JPH0783643A - Inspecting apparatus for rolled condition of can - Google Patents
Inspecting apparatus for rolled condition of canInfo
- Publication number
- JPH0783643A JPH0783643A JP23131693A JP23131693A JPH0783643A JP H0783643 A JPH0783643 A JP H0783643A JP 23131693 A JP23131693 A JP 23131693A JP 23131693 A JP23131693 A JP 23131693A JP H0783643 A JPH0783643 A JP H0783643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- winding
- ray
- inspection
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、缶の巻締状態検査装置
に関し、特に、缶の巻締部にＸ線を照射して缶の巻締状
態を非破壊で検査する缶の巻締状態検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can winding state inspection device, and more particularly to a can winding state for nondestructively inspecting the can winding state by irradiating the can winding portion with X-rays. Regarding inspection equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４（Ｂ）に示すような缶本体131 と缶
蓋132 とがともに巻締められて密閉された缶130 の巻締
状態を非破壊で検査する缶の巻締状態検査方法として、
従来、同図（Ａ）に示すように、缶130 の巻締部にＸ線
ＸRAY を照射して巻締部のＸ線画像（断面画像）を得、
得たＸ線画像の輝度分布から缶130 の巻締部断面映像を
抜き出したのち、缶130 の巻締部の折曲げ量などの各所
定部位の寸法を求める方法があった（特開平４−１３６
７０２号公報）。2. Description of the Related Art A method of inspecting a winding state of a can for nondestructively inspecting a winding state of a can 130 in which a can body 131 and a can lid 132 are both wound and sealed as shown in FIG. 4B. As
Conventionally, as shown in FIG. 1A, the winding portion of the can 130 is irradiated with X-ray X RAY to obtain an X-ray image (cross-sectional image) of the winding portion,
There is a method in which a cross-sectional image of the tightening portion of the can 130 is extracted from the brightness distribution of the obtained X-ray image, and then the dimensions of each predetermined portion such as the bending amount of the tightening portion of the can 130 is obtained (Japanese Patent Laid-Open No. 4-43). 136
702).
【０００３】このような巻締状態検査方法が実現可能な
缶の巻締状態検査装置は、同図（Ａ）に示すように、缶
130 の巻締部の接線方向にＸ線ＸRAY を出射して缶130
の巻締部にＸ線ＸRAY を照射するためのＸ線管151 と、
缶130 の巻締部を透過したＸ線ＸRAY を受光して缶130
の巻締部のＸ線画像を得るためのＸ線カメラ152 と、Ｘ
線カメラ152 で得られた缶130 の巻締部のＸ線画像か
ら、同図（Ｂ）に示すような巻締部断面映像Ｐを得、得
た巻締部断面映像Ｐから缶130 の巻締部の折曲げ量など
の各所定部位の寸法を求める画像処理回路（不図示）と
を含む。As shown in FIG. 1A, a can winding state inspection device capable of realizing such a winding state inspection method is shown in FIG.
X-ray X RAY is emitted in the tangential direction of the winding part of 130
X-ray tube 151 for irradiating X-ray X RAY to the winding tightening part of
The can 130 receives the X-ray X RAY transmitted through the winding part of the can 130.
X-ray camera 152 for obtaining an X-ray image of the winding portion of the
From the X-ray image of the winding portion of the can 130 obtained by the line camera 152, a winding portion cross-section image P as shown in FIG. 7B is obtained, and the winding of the can 130 is performed from the obtained winding portion cross-section image P. And an image processing circuit (not shown) for obtaining the dimensions of each predetermined portion such as the amount of bending of the tightened portion.
【０００４】缶130 の巻締めが所定どおり行われている
か否かを検査する際には、Ｘ線ＸRA Y がＸ線管151 から
缶130 の巻締部の接線方向に出射され、Ｘ線ＸRAY が缶
130の巻締部に照射される。缶130 の巻締部を透過した
Ｘ線ＸRAY はＸ線カメラ152で受光される。これによ
り、缶130 の巻締部のＸ線画像が、Ｘ線カメラ152 で得
られる。続いて、前記画像処理回路において、Ｘ線カメ
ラ152 で得られた缶130の巻締部のＸ線画像の輝度分布
から、巻締部断面映像Ｐが抜き出されたのち、巻締部断
面映像Ｐの各部位のＸ軸の座標点Ｘ1〜Ｘ5およびＹ軸の
座標点Ｙ1，Ｙ5から、缶130 の巻締部の折曲げ量などの
各所定部位の寸法が求められる。When inspecting whether or not the can 130 is tightened in a predetermined manner, X-ray X RA Y is emitted from the X-ray tube 151 in the tangential direction of the canned part of the can 130, and the X-ray is emitted. X RAY can
It is irradiated to the winding part of 130. The X-ray X RAY transmitted through the winding portion of the can 130 is received by the X-ray camera 152. As a result, the X-ray image of the winding portion of the can 130 is obtained by the X-ray camera 152. Subsequently, in the image processing circuit, a winding section cross-section image P is extracted from the brightness distribution of the X-ray image of the winding section of the can 130 obtained by the X-ray camera 152, and then the winding section cross-section image P is extracted. from the coordinate point Y 1, Y 5 coordinate point X 1 to X 5 and Y axes of the X-axis of each part of the P, the dimensions of each predetermined site, such as bending of seamed portions of the can 130 is determined.
【０００５】ここで、求められる各所定部位の寸法とし
ては、同図（Ｃ）に示すように、缶130 の巻締部の幅Ｗ
および厚さＴと、缶蓋132 の折り返し部分であるカバー
フックの長さ（カバーフック長ＣＨ）と、缶本体131 の
折り返し部分であるボディフックの長さ（ボディフック
長ＢＨ）と、カバーフックとボディフックとの重複部分
であるオーバーラップの長さ（オーバーラップ長ＯＬ）
とがあり、これらの寸法は、巻締部断面映像Ｐの各部位
のＸ軸の座標点Ｘ1〜Ｘ5およびＹ軸の座標点Ｙ 1，Ｙ5か
ら、以下に示す演算により求められる。Here, the size of each required predetermined part
The width W of the winding portion of the can 130 as shown in FIG.
And a thickness T and a cover which is a folded back portion of the can lid 132.
The hook length (cover hook length CH) and the can body 131
The length of the body hook that is the folded part (body hook
Long BH) and the overlapping part of the cover hook and body hook
Is the overlap length (overlap length OL)
And these dimensions are for each part of the winding section cross-sectional image P.
X-axis coordinate point X1~ XFiveAnd Y-axis coordinate point Y 1, YFiveOr
The following calculation is performed.
【０００６】Ｗ＝Ｘ2−Ｘ1 （１） Ｔ＝Ｙ2−Ｙ1 （２） ＣＨ＝Ｘ2−Ｘ4 （３） ＢＨ＝Ｘ5−Ｘ3 （４） ＯＬ＝Ｘ5−Ｘ4 （５）W = X 2 -X 1 (1) T = Y 2 -Y 1 (2) CH = X 2 -X 4 (3) BH = X 5 -X 3 (4) OL = X 5 -X 4 (5)
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば缶詰工程内で缶130 自身が大きな変形を受けた場合に
は、缶130 の巻締め自体もうまくゆかず、大幅な寸法ズ
レを生じていることとなる。かかる場合には、上述した
Ｘ線による缶の巻締状態検査を行うまでもなく、缶130
の高さを測定することにより、缶の巻締状態をチェック
することができるため、缶の巻締状態検査を行うに先だ
って、缶130 の高さの測定が一般的に行われる。However, for example, when the can 130 itself is greatly deformed in the canning process, the winding of the can 130 itself does not work well, resulting in a large dimensional deviation. Become. In such a case, it is not necessary to inspect the canned state of the can by the above-mentioned X-ray, and
The height of the can 130 can be checked by measuring the height of the can. Therefore, the height of the can 130 is generally measured before the can is checked.
【０００８】しかし、缶130 の高さ測定は、従来、上述
したＸ線による缶の巻締状態検査とは別個に行われてい
る。また、缶130 の高さ測定は、通常、缶130 を平坦な
面に固定した上で数ヶ所について行われるため、高さ測
定を含めた缶の巻締状態検査全体では、機構が複雑とな
るとともに、検査作業も繁雑で時間がかかるという問題
がある。However, the height of the can 130 is conventionally measured separately from the above-described inspection of the canned state of the can by X-rays. Moreover, since the height of the can 130 is usually measured at several points after the can 130 is fixed on a flat surface, the mechanism is complicated in the entire can tightening state inspection including the height measurement. At the same time, the inspection work is complicated and time-consuming.
【０００９】本発明の目的は、機構の簡単化および検査
作業の簡素化が図れる缶の巻締状態検査装置を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting the winding state of a can, which simplifies the mechanism and simplifies the inspection work.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の缶の巻締状態検
査装置は、缶本体と缶蓋とがともに巻締められて密閉さ
れた缶の巻締状態を、検査位置に置かれた前記缶の巻締
部にＸ線を照射して得た巻締部断面映像の輝度分布から
前記缶本体および前記缶蓋の所定部位の寸法を測定して
検査する、缶の巻締状態検査装置において、前記缶を前
記検査位置に保持する保持手段と、前記缶を前記検査位
置に保持した状態で所定の角度だけ回転させる回転手段
と、前記Ｘ線が照射される前記缶の巻締部の位置におけ
る該缶の高さを測定する高さ測定手段とを備えているこ
とを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the can winding state inspection device of the present invention, the can winding state in which the can body and the can lid are both wound and sealed is placed at the inspection position. In a canned state inspection device for measuring and inspecting the dimensions of a predetermined part of the can body and the can lid from the luminance distribution of the canned part cross-sectional image obtained by irradiating the canned part with X-rays. A holding means for holding the can at the inspection position, a rotating means for rotating the can at a predetermined angle while holding the can at the inspection position, and a position of a tightening portion of the can irradiated with the X-rays And a height measuring means for measuring the height of the can.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の缶の巻締状態検査装置は、Ｘ線が照射
される缶の巻締部の位置における缶の高さを測定する高
さ測定手段を備えていることにより、巻締状態検査が行
われる巻締部の位置における缶の高さを測定したのち
に、缶を他の場所に移動させることなく、Ｘ線による巻
締状態検査を引き続いて行うことができる。また、缶を
検査位置に保持する保持手段と、缶を検査位置に保持し
た状態で所定の角度だけ回転させる回転手段とを備えて
いることにより、缶を検査位置に保持した状態で所定の
角度だけ回転させることができるため、缶を検査位置か
ら移動させることなく、缶の数ヶ所について高さ測定お
よび巻締状態検査を連続的に行うことができる。The apparatus for inspecting the canned state of the can according to the present invention is provided with the height measuring means for measuring the height of the can at the position of the canned portion of the can which is irradiated with X-rays. After measuring the height of the can at the position of the winding portion to be inspected, the winding state inspection by X-ray can be continuously performed without moving the can to another place. Further, the holding means for holding the can at the inspection position and the rotation means for rotating the can at a predetermined angle while holding the can at the inspection position are provided with a predetermined angle while the can is held at the inspection position. Since the can can only be rotated, the height measurement and the winding state inspection can be continuously performed at several points of the can without moving the can from the inspection position.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１乃至図３はそれぞれ、本発明の缶の巻
締状態検査装置の一実施例の構成を示す図である。FIGS. 1 to 3 are views showing the structure of an embodiment of the canned state inspection device for a can according to the present invention.
【００１４】本実施例の缶の巻締状態検査装置は、被検
査缶１の巻締状態を検査するための巻締状態検査手段
と、被検査缶１を検査位置に保持する保持手段と、被検
査缶１を検査位置に保持した状態で所定の角度だけ回転
させる回転手段と、Ｘ線ＸRAYが照射される被検査缶１
の巻締部２の位置における被検査缶１の高さを測定する
高さ測定手段とを備えている。本実施例の缶の巻締状態
検査装置の各構成手段の詳細について、以下に説明す
る。The can winding state inspection device of this embodiment comprises a winding state inspecting means for inspecting the winding state of the inspected can 1, and a holding means for holding the inspected can 1 at the inspection position. Rotating means for rotating the can 1 to be inspected at a predetermined angle while holding the can 1 to be inspected, and the can 1 to be inspected to which X-ray X RAY is irradiated.
Height measuring means for measuring the height of the inspected can 1 at the position of the winding portion 2. The details of each component of the can winding state inspection device of this embodiment will be described below.
【００１５】（１）巻締状態検査手段 巻締状態検査手段は、図１に示すように、被検査缶１の
巻締部２（図２参照）の接線方向にＸ線ＸRAY を出射し
て被検査缶１の巻締部２にＸ線ＸRAY を照射するための
Ｘ線発生器１１と、被検査缶１の巻締部２を透過したＸ
線ＸRAY を受光して被検査缶１の巻締部２のＸ線画像を
得るためのＸ線カメラ１２と、Ｘ線カメラ１２で得られ
た被検査缶１の巻締部２のＸ線画像から、図４（Ｂ）に
示したような巻締部断面映像Ｐを得、得た巻締部断面映
像Ｐから被検査缶１の巻締部２の折曲げ量などの各所定
部位の寸法を求める画像処理回路（不図示）とからな
る。(1) Winding state inspection means As shown in FIG. 1, the winding state inspection means emits X-rays X RAY in the tangential direction of the winding portion 2 (see FIG. 2) of the can 1 to be inspected. X-ray generator 11 for irradiating the tightening portion 2 of the can 1 to be inspected with X-ray X RAY , and the X transmitted through the tightening portion 2 of the can 1 to be inspected.
An X-ray camera 12 for receiving the X-rays X RAY to obtain an X-ray image of the fastening portion 2 of the inspected can 1, and an X-ray of the fastening portion 2 of the inspected can 1 obtained by the X-ray camera 12. From the image, a winding section cross-section image P as shown in FIG. 4B is obtained, and from the obtained winding section cross-section image P, a predetermined amount of each predetermined portion such as the bending amount of the winding section 2 of the inspected can 1 is obtained. An image processing circuit (not shown) for obtaining dimensions.
【００１６】（２）保持手段および回転手段 保持手段および回転手段は、固定ローラ１５と、第１の
Ｌアーム２０1 と、第２のＬアーム２０2 と、固定ロー
ラ１５をベルト２７を介して回転させる固定ローラ用モ
ータ２８（図２参照）と、表面が平坦な保持台２９（図
２参照）と、被検査缶１を検査位置に挿入するための挿
入手段（不図示）とを含む。(2) Holding Means and Rotating Means The holding means and the rotating means include the fixed roller 15, the first L arm 20 1 , the second L arm 20 2 and the fixed roller 15 via the belt 27. It includes a fixed roller motor 28 (see FIG. 2) for rotation, a holding table 29 (see FIG. 2) having a flat surface, and an insertion means (not shown) for inserting the inspected can 1 into the inspection position.
【００１７】ここで、第１のＬアーム２０1 は、第１の
短片２１1 と、一端が第１の短片２１1 の一端に第１の
固定用軸２３1 を介して固定された第１の長片２２1
と、第１の長片２２1 の他端に軸を中心に回転自在に取
り付けられた第１の可動ローラ２４1 とからなる。な
お、第１のＬアーム２０1 の第１の短片２１1 は、第１
のモータ（不図示）により、第１の短片２１1 の他端に
設けられた第１の軸２５1を中心に回動させられる。す
なわち、第１のＬアーム２０1 は、第１の軸２５1を中
心に第１の短片２１1 を回動させることにより、第１の
固定用軸２３1 および第１の長片２２1 を介して第１の
可動ローラ２４1 を固定ローラ１５に向かって移動させ
る構成となっている。Here, the first L arm 20 1 has a first short piece 21 1 and a first end fixed to one end of the first short piece 21 1 via a first fixing shaft 23 1. Long piece of 22 1
And a first movable roller 24 1 rotatably attached to the other end of the first long piece 22 1 about an axis. The first of the first short side 21 1 of the L-arm 20 1, the first
Is rotated about the first shaft 25 1 provided at the other end of the first short piece 21 1 by a motor (not shown). That is, the first L arm 20 1 rotates the first short piece 21 1 about the first shaft 25 1 to move the first fixing shaft 23 1 and the first long piece 22 1 . It is configured such that the first movable roller 24 1 is moved toward the fixed roller 15 via the intermediate roller 24 1 .
【００１８】また、第２のＬアーム２０2 は、第２の短
片２１2 と、一端が第２の短片２１ 2 の一端に第２の固
定用軸２３2 を介して固定された第２の長片２２2 と、
第２の長片２２2 の他端に軸を中心に回転自在に取り付
けられた第２の可動ローラ２４2 とからなる。なお、第
２のＬアーム２０2 の第２の短片２１2 は、第２のモー
タ（不図示）により、第２の短片２１2 の他端に設けら
れた第２の軸２５1 を中心に回動させられる。すなわ
ち、第２のＬアーム２０2 は、第２の軸２５2 を中心に
第２の短片２１2 を回動させることにより、第２の固定
用軸２３2 および第２の長片２２2 を介して第２の可動
ローラ２４2 を固定ローラ１５に向かって移動させる構
成となっている。Further, the second L arm 202 Is the second short
Piece 212 And one end is the second short piece 21 2 The second solid at one end of
Fixed shaft 232 Second long piece 22 fixed via2 When,
Second long piece 222 Rotatably attached to the other end of the shaft
The scraped second movable roller 242 Consists of. In addition,
2 L-arm 202 Second short piece 21 of2 Is the second mo
The second short piece 212 Provided at the other end of
Second axis 251 Can be rotated around. Sanawa
The second L arm 202 Is the second axis 252 Centered around
Second short piece 212 The second fixation by rotating
Axis 232 And the second long piece 222 Second movable through
Roller 242 Is moved toward the fixed roller 15.
It has become successful.
【００１９】被検査缶１は、前記挿入手段により、缶蓋
が保持台２９の表面側とされて、図１図示で示す挿入方
向Ａに沿って挿入される。固定ローラ１５は、挿入され
てきた被検査缶１の巻締部２の側面と接触し、かつ、Ｘ
線発生器１１から出射されたＸ線ＸRAY が被検査缶１の
固定ローラ１５と接触した部分の巻締部２を照射する位
置に、設けられている。第１のＬアーム２０1 および第
２のＬアーム２０2 はそれぞれ、挿入方向Ａ側でかつ固
定ローラ１５に対して対象な位置に、第１の可動ローラ
２４1 および第２の可動ローラ２４2 を固定ローラ１５
側にして設けられている。The can 1 to be inspected is inserted along the inserting direction A shown in FIG. 1 with the can lid as the surface side of the holding table 29 by the inserting means. The fixed roller 15 contacts the side surface of the winding portion 2 of the inspected can 1 that has been inserted, and X
The X-ray X RAY emitted from the line generator 11 is provided at a position where the X-ray X RAY irradiates the winding portion 2 of the inspected can 1 in contact with the fixed roller 15. The first L-arm 20 1 and the respective second L-arm 20 2 is inserted in symmetrical positions with respect to the direction A side in and fixed roller 15, the first movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 Fixed roller 15
It is provided on the side.
【００２０】被検査缶１は、後述するように、固定ロー
ラ１５と第１の可動ローラ２４1 と第２の可動ローラ２
４2 とにより保持されるが、被検査缶１がこれらにより
保持される位置が「検査位置」となる。The can 1 to be inspected has a fixed roller 15, a first movable roller 24 1 and a second movable roller 2 as will be described later.
4 2 holds, but the position where the inspected can 1 is held by these is the “inspection position”.
【００２１】（３）高さ測定手段 高さ測定手段は、図３に示すように、先端にバー３１が
取り付けられたエアーシリンダ３０と、エアーシリンダ
３０のバー３１の位置より被検査缶１の高さを測定する
ためのスケール３２とからなる。ここで、エアーシリン
ダ３０は固定ローラ１５の図３図示上方に設けられてい
る。従って、この高さ測定手段は、Ｘ線ＸRAY が照射さ
れる被検査缶１の巻締部２の位置における被検査缶１の
高さを測定する。(3) Height Measuring Means The height measuring means is, as shown in FIG. 3, an air cylinder 30 having a bar 31 attached to its tip, and the can 1 to be inspected from the position of the bar 31 of the air cylinder 30. And a scale 32 for measuring height. Here, the air cylinder 30 is provided above the fixed roller 15 in FIG. Therefore, this height measuring means measures the height of the inspected can 1 at the position of the winding portion 2 of the inspected can 1 to which the X-ray X RAY is irradiated.
【００２２】次に、 本実施例の缶の巻締状態検査装置
の動作について説明する。Next, the operation of the can winding state inspection device of this embodiment will be described.
【００２３】被検査缶１が挿入される前は、第１のＬア
ーム２０1 の第１の長片２２1 および第２のＬアーム２
０2 の第２の長片２２2 はそれぞれ、被検査缶１の挿入
を阻害しないように、被検査缶１の挿入通路からはずれ
た位置に退避させられている。被検査缶１が前記挿入手
段により挿入方向Ａに沿って挿入されると、被検査缶１
の巻締部２の一部が固定ローラ１５に接触した位置で、
被検査缶１は止まる。続いて、第１のＬアーム２０1 の
第１の短片２１1 が前記第１のモータにより図１図示矢
印方向に回動させられるとともに、第２のＬアーム２０
2 の第２の短片２１2 が前記第２のモータにより同図図
示矢印方向に回動させられることにより、第１の可動ロ
ーラ２４1 および第２の可動ローラ２４2 が固定ローラ
１５に向かってそれぞれ移動させられる。第１の可動ロ
ーラ２４1 および第２の可動ローラ２４2 が被検査缶１
の巻締部２の側面に接触すると、第１のＬアーム２０1
の第１の短片２１1 および第２のＬアーム２０2 の第２
の短片２１2 の回動が中止させられる。これにより、被
検査缶１は、図１に示すように、固定ローラ１５，第１
の可動ローラ２４1 および第２の可動ローラ２４2 によ
って、検査位置に保持される。Before the can 1 to be inspected is inserted, the first long piece 22 1 and the second L arm 2 of the first L arm 20 1 .
0 respectively 2 second long piece 22 2, and so as not to inhibit the insertion of the inspection can 1 has been retracted to a position deviated from the insertion path of the inspection can 1. When the inspected can 1 is inserted along the insertion direction A by the inserting means, the inspected can 1 is
At a position where a part of the winding tightening portion 2 of the
The inspected can 1 stops. Subsequently, the first short piece 21 of the first L-arm 20 1 is rotated in FIG. 1 arrow direction by the first motor, the second L-arm 20
By short piece 21 2 second of 2 is rotated in the drawing direction of an arrow by the second motor, the first movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 toward the fixed roller 15 Each can be moved. The first movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 are the inspected can 1
When it comes into contact with the side surface of the winding tightening portion 2 of the first L arm 20 1
The first short piece 21 1 and the second L arm 20 2 of the second
The rotation of the short piece 21 2 is stopped. As a result, the inspected can 1, as shown in FIG.
It is held at the inspection position by the movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 .
【００２４】その後、図３に示したエアーシリンダ３０
により、バー３１が保持台２９に向かって移動させられ
る。検査位置に保持された被検査缶１の缶底にバー３１
が接触した時点で、バー３１の移動が止まる。このとき
のバー３１の位置をスケール３２から読み取ることによ
り、被検査缶１の高さが測定できる。なお、このとき測
定した被検査缶１の高さは、Ｘ線ＸRAY が照射される被
検査缶１の巻締部２の位置における被検査缶１の高さと
なる。After that, the air cylinder 30 shown in FIG.
Thereby, the bar 31 is moved toward the holding table 29. A bar 31 is attached to the bottom of the can 1 to be inspected held at the inspection position.
The movement of the bar 31 stops at the point of contact. The height of the inspected can 1 can be measured by reading the position of the bar 31 at this time from the scale 32. The height of the inspected can 1 measured at this time is the height of the inspected can 1 at the position of the tightening portion 2 of the inspected can 1 irradiated with the X-ray X RAY .
【００２５】以上のようにして測定した被検査缶１の高
さが正常である場合には、図１に示したＸ線発生器１１
からＸ線ＸRAY が出射されることにより、被検査缶１の
巻締状態検査が行われる。このときの巻締状態検査方法
は、上述した従来の巻締状態検査方法と同様であるた
め、その詳細については省略する。なお、このときに巻
締状態検査されるのは、被検査缶１の巻締部２のうち、
固定ローラ１５と接触している部分である。このよう
に、本実施例の缶の巻締状態検査装置では、固定ローラ
１５，第１の可動ローラ２４1 および第２の可動ローラ
２４2 によって検査位置に保持された被検査缶１につい
て巻締状態検査を行うため、被検査缶１よりも小径の図
１に一点鎖線で示す被検査缶の巻締状態を検査する場
合、および、この被検査缶よりも小径の同図に二点鎖線
で示す被検査缶の巻締状態を検査する場合にも、巻締状
態検査を行う巻締部を固定ローラ１５と接触している部
分の巻締部とすることができるため、Ｘ線発生器１１お
よびＸ線カメラ１２の位置を変更する必要がない。した
がって、Ｘ線発生器１１およびＸ線カメラ１２の位置を
変更することなく、いずれのサイズの缶にも対応するこ
とができるという利点がある。When the height of the inspected can 1 measured as described above is normal, the X-ray generator 11 shown in FIG.
When the X-ray X RAY is emitted from the device, the canned state of the inspected can 1 is inspected. Since the winding state inspection method at this time is the same as the above-described conventional winding state inspection method, the details thereof will be omitted. At this time, the winding state is inspected in the winding portion 2 of the can 1 to be inspected.
This is the part in contact with the fixed roller 15. As described above, in the can winding state inspection device of the present embodiment, the winding can is clamped for the inspected can 1 held at the inspection position by the fixed roller 15, the first movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 . In order to perform the condition inspection, when inspecting the winding state of the inspected can, which is smaller than the inspected can 1 and shown by the one-dot chain line in FIG. Also in the case of inspecting the winding state of the inspected can, the winding portion for performing the winding state inspection can be the winding portion of the portion in contact with the fixed roller 15, so that the X-ray generator 11 Also, there is no need to change the position of the X-ray camera 12. Therefore, there is an advantage that cans of any size can be accommodated without changing the positions of the X-ray generator 11 and the X-ray camera 12.
【００２６】以上のようにして検査した被検査缶１の巻
締状態が正常である場合には、巻締状態の良否は１ヶ所
のみでは判断できないため、たとえば被検査缶１の全周
に対して１２０°おきに３ケ所の検査を行うときには、
図２に示した固定ローラ用モータ２８によって、ベルト
２７を介して固定ローラ１５が所定の回転数だけ回転さ
せられることにより、被検査缶１が１２０°だけ回転さ
せられたのち、上述した動作が繰り返される。なお、こ
のとき、固定ローラ１５，第１の可動ローラ２４1 およ
び第２の可動ローラ２４2 によって被検査缶１を検査位
置に保持しているため、被検査缶１を検査位置に保持し
た状態で１２０°だけ回転させることができる。When the canned state of the inspected can 1 inspected as described above is normal, the quality of the canned state cannot be judged at only one place. When you inspect three places every 120 °,
The fixed roller motor 28 shown in FIG. 2 rotates the fixed roller 15 through the belt 27 by a predetermined number of rotations, whereby the inspected can 1 is rotated by 120 °, and then the above-described operation is performed. Repeated. At this time, since the inspected can 1 is held in the inspection position by the fixed roller 15, the first movable roller 24 1 and the second movable roller 24 2 , the state in which the inspected can 1 is held in the inspection position Can be rotated by 120 °.
【００２７】なお、被検査缶１を回転させて検査位置
（上記実施例では、被検査缶１を１２０°だけ回転させ
た位置）にもってくるには、たとえば固定ローラ１５の
回転時間をマイクロコンピュータを用いたコントローラ
（不図示）で制御し、予め設定した回転時間が経過した
時点で、固定ローラ１５の回転を停止させればよい。In order to rotate the inspected can 1 to the inspection position (the position in which the inspected can 1 is rotated by 120 ° in the above-described embodiment), for example, the rotation time of the fixed roller 15 is set by a microcomputer. The rotation of the fixed roller 15 may be stopped at the time when a preset rotation time has elapsed by controlling with a controller (not shown) using.
【００２８】また、被検査缶１の設定場所をターンテー
ブルとし、このターンテーブルの回転角度を光学的，磁
気的または電気的に検出する公知の手段を用いて検出す
ることにより、被検査缶１を各検査位置に正確に停止さ
せてもよい。Further, a turntable is set as the inspected can 1, and the inspected can 1 is detected by detecting the rotation angle of the turntable using a known means for optically, magnetically or electrically detecting. May be accurately stopped at each inspection position.
【００２９】以上の動作において、被検査缶１の高さの
測定値または巻締状態の検査結果に異常があったときに
は、その時点で“不良”と判断してもよいし、３回の検
査後に総合判断で判定してもよい。In the above operation, if there is an abnormality in the measured value of the height of the inspected can 1 or the inspection result of the winding state, it may be judged as "defective" at that time, or three inspections may be performed. You may judge later by comprehensive judgment.
【００３０】なお、上述した実施例では、固定ローラ１
５により被検査缶１を回転させたが、被検査缶１の設定
場所をターンテーブルとし、このターンテーブルをモー
タで回転させることにより、被検査缶１を所定の角度だ
け回転させてもよい。ただし、この場合には、固定ロー
ラ用モータ２８およびベルト２７は不要であり、また、
固定ローラ１５は回転自在に支持されていた方が好まし
い。In the embodiment described above, the fixed roller 1
Although the inspected can 1 is rotated by 5, the set position of the inspected can 1 may be a turntable, and the inspected can 1 may be rotated by a predetermined angle by rotating the turntable by a motor. However, in this case, the fixed roller motor 28 and the belt 27 are unnecessary, and
The fixed roller 15 is preferably supported rotatably.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次の効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３２】巻締状態検査が行われる巻締部の位置にお
ける缶の高さを測定したのちに、缶を他の場所に移動さ
せることなく、Ｘ線による巻締状態検査を引き続いて行
うことができるとともに、缶を検査位置から移動させる
ことなく、缶の数ヶ所について高さ測定および巻締状態
検査を連続的に行うことができるため、缶の巻締状態検
査装置全体の機構の簡単化および測定時間の短縮による
検査作業の簡素化が図れる。After measuring the height of the can at the position of the winding portion where the winding state inspection is performed, the winding state inspection by X-ray can be continuously performed without moving the can to another place. In addition, it is possible to continuously measure the height of several cans and inspect the winding condition without moving the can from the inspection position, which simplifies the mechanism of the entire can inspecting device. The inspection work can be simplified by shortening the measurement time.
【図１】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、巻締状態検査手段，保持手段
および回転手段の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an apparatus for inspecting a winding state of a can of the present invention, and particularly showing a configuration of a winding state inspection means, a holding means and a rotating means.
【図２】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、保持手段および回転手段の構
成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a can winding state inspection device of the present invention, in particular, a configuration of a holding means and a rotation means.
【図３】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、高さ測定手段の構成を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a canned state inspection device for a can of the present invention, in particular, a configuration of height measuring means.
【図４】特開平４−１３６７０２号公報において提案さ
れている缶の巻締状態検査方法を説明するための図であ
り、（Ａ）は缶の巻締状態検査装置の構成を示す図、
（Ｂ）は缶の巻締部断面映像の一例を示す断面図、
（Ｃ）は缶の巻締状態を検査するための各所定部位の寸
法を示す断面図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method for inspecting a canned state of a can proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-136702, FIG. 4A is a diagram showing a configuration of a canned state of a canned state inspection device;
(B) is a cross-sectional view showing an example of a cross-sectional image of the canning portion of the can,
(C) is a cross-sectional view showing the dimensions of each predetermined portion for inspecting the winding state of the can.
１ 被検査缶 ２ 巻締部 １１ Ｘ線発生器 １２ Ｘ線カメラ １５ 固定ローラ ２０1 第１のＬアーム ２０2 第２のＬアーム ２１1 第１の短片 ２１2 第２の短片 ２２1 第１の長片 ２２2 第２の長片 ２３1 第１の固定用軸 ２３2 第２の固定用軸 ２４1 第１の可動ローラ ２４2 第２の可動ローラ ２５1 第１の軸 ２５2 第２の軸 ２７ ベルト ２８ 固定ローラ用モータ ２９ 保持台 ３０ エアーシリンダ ３１ バー ３２ スケール ＸRAY Ｘ線 Ｐ 巻締部断面映像 Ａ 挿入方向1 inspected can 2 winding part 11 X-ray generator 12 X-ray camera 15 fixed roller 20 1 first L arm 20 2 second L arm 21 1 first short piece 21 2 second short piece 22 1 first Long piece 22 2 second long piece 23 1 first fixing shaft 23 2 second fixing shaft 24 1 first movable roller 24 2 second movable roller 25 1 first shaft 25 2 second Shaft 27 Belt 28 Motor for fixed roller 29 Holding stand 30 Air cylinder 31 Bar 32 Scale X RAY X-ray P Winding section cross-sectional image A Insertion direction
Claims (1)
閉された缶の巻締状態を、検査位置に置かれた前記缶の
巻締部にＸ線を照射して得た巻締部断面映像の輝度分布
から前記缶本体および前記缶蓋の所定部位の寸法を測定
して検査する、缶の巻締状態検査装置において、 前記缶を前記検査位置に保持する保持手段と、 前記缶を前記検査位置に保持した状態で所定の角度だけ
回転させる回転手段と、 前記Ｘ線が照射される前記缶の巻締部の位置における該
缶の高さを測定する高さ測定手段とを備えていることを
特徴とする、缶の巻締状態検査装置。1. A winding state obtained by irradiating an X-ray to a winding portion of the can placed at an inspection position to determine a winding state of the can in which the can body and the can lid are both wound and sealed. A can winding state inspection device for measuring and inspecting dimensions of a predetermined portion of the can main body and the can lid from a luminance distribution of a partial cross-sectional image, a holding means for holding the can at the inspection position, and the can. Rotating means for rotating the can at a predetermined angle while being held at the inspection position, and height measuring means for measuring the height of the can at the position of the winding portion of the can irradiated with the X-rays. The device for inspecting the winding state of a can, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23131693A JPH0783643A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Inspecting apparatus for rolled condition of can |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23131693A JPH0783643A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Inspecting apparatus for rolled condition of can |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783643A true JPH0783643A (en) | 1995-03-28 |
Family
ID=16921728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23131693A Pending JPH0783643A (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Inspecting apparatus for rolled condition of can |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783643A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010048914A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Cmc Kuhnke Gmbh | Positioning device for analyzing a double seam cross-section and the double seam pleat formation using x-rays |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23131693A patent/JPH0783643A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010048914A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Cmc Kuhnke Gmbh | Positioning device for analyzing a double seam cross-section and the double seam pleat formation using x-rays |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001174224A (en) | Inspection instrument for tire | |
| JPH10185842A (en) | X-ray inspection apparatus | |
| KR101043612B1 (en) | X-ray inspection system and metohd using the same | |
| JP2006162335A (en) | X-ray inspection device, x-ray inspection method and x-ray inspection program | |
| WO2003085391A1 (en) | Method and device for x-ray inspection of tire | |
| JP2006184267A (en) | System, method and program for x-ray inspection | |
| JPH08210995A (en) | Device for inspecting arc-shaped plate assembly | |
| US4311905A (en) | Film strip positioning for X-ray testing of pipes | |
| JPH0783643A (en) | Inspecting apparatus for rolled condition of can | |
| JPS61240145A (en) | Industrial x-ray ct apparatus | |
| US20230309607A1 (en) | Orientating a tobacco product | |
| JP7395950B2 (en) | Visual inspection equipment and visual inspection method | |
| JP2000310619A (en) | Eddy current flaw detector of steel sphere | |
| JP2662979B2 (en) | Inspection method and apparatus for double tightening part of metal can | |
| KR101159009B1 (en) | Zirconium tube testing apparatus and tube testing method the same | |
| CN113340924A (en) | Inspection system and control method of inspection system | |
| JPH0933238A (en) | Method and apparatus for inspection of can seaming part | |
| JP4898364B2 (en) | Radiation inspection apparatus, radiation inspection method, and radiation inspection program | |
| KR102673567B1 (en) | An X-ray Inspecting Method Based on a Multi Calibration of Focuses | |
| JPS61223510A (en) | System for detecting position of probe | |
| JP6932387B2 (en) | Inspection equipment, inspection methods, and programs | |
| JPH05344963A (en) | Continuous revolution type x-ray ct scanner | |
| CN209542490U (en) | A kind of eccentric transillumination device for gamma-rays detection girth joint | |
| JP2535448Y2 (en) | Automatic measuring device for dimensions of can lid winding part | |
| JP3414603B2 (en) | Non-destructive measuring device for can winding part |