JPH0780886A - Electrically-driven injection molding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve a linearly feeding means in an injection molding machine and provide a mold clamping unit whose size is small in a forward and backward direction and an injection unit. CONSTITUTION:In an electrically-driven injection molding machine, each of linearly feeding means 6 for converting a rotational motion into a linear motion is constituted of a ball screw nut mechanism. Two ball screws 9a, 9b having thread parts 11a, 11b whose leads are different butt against each other at their top ends and are joined together. A nut corresponding to each of the thread parts is screwed on the thread parts 11a, 11b, respectively. A moving platen 4 is joined to a stationary platen 3 by a plurality of linearly feeding means, whereby a two-platen type mold clamping unit 1 is formed. The ball screw nut side having a smaller lead is connected to a motor 14 for lockup, and the ball screw nut side having a larger lead is connected to a motor 18 for feeding a mold.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電動式射出成形機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric injection molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出成形機は型締めユニットと射出ユニ
ットからなり、電動式の射出成形機では、これらユニッ
トの駆動およびノズルタッチを電動モーターで行う。2. Description of the Related Art An injection molding machine comprises a mold clamping unit and an injection unit. In an electric injection molding machine, an electric motor drives these units and touches a nozzle.

【０００３】型締めユニットは通常、３プラテン式でス
テーショナリプラテンとリアプラテンの間にムービング
プラテンが配置され、ムービングプラテンはステーショ
ナリプラテンとリアプラテンを結合したタイバーに案内
されて前後に移動できるようになっている。ムービング
プラテンとリアプラテンは型締め機構で結合され、電動
式の場合、型締め用モーターの回転をボールねじナット
機構で直線運動に変換して（直線送り装置）これを直接
に、あるいはクロスヘッドとトグルリンクを介してムー
ビングプラテンに伝達し、型の開閉を行っている。The mold clamping unit is usually a three-platen type in which a moving platen is arranged between a stationary platen and a rear platen, and the moving platen is guided by a tie bar connecting the stationary platen and the rear platen so that it can be moved back and forth. . The moving platen and the rear platen are connected by a mold clamping mechanism, and in the case of an electric type, the rotation of the mold clamping motor is converted into a linear motion by a ball screw nut mechanism (a linear feed device), which is directly or by a crosshead and a toggle. It is transmitted to the moving platen via a link to open and close the mold.

【０００４】射出ユニットにおいても同様であり、通
常、３プレート式で、ムービングプレートはタイロッド
に案内されると共にリアプレートと結合されたボールね
じナット機構（直線送り装置）が射出用モーターで前後
に移動され、射出作動が行われる。また、ノズルタッチ
装置では、ノズルタッチ用モーターでボールねじナット
機構（直線送り装置）が駆動されて、型締めユニットに
対して射出ユニットが前後に移動される。The same applies to the injection unit, which is usually a three-plate type, in which the moving plate is guided by the tie rods and the ball screw nut mechanism (linear feed device) connected to the rear plate is moved forward and backward by the injection motor. Then, the injection operation is performed. In the nozzle touch device, the nozzle touch motor drives the ball screw nut mechanism (linear feed device) to move the injection unit back and forth with respect to the mold clamping unit.

【０００５】これらの場合に、いずれのボールねじナッ
ト機構におけるボールねじも一本で構成されており、直
線送り装置の送り速度や送りにより与えられる圧力（型
締め力、射出圧、タッチ圧）の調整は、モーターの回転
速度とトルクを調整することで行われている。このた
め、送り速度や圧力は、採用されているモーターの最高
回転速度やトルクによって限度があり、これを越えるこ
とができない。このため、必要とする回転速度やトルク
のうち大きな方を基準にモーターが選択されており、射
出成形機の機能から見ると一面において不必要に大きく
高価なモーターが採用されている。In these cases, the ball screw in any of the ball screw nut mechanisms is composed of a single screw, and the feed speed of the linear feed device and the pressure (clamping force, injection pressure, touch pressure) given by the feed are The adjustment is performed by adjusting the rotation speed and torque of the motor. Therefore, the feed speed and pressure are limited by the maximum rotation speed and torque of the adopted motor, and cannot be exceeded. Therefore, the motor is selected based on the larger one of the required rotation speed and torque, and in view of the function of the injection molding machine, an unnecessarily large and expensive motor is used.

【０００６】このような不都合は特開昭６２−２４８６
１６号公報、特開昭６３−２４２６１８号公報のように
ボールねじのリードを使い分けることにより、ある程度
解決できるが、異なるリードのねじ部を２個所に設けた
ボールねじは特殊で汎用性が少ないために非常に高価で
ある。Such an inconvenience is caused by JP-A-64-2486.
The problem can be solved to some extent by properly using the leads of the ball screw as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 16 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-242618, but the ball screw provided with two different lead screw portions is special and less versatile. Very expensive.

【０００７】また、３プラテン式型締めユニットや３プ
レート式の射出ユニットは、３プラテンあるいは３プレ
ートであるために前後寸法が大きく、射出成形機の全体
が大きくなる難点や、高精度に加工された長いタイバー
やタイロッドを複数本（通常４本）使用するので射出成
形機が高価になる難点を有している。Further, since the 3 platen type clamping unit and the 3 plate type injection unit are 3 platens or 3 plates, the front and rear dimensions are large, and the injection molding machine is difficult to be enlarged as a whole and is processed with high precision. Since a plurality of long tie bars and tie rods (usually four) are used, the injection molding machine is expensive.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、射出成形
機における直線送り装置の改良と、改良された直線送り
装置を利用し、前後方向の寸法が小さな型締めユニッ
ト、射出ユニットを備えた電動式射出成形機の提供を課
題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an improvement of a linear feeder in an injection molding machine, and an improved electric feeder provided with a mold clamping unit and an injection unit having small front-rear dimensions. An object is to provide an injection molding machine.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔請求項１に記載する発明〕電動式射出成形機であっ
て、回転運動を直線運動に変換する直線送り装置を備え
るものとする。直線送り装置がボールねじナット機構で
構成され、ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた
２本が先端を突き合わせて結合される。それぞれのボー
ルねじのねじ部に、対応するナットが螺合される。 〔請求項２に記載する発明〕２プラテン式型締めユニッ
トを備えた電動式射出成形機に関する。[Invention of Claim 1] An electric injection molding machine provided with a linear feed device for converting rotational motion into linear motion. The linear feeding device is composed of a ball screw nut mechanism, and two ball screws having threaded portions with different leads are joined by abutting their tips. A corresponding nut is screwed into the threaded portion of each ball screw. [Invention of Claim 2] This invention relates to an electric injection molding machine equipped with a two-platen type mold clamping unit.

【００１０】ステーショナリプラテンに対し、ムービン
グプラテンがボールねじナット機構からなる複数の直線
送り装置で結合される。The moving platen is connected to the stationary platen by a plurality of linear feeding devices each composed of a ball screw nut mechanism.

【００１１】それぞれのボールねじナット機構において
ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端
を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応する
ナットが螺合される。In each ball screw nut mechanism, two ball screws each having a thread portion with a different lead are joined together by abutting their tips, and a nut corresponding to each thread portion is screwed.

【００１２】リードの小さなボールねじナット側がロッ
クアップ用モーターに接続され、リードの大きなボール
ねじナット側が金型送り用モーターに接続される。 〔請求項３に記載する発明〕２プラテン式射出ユニット
を備えた電動式射出成形機に関する。The ball screw nut side with a small lead is connected to the lockup motor, and the ball screw nut side with a large lead is connected to the mold feed motor. [Invention of Claim 3] The present invention relates to an electric injection molding machine including a two-platen injection unit.

【００１３】ステーショナリプレートに対し、ムービン
グプレートがボールねじナット機構からなる複数の直線
送り装置で結合される。The moving plate is connected to the stationary plate by a plurality of linear feeding devices each composed of a ball screw nut mechanism.

【００１４】それぞれのボールねじナット機構において
ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端
を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応する
ナットが螺合される。In each ball screw nut mechanism, two ball screws each having a threaded portion with a different lead are joined together by abutting their tips, and a nut corresponding to each threaded portion is screwed.

【００１５】リードの小さなボールねじナット側が射出
圧用モーターに接続され、リードの大きなボールねじナ
ット側が射出送り用モーターに接続される。 〔請求項４に記載する発明〕型締めユニットに対し射出
ユニットが、ボールねじナット機構からなる直線送り装
置を用いたノズルタッチ装置で結合されている電動式射
出成形機に関する。The ball screw nut side with a small lead is connected to the injection pressure motor, and the ball screw nut side with a large lead is connected to the injection feed motor. [Invention of Claim 4] An electric injection molding machine in which an injection unit is connected to a mold clamping unit by a nozzle touch device using a linear feed device composed of a ball screw nut mechanism.

【００１６】ボールねじナット装置においてボールねじ
はリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き合わ
せて結合され、それぞれのねじ部に対応するナットが螺
合される。In the ball screw nut device, two ball screws each having a threaded portion having a different lead are joined together by abutting their tips, and nuts corresponding to the respective threaded portions are screwed together.

【００１７】リードの小さなボールねじナット側がタッ
チ圧用モーターに接続され、リードの大きなボールねじ
ナット側がユニット送り用モーターに接続される。The ball screw nut side with a small lead is connected to the touch pressure motor, and the ball screw nut side with a large lead is connected to the unit feed motor.

【００１８】[0018]

【作用】直線送り装置におけるボールねじナット機構の
ボールねじが、リードの異なるねじ部を備えた２本の先
端を突き合わせて結合した構成は、直線送り装置の価格
を低くし、また、必要な早送り・高圧力を無理なく達成
させる。型締めユニット、射出ユニットを２プラテン
式、２プレート式とした構成は、各ユニットの前後方向
寸法を小さくする。The structure in which the ball screw of the ball screw nut mechanism in the linear feed device is formed by abutting and joining two tips provided with threaded portions having different leads reduces the cost of the linear feed device and also requires the required rapid feed.・ Achieve high pressure comfortably. The configuration in which the mold clamping unit and the injection unit are of the two-platen type and the two-plate type reduces the front-back dimension of each unit.

【００１９】[0019]

【実施例】【Example】

〔型締めユニット〕図１は、射出成形機における２プラ
テン式の型締めユニット１である。射出成形機は、この
型締めユニット１と図２の射出ユニット２とを備え、従
来と同様にこれらの作動は射出成形機が備えた制御装置
で管理される。[Clamping Unit] FIG. 1 shows a two-platen type clamping unit 1 in an injection molding machine. The injection molding machine includes the mold clamping unit 1 and the injection unit 2 of FIG. 2, and their operations are managed by a control device provided in the injection molding machine, as in the conventional case.

【００２０】型締めユニット１（図１）は、ステーショ
ナリプラテン３とムービングプラテン４が平行に立設さ
れ、両プラテン３，４が相互に平行な２本のタイバー
５，５と２つの型締め用直線送り装置６，６で結合され
ている（図３ イ）。図のようにタイバー５，５と型締
め用直線送り装置６，６はそれぞれステーショナリプラ
テン３とムービングプラテン４の対角線上に配置されて
いる。In the mold clamping unit 1 (FIG. 1), a stationary platen 3 and a moving platen 4 are erected parallel to each other, and the two platens 3 and 4 are parallel to each other. They are connected by linear feeders 6 and 6 (Fig. 3A). As shown in the figure, the tie bars 5 and 5 and the linear feeding devices 6 and 6 for mold clamping are arranged on diagonal lines of the stationary platen 3 and the moving platen 4, respectively.

【００２１】ステーショナリプラテン３はベース７に固
定され、ムービングプラテン４は前後方向（図の左右）
に移動可能とされている。符号８は金型である。型締め
用直線送り装置６は、ボールねじ機構で構成され、２本
のボールねじ９（ａ，ｂ）が先端を突き合わせてそれぞ
れ結合部材１０に支持されている。結合部材１０は、タ
イバー５に嵌挿されて、金型８と干渉することなく前後
に移動可能とされており、螺合部１２を有する。螺合部
１２には、ボールねじ９（ａ，ｂ）のねじ部１１（ａ，
ｂ）がそれぞれ螺合されている。ボールねじ９ａのねじ
部１１ａはリードが小さく、ボールねじ９ｂのねじ部１
１ｂはリードが大きい。結合部材１０の螺合部１２は前
記のねじ部１１（ａ，ｂ）にそれぞれ対応した雌ねじを
備え、ボールナットに相当する。The stationary platen 3 is fixed to the base 7, and the moving platen 4 is in the front-rear direction (left and right in the figure).
It is possible to move to. Reference numeral 8 is a mold. The mold clamping linear feeding device 6 is composed of a ball screw mechanism, and two ball screws 9 (a, b) are supported by the coupling member 10 with their tips abutted against each other. The coupling member 10 is fitted into the tie bar 5 and is movable back and forth without interfering with the mold 8 and has a screwing portion 12. The threaded portion 12 has a threaded portion 11 (a, a) of the ball screw 9 (a, b).
b) are screwed together. The screw portion 11a of the ball screw 9a has a small lead, and the screw portion 1 of the ball screw 9b
1b has a large lead. The threaded portion 12 of the coupling member 10 includes female threads corresponding to the threaded portions 11 (a, b), and corresponds to a ball nut.

【００２２】ボールねじ９ａはステーショナリプラテン
３に定位置で回動自在に軸支され、ステーショナリプラ
テン３から前方へ突出した部分にプーリー１３ａが固定
されている。同様に、ボールねじ９ｂはムービングプラ
テン４に定位置で回動自在に軸支され、ムービングプラ
テン４から後方へ突出した部分にプーリー１３ｂが固定
されている。The ball screw 9a is rotatably supported at a fixed position on the stationary platen 3, and a pulley 13a is fixed to a portion projecting forward from the stationary platen 3. Similarly, the ball screw 9b is rotatably supported by the moving platen 4 at a fixed position, and the pulley 13b is fixed to a portion protruding rearward from the moving platen 4.

【００２３】また、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）は、
ステーショナリプラテン３とムービングプラテン４によ
る軸支と結合部材１０による支持によって型締めユニッ
ト１において一本のボールねじのように一直線に配置さ
れている。一方、ステーショナリプラテン３にはロック
アップ用のサーボモーター１４とックアップ用ブレーキ
１５が取付けられ、その出力軸１６と前記のプーリー１
３ａにタイミングベルト１７が掛け回されている。ま
た、ムービングプラテン４には金型送り用のサーボモー
ター１８と送り停止用ブレーキ１９が取付けられ、その
出力軸２０と前記のプーリー１３ｂにタイミングベルト
２１が掛け回されている。前記のサーボモーター１４，
１８は、射出成形機が備えた制御装置の管理下に置かれ
る。The two ball screws 9 (a, b) are
The stationary platen 3 and the moving platen 4 are arranged in a straight line like a ball screw in the mold clamping unit 1 by the pivotal support and the support by the connecting member 10. On the other hand, a lockup servomotor 14 and a lockup brake 15 are attached to the stationary platen 3, and an output shaft 16 thereof and the pulley 1 are attached.
The timing belt 17 is wound around 3a. A servo motor 18 for feeding the mold and a feed stopping brake 19 are attached to the moving platen 4, and a timing belt 21 is wound around its output shaft 20 and the pulley 13b. The servo motor 14,
18 is placed under the control of a control device provided in the injection molding machine.

【００２４】型締め作動は、射出成形サイクルの型締め
過程において、次のように行われる。型開き状態にある
とき、金型送り用のサーボモーター１８が駆動され、ボ
ールねじ９ｂが回転される。このとき、結合部材１０は
タイバー５に嵌挿されているのでボールナットとしての
螺合部１２は回転することができず、ボールねじ９ｂは
螺合部１２を前方へ移動し、ムービングプラテン４が前
進する。ムービングプラテン４の前進は、金型タッチ位
置までであり、金型タッチ位置は制御装置によって判定
される。The mold clamping operation is performed as follows in the mold clamping process of the injection molding cycle. In the mold open state, the mold feeding servomotor 18 is driven and the ball screw 9b is rotated. At this time, since the coupling member 10 is fitted into the tie bar 5, the screwing portion 12 as a ball nut cannot rotate, the ball screw 9b moves the screwing portion 12 forward, and the moving platen 4 moves. Advance. The moving platen 4 is advanced to the mold touch position, and the mold touch position is determined by the control device.

【００２５】ムービングプラテン４の前進は、ボールね
じ９ｂにおけるねじ部１１ｂのリードが大きいので高速
で行われる。ただし、金型送り用モーター１８に要求さ
れるトルクはムービングプラテン４を移動させる際の初
期慣性に打ち勝つ程度で小さい。ムービングプラテン４
の移動途中は摺動抵抗に対抗する程度なので必要とされ
るトルクはさらに小さい。The moving platen 4 is advanced at a high speed because the lead of the screw portion 11b of the ball screw 9b is large. However, the torque required for the die feed motor 18 is small enough to overcome the initial inertia when the moving platen 4 is moved. Moving platen 4
The required torque is even smaller because it is only against the sliding resistance during the movement.

【００２６】金型タッチ位置では、金型送り用のサーボ
モーター１８が停止されると同時に送り停止用ブレーキ
１９が作動されてボールねじ９ｂの逆転が防止される。
ついで、ロックアップ用モーター１４が駆動され、ボー
ルねじ９ａが駆動回転される。これにより、結合部材１
０は前方に引きよせられ、ステーショナリプラテン３と
ムービングプラテン４を結合したタイバー５がわずかに
引きのばされて金型８に所定の型締め力が付与される
（ロックアップ）。ロックアップ力の維持は、ロックア
ップ用ブレーキ１５が作動することで維持される。ボー
ルねじ９ｂのリードはきわめて小さくされており、トル
クの小さなモーターで大きな型締め力を得ることができ
るようになっている。At the die touch position, the servo motor 18 for feeding the die is stopped and at the same time, the feed stop brake 19 is operated to prevent the ball screw 9b from rotating in the reverse direction.
Then, the lockup motor 14 is driven and the ball screw 9a is driven and rotated. Thereby, the coupling member 1
0 is pulled forward, and the tie bar 5 connecting the stationary platen 3 and the moving platen 4 is slightly stretched to give a predetermined mold clamping force to the mold 8 (lock-up). The lockup force is maintained by operating the lockup brake 15. The lead of the ball screw 9b is made extremely small so that a large mold clamping force can be obtained with a motor having a small torque.

【００２７】型開きは、まず、ロックアップ用のブレー
キ１５が解除されると共にロックアップ用サーボモータ
ー１４によってボールねじ９ａが逆転されてムービング
プラテン４が金型タッチ位置まで後退される。ついで、
送り停止用ブレーキ１９が解除されると共に金型送り用
サーボモーター１８が逆転されて、ムービングプラテン
４が型開き位置まで後退される。In the mold opening, first, the lockup brake 15 is released, and the lockup servomotor 14 reverses the ball screw 9a to move the moving platen 4 back to the mold touch position. Then,
The feed stop brake 19 is released, the mold feed servomotor 18 is rotated in the reverse direction, and the moving platen 4 is retracted to the mold open position.

【００２８】以上の構成により、型締め用直線送り装置
６におけるボールねじ９ａと同９ｂは結合部材１０で結
合されることにより、リードの異なるねじ部を備えた従
来の一本のボールねじと同様に機能する。また、ステー
ショナリプラテン３とリアプラテン４が直接に型締め用
直線送り装置６として結合されることにより、タイバー
５の本数を減らすことができ、しかも、２プラテン式の
型締めユニット１とすることができる。型締め作動方法
ではサーボモーター１４，１８を同時に作動させても良
い。 〔射出ユニット〕射出ユニット２（図２）は前記の型締
めユニット１と同様の構造を備える。With the above construction, the ball screws 9a and 9b in the mold clamping linear feed device 6 are joined by the joining member 10, so that the ball screw 9a and 9b are provided in the same manner as a conventional single ball screw having threaded portions with different leads. To function. Further, since the stationary platen 3 and the rear platen 4 are directly coupled to each other as the mold clamping linear feeding device 6, the number of the tie bars 5 can be reduced, and moreover, the two platen type mold clamping unit 1 can be obtained. . In the mold clamping operation method, the servo motors 14 and 18 may be operated simultaneously. [Injection Unit] The injection unit 2 (FIG. 2) has the same structure as the mold clamping unit 1.

【００２９】ステーショナリプレート２２とムービング
プレート２３が平行に立設され、両プレート２２，２３
は相互に平行な２本のタイロッド２４と２つの射出用直
線送り装置２５，２５で結合されている（図３ ロ）。
タイロッド２４と射出用直線送り装置２５，２５は、図
のようにそれぞれステーショナリプレート２２およびム
ービングプレート２３の対角線上に配置されている。ス
テーショナリプレート２２はベース７に固定され、ムー
ビングプレート２３は前後方向（図の左右）に移動可能
とされている。A stationary plate 22 and a moving plate 23 are erected parallel to each other, and both plates 22 and 23 are
Are connected by two tie rods 24 which are parallel to each other and two linear feeders 25, 25 for injection (Fig. 3B).
The tie rod 24 and the linear feeders 25, 25 for injection are arranged on diagonal lines of the stationary plate 22 and the moving plate 23, respectively, as shown in the figure. The stationary plate 22 is fixed to the base 7, and the moving plate 23 is movable in the front-rear direction (left and right in the drawing).

【００３０】ステーショナリプレート２２にはシリンダ
ーアセンブリ２６が装着されると共にムービングプレー
ト２３の前面にはスクリュースリーブ２７が回転可能に
軸支され、これにシリンダーアセンブリ２６に装着され
たスクリュー２８の基部が取付けられている。A cylinder assembly 26 is mounted on the stationary plate 22, a screw sleeve 27 is rotatably supported on the front surface of the moving plate 23, and a base portion of a screw 28 mounted on the cylinder assembly 26 is attached to this. ing.

【００３１】射出用直線送り装置２５は、ボールねじ機
構で構成され、２本のボールねじ２９（ａ，ｂ）が先端
を突き合わせてそれぞれ結合部材３０に支持されてい
る。結合部材３０は、タイロッド２４に嵌挿されて、ス
クリュー２８およびスクリュースリーブ２７と干渉する
ことなく前後に移動可能とされており、ボールねじ２９
（ａ，ｂ）のねじ部３１（ａ，ｂ）がそれぞれ螺合され
た螺合部３２を有している。ボールねじ２９ａのねじ部
３１ａはリードが小さく、ボールねじ２９ｂのねじ部３
１ｂはリードが大きい。結合部材３０の螺合部３２は前
記のねじ部３１（ａ，ｂ）にそれぞれ対応した雌ねじを
備え、ボールねじ２９（ａ，ｂ）のボールナットに相当
する。The linear feeder 25 for injection is composed of a ball screw mechanism, and two ball screws 29 (a, b) are supported by the connecting member 30 with their tips abutting each other. The coupling member 30 is fitted into the tie rod 24 and is movable back and forth without interfering with the screw 28 and the screw sleeve 27.
The threaded portion 31 (a, b) of (a, b) has a threaded portion 32 screwed together. The screw portion 31a of the ball screw 29a has a small lead, and the screw portion 3 of the ball screw 29b is
1b has a large lead. The threaded portion 32 of the coupling member 30 includes female threads corresponding to the threaded portions 31 (a, b), and corresponds to the ball nut of the ball screw 29 (a, b).

【００３２】ボールねじ２９ａはステーショナリプレー
ト２２に定位置で回動自在に軸支され、ステーショナリ
プレート２２から前方へ突出した部分にプーリー３３ａ
が固定されている。同様に、ボールねじ２９ｂはムービ
ングプレート２３に定位置で回動自在に軸支され、ムー
ビングプレート２３から後方へ突出した部分にプーリー
３３ｂが固定されている。The ball screw 29a is rotatably supported by the stationary plate 22 at a fixed position, and the pulley 33a is provided at a portion projecting forward from the stationary plate 22.
Is fixed. Similarly, the ball screw 29b is rotatably supported at a fixed position on the moving plate 23, and the pulley 33b is fixed to a portion protruding rearward from the moving plate 23.

【００３３】また、２本のボールねじ２９（ａ，ｂ）
は、ステーショナリプレート２２とムービングプレート
２３による軸支と結合部材３０による支持によって射出
ユニット２において一本のボールねじのように一直線に
配置されている。一方、ステーショナリプレート２２に
は射出圧用のサーボモーター３４と射出圧ブレーキ３５
が取付けられ、その出力軸３６と前記のプーリー３３ａ
にタイミングベルト３７が掛け回されている。また、ム
ービングプレート２３には射出送り用のサーボモーター
３８と送り停止用ブレーキ３９が取付けられ、その出力
軸４０と前記のプーリー３３ｂにタイミングベルト４１
が掛け回されている。さらに、スクリュースリーブ２７
にはプーリー４２が固定されており、ムービングプレー
ト２３に取付けられた計量用サーボモーター４３の出力
軸４４とタイミングベルト４５で連動連結されている。
射出圧用サーボモーター３４，射出送りサーボモーター
３８および計量用サーボモーター４３は、射出成形機が
備えた制御装置の管理下に置かれる。Also, two ball screws 29 (a, b)
Are arranged in a straight line like a ball screw in the injection unit 2 by the support of the stationary plate 22 and the moving plate 23 and the support of the coupling member 30. On the other hand, the stationary plate 22 has a servo motor 34 for injection pressure and an injection pressure brake 35.
Is attached to the output shaft 36 and the pulley 33a.
The timing belt 37 is wound around. A servo motor 38 for injection feed and a feed stop brake 39 are attached to the moving plate 23, and an output shaft 40 thereof and the timing belt 41 on the pulley 33b.
Is hung around. In addition, the screw sleeve 27
A pulley 42 is fixed to the output shaft 44 and an output shaft 44 of a measuring servomotor 43 attached to the moving plate 23 and is linked with a timing belt 45.
The injection pressure servo motor 34, the injection feed servo motor 38, and the weighing servo motor 43 are placed under the control of a control device provided in the injection molding machine.

【００３４】射出作動は、射出成形サイクルの計量・射
出過程において、次のように行われる。計量用サーボモ
ーター４３が駆動されてスクリュー２８が回転され、計
量が行われる。射出送り用サーボモーター３８は逆転さ
れる。計量に伴って送り込まれる樹脂の圧力でスクリュ
ー２８が押し戻される力と射出送り用サーボモーター３
８の逆転により、ムービングプレート２３が後退し、ス
クリューバック位置に到達する。射出送り用サーボモー
ター３８の逆転はスクリュー２８が押し戻される力にあ
る程度抵抗していわゆる背圧を与える程度とされる。The injection operation is performed as follows in the measurement / injection process of the injection molding cycle. The measuring servomotor 43 is driven and the screw 28 is rotated to perform the measurement. The injection feed servomotor 38 is rotated in the reverse direction. The force for pushing back the screw 28 by the pressure of the resin fed with the measurement and the servomotor 3 for injection feeding.
By the reverse rotation of 8, the moving plate 23 retracts and reaches the screw back position. The reverse rotation of the injection feed servomotor 38 is such that the screw 28 is resisted to some extent by the force to be pushed back to give a so-called back pressure.

【００３５】計量が終了すると、射出送り用サーボモー
ター３８が正転され、ボールねじ２９ｂが回転される。
一方、ボールナットとしての結合部材３０はタイロッド
２４に嵌挿されているので回転できず、ボールねじ２９
ｂが前進する。これによりムービングプレート２３が前
進され、スクリュー２８が、スクリューバック位置から
この実施例において充填完了位置まで送られる。充填完
了位置は制御装置で判断される。充填完了位置では、射
出送りサーボモーター３８が停止され、また、ボールね
じ２９ｂの逆転を防止するためにブレーキ３８が作動さ
れる。When the measurement is completed, the injection feed servomotor 38 is rotated in the normal direction and the ball screw 29b is rotated.
On the other hand, the coupling member 30 as a ball nut cannot be rotated because it is inserted into the tie rod 24, and the ball screw 29
b moves forward. As a result, the moving plate 23 is advanced, and the screw 28 is fed from the screw back position to the filling completion position in this embodiment. The position where the filling is completed is determined by the control device. At the filling completion position, the injection feed servomotor 38 is stopped and the brake 38 is operated to prevent the ball screw 29b from rotating in the reverse direction.

【００３６】ついで、射出圧サーボモーター３４が正転
され、ボールねじ２９ａが回転される。これにより、ボ
ールねじ２９ａはボールナットとしての結合部材３０を
引き寄せ、スクリュー２８をさらに前進させ、高い射出
圧でパッキングを行う。Then, the injection pressure servomotor 34 is rotated in the normal direction and the ball screw 29a is rotated. As a result, the ball screw 29a draws the connecting member 30 as a ball nut, further advances the screw 28, and performs packing with a high injection pressure.

【００３７】充填完了位置までのムービングプレート２
３の前進は、ボールねじ２９ｂにおけるねじ部３１ｂの
リードが大きいので高速で行われる。ただし、射出送り
用モーター３８に要求されるトルクは金型のキャビティ
に樹脂が充填されるまでの抵抗に打ち勝つ程度で小さ
い。充填位置以後のムービングプレート２３の前進
は、、ボールねじ２９ａにおけるリードが小さいので低
速であるが圧力は大きく、この圧力で保圧が行われる。
保圧の維持は射出圧ブレーキ３５を作動させて維持す
る。Moving plate 2 to the filling completion position
3 is advanced at high speed because the lead of the screw portion 31b of the ball screw 29b is large. However, the torque required for the injection feed motor 38 is small enough to overcome the resistance until the cavity of the mold is filled with the resin. The moving plate 23 is advanced after the filling position at a low speed but a large pressure because the lead of the ball screw 29a is small, and the pressure is maintained by this pressure.
The holding pressure is maintained by operating the injection pressure brake 35.

【００３８】保圧が完了すると射出圧ブレーキ３５が解
除され、射出圧用サーボモーター３４が逆転されてボー
ルねじ２９ａの逆転により、結合部材３０を介してムー
ビングプレート２３が充填位置まで後退される。つい
で、計量用サーボモーター４３が駆動されると共に、送
り停止用ブレーキ３９が解除されて射出送り用サーボモ
ーター３８が背圧を与える程度に逆転され、ボールねじ
２９ｂが逆転され、ムービングプレート２３が後退され
る。これにより、スクリュー２８はスクリューバック位
置に復帰する。When the holding pressure is completed, the injection pressure brake 35 is released, the injection pressure servomotor 34 is reversed, and the ball screw 29a is reversed, so that the moving plate 23 is retracted to the filling position via the coupling member 30. Next, the metering servomotor 43 is driven, the feed stop brake 39 is released and the injection feed servomotor 38 is rotated in the reverse direction to give back pressure, the ball screw 29b is reversed, and the moving plate 23 is retracted. To be done. As a result, the screw 28 returns to the screw back position.

【００３９】以上の構成により、射出用直線送り装置２
５におけるボールねじ２９ａと同２９ｂは結合部材３０
で結合されることにより、リードの異なるねじ部を備え
た従来の一本のボールねじと同様に機能する。また、ス
テーショナリプレート２２とムービングプレート２３が
直接に射出用直線送り装置２５として結合されることに
より、タイロッド２４の本数を減らすことができ、しか
も、２プレート式の射出ユニット２とすることができ
る。射出作動方法では、サーボモーター３４，３８を同
時に作動させても良い。With the above structure, the linear feeder for injection 2
The ball screws 29a and 29b in FIG.
By being coupled with, it functions in the same manner as a conventional single ball screw having threaded portions with different leads. Further, since the stationary plate 22 and the moving plate 23 are directly coupled to each other as the linear feeding device 25 for injection, the number of the tie rods 24 can be reduced, and the two-plate type injection unit 2 can be obtained. In the injection operation method, the servo motors 34 and 38 may be operated simultaneously.

【００４０】図４は、第２の実施例で、型締めユニット
１に関する。第１の実施例における型締めユニット１の
型締め用直線送り装置６は、ボールねじが駆動される態
様で採用されているのに対して、第２実施例の型締め用
直線送り装置６ではボールナットが駆動される態様で採
用されている。FIG. 4 is a second embodiment and relates to the mold clamping unit 1. The linear feeding device 6 for clamping the mold of the clamping unit 1 in the first embodiment is adopted in a mode in which the ball screw is driven, whereas the linear feeding device 6 for clamping in the second embodiment is adopted. It is adopted in a mode in which the ball nut is driven.

【００４１】第１実施例と共通の部材に関しては同じ符
号を用い、また、同じ構造については具体的な説明を省
略する。型締め用直線送り装置６は、ボールねじ機構で
構成され、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）は、ねじ部１
１（ａ，ｂ）でない側の先端を突き合わせてそれぞれ結
合部材１０に回転不能に支持されている。第１実施例の
結合部材１０における螺合部１２は、第２実施例におい
てはボールナット１２（ａ，ｂ）となる。The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the same structure will not be described in detail. The mold clamping linear feeding device 6 is composed of a ball screw mechanism, and the two ball screws 9 (a, b) are the screw parts 1
The tips other than 1 (a, b) are butted against each other and are non-rotatably supported by the coupling member 10. The threaded portion 12 of the coupling member 10 of the first embodiment is the ball nut 12 (a, b) in the second embodiment.

【００４２】ボールナット１２ａはステーショナリプラ
テン３に定位置で回転自在に軸支され、ボールナット１
２ｂはムービングプラテン４に定位置で回転自在に軸支
されている。また、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）はス
テーショナリプラテン３とムービングプラテン４による
軸支と、突き合わせ部の結合部材１０とにより、型締め
ユニット１において、一本のボールねじのように一直線
に配置されている。The ball nut 12a is rotatably supported by the stationary platen 3 at a fixed position so that the ball nut 1a
The moving platen 4 is rotatably supported at a fixed position by 2b. Further, the two ball screws 9 (a, b) are aligned in a straight line like one ball screw in the mold clamping unit 1 by the pivotal support by the stationary platen 3 and the moving platen 4 and the connecting member 10 at the abutting portion. It is located in.

【００４３】ボールナット１２ａには、ステーショナリ
プラテン３の前方へ突出した部分にプーリー１３ａが固
定されており、ボールナット１２ｂには、ムービングプ
ラテン４の後方へ突出した部分にプーリー１３ｂが固定
されている。一方、ステーショナリプラテン３にはロッ
クアップ用のサーボモーター１４が取付けられ、その出
力軸１６と前記のプーリー１３ａにタイミングベルト１
７が掛け回されている。また、ムービングプラテン４に
は金型送り用サーボモーター１８が取付けられ、その出
力軸２０とプーリー１３ｂにタイミングベルト２１が掛
け回されている。サーボモーター１４，１８は、射出成
形機が備えた制御装置の管理下に置かれる。A pulley 13a is fixed to the ball nut 12a at a portion of the stationary platen 3 projecting forward, and a pulley 13b is fixed to a portion of the ball plate 12b projecting to the rear of the moving platen 4. . On the other hand, a servo motor 14 for lockup is attached to the stationary platen 3, and the timing belt 1 is attached to the output shaft 16 and the pulley 13a.
7 is hung around. Further, a die feed servomotor 18 is attached to the moving platen 4, and a timing belt 21 is wound around its output shaft 20 and pulley 13b. The servomotors 14 and 18 are placed under the control of a control device provided in the injection molding machine.

【００４４】型締め作動は、第１実施例の場合と同様で
あるが、ボールナットが駆動されるところが異なる。金
型送り用のサーボモーター１８が駆動されると、ボール
ナット１２ｂはボールねじ９ｂのねじ部１１ｂを前方あ
るいは後方へ移動し、ムービングプラテン４が前・後進
する。また、ロックアップ用サーボモーター１４が駆動
されると、ボールナット１２ａの回転によってボールね
じ９ａが前方あるいは後方へ移動され、ムービングプラ
テン４が前・後進する。The mold clamping operation is similar to that of the first embodiment, except that the ball nut is driven. When the die feed servomotor 18 is driven, the ball nut 12b moves the screw portion 11b of the ball screw 9b forward or backward, and the moving platen 4 moves forward or backward. When the lockup servomotor 14 is driven, the ball screw 9a is moved forward or backward by the rotation of the ball nut 12a, and the moving platen 4 is moved forward or backward.

【００４５】ムービングプラテン４の送り（前進・後
進）は、ボールねじ９ｂにおけるねじ部１１ｂのリード
が大きく、高速で行われるが、要求されるトルクは小さ
いこと、ロックアップ作動は、ボールねじ９ａにおける
ねじ部１１ａのリードがきわめて小さく、低速である
が、トルクの小さなモーターで大きな型締め力を得るこ
とができることは、第１の実施例の場合と同様である。The moving platen 4 is fed (forward / backward) at a high speed due to the large lead of the screw portion 11b of the ball screw 9b, but the required torque is small, and the lock-up operation is performed by the ball screw 9a. Although the lead of the screw portion 11a is extremely small and the speed is low, a large mold clamping force can be obtained with a motor having a small torque, as in the case of the first embodiment.

【００４６】また、この実施例においても、型締め用直
線送り装置６におけるボールねじ９ａと同９ｂは、結合
部材１０で結合されることにより、リードの異なるねじ
部を備えた従来の一本のボールねじと同様に機能するこ
と、ステーショナリプラテン３とムービングプラテン４
が直接に型締め用直線送り装置６として結合されること
により、タイバー５の本数を減らすことができ、しか
も、２プラテン式の型締めユニット１とすることができ
ることも同じである。Also in this embodiment, the ball screws 9a and 9b in the mold clamping linear feeding device 6 are joined by the joining member 10 so that the ball screw 9a and 9b of the conventional die are provided with screw portions having different leads. Same function as ball screw, stationary platen 3 and moving platen 4
It is also the same that the number of the tie bars 5 can be reduced by directly connecting the two to each other as the linear feeding device 6 for mold clamping, and the two platen type mold clamping unit 1 can be obtained.

【００４７】さらに、第２の実施例では、結合部材１０
における結合部（第１の実施例における螺合部１２）の
前後方向寸法を小さくすることができ、型締めユニット
１における無駄空間を少なくすることできる。第１実施
例の射出ユニット２に関しても型締めユニット１の第２
実施例と同様に、射出用直線送り装置２５のボールねじ
ナット機構をボールナット駆動型とすることができる。Further, in the second embodiment, the connecting member 10
It is possible to reduce the dimension in the front-rear direction of the coupling portion (the screwing portion 12 in the first embodiment) in (1) and reduce the wasted space in the mold clamping unit 1. Also with respect to the injection unit 2 of the first embodiment, the second of the mold clamping unit 1
Similar to the embodiment, the ball screw nut mechanism of the injection linear feeder 25 can be a ball nut drive type.

【００４８】〔ノズルタッチ装置〕図５は、第３の実施
例でノズルタッチ装置にボールねじナット機構による直
線送り装置を用いた射出成形機に関する。ノズルタッチ
装置５０にタッチ用直線送り装置５１が採用されてい
る。タッチ用直線送り装置５１のボールねじナット機構
は、リードが異なるねじ部５２（ａ，ｂ）を備えた２本
のボールねじ５３（ａ，ｂ）が先端を突き合わせて結合
され、それぞれのねじ部５２（ａ，ｂ）に対応するナッ
ト５４（ａ，ｂ）が設けられた構造とされている。[Nozzle Touch Device] FIG. 5 relates to an injection molding machine using a linear feed device having a ball screw nut mechanism as the nozzle touch device in the third embodiment. The nozzle touch device 50 employs a touch linear feed device 51. In the ball screw nut mechanism of the linear feed device 51 for touch, two ball screws 53 (a, b) having screw parts 52 (a, b) with different leads are joined by abutting their tips, and the respective screw parts are connected. The structure is such that nuts 54 (a, b) corresponding to 52 (a, b) are provided.

【００４９】ベース７上に型締めユニット１と射出ユニ
ット２が対向して配置され、ベース７の下方にノズルタ
ッチ装置５０が配置されている。射出ユニット２はベー
ス７上を前後に移動可能とされており、下方へ延出した
連結部材５５でノズルタッチ装置５０に結合されてい
る。The mold clamping unit 1 and the injection unit 2 are arranged on the base 7 so as to face each other, and the nozzle touch device 50 is arranged below the base 7. The injection unit 2 is movable back and forth on the base 7, and is connected to the nozzle touch device 50 by a connecting member 55 extending downward.

【００５０】ノズルタッチ装置５０における前方のボー
ルナット５４ａは、ベース７の下方で型締めユニット１
側に固定された前方ステー５６に定位置で回転するよう
に軸支され、これにボールねじ５３ａのねじ部５２ａが
螺合されている。後方のボールナット５４ｂは、後方の
ボールねじ５３ｂのねじ部５２ｂに螺合され、ボールね
じ５３ｂは後端がベース７の下方で射出ユニット２側に
固定された後方ステー５７に定位置で回転するように軸
支されている。The front ball nut 54a of the nozzle touch device 50 is located below the base 7 in the mold clamping unit 1.
The front stay 56 fixed to the side is pivotally supported so as to rotate at a fixed position, and the screw portion 52a of the ball screw 53a is screwed to this. The rear ball nut 54b is screwed into the screw portion 52b of the rear ball screw 53b, and the rear end of the ball screw 53b rotates at a fixed position on the rear stay 57 fixed to the injection unit 2 side below the base 7. Is pivotally supported.

【００５１】ベース７の下部には、さらに中間ステー５
８が設けられていて、これに円筒状のスライダー５９が
前後方向で摺動可能に装着されている。スライダー５９
には両方のボールねじ５３（ａ，ｂ）の先端部、すなわ
ち、ねじ部５２（ａ，ｂ）の反対側が突き合わせて回転
不能に取付けられている。また、後方のボールねじ５２
ｂの先端部は射出ユニット２から下方に突出した連結部
材５５を前後方向に貫通している。２本のボールねじ５
３（ａ，ｂ）は、前方、後方および中間のステー５６，
５７，５８による支持によってノズルタッチ装置５０に
おいて一本のボールねじのように一直線に配置されてい
る。An intermediate stay 5 is further provided under the base 7.
8 is provided, and a cylindrical slider 59 is attached to this so as to be slidable in the front-rear direction. Slider 59
, The tip ends of both ball screws 53 (a, b), that is, the opposite sides of the screw parts 52 (a, b) are butted against each other and are non-rotatably attached. Also, the rear ball screw 52
The front end portion of b penetrates the connecting member 55 projecting downward from the injection unit 2 in the front-rear direction. Two ball screws 5
3 (a, b) are front, rear and middle stays 56,
The nozzle touch device 50 is arranged in a straight line like a ball screw by being supported by 57 and 58.

【００５２】前方のボールねじ５４ａは、ベース７側に
固定されたタッチ圧用モーター６０に連動連結され、後
方のボールナット５４ｂはナット自体に取り付けられた
ユニット送り用モーター６１に連動連結されている。ま
た、後方のボールナット５４ｂはフランジ６２を備え、
フランジ６２と射出ユニット２の連結部材５５との間に
２本のガイド棒６３が前後方向に配置されると共に、タ
ッチ圧用スプリング６４がボールねじ５３ｂに装着され
ている。タッチ圧用サーボモーター６０はタッチ圧用ブ
レーキ６５を、また、ユニット送り用モーター６１は送
り停止用ブレーキ６６を備える。The front ball screw 54a is interlocked with a touch pressure motor 60 fixed to the base 7, and the rear ball nut 54b is interlocked with a unit feed motor 61 attached to the nut itself. Further, the rear ball nut 54b includes a flange 62,
Two guide bars 63 are arranged in the front-rear direction between the flange 62 and the connecting member 55 of the injection unit 2, and a touch pressure spring 64 is attached to the ball screw 53b. The touch pressure servomotor 60 includes a touch pressure brake 65, and the unit feed motor 61 includes a feed stop brake 66.

【００５３】ノズルタッチ装置５０は次のように作動す
る。射出ユニット２が後退位置に有るとき、ユニット送
り用モーター６１が駆動されて後方のボールナット５４
ｂが回転され、タッチ圧用スプリング６４、連結部材５
５を介して射出ユニット２が前方へ送られる。この場
合、前方のボールねじ５３ｂに関するタッチ圧用ブレー
キ６５が作動されているために、後方のボールねじ５３
ｂはスライダー５９を介して回転が不能とされている。The nozzle touch device 50 operates as follows. When the injection unit 2 is in the retracted position, the unit feed motor 61 is driven to drive the ball nut 54 at the rear.
b is rotated, the touch pressure spring 64, the connecting member 5
The injection unit 2 is sent forward via 5. In this case, since the touch pressure brake 65 for the front ball screw 53b is activated, the rear ball screw 53
b cannot be rotated via the slider 59.

【００５４】シリンダアセンブリ２６先端のノズルが、
金型のスプルーブッシュに当接したタッチ位置に到達す
ると、ユニット送り用モーター６１は停止され、送り停
止用ブレーキ６６が作動される。タッチ位置は、タッチ
センサーやリミットスイッチあるいはモーター６１の回
転量（サーボモーターの場合）から検出される。The nozzle at the tip of the cylinder assembly 26 is
When the touch position where the die contacts the sprue bush is reached, the unit feed motor 61 is stopped and the feed stop brake 66 is activated. The touch position is detected from a touch sensor, a limit switch, or the rotation amount of the motor 61 (in the case of a servo motor).

【００５５】ついで、タッチ圧用モーター６０が駆動さ
れ、前方のボールナット５４ａが回転される。これによ
り、後方のボールねじ５３ｂおよび後方のボールナット
５４ｂともども、射出ユニット２がさらに前方に引きよ
せられる。実際は、ノズルがスプルーブッシュに当接し
ているので、後方のボールナット５４ｂのみが前進し、
タッチ圧スプリング６４を圧縮する。Then, the touch pressure motor 60 is driven to rotate the front ball nut 54a. As a result, the injection unit 2 is pulled further forward together with the rear ball screw 53b and the rear ball nut 54b. Actually, since the nozzle is in contact with the sprue bush, only the rear ball nut 54b moves forward,
The touch pressure spring 64 is compressed.

【００５６】これにより当接しているノズルとスプルー
ブッシュ間にタッチ圧が付与される。タッチ圧用モータ
ー６０はスプリング６４が所定量圧縮された位置で停止
される。同時に射出圧ブレーキ６５が作動され、射出圧
が維持される。停止位置は、連結部材５５に対するボー
ルナット５４ｂの位置をリミットスイッチで検出するこ
とにより、あるいはモーター６０の回転量（サーボモー
ターの場合）で検出される。As a result, touch pressure is applied between the abutting nozzle and the sprue bush. The touch pressure motor 60 is stopped at a position where the spring 64 is compressed by a predetermined amount. At the same time, the injection pressure brake 65 is operated to maintain the injection pressure. The stop position is detected by detecting the position of the ball nut 54b with respect to the connecting member 55 with a limit switch or by the rotation amount of the motor 60 (in the case of a servo motor).

【００５７】ノズルタッチの解除は、まず、タッチ圧用
ブレーキ６５を解除してタッチ圧用モーター６０を逆転
し、タッチ圧を解除する。ついで、タッチ圧ブレーキ６
５を作動させてユニット送り用モーター６１を逆転させ
る。これにより後方のボールナット５４ｂは後方に移動
し、ガイド棒６３を介して射出ユニット２が後退位置ま
で移動される。To release the nozzle touch, first, the touch pressure brake 65 is released and the touch pressure motor 60 is rotated in the reverse direction to release the touch pressure. Next, touch pressure brake 6
5 is operated to reverse the unit feed motor 61. As a result, the rear ball nut 54b moves rearward, and the injection unit 2 is moved to the retracted position via the guide rod 63.

【００５８】前記のように、タッチ用直線送り装置５１
におけるボールねじ５３ａと同５３ｂは結合部材として
のスライダー５９で結合されることにより、リードの異
なるねじ部を備えた従来の一本のボールねじと同様に機
能する。As described above, the linear feeder for touch 51
The ball screws 53a and 53b in 1 are connected by a slider 59 as a connecting member, so that the ball screws 53a and 53b function similarly to a conventional single ball screw having screw portions with different leads.

【００５９】図６（イ）（ロ）は、直線送り装置６の他
の実施例で、前後方向寸法を小さくするための構造であ
る。（イ）においては一方のボールねじ９ａの先端部に
他方のボールねじ９ｂの先端部が入り込むようになって
いる。（ロ）においては、一方のボールねじ９ａと他方
のボールねじ９ｂの軸線がずらされて、相互に干渉しな
いようにされている。FIGS. 6A and 6B show another embodiment of the linear feeding device 6, which is a structure for reducing the dimension in the front-rear direction. In (a), the tip of one ball screw 9a is inserted into the tip of the other ball screw 9b. In (b), the axes of the one ball screw 9a and the other ball screw 9b are displaced so that they do not interfere with each other.

【００６０】以上は実施例であって、本発明は図示した
具体的な構成に限定されない。２本のボールねじの先端
を突き合わせたボールねじナット機構を用いる直線送り
装置は、エジェクト装置など射出成形機における他の部
分に用いることもできる。直線送り装置とモーターを連
動連結する手段は、スプロケットとチェーンであっても
良い。The above is an embodiment, and the present invention is not limited to the illustrated specific configuration. The linear feed device that uses a ball screw nut mechanism in which the tips of two ball screws are butted against each other can also be used in other parts of an injection molding machine such as an eject device. The means for interlocking the linear feeding device and the motor may be a sprocket and a chain.

【００６１】直線送り装置に関する高速・低トルクから
低速・高トルクへの移行点は任意に設定できる。実施例
において、それぞれの直線送り装置は２個のモーター
（サーボモーター）で駆動されているが、１個のモータ
ーの出力をクラッチで切り替えて使用する構成のことも
ある。The transition point from high speed / low torque to low speed / high torque relating to the linear feeder can be set arbitrarily. In the embodiment, each linear feeding device is driven by two motors (servo motors), but the output of one motor may be switched by a clutch for use.

【００６２】[0062]

【発明の効果】通常のボールねじ２本を組み合わせて用
いるので、リードが異なるねじ部を備えた直線送り装置
を、低い価格で得ることができる。直線送り装置を用い
て型締めユニットのステーショナリプラテンとムービン
グプラテンあるいは射出ユニットのステーショナリプレ
ートとムービングプレートを結合することにより、簡単
な構造で２プラテン式の型締めユニットや２プレート式
の射出ユニットを達成することができ、射出成形機の前
後寸法を短縮することができると共に、高精度仕上げで
高価なタイバーやタイロッドを短く、かつ、本数を減ら
すことができる。その結果、射出成形機のコストを低減
することができる。Since two ordinary ball screws are used in combination, it is possible to obtain a linear feed device having screw portions with different leads at a low price. By using the linear feeder to connect the stationary platen and moving platen of the mold clamping unit or the stationary plate and moving plate of the injection unit, the two platen type mold clamping unit and the two plate type injection unit can be achieved with a simple structure. Therefore, the front-rear dimension of the injection molding machine can be shortened, high-precision finishing and expensive tie bars and tie rods can be shortened, and the number of them can be reduced. As a result, the cost of the injection molding machine can be reduced.

【００６３】直線送り装置に特殊ではない通常の高速・
低トルク型モーターと低速・高トルク型モーターを組み
合わせ、必要な送り速度と圧力を無駄なく低価格で得る
ことができる。Normal high speed which is not special for linear feeders
By combining a low-torque motor and a low-speed / high-torque motor, it is possible to obtain the necessary feed speed and pressure at a low price without waste.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】断面で示す正面図（型締めユニット、第１実施
例）。FIG. 1 is a cross-sectional front view (a mold clamping unit, a first embodiment).

【図２】断面で示す正面図（射出ユニット）。FIG. 2 is a cross-sectional front view (injection unit).

【図３】正面図。FIG. 3 is a front view.

【図４】断面で示す正面図（型締めユニット、第２実施
例）。FIG. 4 is a front view showing a section (a mold clamping unit, a second embodiment).

【図５】ノズルタッチ装置の部分を断面で示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a section of a nozzle touch device in section.

【図６】直線送り装置の他の例を示す断面による正面
図。FIG. 6 is a sectional front view showing another example of the linear feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 型締めユニット ２ 射出ユニット ３ ステーショナリプラテン ４ ムービングプラテン ５ タイバー ６ 型締め用直線送り装置 ７ ベース ８ 金型 ９（ａ，ｂ） ボールねじ １０ 結合部材 １１（ａ，ｂ） ねじ部 １２ 螺合部 １３（ａ，ｂ） プーリー １４ ロックアップ用サーボモーター １５ ロックアップ用ブレーキ装置 １６ 出力軸 １７ タイミングベルト １８ 金型送り用サーボモーター １９ 送り停止用ブレーキ ２０ 出力軸 ２１ タイミングベルト 1 mold clamping unit 2 injection unit 3 stationary platen 4 moving platen 5 tie bar 6 linear feeder for mold clamping 7 base 8 mold 9 (a, b) ball screw 10 coupling member 11 (a, b) screw part 12 screwing part 13 (a, b) Pulley 14 Servo motor for lock up 15 Brake device for lock up 16 Output shaft 17 Timing belt 18 Servo motor for die feed 19 Feed stop brake 20 Output shaft 21 Timing belt

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転運動を直線運動に変換する直線送り
装置がボールねじナット機構で構成され、ボールねじは
リードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き合わせ
て結合され、それぞれのねじ部に対応するナットが螺合
された構造とされていることを特徴とした電動式射出成
形機。1. A linear feed device for converting a rotary motion into a linear motion is constituted by a ball screw nut mechanism, and two ball screws each having a screw part with a different lead are joined together by abutting their tips, and each screw part is connected. An electric injection molding machine having a structure in which a nut corresponding to is screwed. 【請求項２】 ステーショナリプラテンに対し、ムービ
ングプラテンがボールねじナット機構からなる複数の直
線送り装置で結合された２プラテン式型締めユニットで
あって、それぞれのボールねじナット機構においてボー
ルねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突
き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応するナッ
トが螺合されており、リードの小さなボールねじナット
側がロックアップ用モーターに接続され、リードの大き
なボールねじナット側が金型送り用モーターに接続され
ていることを特徴とした電動式射出成形機。2. A two-platen type mold clamping unit in which a moving platen is connected to a stationary platen by a plurality of linear feed devices composed of a ball screw nut mechanism, and in each ball screw nut mechanism, the ball screw is a lead. Two screws with different screw parts are joined together by abutting the tips, and the nuts corresponding to each screw part are screwed together. The ball screw nut side with a small lead is connected to the lockup motor and the ball with a large lead is connected. An electric injection molding machine characterized in that the screw nut side is connected to a mold feed motor. 【請求項３】 ステーショナリプレートに対し、ムービ
ングプレートがボールねじナット機構からなる複数の直
線送り装置で結合された２プラテン式射出ユニットであ
って、それぞれのボールねじナット機構においてボール
ねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き
合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応するナット
が螺合されており、リードの小さなボールねじナット側
が射出圧用モーターに接続され、リードの大きなボール
ねじナット側が射出送り用モーターに接続されているこ
とを特徴とした電動式射出成形機。3. A two platen type injection unit in which a moving plate is connected to a stationary plate by a plurality of linear feed devices composed of a ball screw nut mechanism, and the ball screw has different leads in each ball screw nut mechanism. Two threaded parts are joined together with their ends abutted, and nuts corresponding to each threaded part are screwed together. The ball screw nut side with the small lead is connected to the injection pressure motor, and the ball screw nut with the large lead is connected. An electric injection molding machine whose side is connected to an injection feed motor. 【請求項４】 型締めユニットに対し射出ユニットがボ
ールねじナット機構からなる直線送り装置を用いたノズ
ルタッチ機構で結合され、ボールねじナット機構におい
てボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先
端を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応す
るナットが螺合されており、リードの小さなボールねじ
ナット側がタッチ圧用モーターに接続され、リードの大
きなボールねじナット側がユニット送り用モーターに接
続されていることを特徴とした電動式射出成形機。4. An injection unit is coupled to a mold clamping unit by a nozzle touch mechanism using a linear feed device composed of a ball screw nut mechanism, and in the ball screw nut mechanism, the ball screw is provided with two screw portions having different leads. Are connected with their ends abutted, and nuts corresponding to each screw part are screwed together.The ball screw nut side with a small lead is connected to the touch pressure motor, and the ball screw nut side with a large lead is connected to the unit feed motor. An electric injection molding machine characterized by being used.