JPH0781514A - Collision detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable accurate collision judgement by eliminating any effect of vibration of an electric collision detecting sensor caused by rebound of a mechanical sensor when the collision is detected even when the mechanical collision detecting sensor (mechanical sensor) and the electric collision detecting sensor (electric sensor) are both provided in a single unit case. CONSTITUTION:A mechanical sensor 2 and an electric sensor 3 are both provided in a unit case 1 of a collision detecting device. And means 8 for restraining transmission of vibration to be generated by reciprocating rebound operation in collision of a measure provided in the mechanical sensor 2 to the electric sensor are provided in a vibration transmitting path between the mechanical sensor 2 and the electric sensor 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両などの衝突を検知
する衝突検知装置に係り、特に、機械式衝突検知センサ
と電気式衝突検知センサを併用して衝突を検知する衝突
検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collision detecting device for detecting a collision such as a vehicle, and more particularly to a collision detecting device for detecting a collision using both a mechanical collision detecting sensor and an electric collision detecting sensor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の衝突を検知して、エアバッグを作
動させるための衝突検知装置としては、エアバッグの誤
動作を防止するため、機械式衝突検知センサ，電気式衝
突検知センサを併用し、これらの異なるタイプのセンサ
がいずれも衝突検知を行った時にエアバッグを作動させ
るものが現在の主流となりつつある。2. Description of the Related Art As a collision detection device for detecting a vehicle collision and activating an airbag, a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor are used in combination to prevent malfunction of the airbag. It is becoming the current mainstream to operate an airbag when these different types of sensors detect a collision.

【０００３】機械式衝突検知センサは、慣性質量を持つ
マスが衝突時の加速度により一方向に移動して機械的に
電気接点を閉じるもので、一方、電気式衝突検知センサ
として代表的なものに、可動質量が加速度に応動して変
位すると、それを静電容量の変化として検知する静電容
量式，歪による電気抵抗の変化してとらえる歪ゲージ式
等の加速度センサが利用されている。A mechanical collision detection sensor is one in which a mass having an inertial mass moves in one direction by the acceleration at the time of collision to mechanically close an electrical contact. On the other hand, a mechanical collision detection sensor is a typical one. There are used acceleration sensors such as a capacitance type which detects displacement of a movable mass in response to acceleration as a change in capacitance, and a strain gauge type which detects change in electric resistance due to strain.

【０００４】また、この機械式衝突センサ，電気式衝突
検知センサを、特開平４ー２５２７５８号公報に開示さ
れるように、１つの電子制御ユニットのケースにまとめ
て配置して、センサ設置スペースの合理化及び同一条件
で衝突検知をするようにしたものが提案されている。Further, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-252758, the mechanical collision sensor and the electric collision detection sensor are collectively arranged in a case of one electronic control unit, and the sensor installation space is reduced. It has been proposed to rationalize and detect collision under the same conditions.

【０００５】そのほか、機械式衝突検知センサについて
は、例えば特開平４−２２８３４２号公報に開示される
ように、センサケース内のマスの移動範囲のうち、電気
的接点を設けた側の一端壁面にクッションを設けて、マ
ス（導電部材）の接点側の壁面からの跳ね返りを防止
し、接点に対するマスのスイッチ閉成の継続時間を長く
する技術が提案されている。In addition, as for the mechanical collision detection sensor, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-228342, one end wall surface on the side where the electrical contact is provided in the range of movement of the mass in the sensor case. A technique has been proposed in which a cushion is provided to prevent the mass (conductive member) from bouncing back from the wall surface on the contact side, and the duration of switch closing of the mass with respect to the contact is lengthened.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した如き機械式衝
突検知センサ，電気式衝突検知センサを１つのユニット
ケースにまとめて配置したものは、機械式衝突検知セン
サのマスが衝突や衝突以外の強い衝撃（例えば、急ブレ
ーキ，道路の段差ショック等）により移動すると、マス
移動空間の両端壁面で往復リバウンドを繰り返し、これ
が振動となってユニットケースを介して電気式衝突検知
センサに伝達し、その振動が電気式衝突検知センサのマ
スに影響を与えて、図４（ａ）に示すようにノイズが生
じて、衝突判定が困難になるという問題がある。When the mechanical collision detection sensor and the electric collision detection sensor as described above are collectively arranged in one unit case, the mass of the mechanical collision detection sensor is strong except collision or collision. When moving due to impact (for example, sudden braking, step shock on the road, etc.), reciprocal rebounds are repeated on both end wall surfaces of the mass movement space, and this becomes vibration and is transmitted to the electric collision detection sensor via the unit case, and the vibration Affects the mass of the electric collision detection sensor, and noise is generated as shown in FIG. 4A, which makes it difficult to determine the collision.

【０００７】このような問題は、上記特開平４−２２８
３４２号公報に開示された技術においても配慮されてい
ない（この従来技術は、マスの移動空間の電気的接点側
の壁面にマス・接点間の接続の継続性を良くするためク
ッションを設けているが、マス移動空間の反電気接点側
の一端にはクッションがないため、マス移動空間両端で
マスが往復リバウンドすれば、クッションのないほうの
一端にリバウンドによる強い衝撃が生じ機械振動が発生
する）。Such a problem is caused by the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 4-228.
No consideration is given to the technique disclosed in Japanese Patent No. 342 (also, in this conventional technique, a cushion is provided on the wall surface on the electrical contact side of the moving space of the mass in order to improve the continuity of connection between the mass and the contact. However, since there is no cushion at one end of the mass movement space on the anti-electrical contact side, if the mass reciprocates at both ends of the mass movement space, a strong impact due to the rebound occurs at one end without cushion and mechanical vibration occurs.) .

【０００８】本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、一つのユニットケースに機械式衝突検知セン
サと電気式衝突検知センサを併設した場合でも、正確な
衝突判定を可能にする衝突検知装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in order to solve the above problems. Even when a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor are provided in one unit case, a collision detection that enables accurate collision determination can be performed. To provide a device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、基本的には、次のような課題解決手段を
提案する。In order to solve the above problems, the present invention basically proposes the following problem solving means.

【００１０】一つは、車両の衝突を慣性質量を持つマス
の変位により検知する機械式衝突検知センサ，電気式衝
突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、前記
機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが一つ
のユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突検知
センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により生じ
る振動が電気式衝突検知センサに伝達するのを抑制する
手段を備えて成ることを特徴とする（第１の課題解決手
段）。One is a collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle by displacement of a mass having an inertial mass, wherein the mechanical collision detection sensor and the electric collision detection sensor are used. The collision detection sensor is provided in one unit case, and is provided with means for suppressing transmission of vibration generated by reciprocal rebound movement of the mass provided in the mechanical collision detection sensor to the electric collision detection sensor. (First problem solving means).

【００１１】もう一つは、車両の衝突を慣性質量を持つ
マスの変位により検知する機械式衝突検知センサ，電気
式衝突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、
前記機械式衝突検知センサのマスは環状形に形成され、
前記マスの移動空間にはスライドガイドが軸方向に配置
され、このスライドガイド外周に前記マスがスライド可
能に嵌合され、この機械式衝突検知センサ内のマス移動
空間の周面と前記マスの外周との間に形成されるエアギ
ャップをマス移動空間の途中で異ならせ、該エアギャッ
プは、前記マスの車両衝突方向の移動に対しては衝突応
答性を高め、反車両衝突方向の移動に対してはダンピン
グ効果が大きくなるように設定してあることを特徴とす
る（第２の課題解決手段）。The other is a collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a vehicle collision by displacement of a mass having an inertial mass.
The mass of the mechanical collision detection sensor is formed in an annular shape,
A slide guide is axially arranged in the movement space of the mass, and the mass is slidably fitted to the outer periphery of the slide guide. The peripheral surface of the mass movement space in the mechanical collision detection sensor and the outer circumference of the mass. An air gap formed between the mass and the mass movement space in the middle of the space, the air gap enhances the collision response to the movement of the mass in the vehicle collision direction, and the air gap to the movement in the anti-vehicle collision direction. It is characterized in that the damping effect is set to be large (second problem solving means).

【００１２】なお、第１，第２の課題解決手段を組合せ
てもよい。The first and second problem solving means may be combined.

【００１３】もう一つは、車両の衝突を慣性質量を持つ
マスの変位により検知する機械式衝突検知センサ，電気
式衝突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、
前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達して生じるノ
イズを電気的処理によりカットする手段を備えて成る
（第３の課題解決手段）。The other is a collision detection device including a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle by displacement of a mass having an inertial mass.
The mechanical collision detection sensor and the electric collision detection sensor are provided in one unit case, and the vibration generated by the reciprocal rebound operation of the mass provided in the mechanical collision detection sensor is transmitted to the electric collision detection sensor. It is provided with a means for cutting the generated noise by electrical processing (third problem solving means).

【００１４】[0014]

【作用】[Action]

第１の課題解決手段の作用…機械式衝突検知センサのマ
ス（衝突時慣性質量を持つマス）が車両の衝突や強い衝
撃により移動空間の両端壁面でリバウンドしても、リバ
ウンド動作に起因する振動が振動伝達経路において吸
収、低減されるので、この振動が電気式衝突検知センサ
に影響を及ぼさない。その結果、電気式衝突検知センサ
の出力信号にノイズが加わることが抑制され、正確な衝
突判定を保証する。Operation of First Problem Solving Means ... Even if the mass of the mechanical collision detection sensor (mass having inertia mass at the time of collision) rebounds on both end wall surfaces of the moving space due to a collision or a strong impact of the vehicle, vibration caused by the rebound operation Is absorbed and reduced in the vibration transmission path, this vibration does not affect the electric collision detection sensor. As a result, noise is suppressed from being added to the output signal of the electric collision detection sensor, and accurate collision determination is guaranteed.

【００１５】第２の課題解決手段の作用…車両が衝突す
ると、マスは、まず車両衝突方向に移動するが、この場
合には、衝突応答性を高めるようエアギャップを設定し
てあるので、マスがすばやく動いて衝突感知接点を閉じ
る。その後、リバウンドによりマスが反衝突方向に移動
するが、この場合にはダンピング効果が大きくなるよう
エアギャップを設定してあるので、その移動が抑制さ
れ、これにより往復リバウンド動作が減衰される。した
がって、車両衝突応答性をそこねることなく、外部への
振動伝達を抑制することができる。Operation of the second problem solving means: When a vehicle collides, the mass first moves in the vehicle collision direction, but in this case, since the air gap is set so as to enhance the collision response, the mass Moves quickly and closes the collision detection contact. After that, the mass moves in the anti-collision direction by the rebound, but in this case, since the air gap is set so as to increase the damping effect, the movement is suppressed, and thereby the reciprocating rebound operation is attenuated. Therefore, the vibration transmission to the outside can be suppressed without impairing the vehicle collision response.

【００１６】なお、第１，第２の課題解決手段の構成要
素を併用すれば、機械式衝突検知センサからのマスリバ
ウンドに起因する電気式衝突検知センサへの振動伝達抑
制をより一層高めることができる。By using the components of the first and second problem solving means in combination, it is possible to further suppress vibration transmission to the electric collision detection sensor due to mass rebound from the mechanical collision detection sensor. it can.

【００１７】第３の課題解決手段の作用…上記機械式衝
突検知センサのマスのリバウンド動作により生じる振動
が電気式衝突検知センサに伝達されても、電気的信号処
理によりノイズがカットされ、その振動の影響を排除で
き、正確な衝突判定を保証する。Operation of the third means for solving the problems ... Even if vibration generated by rebound movement of the mass of the mechanical collision detection sensor is transmitted to the electric collision detection sensor, noise is cut by electric signal processing, and the vibration is generated. The effect of can be eliminated, and accurate collision judgment is guaranteed.

【００１８】[0018]

【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１９】図１は本発明の第１実施例に係る衝突検知
装置の断面図で、衝突検知用の電子制御ユニットのケー
ス１は、ケース本体１ａとそのカバー１ｂで構成され、
ユニットケース１内部に機械式衝突検知センサ（以下、
機械式センサと称する）２，電気式衝突検知センサ（以
下、電気式センサと称する）３が収容され、図３に示す
スクイブ（エアバッグ起動装置）４及び図示されないエ
アバッグは上記ケースとは別にハンドルの中に収まって
いる。FIG. 1 is a sectional view of a collision detecting device according to a first embodiment of the present invention. A case 1 of an electronic control unit for detecting a collision comprises a case body 1a and a cover 1b thereof.
A mechanical collision detection sensor (hereinafter,
A mechanical sensor) 2, an electric collision detection sensor (hereinafter referred to as an electric sensor) 3, and a squib (airbag activation device) 4 and an airbag (not shown) shown in FIG. 3 are provided separately from the above case. It fits in the handle.

【００２０】機械式衝突検知センサ２は、衝突時に慣性
質量を有するマスが一方向に変位して機械的に電気接点
を閉じる機械スイッチより成り、その内部構造の一例
は、図２を用いて後述する。電気式センサ３の内部構造
は、図示省略するが、代表的なものとしては、例えば静
電容量式もしくは歪ゲージ式の加速度センサが用いられ
る。静電容量式の加速度センサは、ビームにより支持し
たマスを可動電極とし、それに対向して固定電極を配置
し、マスの変位を電極間の静電容量としてとらえるもの
で、歪ゲージ式の加速度センサは、マスを支持するビー
ムに歪抵抗を設けて、マスの変位を歪抵抗の変化として
とらえるものである。The mechanical collision detection sensor 2 is composed of a mechanical switch in which a mass having an inertial mass is displaced in one direction to mechanically close an electrical contact at the time of collision, and an example of its internal structure will be described later with reference to FIG. To do. Although the internal structure of the electric sensor 3 is not shown in the drawings, a typical example is an electrostatic capacitance type or strain gauge type acceleration sensor. The capacitance type acceleration sensor is a strain gauge type acceleration sensor in which a mass supported by a beam is used as a movable electrode, and a fixed electrode is arranged so as to face the movable electrode, and the displacement of the mass is detected as a capacitance between the electrodes. Is a technique in which a beam that supports a mass is provided with a strain resistance and a displacement of the mass is detected as a change in the strain resistance.

【００２１】図３に示すように、機械式センサ２及びス
クイブ４は直列に接続され、スクイブ駆動用のトランジ
スタ５のコレクタ側がスクイブ４の下段に接続され、エ
ミッタ側が接地されている。電気式センサ３は、その出
力側に衝突判別用のマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと称する）６が接続され、マイコン６の出力側がト
ランジスタ５のベースと接続されている。Ｖはスクイブ
駆動電源である。As shown in FIG. 3, the mechanical sensor 2 and the squib 4 are connected in series, the collector side of the squib driving transistor 5 is connected to the lower stage of the squib 4, and the emitter side is grounded. The output side of the electric sensor 3 is connected to a microcomputer 6 for collision determination (hereinafter referred to as a microcomputer), and the output side of the microcomputer 6 is connected to the base of the transistor 5. V is a squib drive power source.

【００２２】車両の衝突レベルの衝撃が発生すると、機
械式センサ２の接点が閉じ、電気式センサ３からの加速
度信号によりマイコン６が衝突判定信号を出力してトラ
ンジスタ５がオンし、スクイブ４が作動するよう設定し
てある。When an impact at the collision level of the vehicle occurs, the contacts of the mechanical sensor 2 are closed, the acceleration signal from the electric sensor 3 causes the microcomputer 6 to output a collision determination signal, the transistor 5 is turned on, and the squib 4 is turned on. It is set to operate.

【００２３】機械式センサ２は支持部材７を介してケー
ス１のカバー１ｂに固定され、支持部材７とカバー１ｂ
との間に振動吸収用の弾性体（例えば防振ゴム）８が介
在して設けてある。電気式センサ３はケース本体１ａの
内壁に取付けてあり、回路基板９に配線１０を介して電
気的に接続される。支持部材７も、回路基板を兼用する
もので、これらの回路基板７，９は、スクイブ駆動回
路、及び衝突検知に必要な回路（マイコンを含む）が形
成されている。１１は基板７，９間を電気的に接続する
導線である。The mechanical sensor 2 is fixed to the cover 1b of the case 1 via the support member 7, and the support member 7 and the cover 1b are provided.
An elastic body (for example, a vibration-proof rubber) 8 for absorbing vibration is provided between and. The electric sensor 3 is attached to the inner wall of the case body 1 a and is electrically connected to the circuit board 9 via the wiring 10. The support member 7 also serves as a circuit board, and these circuit boards 7 and 9 are formed with a squib drive circuit and a circuit (including a microcomputer) necessary for collision detection. Reference numeral 11 is a conductive wire that electrically connects the substrates 7 and 9.

【００２４】機械式センサ２は、例えば図２に示すよう
に筒型のセンサケース２０の内部に磁性体のマス（鋼
球）２１が内装されると共に、直線的なマス移動空間２
２が形成され、マス移動空間２２の一端側壁部２２ａに
マグネット２３が装着され、他端側壁部２２ｂに固定式
のリード接点２４ａ，２４ｂが配設してある。リード接
点２４ａ，２４ｂは可撓性を有する。通常は、マス２１
はマグネット２３により磁気吸引されて、接点２４ａ，
２４ｂが開状態にあり、衝突の衝撃が加わると、上記磁
気吸引力に抗して応動し慣性質量により矢印方向に移動
し、接点２４ａ，２４ｂが閉じる。In the mechanical sensor 2, for example, as shown in FIG. 2, a magnetic mass (steel ball) 21 is provided inside a cylindrical sensor case 20, and a linear mass moving space 2 is provided.
2 is formed, the magnet 23 is attached to one end side wall 22a of the mass movement space 22, and fixed lead contacts 24a and 24b are disposed on the other end side wall 22b. The lead contacts 24a and 24b have flexibility. Normally, the mass 21
Is magnetically attracted by the magnet 23, and contacts 24a,
When 24b is in the open state and the impact of a collision is applied, it reacts against the magnetic attraction force and moves in the direction of the arrow by the inertial mass, and the contacts 24a, 24b close.

【００２５】上記構成において、衝突或いはその他の強
い衝撃が加わると、機械式センサ２のマス２１は、まず
接点２４ａ，２４ｂを撓ませてマス移動空間の一端壁面
２２ｂに当り、その反発でリバウンドし元の位置にかえ
って壁面２２ａでリバウンドし、この往復のリバウンド
を繰り返しながら収束していくが、この過程での往復リ
バウンドに起因する振動は、図１に示すように弾性体８
により吸収されて、機械式センサ２から電気式センサ３
までの振動伝達経路の振動が途中で充分に遮断される。In the above structure, when a collision or other strong impact is applied, the mass 21 of the mechanical sensor 2 first bends the contacts 24a and 24b to hit one end wall surface 22b of the mass moving space and rebounds due to the repulsion. Instead of returning to the original position, it rebounds on the wall surface 22a and converges while repeating this reciprocating rebound. The vibrations due to the reciprocating rebound in this process, as shown in FIG.
Are absorbed by the mechanical sensor 2 to the electrical sensor 3
The vibration of the vibration transmission path up to is sufficiently interrupted on the way.

【００２６】したがって、ユニットケース１に機械式セ
ンサ２，電気式センサ３をまとめて装備しても、電気式
センサ３のマス（図示せず）が上記機械式センサ２で発
生した振動の影響を受けることなく、電気式センサ３の
出力に前記振動によるノイズが加わるのを防止でき、衝
突判別精度を高めて、コンパクトにして信頼性の高い衝
突検知装置を提供することができる。Therefore, even if the unit case 1 is equipped with the mechanical sensor 2 and the electric sensor 3 all together, the mass (not shown) of the electric sensor 3 is affected by the vibration generated in the mechanical sensor 2. It is possible to prevent the noise due to the vibration from being added to the output of the electric sensor 3 without receiving it, improve the collision determination accuracy, and provide a compact and highly reliable collision detection device.

【００２７】図４（ａ）は、機械式センサ２から電気式
センサ３までの振動伝達経路に弾性体８がない場合の車
両衝突時の機械式センサ２の出力と電気式センサ３の出
力状態を示す実験データ、同図（ｂ）は、上記（ａ）と
対比して本実施例の電気式センサ３の出力状態を示す実
験データで、弾性体８がない場合には、同図（ａ）に示
すように機械式センサ２のリバウンド動作振動の影響
で、電気式センサ３の出力にノイズが生じているのに対
し、本実施例の場合には、上記ノイズの発生を充分に抑
制できることが理解される。FIG. 4A shows the output state of the mechanical sensor 2 and the output state of the electric sensor 3 at the time of a vehicle collision when there is no elastic body 8 in the vibration transmission path from the mechanical sensor 2 to the electric sensor 3. The experimental data showing (a) is the experimental data showing the output state of the electric sensor 3 of the present embodiment in comparison with the above (a). ), Noise is generated in the output of the electric sensor 3 due to the influence of the rebound operation vibration of the mechanical sensor 2, whereas in the case of the present embodiment, the generation of the noise can be sufficiently suppressed. Is understood.

【００２８】図５は本発明の第２実施例で、図中、第１
実施例と同一符号は、同一或いは共通する要素を示す
（そのほかの実施例でも同様とする）。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
The same reference numerals as those used in the embodiments indicate the same or common elements (the same applies to other embodiments).

【００２９】本実施例は、機械式センサ２を支持部材
（回路基板兼用）７を介してケース本体１ａ底部に固定
配置したもので、機械式センサ２と支持部材７との間に
弾性体８を設けたもので、この場合にも、上記第１実施
例同様の効果が得られる。In this embodiment, the mechanical sensor 2 is fixedly arranged at the bottom of the case body 1a via a supporting member (also serving as a circuit board) 7, and an elastic body 8 is provided between the mechanical sensor 2 and the supporting member 7. In this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【００３０】図６は本発明の第３実施例に用いる機械式
センサ２の構成を示すもので、機械式センサ２のみを例
示するが、この機械式センサ２は、既述の第１，第２実
施例同様にユニットケース１に電気式センサ３といっし
ょに設けてある（後述する、図７〜図１３も同様であ
る）。FIG. 6 shows the construction of the mechanical sensor 2 used in the third embodiment of the present invention. Only the mechanical sensor 2 is illustrated, but the mechanical sensor 2 is the same as the above-mentioned first and first embodiments. Similar to the second embodiment, the unit case 1 is provided together with the electric sensor 3 (the same applies to FIGS. 7 to 13 described later).

【００３１】本実施例は、上記弾性体８に代わって、機
械式センサ２のケース２０内のマス移動空間２２におけ
る両端壁部２２ａ，２２ｂに振動伝達抑制用の弾性体
（例えばゴム）２５，２６を配設した。In this embodiment, instead of the elastic body 8, elastic body (for example, rubber) 25 for suppressing vibration transmission is provided on both end wall portions 22a and 22b in the mass moving space 22 in the case 20 of the mechanical sensor 2. 26 were installed.

【００３２】本実施例によれば、機械式センサ２内部に
て、マス２１の往復リバウンド動作によりマス移動空間
両端２２ａ，２２ｂの衝撃を抑制することで、機械式セ
ンサ２から電気式センサに与える振動の影響を抑制で
き、上記各実施例同様の効果が得られる。According to this embodiment, the mechanical sensor 2 gives a reciprocal rebound motion of the mass 21 to suppress the impact of both ends 22a, 22b of the mass moving space, thereby giving the mechanical sensor 2 an electric sensor. The influence of vibration can be suppressed, and the same effects as those of the above-described respective embodiments can be obtained.

【００３３】図７は本発明の第４実施例に用いる機械式
センサ２の構成を示すもので、機械式センサ２のみを例
示する。FIG. 7 shows the configuration of the mechanical sensor 2 used in the fourth embodiment of the present invention, and only the mechanical sensor 2 is illustrated.

【００３４】本実施例は、マス２１に導電性を有する弾
性体（導電性ゴム）２１ａを覆ったものである。本実施
例によれば、マス２１自身が機械式センサ２から電気式
センサ３への振動伝達抑制部材を兼用することができ、
上記各実施例同様の効果を得ることができ、また、部品
点数の省略化を図ることができる。In this embodiment, the mass 21 is covered with an elastic body (conductive rubber) 21a having conductivity. According to this embodiment, the mass 21 itself can also serve as a vibration transmission suppressing member from the mechanical sensor 2 to the electric sensor 3.
It is possible to obtain the same effect as each of the above-described embodiments, and to reduce the number of parts.

【００３５】図８〜図１３は、本発明の他の実施例に用
いる機械式センサを示すもので、図２，図６，図７の機
械式センサと異なるリードスイッチタイプのセンサを用
いるが、これらの実施例も図示はしないが、電子制御ユ
ニットのケース１に機械式センサ２と電気式センサ３を
まとめて配置したことを前提としている。FIGS. 8 to 13 show a mechanical sensor used in another embodiment of the present invention. A reed switch type sensor different from the mechanical sensors of FIGS. 2, 6 and 7 is used. Although not shown in the drawings, it is premised that the mechanical sensor 2 and the electric sensor 3 are collectively arranged in the case 1 of the electronic control unit.

【００３６】図８の実施例（第５実施例）は、センサケ
ース２０内のマス移動空間２２内に合成樹脂製の中空筒
体（スライドガイド）３０を軸方向に固定配置し、この
スライドガイド３０内にリードスイッチ３３の接点３３
ａ，３３ｂ及びその保護管３４を内装する。スライドガ
イド３０はリードスイッチ３３を保護する機能もなす。
３３ａ′，３３ｂ′はリード端子である。In the embodiment of FIG. 8 (fifth embodiment), a hollow cylindrical body (slide guide) 30 made of synthetic resin is axially fixedly arranged in the mass moving space 22 in the sensor case 20, and this slide guide is used. Reed switch 33 contacts 33 within 30
A, 33b and the protection tube 34 are installed. The slide guide 30 also has a function of protecting the reed switch 33.
33a 'and 33b' are lead terminals.

【００３７】マス３１は、環状のマグネットにより構成
され、スライドガイド３０外周に軸方向にスライド可能
に嵌装され、このガイド３０に嵌装されたコイルスプリ
ング３２によりマス移動空間２２の一端側２２ｂに付勢
されて所定位置にセットされている。この状態では、リ
ードスイッチ３３の接点３３ａ，３３ｂは開いている。The mass 31 is composed of an annular magnet and is fitted around the outer circumference of the slide guide 30 so as to be slidable in the axial direction. The coil spring 32 fitted to the guide 30 causes one end side 22b of the mass moving space 22 to move. It is biased and set in place. In this state, the contacts 33a and 33b of the reed switch 33 are open.

【００３８】車両の衝突があると、その衝撃力によりマ
ス３１がコイルスプリング３２の力に抗して、スライド
ガイド３０の外周面に案内されながら矢印方向に移動
し、マス３１の移動量がある位置を越えるとマス３１の
磁力により、リードスイッチ接点３３ａ、３３ｂが動作
し接触することにより接点を閉じる。When there is a collision of the vehicle, the mass 31 resists the force of the coil spring 32 due to the impact force and moves in the direction of the arrow while being guided by the outer peripheral surface of the slide guide 30. When the position is exceeded, the magnetic force of the mass 31 causes the reed switch contacts 33a and 33b to operate and come into contact with each other, thereby closing the contacts.

【００３９】本実施例における機械式センサにおいて
も、衝突時あるいはその他の大きな衝撃によりマス３１
が移動し、マス３１の往復リバウンドによりマス移動空
間両端に衝撃が加わって振動が生じるが、この衝撃は、
マス移動空間２２の両端壁部２２ａ，２２ｂに設けた弾
性体（例えばゴム）２５，２６により吸収され、機械セ
ンサ２２からの振動が電気式センサに伝達されるのを抑
制できる。Even in the mechanical sensor of this embodiment, the mass 31 is damaged by a collision or other large impact.
Move, and the reciprocating rebound of the mass 31 causes an impact on both ends of the mass movement space to generate vibration.
It is possible to prevent the vibrations from the mechanical sensor 22 from being transmitted to the electric sensor by being absorbed by the elastic bodies (for example, rubber) 25 and 26 provided on both end wall portions 22a and 22b of the mass moving space 22.

【００４０】図９の実施例（第６実施例）は、マス（マ
グネット）３１の両端に弾性体２５−１，２６−１を設
けたもの、図１０の実施例（第７実施例）は、弾性を有
するマグネットによりマス３１′を構成したものであ
る。The embodiment of FIG. 9 (sixth embodiment) is one in which elastic bodies 25-1 and 26-1 are provided at both ends of a mass (magnet) 31, and the embodiment of FIG. 10 (seventh embodiment) is The mass 31 'is composed of an elastic magnet.

【００４１】図１１の実施例（第８実施例）は、機械式
センサ２内のマス移動空間２２におけるマス３１に対す
るエアギャップＧを途中で異ならせることで、該エアギ
ャップによるダンピング効果をマスの車両衝突方向の移
動とリバウンドによる反車両衝突方向の移動とで異なら
せている。このエアギャップＧは、マス３１の車両衝突
方向の移動に対しては、ダンピング効果を弱くするかほ
とんど発生しないようにして衝突応答性を高め、反車両
衝突方向の移動についてはダンピング効果が大きくなる
ように設定してある。In the embodiment (eighth embodiment) of FIG. 11, the air gap G with respect to the mass 31 in the mass moving space 22 in the mechanical sensor 2 is made different on the way, so that the damping effect by the air gap can be improved. The movement in the vehicle collision direction is different from the movement in the anti-vehicle collision direction due to rebound. The air gap G weakens the damping effect with respect to the movement of the mass 31 in the vehicle collision direction or enhances the collision responsiveness so that it hardly occurs, and increases the damping effect with respect to the movement in the anti-vehicle collision direction. Is set.

【００４２】具体的には、マス移動空間２２は断面が円
形の周面を有して、図８〜１０の実施例同様に軸方向に
スライドガイド３０が配置され、このスライドガイド３
０外周にマス３１がスライド可能に嵌合されるが、さら
に機械式センサ２のマス移動空間２２の周面（センサケ
ース内周面）２２ｃに段差を設けて、周面２２ｃの径の
大きさを、符号２２ｃ−１，２２ｃ−２に示すように異
ならせ、マスの外周面一部３１ａとケース内周面一部２
２ｃ−１間のエアギャップＧを、マス外周面一部３１ｂ
とケース内周面一部２２ｃ−２間のエアギャップＧより
も大きくした。Specifically, the mass moving space 22 has a peripheral surface with a circular cross section, and the slide guide 30 is arranged in the axial direction like the embodiment of FIGS.
The mass 31 is slidably fitted on the outer circumference of the mechanical sensor 2. However, a step is provided on the peripheral surface (inner peripheral surface of the sensor case) 22c of the mass moving space 22 of the mechanical sensor 2 to determine the diameter of the peripheral surface 22c. As shown by reference numerals 22c-1 and 22c-2, and the outer peripheral surface part 31a and the case inner peripheral surface part 2 of the mass are
The air gap G between the 2c-1 and the mass outer peripheral surface part 31b
And an air gap G between the case inner peripheral surface part 22c-2.

【００４３】このような構造のため、車両衝突時、マス
３１が移動する際、マス３１の移動方向によってダンピ
ング効果が異なり、マス３１は、内周面２２ｃ−１では
動き易く（これにより、衝突応答性が良い）、内周面２
２ｃ−２では動きにくくなりダンピング効果が大きくな
る。このため、応答性をそこねることなく、しかも、ゴ
ム等の振動伝達抑制部材を用いることなく、外部への振
動伝達抑制をより一層図り得る。Due to such a structure, when the mass 31 moves during a vehicle collision, the damping effect differs depending on the moving direction of the mass 31, and the mass 31 is easy to move on the inner peripheral surface 22c-1. Good response), inner surface 2
With 2c-2, it becomes difficult to move and the damping effect is increased. Therefore, the vibration transmission to the outside can be further suppressed without impairing the responsiveness and without using the vibration transmission suppressing member such as rubber.

【００４４】図１２の実施例（第９実施例）は、マス３
１′を第７実施例同様に弾性を有するマグネットにより
構成するが、本実施例は、さらに、第８実施例同様のエ
アギャップＧを設けて、マスの外周面一部３１′ａとケ
ース内周面一部２２ｃ−１間のエアギャップＧをマス外
周面一部３１′ｂとケース内周面一部２２ｃ−２間のエ
アギャップＧよりも大きくしたものである。本実施例に
よれば、弾性を有するマグネット（マス）３１に加えて
エアギャップＧによりダンピング効果が働くことで、よ
り一層の振動伝達抑制効果が得られる。The embodiment of FIG. 12 (the ninth embodiment) is the mass 3
1'is composed of a magnet having elasticity as in the seventh embodiment, but in this embodiment, an air gap G similar to that in the eighth embodiment is further provided so that the outer peripheral surface part 31'a of the mass and the inside of the case. The air gap G between the peripheral surface portion 22c-1 is made larger than the air gap G between the mass outer peripheral surface portion 31'b and the case inner peripheral surface portion 22c-2. According to the present embodiment, the damping effect is exerted by the air gap G in addition to the elastic magnet (mass) 31, so that a further vibration transmission suppressing effect can be obtained.

【００４５】図１３の実施例（第１０実施例）は、機械
式衝突検知センサ内のマス移動空間２２の一端２２ｂに
弾性体２６−１を設け、マス３１のうちマス移動空間一
端２２ｂと反対側に面した一端に弾性体２５を設け、さ
らに、第８，第９実施例同様のエアギャップＧを設け
て、マスの外周面一部３１ａとケース内周面一部２２ｃ
−１間のエアギャップＧをマス外周面の一部３１ｂとケ
ース内周面一部２２ｃ−２間のエアギャップＧよりも大
きくしたものである。本実施例によれば、弾性体２５，
２６−１とエアギャップＧによりダンピング効果が働く
ことで、第９実施例同様に、より一層の振動伝達抑制効
果が得られる。なお、エアギャップＧと図９の実施例に
示すようなマス３１両端に弾性体２５−１，２６−１を
設けたものの組合せにすることも可能である。In the embodiment (tenth embodiment) of FIG. 13, an elastic body 26-1 is provided at one end 22b of the mass moving space 22 in the mechanical collision detection sensor, and the mass 31 is opposite to the mass moving space one end 22b. An elastic body 25 is provided at one end facing the side, and an air gap G similar to that of the eighth and ninth embodiments is further provided so that the outer peripheral surface part 31a of the mass and the inner peripheral surface part 22c of the case.
The air gap G between -1 is made larger than the air gap G between the outer peripheral surface part 31b and the case inner peripheral surface part 22c-2. According to this embodiment, the elastic body 25,
Since the damping effect is exerted by the air gap 26-1 and the air gap G, a further vibration transmission suppressing effect can be obtained as in the ninth embodiment. It is also possible to combine the air gap G with the elastic bodies 25-1 and 26-1 provided at both ends of the mass 31 as shown in the embodiment of FIG.

【００４６】図１４は本発明の第１１実施例を示す回路
図で、本実施例も機械式センサ２及び電気式センサ３を
一つのユニットケースに設けたことを前提としている。
今まで述べた実施例と異なる点は、振動伝達抑制部材の
代わりに，あるいはこれと合わせて、機械式センサ２内
に設けたマスの往復リバウンド動作により生じる振動が
電気式センサ３に伝達した時に生じるノイズを電気的処
理によりカットする手段を設けた点にある。FIG. 14 is a circuit diagram showing an eleventh embodiment of the present invention. This embodiment also assumes that the mechanical sensor 2 and the electric sensor 3 are provided in one unit case.
The difference from the embodiments described so far is that when vibration generated by the reciprocal rebound operation of the mass provided in the mechanical sensor 2 is transmitted to the electric sensor 3 instead of or in combination with the vibration transmission suppressing member. The point is that a means for cutting the generated noise by electrical processing is provided.

【００４７】ここでは、振動伝達抑制手段を、フィルタ
４０により構成する。フィルタ４０は、図１４（ａ）に
示すように、抵抗４１，４２，コンデンサ４３，４４，
オペアンプ４５により構成される。Here, the vibration transmission suppressing means is constituted by the filter 40. As shown in FIG. 14A, the filter 40 has resistors 41, 42, capacitors 43, 44,
It is composed of an operational amplifier 45.

【００４８】本実施例によれば、機械式センサ２のマス
のリバウンド動作により生じる振動が電気式センサ３に
伝達されても、フィルタの電気的信号処理によりノイズ
がカットされ、その振動の影響を排除でき、正確な衝突
判定を保証できる。前記ノイズカット手段は、電気式セ
ンサ３のピーク信号検知以降の信号検知をカットして
も、同様の効果を得られる。この場合には、図３に示す
ようなマイコン６に加速度信号のピーク信号を検知する
とそれ以降の信号をカットする電気的信号処理機能を与
えればよい。According to the present embodiment, even if the vibration generated by the rebound motion of the mass of the mechanical sensor 2 is transmitted to the electric sensor 3, noise is cut by the electric signal processing of the filter, and the influence of the vibration is reduced. It can be eliminated, and accurate collision judgment can be guaranteed. The noise cutting means can obtain the same effect even when the signal detection after the peak signal detection of the electric sensor 3 is cut. In this case, the microcomputer 6 as shown in FIG. 3 may be provided with an electric signal processing function of cutting off the subsequent signals when the peak signal of the acceleration signal is detected.

【００４９】[0049]

【発明の効果】第１〜第３の課題解決手段を備えた衝突
検知装置によれば、一つのユニットケースに機械式衝突
検知センサと電気式衝突検知センサを併設して装置のコ
ンパクト化を図り得ると共に、機械式衝突検知センサの
マスのリバウンド動作に起因する振動が電気式衝突検知
センサに伝達されるのを有効に抑制して、正確な衝突判
定を可能にする衝突検知装置を提供することができる。According to the collision detecting device having the first to third problem solving means, the mechanical collision detecting sensor and the electric collision detecting sensor are provided side by side in one unit case to achieve compactness of the device. Provided is a collision detection device that effectively suppresses transmission of vibration due to the rebound motion of the mass of the mechanical collision detection sensor to the electric collision detection sensor and enables accurate collision determination. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る衝突検知装置を示す
断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a collision detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記第１実施例に用いる機械式衝突検知センサ
の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in the first embodiment.

【図３】上記第１実施例の全体の回路図。FIG. 3 is an overall circuit diagram of the first embodiment.

【図４】（ａ）は、機械式衝突検知センサから電気式衝
突検知センサまでの振動伝達経路に振動伝達抑制の弾性
体がない場合の車両衝突時の機械式衝突検知センサの出
力と電気式衝突検知センサの出力状態を示す実験データ
図、（ｂ）は、上記（ａ）と対比して本実施例の電気式
衝突検知センサの出力状態を示す実験データ図。FIG. 4A is an output of a mechanical collision detection sensor at the time of a vehicle collision and an electric system when a vehicle body collision occurs when there is no elastic body for suppressing vibration transmission in a vibration transmission path from the mechanical collision detection sensor to the electric collision detection sensor. The experimental data figure which shows the output state of a collision detection sensor, (b) is an experimental data figure which shows the output state of the electric collision detection sensor of a present Example compared with the above (a).

【図５】本発明の第２実施例に係る衝突検知装置を表す
断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a collision detection device according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in a collision detection device according to a third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第４実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 7 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in a collision detection device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第５実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 8 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in the collision detection device according to the fifth embodiment of the present invention.

【図９】 本発明の第６実施例に係る衝突検知装置に用
いる機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 9 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in a collision detection device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１０】 本発明の第７実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 10 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in the collision detection device according to the seventh embodiment of the present invention.

【図１１】 本発明の第８実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 11 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in a collision detection device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１２】 本発明の第９実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 12 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in a collision detection device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１３】 本発明の第１０実施例に係る衝突検知装置
に用いる機械式衝突検知センサの断面図。FIG. 13 is a sectional view of a mechanical collision detection sensor used in the collision detection device according to the tenth embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明の第１１実施例に係る衝突検知装置
の回路図。FIG. 14 is a circuit diagram of a collision detection device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…電子制御ユニット、１ａ，１ｂ…ユニットケース、
２…機械式衝突検知センサ、３…電気式衝突検知セン
サ、４…スクイブ、６…マイコン（信号処理装置）、７
…支持部材（回路基板）、８…振動伝達抑制手段、２１
…マス、２２…マス移動空間、２４ａ，２４ｂ…接点、
２１ａ，２５，２６，２５−１，２６−１…振動伝達抑
制手段（導電性ゴム）、３０…スライドガイド、３１…
マス（マグネット）、３１′…マス（弾性を有するマグ
ネット）、３３…リードスイッチ、３３ａ，３３ｂ…リ
ードスイッチ接点、２２ｃ−１，２２ｃ−２…ユニット
ケースの段差壁面（マス移動空間周面）、４０…フィル
タ（ノイズカット手段）、Ｇ…エアギャップ。1 ... Electronic control unit, 1a, 1b ... Unit case,
2 ... Mechanical collision detection sensor, 3 ... Electric collision detection sensor, 4 ... Squib, 6 ... Microcomputer (signal processing device), 7
... Support member (circuit board), 8 ... Vibration transmission suppressing means, 21
... mass, 22 ... mass movement space, 24a, 24b ... contact,
21a, 25, 26, 25-1, 26-1 ... Vibration transmission suppressing means (conductive rubber), 30 ... Slide guide, 31 ...
Mass (magnet), 31 '... Mass (magnet having elasticity), 33 ... Reed switch, 33a, 33b ... Reed switch contact, 22c-1, 22c-2 ... Step wall surface of unit case (mass movement space peripheral surface), 40 ... Filter (noise cutting means), G ... Air gap.

フロントページの続き (72)発明者 菅原 早人 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 日立オートモティブエンジニアリング株 式会社内 (72)発明者 高野 喜也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 太田 健治 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 船崎 謙 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内Front Page Continuation (72) Inventor Hayato Sugawara 2477 Kashima Yatsu, Katsuta City, Ibaraki Pref., Hitachi Automotive Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiya Takano 2520 Takata, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Automotive Equipment Division (72) Inventor Kenji Ota 2520 Takaba, Takata, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Automotive Equipment Division (72) Inventor Ken Funazaki 2520, Takata, Katsuta, Ibaraki Hitachi Ltd. Automotive Equipment Division

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変位
により検知する機械式衝突検知センサ，電気式衝突検知
センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達するのを抑制
する手段を備えて成ることを特徴とする衝突検知装置。1. A collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle by displacement of a mass having an inertial mass, wherein the mechanical collision detection sensor and the electric collision detection are provided. The sensor is provided in one unit case, and is provided with means for suppressing transmission of vibrations generated by reciprocal rebound movement of a mass provided in the mechanical collision detection sensor to the electric collision detection sensor. And a collision detection device. 【請求項２】 請求項１において、前記機械式衝突検知
センサは、衝突時の加速度が加わるとマスが一方向に変
位して電気接点を閉じる機械スイッチより成り、前記電
気式衝突検知センサは静電容量式もしくは歪ゲージ式の
加速度センサより成ることを特徴とする衝突検知装置。2. The mechanical collision detection sensor according to claim 1, wherein the mechanical collision detection sensor is a mechanical switch that displaces a mass in one direction to close an electrical contact when acceleration during a collision is applied, and the electrical collision detection sensor is a static switch. A collision detection device comprising an acceleration sensor of a capacitance type or a strain gauge type. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記振
動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサと前記電
気式衝突検知センサとの間の振動伝達経路に振動吸収用
の弾性体を介在させて構成したことを特徴とする衝突検
知装置。3. The vibration transmission suppressing means according to claim 1, wherein an elastic body for absorbing vibration is interposed in a vibration transmission path between the mechanical collision detection sensor and the electric collision detection sensor. A collision detection device characterized by being configured as described above. 【請求項４】 請求項３において、前記機械式加速度セ
ンサは支持部材を介して前記ユニットケースに固定さ
れ、前記振動伝達抑制手段を構成する前記弾性体を、前
記支持部材と前記ユニットケースとの間もしくは前記支
持部材と前記機械式衝突検知センサとの間に介在させた
ことを特徴とする衝突検知装置。4. The mechanical acceleration sensor according to claim 3, wherein the mechanical acceleration sensor is fixed to the unit case via a supporting member, and the elastic body forming the vibration transmission suppressing means is connected to the supporting member and the unit case. A collision detection device, characterized in that it is interposed between the support member and the mechanical collision detection sensor. 【請求項５】 請求項４において、前記支持部材は、衝
突検知に必要な回路基板を兼用して成ることを特徴とす
る衝突検知装置。5. The collision detection device according to claim 4, wherein the support member also serves as a circuit board required for collision detection. 【請求項６】 請求項１又は請求項２において、前記振
動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサ内のマス
移動空間の両端或いはこの両端にそれぞれ対向する前記
マスの両端に弾性体を配設して構成したことを特徴とす
る衝突検知装置。6. The vibration transmission suppressing means according to claim 1 or 2, wherein elastic members are arranged at both ends of a mass moving space in the mechanical collision detection sensor or at both ends of the mass respectively facing the both ends. A collision detection device characterized by being installed. 【請求項７】 請求項１又は請求項２において、前記振
動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサ内のマス
移動空間の一端と、前記マスのうち前記マス移動空間一
端と反対側に面した一端とに弾性体を配設して構成した
ことを特徴とする衝突検知装置。7. The vibration transmission suppressing means according to claim 1, wherein the vibration transmission suppressing means has a surface on one side of the mass movement space in the mechanical collision detection sensor and on a side opposite to one end of the mass movement space of the mass. A collision detection device characterized in that an elastic body is disposed at one end of the collision detection device. 【請求項８】 請求項１又は請求項２において、前記機
械式衝突検知センサのマスは、弾性を有する導電部材或
いは弾性，導電性を有するマグネットにより形成して、
前記振動伝達抑制手段を兼ねるようにしたことを特徴と
する衝突検知装置。8. The mass according to claim 1 or 2, wherein the mass of the mechanical collision detection sensor is formed of a conductive member having elasticity or a magnet having elasticity and conductivity,
A collision detecting device characterized in that it also serves as the vibration transmission suppressing means. 【請求項９】 請求項１又は請求項２において、前記機
械式衝突検知センサのマスは、弾性を有する導電部材或
いは弾性，導電性を有するマグネットにより覆われて、
前記振動伝達抑制手段を兼ねるようにしたことを特徴と
する衝突検知装置。9. The mass of the mechanical collision detection sensor according to claim 1, wherein the mass of the mechanical collision detection sensor is covered with a conductive member having elasticity or a magnet having elasticity and conductivity.
A collision detecting device characterized in that it also serves as the vibration transmission suppressing means. 【請求項１０】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
位により検知する機械式衝突検知センサ，電気式衝突検
知センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサのマスは環状形に形成され、
前記マスの移動空間にはスライドガイドが軸方向に配置
され、このスライドガイド外周に前記マスがスライド可
能に嵌合され、この機械式衝突検知センサ内のマス移動
空間の周面と前記マスの外周との間に形成されるエアギ
ャップをマス移動空間の途中で異ならせ、該エアギャッ
プは、前記マスの車両衝突方向の移動に対しては衝突応
答性を高め、反車両衝突方向の移動に対してはダンピン
グ効果が大きくなるように設定してあることを特徴とす
る衝突検知装置。10. A collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a vehicle collision by displacement of a mass having an inertial mass, wherein the mechanical collision detection sensor has an annular mass. Formed in
A slide guide is axially arranged in the movement space of the mass, and the mass is slidably fitted to the outer periphery of the slide guide. The peripheral surface of the mass movement space in the mechanical collision detection sensor and the outer circumference of the mass. An air gap formed between the mass and the mass movement space in the middle of the space, the air gap enhances the collision response to the movement of the mass in the vehicle collision direction, and the air gap to the movement in the anti-vehicle collision direction. The collision detection device is characterized in that the damping effect is increased. 【請求項１１】 請求項１０において、前記機械式衝突
検知センサのマスはマグネットで形成され、前記スライ
ドガイドは中空筒形を呈して、該スライドガイド内部
に、前記マスが車両衝突により所定位置まで変位すると
接点を閉じるリードスイッチ接点が内装してあることを
特徴とする車両検知装置。11. The mass of the mechanical collision detection sensor according to claim 10, wherein the mass is formed of a magnet, and the slide guide has a hollow cylindrical shape, and the mass is brought into a predetermined position inside the slide guide due to a vehicle collision. A vehicle detection device, which is internally provided with a reed switch contact point that closes the contact point when displaced. 【請求項１２】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
位により検知する機械式衝突検知センサ，電気式衝突検
知センサを備えて成る衝突検知装置において、 請求項３，請求項４，請求項６，請求項７，請求項８，
請求項９のいずれか１項記載の振動伝達抑制手段と、請
求項１０又は請求項１１記載のスライドガイド，マス及
びエアギャップを備えて成ることを特徴とする衝突検知
装置。12. A collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle by displacement of a mass having an inertial mass. , Claim 7, claim 8,
A collision detection device comprising: the vibration transmission suppressing means according to claim 9; and the slide guide, the mass, and the air gap according to claim 10 or 11. 【請求項１３】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
位により検知する機械式衝突検知センサ，電気式衝突検
知センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達して生じるノ
イズを電気的処理によりカットする手段を備えて成るこ
とを特徴とする衝突検知装置。13. A collision detection device comprising a mechanical collision detection sensor and an electric collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle by displacement of a mass having an inertial mass, wherein the mechanical collision detection sensor and the electric collision detection are provided. A sensor is provided in one unit case, and means for electrically cutting the noise generated by the vibration generated by the reciprocating rebound movement of the mass provided in the mechanical collision detection sensor being transmitted to the electric collision detection sensor is provided. A collision detection device characterized by comprising. 【請求項１４】 請求項１３において、前記ノイズカッ
ト手段は、フィルタより成ることを特徴とする衝突検知
装置。14. The collision detection device according to claim 13, wherein the noise cutting means is composed of a filter. 【請求項１５】 請求項１３において、前記ノイズカッ
ト手段は、前記電気式衝突検知センサのピーク信号検知
以降の信号検知をカットする手段より成ることを特徴と
する衝突検知装置。15. The collision detection device according to claim 13, wherein the noise cutting means is means for cutting signal detection after the peak signal detection of the electric collision detection sensor.