JPH0776241A - Branching/joining device for feed type self-traveling truck - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the traveling trouble a branching/joining point by installing a plurality of fixed guide grooves and fixed trolley which extend to the vicinity of the branching/joining point of a feed type self-traveling truck, a movable guide groove for selectively connecting the fixed guide grooves, and a relaying trolley line extended between the fixed trolley lines. CONSTITUTION:When a feed type self-travelling truck goes in to a traveling passage 33 in a curved line from a traveling passage 32, a movable guide member 29 is slided by a prescribed distance, and a curved line relaying guide groove 27 is connected with a fixed guide groove 21 on a convergence side F and a curved line fixing guide groove 23 on a branched side E, and at the same time, the curved line relaying trolley line 31 is abutted at the end parts of both the fixed trolley lines 24 and 26, and both sides are positioned in close, and a smooth trolley line is formed. As for the self traveling truck, a guide ring is led to an arcuate form by a guide plate and an upper plate as the relaying guide groove 27, and electricity-charged successively by the fixed trolley lines 24 and 26 and the relaying trolley line 31. Accordingly, an automatic transfer system which does not required the troublesome maintenance can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トロリー線により給電
されて自走する台車の分岐或いは合流を適宜行わせるた
めの装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for appropriately branching or merging a bogie that is powered by a trolley wire and is self-propelled.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工場や倉庫などで品物の搬送を自動的に
行うものとして、自走台車を使用する搬送システムがあ
る。図１２に示すように、従来この種の搬送システム
は、床面に走行経路となるガイド溝１を設けておき、車
輪２を有する自走台車３に設けられたガイド輪４をこの
ガイド溝１に係合させつつ走行させることによって、遠
隔操作により目的の地点まで品物を搬送するものであ
る。また走行経路の分岐或いは合流地点５では、交わる
ガイド溝１，１０の形状に相応した略三角形のレバー
（ダイバータ）６をシリンダー７によって揺動させるこ
とで、その走行経路を切り替えるようになっている。2. Description of the Related Art There is a transportation system using a self-propelled carriage as an automatic transportation of goods in factories and warehouses. As shown in FIG. 12, in the conventional transfer system of this type, a guide groove 1 serving as a traveling route is provided on the floor surface, and a guide wheel 4 provided on a self-propelled carriage 3 having wheels 2 is provided in the guide groove 1. The object is conveyed to a target point by remote control by traveling while being engaged with. At the branch or confluence point 5 of the travel route, the travel route is switched by swinging a substantially triangular lever (diverter) 6 corresponding to the shape of the intersecting guide grooves 1 and 10 by the cylinder 7. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで自走台車３の
駆動源は、台車に搭載されるバッテリーとするのが一般
的である。しかしながらバッテリーは、一定の期間毎に
充電が必要であると共に、その容量に相応する寿命があ
るので、メンテナンスが面倒であるという問題があっ
た。The drive source of the self-propelled carriage 3 is generally a battery mounted on the carriage. However, since the battery needs to be charged at regular intervals and has a life corresponding to its capacity, there is a problem that maintenance is troublesome.

【０００４】このためガイド溝１と並行にトロリー線を
設けて、集電子を介して自走台車３の駆動モーターに給
電する方式も考えられている。しかしながらこの方式で
は、分岐・合流地点５における構造が難題であった。す
なわち図１２中二点鎖線にて示したように、分岐・合流
するトロリー線８，９のうちいずれか一方のもの（８）
は、他方のガイド溝１０を横断することがないように、
他方のトロリー線９から適宜離しておく必要がある。従
ってこの離間距離に相当するように集電子の長さ（タン
デム）を大きくしなければならないと共に、一方のトロ
リー線８への乗り移りがスムースにできず、走行停止な
どのトラブルが発生するという問題があった。For this reason, a method of providing a trolley wire in parallel with the guide groove 1 and supplying power to the drive motor of the self-propelled carriage 3 via a current collector is also considered. However, with this method, the structure at the junction / merging point 5 was a challenge. That is, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 12, either one of the trolley wires 8 and 9 branching and joining (8)
So as not to cross the other guide groove 10,
It is necessary to keep it away from the other trolley wire 9 as appropriate. Therefore, the length (tandem) of the current collector must be increased so as to correspond to this separation distance, and the transfer to one trolley wire 8 cannot be performed smoothly, causing problems such as traveling stop. there were.

【０００５】そこで本発明は、面倒なメンテナンスが不
要な給電式自走台車を走行させるための機構において、
その分岐・合流地点における走行トラブル等をなくする
装置を提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention provides a mechanism for running a power feeding type self-propelled carriage that does not require troublesome maintenance.
It was devised to provide a device that eliminates running troubles at the branching / merging point.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、自走台車を案
内するためのガイド溝と、ガイド溝と並行に設けられ自
走台車に駆動電力を供給するためのトロリー線とを有し
た給電式自走台車の走行機構において、その分岐或いは
合流地点での走行を適宜行わせるための装置であって、
分岐・合流地点の近傍まで伸びた複数の固定ガイド溝及
び固定トロリー線と、固定ガイド溝同士を択一的に連結
させる中継ガイド溝を有した可動ガイド部材と、可動ガ
イド部材に設けられその選択動作により該当固定ガイド
溝に沿う固定トロリー線間に延長される中継トロリー線
とを備えたものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a power feed having a guide groove for guiding a self-propelled carriage, and a trolley wire provided in parallel with the guide groove for supplying drive power to the self-propelled carriage. In a traveling mechanism of a self-propelled carriage, a device for appropriately performing traveling at the branch or merge point,
A plurality of fixed guide grooves and fixed trolley wires extending to the vicinity of the branching / merging point, a movable guide member having a relay guide groove for selectively connecting the fixed guide grooves, and a selection provided on the movable guide member. And a relay trolley wire extended between the fixed trolley wires along the corresponding fixed guide groove by operation.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によって、給電式自走台車は、トロリ
ー線から給電されガイド溝に従って走行することで品物
の搬送等を行う。分岐・合流地点においては、可動ガイ
ド部材がスライド等の動作により中継ガイド溝を走行す
べき固定ガイド溝の位置に移動させることで、これらを
連結させる。この連結と同時に、中継トロリー線は、そ
の固定ガイド溝に沿う双方の固定トロリー線の延長上に
位置される。給電式自走台車は、一方の固定ガイド溝か
ら中継ガイド溝を経て他方の固定ガイド溝へ移るととも
に、中継トロリー線により固定トロリー線の間の給電を
受ける。With the above structure, the power-supply-type self-propelled cart is fed with power from the trolley wire and travels along the guide groove to carry articles or the like. At the branching / merging point, the movable guide member is moved to the position of the fixed guide groove in which the movable guide member should travel in the relay guide groove by a movement such as sliding, thereby connecting these. Simultaneously with this connection, the relay trolley wire is positioned on the extension of both fixed trolley wires along the fixed guide groove. The power feeding type self-propelled cart moves from one fixed guide groove to the other fixed guide groove through the relay guide groove and receives power between fixed trolley wires by the relay trolley wire.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１及び図２は、本発明に係わる給電式自
走台車の分岐・合流装置の一実施例を示したものであ
る。給電式自走台車は、床面に形成されたガイド溝によ
って案内され、ガイド溝と並行に設けられたトロリー線
によって駆動電力を供給されることで走行するように構
成されているものである。そして分岐・合流装置は、自
走台車の分岐或いは合流地点での走行を適宜行わせるた
めの装置であって、分岐・合流地点５の近傍まで伸びた
三本の固定ガイド溝２１，２２，２３及び固定トロリー
線２４，２５，２６と、対向した固定ガイド溝２１…２
３同士を択一的に連結させる中継ガイド溝２７，２８を
有した可動ガイド部材２９と、可動ガイド部材２９に設
けられた中継トロリー線３０，３１とにより主として構
成されている。本実施例の分岐・合流地点５は、図中一
点鎖線で示した、直線の走行経路３２と、一定の曲率半
径でカーブしている走行経路３３とが接続する地点であ
り、その近傍は二本の走行経路３２，３３が在る分岐側
Ｅと、一本の走行経路３２となる合流側Ｆとに分けられ
る。この分岐・合流地点５近傍にはピットＰが床面から
所定の深さに掘り込まれ、可動ガイド部材２９及び中継
トロリー線３０，３１が収容されている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a branching / merging device for a power feeding type self-propelled vehicle according to the present invention. The power feeding type self-propelled carriage is configured to be guided by a guide groove formed on the floor surface and to be driven by being supplied with drive power by a trolley wire provided in parallel with the guide groove. The branching / merging device is a device for causing the self-propelled vehicle to branch or run at the joining point as appropriate, and has three fixed guide grooves 21, 22, 23 extending to the vicinity of the branching / joining point 5. And the fixed trolley wires 24, 25, 26 and the fixed guide grooves 21 ... 2 facing each other
It is mainly configured by a movable guide member 29 having relay guide grooves 27 and 28 for selectively connecting the three members, and relay trolley wires 30 and 31 provided in the movable guide member 29. The branching / merging point 5 of the present embodiment is a point where a straight traveling route 32 and a traveling route 33 curved with a constant radius of curvature, which are indicated by alternate long and short dash lines in the figure, are connected to each other. It is divided into a branch side E where the book traveling routes 32 and 33 are present and a merge side F where the one traveling route 32 is formed. A pit P is dug in the vicinity of the branching / merging point 5 from the floor surface to a predetermined depth, and a movable guide member 29 and relay trolley wires 30 and 31 are housed therein.

【００１０】固定ガイド溝２１…２３は、分岐・合流地
点５及びその近傍以外の走行経路を実質的に形成してい
るものであって、図３に示すように、経路全長に亘って
床板３４に形成された所定幅の開口３５と、その両縁の
下面に取り付けられたＬ字状のガイドレール３６とで構
成されている。このガイドレール３６の垂直な面３７
に、自走台車から垂下されたガイド輪３８が係合するよ
うになっている。従ってガイドレール３６間の距離は、
ガイド輪３８の直径よりも僅かに大きくなるように形成
されている。固定トロリー線２４，２５，２６は、上下
方向に並んだ三本の電線（上からＲ，Ｓ，アース）で成
り、自走台車に設けられた集電子が側方から接触するこ
とで給電がなされるようになっている。この固定トロリ
ー２４，２５，２６線は、走行経路３２，３３に沿って
所定の間隔で設けられた固定スタンド３９によって保持
されている。The fixed guide grooves 21 ... 23 substantially form a traveling route other than the branching / merging point 5 and its vicinity, and as shown in FIG. 3, the floor plate 34 extends over the entire length of the route. And an L-shaped guide rail 36 attached to the lower surfaces of both edges of the opening 35 having a predetermined width. The vertical surface 37 of this guide rail 36
The guide wheel 38 hanging from the self-propelled carriage is engaged therewith. Therefore, the distance between the guide rails 36 is
It is formed to be slightly larger than the diameter of the guide wheel 38. The fixed trolley wires 24, 25, and 26 are composed of three electric wires (R, S, and ground from the top) arranged in the up-down direction, and power is supplied when the current collector provided on the self-propelled cart contacts from the side. It is supposed to be done. The fixed trolleys 24, 25, and 26 lines are held by fixed stands 39 provided at predetermined intervals along the travel paths 32 and 33.

【００１１】可動ガイド部材２９は、二種類の中継ガイ
ド溝２７，２８を区画する上板４０と、ピットＰの底面
に設置されたベース４１上に二本のリニアレール４２を
介して設けられた下板４３と、上板４０と下板４３との
間に設けられたスタンド４４とにより主として構成され
ている。スタンド４４としては、上板４０と下板４３と
を所定の間隔で連結しているもの（４４ａ）と、さらに
中継トロリー線３０，３１をホルダー４５を介して保持
しているもの（４４ｂ）と、下板４３に立設して中継ト
ロリー線３０，３１の保持のみ行っているもの（４４
ｃ）とがある。上板４０は、床板３４の下方に所定の距
離を隔てられ、直線の走行経路３２の一部を形成する直
線中継ガイド溝２８と、曲線の走行経路３３の一部を形
成する曲線中継ガイド溝２７とが所定の間隔を隔てて開
口されている。これら中継ガイド溝２７，２８は、図４
に示したように、床板３４の開口３５下面に取り付けら
れたガイド板４６と協同して、その下側においてガイド
輪３８の下半分と係合するようになっている。ガイド板
４６は、この上板４０の区間で走行経路３２，３３の片
側に沿って形成されているほか、ピットＰ内の走行経路
３２，３３間に略三角形を呈したガイド板４７が設けら
れている（図５、図６及び図７参照）。下板４３は、上
板４０よりも分岐側Ｅに拡張して形成され、その下面に
はリニアレール４２に摺動自在に嵌め合わされるリニア
ガイド４８が取り付けられている。リニアレール４２
は、直線の走行経路３２を横断する方向に形成されてお
り、下板４３の一側に取り付けられたエアシリンダー４
９の伸縮により、可動ガイド部材２９全体を所定の距離
だけスライドさせるようになっている。すなわちこのス
ライドによって、中継ガイド溝２７，２８のいずれか一
方をその走行経路３２，３３の位置に移動させて、とぎ
れた形になっている固定ガイド溝２１，２２，２３の一
組のみをつなぐようになっている。本実施例にあって
は、エアシリンダー４９が縮退したときに曲線の走行経
路３３が、伸長したときに直線の走行経路３２がそれぞ
れ連続形成されるようになっている。このほか下板４３
の下面には、リニアレール４２と並行に両側部に張り出
されたドグ５０が設けられ、ベース４１の適宜位置に設
けられた一対のリミットスイッチ５１に当接して制御部
（図示せず）にスライドが確認されるようになってい
る。The movable guide member 29 is provided on an upper plate 40 for partitioning the two kinds of relay guide grooves 27 and 28 and a base 41 installed on the bottom surface of the pit P via two linear rails 42. The lower plate 43 and a stand 44 provided between the upper plate 40 and the lower plate 43 are mainly configured. As the stand 44, one that connects the upper plate 40 and the lower plate 43 at a predetermined interval (44a), and one that further holds the relay trolley wires 30 and 31 via the holder 45 (44b). , Which stands on the lower plate 43 and only holds the relay trolley wires 30 and 31 (44
There is c). The upper plate 40 is separated from the floor plate 34 by a predetermined distance, and forms a part of a straight travel route 32, and a straight relay guide groove 28 forms a part of a curved travel route 33. 27 and 27 are opened at a predetermined interval. These relay guide grooves 27 and 28 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it cooperates with the guide plate 46 attached to the lower surface of the opening 35 of the floor plate 34, and engages with the lower half of the guide wheel 38 on the lower side thereof. The guide plate 46 is formed along one side of the travel paths 32, 33 in the section of the upper plate 40, and a guide plate 47 having a substantially triangular shape is provided between the travel paths 32, 33 in the pit P. (See FIGS. 5, 6 and 7). The lower plate 43 is formed to extend to the branch side E with respect to the upper plate 40, and a linear guide 48 slidably fitted to the linear rail 42 is attached to the lower surface thereof. Linear rail 42
Is formed in a direction traversing the straight traveling path 32, and is attached to one side of the lower plate 43.
The expansion and contraction of 9 slides the entire movable guide member 29 by a predetermined distance. That is, by this slide, either one of the relay guide grooves 27, 28 is moved to the position of the travel path 32, 33, and only one set of the fixed guide grooves 21, 22, 23 having a discontinuous shape is connected. It is like this. In the present embodiment, when the air cylinder 49 is contracted, the curved traveling path 33 is continuously formed, and when the air cylinder 49 is extended, the straight traveling path 32 is continuously formed. Besides this, the lower plate 43
Dogs 50 are provided on the lower surface of the base member in parallel with the linear rail 42 and project on both sides. The slide is being confirmed.

【００１２】中継トロリー線３０，３１は、それぞれの
中継ガイド溝２８，２７に沿って並行に形成され、中継
ガイド溝２８，２７よりも分岐側Ｅに延出されている。
そして可動ガイド部材２９がスライドしたときに、選択
された固定ガイド溝２１…２３に沿う固定トロリー線２
４…２６間に位置されて、その間の給電を行うようにな
っている。すなわち直線中継トロリー線３０は、直線の
走行経路３２に沿った固定トロリー線２４，２５の間に
延長されるものであり、曲線中継トロリー線３１は、曲
線の走行経路３３に沿った固定トロリー線２４，２６間
に延長されるものである。これら中継トロリー線３０，
３１の電流は固定トロリー線２４…２６から独立してお
り、それぞれ別個の或いは共通の電源（図示せず）に結
線されている。各中継トロリー線３０，３１の両端は、
固定トロリー線２４…２６の端部に近接するようになっ
ており、端面がスライド方向に沿う形状のガイドキャッ
プ５２，５３が取り付けられている。The relay trolley wires 30 and 31 are formed in parallel along the relay guide grooves 28 and 27, and extend to the branch side E from the relay guide grooves 28 and 27.
When the movable guide member 29 slides, the fixed trolley wire 2 along the selected fixed guide grooves 21 ... 23.
It is located between 4 ... 26 and supplies electric power between them. That is, the straight relay trolley wire 30 is extended between the fixed trolley wires 24 and 25 along the straight travel path 32, and the curved relay trolley wire 31 is the fixed trolley wire along the curved travel path 33. It is extended between 24 and 26. These relay trolley wires 30,
The current of 31 is independent of the fixed trolley wires 24 ... 26 and is connected to a separate or common power source (not shown). Both ends of each relay trolley wire 30, 31 are
Guide caps 52, 53 each having a shape in which the end faces follow the sliding direction are attached so as to be close to the ends of the fixed trolley wires 24.

【００１３】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００１４】給電式自走台車が図１中右側の走行経路３
２から曲線の走行経路３３に入る場合は、エアシリンダ
ー４９を縮退させる。この縮退により可動ガイド部材２
９が所定の距離だけスライドされ、曲線中継ガイド溝２
７が合流側Ｆの固定ガイド溝２１と、分岐側Ｅの曲線固
定ガイド溝２３とを連結した状態となり、これと同時
に、曲線中継トロリー線３１は、双方の固定トロリー線
２４，２６の端部に突き合わされるように両端が近接位
置され、滑らかなトロリー線が形成される（図１及び図
６の状態）。これで給電式自走台車は、ガイド輪３８が
固定ガイド溝２１，２３であるガイドレール３６及びガ
イド板４６，４７と中継ガイド溝２７である上板４０と
により円弧状に導かれると共に、固定トロリー線２４，
２６及び中継トロリー線３１によって順次給電されて走
行する。The power-supply-type self-propelled carriage is a traveling route 3 on the right side in FIG.
When entering the curved traveling route 33 from 2, the air cylinder 49 is retracted. Due to this contraction, the movable guide member 2
9 is slid by a predetermined distance to form a curved relay guide groove 2
7 joins the fixed guide groove 21 on the merging side F and the curved fixed guide groove 23 on the branch side E, and at the same time, the curved relay trolley wire 31 is connected to the end portions of both fixed trolley wires 24 and 26. Both ends are positioned close to each other so that a smooth trolley wire is formed (states of FIGS. 1 and 6). Thus, in the power feeding type self-propelled carriage, the guide wheel 38 is guided in an arc shape by the guide rail 36 and the guide plates 46 and 47 which are the fixed guide grooves 21 and 23, and the upper plate 40 which is the relay guide groove 27, and is fixed. Trolley wire 24,
26 and the relay trolley wire 31 supply electric power one by one and run.

【００１５】また直線走行する場合は、エアシリンダー
４９を伸長させて、直線中継ガイド溝２８により双方の
直線状の固定ガイド溝２１，２２を連結させると共に、
直線中継トロリー線３０が該当する固定トロリー線２
４，２５を実質的につなぐ（図７の状態）。これで自走
台車は、各ガイド溝２１，２２，２８により導かれつつ
各トロリー線２４，２５，３０により給電されて、直線
走行する。また自走台車が図１中左側から合流走行して
くる場合も、同様にしてエアシリンダー４９の伸縮によ
るガイド部材２９のスライドによって切り替える。When traveling straight, the air cylinder 49 is extended to connect the linear fixed guide grooves 21 and 22 with the linear relay guide groove 28.
Fixed trolley wire 2 corresponding to the straight relay trolley wire 30
4, 25 are substantially connected (state of FIG. 7). With this, the self-propelled carriage is guided by the guide grooves 21, 22 and 28, is fed by the trolley wires 24, 25 and 30, and travels in a straight line. Also, when the self-propelled carriages merge and run from the left side in FIG. 1, switching is performed by sliding the guide member 29 by expanding and contracting the air cylinder 49 in the same manner.

【００１６】このように、二本の中継ガイド溝２７，２
８及び中継トロリー線３０，３１を有した可動ガイド部
材２９を分岐・合流地点５に設けて、エアシリンダー４
９により可動ガイド２９をスライドさせて、走行させよ
うとする経路の固定ガイド溝２１…２３及びその固定ト
ロリー線２４…２６をそれぞれ連結させるようにしたの
で、給電式自走台車の分岐或いは合流をトラブルなく円
滑に行わせることができる。すなわちバッテリーを搭載
した自走台車による搬送システムに比べて、メンテナン
スが格段に簡単な搬送システムが実現できる。またトロ
リー線が中断する距離（固定トロリー線２４，２５，２
６と中継トロリー線３０，３１との離間距離）は極僅か
なものとすることができ、集電子の大きさは必要最少限
のものでよい。そして可動ガイド部材２９に中継トロリ
ー線３０，３１を一体的に設けたので、単一のエアシリ
ンダー４９により切り替えが同時に且つ確実にできる。In this way, the two relay guide grooves 27, 2
8 and the movable guide member 29 having the relay trolley wires 30 and 31 is provided at the branching / merging point 5, and the air cylinder 4
Since the movable guide 29 is slid by 9 to connect the fixed guide grooves 21 ... 23 and the fixed trolley wires 24 ... 26 of the route to be traveled, respectively, the branching or merging of the power feeding type self-moving carriage can be performed. It can be done smoothly without trouble. That is, it is possible to realize a transport system that is significantly easier to maintain than a transport system using a self-propelled carriage equipped with a battery. In addition, the distance at which the trolley wire is interrupted (fixed trolley wire 24, 25, 2
6 and the distance between the relay trolley wires 30 and 31) can be made extremely small, and the size of the current collector can be the minimum necessary. Further, since the relay trolley wires 30 and 31 are integrally provided on the movable guide member 29, the switching can be performed simultaneously and reliably by the single air cylinder 49.

【００１７】また床板３４にガイド板４６，４７を取り
付けて、その下方に可動ガイド部材２９を設けたので、
可動ガイド部材２９がスライドしても床面は動くことが
なく、分岐・合流地点５付近を歩行する際に障害となる
ことがない。Since the guide plates 46 and 47 are attached to the floor plate 34 and the movable guide member 29 is provided below the guide plates 46 and 47,
Even if the movable guide member 29 slides, the floor surface does not move, and there is no obstacle when walking near the junction / merging point 5.

【００１８】次に図８乃至図１１によって、本発明の分
岐・合流装置を含む搬送システムを具体的な実施例とし
て説明する。Next, a transport system including the branching / merging device of the present invention will be described as a concrete embodiment with reference to FIGS.

【００１９】この搬送システムは、印刷工場（新聞社）
においてロール紙を輪転機に供給するためのものであっ
て、図１０に示したように、走行経路として、多数並設
された輪転機６１の両側に沿って伸びた共通走行路６
２，６３と、各輪転機６１の間を通って共通走行路６
２，６３に梯子状に接続する六本の供給用走行路６４と
が形成されている。従って分岐・合流地点としては合計
12カ所有り、それぞれに分岐・合流装置が設けられてい
る。そして給電式自走台車６５は、ロール紙の搬出場所
（図示せず）から片側の共通走行路６２に入り、搬入要
求がある輪転機６１の供給用走行路６４との分岐地点５
ａ及び合流地点５ｂで、それぞれの分岐・合流装置によ
り適宜導かれることになる。This transport system is used in a printing factory (newspaper company).
10 is for supplying roll paper to the rotary press, and as shown in FIG. 10, a common running path 6 extending along both sides of a plurality of rotary presses 61 arranged in parallel as a running path.
2, 63 and the rotary press 61, and the common runway 6
Two feeding passages 64 connected to each other in a ladder shape are formed on the second and third portions 63. Therefore, the total number of branches / merging points is
It owns 12 units, each of which has a branching / merging device. Then, the power-feeding type self-propelled carriage 65 enters the common running path 62 on one side from a roll-out location (not shown), and a branch point 5 with the supply running path 64 of the rotary press 61 that has a loading request.
At a and the confluence point 5b, they are appropriately guided by the respective branching / merging devices.

【００２０】図１１に示したように、分岐・合流装置の
制御部たるコントローラ６６には、リミットスイッチ５
１の信号が入力されるようになっていると共に、エアシ
リンダー４９の駆動部（エア供給源の開閉弁等）６７
が、走行路側からの信号で作動されるようになってい
る。すなわち床板３４には走行路６２に沿って所定の間
隔で磁気センサー６８が設けられており、例えば分岐地
点５ａの手前二つ目の磁気センサー６８が自走台車６５
を感知したときに、そのまま直進させるか或いは供給用
走行路６４に導入するかを供給要求の入力情報により決
定して、エアシリンダー４９の伸縮を選択するようにな
っている。As shown in FIG. 11, the limit switch 5 is provided in the controller 66 which is the control unit of the branching / merging device.
The signal of No. 1 is input, and the drive unit of the air cylinder 49 (open / close valve of the air supply source, etc.) 67
Is activated by a signal from the roadside. That is, the floor plate 34 is provided with magnetic sensors 68 along the traveling path 62 at predetermined intervals. For example, the second magnetic sensor 68 before the branch point 5a is the self-propelled carriage 65.
When it is sensed that the air cylinder 49 is expanded or contracted, it is decided whether to proceed straight ahead or to be introduced into the supply passage 64 by the input information of the supply request.

【００２１】図８及び図９に示したように、給電式自走
台車６５は、上面が載置台６９として形成された直方体
状のハウジング７０の下部に駆動車輪７１及び従動車輪
７２が設けられ、幅方向中央にガイド溝２１…２３，２
７，２８に係合するガイド輪３８が設けられて構成され
ている。駆動車輪７１は、そのシャフト７３がハウジン
グ７０に固定されたスリーブ７４を介して回動自在に保
持されている。シャフト７３の走行方向後方には、駆動
車輪７１を回転させるためのブレーキ及び減速機付きの
駆動モーター７５が並設されている。そしてシャフト７
３の一端側にはギア７６が取り付けられており、駆動モ
ーター７５の出力軸７７に取り付けられたギア７８に中
間ギア７９を介して噛み合わされ、回転駆動力が伝達さ
れるようになっている。スリーブ７４には集電子８０の
保持部材８１が垂下されている。集電子８０は、トロリ
ー線２４…２６，３０，３１に摺動する一対のブラシ８
２と、ブラシ８２を所定の間隔（タンデム）を以て保持
部材８１に支持させるアーム８３とで成り、アーム８３
に併設されたスプリング（図示せず）により、ブラシ８
２がトロリー線２４…２６，３０，３１に側方から押し
付けられるようになっている。ブラシ８２は、内部配線
によりハウジング７０後部に設けられたインバータ８４
に結線され、インバーター８４はその周波数制御により
駆動モーター７５の回転数を調節するようになってい
る。As shown in FIGS. 8 and 9, the power-feeding type self-propelled carriage 65 is provided with drive wheels 71 and driven wheels 72 at the bottom of a rectangular parallelepiped housing 70 whose upper surface is formed as a mounting table 69. Guide grooves 21 ... 23, 2 in the widthwise center
A guide wheel 38 that engages with 7, 28 is provided. The drive wheel 71 is rotatably held by a shaft 74 of the drive wheel 71 via a sleeve 74 fixed to the housing 70. A drive motor 75 with a brake and a speed reducer for rotating the drive wheels 71 is provided in parallel behind the shaft 73 in the traveling direction. And shaft 7
A gear 76 is attached to one end side of the gear 3, and is engaged with a gear 78 attached to the output shaft 77 of the drive motor 75 via an intermediate gear 79 to transmit the rotational drive force. A holding member 81 of the current collector 80 is hung on the sleeve 74. The current collector 80 is a pair of brushes 8 that slide on the trolley wires 24 ... 26, 30, 31.
2 and an arm 83 for supporting the brush 82 on the holding member 81 at a predetermined interval (tandem).
A brush (not shown) attached to the brush 8
2 is pressed against the trolley wires 24 ... 26, 30, 31 from the side. The brush 82 is an inverter 84 provided at the rear of the housing 70 by internal wiring.
The inverter 84 adjusts the rotation speed of the drive motor 75 by controlling its frequency.

【００２２】またハウジング７０後部にはコントローラ
６６と信号のやり取りを行うためのシーケンサー８５が
設けられており、16ビットの磁気センサーで成る受信ユ
ニット８６及び送信ユニット８７に結線されている。そ
して図１１に示したように、供給用走行路６４のロール
紙搬出場所（輪転機６１の位置）には停止用センサー８
８及び発進用センサー８９が設けられていると共に、そ
の手前に減速用センサー９０が設けられている。従って
受信ユニット８６は、減速・停止・発進などの指令を各
センサー８８…９０を介して受信し、シーケンサー８５
及びインバーター８４により駆動車輪７１の走行回転を
適宜変えるようになっている。送信ユニット８７は、そ
の自走台車６５がどの場所を走行しているかを送信する
ためのものでかつ、台車のＮｏを送信する。また自走台
車６５の前端部には、前方の他の自走台車との距離が接
近したときに減速或いは停止させるための衝突防止セン
サー９１が設けられている。A sequencer 85 for exchanging signals with the controller 66 is provided at the rear of the housing 70, and is connected to a receiving unit 86 and a transmitting unit 87 which are 16-bit magnetic sensors. Then, as shown in FIG. 11, the stop sensor 8 is provided at the roll paper unloading location (position of the rotary press 61) on the supply path 64.
8 and a start sensor 89 are provided, and a deceleration sensor 90 is provided in front of this. Therefore, the receiving unit 86 receives commands such as deceleration / stop / start via the respective sensors 88 ... 90, and the sequencer 85 receives the commands.
Also, the traveling rotation of the drive wheels 71 is appropriately changed by the inverter 84. The transmission unit 87 is for transmitting where the self-propelled carriage 65 is traveling, and also transmits the number of the carriage. Further, at the front end of the self-propelled carriage 65, a collision prevention sensor 91 for decelerating or stopping when a distance to another self-propelled carriage in front approaches is provided.

【００２３】この構成によって、輪転機６１からロール
紙の供給要求がコントローラ６６に受信されると、その
供給用走行路６４の入口側である分岐地点５ａの分岐・
合流装置のエアシリンダー４９が縮退され、ロール紙を
載置した自走台車６５がその分岐地点５ａに近付く前に
可動ガイド部材２９がスライドされる。これでその自走
台車６５は、一方の共通走行路６２から供給用走行路６
４に入り、該当する輪転機６１の位置に停止してロール
紙を下ろしてから、コントローラ６６の指令により発進
する。これと並行して、コントローラ６６は出口側であ
る他方の共通走行路６３との合流地点５ｂの分岐・合流
装置のエアシリンダー４９を駆動させて、合流する経路
を形成しておき、発進した空の自走台車６５を他方の共
通走行路６３に導いて、待機場所或いは補給場所等に向
かわせる。With this configuration, when the controller 66 receives a roll paper supply request from the rotary press 61, the branching point 5a on the entrance side of the supply running path 64 branches.
The air cylinder 49 of the merging device is retracted, and the movable guide member 29 is slid before the self-propelled carriage 65 on which the roll paper is placed approaches the branch point 5a. Now, the self-propelled carriage 65 moves from the one common traveling path 62 to the supply traveling path 6
4, the vehicle stops at the position of the corresponding rotary press 61, lowers the roll paper, and then starts according to a command from the controller 66. In parallel with this, the controller 66 drives the air cylinder 49 of the branching / merging device at the merging point 5b with the other common running path 63 on the exit side to form a merging path and to start the empty space. The self-propelled carriage 65 is guided to the other common traveling path 63 and is directed to the standby place, the replenishing place, or the like.

【００２４】このように、本発明の分岐・合流装置を含
めて構成された搬送システムは、給電式自走台車６５に
より円滑かつ確実に目的とする場所までロール紙を搬送
することができる。また自走台車６５が一つの輪転機６
１の位置に停止してロール紙を搬入している間にも、他
の自走台車６５を共通走行路６２を使って別の輪転機６
１に向かわせることができ、要求に従った迅速な供給が
できる。As described above, in the transport system including the branching / merging device of the present invention, the power feeding type self-propelled carriage 65 can smoothly and reliably transport the roll paper to the intended place. In addition, the self-propelled carriage 65 has one rotary press 6
While the roll paper is being carried in after being stopped at the position 1, the other self-propelled carriage 65 is moved to another rotary press 6 using the common traveling path 62.
It can be sent to No. 1 and can be promptly supplied on demand.

【００２５】なお以上実施例にあっては、センサー６８
及びコントローラ６６等によって駆動されるエアシリン
ダー４９を備えるものとしたが、比較的簡易な搬送シス
テムなどにあってはエアシリンダーを省略し、レバーな
どの手動により可動ガイド部材をスライドさせ、走行経
路を切り替えるようにしてもよい。また揺動により切り
替えをおこなうように、可動ガイド部材を構成してもよ
い。さらに分岐・合流地点としては本実施例の二叉路に
限らず、二本以上の走行経路が交差するものであっても
本発明は適用できる。In the embodiment described above, the sensor 68
Although the air cylinder 49 driven by the controller 66 and the like is provided, the air cylinder is omitted in a relatively simple transfer system and the movable guide member is slid by a lever or the like to manually move the traveling route. You may make it switch. Further, the movable guide member may be configured so that switching is performed by swinging. Further, the branching / merging point is not limited to the forked road of the present embodiment, and the present invention can be applied even if two or more traveling routes intersect.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００２７】分岐・合流地点の近傍まで伸びた複数の固
定ガイド溝及び固定トロリー線と、固定ガイド溝同士を
択一的に連結させる中継ガイド溝を有した可動ガイド部
材と、可動ガイド部材の選択動作により該当固定トロリ
ー線間に延長される中継トロリー線とを備えたので、給
電式自走台車を走行させるに際して、その分岐・合流地
点におけるトラブル等を防止することができ、面倒なメ
ンテナンスが不要な自動搬送システムが達成される。Selection of a movable guide member having a plurality of fixed guide grooves and fixed trolley wires extending to the vicinity of the branching / merging point, and a movable guide member having a relay guide groove for selectively connecting the fixed guide grooves to each other. Since it is equipped with a relay trolley wire that extends between the corresponding fixed trolley wires due to operation, it is possible to prevent troubles at the branching / merging point when running the power supply type self-propelled carriage, and no troublesome maintenance is required. Automatic transport system is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる給電式自走台車の分岐・合流装
置の一実施例を示した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a branching / merging device of a power feeding type self-propelled vehicle according to the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図５】図１のＤ−Ｄ線矢視断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

【図６】図１の要部を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of FIG.

【図７】図６の作用を説明するための斜視図である。FIG. 7 is a perspective view for explaining the operation of FIG.

【図８】本発明の具体的実施例を説明するための給電式
自走台車の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a power feeding type self-propelled carriage for explaining a specific embodiment of the present invention.

【図９】図８の側面図である。9 is a side view of FIG.

【図１０】具体的実施例の走行経路を示した平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a travel route of a specific example.

【図１１】図１０の要部拡大図である。11 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図１２】従来の自走台車の走行機構における分岐・合
流構造を示した平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a branching / merging structure in a conventional traveling mechanism of a self-propelled carriage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 分岐・合流地点 ２１，２２，２３ 固定ガイド溝 ２４，２５，２６ 固定トロリー線 ２７，２８ 中継ガイド溝 ２９ 可動ガイド部材 ３０，３１ 中継トロリー線 ６５ （給電式）自走台車 5 Branching / merging points 21,22,23 Fixed guide groove 24,25,26 Fixed trolley wire 27,28 Relay guide groove 29 Movable guide member 30,31 Relay trolley wire 65 (power supply type) Self-propelled cart

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 詫間 正秋 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 中村 悟 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 内野 英明 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaaki Takuma 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd.Koto office (72) Satoru Nakamura 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo No. Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Koto Office (72) Inventor Hideaki Uchino 1-1-1, Kandaogawamachi, Chiyoda-ku, Tokyo Ishikawajima Transport Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自走台車を案内するためのガイド溝と、
該ガイド溝と並行に設けられ上記自走台車に駆動電力を
供給するためのトロリー線とを有した給電式自走台車の
走行機構において、その分岐或いは合流地点での走行を
適宜行わせるための装置であって、分岐・合流地点の近
傍まで伸びた複数の固定ガイド溝及び固定トロリー線
と、上記固定ガイド溝同士を択一的に連結させる中継ガ
イド溝を有した可動ガイド部材と、該可動ガイド部材に
設けられその選択動作により該当固定ガイド溝に沿う固
定トロリー線間に延長される中継トロリー線とを備えた
ことを特徴とする給電式自走台車の分岐・合流装置。1. A guide groove for guiding a self-propelled carriage,
In a traveling mechanism of a power feeding type self-propelled vehicle having a trolley wire for providing drive power to the self-propelled vehicle provided in parallel with the guide groove, for appropriately performing traveling at the branch or confluence point. A movable guide member having a plurality of fixed guide grooves and fixed trolley wires extending to the vicinity of a branching / merging point, and a relay guide groove for selectively connecting the fixed guide grooves to each other. A branching / merging device for a power feeding type self-propelled vehicle, comprising: a relay trolley wire provided on a guide member and extended between fixed trolley wires along a corresponding fixed guide groove by a selection operation thereof.