JPH0780572B2 - Method and device for cutting out articles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特に物品配送センター
等において物品をピッキングするに好適な、物品の切り
出し方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for cutting out an article, which is suitable for picking up an article, particularly in an article distribution center.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、物品のピッキング装置では、切り
出し箱内に差込まれた仕切りによって区画された複数の
物品収納部に物品を収納し、各物品収納部の底面に備え
られている開閉装置を開動作し、各物品収納部内の物品
を集荷コンベヤ等へ切り出し可能としている。2. Description of the Related Art Conventionally, a picking device for articles stores articles in a plurality of article storage sections partitioned by partitions inserted in a cutout box, and an opening / closing device provided on the bottom surface of each article storage section. The opening operation is performed so that the articles in each article storage unit can be cut out to a collection conveyor or the like.

【０００３】ここで、従来の物品の切り出し方法では、
実開平2-86903号公報に記載される如く、仕切りによっ
て切り出し箱内に区画された各物品収納部毎に個別に対
応する開閉体を備え、各物品収納部からの物品の切り出
し時に、当該物品収納部に対応する開閉体を開動作する
こととしている。Here, in the conventional method of cutting out articles,
As described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-86903, an opening / closing body is provided corresponding to each of the article storage sections partitioned by the partition in the cutout box, and the article concerned is cut out from each article storage section. The opening / closing body corresponding to the storage section is opened.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、切り出し箱の各物品収納部毎に開閉体とその駆動
部を具備せしめる必要がある。従って、切り出し対象と
なる物品のサイズが異なり、切り出し箱内に区画される
物品収納部の配列パターンが異なる切り出し装置相互間
では、開閉体とその駆動部の設置状況が互いに異なった
ものとなる。このため、従来技術では、多様なサイズの
物品を切り出し可能とするために、切り出し箱内におけ
る仕切りの配置のみでなく、開閉体とその駆動部の設置
態様も互いに異なる、多種類の切り出し装置を、物品の
サイズ毎に用意する必要があり設備効率が悪い。However, in the prior art, it is necessary to provide an opening / closing body and a drive unit for each article storage unit of the cutout box. Therefore, the sizes of the articles to be cut out are different, and the cutout devices having different arrangement patterns of the article storage sections partitioned in the cutout box have different installation states of the opening / closing body and the drive section thereof. Therefore, in the related art, in order to enable cutting out articles of various sizes, not only the arrangement of partitions in the cutting box, but also the installation modes of the opening / closing body and its drive unit are different from each other, and various kinds of cutting apparatuses are provided. , It is necessary to prepare for each size of goods, and the equipment efficiency is poor.

【０００５】本発明は、基本的形態を同一とする切り出
し装置を用いて、多様なサイズの物品を切り出し可能と
し、設備効率を向上することを目的とする。An object of the present invention is to improve the equipment efficiency by making it possible to cut out articles of various sizes by using a cutting apparatus having the same basic form.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、切り出し箱内に差込まれた仕切りによって区画され
た複数の物品収納部に物品を収納し、各物品収納部の底
面に備えられている開閉装置を開動作し、各物品収納部
内の物品を切り出し可能とする物品の切り出し方法にお
いて、切り出し箱内における仕切りの差込み位置を選択
し、切り出し箱内に区画される物品収納部の配列パター
ンを変更するとともに、切り出し箱内に差込まれる仕切
りの最小間隔に対応する複数の小開閉体を並列的に備
え、各物品収納部からの物品の切り出し時に、当該物品
収納部の底面に少なくとも一部対応する小開閉体の全て
を開動作するようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, articles are stored in a plurality of article storage sections partitioned by partitions inserted in a cutout box, and each article storage section has a bottom surface. In the method of cutting out the articles in each article storage unit by opening the provided opening / closing device, the insertion position of the partition in the cutout box is selected, and the article storage section partitioned in the cutout box is selected. In addition to changing the arrangement pattern of, the plurality of small opening and closing body corresponding to the minimum interval of the partition to be inserted in the cutout box is provided in parallel, the bottom surface of the article storage section at the time of cutting out the article from each article storage section All of the small opening / closing bodies corresponding to at least a part are opened.

【０００７】請求項２に記載の本発明は、切り出し箱内
に仕切りを差込み、この仕切りによって複数の物品収納
部を区画し、各物品収納部の底面に開閉装置を備え、開
閉装置の開動作によって各物品収納部内の物品を切り出
し可能とする物品の切り出し装置において、仕切りは、
切り出し箱内における差込み位置を選択可能とされ、切
り出し箱内に区画される物品収納部の配列パターンを変
更可能とし、開閉装置は、切り出し箱内に差込まれる仕
切りの最小間隔に対応する複数の小開閉体を並列的に備
え、各物品収納部からの物品の切り出し時に、当該物品
収納部の底面に少なくとも一部対応する小開閉体の全て
を開動作せしめるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, a partition is inserted in the cutout box, a plurality of article storage sections are partitioned by the partition, and opening / closing devices are provided on the bottom surfaces of the respective article storage sections. In the article slicing device capable of slicing the articles in each article storage section by the
The insertion position in the cutout box can be selected, and the arrangement pattern of the article storage sections partitioned in the cutout box can be changed, and the opening / closing device has a plurality of partitions corresponding to the minimum intervals of the partitions inserted in the cutout box. The small opening / closing bodies are provided in parallel so that all the small opening / closing bodies corresponding to at least a part of the bottom surface of the article storage section can be opened when the articles are cut out from the article storage sections.

【０００８】[0008]

【作用】本発明によれば、切り出し対象となる物品のサ
イズが異なるものについては、切り出し箱内における仕
切りの差込み位置を変更して切り出し箱内に区画される
物品収納部の配列パターンを変更し、かつ物品の切り出
し時に開動作すべき小開閉体を物品収納部の配列パター
ンの上記変更に応じて適宜選定することとなる。即ち、
仕切りの差込み位置の変更と、開動作対象となる小開閉
体の選定のみにより、基本的形態を同一とする切り出し
装置を用いて、多様なサイズの物品を切り出し可能と
し、設備効率を向上することができる。According to the present invention, when the size of the articles to be cut out is different, the partition insertion position in the cutting box is changed to change the arrangement pattern of the article storage sections partitioned in the cutting box. Further, the small opening / closing body to be opened at the time of cutting out the article is appropriately selected according to the above-mentioned change in the arrangement pattern of the article storage section. That is,
To improve equipment efficiency by making it possible to cut out articles of various sizes by using the cutting device with the same basic shape by only changing the insertion position of the partition and selecting the small opening and closing body to be opened. You can

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明が適用されるピッキング装置の
一例を示す模式図、図２は図１の要部斜視図、図３はリ
ザーブタンクと切り出し装置を示す模式図、図４は切り
出し装置の開閉装置を示す断面図、図５は切り出し装置
の仕切りを示す斜視図、図６は切り出し装置を示す平面
図、図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す模式
図、図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図である。1 is a schematic view showing an example of a picking device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of an essential part of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic view showing a reserve tank and a cutting device, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing an opening / closing device of the apparatus, FIG. 5 is a perspective view showing partitions of the cutting device, FIG. 6 is a plan view showing the cutting device, FIG. 7 is a schematic view showing various arrangement patterns of the cutting device, and FIG. 8 is an opening / closing device. FIG. 7 is a schematic view showing the opening / closing operation of the.

【００１０】ピッキング装置１０は、図１〜図３に示す
如く、集荷コンベヤ１１、投入コンベヤ１２に対し、複
数種類（例えば20種類）の各物品に対応する複数組（例
えば20組) のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を装
備したユニットを１ユニットとして構築されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the picking device 10 includes a plurality of sets (for example, 20 sets) of reserve devices corresponding to a plurality of types (for example, 20 types) of articles with respect to the collection conveyor 11 and the loading conveyor 12. 13, the unit equipped with the cutting device 14 is constructed as one unit.

【００１１】然るに、ピッキング装置１０は、流動棚１
５に対向する位置に、手前、中間、奥の３段階をなす、
3組のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を配置して
おり、奥、中間の各リザーブ装置１３のそれぞれが中
間、手前の各リザーブ装置１３の上方を前方、即ち流動
棚１５の側に移動できるように構成してある。即ち、ピ
ッキング装置１０において、作業員は、流動棚１５の各
間口に格納されている製品箱１６内の物品を相対するリ
ザーブ装置１３に移し替えるとき、空になったリザーブ
装置１３を原位置から流動棚１５側に引き出し、流動棚
１５側に位置させたリザーブ装置１３へ上記物品を移し
替えた後、物品が移し替えられたリザーブ装置１３を原
位置へ押し戻すこととなる。Therefore, the picking device 10 includes the fluidized shelf 1
At the position facing 5, the front, middle, and back three stages are made.
Three sets of reserve devices 13 and cutout devices 14 are arranged so that each of the back and middle reserve devices 13 can move to the front above the reserve devices 13 in the middle and the front, that is, to the side of the flow shelf 15. Is configured. That is, in the picking device 10, when the worker transfers the articles in the product box 16 stored in each frontage of the flow shelf 15 to the opposing reserve device 13, the empty reserve device 13 is moved from the original position. After the article is transferred to the reserve device 13 located on the fluidized shelf 15 side and positioned on the fluidized shelf 15 side, the reserve device 13 to which the article has been transferred is pushed back to the original position.

【００１２】尚、ピッキング装置１０は、各リザーブ装
置１３の正面に移し替え要求表示器１７を備えており、
当該リザーブ装置１３が空になったとき、当該移し替え
要求表示器１７の点滅によりこれを作業員に知らしめ
る。このとき、流動棚１５の対応間口に設けられている
移し替え物品表示器１８も点滅する。The picking device 10 is provided with a transfer request indicator 17 in front of each reserve device 13,
When the reserve device 13 is emptied, the worker is informed of this by blinking the transfer request indicator 17. At this time, the transfer article display 18 provided in the corresponding frontage of the fluidized shelf 15 also blinks.

【００１３】そして、ピッキング装置１０は、前述の如
く、リザーブ装置１３の下方に切り出し装置１４を配置
しており、リザーブ装置１３に移し替えられた物品の全
てを、該リザーブ装置１３のシャッタ装置１９を開動作
して下方の切り出し装置１４に移し替えた後、該切り出
し装置１４のシャッタ装置２１を開動作し、該切り出し
装置１４から任意個数の上記物品を集荷コンベヤ１１の
側へ切り出すことができる。As described above, the picking device 10 has the cutting device 14 disposed below the reserve device 13, and all the articles transferred to the reserve device 13 are shuttered by the shutter device 19 of the reserve device 13. After opening and transferring to the lower cutting device 14, the shutter device 21 of the cutting device 14 is opened to cut an arbitrary number of the above-mentioned articles from the cutting device 14 to the collecting conveyor 11 side. .

【００１４】このとき、ピッキング装置１０にあって
は、リザーブ装置１３、切り出し装置１４のそれぞれに
おいて、リザーブタンク２２、切り出し箱２３のそれぞ
れに差込まれる仕切り２４、２５によって区画される複
数個の物品収納部２６、２７を設けており、流動棚１５
の各間口に格納されている各製品箱１６にランダム又は
所定の配列で収納されている物品を、作業員の手作業に
よりリザーブ装置１３の各物品収納部２６に移し替え、
該リザーブ装置１３に移し替えられた物品を前述のシャ
ッタ装置１９の開制御により切り出し装置１４の各物品
収納部２７ヘ移し替え、ひいてはこの切り出し装置１４
に移し替えられた物品を前述のシャッタ装置２１の開制
御により該物品収納部２７単位で切り出すこととなる。
尚、シャッタ装置１９、シャッタ装置２１はピッキング
装置１０が備えるピッキング制御装置（不図示）により
制御せしめられる。At this time, in the picking device 10, in each of the reserve device 13 and the cutout device 14, a plurality of articles partitioned by the partitions 24 and 25 inserted into the reserve tank 22 and the cutout box 23, respectively. The storage units 26 and 27 are provided, and the fluidized shelf 15
The articles stored in each product box 16 stored in each frontage of are randomly or in a predetermined arrangement transferred to each article storage section 26 of the reserve device 13 by a manual operation of an operator,
The article transferred to the reserve device 13 is transferred to each article storage section 27 of the cutout device 14 by the opening control of the shutter device 19 described above, and by extension, the cutout device 14
The articles transferred to are cut out in units of the article storage unit 27 by the opening control of the shutter device 21 described above.
The shutter device 19 and the shutter device 21 are controlled by a picking control device (not shown) included in the picking device 10.

【００１５】そして、ピッキング装置１０は、１ユニッ
トを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１４
から上述の如くに切り出される物品を荷揃えしてコンテ
ナ搬送ライン３１上のコンテナ３２に供給すべく、以下
の如くの荷揃え装置を有している。The picking device 10 includes a plurality of (for example, 20) cutting devices 14 constituting one unit.
The above-described load arranging device is provided so as to load the products cut out as described above from the above and to supply them to the container 32 on the container transport line 31.

【００１６】即ち、荷揃え装置は、１ユニットを構成す
るピッキング装置１０の全切り出し装置１４に沿って該
切り出し装置１４の下方に配置されるシュート３３と、
該シュート３３の下流に該切り出し装置１４に沿って配
設される前述の集荷コンベヤ１１と、該集荷コンベヤ１
１の下流に配設され、各切り出し装置１４から該集荷コ
ンベヤ１１に切り出された物品を集荷する前述の投入コ
ンベヤ１２とを備えて構成される。そして、荷揃え装置
にあっては、各切り出し装置１４から切り出した１コン
テナ分の物品をシュート３３を介して集荷コンベヤ１１
に移載し、集荷コンベヤ１１上に一時待機させた後、投
入コンベヤ１２が空になったことを条件に、集荷コンベ
ヤ１１を駆動して集荷コンベヤ１１上の上記物品を投入
コンベヤ１２に移載する。そして、コンテナ搬送ライン
３１上のコンテナ３２が上記物品を投入すべきコンテナ
であることを、該コンテナ３２に付してあるバーコード
にて判別すると、該コンテナ３２を投入コンベヤ１２の
前に停止せしめ、投入コンベヤ１２を駆動して投入コン
ベヤ１２上の上記物品をコンテナ３２に投入する。That is, the load arranging device includes a chute 33 arranged below the cutting device 14 along the entire cutting device 14 of the picking device 10 which constitutes one unit.
The above-mentioned collecting conveyor 11 arranged along the cutting device 14 downstream of the chute 33, and the collecting conveyor 1
1, and the above-mentioned input conveyor 12 that collects the cut-out articles from the cut-out devices 14 to the pick-up conveyor 11. In the load arranging device, the articles for one container cut out from each of the slicing devices 14 are transferred through the chute 33 to the collection conveyor 11
After being placed on the loading conveyor 11 and temporarily waiting on the loading conveyor 11, the loading conveyor 11 is driven to transfer the articles on the loading conveyor 11 to the loading conveyor 12 on condition that the loading conveyor 12 is empty. To do. Then, when it is determined by the bar code attached to the container 32 that the container 32 on the container transport line 31 is the container into which the above-mentioned article should be loaded, the container 32 is stopped in front of the loading conveyor 12. , The loading conveyor 12 is driven to load the articles on the loading conveyor 12 into the container 32.

【００１７】リザーブ装置１３、切り出し装置１４につ
いて更に詳述すれば、以下の如くである。The reserve device 13 and the clipping device 14 will be described in more detail below.

【００１８】リザーブ装置１３にあっては、リザーブタ
ンク２２内に差込まれる仕切り２４によって、ｎ行、ｋ
列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部２６を
備える。このとき、リザーブタンク２２は図５に示した
切り出し箱２３におけると同様に、多数の仕切り差込ス
リットを有しており、切り出し対象となる物品のサイズ
が異なるとき、同一のリザーブタンク２２における仕切
り２４の差込位置を変更することにより、リザーブタン
ク２２内に区画される物品収納部２６の配列パターンを
図７に示した切り出し箱２３におけると同様に、変更可
能とする。In the reserve device 13, the partition 24 inserted into the reserve tank 22 allows n rows and k
It is provided with a plurality of article storage units 26 partitioned in a matrix like a row. At this time, the reserve tank 22 has a large number of partition insertion slits, as in the cutout box 23 shown in FIG. 5, and when the size of the article to be cut out is different, the partition in the same reserve tank 22 is different. By changing the insertion position of 24, the arrangement pattern of the article storage sections 26 partitioned in the reserve tank 22 can be changed as in the cutout box 23 shown in FIG. 7.

【００１９】また、リザーブ装置１３にあっては、リザ
ーブタンク２２に形成した物品収納部２６の底面を、前
述のシャッタ装置１９により開閉可能としている。この
とき、シャッタ装置１９は、図３に示す如く、モータ４
１によって駆動される左右一対の大歯車４２、及び 3組
のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車４３を、リザ
ーブタンク２２の左右両側板内面に配置し、これらの歯
車４２、４３に巻き回される左右一対の無端周回状チェ
ーン４４の一部に多数のスラットを連続的に担持せし
め、これによって開閉体４５を構成することとしてい
る。即ち、シャッタ装置１９は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ４１が駆動されると、開
閉体４５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、リザ
ーブタンク２２内の全物品収納部２６を一気に開制御可
能とし、結果としてリザーブタンク２２内の全物品を下
方の切り出し装置１４に移し替え可能とするのである。Further, in the reserve device 13, the bottom surface of the article storage portion 26 formed in the reserve tank 22 can be opened and closed by the shutter device 19 described above. At this time, the shutter device 19 operates as shown in FIG.
A pair of left and right large gears 42 driven by 1 and three pairs of left and right non-driven small gears 43 are arranged on the inner surfaces of both left and right side plates of the reserve tank 22 and wound around these gears 42, 43. A large number of slats are continuously carried on a part of the pair of left and right endless circular chains 44 to be formed, whereby the opening / closing body 45 is configured. That is, in the shutter device 19, when the motor 41 is driven by the control of the picking control device as described above, the opening / closing body 45 is moved in the row direction (see FIG. 6), and all the article storage parts in the reserve tank 22 are moved. 26 can be controlled to open at once, and as a result, all the articles in the reserve tank 22 can be transferred to the lower cutting device 14.

【００２０】切り出し装置１４にあっては、切り出し箱
２３内に差込まれる仕切り２５によって、上方のリザー
ブ装置１３に形成される物品収納部２６と対応する、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収納部２７を
備える。このとき、切り出し箱２３は、図５、図６に示
す如く、多数の仕切り差込スリット５０を有しており、
切り出し対象となる物品のサイズが異なるとき、同一の
切り出し箱２３における仕切り２５の差込位置を変更す
ることにより、切り出し箱２３内に区画される物品収納
部２７の配列パターンを図７に示した如くに変更可能と
する。In the cutout device 14, a partition 25 inserted into the cutout box 23 corresponds to the article storage portion 26 formed in the upper reserve device 13, n
It is provided with a plurality of article storage units 27 that form a matrix such as rows and k columns. At this time, the cutting box 23 has a large number of partition insertion slits 50 as shown in FIGS.
When the sizes of the articles to be cut out are different, by changing the insertion position of the partition 25 in the same cutting box 23, the arrangement pattern of the article storage units 27 partitioned in the cutting box 23 is shown in FIG. 7. Can be changed as follows.

【００２１】即ち、切り出し対象となる物品のサイズ
（ｌ×ｗ）に応じ、図７に示した各種配列パターンか
ら、当該物品が収納可能であり、且つ収納数が最多とな
るパターンを選択することとなる。That is, according to the size (l × w) of the article to be cut out, a pattern that can accommodate the article and has the largest number of articles can be selected from the various arrangement patterns shown in FIG. Becomes

【００２２】更に、切り出し装置１４にあっては、切り
出し箱２３に形成した物品収納部２７の底面を、前述の
シャッタ装置２１により開閉可能としている。このと
き、シャッタ装置２１は、図３に示す如く、モータ５１
によって駆動される左右一対の大歯車５２、及び 3組の
それぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車５３を、切り出
し箱２３の左右両側板内面に配置し、これらの歯車５
２、５３に巻き回される左右一対の無端周回状チェーン
５４に大開閉体５５と複数の小開閉体５６とを具備せし
めることとしている。Further, in the cutting device 14, the bottom surface of the article storage portion 27 formed in the cutting box 23 can be opened and closed by the shutter device 21 described above. At this time, the shutter device 21 operates as shown in FIG.
A pair of left and right large gears 52 driven by a pair of left and right non-driven small gears 53 of three pairs are arranged on the inner surfaces of the left and right side plates of the cutting box 23.
A pair of left and right endless circular chains 54, which are wound around 2, 53, are provided with a large opening / closing body 55 and a plurality of small opening / closing bodies 56.

【００２３】大開閉体５５は、チェーン５４の一部に多
数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成され
る。即ち、シャッタ装置２１は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ５１が駆動されると、大
開閉体５５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、各
物品収納部２７の底面を１行単位で同時に開制御可能と
する。The large opening / closing body 55 is constructed by continuously supporting a large number of slats on a part of the chain 54. That is, in the shutter device 21, when the motor 51 is driven by the control of the picking control device as described above, the large opening / closing body 55 is moved in the row direction (see FIG. 6) and the bottom surface of each article storage unit 27 is moved. It is possible to control the opening simultaneously for each line.

【００２４】また、各小開閉体５６は、図４に示す如
く、大開閉体５５の先端に配設されるように、チェーン
５４の先端部に設けた支持具５７に互いに並列的に支持
され、各物品収納部２７の底面に略平行をなす支軸５８
回りに回動して該底面を開閉可能とする。そして、チェ
ーン５４の先端側に設けた支持具５９に支持された押し
棒ガイド６１には、各小開閉体５６のそれぞれに対応す
る押し棒６２、及び開閉シリンダ装置６３が支持され
る。押し棒６２は小開閉体５６の下面に衝合し、押し棒
ガイド６１にガイドされる状態で該下面に対して進退す
る。また、開閉シリンダ装置６３は押し棒６２を駆動
し、該押し棒６２によって小開閉体５６を押し上げるこ
とにより、物品収納部２７の底面を閉動作せしめる。
尚、小開閉体５６は開閉シリンダ装置６３が押し棒６２
を引き戻すとき、自重により回転して物品収納部２７の
底面を開く。これにより、小開閉体５６は対応する物品
収納部２７の底面を各個独立的に開閉可能とする。Further, as shown in FIG. 4, each small opening / closing body 56 is supported in parallel with each other by a support tool 57 provided at the tip of the chain 54 so as to be arranged at the tip of the large opening / closing body 55. , A support shaft 58 that is substantially parallel to the bottom surface of each article storage unit 27
The bottom surface can be opened and closed by rotating around. A push rod guide 61 supported by a support tool 59 provided on the tip side of the chain 54 supports a push rod 62 corresponding to each small opening / closing body 56 and an open / close cylinder device 63. The push rod 62 abuts against the lower surface of the small opening / closing body 56, and moves forward and backward with respect to the lower surface while being guided by the push rod guide 61. Further, the opening / closing cylinder device 63 drives the push rod 62 and pushes up the small opening / closing body 56 by the push rod 62, thereby closing the bottom surface of the article storage unit 27.
The opening / closing cylinder device 63 of the small opening / closing body 56 is the push rod 62.
When it is pulled back, it is rotated by its own weight to open the bottom surface of the article storage unit 27. As a result, each small opening / closing body 56 can independently open and close the bottom surface of the corresponding article storage unit 27.

【００２５】尚、小開閉体５６は、切り出し箱２３内に
差込まれる仕切り２５の最小間隔に対応するサイズのも
のが採用され、当該サイズの複数の小開閉体５６を並列
的に設ける。例えば、上述の仕切り２５の最小間隔が、
図８の 6列の配列パターンに対応するｗ6 （図７参照）
であれば、列方向（図６参照）サイズがｗ6 に合致する
小開閉体５６を採用し、全 6個の小開閉体５６を大開閉
体５５の先端に配設する。The small opening / closing body 56 has a size corresponding to the minimum interval of the partitions 25 inserted into the cutout box 23, and a plurality of small opening / closing bodies 56 of the size are provided in parallel. For example, the minimum interval of the partition 25 is
W6 corresponding to the 6-column array pattern in FIG. 8 (see FIG. 7)
In this case, the small opening / closing bodies 56 whose size in the row direction (see FIG. 6) matches w6 are adopted, and all six small opening / closing bodies 56 are arranged at the tip of the large opening / closing body 55.

【００２６】然して、切り出し装置１４の具体的使用手
順について説明すれば、下記(1) 、(2) の如くである
（図８参照）。The specific procedure of using the cutting device 14 is as follows (1) and (2) (see FIG. 8).

【００２７】(1) 切り出し対象となる物品のサイズ（ｌ
×ｗ）に応じて、切り出し箱２３内における仕切り２５
の差込位置を選択し、切り出し箱２３内に区画される物
品収納部２７の配列パターンを変更する。例えば、物品
のサイズ（ｌ×ｗ）のうちのｗが大中小と異なるのに応
じて、図８の 2列、 4列、 6列の如くの異なる配列パタ
ーンのそれぞれが設定される。(1) Size of article to be cut out (l
× w) according to the partition 25 in the cutout box 23
Is selected, and the arrangement pattern of the article storage units 27 partitioned in the cutout box 23 is changed. For example, different arrangement patterns such as 2 rows, 4 rows, and 6 rows in FIG. 8 are set according to that w of the article size (1 × w) is different from large, medium, and small.

【００２８】尚、このとき、リザーブ装置１３にあって
も、リザーブタンク２２内における仕切り２４の差込位
置が選択され、切り出し装置１４におけると同様な物品
収納部２６の配列パターンが設定される。At this time, also in the reserve device 13, the insertion position of the partition 24 in the reserve tank 22 is selected, and the arrangement pattern of the article storage units 26 similar to that in the cutout device 14 is set.

【００２９】(2) 各物品収納部２７からの物品切り出し
時に、前述したピッキング制御装置によるシャッタ装置
２１の制御により、当該物品収納部２７の底面に少なく
とも一部対応する小開閉体５６の全てを対応する開閉シ
リンダ装置６３の作動により開制御する。(2) When the articles are cut out from each article storage section 27, all of the small opening / closing bodies 56 corresponding to at least a part of the bottom surface of the article storage section 27 are controlled by the control of the shutter device 21 by the above-mentioned picking control device. The opening control is performed by the operation of the corresponding opening / closing cylinder device 63.

【００３０】例えば、図８の 2列の配列パターンにあっ
ては、当該物品収納部２７の底面に対応する 3個の小開
閉体５６を対応する開閉シリンダ装置６３の作動により
開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。For example, in the two-row array pattern of FIG. 8, the three small opening / closing bodies 56 corresponding to the bottom surface of the article storage unit 27 are controlled to open by the operation of the corresponding opening / closing cylinder device 63. Individual items can be cut out.

【００３１】また、図８の 4列の配列パターンにあって
は、当該物品収納部２７の底面に対応する 2個の小開閉
体５６（ 1個の小開閉体５６は半分だけ物品収納部２７
に対応している）を対応する開閉シリンダ装置６３の作
動により開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。In the four-row array pattern shown in FIG. 8, two small opening / closing bodies 56 (one small opening / closing body 56 corresponds to the bottom surface of the article storage section 27 are half of the article storage section 27).
1) can be cut out by controlling the opening of the corresponding open / close cylinder device 63 by operating the corresponding open / close cylinder device 63.

【００３２】また、図８の 6列の配列パターンにあって
は、当該物品収納部２７の底面に対応する 1個の小開閉
体５６のみを対応する開閉シリンダ装置６３の作動によ
り開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。Further, in the arrangement pattern of 6 rows in FIG. 8, only one small opening / closing body 56 corresponding to the bottom surface of the article storage section 27 is controlled to be opened by the operation of the corresponding opening / closing cylinder device 63. One item can be cut out.

【００３３】尚、例えば、図８の 2列の配列パターンの
おいて、 2個の物品を切り出す場合には、全 6個の小開
閉体５６を対応する開閉シリンダ装置６３の作動によ
り、一括開制御するものであれば良い。For example, in the case of cutting out two articles in the arrangement pattern of two rows in FIG. 8, all six small opening / closing bodies 56 are collectively opened by the operation of the corresponding opening / closing cylinder device 63. Anything can be controlled.

【００３４】そして、上記(3) により 1行分の全物品収
納部２７の物品が切り出された後には、ピッキング制御
装置によるシャッタ装置２１の制御により、全小開閉体
５６を閉制御した状態で、大開閉体５５をモータ５１の
作動により 1行単位で移動し、その後、必要により上記
(3) を繰り返す。After the articles in the entire article storage unit 27 for one line are cut out by the above (3), the all small opening / closing bodies 56 are closed under the control of the shutter device 21 by the picking control device. , The large opening / closing body 55 is moved in a line unit by the operation of the motor 51, and then, if necessary, the above.
Repeat (3).

【００３５】次に、上記実施例の作用について説明す
る。上記実施例によれば、切り出し対象となる物品のサ
イズが異なるものについては、切り出し箱２３内におけ
る仕切り２５の差込み位置を変更して切り出し箱２３内
に区画される物品収納部２７の配列パターンを変更し、
かつ物品の切り出し時に開動作すべき小開閉体５６を物
品収納部２７の配列パターンの上記変更に応じて適宜選
定することとなる。即ち、仕切り２５の差込み位置の変
更と、開動作対象となる小開閉体５６の選定のみによ
り、基本的形態を同一とする切り出し装置１４を用い
て、多様なサイズの物品を切り出し可能とし、設備効率
を向上することができる。Next, the operation of the above embodiment will be described. According to the above-described embodiment, in the case where the sizes of the articles to be cut out are different, the arrangement pattern of the article storage units 27 partitioned in the cutting box 23 is changed by changing the insertion position of the partition 25 in the cutting box 23. change,
In addition, the small opening / closing body 56 to be opened at the time of cutting out the article is appropriately selected according to the above-mentioned change in the arrangement pattern of the article storage unit 27. That is, it is possible to cut out articles of various sizes by using the cutting device 14 having the same basic form only by changing the inserting position of the partition 25 and selecting the small opening / closing body 56 to be opened. The efficiency can be improved.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、基本的形
態を同一とする切り出し装置を用いて、多様なサイズの
物品を切り出し可能とし、設備効率を向上することがで
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to cut out articles of various sizes by using the cutting apparatus having the same basic form and improve the equipment efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明が適用されるピッキング装置の一
例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a picking device to which the present invention is applied.

【図２】図２は図１の要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an essential part of FIG.

【図３】図３はリザーブタンクと切り出し装置を示す模
式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a reserve tank and a cutting device.

【図４】図４は切り出し装置の開閉装置を示す断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an opening / closing device of the cutting device.

【図５】図５は切り出し装置の仕切りを示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a partition of the cutting device.

【図６】図６は切り出し装置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a cutting device.

【図７】図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す
模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing various arrangement patterns of the clipping device.

【図８】図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram showing an opening / closing operation of the opening / closing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ 切り出し装置 ２１ シャッタ装置（開閉装置） ２３ 切り出し箱 ２５ 仕切り ２７ 物品収納部 ５６ 小開閉体 14 Cutting Device 21 Shutter Device (Opening / Closing Device) 23 Cutting Box 25 Partition 27 Item Storage 56 Small Opening / Closing Body

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 切り出し箱内に差込まれた仕切りによっ
て区画された複数の物品収納部に物品を収納し、各物品
収納部の底面に備えられている開閉装置を開動作し、各
物品収納部内の物品を切り出し可能とする物品の切り出
し方法において、切り出し箱内における仕切りの差込み
位置を選択し、切り出し箱内に区画される物品収納部の
配列パターンを変更するとともに、切り出し箱内に差込
まれる仕切りの最小間隔に対応する複数の小開閉体を並
列的に備え、各物品収納部からの物品の切り出し時に、
当該物品収納部の底面に少なくとも一部対応する小開閉
体の全てを開動作することを特徴とする物品の切り出し
方法。1. Articles are stored in a plurality of article storage sections partitioned by partitions inserted in a cutout box, and an opening / closing device provided on the bottom surface of each article storage section is opened to store each article. In the method of cutting out the articles in the cutout box, in which the partition insertion position in the cutout box is selected, and the arrangement pattern of the article storage sections partitioned in the cutout box is changed, the insertion box is inserted into the cutout box. Equipped with a plurality of small opening and closing bodies in parallel corresponding to the minimum interval of the partition, when cutting the articles from each article storage unit,
A method of cutting out an article, comprising: opening all of the small opening / closing bodies that correspond at least partially to the bottom surface of the article storage unit. 【請求項２】 切り出し箱内に仕切りを差込み、この仕
切りによって複数の物品収納部を区画し、各物品収納部
の底面に開閉装置を備え、開閉装置の開動作によって各
物品収納部内の物品を切り出し可能とする物品の切り出
し装置において、仕切りは、切り出し箱内における差込
み位置を選択可能とされ、切り出し箱内に区画される物
品収納部の配列パターンを変更可能とし、開閉装置は、
切り出し箱内に差込まれる仕切りの最小間隔に対応する
複数の小開閉体を並列的に備え、各物品収納部からの物
品の切り出し時に、当該物品収納部の底面に少なくとも
一部対応する小開閉体の全てを開動作せしめることを特
徴とする物品の切り出し装置。2. A partition is inserted into a cutout box, a plurality of article storage sections are partitioned by the partition, and an opening / closing device is provided on the bottom surface of each article storage section. The articles in each article storage section are opened by the opening / closing device. In the device for cutting out the articles that can be cut out, the partition is capable of selecting the insertion position in the cutting out box, and it is possible to change the arrangement pattern of the article storage section partitioned in the cutting out box, and the opening / closing device is
A plurality of small opening / closing bodies corresponding to the minimum interval of partitions inserted in the cutout box are provided in parallel, and at the time of cutting out an article from each article storage section, a small opening / closing section at least partially corresponding to the bottom surface of the article storage section. An apparatus for cutting out an article, characterized by opening the whole body.