JPH0777529A - 全自動前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検体容器の遠心分離装置への搬送およびセッ
トする作業、遠心分離処理が終了した検体容器からの栓
を除去する作業、栓が除去された検体容器を検査別分注
位置まで搬送する作業および当該分注位置に到達した検
体容器内から検体を吸引して検査別子容器に分注する作
業を、全く人手を介することなく、かつ、しかも、これ
らの作業を連係させて自動的に行なう。 【構成】 全自動前処理装置を、検体容器を自動遠心位
置へと搬送する第１搬送ラインと、この第１搬送ライン
の終端部近傍に配設された自動遠心分離装置と、この自
動遠心分離装置で遠心分離処理が終了した検体容器を検
査別分注位置まで搬送する第２搬送ラインと、この第２
搬送ラインの中途部に配設された自動開栓装置と、この
自動開栓装置で開口された検体容器内から検体を吸引し
て他の容器に検査別毎に自動分注する検体分注装置と、
これら各装置を連係させて駆動制御する制御手段と、を
有して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、検体が収容された採
血管等の検体容器を自動的に遠心分離装置へと搬送して
遠心処理を行なった後、この遠心分離処理が終了した検
体容器からゴム栓を自動的に取り除いて開口させ、次
に、この開口された検体容器内の検体を検査別に自動的
に振り分け分注することができる全自動前処理装置に関
する。

【０００２】

【従来技術とその課題】近年、血液感染事故を防止し、
かつ、省人化およびリアルタイム診療の実施という観点
から、血液の臨床生化学的分析や臨床免疫学的分析等の
分析を自動的に行なうことは勿論、採血後の検体容器を
自動的に自動分析装置へと搬送する試みが種々実験的に
行なわれているのは、周知の通りである。

【０００３】しかしながら、従来の検体の前処理工程で
は、多くの人手が介在して実施されているのが現状であ
り、遠心分離処理では人手による単体運用によるバッチ
処理が主流であり、また、採血管の栓抜き作業も人手に
よって行なわれ、検査別の分注も、一部自動分注装置が
活用されてはいるが、大部分は人手による作業が主流で
ある等、各作業工程が分断されており、検査装置や情報
処理の分野ではかなり高度の運用が実施されている現
在、この前処理分野がシステムとして手付かずの状態で
あり、この改善が強く要望されていた。

【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、検体容器の遠
心分離装置への搬送およびセットする作業、遠心分離処
理が終了した検体容器からの栓を除去する作業、栓が除
去された検体容器を検査別分注位置まで搬送する作業お
よび当該分注位置に到達した検体容器内から検体を吸引
して検査別子容器に分注する作業を、全く人手を介する
ことなく自動的に行なうことができ、しかも、これらの
作業を連係させて自動的に処理することができる全自動
前処理装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、全自動前処理装置を、検体容
器を自動遠心位置へと搬送する第１搬送ラインと、この
第１搬送ラインの終端部近傍に配設された自動遠心分離
装置と、この自動遠心分離装置で遠心分離処理が終了し
た検体容器を検査別分注位置まで搬送する第２搬送ライ
ンと、この第２搬送ラインの中途部に配設された自動開
栓装置と、この自動開栓装置で開口された検体容器内か
ら検体を吸引して他の容器に検査別毎に自動分注する検
体分注装置と、これら各装置を連係させて駆動制御する
制御手段と、を有して構成したことを特徴とするもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発
明を詳細に説明する。

【０００７】この実施例に係る全自動前処理装置は、図
１と図２に示すように、採血された血液検体が収容され
てなる検体容器１と、この検体容器１が複数本（図示の
実施例では５本）づつ立設されたラック２と、このラッ
ク２に保持された検体容器１を検体ストックヤード１０
から遠心セット位置ａへと搬送する第１搬送ライン２０
と、この第１搬送ライン２０の終端部近傍に配設された
自動遠心分離装置３０と、この自動遠心分離装置３０で
遠心分離処理が終了した検体容器１を検査別分注位置ｅ
まで搬送する第２搬送ライン４０と、この第２搬送ライ
ン４０の中途部に配設された自動開栓装置５０と、この
自動開栓装置５０で開口された検体容器１内から検体を
吸引して各子容器６に検査別毎に自動分注する検体分注
装置６０と、上記分注作業が終了した検体容器１のラッ
ク２をストックする処理済容器ストックヤード７０と、
これら各装置を連係させて駆動制御する制御装置８０
と、から構成されている。尚、図中符合９０は、情報入
力部を示している。

【０００８】検体容器１は、断面略Ｕ字状に形成された
公知の採血管等と同様に形成されており、その上端開口
部には、プラスチックシート状の密封栓或はゴム栓３が
封着されている。

【０００９】また、この検体容器１の外周面には、バー
コードラベル（図示せず）が貼着されており、該バーコ
ードラベルには、検体情報が予め入力されている。この
検体情報としては、例えば、患者氏名や患者登録番号ま
たは性別、保険種別や保険番号、検査種別等の識別情報
がバーコード化されて記録されている。勿論、この識別
情報のバーコード化手段は公知であるので、その詳細な
説明をここでは省略する。

【００１０】ラック２は、上記検体容器１を複数本（図
示の実施例では５本）づつ立設するように構成されてい
ると共に、該ラック２の外表面には、ラック番号が記録
されたバーコードラベル（図示せず）が貼着されてい
る。勿論、このラック番号は、磁気記憶媒体で構成し、
或は、光が透過する複数個の小孔を組み合わせて構成さ
れてなる公知の手段で形成することもできる。

【００１１】このように複数本の検体容器１が立設保持
されたラック２は、前記検体ストックヤード１０にセッ
トされる。

【００１２】検体ストックヤード１０は、上記のように
セットされたラック２を複数本並列にストックするもの
で、該検体ストックヤード１０にセットされたラック２
は、前記第１搬送ライン２０を介して順次遠心セット位
置ａへと間欠搬送される。

【００１３】第１搬送ライン２０は、２条の並設された
エンドレスベルトで構成されてなる縦送り装置２１と、
この縦送り装置２１を間欠同期駆動する駆動装置（図示
せず）と、この縦送り装置２１の終端部に配設された横
送り装置２２と、この横送り装置２２を間欠駆動する駆
動装置（図示せず）と、から構成されており、上記遠心
セット位置ａは、上記横送り装置２２で搬送されるラッ
ク２の停止位置に設定されている。尚、上記縦送り装置
２１およびその駆動装置と横送り装置２２およびその駆
動装置の構成は、公知のエンドレスベルトの間欠駆動機
構およびタイミングベルト等を利用したラック間欠押し
出し機構等を適宜組み合わせて構成することができるの
で、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１４】このようにして第１搬送ライン２０によっ
て遠心セット位置ａまで搬送されたラック２は、ピック
アップロボット２５を介して前記自動遠心分離装置３０
にセットされる。

【００１５】ピックアップロボット２５は、図２からも
明らかなように、上記第１搬送ライン２０の縦送り装置
２１と平行に配設されたガイドレール２６と、このガイ
ドレール２６の長手方向に沿ってスライド自在に、か
つ、昇降自在に取り付けられたクランパー２７と、該ク
ランパー２７を駆動させる駆動装置（図示せず）と、か
ら構成されている。尚、上記ガイドレール２６の構成
は、公知のタイミングベルトを利用した搬送機構と同様
に構成されており、また、クランパー２７は、公知のピ
ックアップロボットに用いられているクランパーと同様
であるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１６】このように構成されてなるピックアップロ
ボット２５は、上記遠心セット位置ａまで搬送されたラ
ック２或はダミーカセット７をクランプした後、該ラッ
ク２を自動遠心分離装置３０に形成された窓部３１から
自動遠心分離装置３０の内部に配設されてなるロータ
（図示せず）へと架設し、または、該ロータから遠心分
離処理が終了したラック２を取り外して第２搬送ライン
４０の始端部ｃへと搬送し載置するように駆動制御され
る。

【００１７】尚、上記ダミーカセット７は、ラック２が
自動遠心分離装置３０のロータにセットされたときに、
回転バランスを保つために装着されるもので、上記遠心
セット位置ａと平行に配置されている。勿論、この上記
ダミーカセット７は、図示しない自動供給装置によって
ラック２の移送と同期して上記ダミーカセット待機位置
ｂへと自動供給される。

【００１８】また、上記遠心セット位置ａには、遠心分
離処理が施される前のラックＩＤを読み取る公知の構成
からなるバーコードリーダ２８が配設されている。

【００１９】自動遠心分離装置３０は、誤って手などを
差し込むことができないように、ロータおよびロータ駆
動部が透明または半透明な蓋体３２で閉塞されており、
上記ピックアップロボット２５によるラック２及びダミ
ーカセット７の脱着は、上記蓋体３２に開設された窓部
３１を介して行なわれるように構成されている他は、他
の構成・作用は、公知のバッチ処理方式の遠心分離装置
と同様であるので、その詳細な説明をここでは省略す
る。

【００２０】勿論、この自動遠心分離装置３０を、本出
願人の特許第１５２３２８７号（特公平１−１０２６７
号）等を適用して、連続遠心処理が可能なように構成す
ることで、ラック２の待機時間を大幅に短縮化できるよ
うに構成することもできる。また、上記窓部３１には、
ピックアップロボット２５によるラック２及びダミーカ
セット７の脱着作動に同期させて該窓部３１を開閉させ
る公知のシャッター機構を付設してもよい。

【００２１】このようにして自動遠心分離装置３０によ
る遠心分離処理が終了したラック２（ラック２に保持さ
れた検体容器１内の検体）は、上記ピックアップロボッ
ト２５によって上記第２搬送ライン４０の始端部ｃへと
搬送される。勿論、この作業の後には、上記ダミーカセ
ット７がピックアップロボット２５によりロータから取
り外され、上記ダミーカセット待機位置ｂへと自動返送
される。

【００２２】第２搬送ライン４０は、横送りベルト装置
４１と、この横送りベルト装置４１の終端部に配設され
た縦送りベルト装置４２と、この縦送りベルト装置４２
の終端部に配設された分注横送りベルト装置４３と、か
ら構成されており、上記横送りベルト装置４１の始端部
ｃにセットされたラック２を、横送りベルト装置４１の
終端部へと搬送した後、当該ラック２を縦送りベルト装
置４２へと移送し、この縦送りベルト装置４２の終端部
に当該ラック２が到達した後、当該ラック２を上記分注
横送りベルト装置４３へと移送し、この分注横送りベル
ト装置４３の中途部に設定された検査別分注位置ｅへと
順次搬送するように構成されている。

【００２３】このように構成された第２搬送ライン４０
の上記横送りベルト装置４１の中途部である開栓位置ｄ
には、ストッパ４４および自動開栓装置５０が配設され
ており、また、上記分注横送りベルト装置４３の検査別
分注位置ｅにはストッパ４５が配設され、かつ、該検査
別分注位置ｅの手前には、ラックＩＤを読み取るバーコ
ードリーダ４６が配設されている。

【００２４】上記ストッパ４４は、開栓位置ｄに到達し
たラック２を、該ラック２に保持された検体容器１のゴ
ム栓３が取り除かれるまでの間、該開栓位置ｄで停止さ
せるように横送りベルト装置４１の搬送路を開閉するよ
うに構成されている。

【００２５】また、上記ストッパ４５は、検査別分注位
置ｅに到達したラック２を、該ラック２に保持された検
体容器１からの検体吸引・分注作業が終了するまでの
間、該検査別分注位置ｅで停止させるように、上記分注
横送りベルト装置４３の搬送路を開閉するように構成さ
れている。

【００２６】尚、上記縦送りベルト装置４２及びその駆
動装置４７、横送りベルト装置４１及び分注横送りベル
ト装置４３とその各駆動装置４８，４９の構成は、前記
第１搬送ライン２０と同様、公知のエンドレスベルトの
駆動機構およびタイミングベルト等を利用したラック間
欠押し出し機構等を適宜組み合わせて構成することがで
きるので、その詳細な説明をここでは省略する。また、
バーコードリーダ４６の構成も公知のものと同様である
ので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００２７】自動開栓装置５０は、上記横送りベルト装
置４１の中途部ｄでラック２に立設保持された全ての検
体容器１からゴム栓３を取り除くもので、その構成は、
本出願人が先に提案した特開平５−１７８３９４号（特
願平３−３６１０９２号）等に開示した公知の自動開栓
機構を適用することができるので、その詳細な説明をこ
こでは省略する。

【００２８】検体分注装置６０は、左右方向に移動自在
なレール体６１と、このレール体６１の長手方向に沿っ
て手前から奥行方向にスライド自在で、かつ、昇降自在
なアーム体６２と、このアーム体６２に装着されたピペ
ット装置６３と、から構成されている他は、レール体６
１の移動制御機構及びアーム体６２のスライド・昇降制
御機構は、公知のＸーＹ移送機構と同様であるので、そ
の詳細な説明をここでは省略する。また、ピペット装置
６３自体の構成も、自動分析装置などに適用されている
公知のピペット装置と同様であるので、その詳細な説明
をここでは省略する。

【００２９】このように構成された検体分注装置６０
は、ラック２が検査別分注位置ｅに到達すると、先ず、
アーム体６２がディスポチップが収容されたチップラッ
ク１００，１１０のいずれかの上部まで移動した後、下
降して、ピペット装置６３のピペット（図示せず）の下
端部に未使用のディスポチップを装着する。

【００３０】この後、上記アーム体６２は上昇して検査
別分注位置ｅの上方まで移動して下降し、ラック２に立
設保持された検体容器１内の血清中にピペット（ディス
ポチップ）の先端部を浸漬した後、ピペット装置６３が
作動して上記血清を所要量吸引して上昇し、複数本の子
容器６が立設保持されたマガジン１２０，１３０の上方
まで移送される。

【００３１】このようにして上記アーム体６２がマガジ
ン１２０，１３０の予め指定された上方位置まで移送さ
れると、次に、上記アーム体６２が下降し、ピペット
（ディスポチップ）の先端部を子容器６内に挿入し、吸
引した血清を所要量づつ吐出する。この吐出作業は、指
定された検査項目数に対応して各子容器６に対して連続
して行なわれる。

【００３２】このようにして血清の分注作業が終了する
と、上記アーム体６２は上昇して現位置まで復動し、こ
の現位置で上記ディスポチップがピペットの先端部から
取り除かれて廃棄されると共に、ピペット内部は、図示
はしないが、該ピペット装置６３に連通接続された洗浄
装置によって洗浄水で洗浄された後、再び上記作動を繰
り返すように駆動制御される。

【００３３】上記子容器６は、本実施例では２個のマガ
ジン１２０，１３０に、例えば、５０本づつ立設保持さ
れており、マガジン１２０は生化学的分析用に、マガジ
ン１３０は免疫学的分析用に、という具合に検査別に用
いられるように配置される。勿論、この発明では、２個
のマガジン１２０，１３０を上記説明例のように用いる
ことなく、各納入先のニーズに対応させて設定すること
もでき、その数も上記実施例に限定されるものではな
い。

【００３４】尚、上記マガジン１２０，１３０の設置部
位には、バーコード等で形成されたマガジンＩＤを読み
取るマガジンリーダ１２１，１３１が付設されている。
このマガジンリーダ１２１，１３１の構成は、前記ラッ
クＩＤを読み取るリーダと同様に構成されているので、
その詳細な説明をここでは省略する。

【００３５】処理済容器ストックヤード７０は、上記分
注作業が終了した検体容器１が保持されてなるラック２
をストックする場所であり、上記分注横送りベルト装置
４３の終端部まで搬送されたラック２は、縦送り装置７
１を介して処理済容器ストックヤード７０へと順次押圧
され移送される。

【００３６】制御装置８０は、コンピュータＣＰＵで構
成されており、上記各機構を連係させた状態で連続的に
作動制御すると共に、上記バーコードリーダ２８及び４
６で読み取られたラックＩＤとマガジンリーダ１２１，
１３１で読み取られたマガジンＩＤとを対照させ、検体
の分注ミスが発生しないように管理し、また、自動遠心
分離装置３０へのラック２の架設状態や遠心分離時間を
管理するように構成されている。

【００３７】また、この制御装置８０には、電源８１、
プリンタ８２、ＣＲＴ等で形成された表示部及びキィボ
ード８３、ＩＣカードリーダ８４が接続されており、遠
心分離処理の状態や分注作業の管理データ等がリアルタ
イムで表示部に表示され、かつ、プリンタ８２にプリン
トアウトできるように構成されている。尚、ＩＣカード
リーダ８４は、例えば、本全自動前処理装置の取扱者番
号や前処理条件等のプログラムが入力されたＩＣカード
（図示せず）からこのプログラムを読み出し、これを制
御装置８０に落とすもので、本全自動前処理装置は、こ
のプログラムに基づいて駆動制御される。勿論、制御条
件をキィボード８３で直接入力することもできる。

【００３８】さらに、上記制御装置８０には、外部端子
である情報入力部９０から電話回線によって制御条件等
を入力し、或は、分注結果や本装置の運転状況等を外部
からモニタリングすることもでき、例えば、故障原因や
修理方法を納入先に出張することなくチェックし指示で
きるように構成されている

【００３９】この情報入力部９０は、コンピュータ（Ｃ
ＰＵ）９１と、ＣＲＴ等で形成された表示部及びキィボ
ード９２及びプリンタ９３から構成されている。

【００４０】

【発明の効果】この発明に係る全自動前処理装置は、以
上説明したように、検体容器の遠心分離装置への搬送お
よびセットする作業、遠心分離処理が終了した検体容器
からの栓を除去する作業、栓が除去された検体容器を検
査別分注位置まで搬送する作業および当該分注位置に到
達した検体容器内から検体を吸引して検査別子容器に分
注する作業を、全く人手を介することなく自動的に行な
うことができるので、血液感染事故を確実に防止するこ
とができ、しかも、これらの作業を連係させて自動的に
処理することができるので、上記一連の作業を無駄な時
間をロスすることなく迅速に行なうことができ、検査ま
でに要する時間を大幅に短縮化することができる等、幾
多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る全自動前処理装置の
構成を示す斜視図である。

【図２】同全自動前処理装置の概略的な構成を示す全体
平面説明図である。

【符号の説明】

１ 検体容器 ２ ラック ６ 子容器 ２０ 第１搬送ライン ３０ 自動遠心分離装置 ４０ 第２搬送ライン ５０ 自動開栓装置 ６０ 検体分注装置 ８０ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体容器を自動遠心位置へと搬送する第
   １搬送ラインと、この第１搬送ラインの終端部近傍に配
   設された自動遠心分離装置と、この自動遠心分離装置で
   遠心分離処理が終了した検体容器を検査別分注位置まで
   搬送する第２搬送ラインと、この第２搬送ラインの中途
   部に配設された自動開栓装置と、この自動開栓装置で開
   口された検体容器内から検体を吸引して他の容器に検査
   別毎に自動分注する検体分注装置と、これら各装置を連
   係させて駆動制御する制御手段と、を有して構成されて
   なる全自動前処理装置。