JPH0781344A - Front-wheel suspension device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a front-wheel suspension device that aims at a reconciliation between disturbance stability of a vehicle at the time of inputting one-side wheel longitudinal force and directional stability at the time of braking. CONSTITUTION:Both symmetrical first link members 1, 2 and each of third link members 5, 6 are all rockably attached to a suspension member 7 in almost vertical directions, while both symmetrical second link members 3, 4 are attached to a car body, and an elastic center O of this suspension member 7 being determined by four elastic bodies 10 to 13 supporting this suspension member 7 is made up into a suspension type to be installed at the opposite side to the second link members 3 and 4 in relation to the first link members 1 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の前輪を懸架する
前輪懸架装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front wheel suspension system for suspending front wheels of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、前輪懸架装置としては、例えば、
特開平２ー２８３５７７号公報に記載のものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a front wheel suspension device, for example,
The one described in JP-A-2-283577 is known.

【０００３】上記従来技術には、図１２に示すように、
車輪及び車輪支持体１０１は、アッパアーム１０２及び
ロアアーム１０３により、車体及び車体に弾性的に取り
付けられたサスペンションメンバ１０４に対しそれぞれ
略上下方向に揺動可能に取り付けられており、車輪のト
ー角はロアアーム１０３とタイロッド１０５により規定
され、タイロッド１０５がサスペンションメンバ１０４
に取り付けられた操舵機構により操舵動作されるものが
示されている。In the above conventional technique, as shown in FIG.
The wheel and the wheel support 101 are attached by an upper arm 102 and a lower arm 103 to a vehicle body and a suspension member 104 elastically attached to the vehicle body so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the toe angle of the wheel is lower arm. 103 and the tie rod 105, the tie rod 105 is the suspension member 104.
It is shown that the steering mechanism is mounted on the steering mechanism.

【０００４】そして、このような前輪懸架装置には、例
えば、制動時の入力あるいは横力に対して、トーアウト
方向のトー角変化を与える等といった車両の安定性を高
める手段がとられたり、あるいは車両の応答性を高める
手段がとられたりしていた。Such a front wheel suspension system is provided with means for improving the stability of the vehicle, for example, by changing the toe angle in the toe-out direction with respect to the input or lateral force during braking, or Some measures have been taken to increase the responsiveness of the vehicle.

【０００５】一方、車両が通常走行している際には、図
１３に示すように、片輪が突起Ｘを乗り越えたりする場
合や片輪が水たまりＹに突入した場合に、片輪のみに後
向き前後力Ｆが入力されるといった状況がある。このよ
うな片輪にのみ前後力Ｆが入力された場合には、前後力
Ｆは重心点Ｇまわりに外乱モーメントＭを発生させ、車
両の進路Ｖを乱す原因となっていた。On the other hand, when the vehicle is traveling normally, as shown in FIG. 13, when one wheel gets over the projection X or when one wheel plunges into the puddle Y, only one wheel faces backward. There is a situation where the longitudinal force F is input. When the longitudinal force F is input only to one of the wheels, the longitudinal force F causes a disturbance moment M around the center of gravity G and disturbs the course V of the vehicle.

【０００６】したがって、このような場合には、車輪の
トー角変化Ｚ等によって車輪に横力を発生させ外乱モー
メントＭと反対方向のモーメントＭ’を発生させ、外乱
モーメントＭを打ち消して車両の進路が乱れないように
することが望ましい。そのためには、図１４に示すよう
に、片輪への後向き前後力Ｆの入力に対して、前輪側で
は入力のない側へ、後輪側では入力のある側へと車輪に
トー角変化Ｚを与えて、横力を発生させることによって
外乱モーメントＭとは逆のモーメントＭ’を発生させれ
ば良い。Therefore, in such a case, a lateral force is generated on the wheel by the toe angle change Z of the wheel and the like to generate a moment M'in the opposite direction to the disturbance moment M, and the disturbance moment M is canceled to cancel the course of the vehicle. It is desirable not to disturb. For that purpose, as shown in FIG. 14, with respect to the input of the rearward-rearward force F to one wheel, the toe angle change Z is applied to the wheel to the side without input on the front wheel side and the side with input on the rear wheel side. Is given to generate a lateral force, a moment M ′ opposite to the disturbance moment M may be generated.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にあっては、片輪後向き前後力入力時の進路安
定性を向上させるためのサスペンション設定を行うと、
旋回制動時には、旋回外輪に荷重が移動する為、外輪側
のトー変化の影響が大きくなり、いわゆるオーバステア
方向のトー角変化（前輪ではトーイン）が起きてしま
い、車両の制動安定性が損なわれてしまう。即ち、制動
時の安定性と片輪後向き前後力入力時の進路安定性が二
律背反となって、両立し難いという問題があった。However, in the above-mentioned prior art, when the suspension is set to improve the course stability when one wheel rearward and rearward force is input,
During turning braking, since the load moves to the turning outer wheel, the effect of the toe change on the outer wheel side becomes large, and the so-called oversteer toe angle change (toe-in for the front wheels) occurs, impairing the braking stability of the vehicle. I will end up. That is, there is a trade-off between stability during braking and track stability when one wheel rearward / rearward force is input, making it difficult to achieve both at the same time.

【０００８】また、車輪のトー角を規定するリンク部材
（ロアアーム１０３、タイロッド１０５）はすべて、弾
性的に車体に取り付けられるサスペンションメンバ１０
４に取り付けられているので、片輪後向き前後力の入力
時に、サスペンションメンバ１０４がトー角の変化（サ
スペンションメンバの回転）を起こし、そのトー変化の
方向が、図１４に示した片輪後向き前後力の入力時に対
して方向安定となるトー角変化の方向とは逆方向である
為、図１４に示した方向へトー角変化を起こさせること
が困難であるという問題もあった。Further, all the link members (lower arm 103, tie rods 105) which define the toe angle of the wheel are suspension members 10 which are elastically attached to the vehicle body.
4, the suspension member 104 causes a change in the toe angle (rotation of the suspension member) when a rearward-rearward force for one wheel is input, and the direction of the toe change is as shown in FIG. There is also a problem that it is difficult to cause the toe angle change in the direction shown in FIG. 14, because the direction is opposite to the direction of the toe angle change that is directionally stable when a force is input.

【０００９】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、その目的とするところは、片輪前後力入
力時の車両外乱安定性と制動時の車両方向安定性の両立
を図った前輪懸架装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to achieve both vehicle disturbance stability at the time of inputting one-wheel longitudinal force and vehicle direction stability at the time of braking. The object is to provide a front wheel suspension device designed.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の前輪懸架装置では、車輪のトー角を規定
し、車両前後方向に所定の間隔を介して車両略横方向に
延在する左右一対の第１リンク部材と左右一対の第２リ
ンク部材と、車輪の前後方向位置を規定する左右一対の
第３リンク部材と、車体に対し弾性体を介して支持され
るサスペンションメンバと、を備えている前輪懸架装置
において、前記左右の第１リンク部材及び第３リンク部
材が、前記サスペンションメンバに略上下方向に揺動可
能に取り付けられ、前記左右の第２リンク部材が、車体
に取り付けられ、前記サスペンションメンバを支持する
弾性体によって決定されるサスペンションメンバの弾性
中心が、前記第１リンク部材に対し前記第２リンク部材
とは反対側に設けられていることを特徴とする。In order to achieve the above object, in the front wheel suspension system according to the first aspect of the present invention, the toe angle of the wheel is defined, and the front and rear direction of the vehicle is extended in a substantially lateral direction of the vehicle at a predetermined interval. A pair of left and right first link members, a pair of left and right second link members, a pair of left and right third link members that define the front-rear direction position of the wheel, and a suspension member supported by the vehicle body via an elastic body, In the front wheel suspension system including: the left and right first and third link members are attached to the suspension member so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the left and right second link members are attached to a vehicle body. And an elastic center of the suspension member, which is determined by an elastic body that supports the suspension member, is provided on the opposite side of the first link member from the second link member. It is characterized in that is.

【００１１】上記目的を達成するため請求項３記載の前
輪懸架装置では、車輪のトー角を規定し、車両前後方向
に所定の間隔を介して車両略横方向に延在し、車両前後
方向後側に位置する左右一対の第１リンク部材と、車両
前後方向前側に位置する左右一対の第２リンク部材とを
備えている前輪懸架装置において、前記左右の第１リン
ク部材及び第２リンク部材の間に弾性体を介して車体に
取り付けられ、車体に対して車両横方向に弾性変位可能
とされる連結部材が設けられ、前記第１リンク部材が、
前記連結部材の左右位置で略上下方向に揺動可能に取り
付けられ、前記第２リンク部材が、車体に略上下方向に
揺動可能に取り付けられるとともに、第２リンク部材の
車体側取付点に対し第１リンク部材と反対側に設けられ
た取付点で前記連結部材の左右位置に連結されているこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, in the front wheel suspension system according to a third aspect of the invention, the toe angle of the wheel is defined, and the toe angle of the wheel is extended in the vehicle lateral direction at a predetermined interval in the vehicle longitudinal direction, and the vehicle rear direction rearward is provided. A pair of left and right first link members located on the left side and a pair of left and right second link members located on the front side in the vehicle front-rear direction are provided. A connecting member that is attached to the vehicle body via an elastic body and is elastically displaceable in the vehicle lateral direction with respect to the vehicle body is provided, and the first link member is
The second link member is attached to the vehicle body so as to be swingable in a substantially vertical direction at the left and right positions of the connecting member, and is swingably attached to the vehicle body in a substantially vertical direction. It is characterized in that it is connected to the left and right positions of the connecting member at an attachment point provided on the side opposite to the first link member.

【００１２】[0012]

【作用】請求項１記載の発明では、例えば、片輪が突起
を乗り越える場合等で左右前輪のうち片輪のみに後向き
前後力が入力される時は、前後力が入力される側の第３
リンク部材は車両後方に揺動すると共に、サスペンショ
ンメンバはその弾性中心まわりに回転変位する。この回
転変位により、左右の第１リンク部材は横変位し、この
横変位は車輪に伝達され、左右前輪のうち前後力入力側
の前輪がトーインで、前後力の入力がない側の前輪がト
ーアウトというように前輪にトー角変化を与える。この
前後力の入力がない前輪のトーアウト変化により車両の
重心点回りに発生するモーメントの方向は片輪前後力に
よるモーメントとは逆方向のモーメントとなり、車両の
重心点回りに発生するモーメントが互いに相殺されるこ
とで、車両挙動が安定する。According to the first aspect of the present invention, for example, when the rearward and rearward force is input to only one of the left and right front wheels when one wheel rides over the protrusion, the third side on which the longitudinal force is input is applied.
The link member swings rearward of the vehicle, and the suspension member is rotationally displaced around its elastic center. Due to this rotational displacement, the left and right first link members are laterally displaced, and this lateral displacement is transmitted to the wheels. Among the left and right front wheels, the front wheel on the front-rear force input side is toe-in, and the front wheel on the side not receiving front-rear force is toe-out. The toe angle change is given to the front wheels. The direction of the moment generated around the center of gravity of the vehicle due to the change in the toe-out of the front wheel without the input of the longitudinal force becomes the moment opposite to the moment due to the longitudinal force of one wheel, and the moments generated around the center of gravity of the vehicle cancel each other out. As a result, the vehicle behavior becomes stable.

【００１３】例えば、制動時等において左右両前輪に後
向き前後力が入力される時は、左右の第３リンク部材は
車両後方に揺動するが、サスペンションメンバでは両前
輪から働く前後力によるモーメントが釣り合うため、サ
スペンションメンバは回転変位を起こさない。よって、
左右前輪はトー角変化することはない。For example, when rearward and rearward force is applied to the left and right front wheels during braking or the like, the left and right third link members swing rearward of the vehicle, but the suspension member generates a moment due to the longitudinal force acting from both front wheels. Because of the balance, the suspension member does not undergo rotational displacement. Therefore,
The left and right front wheels do not change the toe angle.

【００１４】請求項３記載の発明では、例えば、片輪が
突起を乗り越える場合等で左右前輪のうち片輪のみに後
向き前後力が入力される時は、前後力が入力される側の
第２リンク部材は車体側取付点を中心に車両後方に揺動
すると共に、第２リンク部材の連結部材側取付点が車両
外側へ向けて横変位して、連結部材は前後力が入力する
前輪側へ車体に対して横方向に変位する。この連結部材
の横方向変位は左右の第１リンク部材を介して前輪に伝
達され、左右前輪のうち前後力入力側の前輪がトーイン
で、前後力の入力がない側の前輪がトーアウトというよ
うに前輪にトー角変化を与える。この前後力の入力がな
い前輪のトーアウト変化により車両の重心点回りに発生
するモーメントの方向は片輪前後力によるモーメントと
は逆方向のモーメントとなり、車両の重心点回りに発生
するモーメントが互いに相殺されることで、車両挙動が
安定する。According to the third aspect of the present invention, for example, when a rearward and rearward force is input to only one of the left and right front wheels when one wheel rides over a protrusion, the second side on which the longitudinal force is input is input. The link member swings rearward of the vehicle about the attachment point on the vehicle body side, and the attachment point on the connecting member side of the second link member is laterally displaced toward the outside of the vehicle, so that the connecting member moves to the front wheel side to which the longitudinal force is input. It is displaced laterally with respect to the vehicle body. The lateral displacement of the connecting member is transmitted to the front wheels via the first left and right link members, and the front wheel on the front-rear force input side of the left and right front wheels is toe-in, and the front wheel on the side not receiving front-rear force is toe-out. Gives toe angle change to the front wheels. The direction of the moment generated around the center of gravity of the vehicle due to the change in the toe-out of the front wheels without the input of the longitudinal force becomes the moment opposite to the moment due to the longitudinal force of one wheel, and the moments generated around the center of gravity of the vehicle cancel each other out. As a result, the vehicle behavior becomes stable.

【００１５】例えば、制動時等において左右両前輪に後
向き前後力が入力される時は、左右の第２リンク部材は
車体側取付点を中心に車両後方に揺動すると共に、第２
リンク部材の連結部材側取付点が互いに車両外側へ向け
て横変位する。しかし、連結部材側取付点での動きは弾
性変形によって吸収されるため、連結部材は横変位を起
こさない。よって、左右後輪はトー角変化することはな
い。For example, when rearward and rearward force is applied to both the left and right front wheels during braking or the like, the left and right second link members swing rearward of the vehicle about the vehicle body side mounting point and the second
The attachment points of the link members on the connecting member side are laterally displaced from each other toward the outside of the vehicle. However, since the movement at the attachment point on the connecting member side is absorbed by the elastic deformation, the connecting member does not undergo lateral displacement. Therefore, the left and right rear wheels do not change the toe angle.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】〔第１実施例〕まず、構成を説明する。[First Embodiment] First, the configuration will be described.

【００１８】図１は本発明第１実施例の前輪懸架装置を
示す斜視図、図２は本発明第１実施例の前輪懸架装置の
概略平面図及びサスペンションメンバの弾性中心を示す
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a front wheel suspension system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of a front wheel suspension system according to the first embodiment of the present invention and a view showing elastic centers of suspension members.

【００１９】図１において、１，２はトランスバースリ
ンク（第１リンク部材）、３，４はタイロッド（第２リ
ンク部材）、５，６はテンションロッド（第３リンク部
材）、７はサスペンションメンバである。In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 are transverse links (first link members), 3 and 4 are tie rods (second link members), 5 and 6 are tension rods (third link members), and 7 is a suspension member. Is.

【００２０】前記左右一対のトランスバースリンク１，
２と左右一対のタイロッド４，５とは、前輪８，９のト
ー角を規定していて、車両前後方向に所定の間隔を介し
て車両略横方向に延在配置されている。The pair of left and right transverse links 1,
2 and the pair of left and right tie rods 4 and 5 define the toe angle of the front wheels 8 and 9, and are arranged so as to extend substantially in the lateral direction of the vehicle with a predetermined interval in the longitudinal direction of the vehicle.

【００２１】前記左右一対のテンションロッド５，６
は、トランスバースリンク１，２と一体に取り付けら
れ、車両前方に延びており、前輪８，９の前後方向位置
を規定している。The pair of left and right tension rods 5 and 6
Is attached integrally with the transverse links 1 and 2, extends forward of the vehicle, and defines the front-rear direction positions of the front wheels 8 and 9.

【００２２】前記サスペンションメンバ７は、車体に対
しすぐりを有する弾性体１０〜１３を介して支持されて
いる。The suspension member 7 is supported on the vehicle body by elastic members 10 to 13 having an edge.

【００２３】前記トランスバースリンク１，２及びテン
ションロッド５，６の一端は、サスペンションメンバ７
のサスペンションメンバ側取付点１４，１５；１６，１
７で略上下方向揺動可能に取り付けられており、テンシ
ョンロッド５，６の他端はトランスバースリンク１，２
に取り付けられている、尚、１８，１９はトランスバー
スリンク１，２の車輪側取付点である。One end of each of the transverse links 1 and 2 and the tension rods 5 and 6 is provided with a suspension member 7.
Suspension member side attachment points 14, 15; 16, 1
The tension rods 5 and 6 are attached so that they can swing substantially vertically, and the other ends of the tension rods 5 and 6 are transverse links 1 and 2.
, 19 are wheel side attachment points of the transverse links 1 and 2.

【００２４】前記タイロッド３，４は、ラック２０から
延在しており、このラック２０は車体に取り付けられて
いる。尚、２１，２２はタイロッド３，４のラック側取
付点、２３，２４はタイロッド３，４の車輪側取付点で
ある。The tie rods 3 and 4 extend from a rack 20, and the rack 20 is attached to the vehicle body. Reference numerals 21 and 22 are rack side attachment points of the tie rods 3 and 4, and reference numerals 23 and 24 are wheel side attachment points of the tie rods 3 and 4.

【００２５】サスペンションメンバ７を支持する弾性体
１０〜１３には、すぐり２５が設けられており、サスペ
ンションメンバ７の弾性中心Ｏがトランスバースリンク
１，２に対しタイロッド３，４とは反対側、即ち、トラ
ンスバースリンク１，２のサスペンションメンバ側取付
点１４，１５よりも前方になるように配置されている。
尚、２６，２７はショックアブゾーバである。The elastic members 10 to 13 which support the suspension member 7 are provided with a curb 25, and the elastic center O of the suspension member 7 is opposite to the tie rods 3 and 4 with respect to the transverse links 1 and 2. That is, the transverse links 1 and 2 are arranged in front of the attachment points 14 and 15 on the suspension member side.
Incidentally, 26 and 27 are shock absorbers.

【００２６】ここで、図３及び図４に基づいて、サスペ
ンションメンバ７の弾性中心Ｏについて説明する。The elastic center O of the suspension member 7 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

【００２７】サスペンションメンバ７の弾性中心とは、
サスペンションメンバ７に加わる水平面内の力が、その
点を通過する時に、その力によってサスペンションメン
バ７のトー角変化が起こらない点として定義され、サス
ペンションメンバに車両Ｚ軸（車体上下方向軸）まわり
のモーメントが付与された場合には、サスペンションメ
ンバ７は弾性中心まわりの回転変化（トー角変化）をす
る。The elastic center of the suspension member 7 is
A force applied to the suspension member 7 in the horizontal plane is defined as a point at which the toe angle of the suspension member 7 does not change when the force passes through the point, and the force is applied to the suspension member about the vehicle Z axis (vehicle body vertical direction axis). When a moment is applied, the suspension member 7 changes in rotation around the elastic center (change in toe angle).

【００２８】弾性体の配置及び剛性が車両中心線につい
て対称であれば、サスペンションメンバの弾性中心は車
両中心線上に配置され、通常の車両ではそのようになっ
てる。If the arrangement and the rigidity of the elastic body are symmetrical with respect to the vehicle center line, the elastic center of the suspension member is arranged on the vehicle center line, which is the case in a normal vehicle.

【００２９】図３に示すように、弾性体１０〜１３に水
平方向の剛性に関して異方性が無い場合には、サスペン
ションメンバ７の弾性中心Ｏは、前側弾性体１０，１１
の横剛性（２カ所存在するなら２個分）２ｋｆと、後側
弾性体１２，１３の横剛性（２カ所存在するなら２個
分）２ｋｒの剛性値の逆数で、前側弾性体１０，１１の
位置と後側弾性体１２，１３の位置を内分した点に、サ
スペンションメンバ７全体の弾性中心が存在する。As shown in FIG. 3, when the elastic bodies 10 to 13 have no anisotropy with respect to the rigidity in the horizontal direction, the elastic center O of the suspension member 7 is set to the front elastic bodies 10 and 11.
The lateral stiffness (2 if there are two places) 2 kf and the lateral stiffness of the rear elastic bodies 12, 13 (2 if there are 2 places) 2 kr is the reciprocal of the rigidity value, and the front side elastic bodies 10, 11 are The elastic center of the entire suspension member 7 is present at a point where the position of and the positions of the rear elastic bodies 12 and 13 are internally divided.

【００３０】図４に示すように、弾性体１０〜１３に異
方性が存在する場合には、サスペンションメンバ７の弾
性中心は概ね以下の手順で求められる。As shown in FIG. 4, when the elastic bodies 10 to 13 have anisotropy, the elastic center of the suspension member 7 is generally obtained by the following procedure.

【００３１】前側弾性体１０，１１の組の弾性中心Ｆ
は、異方性の程度が比較的大きい場合には、ほぼ弾性体
の剛なる主バネ方向と車両中心線の交点に配置される。
また、後側弾性体１２，１３の組の弾性中心Ｒも同様に
配置される。ここで、前側弾性体の等価横剛性をｋ’
ｆ，後側弾性体１２，１３の等価横剛性をｋ’ｒとする
と、サスペンションメンバ７の弾性中心は、直線ＦＲを
１／２ｋ’ｆ：１／２ｋ’ｒで内分する点で求められ
る。Elastic center F of the set of front elastic bodies 10 and 11
When the degree of anisotropy is relatively large, is arranged at the intersection of the main spring direction in which the elastic body is rigid and the vehicle center line.
Further, the elastic center R of the set of the rear elastic bodies 12 and 13 is similarly arranged. Here, the equivalent lateral stiffness of the front elastic body is k ′.
f and the equivalent lateral rigidity of the rear elastic bodies 12 and 13 is k'r, the elastic center of the suspension member 7 is obtained at a point where the straight line FR is internally divided by 1 / 2k'f: 1 / 2k'r. .

【００３２】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【００３３】［片輪前後力入力時］例えば、図５に示す
ように、路面突起の乗り越し等で左右前輪８，９のうち
左前輪８のみに車体後向き前後力Ｆが入力された場合に
は、左テンションロッド５は破線から実線に示すように
車両後方に揺動すると共に、サスペンションメンバ７は
その弾性中心Ｏまわりに回転変位ＺＭする。この回転変
位ＺＭにより、トランスバースリンク１、２は横変位Ｘ
し、この横変位Ｘは左右前輪８，９に伝達され、前後力
入力側の左前輪８において、トランスバースリンク１を
車両内側に引き込み、トーイン方向にトー角変化ＺＬを
起こさせ、前後力の入力がない側の右前輪９において、
トランスバースリンク２を介して車輪側取付点１９を車
両の外側へ向け押し、トーアウト方向にトー角変化ＺＲ
を起こさせる。[When one wheel front / rear force is input] For example, as shown in FIG. 5, when the vehicle body rearward / rearward force F is input only to the left front wheel 8 among the left and right front wheels 8 and 9 due to overriding of a road surface protrusion, etc. The left tension rod 5 swings rearward of the vehicle from the broken line to the solid line, and the suspension member 7 is rotationally displaced ZM about its elastic center O. Due to this rotational displacement ZM, the transverse links 1 and 2 are laterally displaced X
Then, this lateral displacement X is transmitted to the left and right front wheels 8 and 9, and at the left front wheel 8 on the front-rear force input side, the transverse link 1 is pulled inside the vehicle to cause a toe angle change ZL in the toe-in direction, and In the right front wheel 9 on the side without input,
Push the wheel-side mounting point 19 toward the outside of the vehicle through the transverse link 2 to change the toe angle in the toe-out direction ZR
Wake up.

【００３４】これにより、右前輪９では車両内側へ向け
て横力が発生し、この横力により車両重心回りに発生す
るモーメントが、左前輪８での後向き前後力Ｆにより発
生するモーメントとは逆方向となり、両モーメントが互
いに相殺され、車両のヨー運動が抑えられることにな
る。As a result, a lateral force is generated at the right front wheel 9 toward the inside of the vehicle, and the moment generated around the center of gravity of the vehicle due to this lateral force is opposite to the moment generated by the rearward-rearward force F at the left front wheel 8. Direction, the two moments cancel each other out, and the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００３５】ここで、右前輪９のみに前向きの前後力が
加わった場合にも同様の作用を示し、車両のヨー運動が
抑えられる。Here, when a forward and backward force is applied only to the right front wheel 9, the same action is exhibited, and the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００３６】尚、右前輪９のみに後ろ向きの前後力が加
わった場合や左前輪８のみに前向きの前後力が加わった
場合には、右前輪９がトーインで、左前輪８がトーアウ
トのトー変化をし、同様に、車両のヨー運動が抑えられ
ることになる。When a rearward / rearward force is applied only to the right front wheel 9 or a frontward / rearward force is applied only to the left front wheel 8, the right front wheel 9 is toe-in and the left front wheel 8 is toe-out. Similarly, the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００３７】［両輪前後力入力時］例えば、制動時にお
いて左右前輪８，９に後向き前後力Ｆが入力された場合
には、テンションロッド５，６が車両後方に揺動する。
しかしながら、サスペンションメンバ７では両前輪８，
９から働く前後力Ｆによるモーメントが釣り合うため、
サスペンションメンバ７は回転変位を起こさない。[When both wheels longitudinal force is input] For example, when a rearward longitudinal force F is input to the left and right front wheels 8 and 9 during braking, the tension rods 5 and 6 swing rearward of the vehicle.
However, in the suspension member 7, both front wheels 8,
Since the moment due to the longitudinal force F acting from 9 is balanced,
The suspension member 7 does not cause rotational displacement.

【００３８】したがって、左右前輪８，９のトー角を規
定するトランスバースリンク１、２は、平行移動するに
とどまり、左右前輪８，９はトー角変化することはな
い。Therefore, the transverse links 1 and 2 which define the toe angles of the left and right front wheels 8 and 9 only move in parallel, and the toe angles of the left and right front wheels 8 and 9 do not change.

【００３９】また、発進時や加速時の駆動時において、
左右前輪８，９に前向きの前後力が作用する場合も同様
に、サスペンションメンバ７は回転変位を起こさず、左
右前輪８，９のトー角変化はない。In addition, at the time of starting and driving at the time of acceleration,
Similarly, when a forward-backward force is applied to the left and right front wheels 8 and 9, the suspension member 7 does not rotate and the toe angles of the left and right front wheels 8 and 9 do not change.

【００４０】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.

【００４１】第１実施例の後輪懸架装置にあっては、左
右のトランスバースリンク１，２及びテンションロッド
５，６をサスペンションメンバ７に略上下方向に揺動可
能に取り付け、左右のタイロッド３，４を車体に取り付
け、サスペンションメンバ７を支持する弾性体１０〜１
３によって決定されるサスペンションメンバ７の弾性中
心Ｏをトランスバースリンク１，２に対しタイロッド
３，４とは反対側に設けるサスペンション形式としたた
め、片輪前後力入力時の車両外乱安定性と制動時の車両
方向安定性の両立を図った前輪懸架装置を提供すること
ができる。In the rear wheel suspension system of the first embodiment, the left and right transverse links 1, 2 and the tension rods 5, 6 are attached to the suspension member 7 so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the left and right tie rods 3 are attached. , 4 attached to the vehicle body to support the suspension member 7
Since the elastic center O of the suspension member 7 determined by 3 is provided on the side opposite to the tie rods 3 and 4 with respect to the transverse links 1 and 2, stability of vehicle disturbance at the time of inputting one-wheel longitudinal force and braking at the time of braking It is possible to provide a front wheel suspension device that achieves both stability in the vehicle direction.

【００４２】〔第２実施例〕図６は本発明第２実施例の
前輪懸架装置の概略平面図及びサスペンションメンバの
弾性中心を示す図である。[Second Embodiment] FIG. 6 is a schematic plan view of a front wheel suspension system according to a second embodiment of the present invention and a view showing elastic centers of suspension members.

【００４３】まず、構成を説明する。First, the structure will be described.

【００４４】本実施例では、トランスバースリンク１，
２が車体２８に取り付けられ、タイロッド３，４が連結
されるラック２０がサスペンションメンバ７に略上下方
向揺動可能に取り付けられ、サスペンションメンバ７の
弾性中心Ｏがサスペンションメンバ７を支持する弾性体
１０〜１３のすぐり２５の向きによってラック２０より
も後方に配置されている点で、第１実施例と異なり、そ
の他の構成は第１実施例と同一である。即ち、本実施例
では、タイロッド３，４が第１リンク部材、トランスバ
ースリンク１，２が第２リンク部材に相当する。In this embodiment, the transverse link 1,
2 is attached to the vehicle body 28, the rack 20 to which the tie rods 3 and 4 are connected is attached to the suspension member 7 so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the elastic center O of the suspension member 7 supports the elastic member 10 supporting the suspension member 7. Different from the first embodiment in that it is arranged rearward of the rack 20 depending on the direction of the curls 25 of Nos. 13 to 13, other configurations are the same as those of the first embodiment. That is, in this embodiment, the tie rods 3 and 4 correspond to the first link member, and the transverse links 1 and 2 correspond to the second link member.

【００４５】［片輪前後力入力時］例えば、図７に示す
ように、路面突起の乗り越し等で左右前輪８，９のうち
左前輪８のみに後向き前後力Ｆが入力された場合には、
左テンションロッド５は車両後方に揺動すると共に、サ
スペンションメンバ７はその弾性中心Ｏまわりに回転変
位ＺＭする。この回転変位ＺＭにより、ラック２０は前
後力の入力のあった側へ移動し、前後力入力側の左前輪
８において、タイロッド３を破線から実線に示すよう
に、車両外側へ向け押し、トーイン方向にトー角変化Ｚ
Ｒを起こさせ、前後力の入力がない側の右前輪９におい
て、タイロッド４を車両の内側へ引き込み、トーアウト
方向にトー角変化ＺＲを起こさせる。[When one-wheel front-rear force is input] For example, as shown in FIG. 7, when the rear-rear front-rear force F is input only to the left front wheel 8 of the left and right front wheels 8 and 9 due to riding over a road surface protrusion or the like,
The left tension rod 5 swings rearward of the vehicle, and the suspension member 7 is rotationally displaced ZM around its elastic center O. Due to this rotational displacement ZM, the rack 20 is moved to the side where the longitudinal force is input, and the left front wheel 8 on the longitudinal force input side pushes the tie rod 3 toward the outside of the vehicle as indicated by the broken line to the toe-in direction. Toe angle change Z
Then, the tie rod 4 is pulled inside the vehicle at the right front wheel 9 on the side where the longitudinal force is not input, and the toe angle change ZR is caused in the toe-out direction.

【００４６】これにより、右前輪９では車両内側へ向け
て横力が発生し、この横力により車両重心回りに発生す
るモーメントが、左前輪８での後向き前後力Ｆにより発
生するモーメントとは逆方向となり、両モーメントが互
いに相殺され、車両のヨー運動が抑えられることにな
る。As a result, a lateral force is generated at the right front wheel 9 toward the inside of the vehicle, and the moment generated around the center of gravity of the vehicle by this lateral force is opposite to the moment generated by the rearward-rearward force F at the left front wheel 8. Direction, the two moments cancel each other out, and the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００４７】［両輪前後力入力時］例えば、制動時にお
いて左右前輪８，９に後向き前後力Ｆが入力された場合
には、第１実施例と同様、テンションロッド５，６が車
両後方に揺動する。しかしながら、サスペンションメン
バ７では両前輪８，９から働く前後力Ｆによるモーメン
トが釣り合うため、サスペンションメンバ７は回転変位
を起こさない。[When inputting front / rear force of both wheels] For example, when rearward / rearward force F is input to the left and right front wheels 8 and 9 during braking, the tension rods 5 and 6 swing rearward of the vehicle as in the first embodiment. Move. However, in the suspension member 7, the moments due to the longitudinal force F exerted by the front wheels 8 and 9 are balanced, so that the suspension member 7 does not undergo rotational displacement.

【００４８】したがって、左右前輪８，９のトー角を規
定するトランスバースリンク１、２は、車体前後方向で
平行移動するにとどまり、左右前輪８，９はトー角変化
することはない。Therefore, the transverse links 1 and 2 which define the toe angles of the left and right front wheels 8 and 9 only move in parallel in the longitudinal direction of the vehicle body, and the toe angles of the left and right front wheels 8 and 9 do not change.

【００４９】効果は上記第１実施例と異なるところはな
い。The effect is no different from that of the first embodiment.

【００５０】〔第３実施例〕図８は本発明第３実施例の
前輪懸架装置の概略平面図及びサスペンションメンバの
弾性中心を示す図である。[Third Embodiment] FIG. 8 is a schematic plan view of a front wheel suspension system according to a third embodiment of the present invention and a view showing elastic centers of suspension members.

【００５１】本実施例では、テンションロッド５，６が
車両後方に延びている点で、第２実施例と異なり、その
他の点は第２実施例と同一である。This embodiment is different from the second embodiment in that the tension rods 5 and 6 extend rearward of the vehicle, and is otherwise the same as the second embodiment.

【００５２】作用的には図９に示すように第２実施例と
同一であり、効果的にも第２実施例と異なるところはな
い。As shown in FIG. 9, the operation is the same as that of the second embodiment, and there is no effective difference from the second embodiment.

【００５３】〔第４実施例〕図１０は本発明第４実施例
の前輪懸架装置の概略平面図である。[Fourth Embodiment] FIG. 10 is a schematic plan view of a front wheel suspension system according to a fourth embodiment of the present invention.

【００５４】まず、構成を説明する。First, the structure will be described.

【００５５】図１０において、３１，３２はタイロッド
（第１リンク部材）、３３はラック（連結部材）、３
４，３５はロアアーム（第２リンク部材）である。In FIG. 10, 31 and 32 are tie rods (first link members), 33 are racks (connecting members), 3
Reference numerals 4 and 35 are lower arms (second link members).

【００５６】前記左右一対のタイロッド３１，３２と左
右一対のロアアーム３４，３５とは、後輪３６，３７の
トー角を規定していて、車両前後方向に所定の間隔を介
して車両略横方向に延在配置されている。The pair of left and right tie rods 31 and 32 and the pair of left and right lower arms 34 and 35 define the toe angles of the rear wheels 36 and 37, and are arranged in a substantially lateral direction of the vehicle with a predetermined interval in the longitudinal direction of the vehicle. It has been extended to.

【００５７】前記ラック３３は、前記左右のタイロッド
３１，３２と前記左右のロアアーム３４，３５との間に
車体に対し弾性体３８〜４０を介して車両横方向に弾性
変位可能に設けられている。The rack 33 is provided between the left and right tie rods 31, 32 and the left and right lower arms 34, 35 so as to be elastically displaceable in the lateral direction of the vehicle through elastic bodies 38 to 40 with respect to the vehicle body. .

【００５８】前記タイロッド３１，３２は、前記ラック
３３の左右位置で略上下方向に揺動可能に取り付けられ
ている。尚４１，４２はタイロッド３１，３２の車輪側
取付点、４３，４４はタイロッド３１，３２のラック側
取付点である。The tie rods 31 and 32 are attached to the rack 33 at the left and right positions so as to be swingable in a substantially vertical direction. Incidentally, 41 and 42 are wheel side attachment points of the tie rods 31 and 32, and 43 and 44 are rack side attachment points of the tie rods 31 and 32.

【００５９】前記ロアアーム３４，３５は、平面視三角
形状をなし、車体４５に略上下方向に揺動可能に取り付
けられるとともに、ロアアーム３４，３５の車体側取付
点４６，４７に対しタイロッド３１，３２と反対側に前
記ラック３３の左右位置に弾性部材（図示せず）を介し
て弾性的に連結されている。尚、４８，４９はロアアー
ム３４，３５の車輪側取付点、５０，５１はロアアーム
３４，３５のラック側取付点である。The lower arms 34, 35 have a triangular shape in plan view and are attached to the vehicle body 45 so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the tie rods 31, 32 are attached to the vehicle body side attachment points 46, 47 of the lower arms 34, 35. On the opposite side, the rack 33 is elastically connected to the left and right positions through an elastic member (not shown). Incidentally, 48 and 49 are wheel side attachment points of the lower arms 34 and 35, and 50 and 51 are rack side attachment points of the lower arms 34 and 35.

【００６０】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【００６１】［片輪前後力入力時］例えば、図１１に示
すように、片輪が突起を乗り越える場合等で左右前輪の
うち片輪のみに後向き前後力Ｆが入力される時は、前後
力が入力される側のロアアーム３５は車体側取付点４７
を中心に車両後方に揺動すると共に、ロアアーム３５の
ラック側取付点５１が車両外側へ向けて横変位して、ラ
ック３３は前後力が入力する前輪３７側へと弾性変位す
る。このラック３３の弾性変位は左右のタイロッド３
１，３２を介して前輪３６，３７に伝達され、左右前輪
のうち前後力入力側の前輪３７においては、トーイン方
向にトー角変化ＺＲを起こさせ、前後力の入力がない側
の前輪３６においては、トーアウト方向にトー角変化Ｚ
Ｌを起こさせる。[When inputting front / rear force on one wheel] For example, as shown in FIG. 11, when the rearward / rearward force F is input to only one of the left and right front wheels in the case where one wheel rides over the protrusion, the front / rear force is input. The lower arm 35 on the side where the
While swinging to the rear of the vehicle around the center, the rack-side attachment point 51 of the lower arm 35 is laterally displaced toward the vehicle outer side, and the rack 33 is elastically displaced to the front wheel 37 side to which the longitudinal force is input. The elastic displacement of the rack 33 depends on the tie rods 3 on the left and right.
1 and 32 are transmitted to the front wheels 36 and 37, and the front wheel 37 on the front-rear force input side of the left and right front wheels causes a toe angle change ZR in the toe-in direction, and the front wheel 36 on the side where no front-rear force is input is transmitted. Changes the toe angle in the toe-out direction Z
Raise L.

【００６２】これにより、左前輪３６では車両内側へ向
けて横力が発生し、この横力により車両重心回りに発生
するモーメントが、右前輪３７での後向き前後力Ｆによ
り発生するモーメントとは逆方向となり、両モーメント
が互いに相殺され、車両のヨー運動が抑えられることに
なる。As a result, a lateral force is generated in the left front wheel 36 toward the inside of the vehicle, and the moment generated around the center of gravity of the vehicle due to this lateral force is opposite to the moment generated by the rearward and rearward force F at the right front wheel 37. Direction, the two moments cancel each other out, and the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００６３】ここで、左前輪３６のみに前向きの前後力
Ｆが加わった場合にも同様の作用を示し、車両のヨー運
動が抑えられる。Here, even when the forward longitudinal force F is applied only to the left front wheel 36, the same action is exhibited, and the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００６４】尚、左前輪３６のみに後ろ向きの前後力Ｆ
が加わった場合や右前輪３７のみに前向きの前後力が加
わった場合には、左前輪３６がトーインで、右前輪３７
がトーアウトのトー変化をし、同様に、車両のヨー運動
が抑えられることになる。It is to be noted that only the left front wheel 36 has a backward and forward force F.
When a forward force is applied to only the right front wheel 37, the left front wheel 36 is toe-in and the right front wheel 37 is
Causes a toe change in toe-out, and similarly, the yaw motion of the vehicle is suppressed.

【００６５】［両輪前後力入力時］例えば、制動時等に
おいて左右両前輪３６，３７に後向き前後力が入力され
る時は、左右のロアアーム３４，３５は車体側取付点４
６，４７を中心に車両後方に揺動すると共に、ロアアー
ム３４，３５のラック側取付点５０，５１が互いに車両
外側へ向けて横変位する。しかし、ラック側取付点５
０，５１での動きは弾性部材（図示せず）を介して弾性
変形によって吸収されるため、ラック３３は横変位を起
こさない。[When inputting front / rear force of both wheels] For example, when rearward / rearward force is input to the left and right front wheels 36, 37 during braking, the left and right lower arms 34, 35 are attached to the vehicle body side mounting point 4
The rack-side mounting points 50, 51 of the lower arms 34, 35 are laterally displaced toward the vehicle outer side while swinging rearwardly of the vehicle about 6, 47. However, rack side mounting point 5
The movement at 0, 51 is absorbed by elastic deformation through an elastic member (not shown), so that the rack 33 does not undergo lateral displacement.

【００６６】したがって、左右前輪３６，３７のトー角
を規定するロアアーム３４，３５及びタイロッド３１，
３２は平行移動するにとどまり、左右前輪３６，３７の
トー角変化はない。Therefore, the lower arms 34, 35 and the tie rods 31, which define the toe angles of the left and right front wheels 36, 37,
32 only moves in parallel, and the toe angles of the left and right front wheels 36, 37 do not change.

【００６７】また、発進時や加速時の駆動時において、
左右前輪３６，３７に前向きの前後力が作用する場合も
同様に、ラック３３は横変位を起こさず、左右前輪３
６，３７のトー角変化はない。Further, at the time of starting or driving at the time of acceleration,
Similarly, when a forward and backward force acts on the left and right front wheels 36, 37, the rack 33 does not laterally displace, and the left and right front wheels 3 and 37 do not move.
There is no change in the toe angle of 6,37.

【００６８】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.

【００６９】実施例の前輪懸架装置にあっては、左右の
タイロッド３１，３２をラック３３の左右位置で略上下
方向に揺動可能に取り付け、左右のロアアーム３４，３
５を車体４５に略上下方向に揺動可能に取り付けるとと
もに、ロアアーム３４，３５の車体側取付点４６、４７
に対しタイロッド３１，３２と反対側に前記ラック３３
の左右位置に弾性的に連結するサスペンション形式とし
たため、片輪前後力入力時の車両外乱安定性と制動時の
車両方向安定性の両立を図った前輪懸架装置を提供する
ことができる。In the front wheel suspension system of the embodiment, the left and right tie rods 31, 32 are attached to the rack 33 so as to be swingable in a substantially vertical direction at the left and right positions, and the left and right lower arms 34, 3 are attached.
5 is attached to the vehicle body 45 so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the vehicle body side attachment points 46 and 47 of the lower arms 34 and 35 are attached.
On the other hand, the rack 33 is provided on the side opposite to the tie rods 31 and 32.
Since the suspension type is elastically connected to the left and right positions, it is possible to provide a front wheel suspension system that achieves both vehicle disturbance stability when one-wheel longitudinal force is input and vehicle direction stability when braking.

【００７０】また、本実施例では、サスペンションメン
バを用いることはないので、その構成が簡単になる。Further, in this embodiment, since the suspension member is not used, the structure is simplified.

【００７１】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。Although the embodiments have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. Be done.

【００７２】例えば、実施例では、サスペンションのト
ー角を規定する部位のみに適用した例を示したが、ダブ
ルウィッシュボーンサスペンションのような上部領域に
リンクを持つサスペンション型式またはストラット型式
に適用しても良い。For example, in the embodiment, the example in which the suspension is applied only to the portion defining the toe angle is shown, but the suspension type or the strut type having a link in the upper region such as the double wishbone suspension is also applied. good.

【００７３】[0073]

【発明の効果】請求項１記載の前輪懸架装置では、左右
の第１リンク部材及び第３リンク部材をサスペンション
メンバに略上下方向に揺動可能に取り付け、左右の第２
リンク部材を車体に取り付け、サスペンションメンバを
支持する弾性体によって決定されるサスペンションメン
バの弾性中心を第１リンク部材に対し第２リンク部材と
は反対側に設けるサスペンション形式としたため、片輪
前後力入力時の車両外乱安定性と制動時の車両方向安定
性の両立を図った前輪懸架装置を提供することができる
という効果が得られる。According to the front wheel suspension device of the first aspect, the left and right first link members and the third link member are attached to the suspension member so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the left and right second link members are attached.
Since the link member is attached to the vehicle body and the elastic center of the suspension member, which is determined by the elastic body that supports the suspension member, is provided on the opposite side of the first link member from the second link member, one-wheel longitudinal force input is performed. There is an effect that it is possible to provide a front wheel suspension system that achieves both vehicle disturbance stability during braking and vehicle direction stability during braking.

【００７４】請求項３記載の前輪懸架装置では、第１リ
ンク部材を連結部材の左右位置で略上下方向に揺動可能
に取り付け、第２リンク部材を車体に略上下方向に揺動
可能に取り付けるとともに、第２リンク部材の車体側取
付点に対し第１リンク部材と反対側に前記連結部材の左
右位置に弾性的に連結するサスペンション形式としたた
め、片輪前後力入力時の車両外乱安定性と制動時の車両
方向安定性の両立を図った前輪懸架装置を提供すること
ができるとともに、サスペンションメンバを用いること
はないので、その構成が簡単になるという効果が得られ
る。In the front wheel suspension device according to the third aspect of the present invention, the first link member is attached so as to be swingable in a substantially vertical direction at the left and right positions of the connecting member, and the second link member is attached to the vehicle body so as to be swingable in a substantially vertical direction. At the same time, since the suspension type elastically connects to the left and right positions of the connecting member on the side opposite to the first link member with respect to the vehicle body side attachment point of the second link member, the vehicle disturbance stability at the time of inputting one-wheel longitudinal force and It is possible to provide a front wheel suspension system that achieves both stability in the vehicle direction during braking, and since the suspension member is not used, it is possible to obtain the effect of simplifying the configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例の前輪懸架装置を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a front wheel suspension device of a first embodiment.

【図２】第１実施例の前輪懸架装置の概略平面図及びサ
スペンションメンバの弾性中心を示す図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a front wheel suspension system of the first embodiment and a view showing elastic centers of suspension members.

【図３】サスペンションメンバの弾性中心を説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating an elastic center of a suspension member.

【図４】サスペンションメンバの弾性中心を説明する図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating an elastic center of a suspension member.

【図５】第１実施例の前輪懸架装置に、片輪のみに前後
力が作用した際の作動図である。FIG. 5 is an operation diagram when a front-rear force is applied to only one wheel of the front wheel suspension device of the first embodiment.

【図６】第２実施例の前輪懸架装置の概略平面図及びサ
スペンションメンバの弾性中心を示す図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a front wheel suspension system of a second embodiment and a view showing elastic centers of suspension members.

【図７】第２実施例の前輪懸架装置に、片輪のみに前後
力が作用した際の作動図である。FIG. 7 is an operation diagram when a front-rear force is applied to only one wheel of the front wheel suspension device of the second embodiment.

【図８】第３実施例の前輪懸架装置の概略平面図及びサ
スペンションメンバの弾性中心を示す図である。FIG. 8 is a schematic plan view of a front wheel suspension system of a third embodiment and a view showing elastic centers of suspension members.

【図９】第３実施例の前輪懸架装置に、片輪のみに前後
力が作用した際の作動図である。FIG. 9 is an operation diagram when a front-rear force is applied to only one wheel of the front wheel suspension device of the third embodiment.

【図１０】第４実施例の前輪懸架装置の概略平面図であ
る。FIG. 10 is a schematic plan view of a front wheel suspension device of a fourth embodiment.

【図１１】第４実施例の前輪懸架装置に、片輪のみに前
後力が作用した際の作動図である。FIG. 11 is an operation diagram when a front-rear force acts on only one wheel of the front wheel suspension system of the fourth embodiment.

【図１２】従来の前輪懸架装置を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a conventional front wheel suspension device.

【図１３】路面突起や水たまりに片輪が突入した時の車
両の外乱を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a disturbance of the vehicle when one wheel rushes into a road surface protrusion or a puddle.

【図１４】図１３における場合に車両の外乱を安定化さ
せるために車輪に有効なトー角変化を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a change in toe angle effective for a wheel in order to stabilize the disturbance of the vehicle in the case of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ トランスバースリンク（第１リンク部材） ３，４ タイロッド（第２リンク部材） ５，６ テンションロッド（第３リンク部材） ７ サスペンションメンバ ８，９ 前輪 １０〜１３ 弾性体 １４，１５，１６，１７，１８，１９，２１，２２，２
３，２４ 取付点 ２５ すぐり ２６，２７ ショックアブゾーバ ２８ 車体 ３１，３２ タイロッド（第１リンク部材） ３３ ラック（連結部材） ３４，３５ ロアアーム（第２リンク部材） ３６，３７ 前輪 ３８〜４０ 弾性体 ４１，４２，４３，４４，４６，４７，４８，４９，５
０，５１ 取付点 ４５ 車体1, 2 transverse link (1st link member) 3, 4 tie rod (2nd link member) 5, 6 tension rod (3rd link member) 7 suspension member 8, 9 front wheel 10-13 elastic body 14, 15, 16 , 17, 18, 19, 21, 22, 2
3,24 Mounting point 25 Curry 26,27 Shock absorber 28 Car body 31,32 Tie rod (first link member) 33 Rack (connecting member) 34,35 Lower arm (second link member) 36,37 Front wheel 38-40 Elastic body 41, 42, 43, 44, 46, 47, 48, 49, 5
0,51 Mounting point 45 Body

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車輪のトー角を規定し、車両前後方向に
所定の間隔を介して車両略横方向に延在する左右一対の
第１リンク部材と左右一対の第２リンク部材と、 車輪の前後方向位置を規定する左右一対の第３リンク部
材と、 車体に対し弾性体を介して支持されるサスペンションメ
ンバと、を備えている前輪懸架装置において、 前記左右の第１リンク部材及び第３リンク部材が、前記
サスペンションメンバに略上下方向に揺動可能に取り付
けられ、 前記左右の第２リンク部材が、車体に取り付けられ、 前記サスペンションメンバを支持する弾性体によって決
定されるサスペンションメンバの弾性中心が、前記第１
リンク部材に対し前記第２リンク部材とは反対側に設け
られていることを特徴とする前輪懸架装置。1. A pair of left and right first link members and a pair of left and right second link members that define a toe angle of a wheel and extend in a substantially lateral direction of the vehicle with a predetermined interval in the vehicle front-rear direction, A front wheel suspension device comprising a pair of left and right third link members that define front-rear direction positions, and a suspension member supported by a vehicle body via an elastic body, wherein the left and right first link members and a third link A member is attached to the suspension member so as to be swingable in a substantially vertical direction, the left and right second link members are attached to a vehicle body, and an elastic center of the suspension member determined by an elastic body supporting the suspension member is , The first
A front wheel suspension device, wherein the front wheel suspension device is provided on the side opposite to the second link member with respect to the link member. 【請求項２】 前記サスペンションメンバの弾性中心
は、すぐりを設けた前記弾性体の取り付け角の設定によ
り配置されることを特徴とする請求項１記載の前輪懸架
装置。2. The front wheel suspension device according to claim 1, wherein the elastic center of the suspension member is arranged by setting a mounting angle of the elastic body having a curl. 【請求項３】 車輪のトー角を規定し、車両前後方向に
所定の間隔を介して車両略横方向に延在し、車両前後方
向後側に位置する左右一対の第１リンク部材と、車両前
後方向前側に位置する左右一対の第２リンク部材とを備
えている前輪懸架装置において、 前記左右の第１リンク部材及び第２リンク部材の間に弾
性体を介して車体に取り付けられ、車体に対して車両横
方向に弾性変位可能とされる連結部材が設けられ、 前記第１リンク部材が、前記連結部材の左右位置で略上
下方向に揺動可能に取り付けられ、 前記第２リンク部材が、車体に略上下方向に揺動可能に
取り付けられるとともに、第２リンク部材の車体側取付
点に対し第１リンク部材と反対側に設けられる取付点で
前記連結部材の左右位置に連結されていることを特徴と
する前輪懸架装置。3. A pair of left and right first link members that define the toe angle of the wheels, extend in the vehicle substantially lateral direction at a predetermined distance in the vehicle front-rear direction, and are located on the rear side in the vehicle front-rear direction, and the vehicle. In a front wheel suspension device including a pair of left and right second link members positioned on the front side in the front-rear direction, the front wheel suspension device is attached to the vehicle body via an elastic body between the left and right first link members and second link members, On the other hand, a connecting member that is elastically displaceable in the vehicle lateral direction is provided, the first link member is attached to the left and right positions of the connecting member so as to be swingable in a substantially vertical direction, and the second link member is It is swingably attached to the vehicle body in a substantially vertical direction, and is connected to the left and right positions of the connecting member at an attachment point provided on the side opposite to the first link member with respect to the vehicle body side attachment point of the second link member. Front wheels featuring Suspension system.