JPH0779565B2 - 農作業機の昇降制御装置 - Google Patents

農作業機の昇降制御装置

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JPH0779565B2
JPH0779565B2 JP61259427A JP25942786A JPH0779565B2 JP H0779565 B2 JPH0779565 B2 JP H0779565B2 JP 61259427 A JP61259427 A JP 61259427A JP 25942786 A JP25942786 A JP 25942786A JP H0779565 B2 JPH0779565 B2 JP H0779565B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクタにプラウ等の作業機を取り付けて
耕起作業を行なう農作業機の昇降制御装置に関するもの
である。
［従来の技術］ 作業機昇降用の油圧装置をそなえたトラクタにこの油圧
装置によって昇降可能なリンク装置を介してプラウを連
結し、耕起作業を行なう農作業機は、牽引抵抗の増減に
応じてプラウを昇降するドラフト制御機構と、一定範囲
内で耕深を設定することのできる耕深設定器を具備して
いるのが一般的である。ドラフト制御は、リンク装置の
トップリンクの基部に設けたドラフトセンサで該リンク
に加わる負荷を検出し、この検出値が耕深設定器によっ
て設定されている設定範囲内に保たれるように、油圧装
置でプラウを適宜昇降させて耕深を調整させるものであ
る。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、プラウを降下させるときは土中への食い込み
をよくするため油圧バルブを全開して作業機を急降下さ
せるいわゆるすき込み制御を行なうのが効果的である
が、耕深設定器による耕深値が浅い場合、プラウの種類
によっては、すき込み制御が終了してドラフト作業を開
始すると、プラウが圃場面から浮上してしまうという問
題点があった。すなわち、ドラフト制御は、ドラフト設
定値とドラフト検出値が略一致するように油圧昇降機構
を作動させるもので（ドラフト力と耕深とは略比例する
関係にあるため、便宜上ドラフト設定器のことを耕深設
定器と呼んでいる）、この耕深設定器による設定耕深が
浅い場合に作業器昇降装置が下降側に切り替えられる
と、通常通りすき込み制御が行われ一旦はプラウが地面
に打ち込まれるが、耕深設定が小さいため、すき込み制
御の終了と同時にプラウが上昇し、地面から浮上するお
それがある。この場合、プラウが浮上しても操縦者がそ
のことに気付かずそのまま作業を続行することが多かっ
た。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本考案は次のような構成
とした。
すなわち、本発明にかかる農作業機の昇降制御装置は、
油圧式昇降装置を介してプラウ等の作業機をトラクタに
装着し、ドラフトセンサによって検出される牽引抵抗の
増減に応じて予め耕深設定器で設定されている耕深とな
るように作業機を昇降するドラフト制御を行なう農作業
機において、作業機昇降装置が上昇位置から下降側に切
り替えられたとき、所定の時間だけドラフト制御機能を
停止して作業機を急降下させるすき込み制御機能を付加
するとともに、前記ドラフトセンサの検出値と耕深設定
器による測定値との関係が作業機を降下する側となって
いないときは前記すき込み制御機能を停止するようにし
たことを特徴としている。
［作用］ 作業機を上げ位置から作業位置に降下させる際に、この
ときのドラフトセンサ値と耕深設定値とを比較し、作業
機が下降するように指令が出されていないときにはすき
込み制御を行なわないように構成されているので、すき
込み制御終了後プラウが圃場面上に浮上するという事態
が未然に防がれる。
［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明する。
第１図は本発明にかかる農作業機の１実施例をあらわ
し、この農作業機１はトラクタ２の後部にリンク装置３
が設けられており、該リンク装置３に作業機としてプラ
ウ５が装着されている。
リンク装置３は、伸縮用のターンバックル（油圧シリン
ダでもよい）９を有し、前端をトラクタ２の後部上部に
枢着した１本のトップリンク10とトラクタ２の後側下部
左右に枢着した左右一対のロワリンク11,11をそなえ、
トップリンク10はプラウ５のマスト13に、またロワリン
ク11,11はプラウ５の横フレーム14の左右両側部にそれ
ぞれ枢着されている。ロワリンク11,11は、その中間部
に連結されているリフトロッド16,16によってトラクタ
２の油圧式リフトアーム17に吊られている。なお、トッ
プリンク10の基部には吊合いバネ18が介装されており、
トップリンク10はこのバネ18によって車体に引っ張られ
た状態で支持されている。吊合いバネ18は、装着される
プラウの種類に応じた張力のものが使用される。
トラクタ２は、上昇用と下降用の１対の比例ソレノイド
バルブ20,21によって作動油の流量が制御される電気油
圧式の油圧装置を具備し、この油圧装置の油圧で各種油
圧シリンダ類を伸縮させるとともにリフトアーム17を上
下に回動させるようになっている。操縦席23側部の操作
台24にポジションレバー27が設けられており、それを
「上昇」側に入れると上昇用ソレノイドバルブ20が働い
てリフトアーム17が上向き回動し、同レバーを「下降」
側に入れると下降用ソレノイドバルブ21が働いてリフト
アーム17が下向きに回動する。また、この農作業機１は
プラウ昇降操作手段としてアップダウンスイッチ28をそ
なえ、該スイッチによってリンク装置を所定位置まで上
下動させることができるようになっている。
トラクタによるプラウの牽引力および耕深の制御用検出
機器として、トップリンク10には該リンクに加わる負荷
を検出するドラフトセンサ30が設けられ、リフトアーム
17の基部には該リフトアームの回動角度を検出するリフ
トアーム角センサ31が設けられている。さらに、耕深の
設定装置として、前記操作台24に耕深設定器32が設けら
れている。耕深設定器32は、第３図に示すようにダイヤ
ル式になっており、ダイヤル33の周囲に０〜255までの
目盛34とプラウごとの作業域をあらわす範囲A,B,Cが印
されている。例えば、範囲Ａは重量の大きい３連リバー
シブルプラウ、範囲Ｂは中重量の２連プラウ、また範囲
Ｃは軽重量の単連プラウの作業域をそれぞれあらわす。
作業時にはドラフト制御が働き、前記ドラフトセンサ30
の検出値が耕深設定器のダイヤル33によって指定された
数値になるように、油圧装置のバルブ20,21を適宜切り
換えてプラウ５を昇降させる。また、プラウ５を上げ位
置から作業位置へ降下させる際にはすき込み制御が働
き、上記ドラフト制御が一時的に一定時間（普通２〜３
秒間）停止させられて、下降用バルブ21が全開の状態で
プラウ５が下降する。このように、プラウ５の下降速度
を大きくとることにより、プラウが地面に当接する時の
衝撃が大きくなり、短時間で確実にプラウの刃板を所定
深さまで沈降させることができる。さらに、この昇降制
御装置はドラフトセンサ30の検出値と耕深設定値との関
係が「下降」となっていないときは上記すき込み制御を
行なわないようになっている。第４図はこのすき込み制
御のフローチャートである。このように、ドラフトセン
サ30の検出値と耕深設定値との関係によってすき込み制
御が停止されるようになっているので、耕深がきわめて
浅く設定されているときでもすき込み制御終了後に作業
機が浮き上ってしまうような作業ミスを防止することが
できるのである。なお、第４図における「リフトアーム
下降」は動作の方向をあらわし、「最大リフトアーム降
下をセット」はその降下速度の大きさを最大にすること
をあらわすもので、「最大リフトアーム降下をセット」
した場合も「リフトアーム下降」の処理が行われる点に
変わりはない。
また、この農作業機１の昇降制御装置を、アップダウン
スイッチ28でプラウ５を作業位置まで降下させる場合、
第５図に示すように、アップダウンスイッチを押したと
きに、耕深設定値がセンサ値より大であればすき込み制
御を行う。
このようにしておくと、アップダウンスイッチ28を用い
てプラウを作業域まで降下させようとする場合に、耕深
設定器による耕深の設定値が不適当な時にはプラウが下
降しないように構成されているので、一旦降下したプラ
ウが圃場面から浮き上がって耕起が行なわれていないこ
とに操縦者が気付かずにそのまま走行してしまうという
作業ミスが未然に防がれる。
さらに、第６図に示す如く、ポジションレバー27、リフ
トアーム角センサ31、耕深設定器32、耕深を検出する耕
深センサ40によってCPUで比例ソレノイドバルブをコン
トロールするように構成し、耕深センサ40の最浅設定位
置よりも耕深設定器の設定が浅くなっている場合はアッ
プダウンスイッチ28のダウン機能が働かないようにする
のも、作業機浮上による作業ミスを防止する上で効果的
である。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機の昇降制御装置は、作業機を上げ位置から作業位置に
降下させる際に、このときのドラフトセンサ値と設定値
とを比較し、作業機が下降するように指令が出されてい
ないときには下降側バルブを全開して急速降下させるす
き込み制御を行なわないように構成されているので、一
旦下降した作業機が圃場面上に浮上したまま走行すると
いう作業ミスを未然に防止することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる耕起用農作業機の１例の側面
図、第２図および第６図は油圧装置の制御機構をあらわ
すブロック図、第３図は耕深設定器の説明図、第４図お
よび第５図は制御動作をあらわすフローチャートであ
る。 １…農作業機、２…トラクタ、３…リンク装置、５…プ
ラウ（作業機）、10…トップリンク、28…アップダウン
スイッチ、30…ドラフトセンサ、31…リフトアーム角セ
ンサ、32…耕深設定器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】油圧式昇降装置を介してプラウ等の作業機
    をトラクタに装着し、ドラフトセンサによって検出され
    る牽引抵抗の増減に応じて予め耕深設定器で設定されて
    いる耕深となるように作業機を昇降するドラフト制御を
    行なう農作業機において、作業機昇降装置が上昇位置か
    ら下降側に切り替えられたとき、所定の時間だけドラフ
    ト制御機能を停止して作業機を急降下させるすき込み制
    御機能を付加するとともに、前記ドラフトセンサの検出
    値と耕深設定器による設定値との関係が作業機を降下す
    る側となっていないときは前記すき込み制御機能を停止
    するようにしたことを特徴とする農作業機の昇降制御装
    置。
JP61259427A 1986-10-30 1986-10-30 農作業機の昇降制御装置 Expired - Lifetime JPH0779565B2 (ja)

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