JPH0779581B2 - Leaf tobacco harvesting equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たばこの葉のみを自動
的に収穫する葉たばこの収穫装置に関する。さらに特定
すれば、本発明は葉もぎチエンの葉もぎ爪がたばこの茎
に沿って下降してたばこ葉をもぎ落とし、このたばこ葉
を葉送りコンベアによって収穫容器に収納する葉たばこ
の収穫装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leaf tobacco harvesting device for automatically harvesting only tobacco leaves. More particularly, the present invention relates to a leaf tobacco harvesting device in which leaf claws of a leaf mochi chain descend along a stem of a tobacco to remove tobacco leaves and store the tobacco leaves in a harvest container by a leaf feeding conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、たばこを収穫する際には、茎を
残してたばこ葉のみを収穫する。このようなたばこ葉を
自動的に収穫する装置は各種のものが開発されてきた。2. Description of the Related Art Generally, when tobacco is harvested, only tobacco leaves are harvested while leaving the stem. Various types of devices for automatically harvesting such tobacco leaves have been developed.

【０００３】このような葉たばこの収穫装置として、走
行自在な装置本体の走行方向に走行する左右一対の葉も
ぎチエンを備え、これらの葉もぎチエンに複数の葉もぎ
爪を突設したものがある。このようなものは、この葉も
ぎチエンが装置本体の走行方向に対して傾斜して設けら
れており、またこれらの葉もぎチエンは装置本体の走行
速度と等しい速度で走行される。したがって、これらの
葉もぎチエンの間を通過するたばこの茎に対して、この
葉もぎチエンは相対的に静止する。一方、これらの葉も
ぎチエンは装置本体の走行方向に対して傾斜しているの
で、これらの葉もぎチエンに突設された葉もぎ爪は、こ
のたばこの茎に沿って下降する。したがって、この葉も
ぎ爪によって、たばこ葉はこの茎から分離され、葉たば
このみが収穫される。As such a leaf tobacco harvesting device, there is a leaf tobacco harvesting device provided with a pair of left and right leaf mower chains that travel in the traveling direction of the freely movable device body, and a plurality of leaf mower claws are projected on these leaf mower chains. . In such a structure, the leaf mochi chain is provided so as to be inclined with respect to the traveling direction of the apparatus body, and the leaf mochi chain is traveling at a speed equal to the traveling speed of the apparatus body. Therefore, the leaf mochi chain is relatively stationary with respect to the tobacco stem passing between the leaf mochi chain. On the other hand, since the leaf mochi chains are inclined with respect to the traveling direction of the apparatus body, the leaf mowers protruding from the leaf mower chains descend along the stems of the tobacco. Thus, the leaf claws separate tobacco leaves from the stem and harvest leaf tobacco only.

【０００４】しかしながら、上記のような従来の装置
は、茎から分離したたばこ葉を収穫容器内に直接落下さ
せていたため、このたばこ葉を確実に収穫容器に収容す
ることが困難であった。また、たばこの茎はある程度の
曲りや傾斜があるため、この茎からたばこの葉を確実に
分離することもできなかった。However, in the conventional device as described above, since the tobacco leaf separated from the stem is dropped directly into the harvest container, it is difficult to surely store the tobacco leaf in the harvest container. Further, since the tobacco stem has a certain degree of bending and inclination, it was not possible to reliably separate the tobacco leaf from this stem.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
もとづいてなされたもので、たばこの茎からたばこの葉
を確実に分離し、この分離したたばこの葉を確実に収穫
容器内に送ることができるたばこ葉の収穫装置を提供す
るものである。The present invention has been made based on the above circumstances, and reliably separates tobacco leaves from the tobacco stem and reliably sends the separated tobacco leaves into the harvest container. An apparatus for harvesting tobacco leaves is provided.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、走行自在な装
置本体を備え、この装置本体には葉たばこを収穫する収
穫機構と、この収穫機構によって収穫された葉たばこを
収容する収穫容器とを備えている。上記の収穫機構は、
たばこの茎が通過可能な間隔をもって対向して配置され
た左右一対の葉送りコンベアを備えている。これらの葉
送りコンベアは、それぞれ上下に対向し上記の装置本体
の横方向に走行する無端状の上コンベアベルトおよび下
コンベアベルトを備えている。また、これら左右の葉送
りコンベアのそれぞれの上コンベアベルトの互いに対向
する部分には、この装置本体の走行方向の前後にそれぞ
れ一対のスプロケットが設けられている。そして、これ
らのスプロケットには、無端状の葉もぎチエンが掛け渡
されており、この葉もぎチエンには複数の葉もぎ爪が突
設されている。これらスプロケット間に掛け渡された葉
もぎチエンの一方の直線走行部分は上記の上コンベアベ
ルトの内部を通過しており、また他方の直線走行部分は
この上コンベアベルトの外部を通過している。そして、
これら上コンベアベルト、下コンベアベルトおよび葉も
ぎチエンは上記の装置本体の走行方向に対して傾斜して
設けられ、またこの葉もぎチエンは上記の他方の直線走
行部分が上記の装置本体の走行方向と反対の方向にこの
装置本体の走行速度と等しい速度で走行するように駆動
されるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a freely movable device body, which comprises a harvesting mechanism for harvesting leaf tobacco and a harvesting container for storing the leaf tobacco harvested by the harvesting mechanism. ing. The above harvesting mechanism
It is provided with a pair of left and right leaf feed conveyors that are arranged facing each other with an interval that allows tobacco stems to pass through. Each of these leaf feed conveyors is provided with an endless upper conveyor belt and a lower conveyor belt which face each other vertically and run in the lateral direction of the apparatus body. Further, a pair of sprockets are provided at the front and rear of the traveling direction of the apparatus main body at the portions of the upper conveyor belts of the left and right leaf feed conveyors that face each other. An endless leaf mochi chain is spanned over these sprockets, and a plurality of leaf mower claws are provided on the leaf mochi chain. One of the straight running portions of the leaf mochi chain passed between these sprockets passes inside the upper conveyor belt, and the other straight running portion passes outside the upper conveyor belt. And
These upper conveyor belt, lower conveyor belt and leaf mochi chain are provided to be inclined with respect to the traveling direction of the device body, and the leaf mochi chain is such that the other straight traveling portion is the traveling direction of the device body. It is driven so as to travel at a speed equal to the traveling speed of the main body of the apparatus in the opposite direction.

【０００７】[0007]

【作用】上記の装置本体が所定の速度で走行されるとと
もに、上記の葉送りコンベアの上コンベアベルトおよび
下コンベアベルトが互いに反対方向に走行される。さら
に、上記の葉もぎチエンがその他方の直線走行部分がこ
の装置本体の走行方向と反対の方向にこの装置本体の走
行速度と等しい速度で走行するように駆動される。した
がって、この左右の葉送りコンベアの上コンベアベルト
の外側を通過する葉もぎチエンの他方の直線走行部分
は、たばこに対して相対的に静止した状態になるが、こ
の葉もぎチエンはこの装置本体の走行方向に対して傾斜
しているので、この葉もぎチエンおよびこれに突設され
ている葉もぎ爪はたばこの茎に沿って下降することにな
る。したがって、この葉もぎ爪によってこのたばこの茎
からたばこの葉がもぎ取られて分離する。この分離され
たたばこの葉は、上記の葉送りコンベアの上コンベアベ
ルトと下コンベアベルトの間に挟まれ、これらのコンベ
アベルトの走行によって装置本体の横方向に搬送され、
収穫容器内に送られる。The main body of the apparatus travels at a predetermined speed, and the upper conveyor belt and the lower conveyor belt of the leaf feeding conveyor travel in opposite directions. Further, the leaf mochi chain is driven so that the other straight traveling portion travels in the direction opposite to the traveling direction of the device body at a speed equal to the traveling speed of the device body. Therefore, the other straight traveling portion of the leaf mochi chain passing outside the upper conveyor belt of the left and right leaf feeding conveyors is in a state of being relatively stationary with respect to the tobacco. Since it is inclined with respect to the traveling direction of, the leaf mochi chain and the leaf mowers protruding from the mochi chain descend along the tobacco stem. Thus, the leaf claws strip and separate the tobacco leaves from the tobacco stem. The separated tobacco leaves are sandwiched between the upper conveyor belt and the lower conveyor belt of the leaf feeding conveyor, and are conveyed in the lateral direction of the apparatus main body by the traveling of these conveyor belts,
It is sent to the harvest container.

【０００８】このような収穫装置は、分離されたたばこ
葉が葉送りコンベアによって収穫容器に確実に送られ
る。また、上記の葉もぎチエンは上記の上コンベアベル
トの中を通って走行するので、この葉もぎチエンと、上
および下コンベアベルトを近接して配置でき、この葉も
ぎチエンによって茎から分離されたたばこ葉がただちに
これら上および下コンベアベルトに挟まれて送られ、こ
のたばこ葉を確実に収穫容器に送ることができる。In such a harvesting device, the separated tobacco leaves are reliably sent to the harvest container by the leaf feeding conveyor. Further, since the leaf mochi chain travels through the upper conveyor belt, the leaf mochi chain and the upper and lower conveyor belts can be arranged in close proximity to each other and separated from the stem by the leaf mochi chain. The tobacco leaves are immediately sent by being sandwiched between these upper and lower conveyor belts, and the tobacco leaves can be reliably sent to the harvest container.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図を参照して本発明の一実施例を説明
する。図中の１はこの収穫装置の本体である。この装置
本体１は、フレーム２を有し、このフレーム２は全体と
して門形をなしている。また、このフレーム２には左右
一対の走行機構、たとえばクローラ３が設けられてい
る。そして、このフレーム２の一方側、たとえば左側に
は運転席４が設けられ、また他方側たとえば右側にはエ
ンジン、油圧ポンプ等の動力ユニット５が搭載されてい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 in the figure is the main body of the harvesting apparatus. The apparatus main body 1 has a frame 2, and the frame 2 has a portal shape as a whole. Further, the frame 2 is provided with a pair of left and right traveling mechanisms, for example, crawlers 3. A driver's seat 4 is provided on one side, for example, the left side of the frame 2, and a power unit 5 such as an engine and a hydraulic pump is mounted on the other side, for example, the right side.

【００１０】この装置本体１は、たばこ畑の畝を跨いで
走行し、この畝に植えられているたばこはこの門形のフ
レーム２の中を通過する。そして、この装置本体１の後
部には、たばこの茎からたばこ葉を分離する収穫機構１
０、およびこの収穫機構によって分離されたたばこ葉を
収容する収穫容器１１が設けられている。The apparatus main body 1 runs across the ridges of a tobacco field, and the tobacco planted in the ridges passes through the gate-shaped frame 2. At the rear of the device body 1, a harvesting mechanism 1 for separating tobacco leaves from tobacco stems.
0, and a harvest container 11 for storing tobacco leaves separated by this harvest mechanism.

【００１１】まず、図２および図３を参照して、上記の
収穫容器１１の構成を説明する。すなわち、上記のフレ
ーム２の後部には、それぞれ左右にぞれぞれ一対ずつの
レール１２が鉛直に設けられている。これらのレール１
２は断面がコ字状の型材からなり、互いに対向して配置
されている。そして、これらの左右のレール１２には、
それぞれ上下２個の案内台車１３、１４が設けられてい
る。これらの案内台車１３、１４にはそれぞれ４個のロ
ーラ１６が設けられ、これらのローラ１６は上記のレー
ル１２内に嵌合している。したがって、これらの案内台
車１３，１４は、これらのローラ１６によって案内さ
れ、このレール１２に沿って鉛直方向に昇降する。そし
て、上記の下側案内台車１３には、後方に向けてそれぞ
れ取付け台部材２６が突設され、これらの取付け台部材
２６に前記の収穫機構１０が取付けられる。First, the structure of the harvest container 11 will be described with reference to FIGS. That is, a pair of rails 12 are provided vertically on the rear portion of the frame 2 respectively on the left and right sides. These rails 1
2 are made of mold material having a U-shaped cross section, and are arranged to face each other. And on these left and right rails 12,
Two upper and lower guide carriages 13 and 14 are provided respectively. Each of these guide carriages 13 and 14 is provided with four rollers 16, and these rollers 16 are fitted in the rail 12. Therefore, these guide carriages 13 and 14 are guided by these rollers 16 and move up and down along the rails 12 in the vertical direction. The lower guide carriage 13 is provided with mounting base members 26 projecting rearward, and the harvesting mechanism 10 is mounted on these mounting base members 26.

【００１２】また、上記の下側案内台車１３および上側
案内台車１４には、それぞれ容器枠１７，１８が取付け
られ、これらの取付け枠１７，１８には、収穫袋１９，
２０が着脱自在に取付けられている。なお、上記の下側
の取付け枠１７および収穫袋１９は、上側の取付け枠１
８および収穫袋２０より大きい寸法に形成され、上側の
取付け枠１８および収穫袋２０が下側の取付け枠１７お
よび収穫袋１９内に重ねて収容されるように構成されて
いる。Further, container frames 17 and 18 are attached to the lower guide carriage 13 and the upper guide carriage 14, respectively, and the harvest bags 19 and 18 are attached to these mount frames 17 and 18, respectively.
20 is detachably attached. The lower mounting frame 17 and the harvest bag 19 are the same as the upper mounting frame 1
8 and the harvest bag 20 are formed in a larger size, and the upper mounting frame 18 and the harvest bag 20 are configured to be housed in the lower mounting frame 17 and the harvest bag 19 in an overlapping manner.

【００１３】また、上記の左右のレール１２の間には、
それぞれ昇降シリンダ２１，２２が設けられ、これらの
昇降シリンダ２１，２２によって、上記の下側案内台車
１３および上側案内台車１４がそれぞれ別々に昇降され
る。これらの昇降シリンダ２１，２２のピストンロッド
２７の先端部には、それぞれ滑車２３が設けられ、また
前記のフレーム２の上部にも、それぞれこれらの滑車２
３に対応して滑車２４が取付けられている。そして、昇
降チエン２５の一端部が上記のフレーム２の上部に取付
けられ、この昇降チエン２５は上記の滑車２３，２４に
案内され、他端部は上記の案内台車１３，１４にそれぞ
れ取付けられている。したがって、これらの昇降シリン
ダ２１，２２のピストンロッド２７が伸長、短縮する
と、この昇降チエン２５が引っ張られ、上記の案内台車
１３，１４がそれぞれ昇降する。なお、この昇降チエン
２５は、上記のピストンロッド２７の滑車２３に案内さ
れているため、これらのピストンロッド２５の伸縮量の
２倍だけ上記の案内台車１３，１４が昇降する。Further, between the above left and right rails 12,
Elevating cylinders 21 and 22 are provided, and the lower guide carriage 13 and the upper guide carriage 14 are individually raised and lowered by these lift cylinders 21 and 22, respectively. Pulleys 23 are provided at the tip ends of the piston rods 27 of the lifting cylinders 21 and 22, respectively, and the pulleys 2 are also provided at the upper portion of the frame 2.
Pulleys 24 are attached corresponding to the number 3. One end of the lifting chain 25 is attached to the upper part of the frame 2, the lifting chain 25 is guided by the pulleys 23 and 24, and the other ends are mounted on the guide carriages 13 and 14, respectively. There is. Therefore, when the piston rods 27 of the lifting cylinders 21 and 22 extend and shorten, the lifting chain 25 is pulled, and the guide carriages 13 and 14 move up and down, respectively. Since the lifting chain 25 is guided by the pulley 23 of the piston rod 27, the guide carriages 13 and 14 move up and down by twice the amount of expansion and contraction of the piston rod 25.

【００１４】以上のような収穫容器１０は、上下２段重
ねになっているので、上側収穫袋２０が一杯になった場
合には、上側の案内台車１４を上昇させ、下側収穫袋１
９に収穫したたばこ葉を収納する。そして、この間に上
側収穫袋２０を取り外して、新たな収穫袋を装着する。
このようにして、上側収穫袋２０と下側収穫袋１９を交
互に使用し、収穫作業の中断なく作業を続けることがで
きる。Since the above-described harvesting container 10 is vertically stacked in two layers, when the upper harvesting bag 20 is full, the upper guide cart 14 is raised to lower the lower harvesting bag 1.
Store the tobacco leaves harvested in 9. Then, during this period, the upper harvest bag 20 is removed and a new harvest bag is attached.
In this way, the upper harvest bag 20 and the lower harvest bag 19 can be used alternately and the work can be continued without interruption of the harvest work.

【００１５】次に、上記の収穫機構１０の構成を図４な
いし図７を参照して説明する。この収穫機構１０は、左
右一対の葉送りコンベア３０を備えており、これらの葉
送りコンベア３０はそれぞれ下コンベア３１と上コンベ
ア３２とから構成されている。図４に示すように、上記
の下コンベア３１のフレーム３５の後端部は前記の取付
け台部材２６の後端部に軸３６によって枢着され、この
下コンベア３１は装置本体１の進行方向に対して傾斜自
在となっている。また、この下コンベア３１のフレーム
３５の前端部は傾斜調整機構によって支持されている。
この傾斜調整機構は、上記の取付け台部材２６に枢着さ
れたナット部材３７と、上記のフレーム３５に枢着され
たナット部材３８と、これらのナット部材３７，３８に
螺合したスクリューロッド３９とから構成されている。
このスクリューロッド３９には、右螺子部４２と左螺子
部４１とが形成され、これらはそれぞれ上記のナット部
材３７，３８に螺合している。したがって、このスクリ
ューロッド３９の上端部に形成された六角形の頭部４３
にスパナ等を嵌合してこのスクリューロッド３９を回転
させると、上記のナット部材３７，３８が互いに接離
し、この下コンベア３１の傾斜が変化する。なお、上記
の上コンベア３２も同様な構造でこの取付け台部材２６
に取付けられている。Next, the structure of the harvesting mechanism 10 will be described with reference to FIGS. The harvesting mechanism 10 includes a pair of left and right leaf feed conveyors 30, each of which is composed of a lower conveyor 31 and an upper conveyor 32. As shown in FIG. 4, the rear end of the frame 35 of the lower conveyor 31 is pivotally attached to the rear end of the mount member 26 by a shaft 36, and the lower conveyor 31 moves in the traveling direction of the apparatus main body 1. It can be tilted freely. The front end of the frame 35 of the lower conveyor 31 is supported by the tilt adjusting mechanism.
This tilt adjusting mechanism includes a nut member 37 pivotally attached to the mount member 26, a nut member 38 pivotally attached to the frame 35, and a screw rod 39 screwed to the nut members 37, 38. It consists of and.
The screw rod 39 is formed with a right screw portion 42 and a left screw portion 41, which are screwed to the nut members 37 and 38, respectively. Therefore, the hexagonal head 43 formed on the upper end of the screw rod 39.
When the screw rod 39 is rotated by fitting a spanner or the like to the nut members 37 and 38, the nut members 37 and 38 come into contact with and separate from each other, and the inclination of the lower conveyor 31 changes. In addition, the upper conveyor 32 has the same structure as the mounting base member 26.
Installed on.

【００１６】また、上記の下コンベア３１および上コン
ベア３２の前端部には、略三角形のガイドプレート３３
が突設されており、これらガイドプレートによって、た
ばこの茎が左右の葉送りコンベア３０の間に導入され
る。Further, substantially triangular guide plates 33 are provided at the front ends of the lower conveyor 31 and the upper conveyor 32.
The tobacco stem is introduced between the left and right leaf feed conveyors 30 by these guide plates.

【００１７】次に、これら下コンベア３１および上コン
ベア３２の構成を図５を参照して説明する。なお、図５
ないし図７では、理解を容易にするため、フレームを省
略してある。Next, the structures of the lower conveyor 31 and the upper conveyor 32 will be described with reference to FIG. Note that FIG.
7 through 7, the frame is omitted for easy understanding.

【００１８】上記の下コンベア３１および上コンベア３
２には、それぞれ細長い形状のプーリ５１，５２が回転
自在に設けられており、これらのプーリ５１，５２の間
には合成ゴム等からなる無端状の下コンベアベルト５３
および上コンベアベルト５４が掛け渡されている。そし
て、上記のプーリ５２はそれぞれ油圧モータ５６，５７
によって互いに反対方向に回転されるように構成されて
いる。したがって、上記の下コンベアベルト５３と上コ
ンベアベルト５４は図５の矢印に示すように、装置本体
１の進行方向に対して横方向に互いに反対方向に走行す
る。したがって、後述するようにたばこの茎から分離さ
れたたばこの葉は、これらの下コンベアベルト５３と上
コンベアベルト５４の間に挟まれ、横方向の外側方向に
搬送され、前記の収穫容器１１内に送られる。The lower conveyor 31 and the upper conveyor 3 described above
2, elongated pulleys 51, 52 are rotatably provided, and an endless lower conveyor belt 53 made of synthetic rubber or the like is provided between the pulleys 51, 52.
And the upper conveyor belt 54 is stretched over. Then, the pulley 52 is connected to the hydraulic motors 56 and 57, respectively.
Are configured to rotate in opposite directions. Therefore, the lower conveyor belt 53 and the upper conveyor belt 54 run laterally opposite to the traveling direction of the apparatus body 1 as shown by the arrow in FIG. Therefore, as will be described later, the tobacco leaves separated from the tobacco stem are sandwiched between the lower conveyor belt 53 and the upper conveyor belt 54, and are conveyed laterally outward, so that the inside of the harvest container 11 is Sent to.

【００１９】また、上記の左右の葉送りコンベア３０の
それぞれの上コンベア３２には、葉もぎチエン６１がそ
れぞれ設けられている。以下、図５ないし図７を参照し
てこの葉もぎチエンの構成を説明する。なお、これらの
図では進行方向右側の葉もぎコンベアのみを図示する
が、進行方向左側の葉もぎコンベアの構成はこれと左右
対称で同じ構成である。すなわち、左右の上コンベア３
２の互いに対向した部分のプーリ５１のこの装置本体の
走行方向の前後の両端部の近傍には、それぞれスプロケ
ット６２，６３がそれぞれ設けられている。そして、こ
れらのスプロケット６２，６３の間には無端状の葉もぎ
チエンが掛け渡されている。そして、この葉もぎチエン
６１は、これらスプロケット間の一方の直線走行部分６
１ａが上コンベアベルト５４の内部を通って前後方向に
配置され、また他方の直線走行部分６１ｂはこの上コン
ベアベルト５４の外側を通って前後方向に配置されてい
る。Leaf mochi chains 61 are provided on the upper conveyors 32 of the left and right leaf feed conveyors 30. Hereinafter, the structure of the leaf mochi chain will be described with reference to FIGS. Although only the right-handed leaf picking conveyor in the advancing direction is shown in these figures, the left-handed leaf picking conveyor in the left-hand side in the advancing direction is symmetrically the same in structure. That is, the left and right upper conveyors 3
Sprocket wheels 62 and 63 are provided in the vicinity of both front and rear ends of the pulley 51 of the two opposed portions in the traveling direction of the apparatus main body, respectively. An endless leaf mochi chain is hung between these sprockets 62 and 63. And this leaf mochi chain 61 is one straight running portion 6 between these sprockets.
1a is arranged in the front-rear direction through the inside of the upper conveyor belt 54, and the other straight running portion 61b is arranged in the front-rear direction through the outside of the upper conveyor belt 54.

【００２０】また、上記の一方のスプロケット６３と一
体的に駆動スプロケット６４が取付けられ、また別の駆
動スプロケット６５が配置されている。そして、これら
の駆動スプロケット６４，６５の間には駆動チエン６６
が掛け渡されている。上記の駆動スプロケット６５に
は、自在継手６７を介して駆動軸６８が連結されてい
る。そして、上記の左右の葉もぎチエン６１はそれぞれ
上記の駆動軸６８、フレーム２の上部に設けられた駆動
機構７０、油圧モータ６９を介して左右同期して駆動さ
れる。これらの葉もぎチエン６１の駆動は、これらの他
方の直線走行部分６１ｂがこの装置本体１の走行方向と
反対の方向で、かつこの装置本体１の走行速度と等しい
速度で走行されるように駆動されように制御される。A drive sprocket 64 is attached integrally with the one sprocket 63, and another drive sprocket 65 is arranged. The drive chain 66 is placed between the drive sprockets 64 and 65.
Have been passed over. A drive shaft 68 is connected to the drive sprocket 65 via a universal joint 67. The left and right leaf mochi chains 61 are driven in the left-right synchronization via the drive shaft 68, the drive mechanism 70 provided on the upper portion of the frame 2, and the hydraulic motor 69, respectively. The leaf mower chain 61 is driven such that the other straight traveling portion 61b travels in a direction opposite to the traveling direction of the device body 1 and at a speed equal to the traveling speed of the device body 1. Is controlled as it is.

【００２１】また、上記の葉もぎチエン６１には、所定
の間隔で、複数の葉もぎ爪７１が突設されている。すな
わち、この葉もぎチエン６１のリンク７２のうちの所定
間隔毎のリンク７３には、ブラケット７４が取付けら
れ、このブラケット７４に上記の葉もぎ爪７１が枢着さ
れている。この葉もぎ爪７１は根元部材７５と先端部材
７６の２つの部材から構成され、上記の根元部材７５は
上記のブラケット７４にピン７７によって水平方向すな
わちこの葉もぎチエン６１の走行方向に回動自在に枢着
され、また、上記の先端部材７６は上記の根元部材７５
にピン７８によって水平方向に回動自在に枢着されてい
る。Further, the leaf mower chain 61 is provided with a plurality of leaf mower claws 71 at predetermined intervals. That is, the brackets 74 are attached to the links 73 of the leaf mochi chain 61 at predetermined intervals, and the leaf mower claws 71 are pivotally attached to the brackets 74. The leaf claw 71 is composed of two members, a root member 75 and a tip member 76. The root member 75 is rotatable in the bracket 74 by a pin 77 in the horizontal direction, that is, in the traveling direction of the leaf mower chain 61. And the tip member 76 is attached to the base member 75.
A pin 78 is pivotally mounted on the shaft so as to be rotatable in the horizontal direction.

【００２２】また、上記のブラケット７４、根元部材７
５、先端部材７６の上面にはそれぞれブロック８１，８
２，８３が溶接され、これらのブロック間にはコイルス
プリング８４，８５が取付けられている。したがって、
これらの根元部材７５、先端部材７６は、これらのコイ
ルスプリング８４，８５の弾性によって一直線上に配列
されるように付勢されている。また、この葉もぎ爪７１
がたばこの茎等に当たったような場合には、上記のコイ
ルスプリング８４，８５が屈曲し、図７の鎖線に示すよ
うにこの葉もぎ爪７１が屈曲するように構成されてい
る。Further, the bracket 74 and the root member 7 described above.
5 and the blocks 81 and 8 on the upper surface of the tip member 76, respectively.
2, 83 are welded, and coil springs 84, 85 are attached between these blocks. Therefore,
The root member 75 and the tip member 76 are urged by the elasticity of the coil springs 84 and 85 so that they are aligned. In addition, this leaf claw 71
When the stem of tobacco is hit, the coil springs 84 and 85 are bent, and the leaf claw 71 is bent as shown by the chain line in FIG.

【００２３】また、上記のリンク７３には、対をなすガ
イド爪８６が一体に突設されている。また、上記の上コ
ンベア３２のプーリ５１の近傍に沿って、細長状の案内
レール８７，８８が設けられている。そして、上記の対
をなすガイド爪８６は、これらの案内レール８７，８８
の上面および下面に摺動自在に嵌合している。したがっ
て、この葉もぎチエン６１は、これらの案内レール８
７，８８によって直線状に走行案内される。A pair of guide claws 86 are integrally projectingly provided on the link 73. Further, elongated guide rails 87 and 88 are provided along the vicinity of the pulley 51 of the upper conveyor 32. The pair of guide claws 86 are provided on the guide rails 87, 88.
Is slidably fitted on the upper and lower surfaces of the. Therefore, this leaf mochi chain 61 has these guide rails 8
The vehicle is guided linearly by 7,88.

【００２４】次に、このような葉たばこの収穫装置の作
用を説明する。この装置は、その門形のフレーム２でた
ばこ畑の畝を跨ぐようにして、この畝に沿って走行す
る。これと同時に、上記の葉送りコンベア３０の下コン
ベアベルト５３と上コンベアベルト５４が反対方向に付
勢する。さらに、上記の葉もぎチエン６１がこの装置本
体１の走行速度と等しい速度で走行される。Next, the operation of such a leaf tobacco harvesting device will be described. This device runs along the ridges of the tobacco field with the gate-shaped frame 2 straddling the ridges. At the same time, the lower conveyor belt 53 and the upper conveyor belt 54 of the leaf feeding conveyor 30 are biased in opposite directions. Further, the leaf mochi chain 61 is run at a speed equal to the running speed of the apparatus main body 1.

【００２５】たばこ畑の畝に植えられているたばこは、
ガイドプレート３３に案内され、左右の葉送りコンベア
３０の間に導入され、これらの間を通過する。この場合
に、上記の葉もぎチエン６１はこの装置本体１の走行速
度と等しい速度で走行されているので、たばこの茎に対
してこの葉もぎチエン６１は相対的に静止した状態にな
る。しかし、これら葉送りコンベア３０およびこれに取
り付けられている葉もぎチエン６１は進行方向に対して
傾斜しているので、この葉もぎチエン６１はたばこの茎
に対して相対的に下降する。したがって、この葉もぎチ
エン６１およびこれに突設されている葉もぎ爪７１がた
ばこの茎の近傍をこの茎に沿って下降し、これらによっ
てたばこの葉のみがもぎ取られて茎から分離する。Tobacco planted in the ridges of the tobacco field is
It is guided by the guide plate 33, introduced between the left and right leaf feed conveyors 30, and passes between them. In this case, the leaf mochi chain 61 is traveling at a speed equal to the traveling speed of the apparatus body 1, so that the leaf mochi chain 61 is relatively stationary with respect to the tobacco stem. However, since the leaf feed conveyor 30 and the leaf mochi chain 61 attached thereto are inclined with respect to the traveling direction, the leaf mochi chain 61 descends relative to the tobacco stem. Therefore, the leaf mochi chain 61 and the leaf mower claws 71 protruding from the leaf mochi descend along the stem in the vicinity of the tobacco stem, whereby only the tobacco leaf is stripped and separated from the stem.

【００２６】そして、この分離されたたばこの葉は、下
コンベアベルト５３と上コンベアベルト５４の間に挟ま
れ、左右の外側方向に送られ、収穫容器１０内に落下す
るように構成されている。Then, the separated tobacco leaves are sandwiched between the lower conveyor belt 53 and the upper conveyor belt 54, sent to the left and right outward directions, and dropped into the harvest container 10. .

【００２７】なお、上記の葉もぎ爪７１は屈曲自在であ
るから、万一これらの葉もぎ爪７１がたばこの茎に当た
ったような場合には、これらの葉もぎ爪７１が屈曲して
逃げ、この葉もぎ爪７１がたばこの茎に食い込んだりす
ることが防止される。Since the leaf claws 71 are freely bendable, if the leaf claws 71 hit the stem of the cigarette, the leaf claws 71 bend and escape. The leaf claws 71 are prevented from biting into the tobacco stem.

【００２８】[0028]

【発明の効果】上記の葉もぎチエンがこの装置本体の走
行速度と等しい速度で走行されるので、この葉もぎチエ
ンはたばこに対して相対的には静止した状態になるが、
この葉もぎチエンは装置本体の進行方向に対して傾斜し
ているので、この葉もぎチエンおよびこれに突設されて
いる葉もぎ爪はたばこの茎に沿って下降することにな
る。そして、この葉もぎ爪によってたばこの葉が茎から
もぎ取られて分離する。この分離されたたばこ葉は、上
記の葉送りコンベアの上コンベアベルトおよび下コンベ
アベルトの間に挟まれ、これらのコンベアベルトの走行
によって搬送され、収穫容器内に送られる。このような
収穫装置は、分離されたたばこ葉が葉送りコンベアによ
って収穫容器に確実に送られる。また、上記の葉もぎチ
エンは上記の上コンベアベルトの中を通って走行するの
で、この葉もぎチエンと、上および下コンベアベルトを
近接して配置でき、この葉もぎチエンによって茎から分
離されたたばこ葉がただちにこれら上および下コンベア
ベルトに挟まれて送られ、このたばこ葉を確実に収穫容
器に送ることができる。Since the leaf mochi chain is run at a speed equal to the traveling speed of the main body of the device, the leaf mochi chain is stationary relative to the tobacco,
Since the leaf mochi chain is inclined with respect to the traveling direction of the main body of the apparatus, the leaf mochi chain and the leaf mower claws protruding therefrom are lowered along the tobacco stem. The leaf claws then strip the tobacco leaf from the stem and separate it. The separated tobacco leaf is sandwiched between the upper conveyor belt and the lower conveyor belt of the leaf feeding conveyor, conveyed by the traveling of these conveyor belts, and conveyed into the harvest container. In such a harvesting device, the separated tobacco leaves are reliably sent to the harvest container by the leaf feeding conveyor. Further, since the leaf mochi chain travels through the upper conveyor belt, the leaf mochi chain and the upper and lower conveyor belts can be arranged in close proximity to each other and separated from the stem by the leaf mochi chain. The tobacco leaves are immediately sent by being sandwiched between these upper and lower conveyor belts, and the tobacco leaves can be reliably sent to the harvest container.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の収穫装置の全体の側面図。FIG. 1 is a side view of the entire harvesting device of the present invention.

【図２】本発明の収穫装置の後面図。FIG. 2 is a rear view of the harvesting device of the present invention.

【図３】収穫容器および収穫機構の昇降機構の部分の側
面図。FIG. 3 is a side view of a portion of the harvest container and the lifting mechanism of the harvest mechanism.

【図４】収穫機構の側面図。FIG. 4 is a side view of the harvesting mechanism.

【図５】下および上コンベアおよび葉もぎチエンの構成
を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing configurations of lower and upper conveyors and a leaf mochi chain.

【図６】図５の６−６線に沿う断面図。6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.

【図７】図６の７−７矢視平面図。7 is a plan view taken along line 7-7 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…収穫機構 １１…収穫容器 ３０…葉送りコンベア ３１…下コンベア ３２…上コンベア ５３…下コンベアベルト ５４…上コンベアベルト ６１…葉もぎチエン ７１…葉もぎ爪 10 ... Harvesting mechanism 11 ... Harvesting container 30 ... Leaf conveyor 31 ... Lower conveyor 32 ... Upper conveyor 53 ... Lower conveyor belt 54 ... Upper conveyor belt 61 ... Leaf mochi chain 71 ... Leaf mower claw

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行自在な装置本体と、この装置本体に
設けられこの装置本体が走行中に葉たばこを収穫する収
穫機構と、この装置本体に設けられ、上記の収穫機構に
よって収穫された葉たばこを収容する収容容器とを備え
たものにおいて、上記の収穫機構は、たばこの茎が通過
可能な間隔をもって対向して配置された左右一対の葉送
りコンベアを備え、これらの葉送りコンベアはそれぞれ
上下に対向し上記の装置本体の横方向に走行する一対の
無端状の上コンベアベルトと下コンベアベルトを備えて
おり、また、上記の左右一対の葉送りコンベアのそれぞ
れの上コンベアベルトの互いに対向する部分には、上記
の装置本体の走行方向の前側および後側にそれぞれスプ
ロケットが設けられており、これらの前後のスプロケッ
ト間にはそれぞれ葉もぎチエンが掛け渡されており、上
記のスプロケット間に掛け渡された葉もぎチエンの一方
の直線走行部分は上記の上コンベアベルトの内部を通過
し、また他方の直線走行部分はこの上コンベアの外部を
通過しており、これらの葉もぎチエンには複数の葉もぎ
爪が突設されており、上記の上コンベアベルト、下コン
ベアベルトおよび葉もぎチエンは上記の装置本体の走行
方向に対して傾斜して設けられ、また上記の葉もぎチエ
ンは上記の他方の直線走行部分がこの装置本体の走行方
向とは反対の方向にこの装置本体の走行速度と等しい速
度で走行するように駆動されるものであることを特徴と
する葉たばこの収穫装置。1. A freely movable device body, a harvesting mechanism provided in the device body for harvesting leaf tobacco while the device body is traveling, and a leaf mechanism provided in the device body for collecting leaf tobacco harvested by the harvesting mechanism. In the one provided with a storage container for storing, the harvesting mechanism includes a pair of left and right leaf feed conveyors that are arranged facing each other with an interval through which a tobacco stem can pass, and these leaf feed conveyors are respectively arranged vertically. It is provided with a pair of endless upper conveyor belts and lower conveyor belts that are opposed to each other and run in the lateral direction of the apparatus main body, and the opposite portions of the respective upper conveyor belts of the above-mentioned left and right pair of leaf feeding conveyors. Are equipped with sprockets on the front side and the rear side of the traveling direction of the above-mentioned device main body, respectively. Mogi chain is laid over, one straight running portion of the leaf mochi chain hung between the above-mentioned sprockets passes through the inside of the above upper conveyor belt, and the other straight running portion of this is above this conveyor. It passes through the outside, and these leaf mochi chains are provided with a plurality of leaf mower claws, and the upper conveyor belt, the lower conveyor belt, and the leaf mochi chains are relative to the traveling direction of the device body. The leaf mochi chain is driven so that the other straight running portion travels in a direction opposite to the running direction of the device body at a speed equal to the running speed of the device body. An apparatus for harvesting leaf tobacco, which is characterized by being a thing. 【請求項２】 前記の上コンベアベルトと下コンベアベ
ルトには、前記の装置本体の走行方向に対するこれらの
角度をそれぞれ独立して調整できる角度調整機構が設け
られていることを特徴とする請求項１の葉たばこの収穫
装置。2. An angle adjusting mechanism for independently adjusting the angles of the upper conveyor belt and the lower conveyor belt with respect to the running direction of the apparatus main body. 1 leaf tobacco harvesting device. 【請求項３】 前記の葉もぎ爪は、前記の葉もぎチエン
の走行方向に屈曲自在であることを特徴とする請求項１
の葉たばこの収穫装置。3. The leaf claws are bendable in a traveling direction of the leaf claw chain.
Leaf tobacco harvesting device.