JPH0776323A - Article fixing device - Google Patents
Article fixing deviceInfo
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- JPH0776323A JPH0776323A JP24607093A JP24607093A JPH0776323A JP H0776323 A JPH0776323 A JP H0776323A JP 24607093 A JP24607093 A JP 24607093A JP 24607093 A JP24607093 A JP 24607093A JP H0776323 A JPH0776323 A JP H0776323A
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- Japan
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- article
- bag
- sheet bag
- fixture
- opening
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品の充填包装ライン
等で物品を保持して搬送する等に用いて好適な物品固定
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article fixing device suitable for holding and conveying articles in a filling and packaging line for articles.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、実開昭58-904号公報に記載の如
く、物品固定装置として、物品固定具に物品保持領域を
形成し、この物品固定具を物品搬送経路に沿う横方向に
移動する過程で物品を物品保持領域に上方から挿入さ
れ、該物品の底部を物品保持領域の底部に預ける如くに
支えて搬送可能とするものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-904, as an article fixing device, an article holding area is formed in an article fixing tool, and the article fixing tool is moved laterally along an article conveying path. In the process, the article is inserted into the article holding area from above, and there is one that allows the bottom portion of the article to be supported while being supported by the bottom portion of the article holding area.
【0003】そして、この物品固定装置にあっては、物
品を上端開口シート袋としていて、該シート袋の上端開
口を自由開封状態として物品固定具の物品保持領域にそ
の上方から挿入し、該開口からの内容物充填後に、その
自由開封状態の開口をヒートシールし、シールされたシ
ート袋を物品保持領域から上方に取出すこととしてい
る。In this article fixing device, the article is a top-opening sheet bag, and the top opening of the sheet bag is inserted into the article holding area of the article fixture from above so that the top opening of the sheet bag is in a freely opened state. After filling the contents from the item (1), the opening in the open state is heat-sealed, and the sealed sheet bag is taken out upward from the article holding region.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 物品固定具の物品保持領域に物品を挿入/取出すため
の物品入出口が該物品固定具の上方に開口されている。However, the prior art has the following problems. An article inlet / outlet for inserting / removing an article into / from the article holding area of the article fixture is opened above the article fixture.
【0005】従って、物品挿入装置は、物品固定具の物
品搬送経路上に定めた物品挿入ステーションの上方に物
品を待機せしめ、物品固定具が物品挿入ステーションに
到達した段階で、該物品を下方の物品固定具内に下動さ
せて挿入する動作を行なうことが必要となる。Therefore, the article inserting device makes the article stand by above the article inserting station defined on the article conveying path of the article fixing tool, and when the article fixing tool reaches the article inserting station, the article is moved downward. It is necessary to perform an operation of moving the article fixture downward and inserting it.
【0006】また、物品取出装置は、物品固定具の物品
搬送経路上に定めた物品取出ステーションの上方で上下
動可能に設置され、物品固定具が物品取出ステーション
に到達した段階で、該物品を物品固定具内から上方に上
動させて取出す操作を行なうことが必要となる。Further, the article take-out device is installed so as to be vertically movable above an article take-out station defined on the article conveying path of the article fixer, and when the article take-up tool reaches the article take-out station, the article take-out device is taken out. It is necessary to perform an operation of moving the article fixture upward and taking it out.
【0007】物品固定具は物品をその底部基準で物品
保持領域の底部に保持する。従って、物品高さが異なる
とき、充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに
対し物品上部の被処理部レベルを適合するためには、機
械レベルの調整、或いは物品固定具の搬送レベルの調整
が必要になる。The article fixture holds the article at the bottom of the article holding area with respect to its bottom. Therefore, when the heights of articles are different, it is necessary to adjust the machine level or the conveyance level of the article fixing tool in order to match the level of the treated part on the top of the article with the machine level of the filling machine, capper, caser, etc. You will need it.
【0008】物品固定具は開口シート袋の相対するシ
ートを開いた状態のまま、両端シール縁を保持し続ける
ようになっているに過ぎない。このため、シート袋を開
口幅方向にて緊張可能とするところがなく、内容物充填
後における開口のシール作業性等に困難がある。[0008] The article fixture is merely adapted to continue to hold both edges of the seal edges while the opposite sheets of the open sheet bag are kept open. Therefore, there is no place where the sheet bag can be tensioned in the opening width direction, and it is difficult to seal the opening after filling the contents.
【0009】開口シート袋は、開口に下向き圧縮空気
を噴射され、かつ両端シール縁を内方へ圧することによ
り開口を開いた状態で物品固定具に挿入されるようにな
っており、シート袋の開口状態での挿入作業性に困難が
ある。The opening sheet bag is designed so that downwardly compressed air is jetted into the opening and the sealing edges of both ends are pressed inward so that the opening sheet bag is inserted into the article fixing tool. There is difficulty in inserting work in the open state.
【0010】本発明は、物品固定具の物品保持領域に対
する物品の挿入作業性、取出作業性を向上することを目
的とする。An object of the present invention is to improve the workability of inserting and taking out articles from the article holding area of the article fixture.
【0011】また、本発明は、物品高さの変更によら
ず、充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対
し、物品上部の被処理部レベルを簡易に適合することを
目的とする。Another object of the present invention is to easily adapt the level of the treated portion above the article to the mechanical level of the filling machine, the capper, the caser, etc. without changing the height of the article.
【0012】また、本発明は、物品をシート袋とすると
き、シート袋を物品固定具内に挿入した状態下で、シー
ト袋を開口幅方向にて緊張可能とし、開口のシール作業
性を向上することを目的とする。Further, according to the present invention, when an article is formed into a sheet bag, the sheet bag can be tensioned in the opening width direction while the sheet bag is inserted into the article fixing tool to improve the workability of sealing the opening. The purpose is to do.
【0013】また、本発明は、物品をシート袋とすると
き、シート袋を物品固定具内に挿入した後に開口を開き
操作可能とし、シート袋の挿入作業性を向上することを
目的とする。Another object of the present invention is to improve the workability of inserting a sheet bag by making the opening openable after inserting the sheet bag into the article fixing tool when the article is a sheet bag.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、物品固定具に物品保持領域を形成し、この物品固定
具を物品搬送経路に沿う横方向に移動する過程で物品を
物品保持領域に挿入され、該物品を保持して搬送可能と
する物品固定装置において、物品固定具の物品保持領域
に対し物品を挿入/取出しするための物品入出口が該物
品固定具の横方向に開口されてなるようにしたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, an article holding area is formed in an article fixing tool, and the article is moved in the lateral direction along the article conveying path. In an article fixing device which is inserted into a holding area and holds and conveys the article, an article inlet / outlet for inserting / removing an article in / from the article holding area of the article fixing tool is provided in a lateral direction of the article fixing tool. It is designed to be opened.
【0015】請求項2に記載の本発明は、請求項1に記
載の本発明において更に、前記物品固定具が、物品保持
領域の上部に物品保持部材を備え、この物品保持部材に
より物品をその上部基準で保持可能とするようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the article fixture further comprises an article holding member above the article holding region, and the article holding member is used to fix the article. It is designed so that it can be held by the upper standard.
【0016】請求項3に記載の本発明は、請求項2に記
載の本発明において更に、前記物品が上端開口シート袋
であり、前記物品固定具の物品保持部材は上端開口シー
ト袋の上端寄り両側部を保持し、かつそれらの両側部を
その開口幅方向にて接近/離隔移動可能状態で保持する
ようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the second aspect of the present invention, the article is an upper opening sheet bag, and the article holding member of the article fixing device is located near the upper end of the upper opening sheet bag. Both side portions are held, and both side portions are held in a state of being able to move toward and away from each other in the opening width direction.
【0017】請求項4に記載の本発明は、請求項3に記
載の本発明において更に、前記物品保持部材が保持して
いる上端開口シート袋の両側部の中間部に該シート袋の
相対するシートに開き力を付与されるとき、該シート袋
の両側部を接近させ、かつ中間部を開口可能とするよう
にしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the third aspect of the present invention, the sheet bag is opposed to an intermediate portion on both sides of the upper end opening sheet bag held by the article holding member. When an opening force is applied to the sheet, both side portions of the sheet bag are brought close to each other and an intermediate portion can be opened.
【0018】[0018]
【作用】請求項1に記載の本発明によれば、下記の作
用がある。 物品固定具の物品保持領域に対し物品を挿入/取出す
ための物品入出口が該物品固定具の横方向に開口されて
いる。According to the present invention as set forth in claim 1, the following effects are obtained. An article inlet / outlet for inserting / removing an article to / from an article holding area of the article fixture is opened in a lateral direction of the article fixture.
【0019】従って、物品挿入装置は、物品固定具の物
品搬送経路上に定めた物品挿入ステーション内に物品を
待機せしめ、物品固定具が物品挿入ステーションの横方
向から到達した段階で、該物品を該物品固定具の横方向
に開口している物品入出口から直ちに該物品固定具の物
品保持領域内に取込み可能とする。即ち、物品挿入装置
は、物品を上下動することなく挿入完了でき、挿入作業
性を向上できる。Therefore, the article inserting device holds the article in the article inserting station defined on the article conveying path of the article fixing tool, and when the article fixing tool reaches from the side of the article inserting station, the article is inserted. The article can be immediately taken into the article holding area of the article fixture from the article inlet / outlet opening in the lateral direction of the article fixture. That is, the article insertion device can complete the insertion without moving the article up and down, and can improve the insertion workability.
【0020】また、物品取出装置は、物品固定具の物品
搬送経路上に定めた物品取出ステーション上に設置さ
れ、物品固定具が物品取出ステーションを横方向に通過
する過程で物品固定具の物品保持領域内にある該物品を
捕捉し、該物品固定具の横方向に開口している物品入出
口から直ちに外部に取出し可能とする。即ち、物品取出
し時に、物品を上下動することなく取出し完了でき、取
出作業性を向上できる。Further, the article take-out device is installed on an article take-out station defined on the article conveying path of the article take-up tool, and holds the article take-up of the article take-out fixture while the article take-up tool laterally passes through the article take-out station. The article in the area can be captured and immediately taken out from the article inlet / outlet opening in the lateral direction of the article fixture. That is, when the article is taken out, the article can be completed without moving up and down, and the workability of taking out can be improved.
【0021】請求項2に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 物品固定具の物品保持部材は物品をその上部基準で物
品保持領域に保持する。従って、物品高さが異なって
も、充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対
する、物品上部の被処理部レベルを常に一定レベルに設
定して適合できる。このため、物品の品種切換時に、機
械レベルの調整、或いは物品固定具の搬送レベルの調整
が不要となる。According to the second aspect of the present invention, there are the following effects. The article holding member of the article fixture holds the article in the article holding area with reference to the upper portion thereof. Therefore, even if the heights of the articles are different, it is possible to always set the processing target level of the upper portion of the article to a constant level with respect to the machine level of the filling machine, the capper, the caser, etc. to adapt. For this reason, it is not necessary to adjust the machine level or the transport level of the article fixture when changing the type of article.
【0022】請求項3に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 物品固定具の物品保持部材はシート袋の上端寄り両側
部を、その開口幅方向にて接近/離隔移動可能状態で保
持する。従って、両側部を接近させて開口を開いた状態
で内容物を充填した後、両側部を離隔させることにてそ
の開口部を扁平状に緊張させることができ、開口のシー
ル作業性等を向上できる。According to the present invention described in claim 3, the following effects are obtained. The article holding member of the article fixing tool holds both side portions of the sheet bag near the upper end in a state of being movable toward and away from each other in the opening width direction. Therefore, after filling the contents with both sides close to each other with the opening open, the openings can be tensioned in a flat shape by separating the both sides, improving the sealing workability of the opening, etc. it can.
【0023】請求項4に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 シート袋は開口を開かれない状態で物品固定具の物品
保持領域内に挿入された後、相対するシートに開き手段
等による開き力を付与され、該シート袋の両側部を接近
させられて開口を開き形成可能とする。従って、シート
袋は開口をあえて開かない状態で挿入でき、挿入作業性
を向上できる。According to the present invention described in claim 4, there is the following action. The sheet bag is inserted into the article holding area of the article fixing tool in a state where the opening is not opened, and then the opening force is applied to the opposing sheet by the opening means or the like, and both side portions of the sheet bag are brought close to each other to open. Open to enable formation. Therefore, the sheet bag can be inserted without intentionally opening the opening, and the insertion workability can be improved.
【0024】[0024]
【実施例】図1は充填包装ラインの一例を示す模式図、
図2は充填包装ラインの他の例を示す模式図、図3は物
品固定装置の一例を示す模式図、図4は物品固定装置の
作動態様を示す模式図、図5は袋挿入、充填過程を示す
模式図、図6は洩れ検査過程を示す模式図、図7は両サ
イド開閉式物品固定装置を示す模式図、図8は片サイド
開閉式物品固定装置を示す模式図、図9はローラー保持
式物品固定装置を示す模式図、図10はローラー保持式
物品固定装置の作動態様を示す模式図、図11は袋挿
入、充填過程を示す模式図、図12は袋シール、排出過
程を示す模式図である。EXAMPLE FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a filling and packaging line,
2 is a schematic diagram showing another example of the filling and packaging line, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the article fixing device, FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation mode of the article fixing device, and FIG. 5 is a bag inserting and filling process. FIG. 6 is a schematic diagram showing a leakage inspection process, FIG. 7 is a schematic diagram showing a double-sided opening / closing type article fixing device, FIG. 8 is a schematic diagram showing a single-sided opening / closing type article fixing device, and FIG. 9 is a roller. 10 is a schematic diagram showing a holding type article fixing device, FIG. 10 is a schematic diagram showing an operation mode of the roller holding type article fixing device, FIG. 11 is a schematic diagram showing a bag inserting and filling process, and FIG. 12 is a bag sealing and discharging process. It is a schematic diagram.
【0025】充填包装ライン10は、図1に示す如く、
(A) 袋供給ステーション11にて供給されるシート袋1
を物品固定具20に保持し、(B) 充填ステーション12
にて物品固定具20内のシート袋1に洗剤等の内容物を
充填し、(C) シールステーション13にて内容物を充填
されたシート袋1の開口部をシールし、(D) 洩れ検査ス
テーション14にてシート袋1のシール部の疑似接着性
等を検査し、(E) 不良品排出ステーション15にて洩れ
のある不良品シート袋1を排出し、(F) 箱詰めステーシ
ョン16にて洩れのない良品シート袋1を箱詰めし、
(G) 物品固定具集積ステーション17にて空状態の物品
固定具20を集積する。The filling and packaging line 10 is, as shown in FIG.
(A) Sheet bag 1 supplied at the bag supply station 11
Holding the article fixture 20 and (B) filling station 12
Fill the sheet bag 1 in the article fixing device 20 with the contents such as detergent, and (C) seal the opening of the sheet bag 1 filled with the contents at the sealing station 13, and (D) check for leaks. The station 14 inspects the pseudo-adhesiveness etc. of the seal portion of the sheet bag 1, (E) Defective product discharge station 15 discharges the defective defective product bag bag 1, and (F) Leaks at the boxing station 16. Pack a non-defective sheet bag 1 without
(G) At the article fixture collecting station 17, the empty article fixtures 20 are collected.
【0026】尚、充填包装ライン10は、シート袋1の
保持、搬送のために上述の如くに物品固定具20を用い
ており、物品固定具20を袋供給ステーション11か
ら充填ステーション12、シールステーション13に搬
送するための横移動コンベヤ18A、ターンテーブル1
8B、横移動コンベヤ18C、物品固定具20をシー
ルステーション13から洩れ検査ステーション14、不
良品排出ステーション15に搬送するためのターンテー
ブル18D、周回コンベヤ18E、物品固定具20
(良品保持)を不良品排出ステーション15から箱詰め
ステーション16に搬送するためのターンテーブル18
F、横移動コンベヤ18G、物品固定具20を箱詰め
ステーション16から空状態で物品固定具集積ステーシ
ョン17に搬送するための広幅コンベヤ18H、物品
固定具20を物品固定具集積ステーション17から袋供
給ステーション11に返送するリターンコンベヤ18
I、ターンテーブル18J、物品固定具20(不良品
排出済の空状態)を不良品排出ステーション15からリ
ターンコンベヤ18Iに合流せしめるリターンコンベヤ
18K、ターンテーブル18Lを設置している。The filling and packaging line 10 uses the article fixing tool 20 as described above to hold and convey the sheet bag 1. The article fixing tool 20 is changed from the bag feeding station 11 to the filling station 12 and the sealing station. Horizontal transfer conveyor 18A for transporting to 13 and turntable 1
8B, lateral movement conveyor 18C, article fixing tool 20 from the seal station 13 to the leak inspection station 14 and defective product discharging station 15, a turntable 18D, a circulating conveyor 18E, an article fixing tool 20.
Turntable 18 for transporting (good product retention) from defective product discharge station 15 to boxing station 16.
F, a lateral transfer conveyor 18G, a wide conveyor 18H for conveying the article fixture 20 from the boxing station 16 to the article fixture stacking station 17 in an empty state, the article fixture 20 from the article fixture stacking station 17 to the bag supply station 11 Return conveyor 18 to return to
I, a turntable 18J, an article fixture 20 (an empty state in which defective products have been discharged), a return conveyor 18K and a turntable 18L that join the return conveyor 18I from the defective product discharge station 15 are installed.
【0027】また、シート袋1は、例えば三角形状自立
性軟式袋であり、表裏2枚の胴部シートの両側縁部を互
いに接合し、かつそれらの環状底縁部に底部シートの周
縁部を接合し、2枚の胴部シートの未接合上端部に開口
を備える状態で袋供給ステーション11に供給されて使
用される。尚、シート袋1のシートはヒートシールでき
るシート、例えば熱溶着性樹脂フィルムやそれにアルミ
ニウム箔をラミネートしたシートを素材としている。The sheet bag 1 is, for example, a triangular self-supporting soft bag, in which both side edges of two front and back body sheets are joined to each other, and the peripheral bottom edges of the bottom sheets are joined to their annular bottom edges. The sheets are joined and supplied to the bag feeding station 11 for use in a state where an opening is provided at the unjoined upper ends of the two body sheets. The sheet of the sheet bag 1 is made of a heat-sealable sheet, for example, a heat-fusible resin film or a sheet obtained by laminating an aluminum foil thereon.
【0028】然るに、物品固定具20は、図3に示す如
く、底板21の左右両側に2枚の側板22、22を立設
し、両側板22、22の間に、三角形状シート袋1の縦
断面形状に適合する如くの三角形状の物品保持領域23
を形成している。ここで、物品固定具20は、底板21
に磁石21Aを埋め込まれており、上述した物品固定具
20のための各搬送経路18A〜18Lとの間に生ぜし
められる磁気吸引力により吸引され、各搬送経路18A
〜18Lに沿う正立、180 度倒立、もしくは90度横転の
如くの各種搬送姿勢にて安定的に搬送せしめられる。
尚、各搬送経路18A〜18Lは、物品固定具20の磁
石21Aとの間に磁気吸引力を発生するように薄鋼板又
は磁石等の磁性体からなるもの、或いはそれら搬送経路
18A〜18Lの裏側にそれらの磁性体レールを固定配
置されてなるもの等にて構成される。However, as shown in FIG. 3, the article fixing device 20 has two side plates 22 and 22 standing on the left and right sides of the bottom plate 21, and the triangular sheet bag 1 is provided between the side plates 22 and 22. A triangular article holding area 23 that conforms to the vertical cross-sectional shape
Is formed. Here, the article fixture 20 includes a bottom plate 21.
A magnet 21A is embedded in each of the transport paths 18A to 18L for the article fixture 20 described above and is attracted by the magnetic attraction generated between the transport paths 18A to 18L.
It can be stably conveyed in various conveyance postures such as upright, upside down 180 degrees, or overturned 90 degrees along 18L.
It should be noted that each of the transport paths 18A to 18L is made of a magnetic material such as a thin steel plate or a magnet so as to generate a magnetic attraction force with the magnet 21A of the article fixture 20, or the back side of the transport paths 18A to 18L. The magnetic rails are fixedly arranged in the above.
【0029】そして、物品固定具20は、物品保持領域
23に対しシート袋1を挿入/取出し可能とするための
物品入出口24を物品固定具20の前後両方の横方向に
開口している。これにより、物品固定具20は、前述し
た横移動コンベヤ18Aに沿う横方向に移動する過程
で、シート袋1は物品入出口24から物品保持領域23
に挿入され、保持可能とする。The article fixture 20 has an article inlet / outlet 24 for inserting / removing the sheet bag 1 into / from the article holding region 23, which is opened in both the front and rear lateral directions of the article fixture 20. As a result, in the process in which the article fixture 20 moves in the lateral direction along the above-described lateral movement conveyor 18A, the sheet bag 1 moves from the article inlet / outlet 24 to the article holding area 23.
It is inserted into and can be held.
【0030】また、物品固定具20は、両側板22、2
2の物品保持領域23を挟んで相対する上端両側部のそ
れぞれに物品保持部材25を内蔵している。各物品保持
部材25は、側板22の物品保持領域23に臨む上端内
面に凹設したガイド孔26内にばね27により物品保持
領域23の方向へと付勢されて摺動することにより物品
保持領域23に進退可能に嵌合されている基部25A
と、基部25Aに凹設したガイド溝29内にばね28に
より横外方へと付勢されて摺動することにより横移動可
能に嵌合されている把持部25Bとからなる。側板22
のガイド孔26の背面側には、基部25Aをスムースに
摺動可能とするための空気孔(不図示)が設けられてい
る。Further, the article fixing device 20 includes both side plates 22 and 2.
An article holding member 25 is built in each of both upper end portions facing each other across the two article holding regions 23. Each article holding member 25 is biased toward the article holding area 23 by a spring 27 and slides in a guide hole 26 recessed in the upper end inner surface of the side plate 22 facing the article holding area 23. A base portion 25A which is fitted in the head 23 so as to be able to move back and forth.
And a gripping portion 25B fitted laterally movably by sliding laterally outwardly in a guide groove 29 provided in the base portion 25A by a spring 28. Side plate 22
An air hole (not shown) is provided on the back side of the guide hole 26 to allow the base portion 25A to slide smoothly.
【0031】即ち、(a) 物品保持部材25の基部25A
は磁性体から構成されていて、外部の開操作磁石30の
磁気吸引作用下でばね27のばね力に抗してガイド孔2
6内に引き込まれ、相対する基部25Aに嵌合している
把持部25Bを互いに開いてシート袋1を挿入、もしく
は排出可能とする(図4(B))。他方、(b) 物品保持
部材25の基部25Aは上記開操作磁石30の磁気吸引
作用消失下でばね27のばね力によりガイド孔26の外
方へと押出され、相対する基部25Aに嵌合している把
持部25Bを互いに閉じてシート袋1を挟圧保持可能と
する(図4(C))。このとき、物品固定具20は、両
側板22、22の物品保持領域23を挟んで相対する上
端両側部のそれぞれに物品保持部材25を備えているか
ら、物品保持領域23の上部で、各物品保持部材25の
把持部25Bにより物品1をその上部基準にて保持する
ものとなる。That is, (a) the base portion 25A of the article holding member 25
Is made of a magnetic material and resists the spring force of the spring 27 under the magnetic attraction of the external opening magnet 30 to guide the guide hole 2
The gripping portions 25B that are drawn into the inside 6 and are fitted to the opposing base portions 25A are opened to allow the sheet bag 1 to be inserted or ejected (FIG. 4 (B)). On the other hand, (b) the base portion 25A of the article holding member 25 is pushed out of the guide hole 26 by the spring force of the spring 27 under the disappearance of the magnetic attraction action of the opening operation magnet 30, and is fitted to the opposing base portion 25A. The gripping portions 25B are closed to make it possible to hold the sheet bag 1 under pressure (FIG. 4C). At this time, since the article fixture 20 is provided with article holding members 25 on both sides of the upper ends of the side plates 22 and 22 that face each other with the article holding area 23 interposed therebetween, each article is held above the article holding area 23. The gripping portion 25B of the holding member 25 holds the article 1 on the basis of its upper portion.
【0032】また、両側板22、22の上端両側部のそ
れぞれに位置する物品保持部材25の把持部25Bは、
シート袋1の上端寄り両側部を保持する状態で、ばね2
8により物品保持領域23の横外方へと常時付勢される
ようになっている。そして、このシート袋1の上端寄り
両側部は、(a) 各把持部25Bがばね28のばね力に抗
する外力の作用によって基部25Aのガイド溝29に沿
う横内方へと移動するとき、各把持部25Bに保持され
たままシート袋1の開口幅方向にて接近移動(開き)し
(図4(D))、(b) 上記(a) の外力の消失下で、各把
持部25Bがばね28のばね力によって基部25Aのガ
イド溝29に沿う横外方へと移動し、各把持部25Bに
保持されたままシート袋1の開口幅方向にて離隔移動
(2枚の胴部シートが互いに扁平状に重なる)するもの
となる(図4(C))。Further, the grip portions 25B of the article holding member 25 located at both upper end side portions of the both side plates 22, 22 are
While holding both sides of the seat bag 1 toward the upper end, the spring 2
8 always biases the article holding area 23 laterally outward. Then, both side portions near the upper end of the sheet bag 1 are (a) when the gripping portions 25B move laterally inward along the guide groove 29 of the base portion 25A by the action of the external force against the spring force of the spring 28. While being held by the grip portions 25B, the sheet bag 1 moves closer (opens) in the opening width direction (FIG. 4 (D)), and (b) Under the disappearance of the external force of (a), each grip portion 25B is moved. The spring force of the spring 28 moves laterally outward along the guide groove 29 of the base portion 25A, and moves apart in the opening width direction of the sheet bag 1 while being held by each gripping portion 25B (two body sheets are They overlap each other in a flat shape) (FIG. 4 (C)).
【0033】従って、物品固定具20は、充填ステーシ
ョン12において、バキュームパッド等の一対の開口装
置31がシート袋1の上端中間部にて相対する2枚の胴
部シートのそれぞれに外方への引張力を付与すると、各
物品保持部材25の把持部25Bはシート袋1の上端寄
り両側部を保持したまま上述(a) の如くに横移動し、該
シート袋1の両側部を接近させ、かつその中間部を外方
へと拡開して開口せしめる(図4(D))。Therefore, in the filling station 12, the article fixture 20 is arranged so that a pair of opening devices 31 such as a vacuum pad and the like open outward to each of the two body sheets facing each other at the upper middle portion of the upper end of the sheet bag 1. When a pulling force is applied, the grip 25B of each article holding member 25 moves laterally as described in (a) above while holding both sides of the sheet bag 1 near the upper end, bringing both sides of the sheet bag 1 closer to each other. In addition, the middle part thereof is expanded outward to open it (FIG. 4 (D)).
【0034】尚、物品固定具20は、各側板22の上端
中央部でその両側の物品保持部材25内蔵部に挟まれる
部分を凹状部32とし、この凹状部32を、上記開口装
置31によって外方へと拡開せしめられるシート袋1の
上端中間部のための拡開作業領域としている。In the article fixing tool 20, the central portion of the upper end of each side plate 22 is sandwiched between the article holding member 25 built-in portions on both sides thereof to form a concave portion 32, and the concave portion 32 is removed by the opening device 31. This is an expansion work area for the upper middle portion of the sheet bag 1 that can be expanded in one direction.
【0035】また、物品固定具20は、両側板22、2
2の中間〜下端部間のそれぞれに一対をなす加圧アーム
33、33を内蔵している。両加圧アーム33は、それ
らの上端部を支軸34により支えられて各側板22の貫
通窓部35に内蔵されて互いに相対し、(a) 通常時に
は、不図示のばね及びストッパ等の位置決め装置により
貫通窓部35内に設定されて待機し、(b) 洩れ検査ステ
ーション14での洩れ検査部には後述する加圧シリンダ
71により押動されて物品保持領域23内へと押込ま
れ、物品保持領域23内に保持されているシート袋1の
両側部に挟圧状態で加圧力を付与し、後述する洩れ検査
を行なう。Further, the article fixing device 20 includes both side plates 22 and 2.
A pair of pressure arms 33, 33 are built in between the middle and lower ends of the two. Both pressing arms 33 have their upper ends supported by a support shaft 34 and are incorporated in the through-window portion 35 of each side plate 22 to face each other. (A) Normally, positioning of springs and stoppers (not shown) The device is set in the through window 35 and stands by, and (b) the leakage inspection unit at the leakage inspection station 14 is pushed by the pressure cylinder 71 described later and pushed into the article holding area 23, Pressurizing force is applied to both sides of the sheet bag 1 held in the holding area 23 in a pinched state, and a leak inspection described later is performed.
【0036】尚、物品固定具20は、図3(D)に示す
如く、両側板22、22のそれぞれに設ける物品保持部
材25のうち、一方の物品保持部材25は上述の通り基
部25Aと把持部25Bとからなるものとし、それに対
する他方の物品保持部材25は把持部25Bのみを備え
るものとしても良い。この他方の物品保持部材25の把
持部25Bは、側板22に設けたガイド溝29A内にて
ばね28により横外方へと付勢されて摺動できるように
嵌合され、(a) 相対する物品保持部材25の把持部25
Bとシート袋1の両側部を保持し、且つ(b) その両側部
をシート袋1の開口幅方向にて接近/離隔移動可能とす
るものとなる。As shown in FIG. 3 (D), the article fixture 20 includes one article holding member 25 provided on each of the side plates 22 and 22, and one article holding member 25 grips the base portion 25A as described above. The article holding member 25 on the other side may be provided with only the grip portion 25B. The grip portion 25B of the other article holding member 25 is fitted in a guide groove 29A provided in the side plate 22 so that it can be slid by being urged laterally outward by a spring 28, and (a) faces each other. Grasping part 25 of article holding member 25
B and both side portions of the sheet bag 1 are held, and (b) both side portions thereof can be moved toward and away from each other in the opening width direction of the sheet bag 1.
【0037】以下、充填包装ライン10の各ステーショ
ン11〜16の動作について説明する。The operation of each station 11-16 of the filling and packaging line 10 will be described below.
【0038】(A) 袋供給ステーション11(図1、図4
(A)〜(C)、図5(A)) 袋供給ステーション11を横切るように延在している横
移動コンベヤ18Aの一方の側方には袋供給マガジン4
1が設置され、袋供給マガジン41には前述の如く未接
合上端部に開口を備えた扁平状のシート袋1が積層状態
で充填され、各シート袋1は不図示のプッシャ装置によ
りそれらの最先に位置することとなるシート袋1をマガ
ジン41のコンベヤ18Aに臨む供給位置に位置付ける
ものとしている。そして、袋供給ハンド42は、袋供給
マガジン41の供給口に位置付けられた最先のシート袋
1の上端部を把持してマガジン41の供給口からコンベ
ヤ18Aの上方に定めた袋挿入位置に取出し、待機せし
める。尚、袋供給ハンド42は、真空吸着パッド42A
(図1)又はチャック42Bによりシート袋1の上端部
を把持し、これらの吸着パッド42A又はチャック42
Bをシリンダ42Cによりマガジン41の供給口とコン
ベヤ18Aの上方の袋挿入位置との間にて移動せしめ
る。(A) Bag supply station 11 (see FIGS. 1 and 4)
(A) to (C), FIG. 5 (A)) The bag feeding magazine 4 is provided on one side of the laterally moving conveyor 18A extending across the bag feeding station 11.
1 is installed, and the flat sheet bags 1 each having an opening at the unbonded upper end are filled in the bag supply magazine 41 in a stacked state as described above. Each sheet bag 1 is filled with a pusher device (not shown). The sheet bag 1 to be positioned first is positioned at the supply position of the magazine 41 facing the conveyor 18A. Then, the bag supply hand 42 grasps the upper end portion of the first sheet bag 1 positioned at the supply port of the bag supply magazine 41 and takes it out from the supply port of the magazine 41 to the bag insertion position defined above the conveyor 18A. , Wait. The bag supply hand 42 is a vacuum suction pad 42A.
(FIG. 1) or the upper end of the sheet bag 1 is gripped by the chuck 42B, and the suction pad 42A or the chuck 42
B is moved by the cylinder 42C between the supply port of the magazine 41 and the bag insertion position above the conveyor 18A.
【0039】他方、横移動コンベヤ18Aの上方の袋挿
入位置の上流〜袋挿入位置の両側には、袋供給ハンド4
2の移動経路に干渉しない下方に、一対をなす前述の開
操作磁石30を固定配置している。両開操作磁石30は
電磁石からなり、物品固定具20が横移動コンベヤ18
Aによって袋挿入位置の上流〜袋挿入位置を通過すると
きに励磁されて各物品保持部材25の基部25Aを前述
の如くにガイド孔26内に引き込み、相対する基部25
Aに嵌合している把持部25Bを互いに開き、相対する
把持部25Bの間に袋挿入空間を形成する(図4
(B)、図5(A))。こうして、相対する把持部25
Bの間に袋挿入空間を形成された物品固定具20が袋挿
入位置を通過するとき、袋挿入位置で上述の如くに袋供
給ハンド42によって予め上端把持されて待機している
シート袋1が物品固定具20の横方向に開口している物
品入出口24から物品保持領域23に挿入されると、両
開操作磁石30は消磁される。この両開操作磁石30の
消磁により、各物品保持部材25の基部25Aはばね2
7のばね力により相対する把持部25Bを互いに閉じる
ようにガイド孔26の外方へと押出され、結果として相
対する把持部25Bによりシート袋1の上端寄り両側部
をシート袋1の上部基準で保持する(図4(C)、図5
(A))。On the other hand, above the laterally moving conveyor 18A, upstream of the bag insertion position to both sides of the bag insertion position, the bag supply hand 4 is provided.
A pair of the above-described opening operation magnets 30 are fixedly arranged below the second movement path so as not to interfere with the movement path. The double-opening operation magnet 30 is an electromagnet, and the article fixture 20 is the lateral movement conveyor 18
A is excited when passing from the upstream of the bag insertion position to the bag insertion position by A, and the base portion 25A of each article holding member 25 is drawn into the guide hole 26 as described above, and the opposing base portion 25 is inserted.
The grips 25B fitted to A are opened to form a bag insertion space between the grips 25B facing each other (FIG. 4).
(B), FIG. 5 (A)). Thus, the opposing gripping portions 25
When the article fixture 20 having the bag insertion space formed between B passes through the bag insertion position, the sheet bag 1 that has been preliminarily gripped by the bag supply hand 42 and waits at the bag insertion position as described above. When the article fixing tool 20 is inserted into the article holding area 23 through the article inlet / outlet opening 24 that is open in the lateral direction, the double opening operation magnets 30 are demagnetized. Due to the demagnetization of the double-opening operation magnets 30, the base portion 25A of each article holding member 25 becomes the spring 2.
By the spring force of 7, the opposing gripping portions 25B are pushed out of the guide hole 26 so as to close each other, and as a result, the opposing gripping portions 25B cause the opposite side portions of the sheet bag 1 to be located on the upper side of the sheet bag 1 with respect to the upper side. Hold (FIG. 4 (C), FIG. 5)
(A)).
【0040】このとき、シート袋1は後工程でヒートシ
ールされる上端開口部を物品固定具20の側板22より
上外方に突出させるようになっている。At this time, the upper end opening of the sheet bag 1 which is heat-sealed in a later step is projected upward and outward from the side plate 22 of the article fixing tool 20.
【0041】(B) 充填ステーション12(図1、図4
(D)、図5(B)) 充填ステーション12を横切るように延在している横移
動コンベヤ18Cの上方の充填位置の両側には、一対を
なす前述の開口装置31が固定配置されている。両開口
装置31は吸着パッド等からなり、物品固定具20の両
側における物品保持部材25の相対する把持部25Bに
よって上端寄り両側部を保持されているシート袋1の上
端中間部にて、相対する2枚の胴部シートのそれぞれに
外方への引張力を付与する。これにより、各物品保持部
材25の把持部25Bはシート袋1の上端寄り両側部を
保持したまま基部25Aのガイド溝29に沿って横移動
し、該シート袋1の両側部を接近させ、かつ前述の如く
に物品固定具20の側板22より上外方へ突出されてい
るその上端中間部を外方へと拡開して開口せしめる(図
4(D)、図5(B))。(B) Filling station 12 (see FIGS. 1 and 4)
(D), FIG. 5 (B) A pair of the above-mentioned opening devices 31 are fixedly arranged on both sides of the filling position above the lateral transfer conveyor 18C extending so as to cross the filling station 12. . Both opening devices 31 are composed of suction pads or the like, and face each other at the upper end middle portion of the sheet bag 1 whose both side portions are held near the upper end by the opposite grip portions 25B of the article holding members 25 on both sides of the article fixture 20. An outward tensile force is applied to each of the two body sheets. As a result, the gripping portion 25B of each article holding member 25 laterally moves along the guide groove 29 of the base portion 25A while holding both side portions of the sheet bag 1 near the upper end, and brings both side portions of the sheet bag 1 closer to each other. As described above, the intermediate portion of the upper end of the article fixing tool 20 which is projected upward and outward from the side plate 22 is expanded outward and opened (FIG. 4 (D), FIG. 5 (B)).
【0042】そして、開口装置31がシート袋1の上端
中間部に開口を拡開形成している間、充填位置の上方に
設置されている充填機51の充填ノズル51Aがその開
口から袋内に侵入し、規定量の内容物を充填する。While the opening device 31 is expanding and forming the opening in the middle of the upper end of the sheet bag 1, the filling nozzle 51A of the filling machine 51 installed above the filling position enters the bag from the opening. Intrude and fill the specified amount of contents.
【0043】充填機51が充填を終わり、充填ノズル5
1Aがその開口から引き出されると、開口装置31はシ
ート袋1の上端中間部に及ぼしていた引張力を解除す
る。これにより、各物品保持部材25の把持部25Bは
ばね28のばね力によって基部25Aのガイド溝29に
沿う横外方へと移動し、該シート袋1の両側部を離隔さ
せて緊張せしめ上述の開口を扁平状に重ねる(図4
(C))。The filling machine 51 finishes filling, and the filling nozzle 5
When 1A is pulled out from the opening, the opening device 31 releases the tensile force exerted on the intermediate portion of the upper end of the sheet bag 1. As a result, the gripping portion 25B of each article holding member 25 is moved laterally outward along the guide groove 29 of the base portion 25A by the spring force of the spring 28, and both side portions of the sheet bag 1 are separated and tensioned. The openings are stacked in a flat shape (Fig. 4
(C)).
【0044】尚、開口装置31、充填機51は充填ステ
ーション12を構成する一定範囲を横移動コンベヤ18
Cと同期して物品固定具20内のシート袋1とともに同
期移動して上述の充填作業を行ない、その充填作業後に
原位置に戻って新たな充填作業に備える。It should be noted that the opening device 31 and the filling machine 51 move within a certain range constituting the filling station 12 by the lateral moving conveyor 18
In synchronization with C, the sheet bag 1 in the article fixture 20 is moved synchronously to perform the above-described filling work, and after the filling work, the original position is returned to prepare for a new filling work.
【0045】(C) シールステーション13(図1) シールステーション13を横切るように延在している横
移動コンベヤ18Cの上方で、上記充填位置の出側に位
置するシール位置の両側には、ヒートシール装置61の
一対をなすヒートシールバー61A、61Aが配置され
ている。ヒートシール装置61の両シールバー61A、
61Aは、物品固定具20の両側における物品保持部材
25の相対する把持部25Bによって両側部を離隔され
て緊張状態とされ、扁平状に重ねられている2枚の胴部
シートの、側板22より上外方に突出されている上端開
口部を挟圧加熱してヒートシールし、シール部1Aを形
成する。(C) Sealing Station 13 (FIG. 1) Above the horizontal transfer conveyor 18C extending across the sealing station 13, heat is provided on both sides of the sealing position on the exit side of the filling position. A pair of heat seal bars 61A and 61A of the sealing device 61 are arranged. Both seal bars 61A of the heat seal device 61,
61A is a tensioned state in which both sides are separated by opposing grip portions 25B of the article holding members 25 on both sides of the article fixture 20 and the side plates 22 of the two body sheets stacked in a flat shape are arranged. The upper end opening projecting outward and upward is clamped and heat-sealed to form a seal portion 1A.
【0046】尚、ヒートシール装置61はシールステー
ション13を構成する一定範囲を横移動コンベヤ18C
と同期して物品固定具20内のシート袋1とともに同期
移動して上述のシール作業を行ない、そのシール作業後
に原位置に戻って新たなシール作業に備える。The heat-sealing device 61 moves the horizontal movement conveyor 18C within a certain range constituting the sealing station 13.
In synchronism with the above, the above-mentioned sealing work is performed by synchronously moving together with the sheet bag 1 in the article fixing tool 20, and after the sealing work, the original position is returned to prepare for a new sealing work.
【0047】 (D) 洩れ検査ステーション14(図1、図6) シールステーション13の出側に連続する周回コンベヤ
18Eは上半周〜下半周を周回し、物品固定具20は周
回コンベヤ18Eに磁気吸引状態で吸着され、その下半
周を反転状に横移動し、その下半周過程に定めてある洩
れ検査位置の両側に一対をなす加圧シリンダ71を備え
ている。(D) Leakage inspection station 14 (FIGS. 1 and 6) The orbiting conveyor 18E continuous to the exit side of the sealing station 13 orbits from the upper half to the lower half, and the article fixture 20 is magnetically attracted to the orbiting conveyor 18E. It is adsorbed in a state, the lower half of the cylinder is laterally moved in an inverted manner, and a pair of pressure cylinders 71 are provided on both sides of the leak inspection position defined in the lower half of the process.
【0048】即ち、物品固定具20は洩れ検査位置を通
過するとき、底板21は周回コンベヤ18Eに吸着され
てその姿勢を上下反転(180 度倒立状態)し、物品保持
領域23に保持されているシート袋1のシール部1Aを
側板22より下外方(物品固定具20より下位寄り)に
設定するものとなる。そして、物品固定具20が洩れ検
査位置に達すると、両側の加圧シリンダ71が物品固定
具20の両側板22に内蔵されている加圧アーム33を
押動して物品保持領域23内へと押込み、物品保持領域
23内のシート袋1を挟圧状態で加圧する。これによ
り、シール部1Aの擬似接着の有無を検出する。That is, when the article fixture 20 passes through the leak inspection position, the bottom plate 21 is attracted to the revolving conveyor 18E and its posture is inverted upside down (180 degrees upside down) and held in the article holding area 23. The seal portion 1A of the seat bag 1 is set below the side plate 22 and outward (toward the article fixture 20). Then, when the article fixture 20 reaches the leakage inspection position, the pressure cylinders 71 on both sides push the pressure arms 33 incorporated in both side plates 22 of the article fixture 20 into the article holding area 23. The sheet bag 1 in the article holding area 23 is pressed and pressed in a pinched state. Thus, the presence or absence of pseudo adhesion of the seal portion 1A is detected.
【0049】尚、加圧シリンダ71は、サーボモータ7
2による送りねじ73の螺動により、洩れ検査ステーシ
ョン14を構成する一定範囲を周回コンベヤ18Eと同
期して物品固定具20とともに同期移動して上述の加圧
作業を行ない、その加圧作業後に原位置に戻って新たな
加圧作業に備える。The pressurizing cylinder 71 is the servomotor 7
By the screwing of the feed screw 73 by 2, the predetermined range constituting the leak inspection station 14 is synchronously moved with the article fixing tool 20 in synchronization with the revolving conveyor 18E to perform the above-mentioned pressurizing work, and after the pressurizing work, Return to the position and prepare for new pressurization work.
【0050】そして、洩れ検査ステーション14にあっ
ては、加圧シリンダ71によって加圧される物品固定具
20の移動範囲の下方に洩れチェックセンサ74を固定
設置している。シール部1Aの疑似接着が破壊されたと
き、シート袋1の内容物は物品固定具の側板22より下
位にあるシール部1Aから物品固定具20に触れること
なく下方に滴下し(図6(B))、センサ74にて洩れ
の発生が検出される。各物品固定具20によって搬送さ
れてくるシート袋1の洩れの有無は、センサ74に接続
されている制御装置75により記憶される。洩れチェッ
クセンサ74としては、洩れ液の接触による静電容量
の変化を検出する静電容量式、或いは光ビームを洩れ
滴下液が遮断することを検出する光電管もしくはレーザ
ビーム式等を採用できる。尚、洩れチェックセンサ74
の下回りには、洩れ液を収集するための受皿76が設置
されている。In the leak inspection station 14, a leak check sensor 74 is fixedly installed below the moving range of the article fixture 20 which is pressurized by the pressure cylinder 71. When the pseudo-bonding of the seal portion 1A is broken, the contents of the sheet bag 1 drips downward from the seal portion 1A below the side plate 22 of the article fixture without touching the article fixture 20 (see FIG. )), The occurrence of leakage is detected by the sensor 74. Whether or not the sheet bag 1 conveyed by each article fixture 20 is leaked is stored by the control device 75 connected to the sensor 74. As the leak check sensor 74, a capacitance type sensor that detects a change in capacitance due to contact with a leaking liquid, or a photoelectric tube or a laser beam type sensor that detects a light beam that leaks and the drop liquid is blocked can be used. The leak check sensor 74
A tray 76 for collecting the leaked liquid is installed below.
【0051】(E) 不良品排出ステーション15(図1) 洩れ検査ステーション14の出側で、周回コンベヤ18
Eの下半周部から上半周部への上向Uターン部は不良品
排出ステーション15(洩れ物品排出ゾーン)とされて
いる。不良品排出ステーション15は、周回コンベヤ1
8Eのこの上向きUターン部に沿って90度横転姿勢にて
搬送せしめられる物品固定具20の通過部に接近/離隔
できる開操作磁石81(永久磁石)を備えている。即
ち、洩れ検査ステーション14の制御装置75が洩れの
生じた不良品シート袋1が不良品排出ステーション15
を通過することを伝えると、シリンダ82が開操作磁石
81を物品固定具20の物品保持部材25の側傍に接近
設定せしめる。これにより、開操作磁石81は物品保持
部材25の基部25Aに磁気吸引力を及ぼし、基部25
Aをガイド孔26内に引き込む結果、基部25Aに嵌合
している把持部25Bを開き、把持部25Bによるシー
ト袋1の把持を解放する。このとき、物品固定具20は
周回コンベヤ18Eの上向きUターン部を上動している
ため、90度横転姿勢にある物品固定具20の横方向に開
口している物品入出口24は下向き排出口となり、把持
部25Bによる把持を解放された不良品シート袋1を物
品保持領域23から物品入出口24を経て下方の不良品
シュート(不図示)へと排出せしめる。(E) Defective product discharge station 15 (FIG. 1) At the exit side of the leak inspection station 14, the revolving conveyor 18
An upward U-turn portion from the lower half peripheral portion of E to the upper half peripheral portion is defined as a defective product discharge station 15 (leakage product discharge zone). Defective product discharge station 15 is a revolving conveyor 1
An opening operation magnet 81 (permanent magnet) is provided which can approach / separate from the passage portion of the article fixing tool 20 which is conveyed in a 90 ° rollover posture along the upward U-turn portion of 8E. That is, the control device 75 of the leakage inspection station 14 detects the defective defective sheet bag 1 as the defective article discharging station 15
The cylinder 82 sets the opening operation magnet 81 close to the side of the article holding member 25 of the article fixture 20 when it notifies that the article holding member 25 passes. As a result, the opening operation magnet 81 exerts a magnetic attraction force on the base 25A of the article holding member 25, and the base 25
As a result of pulling A into the guide hole 26, the grip 25B fitted to the base 25A is opened, and the grip of the sheet bag 1 by the grip 25B is released. At this time, since the article fixture 20 is moving upward in the upward U-turn portion of the circular conveyor 18E, the article inlet / outlet 24 that is open in the lateral direction of the article fixture 20 in the 90-degree rollover posture is the downward discharge port. Then, the defective product sheet bag 1 which has been released from the grasping by the grasping portion 25B is discharged from the article holding region 23 through the article inlet / outlet 24 to a defective product chute (not shown) below.
【0052】開操作磁石81は物品固定具20の通過部
に接近状態で固定せしめられる電磁石の励磁、消磁によ
り把持部25Bを開閉するものであっても良い。The opening operation magnet 81 may open and close the grip portion 25B by exciting and demagnetizing an electromagnet which is fixed in a state close to the passage portion of the article fixture 20.
【0053】尚、不良品シート袋1を排出されて空状態
となった物品固定具20は、その後、周回コンベヤ18
Eの上半周部で、キックシリンダ83によりリターンコ
ンベヤ18Kへと移送される。The article fixture 20 which has been emptied after the defective sheet bag 1 has been discharged is then moved to the revolving conveyor 18
In the upper half of E, it is transferred to the return conveyor 18K by the kick cylinder 83.
【0054】(F) 箱詰めステーション16(図1) 洩れ検査ステーション14の出側に連なる横移動コンベ
ヤ18G回りには箱詰めステーション16が設置されて
いる。箱詰めステーション16では、物品固定具20の
物品保持部材25により物品保持領域23内に保持され
ているシート袋1をロボットハンド91により把持し、
その後、物品固定具20の物品保持部材25によるシー
ト袋1の保持を解除し、該シート袋1をロボットハンド
91により物品固定具20から取出し、更にこのロボッ
トハンド91による把持を解除されたシート袋1をシュ
ート92により空箱93に詰める。(F) Boxing station 16 (FIG. 1) The boxing station 16 is installed around the laterally moving conveyor 18G connected to the exit side of the leak inspection station 14. At the cartoning station 16, the robot hand 91 grips the sheet bag 1 held in the article holding area 23 by the article holding member 25 of the article fixture 20.
After that, the holding of the sheet bag 1 by the article holding member 25 of the article fixture 20 is released, the sheet bag 1 is taken out of the article fixture 20 by the robot hand 91, and the sheet bag released from the grip by the robot hand 91. 1 is packed in the empty box 93 by the chute 92.
【0055】即ち、箱詰めステーション16において、
横移動コンベヤ18Gは2列の平板搬送ベルト94A、
94Bからなり、ロボットハンド91の下方に一時停止
せしめられる1個もしくは複数個(本実施例では4個)
の物品固定具20の側傍に開操作磁石95(電磁石)を
備え、ロボットハンド91の下方で両平板搬送ベルト9
4A、94Bの中間下方には1個もしくは複数個(本実
施例では4個)のシュート92が空箱設置位置に向けて
延在せしめられている。That is, in the boxing station 16,
The laterally moving conveyor 18G includes two rows of flat plate conveyor belts 94A,
One or a plurality (four in this embodiment) of 94B, which are temporarily stopped below the robot hand 91.
An opening operation magnet 95 (electromagnet) is provided on the side of the article fixture 20 of FIG.
One or a plurality (four in this embodiment) of chutes 92 are extended toward the empty box installation position below the middle of 4A and 94B.
【0056】然るに、本実施例の箱詰めステーション1
6では、(1) 4個の物品固定具20が横移動コンベヤ1
8Gの平板搬送ベルト94A、94Bによりロボットハ
ンド91の下方に搬入され、一時停止されると、(2) ロ
ボットハンド91が各物品固定具20の側板22より上
外方に突出しているシート袋1のシール部1Aを把持
し、(3) 開操作磁石95の励磁により各物品固定具20
の基部25Aをガイド孔26内に引き込んで把持部25
Bを開き、把持部25Bによるシート袋1の把持を解除
し、(4) 横移動コンベヤ18Gの再移動によって各物品
固定具20のみを箱詰めステーション16の出側に向け
て通過させ、ロボットハンド91により把持されている
各シート袋1を各物品固定具20の横方向に開口してい
る物品入出口24から相対的に横方向に取出し、(5) ロ
ボットハンド91による各シート袋1の把持を解除し
て、各シート袋1をシュート92から下方の空箱93に
詰める。Therefore, the boxing station 1 of this embodiment
In No. 6, (1) four article fixtures 20
When it is carried in below the robot hand 91 by the 8G flat plate transport belts 94A and 94B and is temporarily stopped, (2) the robot hand 91 projects upward and outward from the side plate 22 of each article fixing tool 20. Hold the seal portion 1A of (3) and (3) magnetize the opening operation magnet 95 to fix each article fixture 20.
The base portion 25A of the
B is opened, the grip of the sheet bag 1 by the grip portion 25B is released, and (4) the lateral movement conveyor 18G is re-moved so that only the respective article fixtures 20 pass toward the exit side of the boxing station 16, and the robot hand 91 The respective sheet bags 1 gripped by are taken out relatively in the lateral direction from the article inlets / outlets 24 opened in the lateral direction of the respective article fixtures 20, and (5) the robot hand 91 grips each sheet bag 1 After release, each of the sheet bags 1 is packed from the chute 92 into the empty box 93 below.
【0057】 (G) 物品固定具集積ステーション17(図1) 箱詰めステーション16にてシート袋1を取出された各
物品固定具20は、横移動コンベヤ18Gから広幅コン
ベヤ18Hに搬入され、集積待機される。物品固定具集
積ステーション17にて待機される物品固定具20は、
所定タイミングで、袋供給ステーション11に返送され
る。尚、不良品排出ステーション15で不良品シート袋
1を取出された物品固定具20も所定タイミングで袋供
給ステーション11に返送される。(G) Article Fixing Tool Accumulating Station 17 (FIG. 1) Each article fixing tool 20 that has taken out the sheet bag 1 at the boxing station 16 is carried in from the lateral movement conveyor 18G to the wide width conveyor 18H, and waits for accumulation. It The article fixture 20 waiting at the article fixture collection station 17 is
It is returned to the bag supply station 11 at a predetermined timing. In addition, the article fixture 20 that has taken out the defective sheet bag 1 at the defective article discharge station 15 is also returned to the bag supply station 11 at a predetermined timing.
【0058】以下、本実施例の作用について説明する。 物品固定具20の物品保持領域23に対しシート袋1
を挿入/取出すための物品入出口24が該物品固定具2
0の横方向に開口されている。The operation of this embodiment will be described below. The sheet bag 1 for the article holding area 23 of the article fixture 20
The article inlet / outlet 24 for inserting / removing the article is the article fixture 2
It is opened in the lateral direction of 0.
【0059】従って、物品挿入装置としての袋供給ハン
ド42は、物品固定具20の物品搬送経路上に定めた袋
供給ステーション11にてシート袋1を待機せしめ、物
品固定具20が袋供給ステーション11の横方向から到
達した段階で、該シート袋1を該物品固定具20の横方
向に開口している物品入出口24から直ちに該物品固定
具20の物品保持領域23内に取込み可能とする。即
ち、袋供給ハンド42は、物品を上下動することなく挿
入完了でき、挿入作業性を向上できる。Therefore, the bag supply hand 42 as an article insertion device causes the sheet bag 1 to stand by at the bag supply station 11 defined on the article conveying path of the article fixing tool 20, and the article fixing tool 20 causes the bag supplying station 11 to move. The sheet bag 1 can be immediately taken into the article holding area 23 of the article fixture 20 from the article inlet / outlet 24 opened in the lateral direction of the article fixture 20 when the sheet bag 1 is reached in the lateral direction. That is, the bag supply hand 42 can complete the insertion without moving the article up and down, and the insertion workability can be improved.
【0060】また、物品取出装置としてのロボットハン
ド91は、物品固定具20の物品搬送経路上に定めた箱
詰めステーション16上に設置され、物品固定具20が
箱詰めステーション16を横方向に通過する過程で、物
品固定具20の物品保持領域23内にあるシート袋1を
捕捉し該物品固定具20の横方向に開口している物品入
出口24から直ちに外部に取出し可能とする。即ち、ロ
ボットハンド91は、シート袋1を上下動することなく
取出し完了でき、取出作業性を向上できる。Further, the robot hand 91 as the article take-out device is installed on the boxing station 16 defined on the article conveying path of the article fixing tool 20, and the process in which the article fixing tool 20 passes the boxing station 16 laterally. Then, the sheet bag 1 in the article holding area 23 of the article fixture 20 can be captured and immediately taken out from the article inlet / outlet 24 opened in the lateral direction of the article fixture 20. That is, the robot hand 91 can complete the take-out without moving the sheet bag 1 up and down, and can improve the take-out workability.
【0061】物品固定具20の物品保持部材25はシ
ート袋1をその上部基準で物品保持領域23に保持す
る。従って、物品高さが異なっても、充填機、キャッパ
ー、ケーサー等の機械レベルに対する、物品上部の被処
理部レベルを常に一定レベルに設定して適合できる。こ
のため、物品の品種切換時に、機械レベルの調整、或い
は物品固定具20の搬送レベルの調整が不要となる。The article holding member 25 of the article fixture 20 holds the sheet bag 1 in the article holding area 23 with reference to the upper part thereof. Therefore, even if the heights of the articles are different, it is possible to always set the processing target level of the upper portion of the article to a constant level with respect to the machine level of the filling machine, the capper, the caser, etc. to adapt. For this reason, it is not necessary to adjust the machine level or the transport level of the article fixture 20 when changing the type of article.
【0062】物品固定具20の物品保持部材25はシ
ート袋1の上端寄り両側部を、その開口幅方向にて接近
/離隔移動可能状態で保持する。従って、両側部を接近
させて開口を開いた状態で内容物を充填した後、両側部
を離隔させることにてその開口部を扁平状に緊張させる
ことができ、開口のシール作業性等を向上できる。The article holding member 25 of the article fixture 20 holds both side portions of the sheet bag 1 near the upper end in a state where they can move toward and away from each other in the opening width direction. Therefore, after filling the contents with both sides close to each other with the opening open, the openings can be tensioned in a flat shape by separating the both sides, improving the sealing workability of the opening, etc. it can.
【0063】シート袋1は開口を開かれない状態で物
品固定具20の物品保持領域23内に挿入された後、相
対するシートに開き手段(開口装置31)等による開き
力を付与され、該シート袋1の両側部を接近させられて
開口を開き形成可能とする。従って、シート袋1は開口
をあえて開かない状態で挿入でき、挿入作業性を向上で
きる。The sheet bag 1 is inserted into the article holding area 23 of the article fixture 20 without opening the opening, and then the opening force (opening device 31) or the like is applied to the opposing sheet, thereby Both sides of the sheet bag 1 are brought close to each other so that the opening can be opened and formed. Therefore, the sheet bag 1 can be inserted without intentionally opening the opening, and the insertion workability can be improved.
【0064】(充填包装ラインの変形例)(図2) 充填包装ライン10Aが前述の充填包装ライン10と実
質的に異なる点は、洩れ検査ステーション14、不良品
排出ステーション15に延在される周回コンベヤ18E
を、2列の平板搬送ベルト96A、96Bにより構成
し、周回コンベヤ18Eの下半周部のうちで不良品排出
ステーション15に位置する部分にて、両搬送ベルト9
6A、96Bを水平面状態から90度をなす鉛直面状態に
ひねりを加え、これによって両搬送ベルト96A、96
Bとの間の磁気吸引力によって吸着搬送される物品固定
具20の横方向に開口している物品入出口24が下向き
排出口となるように構成したことにある。不良品排出ス
テーション15に設置される開操作磁石81がシリンダ
82によって物品固定具20の側傍に接近設定され、不
良品シート袋1を保持している物品保持部材25の把持
部25Bを開き、把持部25Bによる不良品シート袋1
の保持を解除し、上述の下向き排出口から下方の不良品
排出シュート(不図示)へと排出する点は同じである。(Modified Example of Filling and Packaging Line) (FIG. 2) The point that the filling and packaging line 10A is substantially different from the above-mentioned filling and packaging line 10 is that it extends around the leak inspection station 14 and the defective product discharge station 15. Conveyor 18E
Is composed of two rows of flat plate conveyor belts 96A and 96B, and both conveyor belts 9 are provided at a portion of the lower half of the revolving conveyor 18E located at the defective product discharge station 15.
6A and 96B are twisted in a vertical plane state that makes 90 degrees from the horizontal plane state, whereby the two conveyor belts 96A and 96B are twisted.
It is configured such that the article inlet / outlet 24 that is opened in the lateral direction of the article fixture 20 that is attracted and conveyed by the magnetic attraction force with B is a downward outlet. The opening operation magnet 81 installed in the defective article discharge station 15 is set close to the side of the article fixture 20 by the cylinder 82, and the grip 25B of the article holding member 25 holding the defective article sheet bag 1 is opened, Defective product bag 1 by the grip 25B
Is released, and is discharged from the above downward discharge port to a defective product discharge chute (not shown) below.
【0065】尚、充填包装ライン10Aにあっては、上
述の他に、(1) 不良品排出ステーション15にて不良品
シート袋1を排出した空状態の物品固定具20を返送す
るリターンコンベヤ18Kの途中に設けた方向転換用の
ターンテーブル18Lをプッシャシリンダ97に変更し
たこと、(2) 物品固定具20を周回コンベヤ18Eから
横移動コンベヤ18Gに移送するための方向転換用のタ
ーンテーブル18Fをプッシャシリンダ98に変更した
ことを、充填包装ライン10におけると異にしている。In the filling and packaging line 10A, in addition to the above, (1) the return conveyor 18K for returning the empty article fixing device 20 that has ejected the defective product sheet bag 1 at the defective product discharge station 15. The turntable 18L for changing direction provided in the middle of the above is changed to the pusher cylinder 97, and (2) the turntable 18F for changing direction for transferring the article fixture 20 from the orbiting conveyor 18E to the laterally moving conveyor 18G. The change to the pusher cylinder 98 is different from that in the filling and packaging line 10.
【0066】(両サイド開閉式物品固定具)(図7) 物品固定具110は、底板111の左右両側に2枚の側
板112、112を立設し、両側板112、112の間
に、三角形状シート袋1の縦断面形状に適合する如くの
三角形状物品保持領域113を形成している。ここで、
物品固定具110は、底板111に磁石111Aを埋め
込まれており、物品固定具110のための搬送経路との
間に生ぜしめられる磁気吸引力により吸引され、各搬送
経路に沿う正立、180 度倒立、もしくは90度横転の如く
の各種搬送姿勢で安定的に搬送せしめられる。(Both Sides Retractable Article Fixing Tool) (FIG. 7) In the article fixing tool 110, two side plates 112 and 112 are erected on both left and right sides of a bottom plate 111, and a triangle is formed between both side plates 112 and 112. A triangular article holding region 113 is formed so as to fit the vertical cross-sectional shape of the shaped sheet bag 1. here,
The article fixture 110 has a bottom plate 111 in which a magnet 111A is embedded, and is attracted by a magnetic attraction force generated between the article fixture 110 and a transport path for the article fixture 110. It can be stably conveyed in various conveyance postures such as inverted or 90 degree rollover.
【0067】そして、物品固定具110は、物品保持領
域113に対しシート袋1を挿入/取出し可能とするた
めの物品入出口114を物品固定具110の前後両方の
横方向に開口している。The article fixture 110 has article inlets / outlets 114 for inserting / removing the sheet bag 1 into / from the article holding region 113, both front and rear of the article fixture 110.
【0068】また、物品固定具110は、両側板11
2、112の物品保持領域113を挟んで相対する上端
両側部のそれぞれに物品保持部材115を内蔵してい
る。各物品保持部材115は、側板112の物品保持領
域113に臨む上端内面に凹設したガイド孔116内に
ばね117により物品保持領域113方向へ付勢されて
摺動することにより物品保持領域113に進退可能に嵌
合される把持部118を有している。ガイド孔116で
ばね117を背面支持しているプラグ116Aには、把
持部118をスムースに進退可能とさせるために空気孔
116Bが設けられている。Further, the article fixture 110 includes the side plates 11
An article holding member 115 is built in each of both upper end portions opposite to each other with the article holding areas 113 of 2 and 112 sandwiched therebetween. Each article holding member 115 is urged toward the article holding area 113 by a spring 117 in a guide hole 116 recessed in the upper end inner surface of the side plate 112 facing the article holding area 113 to slide into the article holding area 113. It has a grip portion 118 that is fitted so as to be able to move forward and backward. An air hole 116B is provided in the plug 116A, which supports the spring 117 on the back side by the guide hole 116, in order to allow the grip portion 118 to smoothly advance and retreat.
【0069】このとき、各物品保持部材115の把持部
118はその内方基部に磁石119を固定されていて、
相対する把持部118は上記ばね117のばね力ととも
にそれらの磁石119の間の磁気吸引力により互いに閉
じてシート袋1をその上部基準にて保持する(図7
(A))。他方、各物品保持部材115の把持部118
は、外部の開操作磁石120が磁石119に及ぼすより
強い磁気吸引作用下で、上述の磁石119の間の磁気吸
引力とばね117のばね力に抗してガイド孔116内に
引き込まれ、相対する把持部118を互いに開いてシー
ト袋1を挿入、もしくは排出可能とする(図7(B)、
(D))。At this time, the holding portion 118 of each article holding member 115 has a magnet 119 fixed to the inner base thereof,
Opposing grips 118 close each other by the magnetic attraction between the magnets 119 together with the spring force of the spring 117 and hold the sheet bag 1 with its upper reference (FIG. 7).
(A)). On the other hand, the gripper 118 of each article holding member 115
Is pulled into the guide hole 116 against the magnetic attraction force between the magnets 119 and the spring force of the spring 117 described above under the stronger magnetic attraction action of the external opening operation magnet 120 on the magnet 119. The gripping portions 118 are opened to allow the sheet bag 1 to be inserted or ejected (FIG. 7 (B),
(D)).
【0070】尚、物品固定具110は、両側板112、
112の中間〜底板111に貫通窓部121を形成され
(図7(C))、不図示の加圧部材をこの貫通窓部12
1から物品保持領域113内に押込み可能とし、物品保
持領域113内に保持されているシート袋1の両側部に
挟圧状態で加圧力を付与し、洩れ検査を行なうことを可
能としている。加圧部材は、物品固定具110に内蔵さ
れていても良く、或いは洩れ検査ステーションに固定設
置されていても良い。The article fixing device 110 includes the side plates 112,
A through window portion 121 is formed in the middle portion 112 to the bottom plate 111 (FIG. 7C), and a pressure member (not shown) is attached to the through window portion 12.
It is possible to push the sheet bag 1 into the article holding area 113, and to apply a pressure to both sides of the sheet bag 1 held in the article holding area 113 in a pinched state to perform a leak test. The pressure member may be built in the article fixture 110 or fixedly installed in the leak inspection station.
【0071】即ち、物品固定具110を例えば袋処理ラ
インで適用する場合には、下記(1)〜(4) の如くにな
る。That is, when the article fixture 110 is applied in a bag processing line, for example, the following (1) to (4) are applied.
【0072】(1) 袋供給ステーションにて、物品固定具
110における物品保持部材115の把持部118が両
開きされている状態下で、内容物を充填され、且つ開口
シール済のシート袋1が物品保持領域113の横方向に
開口している物品入出口114から挿入され、その後、
物品保持部材115の把持部118が両閉じされて該シ
ート袋1の上端寄り両側部が保持される。このとき、シ
ート袋1は、シール部1Aを物品固定具110の側板1
12より上外方に突出するように設定される。(1) At the bag supply station, the sheet bag 1 filled with contents and having the opening sealed is an article while the grips 118 of the article holding member 115 of the article fixture 110 are both opened. It is inserted from the article inlet / outlet opening 114 that is opened in the lateral direction of the holding area 113, and then,
The grips 118 of the article holding member 115 are both closed, and both side portions of the sheet bag 1 near the upper end are held. At this time, in the sheet bag 1, the seal portion 1A is attached to the side plate 1 of the article fixture 110.
It is set so as to project upward from 12 above.
【0073】(2) 洩れ検査ステーションの例えば周回コ
ンベヤの下半周部で、物品固定具110を 180度倒立姿
勢に設定するとともに、物品保持領域113に保持され
ているシート袋1のシール部1Aを側板112により下
外方(物品固定具110より下位側)に設定し、貫通窓
部121から物品保持領域113内に押込まれる不図示
の加圧部材によりシート袋1を挟圧状態で加圧し、シー
ル部1Aの擬似接着の有無を検査する。(2) In the leak inspection station, for example, in the lower half of the orbiting conveyor, the article fixture 110 is set in an inverted posture of 180 degrees, and the seal portion 1A of the sheet bag 1 held in the article holding area 113 is The lower side (lower side than the article fixture 110) is set by the side plate 112, and the sheet bag 1 is pressed in a pinched state by a pressing member (not shown) that is pushed into the article holding region 113 from the through window 121. The presence or absence of pseudo adhesion of the seal portion 1A is inspected.
【0074】(3) 洩れ検査ステーションの下流側の不良
品排出ステーションで、物品固定具110を90度横転姿
勢に設定することにて物品入出口114を下向き排出口
とするとともに、洩れ検査ステーションで洩れの存在を
検出された不良品シート袋1を保持している物品固定具
110の物品保持部材115によるシート袋1の保持を
排除し、この不良品シート袋1を物品保持領域113か
ら物品入出口114を経て下方の不良品シュートへと排
出せしめる。(3) At the defective product discharge station on the downstream side of the leak inspection station, the article fixture 110 is set in a 90-degree rollover position so that the article inlet / outlet 114 is a downward discharge port, and at the leak inspection station. The holding of the sheet bag 1 by the article holding member 115 of the article fixture 110 holding the defective sheet bag 1 in which the presence of leakage is detected is eliminated, and the defective sheet bag 1 is loaded into the article holding area 113 from the article holding area 113. It is discharged to the defective chute below through the outlet 114.
【0075】(4) 箱詰めステーションで、物品固定具1
10内のシート袋1をロボットハンドにより把持し、そ
の後、物品固定具110の物品保持部材115によるシ
ート袋1の保持を解除し、該シート袋1をロボットハン
ドにより物品固定具110の横向きの物品入出口114
から取出し、更にこのロボットハンドによる把持を解除
されたシート袋1をシュートにより空箱に詰める。(4) At the boxing station, the article fixture 1
The sheet bag 1 in 10 is gripped by a robot hand, and thereafter, the holding of the sheet bag 1 by the article holding member 115 of the article fixing tool 110 is released, and the sheet bag 1 is horizontally oriented by the robot hand. Entrance / exit 114
Then, the sheet bag 1 whose grip by the robot hand is released is packed in an empty box by a chute.
【0076】(片サイド開閉式物品固定具)(図8) 物品固定具130が物品固定具110と異なる点は、2
枚の側板112、112のうちの一方にのみ物品保持部
材115を設け、この物品保持部材115の把持部11
8を他方の側板112の内面に対し衝合、離隔させるこ
とにて、シート袋1を保持、保持解除するようにしたこ
とのみにある。(One Side Open / Close Type Article Fixing Tool) (FIG. 8) The difference between the article fixing tool 130 and the article fixing tool 110 is 2
The article holding member 115 is provided only on one of the side plates 112, 112, and the grip portion 11 of the article holding member 115 is provided.
It is only to hold and release the sheet bag 1 by abutting and separating 8 from the inner surface of the other side plate 112.
【0077】 (ローラー保持式物品固定具)(図9〜図12) 物品固定具140は、底板141の左右両側に2枚の側
板142、142を立設し、両側板142、142の間
に、三角形状シート袋1の縦断面形状に適合する如くの
三角形状の物品保持領域143を形成している。ここ
で、物品固定具140は、底板141に磁石141Aを
埋め込まれており、物品固定具140のための搬送経路
との間に生ぜしめられる磁気吸引力により吸引され、各
搬送経路に沿う正立、 180度倒立、もしくは90度横転の
如くの各種搬送姿勢で安定的に搬送せしめられる。(Roller-Retaining Article Fixing Tool) (FIGS. 9 to 12) In the article fixing tool 140, two side plates 142 and 142 are provided upright on the left and right sides of the bottom plate 141, and between the side plates 142 and 142. The article holding region 143 having a triangular shape is formed so as to fit the vertical cross-sectional shape of the triangular sheet bag 1. Here, the article fixture 140 has a magnet 141A embedded in the bottom plate 141, and is attracted by a magnetic attraction force generated between the article fixture 140 and the transport path for the article fixture 140, and is erected along each transport path. It can be stably transported in various transport postures such as 180 degree upside down or 90 degree rollover.
【0078】そして、物品固定具140は、物品保持領
域143に対しシート袋1を挿入/取出し可能とするた
めの物品入出口144を物品固定具140の前後両方の
横方向に開口している。The article fixture 140 has an article inlet / outlet 144 for inserting / removing the sheet bag 1 into / from the article holding region 143, which is opened in both the front and rear sides of the article fixture 140.
【0079】また、物品固定具140は、両側板14
2、142の物品保持領域143を挟んで相対する上端
両側部のそれぞれにゴム等の弾性体からなる物品保持ロ
ーラ145(物品保持部材)を遊転可能に内蔵し、相対
する物品保持ローラ145は互いにシート袋1を挟圧保
持可能としている。Further, the article fixture 140 includes the side plates 14
2, 142, article holding rollers 145 (article holding members) made of an elastic material such as rubber are rotatably incorporated in both sides of the upper end opposite to each other with the article holding area 143 sandwiched therebetween. The sheet bags 1 can be sandwiched and held together.
【0080】このとき、物品固定具140の各側板14
2は、各物品保持ローラ145に対応するストッパ14
6をスイングレバー147の先端部に備え、(a) ばね1
48によりストッパ146を物品保持ローラ145に圧
接して該ローラ145を固定化することにて、相対する
ローラ145の間に挟んだシート袋1を固定的に保持可
能とするとともに(図10(C))、(b) 各側板142
の外側に突出しているピン149により、ばね148の
ばね力に抗してスイングレバー147をスイングさせる
ことにてストッパ146を物品保持ローラ145から離
隔させて、該ローラ145を遊転可能とし、相対するロ
ーラ145の間にてシート袋1を自在に横移動可能とす
る(図10(B))。ピン149は、物品固定具140
のための搬送経路に沿う所定位置に設置されているガイ
ドプレート150により押動されて、スイングレバー1
47をスイングさせる方向に押込まれるようになってい
る。尚、ストッパ146は、相対する物品保持ローラ1
45の一方側にのみ設けるものであって足りる。At this time, each side plate 14 of the article fixture 140
2 is a stopper 14 corresponding to each article holding roller 145.
6 is provided at the tip of the swing lever 147, and (a) the spring 1
The stopper 146 is pressed against the article holding roller 145 by means of 48 to fix the roller 145 so that the sheet bag 1 sandwiched between the opposing rollers 145 can be fixedly held (see FIG. )), (B) Each side plate 142
The pin 149 projecting to the outside of the spring causes the stopper 146 to move away from the article holding roller 145 by swinging the swing lever 147 against the spring force of the spring 148 so that the roller 145 can rotate freely. The sheet bag 1 can be freely laterally moved between the rollers 145 (FIG. 10B). The pin 149 is an article fixture 140.
Is pushed by the guide plate 150 installed at a predetermined position along the transport path for the swing lever 1
It is adapted to be pushed in the direction of swinging 47. In addition, the stopper 146 is used for the article holding roller 1 facing the stopper 146.
It is sufficient that it is provided only on one side of 45.
【0081】従って、物品固定具140は、上記(b) に
おいて、バキュームパッド等の一対の開口装置151が
シート袋1の上端中間部にて相対する2枚の胴部シート
のそれぞれに外方への引張力を付与すると、シート袋1
の両側部は相対する物品保持ローラ145の間にて内方
へ向けて横移動し、その中間部は外方へと拡開して開口
せしめる(図10(D))。Therefore, in the above item (b), the article fixture 140 is arranged such that the pair of opening devices 151 such as a vacuum pad and the like are outwardly directed to the two body sheets facing each other at the upper middle portion of the sheet bag 1. When the tensile force of is applied, the sheet bag 1
Both side portions of the sheet move laterally inwardly between the opposing article holding rollers 145, and the middle portion thereof spreads outward and opens (FIG. 10D).
【0082】尚、物品固定具140は、各側板142の
上端中央部でその両側の物品保持ローラ145内蔵部に
挟まれる部分を凹状部152とし、この凹状部152
を、上記開口装置151によって外方へと拡開せしめら
れるシート袋1の上端中間部のための拡開作業領域とし
ている。In the article fixture 140, the central portion of the upper end of each side plate 142 is sandwiched by the article holding roller 145 built-in portions on both sides thereof to form a concave portion 152.
Is an expansion work area for the upper middle portion of the sheet bag 1 which is expanded outward by the opening device 151.
【0083】また、物品固定具140は、両側板14
2、142の中間〜下端部に貫通窓部153を形成され
(図9(B))、不図示の加圧部材をこの貫通窓部15
3から物品保持領域143内に押込み可能とし、物品保
持領域143内に保持されているシート袋1の両側部に
挟圧状態で加圧力を付与し、洩れ検査を行なうことを可
能としている。加圧部材は、物品固定具140に内蔵さ
れても良く、或いは洩れ検査ステーションに固定セット
されていても良い。Further, the article fixing device 140 includes the both side plates 14
A through window portion 153 is formed in the middle to the lower end portion of the second and second portions 142 (FIG. 9 (B)).
3 into the article holding area 143, pressurizing force is applied to both sides of the sheet bag 1 held in the article holding area 143 in a clamped state, and a leak inspection can be performed. The pressure member may be incorporated in the article fixture 140 or may be fixedly set at the leak inspection station.
【0084】即ち、物品固定具140を例えば充填包装
ラインに適用する場合には、下記(1) 〜(4) の如くにな
る。That is, when the article fixture 140 is applied to, for example, a filling and packaging line, the following (1) to (4) are performed.
【0085】(1) 袋供給ステーションにて、物品固定具
140におけるピン149がガイドプレート150によ
り押動されてスイングレバー147をスイングさせるこ
とにて物品保持ローラ145を遊転状態とするとき、袋
供給ハンド154がシート袋1を物品保持領域143の
横方向に開口している物品入出口144から相対する物
品保持ローラ145間に挿入される。その後、ガイドプ
レート150によるピン149の押動が解除され、相対
する物品保持ローラ145はばね148のばね力により
固定化されて該シート袋1の上端寄り両側部が保持され
る。このとき、シート袋1は後工程でヒートシールされ
る上端開口部を物品固定具140の側板142より上外
方に突出するように設定される(図11)。(1) When the pin 149 of the article fixture 140 is pushed by the guide plate 150 at the bag supply station to swing the swing lever 147 to make the article holding roller 145 idle, The supply hand 154 inserts the sheet bag 1 between the article holding rollers 145 that face each other from the article inlet / outlet 144 that opens in the lateral direction of the article holding area 143. After that, the pushing of the pin 149 by the guide plate 150 is released, and the opposing article holding rollers 145 are fixed by the spring force of the spring 148, and both side portions of the sheet bag 1 near the upper end are held. At this time, the sheet bag 1 is set so that the upper end opening portion that is heat-sealed in a later step projects upward and outward from the side plate 142 of the article fixture 140 (FIG. 11).
【0086】(2) 充填ステーションにて、物品固定具1
40におけるピン149がガイドプレート150により
押動されてスイングレバー147をスイングさせること
にて物品保持ローラ145を遊転状態とするとき、開口
装置151がシート袋1の上端中間部にて相対する2枚
の胴部シートのそれぞれに外方への引張力を付与する
と、シート袋1の両側部が相対する物品保持ローラ14
5の間にて内方へ向けて横移動し、その中間部を外方へ
と拡開して開口せしめる。この状態下で、充填ノズル1
55がその開口から袋内に侵入し、規定量の内容物を充
填する。(2) At the filling station, the article fixture 1
When the pin 149 at 40 is pushed by the guide plate 150 and the swing lever 147 is swung to put the article holding roller 145 in the idle state, the opening device 151 faces the upper end middle portion of the sheet bag 1. When an outward pulling force is applied to each of the body sheets of the sheet, the article holding rollers 14 in which both sides of the sheet bag 1 face each other.
It moves laterally inward between 5 and the middle part thereof is expanded outward to open it. Under this condition, the filling nozzle 1
55 penetrates into the bag through the opening and fills the specified amount of contents.
【0087】充填ノズル155が充填を終了してシート
袋1の開口から引き出され、開口装置151がシート袋
1の2枚の胴部シートを押戻すとともに、両側のグリッ
プハンド159がシート袋1の両側縁部を互いに横外方
へ引張りその開口を扁平状に重ねると、ガイドプレート
150によるピン149の押動が解除されて相対する物
品保持ローラ145はばね148のばね力により固定化
され、シート袋1の2枚の胴部シートを扁平状に保持す
る(図11)。The filling nozzle 155 completes the filling and is pulled out from the opening of the sheet bag 1, the opening device 151 pushes back the two body sheets of the sheet bag 1, and the grip hands 159 on both sides move the sheet bag 1. When both edges are pulled laterally outwardly and the openings are overlapped in a flat shape, the pushing of the pin 149 by the guide plate 150 is released, and the opposing article holding roller 145 is fixed by the spring force of the spring 148, and the sheet is fixed. The two body sheets of the bag 1 are held flat (FIG. 11).
【0088】(3) シールステーションでは、物品固定具
140の物品保持ローラ145によって扁平状に保持さ
れている2枚の胴部シートの、側板142より上外方に
突出されている上端開口部を一対のヒートシールバー1
56が挟圧加熱してヒートシールし、シール部1Aを形
成する(図12)。(3) At the sealing station, the upper end openings of the two body sheets, which are flatly held by the article holding rollers 145 of the article fixture 140, project upward and outward from the side plates 142. A pair of heat seal bars 1
56 heats by pinching and heat sealing to form the seal portion 1A (FIG. 12).
【0089】(4) 箱詰めステーションで、物品固定具1
40内のシート袋1をロボットハンド157により把持
し、且つガイドプレート150によるピン149の押動
によってスイングレバー147をスイングさせることに
て物品保持ローラ145を遊転状態としながら、物品固
定具140のみを横移動して搬送させ、ロボットハンド
157により把持されているシート袋1を該物品固定具
140内の相対する物品保持ローラ145の間から横向
きの物品入出口144を経て外部に取出し、更にこのロ
ボットハンド157による把持を解除されたシート袋1
をシュートにより空箱に詰める(図12)。(4) At the boxing station, the article fixing device 1
While holding the sheet bag 1 in 40 by the robot hand 157 and swinging the swing lever 147 by pushing the pin 149 by the guide plate 150, the article holding roller 145 is set in the idle state and only the article fixing tool 140 is provided. The sheet bag 1 gripped by the robot hand 157 is taken out from between the opposing article holding rollers 145 in the article fixture 140 through the lateral article inlet / outlet 144 to the outside. Sheet bag 1 released from gripping by the robot hand 157
Are packed in empty boxes with a chute (Fig. 12).
【0090】尚、上述の(3) と (4)の間で、前記各実施
例で述べた如くの洩れ検査、不良品排出を各実施例にお
けると同様に行なうことができる。In addition, between the above (3) and (4), the leak inspection and defective product discharge as described in each of the embodiments can be performed in the same manner as in each of the embodiments.
【0091】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品として
は、自立性軟質袋に限らず、非自立性軟質袋、もしくは
硬質ボトル等の各種容器を採用できる。また、物品固定
具に設ける物品入出口は、物品保持領域の一側方にのみ
設けられるものであっても良い。The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and changes in design within the scope not departing from the gist of the present invention can be made. Even if it exists, it is included in the present invention. For example, the article is not limited to a self-supporting soft bag, and various containers such as a non-self-supporting soft bag or a hard bottle can be adopted. The article entrance / exit provided in the article fixture may be provided only on one side of the article holding area.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、物品固
定具の物品保持領域に対する物品の挿入作業性、取出作
業性を向上することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to improve the workability of inserting and taking out an article from the article holding area of the article fixture.
【0093】また、本発明によれば、物品高さの変更に
よらず、充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベル
に対し、物品上部の被処理部レベルを簡易に適合するこ
とができる。Further, according to the present invention, it is possible to easily adapt the level of the treated portion above the article to the mechanical level of the filling machine, the capper, the caser, etc. without changing the article height.
【0094】また、本発明によれば、物品をシート袋と
するとき、シート袋を物品固定具内に挿入した状態下
で、シート袋を開口幅方向にて緊張可能とし、開口のシ
ール作業性を向上することができる。Further, according to the present invention, when the article is formed into a sheet bag, the sheet bag can be tensioned in the opening width direction while the sheet bag is inserted into the article fixing tool, and the workability of sealing the opening is improved. Can be improved.
【0095】また、本発明によれば、物品をシート袋と
するとき、シート袋を物品固定具内に挿入した後に開口
を開き操作可能とし、シート袋の挿入作業性を向上する
ことができる。Further, according to the present invention, when the article is a sheet bag, the opening can be opened and operated after the sheet bag is inserted into the article fixing tool, and the workability of inserting the sheet bag can be improved.
【図1】図1は充填包装ラインの一例を示す模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a filling and packaging line.
【図2】図2は充填包装ラインの他の例を示す模式図で
ある。FIG. 2 is a schematic diagram showing another example of a filling and packaging line.
【図3】図3は物品固定装置の一例を示す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing an example of an article fixing device.
【図4】図4は物品固定装置の作動態様を示す模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic view showing an operation mode of the article fixing device.
【図5】図5は袋挿入、充填過程を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a bag inserting and filling process.
【図6】図6は洩れ検査過程を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a leakage inspection process.
【図7】図7は両サイド開閉式物品固定装置を示す模式
図である。FIG. 7 is a schematic view showing a double-sided opening / closing-type article fixing device.
【図8】図8は片サイド開閉式物品固定装置を示す模式
図である。FIG. 8 is a schematic view showing a one-sided opening / closing type article fixing device.
【図9】図9はローラー保持式物品固定装置を示す模式
図である。FIG. 9 is a schematic view showing a roller holding type article fixing device.
【図10】図10はローラー保持式物品固定装置の作動
態様を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing an operation mode of a roller holding type article fixing device.
【図11】図11は袋挿入、充填過程を示す模式図であ
る。FIG. 11 is a schematic view showing a bag inserting and filling process.
【図12】図12は袋シール、排出過程を示す模式図で
ある。FIG. 12 is a schematic diagram showing a bag sealing and discharging process.
1 シート袋(物品) 20 物品固定具 23 物品保持領域 24 物品入出口 25 物品保持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sheet bag (article) 20 article fixing tool 23 article holding area 24 article entrance / exit 25 article holding member
Claims (4)
の物品固定具を物品搬送経路に沿う横方向に移動する過
程で物品を物品保持領域に挿入され、該物品を保持して
搬送可能とする物品固定装置において、 物品固定具の物品保持領域に対し物品を挿入/取出しす
るための物品入出口が該物品固定具の横方向に開口され
てなることを特徴とする物品固定装置。1. An article holding region is formed in an article fixing tool, and the article can be inserted into the article holding area in a process of moving the article fixing tool in a lateral direction along an article carrying path and holding and carrying the article. In the article fixing device, the article fixing device is characterized in that an article inlet / outlet for inserting / removing an article into / from an article holding region of the article fixing device is opened in a lateral direction of the article fixing device.
に物品保持部材を備え、この物品保持部材により物品を
その上部基準で保持可能とする請求項1記載の物品固定
装置。2. The article fixing device according to claim 1, wherein the article fixing device includes an article holding member on an upper portion of the article holding region, and the article holding member can hold the article on the basis of the upper portion of the article holding member.
端寄り両側部を保持し、かつそれらの両側部をその開口
幅方向にて接近/離隔移動可能状態で保持する請求項2
記載の物品固定装置。3. The article is a top-opening sheet bag, and the article holding member of the article fixture holds both side portions of the top-opening sheet bag near the top end, and both sides thereof approach in the opening width direction. 3. Holding in a state where it is possible to move away from one another.
Item fixing device described.
口シート袋の両側部の中間部に該シート袋の相対するシ
ートに開き力を付与されるとき、該シート袋の両側部を
接近させ、かつ中間部を開口可能とする請求項3記載の
物品固定装置。4. When the opening force is applied to the opposing sheets of the upper-end opening sheet bag held by the article holding member, the both sides of the sheet bag are brought closer to each other. The article fixing device according to claim 3, wherein the intermediate portion can be opened.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24607093A JPH0776323A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Article fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24607093A JPH0776323A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Article fixing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0776323A true JPH0776323A (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=17143025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24607093A Withdrawn JPH0776323A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Article fixing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0776323A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015020762A (en) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 花王株式会社 | Article transportation member and article supply device |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24607093A patent/JPH0776323A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015020762A (en) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 花王株式会社 | Article transportation member and article supply device |
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