JPH0777036B2 - 光ディスク・ドライブを動作させるための装置 - Google Patents

光ディスク・ドライブを動作させるための装置

Info

Publication number
JPH0777036B2
JPH0777036B2 JP3189602A JP18960291A JPH0777036B2 JP H0777036 B2 JPH0777036 B2 JP H0777036B2 JP 3189602 A JP3189602 A JP 3189602A JP 18960291 A JP18960291 A JP 18960291A JP H0777036 B2 JPH0777036 B2 JP H0777036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
offset
tes
amplitude
signal
rpe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3189602A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0581683A (ja
Inventor
アラン・オーガスト・フェネマ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPH0581683A publication Critical patent/JPH0581683A/ja
Publication of JPH0777036B2 publication Critical patent/JPH0777036B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク・ドライブ
に関し、より具体的にはこのような光ディスク・ドライ
ブで使用されるサーボ位置決めシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク・ドライブの重要な部分は、
そのサーボ位置決めシステムで必要とされる精度であ
る。対物レンズと、光ディスク上の１組のトラックとの
関係から導き出されるトラッキング誤差信号は、サーボ
位置決め装置への独立の入力である。ディスク上のトラ
ックに対する光線（対物レンズ）の相対位置を示すこの
指示は、光検出器またはその他の要素の誤調整によるＴ
ＥＳ振幅及びオフセットの誤差の故に誤差を生じる可能
性がある。このような誤差は、サーボ位置決めシステム
の動作の精度を悪くする。光学的特性ならびに光ディス
ク上のトラック形状のばらつきも、このような誤差に寄
与する。したがって、本発明の目的は、サーボ位置決め
精度の維持を確保するために、光ディスク・ドライブの
このようなばらつきを補償または吸収する手段を提供す
ることである。
【０００３】サーボ位置決めの精度に関する別の誤差要
因は、光線と、対物レンズの光学軸の位置関係の動的変
化である。シーク動作及びトラック追従動作中、光線の
中心は、対物レンズの光学軸から軸ずれする。このため
に屈折が起こり、位置指示誤差を生ずる。したがって、
本発明の目的は、対物レンズの光学軸に対する光線位置
のこのような動的変化を補償することである。
【０００４】
【発明の概要】本発明によれば、定常状態較正を実施す
るために、トラッキング誤差信号を光ディスク・ドライ
ブのばらつきに対して較正する。定常状態較正は、トラ
ッキング誤差信号の利得及びオフセットを含む。トラッ
キング誤差信号を較正した後、そのような誤差を補償す
るために、利得及びオフセットをサーボ位置決めシステ
ムに挿入する。定常状態較正と対物レンズの光学軸から
のレーザ光線のオフセットを吸収するための動的較正の
後で、測定システムが、軸に沿って対物レンズと基準位
置の位置関係を測定し、トラックの長さ方向に移動す
る。この動的変化を、信号振幅とオフセットの両方に関
して較正する。対物レンズの運動を正確に制御するた
め、すべての振幅利得とオフセットをサーボ位置決めシ
ステム内で組み合わせて、基準信号と比較する。
【０００５】
【実施例】具体的に添付の図面を参照すると、各図で同
様の番号は同様の部品及び構造的特徴を示す。本発明の
幅広い態様が図１に示されている。図１で、動的アクチ
ュエータ較正段階１０では、レンズ４５（図２）の光学
軸と、対物レンズを通過するレーザ光線の中心の位置関
係の動的変化の効果を最適化する。定常状態較正段階１
１の前に段階１０で動的較正を行うと、光ディスク・ド
ライブのより正確な制御が実現できる。対物レンズとレ
ーザ光線の中心の位置関係は、オフセット値と利得値の
両方によって最もよく制御される。
【０００６】定常状態較正段階１１は、光ディスク・ド
ライブのトラッキング誤差信号（ＴＥＳ）をドライブに
固有の誤差誘発特性に対して最適化する。この較正の結
果、光ディスク・ドライブのサーボ位置決めシステムを
動作させるための利得値とオフセット値が共に生成され
る。このような定常状態較正で、光学要素、検出器など
の物理的位置決めのばらつきを補償し、光ディスクのあ
る種のばらつきを補償することができる。このようなば
らつきは、光ディスクを光ディスク・ドライブに取外し
可能に装着するとき、より頻繁に起こる。すなわち、デ
ィスクごとにディスク・パラメータが変わる。
【０００７】最後に、機械実行段階１２で、オフセット
及び利得の較正値を、光ディスク・ドライブのデータ記
憶及び取出し動作で使用する。
【０００８】本発明に従って利得値及びオフセット値の
較正及び使用がどのように行われるかの詳細に進む前
に、本発明が有利に利用される環境を図２に示す。光磁
気記録ディスク３０が、モータ３２によってスピンドル
３１上で回転できるように装着されている。光学系部分
３３は、フレーム３５上に装着されている。ヘッドアー
ム・キャリッジ３４は、ディスク３０の半径方向に移動
して、対物レンズ４５をトラック間で運搬する。レコー
ダのフレーム３５は、半径方向の往復運動が可能なよう
にキャリッジ３４を適切に装着する。キャリッジ３４の
半径方向運動は、データをディスクに記録しディスクか
ら回収するために、複数の同心円トラックまたは螺旋ト
ラックの１つへのアクセスを可能にする。フレーム３５
上に適切に装着された線形アクチュエータ３６は、トラ
ックへのアクセスを可能にするためにキャリッジ３４を
半径方向に移動する。レコーダは、１つまたは複数のホ
スト・プロセッサ３７に適切に接続されている。このよ
うなホスト・プロセッサは、制御装置、パーソナル・コ
ンピュータ、大型コンピュータ、通信システム、画像信
号プロセッサなどでよい。接続回路３８は、光レコーダ
と接続ホスト・プロセッサ３７の間の論理的及び電気的
接続をもたらす。
【０００９】マイクロプロセッサ４０は、ホスト・プロ
セッサ３７への接続を含めて、レコーダを制御する。制
御データ、状況データ、コマンドなどが、双方向バス４
３を介して接続回路３８とマイクロプロセッサ４０の間
で交換される。マイクロプロセッサ４０内には、プログ
ラムまたはマイクロコードを記憶する読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）４１、及びデータと制御信号を記憶するラン
ダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４２が含まれてい
る。
【００１０】レコーダの光学機構には、微動アクチュエ
ータ４６によるヘッドアーム３３上での焦結及び半径方
向トラック追従運動が可能なように装着された対物レン
ズまたは焦結レンズ４５が含まれる。この微動アクチュ
エータは、焦結、及びキャリッジ３４の運動と平行な半
径方向運動が可能なように、レンズ４５をディスク３０
に向う方向に及びディスク３０から遠ざかる方向に移動
するための機構、現在アクセスされているトラックに隣
接するあるトラックにアクセスしようとするたびにキャ
リッジ３４を作動させる必要がないように、１００本の
トラックの範囲内でトラックを変更するための機構を含
む。番号４７は、レンズ４５とディスク３０の間の双方
向光経路を示す。
【００１１】光磁気記録では、構築された実施例の磁石
４８（磁石４８は電磁石）が、レンズ４５からのレーザ
光によって照射されるディスク３０上の小スポットの残
留磁化方向を変えるための、弱いステアリング磁界を形
成する。レーザ光は、記録ディスク上の照射されたスポ
ットを光磁気層（図示しないが、米国特許第３９４９３
８７号の教示する希土類元素と遷移金属の合金でよい）
のキュリー点を超える温度にまでスポット加熱する。こ
の加熱によって、そのスポットがキュリー点温度以下に
冷えたとき、磁石４８は、残留磁化方向を所望の磁化方
向に変えることができる。図では、磁石４８は、「書込
み」方向に向いている。すなわち、ディスク３０上に記
録された２進１は通常「Ｎ極残留磁化」である。ディス
ク３０を消去するには、Ｓ極がディスク３０に隣接する
ように磁石４８を回転させる。破線５０で示されるよう
に回転可能な磁石４８に動作可能に結合された磁石４８
制御装置４９が、書込み方向及び消去方向を制御する。
マイクロプロセッサ４０は、記録方向の反転を実行する
ための制御信号を線５１を介して制御装置４９に供給す
る。
【００１２】トラックまたは渦線が忠実に追従され、か
つ所望のトラックまたは渦線が迅速かつ正確にアクセス
されるように、ビーム追従経路４７の半径方向位置を制
御することが必要である。このために、焦結兼トラッキ
ング回路５４が粗動アクチュエータ３６と微動アクチュ
エータ４６の両方を制御する。アクチュエータ３６によ
るキャリッジ３４の位置決めは、回路５４から線５５を
介してアクチュエータ３６に供給される制御信号によっ
て正確に制御される。さらに、回路５４による微動アク
チュエータ４６の制御は、線５７および５８を介して微
動アクチュエータ４６に送られる制御信号を用いて実行
される。線５７と５８は、それぞれ焦結及びトラック追
従動作とシーク動作を実行するためのものである。セン
サ５６は、相対位置誤差（ＲＰＥ）信号を発生するため
に、微動アクチュエータ４６のヘッドアーム・キャリッ
ジ３３に対する相対位置を検知する。線５７は、２本の
信号導線から構成され、うち１本は焦点誤差信号を回路
５４に伝えるためのものであり、２本目は回路５４から
の焦点制御信号を微動アクチュエータ４６内の焦結機構
に伝えるためのものである。
【００１３】焦点及びトラック追従位置の検知は、ディ
スク３０から反射され経路４７を経てレンズ４５を通り
ハーフ・ミラー６０を介しハーフ・ミラー６１で反射さ
れ、いわゆる「カド検出器」６２に届いたレーザ光を解
析することによって行われる。カド検出器６２は４つの
光素子を有し、そのそれぞれが４本の線（一括して番号
６３で示す）上の信号を焦結兼トラッキング回路５４に
供給する。検出器６２の１つの軸をトラック中心線と位
置合せすることによって、トラック追従動作がイネーブ
ルされる。焦結動作は、カド検出器６２内の４つの光素
子によって検出される光の強度を比較することによって
行われれる。焦結兼トラッキング回路５４は、線６３上
の信号を解析して、焦結とトラック追従の両方を制御す
る。
【００１４】次に、ディスク上へのデータの記録または
書込みについて説明する。磁石４８がデータを記録する
ために所望の位置まで回転されると仮定する。マイクロ
プロセッサ４０は、記録動作をこれから行うことを指示
する制御信号を線６５を介してレーザ制御装置６６に供
給する。これは、レーザ６７が記録用の高強度レーザ光
線を放出するために制御装置６６によって付勢されたこ
とを意味する。これとは対照的に、読取りの場合は、デ
ィスク３０上のレーザ照射スポットがキュリー点以上に
加熱されないように、レーザ６７から発射されるレーザ
光線の強度が弱められる。制御装置６６は、その制御信
号を線６８を介してレーザ６７に供給し、レーザ６７か
ら放出される光の強度を示すフィードバック信号を線６
９を介して受け取る。制御信号６８は、光強度を所望の
値に調整する。レーザ６７は、ガリウムヒ素ダイオード
・レーザなどの半導体レーザであり、データ信号によっ
てこれを変調して、放出されたレーザ光線が強度変調に
よって記録されるデータを表すようにすることができ
る。この点に関して、データ回路７５（後で説明する）
は、データ指示信号を線７８を介してレーザ６７に供給
して、このような変調を実施する。この変調された光線
は、偏光子７０（光線を直線偏光する）を通り、次にコ
リメータ・レンズ７１を通りハーフ・ミラー６０で反射
されてレンズ４５を通ってディスク３０に向かう。デー
タ回路７５は、マイクロプロセッサ４０が線７６を介し
て供給する適切な制御信号によって記録の準備がされ
る。回路７５を準備する際、マイクロプロセッサ４０
は、ホスト・プロセッサ３７から接続回路３８を介して
受け取った記録用コマンドに応答する。データ回路７５
の準備ができると、接続回路３８を介してホスト・プロ
セッサ３７とデータ回路７５の間でデータが転送され
る。データ回路７５ならびに補助回路（図示せず）は、
ディスク３０フォーマット信号、誤差検出・訂正などに
関係する。回路７５は、読取りまたは回復動作中、読み
戻された信号から補助信号をはぎ取ってから、訂正済み
のデータ信号をバス７７及び接続回路３８を介してホス
ト・プロセッサ３７に供給する。
【００１５】ホスト・プロセッサへ送るべきデータをデ
ィスク３０から読み取るまたは回復するためには、ディ
スク３０からのレーザ光線の光学的及び電気的処理が必
要である。反射光の一部分（この部分は、偏光子７０か
らの直線偏光がディスク３０によって回転されたもの
で、カー効果を利用して記録を行う）は、双方向光経路
４７に沿って進み、レンズ４５及びハーフ・ミラー６０
及び６１を通りヘッドアーム３３の光学系のデータ検出
部分７９に達する。ハーフ・ミラーまたはビーム・スプ
リッタ８０が、反射光線を、同じ反射回転された直線偏
光を有する等強度の２本の光線に分割する。ハーフ・ミ
ラー８０で反射された光は、第１の偏光子８１を通過す
る。第１の偏光子８１は、アクセスされているディスク
３０のスポットの残留磁化がＮすなわち２進１を示すと
きに回転された反射光だけを透過するように設定されて
いる。この通過光がフォトセル８２に当たって、適切な
指示信号が差動増幅器８５に供給される。反射光がＳす
なわち消去された磁極方向の残留磁化によって回転され
たとき、偏光子８１は光を全くまたはほとんど通過させ
ず、したがってフォトセル８２は活動信号を全く供給し
ない。反対の動作が偏光子８３によって起こる。偏光子
８３はＳの回転されたレーザ光線だけをフォトセル８４
へと通過させる。フォトセル８４は、レーザ光を受け取
ったことを示す信号を差動増幅器８５の第２の入力端に
供給する。増幅器８５は、得られた差動信号（データを
表す）を検出のためにデータ回路７５に供給する。検出
された信号は、記録されているデータを含むだけでな
く、すべてのいわゆる補助信号をも含む。ここで使用し
た「データ」という用語は、好ましくはディジタルすな
わち離散値タイプの、すべての情報搬送信号を含むもの
とする。
【００１６】スピンドル３１の回転位置及び回転速度
は、適切なタコメータまたはエミッタ・センサ９０によ
って検知される。センサ９０は、スピンドル３１のタコ
メータ・ホイール（図示せず）上の明暗スポットを検知
する光学的検知タイプのものであることが好ましく、
「タコ」信号（ディジタル信号）をＲＰＳ回路９１に供
給する。ＲＰＳ回路９１は、スピンドル３１の回転位置
を検出し、回転情報搬送信号をマイクロプロセッサ４０
に供給する。マイクロプロセッサ４０は、磁気データ記
憶ディスクにおいて広く実施されているように、このよ
うな回転信号を使ってディスク３０上のデータ記憶セグ
メントへのアクセスを制御する。さらに、センサ９０の
信号はまた、スピンドル速度制御回路９３にも送られ
て、スピンドル３１を一定の回転速度で回転させるよう
にモータ３２を制御する。制御回路９３は、周知のよう
に、モータ３２の速度を制御するための水晶制御発振子
を含むことができる。マイクロプロセッサ４０は、通常
の方法で制御信号を線９４を介して制御回路９３に供給
する。
【００１７】次に、図３及び図４を参照しながら、ＴＥ
Ｓの発生について説明する。検出器６２は、４つの独立
した光応答素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。線６３上にト
ラッキング誤差信号ＴＥＳを発生するために、素子Ａと
Ｄは、アナログ電流加算回路１０２に接続され、加算信
号Ａ＋Ｄを差動増幅器１０４の正の入力端に供給する。
同様に、素子ＢとＣは、その出力信号を第２の電流加算
回路１０３に供給する。加算回路１０３は、その加算信
号Ｂ＋Ｃを差動増幅器１０４の負の入力端に供給する。
電流合計Ａ＋ＤとＢ＋Ｃの差が、線６３上にトラッキン
グ誤差信号を与える。検出器６２は、素子対ＡとＤおよ
び素子対ＢとＣを、追従されるトラック中心線、たとえ
ば図４のトラック中心線１００に沿って分離する、線１
００を有する。記録トラックは、図４のように溝内また
はメサ上に配置することができる。メサ上に記録すると
き、トラック追従はメサ上で行われる。トラック追従の
際、トラック中心線１００、１１０、または１１１の相
対位置が素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに関して移動し、それによ
って異なる光強度を素子対に与えて、追従されるトラッ
クに対するレーザ光線４７の空間的関係を真に示すトラ
ッキング誤差信号を発生させる。たとえば、トラックの
中心では、検出器６２に当たる反射レーザ光線１００は
図３のように中心合せされる。トラック・シーク動作
中、図４Ａを見るとよくわかるように、ライン６３上の
ＴＥＳは、正弦波信号１１４として発生する。
【００１８】図４は、ディスク３０の一部分を示す。こ
の図でトラックは溝付き媒体の溝と位置合せされてい
る。溝は、ディスク３０上では同心円であるが、図では
直線として示してある。トラック中心線は、それぞれの
溝の中心に沿っている。光線が媒体３０に当たり、溝中
のトラックに焦結されたとき、破線の円１０１で示す最
大反射光強度が検出器６２に供給される（図３）。レー
ザ光線がトラックを交差して移動するにつれて、光の強
度は弱まり、溝及びメサ中の垂直境界線でゼロ軸と交差
して、溝とメサの境界線１１５で正のピーク１１７及び
負のピーク１１６に達する。
【００１９】本発明によれば、正のピーク１１７の振幅
と負のピーク１１６の振幅の差を、各トラック内の複数
の点で、かつ異なるトラックに沿って比較する。この絶
対振幅差をＴＥＳオフセットと呼ぶ。ＴＥＳ振幅は２つ
のピークの和である。ＴＥＳオフセットを最小にし、Ｔ
ＥＳ振幅を所定の値以下かつ第２の所定の値以上に保つ
ことが望ましい。
【００２０】図２の光ディスク・ドライブにおける利得
制御信号及びオフセット制御信号の適用を、図５に省略
した形で示す。トラッキング誤差信号（ＴＥＳ）は線６
３を介して受け取られる。通常の加算回路１２０が、ト
ラック追従動作またはシーク動作のために基準信号とＴ
ＥＳを比較し、誤差信号を発生する。この誤差信号は、
駆動信号を生成し、再び基準信号とＴＥＳを比較するた
めに使用される。通常の設計の補償器１２１が、加算回
路１２０を積分器１２２に、さらに電力増幅器１２３に
結合する。電力増幅器１２３は、その信号を微動アクチ
ュエータ４６に供給する（図２）。後述する加算回路１
３３の出力信号が、調整済みＲＰＥ信号として粗動アク
チュエータのサーボ回路１２４に供給される。このＲＰ
Ｅ信号は、ヘッド・キャリッジ３４が微動アクチュエー
タ４６の運動に追従するようにする駆動信号をアクチュ
エータ３６に供給する。この動作で、ＲＰＥ信号がゼロ
にサーボされる。
【００２１】本発明によれば、ＴＥＳ利得入力及びオフ
セット入力が、加算回路１２０に供給される。加算回路
１２０は多くの形をとることができ、個々の加算回路に
対する制限は意図されていないことを理解されたい。可
変利得増幅器（ＶＧＡ）１２５が、線６３を加算回路１
２０に結合する。ＴＥＳ利得信号は、レジスタ（ＲＥ
Ｇ）１２７に記憶された数値によって制御されるディジ
タル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１２６から供給され
る。マイクロプロセッサ４０が、情報をケーブル５９を
介してレジスタ１２７に供給する。レジスタ１２７内の
値は、後で明らかになるように、後述の較正中に生成さ
れた値である。ＴＥＳオフセットは、ＤＡＣ１２８によ
って加算回路１２０に直接供給される。ＤＡＣ１２８
は、マイクロプロセッサ４０がレジスタ１２９に記憶し
た数値に対応する振幅値を供給する。ＤＡＣ１２６及び
１２８は、図１の段階１０で生成された利得値及びオフ
セット値の使用を実現する。本発明の趣旨から逸脱する
ことなく、オフセット値及び利得値に後で他の変更を加
えることが可能なことを理解されたい。
【００２２】ＲＰＥセンサ５６から出力されたＲＰＥ信
号が、図１の段階１１で較正される。その較正の結果
が、ＲＰＥセンサ５６から線１１９を介して供給される
ＲＰＥ信号に適用される。可変利得増幅器（ＶＧＡ）１
３０は、マイクロプロセッサ４０がレジスタ１３６に記
憶した数値に従って動作する、ＤＡＣ１３５から供給さ
れる利得制御信号に従ってＲＰＥ信号を増幅する。加算
回路１３３は、利得調整済みのＲＰＥ信号を受け取り、
それを、マイクロプロセッサ４０から供給されレジスタ
１３８に記憶された数値に従ってＤＡＣ１３７から供給
されるＲＰＥ信号と結合する。加算回路１３３は、ＶＧ
Ａ１３０及びＤＡＣ１３７からの２つの入力の加算値
を、レベル・シフト回路または利得回路１３４を介して
加算回路１２０に供給する。
【００２３】以上のことからわかるように、光ディスク
・ドライブ内で精密なサーボ位置決め動作を行うため
に、ＴＥＳ較正及びＲＰＥ較正が、微動アクチュエータ
４６に適用されるだけでなく、粗動アクチュエータ３６
にも伝達される。
【００２４】次に、図６を参照して、定常状態較正にお
けるＴＥＳの使用について説明する。機械実行段階１４
０で、微動アクチュエータ４６が移動して、レーザ光線
に較正領域を走査させる。較正領域は、非データ領域で
もデータ領域でもよい。機械実行段階１４１で、光線４
７が、比較的短い距離にわたって半径方向にディザされ
る。この比較的短い距離は、微動アクチュエータ４６の
半径方向の移動範囲よりずっと小さく、たとえばその半
径方向移動の１０パーセント以下である。これは、ディ
ザが中心トラックから１０トラック未満の走査、好まし
くは３〜４トラックの走査に限定されることを意味す
る。ディザ操作中、機械実行段階１４２で、ＴＥＳのピ
ークが測定され記憶される。これについては、図８に関
して後で説明する。適切な１組のピーク振幅測定値を得
るには、複数の円周位置で走査されるそれぞれのトラッ
クから複数のサンプルをとることが必要なことがある。
利得補償値及びオフセット補償値の計算に使用される
「測定」値は、負のピークの絶対振幅から正のピークの
絶対振幅を引き算することによって得られる。この引き
算で信号オフセット値が得られ、その符号はどちらのピ
ークの絶対振幅がより大きいかを示す。この計算の結
果、図５のＤＡＣ１２８をセットするために使用される
オフセットが得られる。同様に、正のピークと負のピー
クの絶対振幅値を加算するとＴＥＳ利得係数が得られ
る。各ディスク・ドライブの設計は、望ましいＴＥＳ振
幅値をもつ。したがって、測定されたＴＥＳ振幅を所望
の振幅と比較し、測定されたＴＥＳ振幅と所望の振幅の
符号付きの差を使って、サーボ位置決め動作中にＶＧＡ
１２５の利得を制御する。レジスタ１２７の内容は、所
望のＴＥＳ振幅と測定されたＴＥＳ振幅の差を反映す
る。
【００２５】機械実行段階１４３で測定値を解析した
後、段階１４４でマイクロプロセッサ４０は、測定され
た振幅及び測定されたオフセットが所望の値にあるか否
かを判断する。イエスの場合、プログラム経路１４５を
たどって、ＴＥＳ利得及びオフセットの両方に測定オフ
セット値を使用する。しかし、値が所望のレベルにない
とき（これは実験的に判断できる）は、機械実行段階１
４６で、ＤＡＣ１２８とＤＡＣ１２６の両方について新
しい利得及びオフセット値が生成される。機械実行段階
１４７で、利得及びオフセットの計算値がレジスタ１２
６及び１２８にロードされる。次いで、ＤＡＣ１２６及
び１２８内の値が共に、許容できる値の範囲内に収まる
最小オフセット及び振幅を有するＴＥＳをもたらすま
で、機械実行段階１４１−１４４を繰り返す。この時点
で、この較正にとって、経路４７（図２）を通るレーザ
光線が実質的に対物レンズ４５の光学軸上にあると見な
せるのに十分なほどディザリングが小さいことに留意さ
れたい。
【００２６】次に図７を参照して、図１の段階１０の動
的較正について説明する。機械実行段階１５０で、経路
４７上のレーザ光線が、較正領域にまだない場合、そこ
に移動させる。次に機械実行段階１５１で、光線４７が
レンズ４５を通過する際に屈折が最大になるように、光
線４７が微動アクチュエータ４６の移動限界（たとえば
１３０トラック）の間で半径方向にディザされる。ディ
ザリング中、機械実行段階１５２で、図８に示すように
ＴＥＳの絶対値を測定し記憶する。機械実行段階１５３
で、測定値を機械実行段階１４３について述べたのと同
様にして解析する。機械実行段階１５４で、利得値及び
オフセット値を実験的に決定されたしきい値と比較し
て、それらの値が、ＲＰＥに、満足できる信号を供給さ
せるか否かを判定する。測定結果が満足できるものであ
る場合、経路１５５で示されるように、そのＲＰＥオフ
セット及び利得の値が使用される。否の場合は、ＤＡＣ
１３５と１３７の新しい値を生成し、それぞれレジスタ
１３６と１３８に挿入する。次に、満足な結果が得られ
るまで、段階１５１−１５４を繰り返す。
【００２７】図６及び図７に示した各較正の始めに、図
５に示したそれぞれのＤＡＣについて初期名目値がレジ
スタに挿入されることに留意されたい。図７の較正は、
図６に記述された較正の微調整を行う。図２の光ディス
ク・ドライブで異なる結果を得るために、さらに較正を
実行することもできる。
【００２８】次に図８には、較正回路及びプログラム制
御が示されている。スイッチ１６０は、複数の入力のい
ずれか１つを較正回路に切り替える。線１１９は、図７
の較正を実施するためのＲＰＥ信号を搬送する。線６３
は、図６の較正を実施するためのＴＥＳ信号を搬送す
る。線１５９は、光ディスク・ドライブのその他のパラ
メータの較正を実施するための他の入力を搬送すること
ができる。第４の端子１５８は、図８の回路の較正に使
用できる大地基準電位に接続される。較正される信号
は、スイッチ１６０から低域フィルタ１６１を通過す
る。線１６２上の信号は、フィルタ出力信号のそれぞれ
正及び負のピークを測定するために、その信号の極性を
選択する。ピーク検出器１６４は、ＡＤＣ１６５によっ
てディジタル値に変換するためにピークを捕捉するよう
に、線１６６上の信号によってタイミング調整される。
ＡＤＣ１６５は、通常のアナログ−ディジタル変換器で
ある。捕捉されたピーク値をマイクロプロセッサ４０に
読み込むため、マイクロプロセッサ４０から受け取った
読出し信号１６７によって、ＡＤＣ１６５のディジタル
値がケーブル１６８上に供給される。マイクロプロセッ
サ４０は、極性信号１６２を知っており、ＡＤＣ１６５
から受け取った正のピーク値はコンピュータ・テーブル
１７０の正ピーク値列に記憶され、負のピーク値はコン
ピュータ・テーブル１７０の負ピーク値列に記憶され
る。テーブル１７０内のすべての正及び負のピーク値を
累計して、それぞれのピーク値の平均値を得る。平均ピ
ーク値を得る際には、機械実行段階１４３または機械実
行段階１５３で、オフセット値及び利得振幅値を上述の
ように計算する。
【発明の効果】本発明によれば、サーボ位置決め精度の
維持を確保するために、光ディスク・ドライブにおける
トラック形状のばらつきを補償または吸収する手段が提
供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明を実施する際に実行される機能
を示す単純化したブロック図である。
【図２】本発明が有利に実施できる光ディスク・ドライ
ブを単純化した形で示す図である。
【図３】光ディスク・ドライブにおけるトラッキング誤
差信号（ＴＥＳ）の発生を示す図である。
【図４】溝付き光ディスク記録部材と、図３の回路によ
って発生されるＴＥＳの間の空間的関係を示す図であ
る。
【図４Ａ】溝付き光ディスク記録要素と、図３の回路に
よって発生されるＴＥＳの間の空間的関係を示す図であ
る。
【図５】図２の光ディスク・ドライブで使用可能なサー
ボ位置決めシステムを示し、本発明の利得及びオフセッ
ト制御の適用を示す単純化したブロック図である。
【図６】ＴＥＳの較正を示す機械操作図である。
【図７】図２の光ディスク・ドライブにおけるレーザ光
線と対物レンズの光学軸の軸ずれを示す相対位置誤差の
較正を示す機械操作図である。
【図８】図６及び図７の機械操作図で使用される較正測
定技法を示すブロック図及び概略流れ図である。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光記録部材上の信号トラックに対するシー
    ク動作及びトラック追従動作のために対物レンズが光デ
    ィスク・ドライブ内に移動可能に装着された光ディスク
    ・ドライブを作動させるための装置において、 対物レンズのシーク動作及びトラック追従動作が可能な
    ように対物レンズに結合された光ディスク・ドライブ内
    のサーボ位置決め手段と、 対物レンズを介して記録部材に光学的に結合され、記録
    部材上のトラックに対する対物レンズの相対位置を検知
    し、そのような相対位置を示すトラッキングエラー信号
    (ＴＥＳ)を供給するためのＴＥＳ手段と、 前記サーボ位置決め手段にあって、ＴＥＳを受け取っ
    て、前記サーボ位置決め手段が前記のシーク動作及びト
    ラック追従動作を制御するための駆動信号を発生させる
    ためのサーボ駆動手段と、 前記サーボ位置決め手段内にあって、前記ＴＥＳ手段と
    前記サーボ駆動手段の間に電気的に挿入されたＴＥＳオ
    フセット及び利得制御手段であって、定常状態振幅補償
    信号と定常状態オフセット補償信号とを生成し、それを
    前記サーボ駆動手段に供給するための、および前記補償
    信号をＴＥＳに加算してそれぞれＴＥＳ振幅及びオフセ
    ットを修正するためのＴＥＳオフセット及び利得制御手
    段と、 光ディスク・ドライブ内にあって、記録部材に対してト
    ラック交差方向に相対的に移動可能な、対物レンズと記
    録要素の間でトラック追従動作を実行するためのヘッド
    ・キャリッジと、 前記ヘッド・キャリッジに対してトラック交差方向に相
    対的に移動できるように前記ヘッド・キャリッジ上に装
    着され、対物レンズを支持する微動アクチュエータと、 前記ヘッド・キャリッジ上に装着され、前記ヘッド・キ
    ャリッジに対する前記トラック交差方向の微動アクチュ
    エータの相対位置を相対位置誤差(ＲＰＥ)信号で検知し
    電気的に指示するためのＲＰＥ検知手段と、 前記サーボ駆動手段は、前記ＲＰＥ検知手段から供給さ
    れるＲＰＥ信号を受け取って、前記トラッキング動作を
    実行するようにされており、 前記ＲＰＥ検知手段と前記サーボ駆動手段の間に電気的
    に挿入された、利得及びオフセットに関するＲＰＥ信号
    の振幅及びオフセットを変更すべくＲＰＥ利得及びオフ
    セット信号を供給するためのＲＰＥオフセット手段と、 前記光ディスク・ドライブ内にあって、上記の手段すべ
    てに結合され、所定の振幅及び信号オフセットの範囲内
    にある振幅及びオフセットを有するＴＥＳを得るため
    に、振幅補償信号、オフセット補償信号、ＲＰＥ振幅及
    びオフセットを較正するための較正手段と、 前記較正手段は、ＴＥＳの正及び負のピーク振幅値を計
    測、指示する手段を有しており、 前記較正手段内にあって、前記較正手段に接続され、か
    つ前記ＴＥＳオフセット及び利得制御手段に接続され
    た、前記のＴＥＳを受け取り、ＴＥＳの負のピークから
    正のピークの振幅値を引き算してオフセットを計算し、
    正のピークの振幅値と負のピークの振幅値を加算してＴ
    ＥＳ振幅を計算するためのディジタル・コンピュータで
    あって、それらの計算に応答してそれぞれの可変利得増
    幅器内のＴＥＳを、所定の振幅範囲内の最大ピーク振幅
    及び所定のオフセット範囲内のオフセットをもつように
    修正する、ＴＥＳ振幅とＲＰＥ信号振幅及びオフセット
    に対するオフセット値を生成する手段を有するディジタ
    ル・コンピュータと、 を併せ含む装置。
  2. 【請求項２】光記録部材上の信号トラックに対するシー
    ク動作及びトラック追従動作のために対物レンズが光デ
    ィスク・ドライブ内に移動可能に装着された光ディスク
    ・ドライブを作動させるための装置において、 対物レンズのシーク動作及びトラック追従動作が可能な
    ように対物レンズに結合された光ディスク・ドライブ内
    のサーボ位置決め手段と、 対物レンズを介して記録部材に光学的に結合され、記録
    部材上のトラックに対する対物レンズの相対位置を検知
    し、そのような相対位置を示すトラッキングエラー信号
    (ＴＥＳ)を供給するためのＴＥＳ手段と、 前記サーボ位置決め手段にあって、ＴＥＳを受け取っ
    て、前記サーボ位置決め手段が前記のシーク動作及びト
    ラック追従動作を制御するための駆動信号を発生させる
    ためのサーボ駆動手段と、 前記サーボ位置決め手段内にあって、前記ＴＥＳ手段と
    前記サーボ駆動手段の間に電気的に挿入されたＴＥＳオ
    フセット及び利得制御手段であって、定常状態振幅補償
    信号と定常状態オフセット補償信号とを生成し、それを
    前記サーボ駆動手段に供給するための、および前記補償
    信号をＴＥＳに加算してそれぞれＴＥＳ振幅及びオフセ
    ットを修正するためのＴＥＳオフセット及び利得制御手
    段と、 光ディスク・ドライブ内にあって、上記の手段のすべて
    に結合され、所定の振幅及びオフセットを有するＴＥＳ
    を得るために、補償信号を較正するための較正手段と、 前記サーボ位置決め手段は、可変利得増幅手段とアナロ
    グ加算手段を含み、該可変利得増幅手段は、前記アナロ
    グ加算手段に修正されたＴＥＳを供給するためにＴＥＳ
    を受け取るようになされ、 前記ＴＥＳオフセット及び利得制御手段は、前記可変利
    得増幅手段と前記アナログ加算手段に接続され、振幅補
    償信号を前記可変利得増幅手段に、オフセット補償信号
    を前記アナログ加算手段に供給するようにされており、 前記較正手段は、ＴＥＳの正及び負のピーク振幅値を測
    定、指示する手段を有しており、 前記較正手段内にあって、前記較正手段に接続され、か
    つ前記ＴＥＳオフセット及び利得制御手段に接続され
    た、前記のＴＥＳを受け取り、ＴＥＳの負のピークから
    正のピークの振幅値を引き算してオフセットを計算し、
    正のピークの振幅値と負のピークの振幅値を加算してＴ
    ＥＳ振幅を計算するためのディジタル・コンピュータで
    あって、それらの計算に応答してそれぞれの可変利得増
    幅器内のＴＥＳを、所定の振幅範囲内の最大ピーク振幅
    及び所定のオフセット範囲内のオフセットをもつように
    修正する、ＴＥＳ振幅とＲＰＥ信号振幅及びオフセット
    に対するオフセット値を生成する手段を有するディジタ
    ル・コンピュータと、 を併せ含む装置。
  3. 【請求項３】さらに、前記ＲＰＥオフセット手段は、前
    記ＲＰＥ信号及びＲＰＥオフセット利得信号を受け取っ
    てＲＰＥ信号の振幅を変化させる可変利得増幅器手段
    と、振幅が変化させられたＲＰＥ信号及び前記ＲＰＥオ
    フセット信号を受け取って加算されオフセットが変化さ
    せられたＲＰＥ信号を発生するように前記可変利得増幅
    器手段に接続された加算手段とを含み、前記サーボ駆動
    手段に接続され、該手段に前記加算されオフセットが変
    化させられたＲＰＥ信号を供給する加算された、オフセ
    ットが変化させられたＲＰＥ信号をそこに供給するよう
    した、 請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】さらに、前記のサーボ位置決め手段が、Ｔ
    ＥＳを受け取って修正されたＴＥＳをアナログ加算手段
    に供給するための可変利得増幅器手段と、アナログ加算
    手段とを含み、 前記のＴＥＳオフセット及び利得制御手段が、ＴＥＳ振
    幅オフセット信号をＴＥＳ可変利得増幅器に供給し、オ
    フセット信号をアナログ加算手段に供給するように前記
    のＴＥＳ可変利得増幅器とアナログ加算手段の両方に接
    続され、 前記ＲＰＥオフセット手段が、前記の加算された、オフ
    セットが変化させられたＲＰＥ信号をそこに供給するよ
    うにアナログ加算手段に接続されている、 請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】さらに、前記ＲＰＥオフセット手段が、Ｒ
    ＰＥオフセット手段の加算手段とアナログ加算手段の間
    に電気的に挿入された振幅レベル・シフト手段をも含
    む、 請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】２つの相対的に移動可能な手段をもち、そ
    のうちの１つは第１の方向に延びる複数の平行な信号ト
    ラックを有する記録部材のトラック交差方向に対物レン
    ズを支持し移動させる手段である、レンズ担持手段を有
    する光ディスク・ドライブの位置決めサーボを動作させ
    るための装置において、 最も近接するトラックに対する対物レンズの相対位置を
    示すトラッキング誤差信号(ＴＥＳ)を供給するためのＴ
    ＥＳ手段と、 レンズ担持手段内の前記の２つの相対的に移動可能な部
    材の相対位置を示す相対位置誤差(ＲＰＥ)信号を供給す
    るためのＲＰＥ手段と、 前記ＴＥＳ手段及び前記ＲＰＥ手段に接続され、最初
    に、それぞれ第１の所定の値の範囲内にあり、ＴＥＳに
    影響を与える定常状態誤差状態を補償する働きをする振
    幅及びオフセットをもつようにＴＥＳを較正し、次に、
    ＲＰＥ信号が、前記のそれぞれの第１の所定の値の範囲
    内の振幅及びオフセットをもつＴＥＳに作用を及ぼし
    て、動的誤差を補償する働きをする、所定の振幅及びオ
    フセットをもつように、前記ＲＰＥ手段を較正するため
    の較正手段と、 前記較正手段は、ＴＥＳの正及び負のピーク振幅値を測
    定、指示する手段を有しており、 さらに、前記較正手段内にあって、前記較正手段に接続
    され、かつ前記ＴＥＳオフセット及び利得制御手段に接
    続された、前記のＴＥＳを受け取り、ＴＥＳの負のピー
    クから正のピークの振幅値を引き算してオフセットを計
    算し、正のピークの振幅値と負のピークの振幅値を加算
    してＴＥＳ振幅を計算するためのディジタル・コンピュ
    ータであって、それらの計算に応答してそれぞれの可変
    利得増幅器内のＴＥＳを、所定の振幅範囲内の最大ピー
    ク振幅及び所定のオフセット範囲内のオフセットをもつ
    ように修正する、ＴＥＳ振幅とＲＰＥ信号振幅及びオフ
    セットに対するオフセット値を生成する手段を有するデ
    ィジタル・コンピュータと、 を併せ含む装置。
JP3189602A 1990-09-28 1991-07-04 光ディスク・ドライブを動作させるための装置 Expired - Lifetime JPH0777036B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US589710 1984-03-15
US07/589,710 US5220546A (en) 1990-09-28 1990-09-28 Operating optical disk drives including calibrating a tracking error signal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0581683A JPH0581683A (ja) 1993-04-02
JPH0777036B2 true JPH0777036B2 (ja) 1995-08-16

Family

ID=24359159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3189602A Expired - Lifetime JPH0777036B2 (ja) 1990-09-28 1991-07-04 光ディスク・ドライブを動作させるための装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5220546A (ja)
EP (1) EP0478314A3 (ja)
JP (1) JPH0777036B2 (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5351224A (en) * 1990-03-08 1994-09-27 Oki Electric Industry Co., Ltd. Adjustment of tracking servo and focusing servo in optical data recording/reproducing apparatus
JP2826252B2 (ja) * 1993-04-23 1998-11-18 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 光ディスク・ドライブ及びその信号校正方法
DE4323067A1 (de) * 1993-07-10 1995-01-12 Thomson Brandt Gmbh G-Faktor-Abgleich
US5425013A (en) * 1993-11-12 1995-06-13 International Business Machines Corporation Relative position sensing calibration for optical storage device
JP2889803B2 (ja) * 1993-11-22 1999-05-10 三洋電機株式会社 レベル設定回路
NO944103D0 (no) * 1994-10-27 1994-10-27 Abb Nera As Seksjon Contec Anordning ved lineæraktuator
US6151177A (en) * 1994-12-09 2000-11-21 Seagate Technology, Inc. Apparatus for compensating for non-linear characteristics of magnetoresistive heads
JP3221597B2 (ja) * 1995-06-01 2001-10-22 キヤノン株式会社 光学式情報記録再生装置
US5880902A (en) * 1996-04-09 1999-03-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for adaptively calibrating disk drive performance based on real time performance monitoring
US6587300B1 (en) 1996-04-09 2003-07-01 International Business Machines Corporation Personalization of dasd servo parameters through calibration feedback
JPH09305984A (ja) * 1996-05-20 1997-11-28 Fujitsu Ltd 光学的記憶装置
KR0176653B1 (ko) * 1996-05-31 1999-04-15 김광호 디스크 구동 기록장치의 서보제어계 게인 교정방법
KR100414792B1 (ko) * 1996-09-30 2004-04-03 주식회사 대우일렉트로닉스 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 방법
US5936919A (en) * 1997-02-20 1999-08-10 International Business Machines Corporation System for compensating for hard sector noise degradation of tracking error signals in an optical data storage system
US6606286B1 (en) * 1998-01-05 2003-08-12 Mitburri Electric Co., Ltd Tln signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal
JP3565738B2 (ja) 1999-03-30 2004-09-15 富士通株式会社 光記録媒体処理装置及びそれにおけるシーク制御方法
US6172637B1 (en) 1999-06-14 2001-01-09 Oak Technology, Inc. Method and apparatus for decoding a read channel signal
US6633520B1 (en) 1999-06-14 2003-10-14 Oak Technology, Inc. Method and apparatus for searching in a disk drive
US6519213B1 (en) 1999-06-29 2003-02-11 Oak Technology, Inc. Method and apparatus for reading data from a disk
US6549492B1 (en) 1999-06-30 2003-04-15 Oak Technology, Inc. Method and apparatus for run-out correction in a disk drive
US6445661B1 (en) 1999-08-11 2002-09-03 Oak Technology, Inc. Circuit, disk controller and method for calibrating a high precision delay of an input signal
JP3657828B2 (ja) * 1999-09-22 2005-06-08 パイオニア株式会社 トラッキング制御装置
US6621653B1 (en) 2000-06-09 2003-09-16 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Secondary actuator system for mode compensation
US6906985B2 (en) * 2001-01-25 2005-06-14 Dphi Acquisitions, Inc. Calibration of tracking error signal gain in a tracking servo system
US7023776B2 (en) * 2001-01-25 2006-04-04 Dphi Acquisitions, Inc. Calibration initiation methods for a tracking and focus servo system
US7522480B2 (en) 2001-01-25 2009-04-21 Dphi Acquisitions, Inc. Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp
CN1294569C (zh) * 2002-11-14 2007-01-10 建兴电子科技股份有限公司 激光头组件寻轨定位的补偿结构与方法
GB0227748D0 (en) * 2002-11-28 2003-01-08 Koninkl Philips Electronics Nv Movement determination apparatus and method
EP1673768A2 (en) 2003-10-06 2006-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Optical disc drive and method for controlling the position of a lens
US7885151B1 (en) * 2006-11-27 2011-02-08 Marvell International Ltd. Servo accelerator system for optical drives
US7839732B2 (en) * 2007-04-14 2010-11-23 Mediatek Inc. System and method for calibrating recording track offset of optical storage device
US7974160B1 (en) * 2007-08-15 2011-07-05 Marvell International Ltd. Plant gain calibration for an optical storage servo system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60258737A (ja) * 1984-06-06 1985-12-20 Toshiba Corp トラツキングサ−ボシステムの信号切換回路
JPH0652580B2 (ja) * 1985-03-29 1994-07-06 ソニー株式会社 光ピツクアツプのトラツキングサ−ボ装置
JPS62264440A (ja) * 1986-05-12 1987-11-17 Olympus Optical Co Ltd ラジアルサ−ボ系における自動オフセツト調整装置
JPS6337828A (ja) * 1986-07-30 1988-02-18 Ricoh Co Ltd 光情報記録再生装置
US5065263A (en) * 1988-05-20 1991-11-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Track following transducer position control system for a disk storage drive system
US5396477A (en) * 1988-09-21 1995-03-07 Hitachi, Ltd. Light spot positioning method and optical disc memory apparatus employing the same
US4942564A (en) * 1988-10-31 1990-07-17 Hewlett-Packard Company Servo system gain compensation method for magneto-optic disk drives
JP2734054B2 (ja) * 1989-02-03 1998-03-30 ソニー株式会社 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法
US5090002A (en) * 1989-03-07 1992-02-18 International Business Machines Corporation Positioning systems employing velocity and position control loops with position control loop having an extended range
JPH02247830A (ja) * 1989-03-20 1990-10-03 Pioneer Electron Corp サーボループのループゲイン設定方法
JPH02278582A (ja) * 1989-04-20 1990-11-14 Fujitsu Ltd 位置制御回路
US4914725A (en) * 1989-07-10 1990-04-03 International Business Machines Corporation Transducer positioning servo mechanisms employing digital and analog circuits
US5121374A (en) * 1989-10-25 1992-06-09 Eastman Kodak Company Method for automatically compensating for the eccentricity in an optical head positioning servo-mechanism
US5134602A (en) * 1990-09-27 1992-07-28 International Business Machines Corporation Calibrating optical disk recorders to some parameters during disk spin up while deferring calibration of other parameters

Also Published As

Publication number Publication date
EP0478314A2 (en) 1992-04-01
EP0478314A3 (en) 1992-10-28
US5220546A (en) 1993-06-15
JPH0581683A (ja) 1993-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0777036B2 (ja) 光ディスク・ドライブを動作させるための装置
US5138594A (en) Reducing amplitude variations of optical disk readback signals and increasing reliability of track-crossing counts
JP2528594B2 (ja) 書込み信号パワ―レベル較正方法及び移動媒体メモリ装置
JP2697973B2 (ja) ディスク記憶システム及びその稼働方法
JPH0368004A (ja) 位置決め装置
JPH02292726A (ja) 光デイスク記録装置及びその動作方法
JP3142383B2 (ja) 光学ディスク駆動装置におけるクロストーク低減方法
JP2820808B2 (ja) 光ディスク装置のフォーカス制御機構
JPH0551973B2 (ja)
JPH03165329A (ja) フォーカシング・エラー信号発生装置
JPH06103593A (ja) 光ディスク用のアクセス及びトラッキング装置
US20030206505A1 (en) Optical disk drive with a servo control system
JPH0668498A (ja) 情報記録媒体処理装置
JPH06215438A (ja) レーザ記録装置
JP2629637B2 (ja) トラックアクセス制御方法及びこれを利用した光ディスク装置
US6747925B2 (en) Method and system for generating a center error signal in an optical storage system
JP3313516B2 (ja) 光ディスク制御装置
JP2606545B2 (ja) 情報記憶装置
US5289319A (en) Apparatus and method for detecting physical orientation of a position system and for calibrating an optimum control for the system that is usable in optical disk recorders
JPH0528525A (ja) 光デイスク装置のトラツク位置ずれ信号生成装置およびトラツキング制御装置
JP2790920B2 (ja) 光ディスク装置のトラッキング方法およびこの方法を用いたトラッキング装置
JPH09320067A (ja) 光学式記録再生装置およびそのオフセット値決定方法
JPH05144033A (ja) 光学的情報記録再生装置及びトラツキングエラー信号補正方法
JP2780467B2 (ja) 光ディスク装置
JPH1069653A (ja) 光ディスク装置