JPH0780544A - リワインダ制御装置 - Google Patents
リワインダ制御装置Info
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- JPH0780544A JPH0780544A JP22865793A JP22865793A JPH0780544A JP H0780544 A JPH0780544 A JP H0780544A JP 22865793 A JP22865793 A JP 22865793A JP 22865793 A JP22865793 A JP 22865793A JP H0780544 A JPH0780544 A JP H0780544A
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- speed
- signal
- torque
- sheet material
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手を介在させずに正確で効率的なタルミ取
り運転を行うワインダ制御装置を実現すること。 【構成】 ワインダの速度が速度基準となるようにワイ
ンダの速度を調整する第１の速度調整手段と、シート材
に所定の張力に対応するトルク速度設定値となるように
ワインダの速度を調整する第２の速度調整手段と、ワイ
ンダの速度が０となりかつシート材に所定の張力がかけ
られた時に第２の速度調整手段の動作から第１の速度調
整手段の動作へと切替える切替手段とを備えたことを特
徴とするリワインダ制御装置。
り運転を行うワインダ制御装置を実現すること。 【構成】 ワインダの速度が速度基準となるようにワイ
ンダの速度を調整する第１の速度調整手段と、シート材
に所定の張力に対応するトルク速度設定値となるように
ワインダの速度を調整する第２の速度調整手段と、ワイ
ンダの速度が０となりかつシート材に所定の張力がかけ
られた時に第２の速度調整手段の動作から第１の速度調
整手段の動作へと切替える切替手段とを備えたことを特
徴とするリワインダ制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンワインダから巻戻
されるシート材をワインダに送ってコイル状に巻き上げ
るリワインダ制御装置に関する。
されるシート材をワインダに送ってコイル状に巻き上げ
るリワインダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のリワインダ装置を示す側
面図である。シート材１が巻かれたアンワインダ２の回
転軸には、ブレーキ機構３が備えられている。ブレーキ
機構３には、ディスクブレーキやドラムブレーキ等の機
械ブレーキ、あるいは電動機を接続しこの電動機を駆動
する制御装置に速度基準値零を与える電気ブレーキが一
般的であるが、ここではあらゆる制御手段を含むブレー
キ機構を対象とする。
面図である。シート材１が巻かれたアンワインダ２の回
転軸には、ブレーキ機構３が備えられている。ブレーキ
機構３には、ディスクブレーキやドラムブレーキ等の機
械ブレーキ、あるいは電動機を接続しこの電動機を駆動
する制御装置に速度基準値零を与える電気ブレーキが一
般的であるが、ここではあらゆる制御手段を含むブレー
キ機構を対象とする。
【０００３】このアンワインダ２から巻戻されるシート
材１は、各フリーロール４〜８の間を通すことによっ
て、巻取コイル９または１０に送られる。これら巻取コ
イル９又は１０は、ワインダドラム１１と接触し、ワイ
ンダドラム１１の駆動により回転する。なお、このワイ
ンダドラム１１には電動機１２の回転軸が連結されてい
る。従って、ワインドラム１１の回転により、シート材
１が搬送され、巻取コイル９又は１０にコイル状に巻き
上げられる。
材１は、各フリーロール４〜８の間を通すことによっ
て、巻取コイル９または１０に送られる。これら巻取コ
イル９又は１０は、ワインダドラム１１と接触し、ワイ
ンダドラム１１の駆動により回転する。なお、このワイ
ンダドラム１１には電動機１２の回転軸が連結されてい
る。従って、ワインドラム１１の回転により、シート材
１が搬送され、巻取コイル９又は１０にコイル状に巻き
上げられる。
【０００４】ところで、かかるリワインダ制御装置のア
ンワインダ２側のブレーキ機構３に対して、シート材を
ワインダドラム１１にて巻取コイル９又は１０に巻取る
際に、任意の張力でシート材１を張るためのブレーキ力
制御が行われている。一方、ワインダドラム１１側の電
動機１２に対しては、後述する所定の速度基準信号Ｖに
よる速度制御が行われている。図５は、かかる速度制御
による電動機制御装置のブロック図である。電動機１２
には、速度検出器１３が設けられ、この速度検出器１３
からフィードバックされる速度に応じた速度Ｖfbと速度
基準信号Ｖとが偏差器１４に送られ、その偏差信号（速
度偏差）が、速度制御器１５に送られる。この速度制御
器１５から出力されるトルク信号と所定の基準トルク信
号Ｔa とが、加算器１６により加算されて電流制御器１
７に送られる。電流制御器１７の出力信号が電動機１２
に供給されることにより、電動機１２の速度Ｖfbが速度
基準信号Ｖに一致するように電流制御される。なお、基
準トルク信号Ｔa は、ワインダドラム１１の加減速トル
ク及び機械的な損失によるトルクを加算したものとなっ
ている。
ンワインダ２側のブレーキ機構３に対して、シート材を
ワインダドラム１１にて巻取コイル９又は１０に巻取る
際に、任意の張力でシート材１を張るためのブレーキ力
制御が行われている。一方、ワインダドラム１１側の電
動機１２に対しては、後述する所定の速度基準信号Ｖに
よる速度制御が行われている。図５は、かかる速度制御
による電動機制御装置のブロック図である。電動機１２
には、速度検出器１３が設けられ、この速度検出器１３
からフィードバックされる速度に応じた速度Ｖfbと速度
基準信号Ｖとが偏差器１４に送られ、その偏差信号（速
度偏差）が、速度制御器１５に送られる。この速度制御
器１５から出力されるトルク信号と所定の基準トルク信
号Ｔa とが、加算器１６により加算されて電流制御器１
７に送られる。電流制御器１７の出力信号が電動機１２
に供給されることにより、電動機１２の速度Ｖfbが速度
基準信号Ｖに一致するように電流制御される。なお、基
準トルク信号Ｔa は、ワインダドラム１１の加減速トル
ク及び機械的な損失によるトルクを加算したものとなっ
ている。
【０００５】しかし、上記装置では、巻取作業開始時、
シート材１にタルミがある場合（図２の１ａの状態参
照）、以下のような問題が生じる。まず最初に、シート
材１をリワンダ装置に装着させるため、シート材１をア
ンワインダ２からワインダドラム１１に接する巻取コイ
ル９又は１０まで通し、巻取コイル９又は１０の芯にシ
ート材１の端に糊付けする。その時、シート材１のタル
ミによって、シート材１にかかる張力負荷がほぼ零とな
るため、ワインダドラム１１のトルクもほぼ零となり、
基準トルク信号Ｔa もほぼ零となる。このような状態か
ら電動機１２を駆動させようとすると、電動機１２の速
度目標値となる所定の速度基準信号Ｖが速度制御器１５
に入力され、その速度制御器１５の出力信号が、そのま
ま電流制御器１７に入力されてしまう。このため、電流
制御器１７の出力上限値に近い速度が電動機に与えられ
ることになる。電動機がこの速度である程度回転しはじ
め、シート材１のタルミが取れた時点で、シート材１か
らの負荷トルクが瞬時に掛かる。この負荷トルクが、シ
ート材１の張力限界を越える場合、シート材１の断裂が
発生するか、あるいは張力限界を越えない場合であって
も皺が発生するおそれがあり品質の低下に至る。またこ
のような状況に至ると、改めてシート材１のタルミを取
る作業を行わなければならず作業効率の低下をもたらす
ことになる。
シート材１にタルミがある場合（図２の１ａの状態参
照）、以下のような問題が生じる。まず最初に、シート
材１をリワンダ装置に装着させるため、シート材１をア
ンワインダ２からワインダドラム１１に接する巻取コイ
ル９又は１０まで通し、巻取コイル９又は１０の芯にシ
ート材１の端に糊付けする。その時、シート材１のタル
ミによって、シート材１にかかる張力負荷がほぼ零とな
るため、ワインダドラム１１のトルクもほぼ零となり、
基準トルク信号Ｔa もほぼ零となる。このような状態か
ら電動機１２を駆動させようとすると、電動機１２の速
度目標値となる所定の速度基準信号Ｖが速度制御器１５
に入力され、その速度制御器１５の出力信号が、そのま
ま電流制御器１７に入力されてしまう。このため、電流
制御器１７の出力上限値に近い速度が電動機に与えられ
ることになる。電動機がこの速度である程度回転しはじ
め、シート材１のタルミが取れた時点で、シート材１か
らの負荷トルクが瞬時に掛かる。この負荷トルクが、シ
ート材１の張力限界を越える場合、シート材１の断裂が
発生するか、あるいは張力限界を越えない場合であって
も皺が発生するおそれがあり品質の低下に至る。またこ
のような状況に至ると、改めてシート材１のタルミを取
る作業を行わなければならず作業効率の低下をもたらす
ことになる。
【０００６】これらの状況を避けるために、運転開始時
に、アンワインダ２のブレーキ機構３をゆるめ、人手で
アンワインダ２を逆転させるとともに、アンワインダ２
とワインダドラム１１との間のシート材１を送ることに
より、シート材１のタルミを取るか、又はアンワインダ
２の手動操作用品２３でブレーキ制御装置２２にブレー
キをかけ、ワインダドラム１１を極低速度で駆動させる
ための速度基準を用意し、ワインダドラム１１を瞬時駆
動させることにより、シート材１のタルミを取ってい
た。しかし、これらの作業は、人手が介在することにな
り危険性が高く、効率的でない。
に、アンワインダ２のブレーキ機構３をゆるめ、人手で
アンワインダ２を逆転させるとともに、アンワインダ２
とワインダドラム１１との間のシート材１を送ることに
より、シート材１のタルミを取るか、又はアンワインダ
２の手動操作用品２３でブレーキ制御装置２２にブレー
キをかけ、ワインダドラム１１を極低速度で駆動させる
ための速度基準を用意し、ワインダドラム１１を瞬時駆
動させることにより、シート材１のタルミを取ってい
た。しかし、これらの作業は、人手が介在することにな
り危険性が高く、効率的でない。
【０００７】そこで本発明は、人手を介在させずに正確
で効率的なタルミ取り運転を行うワインダ制御装置を実
現することを目的とするものである。
で効率的なタルミ取り運転を行うワインダ制御装置を実
現することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、アンワインダから巻戻されるシート材をワ
インダに送ってコイル状に巻き上げるリワインダを制御
するリワインダ制御装置において、ワインダの速度が所
定の速度基準となるようにワインダの速度を調整する第
１の速度調整手段と、シート材に加えるべき所定の張力
に対応するトルク速度設定値となるようにワインダの速
度を調整する第２の速度調整手段と、ワインダの速度が
零となりかつシート材に所定の張力がかけられた時に切
換信号を出力する検出手段と、その検出手段から切換信
号が出力されるまでは第２の速度調整手段を動作させ、
検出手段が切換信号を出力した時は第２の速度調整手段
から第１の速度調整手段へと切換える切換手段とを備え
たことを特徴とするものである。
に本発明は、アンワインダから巻戻されるシート材をワ
インダに送ってコイル状に巻き上げるリワインダを制御
するリワインダ制御装置において、ワインダの速度が所
定の速度基準となるようにワインダの速度を調整する第
１の速度調整手段と、シート材に加えるべき所定の張力
に対応するトルク速度設定値となるようにワインダの速
度を調整する第２の速度調整手段と、ワインダの速度が
零となりかつシート材に所定の張力がかけられた時に切
換信号を出力する検出手段と、その検出手段から切換信
号が出力されるまでは第２の速度調整手段を動作させ、
検出手段が切換信号を出力した時は第２の速度調整手段
から第１の速度調整手段へと切換える切換手段とを備え
たことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】本発明のリワインダ制御装置は、通常の巻取運
転をする前にシート材のタルミを取る運転を行う。その
ために第２の速度調整手段が、ワインダに対してシート
材に加えるべき所定の張力に対応するトルクをかけるよ
うに、ワインダの回転速度を調整する。ワインダの回転
速度が零になりシート材に所定の張力に対応するトルク
がワインダに加わった時に、第２の速度調整手段は、切
換手段によって第１の速度調整手段に切換えられる。
転をする前にシート材のタルミを取る運転を行う。その
ために第２の速度調整手段が、ワインダに対してシート
材に加えるべき所定の張力に対応するトルクをかけるよ
うに、ワインダの回転速度を調整する。ワインダの回転
速度が零になりシート材に所定の張力に対応するトルク
がワインダに加わった時に、第２の速度調整手段は、切
換手段によって第１の速度調整手段に切換えられる。
【００１０】これにより、人手を介在させずにタルミ取
り作業を行い、その結果、巻取運転開始時に必要となる
適度なシート張力が設定され、速やかにタルミ取り運転
から巻取運転に切換えるリワインダ制御装置を提供する
ことができる。
り作業を行い、その結果、巻取運転開始時に必要となる
適度なシート張力が設定され、速やかにタルミ取り運転
から巻取運転に切換えるリワインダ制御装置を提供する
ことができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。ワインダ１１を駆動する電動機１２は電流制御器
１７の出力信号により制御される。電流制御器１７は加
算器１６の出力信号を入力とする。加算器１６は、通常
の巻取運転時は速度制御器１５の出力信号とトルク補正
信号Ｔa とを加算し、タルミ取り運転時はタルミ取りト
ルク基準信号Ｔ0 ′を入力する。電動機１２の出力速度
Ｖfbと電動機１２の速度リミット値Ｖ0 は、偏差器３７
によって偏差がとられ、その値によって速度制限器３８
は、変化率制限器２０にロック信号を出力する。タルミ
取りトルク基準信号Ｔ0 ′は、タルミ取りトルク設定値
Ｔ0 に変化率制限器２０で変化制限を与えることで得ら
れる。変化率制限器２０は、タルミ取りトルク設定値Ｔ
0 とタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′との偏差によって
入出力一致コイル２１をオン・オフさせ、また速度制限
器３８からのロック信号によってタルミ取りトルク基準
信号Ｔ0 ′をロックする。また入出力一致コイル２１の
オン・オフによって、入出力一致接点ＴＥ３６はオン・
オフされる。入出力一致接点ＴＥ３６がオフとなった
時、タルミ取り指令発生器１８は、タルミ取りコイル１
９を能動（オン）にする信号を出力する。これによっ
て、タルミ取り運転が開始される。以下、この動作を詳
細に説明する。
ある。ワインダ１１を駆動する電動機１２は電流制御器
１７の出力信号により制御される。電流制御器１７は加
算器１６の出力信号を入力とする。加算器１６は、通常
の巻取運転時は速度制御器１５の出力信号とトルク補正
信号Ｔa とを加算し、タルミ取り運転時はタルミ取りト
ルク基準信号Ｔ0 ′を入力する。電動機１２の出力速度
Ｖfbと電動機１２の速度リミット値Ｖ0 は、偏差器３７
によって偏差がとられ、その値によって速度制限器３８
は、変化率制限器２０にロック信号を出力する。タルミ
取りトルク基準信号Ｔ0 ′は、タルミ取りトルク設定値
Ｔ0 に変化率制限器２０で変化制限を与えることで得ら
れる。変化率制限器２０は、タルミ取りトルク設定値Ｔ
0 とタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′との偏差によって
入出力一致コイル２１をオン・オフさせ、また速度制限
器３８からのロック信号によってタルミ取りトルク基準
信号Ｔ0 ′をロックする。また入出力一致コイル２１の
オン・オフによって、入出力一致接点ＴＥ３６はオン・
オフされる。入出力一致接点ＴＥ３６がオフとなった
時、タルミ取り指令発生器１８は、タルミ取りコイル１
９を能動（オン）にする信号を出力する。これによっ
て、タルミ取り運転が開始される。以下、この動作を詳
細に説明する。
【００１２】図２と図３は、リワインダ制御装置の運転
指令接点ＣＲ３５が入力され、タルミ取り運転が実施さ
れ、通常の巻取運転が開始されるまでの様子を示したリ
ワインダ装置の側面図及びその間の電動機１２の出力速
度Ｖfbとタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′の変化および
タルミ取り実施コイル１９のオンオフの変化を示すグラ
フである。図２において、運転指令ＣＲが入力されタル
ミ取り作業完了までの状態を１ａとし、タルミがなくな
ってから通常の巻取運転に至る以降を１ｂとして表して
いる。
指令接点ＣＲ３５が入力され、タルミ取り運転が実施さ
れ、通常の巻取運転が開始されるまでの様子を示したリ
ワインダ装置の側面図及びその間の電動機１２の出力速
度Ｖfbとタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′の変化および
タルミ取り実施コイル１９のオンオフの変化を示すグラ
フである。図２において、運転指令ＣＲが入力されタル
ミ取り作業完了までの状態を１ａとし、タルミがなくな
ってから通常の巻取運転に至る以降を１ｂとして表して
いる。
【００１３】以下に、運転指令ＣＲが入力されてタルミ
取りが実施され、通常の巻取運転が開始されるまでの動
作を図１、図２及び図３を基に説明する。
取りが実施され、通常の巻取運転が開始されるまでの動
作を図１、図２及び図３を基に説明する。
【００１４】まず、運転信号接点ＣＲ３５がオンされる
前の初期状態を考える。この時、タルミ取り指令発生器
１８は、その入力信号である電動機１２の出力速度Ｖfb
が不定、入出力一致点ＴＥが不定、運転指令接点ＣＲ３
５がオフとなり、その出力信号であるタルミ取り実施コ
イル１９がオフとなる（後述する状態（４）に対応す
る）。次に運転信号接点ＣＲ３５をオンにすると、初期
化されていた変化率制限器２０に所定のタルミ取りトル
ク設定値Ｔ0 が入力され、即座にタルミ取りトルク設定
値Ｔ0 とタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′とに偏差が生
じ、その結果入出力一致コイル２１はオフとなる。この
時、出力速度Ｖfbが不定に、入出力一致点ＴＥ３６がオ
フに、運転指令ＣＲがオンになり（後述する状態（１）
に対応する）、タルミ取り指令発生器１８は、出力信号
であるタルミ取り実施コイル１９をオンさせる（後述す
る状態（５）に対応する）。すると、タルミ取り実施コ
イル１９に付随する接点が切換えられ、接点３０はオン
になり、これに伴いブレーキ制動装置２２に最大ブレー
キ発生信号が伝わり、アンワインダ２に最大ブレーキが
かけられる。また、接点３１、３３がオフ、接点３２、
３４がオンになることによって、速度リミット値Ｖ0 と
出力速度Ｖfbの偏差が、偏差器３７によって求められ、
その偏差を速度判定器３８が判定し、偏差≦０の時ロッ
ク信号を変化率制限器２０に入力する。またタルミ取り
トルク設定値Ｔ0 も変化率制限器２０に入力される。そ
して、変化率制限器２０から出力されるタルミ取りトル
ク基準信号Ｔ0 ′が加算器１６に入力される。加算され
た信号は、電流制御器１７に入力され、そこで増幅され
た信号によって電動機１２が駆動される。
前の初期状態を考える。この時、タルミ取り指令発生器
１８は、その入力信号である電動機１２の出力速度Ｖfb
が不定、入出力一致点ＴＥが不定、運転指令接点ＣＲ３
５がオフとなり、その出力信号であるタルミ取り実施コ
イル１９がオフとなる（後述する状態（４）に対応す
る）。次に運転信号接点ＣＲ３５をオンにすると、初期
化されていた変化率制限器２０に所定のタルミ取りトル
ク設定値Ｔ0 が入力され、即座にタルミ取りトルク設定
値Ｔ0 とタルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′とに偏差が生
じ、その結果入出力一致コイル２１はオフとなる。この
時、出力速度Ｖfbが不定に、入出力一致点ＴＥ３６がオ
フに、運転指令ＣＲがオンになり（後述する状態（１）
に対応する）、タルミ取り指令発生器１８は、出力信号
であるタルミ取り実施コイル１９をオンさせる（後述す
る状態（５）に対応する）。すると、タルミ取り実施コ
イル１９に付随する接点が切換えられ、接点３０はオン
になり、これに伴いブレーキ制動装置２２に最大ブレー
キ発生信号が伝わり、アンワインダ２に最大ブレーキが
かけられる。また、接点３１、３３がオフ、接点３２、
３４がオンになることによって、速度リミット値Ｖ0 と
出力速度Ｖfbの偏差が、偏差器３７によって求められ、
その偏差を速度判定器３８が判定し、偏差≦０の時ロッ
ク信号を変化率制限器２０に入力する。またタルミ取り
トルク設定値Ｔ0 も変化率制限器２０に入力される。そ
して、変化率制限器２０から出力されるタルミ取りトル
ク基準信号Ｔ0 ′が加算器１６に入力される。加算され
た信号は、電流制御器１７に入力され、そこで増幅され
た信号によって電動機１２が駆動される。
【００１５】シート材１にタルミがなくなるまで、変化
率制限器２０によって、徐々にタルミ取りトルク設定値
Ｔ0 まで、タルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′があがって
いく。この過程で、もし速度検出器１３の出力速度Ｖfb
が速度リミット値Ｖ0 に達したならば、速度判定器３８
が、変化率制限器２０をその時点の速度で保持停止させ
るロック信号を速度制限器２０に出力し、電動機１２の
速度上昇を制限する。そして出力速度Ｖfbが速度リミッ
ト値Ｖ0 より下がった時、変化率制限器２０を保持停止
させるロック信号を解除し、変化率制限器２０はタルミ
取りトルク基準信号Ｔ0 ′に基づき電動機１２の速度を
制御する。つまりＶ0 ＞Ｖfbの時は、速度判定器３８は
ロック信号を出力せず、変化率制限器２０の出力は通常
変化率で変化し、Ｖ0 ≦Ｖfbの時は、速度判定器３８は
ロック信号を出力し、変化率制限器２０の出力は速度判
定器３８からロック信号を入力した時点での出力値を保
持することになる。
率制限器２０によって、徐々にタルミ取りトルク設定値
Ｔ0 まで、タルミ取りトルク基準信号Ｔ0 ′があがって
いく。この過程で、もし速度検出器１３の出力速度Ｖfb
が速度リミット値Ｖ0 に達したならば、速度判定器３８
が、変化率制限器２０をその時点の速度で保持停止させ
るロック信号を速度制限器２０に出力し、電動機１２の
速度上昇を制限する。そして出力速度Ｖfbが速度リミッ
ト値Ｖ0 より下がった時、変化率制限器２０を保持停止
させるロック信号を解除し、変化率制限器２０はタルミ
取りトルク基準信号Ｔ0 ′に基づき電動機１２の速度を
制御する。つまりＶ0 ＞Ｖfbの時は、速度判定器３８は
ロック信号を出力せず、変化率制限器２０の出力は通常
変化率で変化し、Ｖ0 ≦Ｖfbの時は、速度判定器３８は
ロック信号を出力し、変化率制限器２０の出力は速度判
定器３８からロック信号を入力した時点での出力値を保
持することになる。
【００１６】やがて、シート材１のタルミが取れた時
（後述する状態（２）に対応する）、シート材１はアン
リワインダコイル２がブレーキ３によって止められてい
るため、引っ張られることになる。この時、電動機１２
にシート材１から張力が加わり、タルミ取りトルク基準
信号Ｔ0 ′が加えられた状態で回転が止まり、出力速度
Ｖfbも零になる。これを速度検出器１３が検出し、その
出力を零とする。その後変化率制限器２０は、タルミ取
りトルク基準信号Ｔ0 ′がタルミ取りトルク設定値Ｔ0
と等しくなると、入出力一致コイル２１を介して、入出
力一致接点ＴＥ３６をオンにする。タルミ取り指令発生
器１８は、タルミ取り実施コイル１９をオフにし（後述
する状態（３）に対応する）、タルミ取り実施コイル１
９に付随する各接点を切換える。接点３１がオフになる
ことによって最大ブレーキ発生信号がオフし、ブレーキ
制御装置２２に伝わらなくなり、通常運転用ブレーキ力
でブレーキ制御される。また加算器１６の入力信号は、
速度制御器１５とトルク補正値Ｔa の出力信号とに切換
わり、電動機１２は通常の速度制御で運転する。また、
運転指令接点ＣＲ３５がオフにされると、リワンダ制御
装置は停止する（後述する状態（４）に対応する）。
（後述する状態（２）に対応する）、シート材１はアン
リワインダコイル２がブレーキ３によって止められてい
るため、引っ張られることになる。この時、電動機１２
にシート材１から張力が加わり、タルミ取りトルク基準
信号Ｔ0 ′が加えられた状態で回転が止まり、出力速度
Ｖfbも零になる。これを速度検出器１３が検出し、その
出力を零とする。その後変化率制限器２０は、タルミ取
りトルク基準信号Ｔ0 ′がタルミ取りトルク設定値Ｔ0
と等しくなると、入出力一致コイル２１を介して、入出
力一致接点ＴＥ３６をオンにする。タルミ取り指令発生
器１８は、タルミ取り実施コイル１９をオフにし（後述
する状態（３）に対応する）、タルミ取り実施コイル１
９に付随する各接点を切換える。接点３１がオフになる
ことによって最大ブレーキ発生信号がオフし、ブレーキ
制御装置２２に伝わらなくなり、通常運転用ブレーキ力
でブレーキ制御される。また加算器１６の入力信号は、
速度制御器１５とトルク補正値Ｔa の出力信号とに切換
わり、電動機１２は通常の速度制御で運転する。また、
運転指令接点ＣＲ３５がオフにされると、リワンダ制御
装置は停止する（後述する状態（４）に対応する）。
【００１７】ここで上述したタルミ取り指令発生器１８
の動作を、上記Ｖfb、ＴＥ及びＣＲの各状態をその入力
信号とし、タルミ取り実施コイル１９の状態をその出力
信号として、論理式で表す。その場合以下の４つの状態
が考えられる。 Ｖfbが不定、ＴＥがオフ、ＣＲがオン、タルミ取り実施
コイル１９がオン …（１） Ｖfb≠０、ＴＥが不定、ＣＲがオン、タルミ取り実施コ
イル１９がオン …（２） Ｖfb＝０、ＴＥがオン、ＣＲがオン、タルミ取り実施コ
イル１９がオフ …（３） Ｖfbが不定、ＴＥが不定、ＣＲがオフ、タルミ取り実施
コイル１９がオフ…（４） ここで状態変数を以下のように定義する。
の動作を、上記Ｖfb、ＴＥ及びＣＲの各状態をその入力
信号とし、タルミ取り実施コイル１９の状態をその出力
信号として、論理式で表す。その場合以下の４つの状態
が考えられる。 Ｖfbが不定、ＴＥがオフ、ＣＲがオン、タルミ取り実施
コイル１９がオン …（１） Ｖfb≠０、ＴＥが不定、ＣＲがオン、タルミ取り実施コ
イル１９がオン …（２） Ｖfb＝０、ＴＥがオン、ＣＲがオン、タルミ取り実施コ
イル１９がオフ …（３） Ｖfbが不定、ＴＥが不定、ＣＲがオフ、タルミ取り実施
コイル１９がオフ…（４） ここで状態変数を以下のように定義する。
【００１８】
【数１】 なお、本発明は、上記実施例に限定されるものでなく、
例えば図２に示すようにワインダドラム１１に対して２
つの巻取コイル９，１０を設けているが、この巻取コイ
ルは複数ドラム１１に対して一つ、あるいは複数設けて
もよい。また、複数の巻取コイルを設けた場合、シート
材１をその長さ方向に複数に切断分割して各巻取コイル
に対して同時に巻き上げるようにしてもよい。そして、
ワインダ機構も電動機が巻取コイル軸に直結する形式で
もよい。更にフリーロール４〜８も各々電動機を接続し
た駆動ロールとしてもよい。また、本発明の制御装置
は、ハードウェアでも、ソフトウェアでも、両者統合し
たものでも、いずれで実現してもかまわない。
例えば図２に示すようにワインダドラム１１に対して２
つの巻取コイル９，１０を設けているが、この巻取コイ
ルは複数ドラム１１に対して一つ、あるいは複数設けて
もよい。また、複数の巻取コイルを設けた場合、シート
材１をその長さ方向に複数に切断分割して各巻取コイル
に対して同時に巻き上げるようにしてもよい。そして、
ワインダ機構も電動機が巻取コイル軸に直結する形式で
もよい。更にフリーロール４〜８も各々電動機を接続し
た駆動ロールとしてもよい。また、本発明の制御装置
は、ハードウェアでも、ソフトウェアでも、両者統合し
たものでも、いずれで実現してもかまわない。
【００１９】
【発明の効果】本発明によって、人手を介在さずに正確
で効率的なタルミ取り運転を行うワインダ制御装置を実
現できる。
で効率的なタルミ取り運転を行うワインダ制御装置を実
現できる。
【図１】本発明による実施例を示すブロック図。
【図２】本発明による実施例を説明するためのリワイン
ダ装置の側面図。
ダ装置の側面図。
【図３】本発明における実施例の電動機の出力速度とト
ルクの変化を示すグラフ。
ルクの変化を示すグラフ。
【図４】リワインダ装置を示す側面図。
【図５】公知のリワインダ制御装置を示すブロック図。
２ アンワインダ １１ ワインダ １２ 電動機 １３ 速度検出器 １４ 加算器 １６、３７ 偏差器 １５ 速度制御器 １７ 電流制御器 １８ タルミ取り指令発生器 １９ タルミ取り実施コイル ２０ 変化率制限器 ２１ 入出力一致コイル ２２ ブレーキ制御装置 ３８ 速度判定器
Claims (1)
- 【請求項１】アンワインダから巻戻されるシート材をワ
インダに送ってコイル状に巻き上げるリワインダを制御
するリワインダ制御装置において、 前記ワインダの速度が所定の速度基準となるように前記
ワインダの速度を調整する第１の速度調整手段と、前記
シート材に加えるべき所定の張力に対応する速度設定値
となるように前記ワインダの速度を調整する第２の速度
調整手段と、前記ワインダの速度が零となりかつシート
材に前記所定の張力がかけられた時に切換信号を出力す
る検出手段と、この検出手段から前記切換信号が出力さ
れるまでは前記第２の速度調整手段を動作させ、前記検
出手段が前記切換信号を出力した時は前記第２の速度調
整手段から前記第１の速度調整手段へと切換える切換手
段とを備えたことを特徴とするリワインダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22865793A JPH0780544A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | リワインダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22865793A JPH0780544A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | リワインダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780544A true JPH0780544A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16879772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22865793A Pending JPH0780544A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | リワインダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780544A (ja) |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22865793A patent/JPH0780544A/ja active Pending
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