JPH0777634B2 - Automatic coating device for cast iron pipe socket - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は鋳鉄管の受口の塗装、特
にその内面の塗装を自動的に実施する装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically coating a socket of a cast iron pipe, especially for coating the inner surface thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】遠心力鋳造法によって製造された鋳鉄管
は、内外面を研掃仕上げした後、内面はセメントライニ
ング層を形成して管内を通過する流水による腐食を防止
すると共に、流水中へ異物が混入しないように図ってい
る。一方、管の外面は地中に埋没するから土砂中の湿分
などによる腐食を防止するために液体、または粉体の塗
料を塗布して耐蝕性の塗膜を形成している。ところで周
知のように鋳鉄管は一方が受口、他方が挿口として両端
を継合しているが、受口の内面には水封のパッキングを
嵌め込むから管端のフランジ面に届くまで全面にセメン
トライニング層を施すことはできず、その範囲は挿口か
ら受口側の段差１５までの直線部に限り、この段差から
受口管端の前面１４に対しては外面と同様、塗料による
塗装を行なって防食するように設定している。2. Description of the Related Art A cast iron pipe manufactured by a centrifugal casting method has a cement lining layer formed on the inner surface after polishing and finishing the inner and outer surfaces to prevent corrosion by running water passing through the pipe and to It is designed to prevent foreign matter from entering. On the other hand, since the outer surface of the pipe is buried in the ground, a liquid or powder paint is applied to form a corrosion-resistant coating film in order to prevent corrosion due to moisture in the earth and sand. By the way, as is well known, one end of a cast iron pipe is joined to the other end with the other end being the receiving end, but since the water seal packing is fitted on the inner surface of the receiving end, the entire surface is reached until it reaches the flange surface of the pipe end. It is not possible to apply a cement lining layer on the surface, and its range is limited to the straight part from the insertion port to the step 15 on the receiving side, and from this step to the front surface 14 at the end of the receiving tube as with the outer surface, it is possible to use a paint. It is set to be painted to prevent corrosion.

【０００３】鋳鉄管の外面塗装は全て機械的な自動装置
によって作業が進められる。また、内面のライニングに
対しても自動的な装置によってほとんど人手を直接煩わ
すことなく施工できるようになっている。しかし受口は
管端にフランジが突設し、そのフランジには管軸と平行
な多数の取り付け孔が貫通していて、その孔内面にまで
満遍なく塗装することが必要があり、機械的に自動化す
ることが困難であるという課題がある。一方、内面につ
いては、前記のように管の内周面が露出している範囲と
セメントライニング層との境界を形成する段差があり、
塗装がこの境界を越えて飛散しセメントライニング層の
膜上に付着汚染するときには厳しくチェックされて検査
をパスできず手直しの対象となる課題がある。The external surface coating of cast iron pipes is entirely carried out by a mechanical automatic device. In addition, even for the lining of the inner surface, it can be installed with almost no manual labor by an automatic device. However, the receiving port has a flange protruding from the pipe end, and a large number of mounting holes parallel to the pipe axis penetrate through the flange, and it is necessary to evenly coat the inner surface of the hole. There is a problem that it is difficult to do. On the other hand, with respect to the inner surface, there is a step forming a boundary between the cement lining layer and the exposed area of the inner peripheral surface of the pipe as described above,
When the coating scatters beyond this boundary and adheres to and contaminates the film of the cement lining layer, it is severely checked and the inspection cannot be passed, so there is a problem to be repaired.

【０００４】従来、この部分の塗装に関しては自動化が
難しいので特に作業員の手作業による刷手塗りに依存せ
ざるを得ず、鋳鉄管をコロ上で転動しながら満遍なく塗
り重ね均一な塗膜層を形成しているが、これはきわめて
煩瑣な仕事であり一日の処理量も数百本という多数に挙
っているから疲労も甚だしく、そのために塗りかすれ、
塗り溜まりなどの塗装不良の生じることがあり、特に問
題となるのは手元が少しでも狂うとセメントライニング
層の上へ刷手塗りしてしまうミスも多いので、この原因
による不良手直しは塗装作業の生産性を大きく左右する
要素であった。Conventionally, since it is difficult to automate the coating of this portion, it is unavoidable to rely on the hand-painting by a worker in particular, and the cast iron pipe is evenly overlaid while rolling on a roller. The layers are formed, but this is an extremely laborious task and the daily throughput is a large number of hundreds, so it is very tired and smeared for that.
Paint defects such as paint pools may occur, and a particular problem is that there are many mistakes that the brush is applied onto the cement lining layer when the hand is slightly misaligned, so repairing defects due to this cause It was a factor that greatly affected productivity.

【０００５】特公平２−２３２２８号公報はこの課題を
解決する自動塗装装置である。この従来技術は図３に示
すように鋳鉄管１ａを水平に支持して所要の速度で回動
し、この鋳鉄管の受口１１ａの内面へ向けて水平に移動
する台車４ａの上に第一の昇降フレーム１０１を載置
し、このフレームの先端にスプレーノズル５ａを走行自
在に取り付けて受口内面の平行部分だけを噴霧塗装す
る。一方、これとは別に第二の昇降フレーム１０２を上
フレーム１０３から吊支し、該昇降フレームへは傾動自
在に枢支された水平レバー１０４の先端へ、刷手１０５
を取り付けて受口最深部の段差１５ａ付近をを刷手塗り
するので、セメントライニング層の上へ過って塗料を塗
り損って汚すことがなくなったと謳っている。Japanese Patent Publication No. 2-23228 is an automatic coating apparatus which solves this problem. In this prior art, as shown in FIG. 3, a cast iron pipe 1a is horizontally supported, rotated at a required speed, and is first mounted on a carriage 4a that horizontally moves toward the inner surface of the socket 11a of the cast iron pipe. The elevating frame 101 is mounted, the spray nozzle 5a is movably attached to the tip of this frame, and only the parallel portion of the inner surface of the receptacle is spray-painted. On the other hand, separately from this, the second elevating frame 102 is suspended from the upper frame 103, and the brush 105 is attached to the tip of a horizontal lever 104 pivotally supported to the elevating frame.
Since the area around the step 15a at the deepest part of the receiving opening is attached with a brush, it is said that the paint is prevented from being accidentally applied onto the cement lining layer and spoiled.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来技術
は確かに従来の手塗りを機械的な手法に換え、ほぼ自動
的に管の受口内面の塗装を行なうことを可能とした。特
にスプレーノズルからの塗料の噴出で内面の直線部の塗
装を済ませ、次に装置を作動して塗装具を刷手に切り換
え段差の部分だけの塗装を行なうという二段構えの塗装
方式は合理的な着想であると評価される。しかし反面、
この着想は装置が二段構えであるがために操作が複雑と
なり、スプレーノズルと刷手との位置変換を絶えず繰り
返すため、第一、第二の昇降フレームの上下動、相互に
位置を入れ替えて躱すための前後動を常に伴い、この移
動距離はかなり大きいが昇降フレームをそれほど高速で
作動させることもできないから、これに費やされるロス
タイムが全稼動時間に占める割合は相当に大きいと予想
され、日常数百本のさまざまな管径の鋳鉄管を停滞なく
流すうえでは、作業性に悪い影響を及ぼす課題の一つで
あると言わざるを得ない。さらに鋳鉄管独自の課題も残
っている。鋳鉄管は遠心力鋳造法によって量産される
が、溶湯の凝固後は静止状態で降温し、さらに熱処理を
受ける。この間の鋳鉄管の置かれる姿勢によって円周方
向、管軸方向に微妙な歪みが伴い、全体がすべての方向
に均一であるわけではない。規格によって許容される変
形の限界が指定され、それに基づいて外観検査が行なわ
れるが、微妙な変形は内外の塗装工程でも無視できない
要素である。図３の従来技術のように塗料噴射ノズルが
管内を一直線に進行すれば、当然この変動のために噴射
口と被塗装面との間隔に変動が避けられないから、厳密
な意味では噴射距離の遠近による塗装むらが起きる原因
となりやすい。これが鋳鉄管の塗装独特の課題でもあ
り、この噴射距離の遠近を吸収する機能の有無が塗装面
の品質に微妙な影響を与える懸念は否定できない。 The prior art shown in FIG. 3 has certainly made it possible to replace the conventional hand painting with a mechanical method and almost automatically paint the inner surface of the receiving port of the pipe. In particular, the two-stage coating method is rational, in which the paint on the inner surface is finished by spraying the paint from the spray nozzle and then the equipment is operated to switch the paint tool to the brush and paint only the stepped portion. It is evaluated as a simple idea. However, on the other hand,
This idea is complicated because the device has two stages, and the position change between the spray nozzle and the brush is constantly repeated. Since it always involves forward and backward movements to hesitate, this movement distance is quite large, but it is also not possible to operate the lifting frame at such a high speed. It must be said that this is one of the problems that adversely affects workability in order to flow hundreds of cast iron pipes of various diameters without stagnation. Furthermore, the problems unique to cast iron pipes remain
ing. Cast iron pipes are mass produced by centrifugal casting
However, after solidification of the molten metal, the temperature is lowered in a stationary state and further heat treatment is performed.
receive. Circumferential direction depending on the position of the cast iron pipe during this period
Direction and pipe axis direction are accompanied by a slight distortion, and the whole is in all directions.
It is not uniform. Variation allowed by the standard
Shape limits are specified and visual inspection is performed based on them
However, subtle deformation cannot be ignored in the painting process both inside and outside.
Is an element. As in the prior art of FIG. 3, the paint injection nozzle
If you proceed in a straight line in the pipe, of course due to this fluctuation the injection
Since the gap between the mouth and the surface to be coated cannot be avoided,
In a sense, the cause of uneven coating due to the distance of the spraying distance
It is easy to become. This is a problem unique to painting cast iron pipes.
Whether or not there is a function to absorb the perspective of this injection distance
There is undeniable concern that it may have a subtle effect on the quality of.

【０００７】本発明は以上に述べた課題を解決するため
に、操作が簡単で装置取り扱いのロスタイムが少なく、
作業性が高くて塗装品質も十分高度な鋳鉄管受口の自動
塗装装置の提供を目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is easy to operate and has a small loss time in handling the device.
It is an object of the present invention to provide an automatic coating device for a cast iron pipe receptacle that has high workability and sufficiently high coating quality.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る鋳鉄管受口
の自動塗装装置は、鋳鉄管１の管軸方向へ水平かつ回動
自在に支持する一組のターニングロール２と、該ターニ
ングロールの管端受口側で位置の制御手段に誘導されて
昇降するディッピング槽３と、軌道上を管軸方向へ進退
する基台４を一列線上に具え、該基台４上には水平方
向、垂直方向へ位置を制御されて移動する遮蔽マスキン
グ５１へ可撓的に係着する塗料噴射ノズル５と、該塗料
噴射ノズル５の管側直前で揺動自在に吊支される扇形板
５２と、該扇形板５２の下端部両側で回転自在に軸支さ
れる一対のロール５５と、前記基台４の上で扇形板５２
の下端を管軸方向に押圧して連行し鋳鉄管先端を検知す
る検知手段６とからなることによって前記の課題を解決
した。また、より具体的には、遮蔽マスキング５１の位
置制御が基台４上を管軸方向へ伸縮する油圧シリンダー
４１と、これと直角方向へ昇降するオービットモータ４
２と、これらの作動の必要量を設定するロータリエンコ
ーダー４４とよりなることが特に効果的である。An automatic coating device for a cast iron pipe receptacle according to the present invention includes a pair of turning rolls 2 for horizontally and rotatably supporting the cast iron pipe 1 in the axial direction of the pipe, and the turning rolls. On the side of the pipe end receiving side, a dipping tank 3 which is guided up and down by a position control means and a base 4 which advances and retreats in the pipe axis direction on an orbit are provided in a line, and the base 4 is horizontally arranged. A shielded muskin that moves vertically in a controlled manner
And a paint spray nozzle 5 that flexibly engages with the coating 51.
A fan-shaped plate that is swingably suspended immediately in front of the pipe side of the injection nozzle 5.
52 and a rotatably supported shaft on both sides of the lower end of the fan-shaped plate 52.
A pair of rolls 55 and a fan-shaped plate 52 on the base 4.
The above-mentioned problem was solved by the detection means 6 for detecting the tip of the cast iron pipe by pushing the lower end of the pipe in the pipe axial direction and entraining it. Further, more specifically, the position control of the shield masking 51 controls the hydraulic cylinder 41 that expands and contracts in the pipe axis direction on the base 4, and the orbit motor 4 that moves up and down in the direction perpendicular to the hydraulic cylinder 41.
2 and the rotary encoder 44 that sets the required amount of these operations are particularly effective.

【０００９】[0009]

【作用】鋳鉄管１は前工程（外周面直線部の塗装ライ
ン）から適宜自動搬送ラインに乗ってターニングロール
２の上へ回動自在に載せられる。ターニングロールの管
受口側にディッピング槽３が配置されていて、始動の信
号を受けると、管種によって特定されている適合する高
さまで上昇し、ディッピング槽内に貯溜されている塗装
液の中へ受口１１の一番突出しているフランジ１３が浸
漬し、フランジ外周面、内外の側面、およびフランジへ
規則的に穿孔した多数の取り付け孔の内面に至るまで例
外なく均等に塗布面を形成する。この間、鋳鉄管は緩慢
に回転しているから余分の塗料は自重で滴り落ち、いわ
ゆる塗り溜まりの現象は阻止できるが、必要であれば後
に示す実施例のように余分の塗料を拭い去る刷手を取り
付けてもよい。The cast iron pipe 1 is rotatably mounted on the turning roll 2 from the previous step (coating line of the outer peripheral surface linear portion) on an automatic conveying line as appropriate. When the dipping tank 3 is arranged on the pipe receiving side of the turning roll and receives a start signal, the dipping tank 3 rises to a suitable height specified by the pipe type and the coating liquid stored in the dipping tank The most projecting flange 13 of the receiving port 11 is dipped into the outer peripheral surface of the flange, the inner and outer side surfaces, and the inner surface of a large number of mounting holes regularly drilled in the flange to form a coating surface evenly without exception. . During this period, since the cast iron pipe is rotating slowly, the excess paint drips off by its own weight, so that the phenomenon of so-called paint accumulation can be prevented, but if necessary, a brush that wipes off the excess paint as in the example described later. May be attached.

【００１０】ディッピング槽による塗装が終ると、基台
４上の検知手段を作動して鋳鉄管のフランジ１３の前面
１４の位置を検知する。鋳鉄管の内面塗装に必要な範囲
は管種毎にそれぞれ決まっているから、検知した位置を
始点として塗料噴射ノズル５を係着した遮蔽マスキング
５１が基台４上を移動しなければならない距離も特定さ
れる。すなわち塗料噴射ノズル５による塗装距離は管種
さえ知れば直ちに確定するから、管種を入力すると直ち
にマッチした作動量が設定され、必要とする距離を作動
し終るまで遮蔽マスキング５１を前進する水平駆動が働
く。塗料噴射ノズル５の先端は、塗料を噴射しながら回
転する鋳鉄管内面へ噴き付けるから、移動に伴って所定
の範囲にわたり均等な塗膜が形成される。この場合、塗
料噴射ノズル５からの塗料の噴出は多少の角度で末広が
りに拡散するから、境界に当る段差に接近すると、その
ままではセメントライニング層１２の上にまで噴出する
塗料が飛散してその表面を汚染するおそれもあるが、こ
の塗料噴射ノズル５を係着した遮蔽マスキング５１がノ
ズル直前を同速度で先行するから、飛散する塗料はすべ
てセメントライニング層の表面に届かず、遮蔽マスキン
グ５１に遮られてセメントライニング層の表面は汚れる
ことなくそのまま維持される。この遮蔽マスキング５１
の前進中、遮蔽マスキング５１の前面を形成する扇形板
５２の下端に軸支されるローラ５５は、鋳鉄管受口の内
面に当接し、その内面の変動に応動して揺動するので、
この揺動と共動きする塗料噴射ノズル５の先端は常に受
口内面との相対的な距離を一定に維持するから、鋳鉄管
毎の微妙な変動はノズル先端の同調運動によって完全に
吸収する作用を発現する。 When the coating in the dipping tank is completed, the detecting means on the base 4 is operated to detect the position of the front surface 14 of the flange 13 of the cast iron pipe. Since the range required for the inner surface coating of cast iron pipes is determined for each pipe type, masking masking with the paint injection nozzle 5 attached to the detected position as the starting point
The distance that 51 has to travel on the base 4 is also specified. That is, the coating distance by the paint injection nozzle 5 is immediately determined if the pipe type is known. Therefore, when the pipe type is input, a matching operation amount is set immediately, and the masking masking 51 is moved forward until the required distance is completed. Works. Since the tip of the paint injection nozzle 5 sprays the paint onto the inner surface of the rotating cast iron pipe while spraying the paint, a uniform coating film is formed over a predetermined range as the paint moves. In this case, the paint spray from the paint spray nozzle 5 spreads divergently at some angle. Therefore, when approaching the step that hits the boundary, the paint sprayed to the top of the cement lining layer 12 is scattered and the surface thereof is scattered. there is a risk of contaminating the but shielding masking 51 engaged with this coating material injection nozzle 5 Roh
Since the paint immediately before the sledge is advanced at the same speed, all the scattered paint does not reach the surface of the cement lining layer, and the surface of the cement lining layer is maintained as it is without being contaminated by the masking masking 51. This masking mask 51
Fan-shaped plate forming the front surface of the shielding masking 51 during the forward movement of
The roller 55 pivotally supported at the lower end of 52 is located inside the cast iron pipe receiving port.
Since it abuts on the surface and swings in response to the fluctuation of the inner surface,
The tip of the paint injection nozzle 5 that moves with this swing is always received.
Since the relative distance from the inner surface of the mouth is kept constant, cast iron pipe
The subtle fluctuations of each time are completely
Develops an absorbing effect.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は本発明の実施例を示す。鋳鉄管１は搬
送されてきてターニングロール２の上に載せられる。タ
ーニングロール２は管径に応じて最適の塗装速度が得ら
れるように可変モータ２１によって回転速度を調整され
る。鋳鉄管の受口１１の下方にディッピング槽３とその
昇降装置があり、管径による高さの調整を行なうエンコ
ーダー３１の制御のもとに伸縮する油圧シリンダー３２
と、その作動を受けて昇降するスライド軸３３を介し
て、ディッピング槽３が所望の高さまで上昇し鋳鉄管の
フランジ１３を浸漬する。ディッピング槽の上部には刷
手３４が取り付けられていて、管の移動するときに塗装
面と圧接し、余分に着きすぎた塗料をこすり落とす。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The cast iron pipe 1 is conveyed and placed on the turning roll 2. The rotating speed of the turning roll 2 is adjusted by the variable motor 21 so that an optimum coating speed can be obtained according to the pipe diameter. A dipping tank 3 and a lifting device for the dipping tank 3 are provided below the socket 11 of the cast iron pipe, and the hydraulic cylinder 32 expands and contracts under the control of an encoder 31 that adjusts the height according to the pipe diameter.
Then, the dipping tank 3 is elevated to a desired height via the slide shaft 33 which is raised and lowered in response to the operation, and the flange 13 of the cast iron pipe is immersed. A brush 34 is attached to the upper part of the dipping tank, and when the pipe moves, the brush 34 comes into pressure contact with the painted surface to scrape off the excessively applied paint.

【００１２】ベースフレーム７の上にはガイドとなる軌
道７１がありこの軌道上を基台４が管軸方向へ進退す
る。すなわち基台４の底部には、ベースフレーム上に据
えられてその先端が基台４に係着している油圧シリンダ
ー４１があり、この油圧シリンダーの伸縮によって基台
４全体が軌道上を走行する。基台４の上にはまたオービ
ットモータ４２が載せられていて、その作動によってア
ーム４３を昇降する。油圧シリンダー４１とオービット
モータ４２の作動量はロータリエンコーダー４４によっ
て検知され、逆にロータリーエンコーダーへの作動量設
定によって移動すべき距離を特定されることとなり、ア
ーム先端に装着した塗料噴射ノズル５の水平方向および
垂直方向の位置を制御する機能として現われる。一方、
これとは別に基台４の上には独立して自らの位置を変動
できる検知手段６が具えられている。検知は塗料噴射ノ
ズル５が作動をスタートする始点を把握するための装置
であるから、この目的さえ果すならば特に限定するもの
ではないが、本発明の実施例においては図に示すような
２ケのエアシリンダー６１Ａ、６１Ｂの作動によって先
端のストッパー６２の位置を自由に変動できる構成とし
ている。この図の実施例ではストッパー６２が基台４の
上を単独で走行し、そのとき遮蔽マスキング５１の下端
を押して共に連行し、鋳鉄管のフランジ１３に衝き当っ
たところでストッパー６２は停止し、油圧シリンダー４
１が作動し始めて塗料噴射ノズル５による塗装が開始す
る。A track 71 serving as a guide is provided on the base frame 7, and the base 4 moves forward and backward along the track along the track. That is, at the bottom of the base 4, there is a hydraulic cylinder 41 which is installed on the base frame and whose tip is attached to the base 4, and the entire base 4 travels on the track by the expansion and contraction of this hydraulic cylinder. . An orbit motor 42 is also placed on the base 4, and its operation causes the arm 43 to move up and down. The operation amount of the hydraulic cylinder 41 and the orbit motor 42 is detected by the rotary encoder 44, and conversely, the distance to be moved is specified by the operation amount setting in the rotary encoder, and the horizontal direction of the paint injection nozzle 5 attached to the arm tip. Appears as a function of controlling directional and vertical position. on the other hand,
Separately from this, a detection means 6 capable of independently changing its own position is provided on the base 4. The detection is a device for ascertaining the starting point where the paint injection nozzle 5 starts its operation, and is not particularly limited as long as this purpose is fulfilled, but in the embodiment of the present invention, there are two as shown in the figure. The position of the stopper 62 at the tip can be freely changed by operating the air cylinders 61A and 61B. In the embodiment shown in the figure, the stopper 62 travels alone on the base 4, and at the same time pushes the lower end of the shielding masking 51 and carries it together, and when the stopper 62 hits the flange 13 of the cast iron pipe, the stopper 62 stops and the hydraulic pressure is reduced. Cylinder 4
1 starts to operate, and coating by the paint injection nozzle 5 starts.

【００１３】塗料噴射ノズル５を係着して所定の範囲を
連行する遮蔽マスキング５１の一例を図２（Ａ）（Ｂ）
に示す。遮蔽マスキング５１は前面の扇形板５２とこれ
を吊支するフレーム５３とからなっていて、両者はピン
５４によって揺動自在に連結している。扇形板５２の下
端に２ケのロール５５が回転自在に軸支されているの
で、鋳鉄管の多少の振れがターニングロール上で起こっ
ても、これに応じて遮蔽マスキング５１が揺動して吸収
し、遮蔽マスキング５１へ可撓的に係着している塗料噴
射ノズル５も同様にこの動きに追随して円滑な塗装作業
を常時継続する。結果として塗料むらの一切発生しない
安定した塗装面が確実に保証され、鋳鉄管独特の困難な
課題を解決することができる。このような機能が図３の
従来技術をはじめ他の塗装装置には全く見出し難いこと
は、本発明の顕著な特殊性を示したものと言える。 The paint spray nozzle 5 is attached to fix a predetermined range.
An example of the masking masking 51 that is carried is shown in FIGS.
Shown in. The shield masking 51 is composed of a front fan-shaped plate 52 and a frame 53 that suspends and supports the fan-shaped plate 52, and both are swingably connected by a pin 54. Since the two rolls 55 are rotatably supported at the lower end of the fan-shaped plate 52, even if some swing of the cast iron pipe occurs on the turning roll, the shield masking 51 swings and absorbs accordingly. However, the paint injection nozzle 5 flexibly attached to the shield masking 51 also follows this movement in the same manner and always continues a smooth painting operation. As a result, no paint unevenness occurs
Stable painted surface is guaranteed reliably, which is difficult for cast iron pipe.
Can solve problems. Such a function is shown in FIG.
It is very difficult to find in other coating equipment including conventional technology
Can be said to show the remarkable peculiarity of the present invention.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明は以上に述べたように、機械的な
自動作業の適用が難しかった鋳鉄管受口の内面塗装を自
動化し、しかも従来技術にくらべるとその作業性は著し
く高く、塗装ミスによる不良手直しの機会もほとんど解
消した。また、自動化により作業員が直接塗料を取り扱
う手作業も姿を消し、塗料よって手足や衣服を汚すこと
もほとんどなくなり作業環境の改善と安全労働の確保、
心身の衛生条件の向上など生産現場に及ぼす好影響はき
わめて大きなものがある。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention automates the inner surface coating of a cast iron pipe receiving port, which is difficult to apply mechanical automatic work, and its workability is significantly higher than that of the prior art. Most of the opportunities to repair defects due to mistakes have been eliminated. In addition, the automation eliminates the manual work in which the worker directly handles the paint, and the paint hardly stains the limbs or clothes, improving the working environment and ensuring safe labor,
The positive impact on the production site, such as the improvement of physical and mental hygiene conditions, is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図２】同じ実施例の遮蔽マスキング５１の正面図
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。FIG. 2 is a front view (A) and a side view (B) of a shielding masking 51 of the same embodiment.

【図３】従来技術の正面図を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a front view of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 鋳鉄管 ２ ターニングロール ３ ディッピング槽 ４ 基台４ ５ 塗料噴射ノズル ６ 検知手段 11 受口 12 セメントライニング層 13 フランジ 15 段差 31 エンコーダー 32 油圧シリンダー 41 油圧シリンダー 42 オービットモータ 43 アーム 44 ロータリエンコーダー 51 遮蔽マスキング 52 扇形板 53 フレーム 54 ピン 55 ロール 62 ストッパー 71 軌道 1 Cast Iron Pipe 2 Turning Roll 3 Dipping Tank 4 Base 4 5 Paint Spraying Nozzle 6 Detecting Means 11 Receptacle 12 Cement Lining Layer 13 Flange 15 Step 31 Encoder 32 Hydraulic Cylinder 41 Hydraulic Cylinder 42 Orbit Motor 43 Arm 44 Rotary Encoder 51 Shielding Masking 52 Fan plate 53 Frame 54 Pin 55 Roll 62 Stopper 71 Track

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷田 幸夫 大阪府大阪市西区北堀江１丁目12番19号 株式会社栗本鐵工所内 (56)参考文献 実開 平３−115068（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−23228（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yukio Yata 1-12-19 Kitahori, Nishi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Kurimoto Iron Works Co., Ltd. (56) References: Kaihei 3-115068 (JP, U) Kohei 2-23228 (JP, B2)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鋳鉄管１の管軸方向へ水平かつ回動自在
に支持する一組のターニングロール２と、該ターニング
ロールの管端受口側で位置の制御手段に誘導されて昇降
するディッピング槽３と、軌道上を管軸方向へ進退する
基台４を一列線上に具え、該基台４上には水平方向、垂
直方向へ位置を制御されて移動する遮蔽マスキング５１
へ可撓的に係着する塗料噴射ノズル５と、該塗料噴射ノ
ズル５の管側直前で揺動自在に吊支される扇形板５２
と、該扇形板５２の下端部両側で回転自在に軸支される
一対のロール５５と、前記基台４の上で扇形板５２の下
端を管軸方向に押圧して連行し鋳鉄管先端を検知する検
知手段６とからなることを特徴とする鋳鉄管受口の自動
塗装装置。1. A set of turning rolls 2 which horizontally and rotatably supports a cast iron pipe 1 in the axial direction of the pipe, and dipping which is moved up and down by being guided by a position control means on the pipe end receiving side of the turning rolls. A tank 3 and a base 4 for advancing and retreating in the tube axis direction on an orbit are provided on a single line, and a shield masking 51 which moves on the base 4 in a horizontal or vertical direction with its position controlled.
To the paint injection nozzle 5 that is flexibly attached to the
A fan-shaped plate 52 that is swingably suspended immediately in front of the pipe side of the chewl 5
And is rotatably supported on both sides of the lower end of the fan-shaped plate 52.
A pair of rolls 55 and a fan-shaped plate 52 above the base 4
An automatic coating device for a cast iron pipe receptacle, comprising: a detection means 6 that presses the end in the pipe axial direction and carries the end to detect the tip of the cast iron pipe. 【請求項２】 請求項１において、遮蔽マスキング５１
の位置制御が基台４上を管軸方向へ伸縮する油圧シリン
ダー４１と、これと直角方向へ昇降するオービットモー
タ４２と、これらの作動の必要量を設定するロータリエ
ンコーダー４４とよりなることを特徴とする鋳鉄管受口
の自動塗装装置。2. The masking masking 51 according to claim 1.
The position control of (1) includes a hydraulic cylinder 41 that expands and contracts on the base 4 in the pipe axis direction, an orbit motor 42 that moves up and down in a direction perpendicular to the hydraulic cylinder 41, and a rotary encoder 44 that sets a necessary amount of these operations. An automatic coating device for cast iron pipe receptacles.