JPH0776019B2 - Carton unloader - Google Patents
Carton unloaderInfo
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- JPH0776019B2 JPH0776019B2 JP2077738A JP7773890A JPH0776019B2 JP H0776019 B2 JPH0776019 B2 JP H0776019B2 JP 2077738 A JP2077738 A JP 2077738A JP 7773890 A JP7773890 A JP 7773890A JP H0776019 B2 JPH0776019 B2 JP H0776019B2
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- Japan
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- carton
- magazine
- suction
- cartons
- vacuum
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扁平に折畳まれてマガジン内に収容されたカ
ートンを１枚づつ取出してコンベアに引渡すカートン取
出し装置に係り、特にカートンを吸着する吸引機構に関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a carton take-out device that takes out cartons folded flat and stored in a magazine one by one and delivers them to a conveyor, and in particular, adsorbs cartons. The present invention relates to a suction mechanism for
カートン取出し装置は、マガジン内に、扁平に折畳まれ
た多数のカートンを積重ねて収容し、バキュームを用い
た吸盤等のカートン吸引手段を備えた吸引機構がカム駆
動により往復揺動して端部側から１枚づつ吸着し、取出
してコンベアに引渡して搬送するものである。このカー
トンは、吸引機構による移送中またはコンベア上などに
おいて起凾（外形をカートンの形状に拡げる）され、内
容物が収納される。The carton take-out device stores a large number of flatly folded cartons stacked in a magazine, and a suction mechanism equipped with a carton suction means such as a suction cup using a vacuum reciprocally rocks by a cam to reciprocally swing the end portion. The sheets are adsorbed one by one from the side, taken out, and delivered to a conveyer for conveyance. The carton is raised (the outer shape is expanded to the shape of the carton) while being transferred by the suction mechanism or on a conveyor, and the contents are stored.
従来のカートン取出し装置は、マガジンからカートンを
取り出す際にはカートン吸引手段が真空電磁弁を介して
真空源に接続されてカートンを吸着保持し、吸引機構に
よりコンベアに移送され、次にこのカートン吸引手段が
上記真空電磁弁を介して大気開放されると、カートンの
吸着を解除してコンベアに引き渡すように構成されてい
る（特開昭63−162436号公報参照）。In the conventional carton take-out device, when taking out the carton from the magazine, the carton suction means is connected to the vacuum source through the vacuum solenoid valve to adsorb and hold the carton, and the carton is transferred to the conveyor by the suction mechanism, and then the carton is sucked. When the means is opened to the atmosphere through the vacuum solenoid valve, the adsorption of the carton is released and the carton is delivered to the conveyor (see JP-A-63-162436).
上述の如く、従来のカートン取出し装置では、被包装物
（ワーク）がない場合、装置の運転を非常停止しなけれ
ばならないだけでなくカートンの非吸着時には、カート
ン吸引手段としての吸盤が大気開放により大気圧と等圧
となることが必要である。As described above, in the conventional carton take-out device, when there is no object to be packaged (work), the operation of the device must be stopped, and when the carton is not adsorbed, the suction cup as a carton suction means is opened to the atmosphere. It is necessary that the pressure is equal to the atmospheric pressure.
特に高速運転時には短時間で真空状態と大気圧状態とに
切換わらなければならないにもかかわらず、吸気管路内
のフィルターの目詰まり、および管路容積に対する吸盤
容積が大となる場合等、吸盤内が充分に大気圧と等圧に
なりきらず、カートンの非吸着時にも弱い真空状態が発
生していた。Especially when the vacuum state and the atmospheric pressure state have to be switched in a short time during high-speed operation, the suction cup is used when the filter in the intake pipe is clogged and the suction cup volume becomes large relative to the pipe volume. The inside was not fully equalized to atmospheric pressure, and a weak vacuum was generated even when the carton was not adsorbed.
このため、カム駆動により受け取り位置と引き渡し位置
との間で往復作動される吸引機構の端部に設けられた吸
盤は、被包装物（ワーク）の有無にかかわららず、マガ
ジン最下面のカートンに接触するとカートンを吸着し、
被包装物が無い場合でもマガジン内のカートンを引き出
そうとする。これが繰り返されると、カートンがマガジ
ンの係合爪からはずれ、運転を停止しなければならない
だけでなく、コンベアの引き渡しが円滑に行なわれない
等の問題があった。For this reason, the suction cup provided at the end of the suction mechanism that is reciprocally operated between the receiving position and the delivery position by the cam drive is attached to the carton on the bottom surface of the magazine regardless of the presence or absence of the article to be packaged (workpiece). When contacted, it will absorb the carton,
Attempt to pull out the carton in the magazine even if there are no items to be packaged. When this is repeated, there is a problem that the carton is disengaged from the engaging claw of the magazine, the operation must be stopped, and the conveyor cannot be delivered smoothly.
さらに、カートンの係合爪からの脱落を防ぐため、マガ
ジンの係合爪を深くすると、カートンがマガジンから取
り出しにくくなり、マガジン内に多数のカートンを収容
できない等の問題があった。Furthermore, if the engaging claws of the magazine are deepened in order to prevent the carton from coming off the engaging claws, it becomes difficult to take out the carton from the magazine, and there is a problem that a large number of cartons cannot be accommodated in the magazine.
本発明は、このような欠点を除くためになされたもの
で、カートンの非吸着時、吸盤に高圧のエアを送出して
吸盤内の真空状態を解除し、高速かつ円滑なカートンの
取り出しを行うことのできるカートン取出し装置を提供
するものである。The present invention has been made to eliminate such drawbacks. When the carton is not adsorbed, high-pressure air is sent to the suction cup to release the vacuum state in the suction cup, and the carton is removed at high speed and smoothly. The present invention provides a carton take-out device that can be used.
本発明に係るカートン取出し装置は、受け取り位置と引
き渡し位置との間に往復作動される吸引機構端部に設け
られ、カートンを積み重ねて収容するマガジン内から吸
気によりカートンを１枚ずつ吸着して取出し、コンベア
に引き渡すカートン吸引手段を備えており、さらに、上
記カートン吸引手段に、切換手段を介して真空源と高圧
エア源を接続し、カートン取出し位置において上記マガ
ジンからカートンを取出さないときに、高圧エア源から
エアを送るようにしたものである。A carton take-out device according to the present invention is provided at an end of a suction mechanism that is reciprocally operated between a receiving position and a hand-over position, and sucks and takes out the cartons one by one from the inside of a magazine in which the cartons are stacked and accommodated. , Equipped with a carton suction means to deliver to the conveyor, further, to the carton suction means, connecting a vacuum source and a high-pressure air source through a switching means, when not removing the carton from the magazine at the carton unloading position, Air is sent from a high-pressure air source.
本発明に係るカートン取出し装置では、カートン吸引手
段に、真空源に加えて高圧エア源を接続したので、マガ
ジンからカートンを取出さない場合には、切換手段を作
動させてカートン吸引手段に高圧エアを送ることによ
り、カートン吸引手段内の弱い真空状態を解消すること
ができるため、マガジンからのカートンの取出しの中止
が確実に行なわれる。In the carton unloading device according to the present invention, since the high pressure air source is connected to the carton suction means in addition to the vacuum source, when the carton is not taken out from the magazine, the switching means is operated to cause the high pressure air to the carton suction means. Is sent, the weak vacuum state in the carton suction means can be eliminated, so that the removal of the carton from the magazine is reliably stopped.
以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図およ
び第２図はそれぞれは本発明の一実施例に係るカートン
取出し装置の正面図および断面図である。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. 1 and 2 are a front view and a sectional view of a carton take-out device according to an embodiment of the present invention.
扁平に折畳まれた多数のカートン（２）を積重ねて収容
するマガジン（４）が、上方にやや傾斜した状態で配置
されている。マガジン（４）は前面側（図示右方）が広
く開放しており、上下の爪（4a），（4b）によって、カ
ートン（２）を係合保持している。A magazine (4) for accommodating a large number of flatly folded cartons (2) in a stacked state is arranged in a slightly inclined state upward. The magazine (4) is widely opened on the front side (right side in the drawing), and the carton (2) is retained by the upper and lower claws (4a) and (4b).
マガジン（４）の下方には、固定軸（６）の周囲を回転
する回転体（８）が配設されている。この回転体（８）
には、円周方向等間隔で３個の吸引機構（10）が設けら
れている。これら各吸引機構（10）は、回転可能な支持
軸（12）によって回転体（８）に支持されており、この
回転体（８）とともに回転しうるとともに、各支持軸
（12）を中心に揺動しうるようになっている。Below the magazine (4), a rotating body (8) that rotates around a fixed shaft (6) is arranged. This rotating body (8)
Is provided with three suction mechanisms (10) at equal intervals in the circumferential direction. Each of these suction mechanisms (10) is supported by a rotating body (8) by a rotatable support shaft (12), can rotate together with this rotating body (8), and is centered on each supporting shaft (12). It can swing.
回転体（８）の下方には、上記吸引機構（10）によって
取出されたカートン（２）を吸引器（80）により拡開
し、さらに図示しない起凾機構により起凾した状態で搬
送するコンベア（14）が設けられている。Below the rotating body (8), the carton (2) taken out by the suction mechanism (10) is spread by a suction device (80) and is further conveyed while being raised by a not-shown raising mechanism. (14) is provided.
回転体（８）は、２枚の円板（28），（30）と両円板
（28），（30）間を連結する筒体（32）とから成り、水
平に配置された固定軸（６）に対し、ベアリング（3
4），（36）を介して回転自在に支持されている。この
回転体（８）は、一方の円盤（28）の外周にギア（38）
が形成され、駆動ギア（40）に噛合って回転される。The rotating body (8) is composed of two discs (28) and (30) and a tubular body (32) connecting the discs (28) and (30), and is a horizontally arranged fixed shaft. For (6), bearing (3
It is rotatably supported via 4) and (36). This rotating body (8) has a gear (38) on the outer circumference of one disk (28).
Is formed and is rotated by meshing with the drive gear (40).
各吸引機構（10）の支持軸（12）は、一方の円板（28）
の孔内に配置されたベアリング（42）と、他方の円板
（30）に固定された環状体（44）内のベアリング（46）
とによって、回転体（８）に対し回転可能に支持されて
いる。支持軸（12）の環状体（44）からの突出端には、
レバー（48）が固定され、このレバー（48）の揺動端に
カートン吸引手段としての吸盤（50）を備えたアーム
（52）が固定されている。また、各支持軸（12）の円板
（28）からの突出端にはギア（88）が設けられており、
吸引機構（10）はセクタギア（96）によりこのギア（8
8）を介して揺動される。The support shaft (12) of each suction mechanism (10) has one disc (28).
(42) located in the hole of the ring and the bearing (46) in the annular body (44) fixed to the other disc (30)
And are rotatably supported by the rotating body (8). At the protruding end of the support shaft (12) from the annular body (44),
A lever (48) is fixed, and an arm (52) having a suction cup (50) as a carton suction means is fixed to the swing end of the lever (48). In addition, a gear (88) is provided at a protruding end of each support shaft (12) from the disc (28),
The suction mechanism (10) uses a sector gear (96) to
8) is swung through.
回転体（８）が回転すると、セクタギア（96）のカムフ
ォロア（104）が溝カム（102）の輪郭に沿って移動し、
それに伴なってセクタギア（96）は固定軸（６）の周囲
を回転しつつ回転軸（94）を中心に揺動する。When the rotating body (8) rotates, the cam follower (104) of the sector gear (96) moves along the contour of the grooved cam (102),
Along with that, the sector gear (96) swings around the rotating shaft (94) while rotating around the fixed shaft (6).
吸盤（50）は、アーム（52）の内部通路（54）、レバー
（48）の内部通路（56）、支持軸（12）の軸方向通路
（58）および半径方向通路（60）を介して、環状体（4
4）の内面に形成された環状溝（62）に連通している。
この環状体（44）の環状溝（62）は、通路（64）、チュ
ーブ（66）、筒体（32）の通路（68）を介して筒体（3
2）内面の環状溝（70）に連通し、さらに、中央の固定
軸（６）の通路（72）および軸方向通路（74）を介し
て、フィルタ（20）とコトローラ（26）に電気的に接続
された真空電磁弁（21）と真空ポンプ（23）とに接続さ
れている。The suction cup (50) passes through the internal passage (54) of the arm (52), the internal passage (56) of the lever (48), the axial passage (58) and the radial passage (60) of the support shaft (12). , Annular body (4
It communicates with the annular groove (62) formed on the inner surface of 4).
The annular groove (62) of the annular body (44) passes through the passage (64), the tube (66), and the passage (68) of the tubular body (32), and then the tubular body (3).
2) The filter (20) and the controller (26) are electrically connected to the annular groove (70) on the inner surface and further through the passage (72) and the axial passage (74) of the central fixed shaft (6). Is connected to a vacuum solenoid valve (21) and a vacuum pump (23).
さらに、回転体（８）に支持された３個の吸引機構（1
0）の吸盤（50）は、筒体（32）に形成された３本の異
なる環状溝（70），（76），（78）を通じて、それぞれ
真空ポンプ（23）に接続されており、各真空電磁弁（2
1）により独立してバキュームを作用させまた遮断する
ことができるとともに、この吸盤（50）は、上記コント
ローラ（26）と電気的に接続された圧縮空気電磁弁（2
4）を介して高圧エア送出手段としてのエアコンプレッ
サ（25）にも接続されており、この圧縮空気電磁弁（2
4）の開閉動作により吸盤（50）内に残留する弱い真空
状態を解除することができるようになっている。Furthermore, three suction mechanisms (1
The suction cup (50) of (0) is connected to the vacuum pump (23) through three different annular grooves (70), (76), (78) formed in the cylindrical body (32), respectively. Vacuum solenoid valve (2
Vacuum can be actuated and shut off independently by 1), and this suction cup (50) is a compressed air solenoid valve (2) electrically connected to the controller (26).
The compressed air solenoid valve (2) is also connected to the air compressor (25) as high pressure air delivery means via 4).
By the opening / closing operation of 4), the weak vacuum state remaining in the suction cup (50) can be released.
上記コントローラ（26）はコンベア（14）と同期して搬
送される被包装物（ワーク）（５）の有無を検出する検
知センサ（27）を備えており、この検知センサ（27）の
検出信号に基づいて上記各電磁弁（21），（24）を開閉
制御することにより、吸盤（50）内を真空又は大気圧の
状態に選択的かつ瞬間的に切換えるようにしている（第
４図参照）。The controller (26) is equipped with a detection sensor (27) for detecting the presence or absence of an article (work) (5) conveyed in synchronization with the conveyor (14). The detection signal of this detection sensor (27) The solenoid valves (21) and (24) are controlled to open and close based on the above, so that the suction cup (50) is selectively and instantaneously switched to a vacuum or atmospheric pressure state (see FIG. 4). ).
また、第４図に示された真空電磁弁（21）は、閉成時に
大気と連通するエア抜き弁として構成されているが、回
路切換とエア抜きとの両機能を備えた真空電磁弁（21
a）を設けて圧縮空気電磁弁（24）と回路接続し（第５
図参照）、この真空電磁弁（21a）の閉成時にのみ圧縮
空気電磁弁（24）と連通する構成とすることもできる。Further, the vacuum solenoid valve (21) shown in FIG. 4 is configured as an air vent valve that communicates with the atmosphere when closed, but a vacuum solenoid valve (both with circuit switching and air vent functions ( twenty one
a) is provided to connect the circuit to the compressed air solenoid valve (24) (5th
(See the drawing), the compressed air solenoid valve (24) may be connected only when the vacuum solenoid valve (21a) is closed.
次に、カートン取出し装置の吸引機構（10）の動作につ
いてカートン（２）に収納すべき被包装物（５）がある
場合について説明する。Next, the operation of the suction mechanism (10) of the carton take-out device will be described for the case where there is an article (5) to be packed in the carton (2).
３個の吸引機構（10）は、被包装物（５）の有無に関係
なく、回転体（８）の回転とともにカム駆動により回転
体（８）の外周を揺動しながら往復している。The three suction mechanisms (10) reciprocate while swinging the outer periphery of the rotating body (8) by the cam drive as the rotating body (8) rotates, regardless of the presence or absence of the article to be packaged (5).
回転体（８）が時計回り方向に回転すると、マガジン
（４）の下方に位置していた吸引機構（10）は、マガジ
ン（４）に接近するにつれて、吸盤（50）の取付けられ
ているアーム（52）の先端を回転体（８）の中心方向に
揺動されてマガジン（４）との干渉を避けた後、アーム
（52）先端を急激に外方へ振り、マガジン（４）内のカ
ートン（２）に吸盤（50）を接触させる。When the rotating body (8) rotates in the clockwise direction, the suction mechanism (10) located below the magazine (4) has an arm to which the suction cup (50) is attached as it approaches the magazine (4). After the tip of (52) is swung in the direction of the center of the rotating body (8) to avoid interference with the magazine (4), the tip of the arm (52) is suddenly swung outward to move the inside of the magazine (4). The suction cup (50) is brought into contact with the carton (2).
この時、検知センサ（27）が被包装物（５）を検出する
と、検知センサ（27）の検知信号がコントローラ（26）
に送出され、コントローラ（26）からの指令信号に基づ
き、圧縮空気電磁弁（24）は閉状態のまま真空電磁弁
（21）が開き、吸盤（50）が真空ポンプ（26）に接続連
通されてカートン（２）を吸着する。At this time, when the detection sensor (27) detects the article to be packaged (5), the detection signal of the detection sensor (27) is sent to the controller (26).
Based on the command signal from the controller (26), the compressed air solenoid valve (24) remains closed, the vacuum solenoid valve (21) opens, and the suction cup (50) is connected to the vacuum pump (26). Adsorb the carton (2).
その後、吸引機構（10）は、回転しつつアーム（52）の
先端を僅かに内方へ振って、マガジン（４）からカート
ン（２）を取出す。カートン（２）は吸引機構（10）の
吸盤（50）により下面側を吸着保持されたまま下降して
ゆく間に、吸引器（80）により拡開され、さらに図示し
ない起凾機構により起凾されてコンベア（14）に引き渡
される。コンベア（14）に引き渡された時点で、コント
ローラ（26）からの指令信号に基づき開状態の真空電磁
弁（21）が閉じ、大気開放されて真空状態が遮断され、
吸盤（50）は起凾されたカートン（２）を開放する。Then, the suction mechanism (10) swings the tip of the arm (52) slightly inward while rotating, and takes out the carton (2) from the magazine (4). The carton (2) is spread by the suction device (80) while descending while the lower surface side is sucked and held by the suction cup (50) of the suction mechanism (10), and further raised by a raising mechanism (not shown). It is delivered to the conveyor (14). At the time of delivery to the conveyor (14), the vacuum solenoid valve (21) in the open state is closed based on the command signal from the controller (26), the atmosphere is opened and the vacuum state is shut off,
The suction cup (50) releases the raised carton (2).
カートン（２）を開放した吸引機構（10）は、外方へ揺
動されつつ回転し、再びカートン（２）を取り出すため
にマガジン（４）へ向かう。３個所の吸引機構（10）
が、上記作動を順次繰り返すことにより、マガジン
（４）内に収容されたカートン（２）を起凾してコンベ
ア（14）に引渡し、被包装物（５）の搬送と同期して連
続して搬送を行なう。The suction mechanism (10) having opened the carton (2) rotates while swinging outward, and heads to the magazine (4) to take out the carton (2) again. Three suction mechanism (10)
However, by sequentially repeating the above-mentioned operation, the carton (2) housed in the magazine (4) is lifted up and delivered to the conveyor (14), continuously in synchronization with the transfer of the article to be packaged (5). Carry.
なお、カートン（２）をコンベア（14）に引き渡す際、
圧縮空気電磁弁（24）は閉状態となっているが、真空電
磁弁（21）の閉成と同時にこの閉状態の圧縮空気電磁弁
（24）を一度開閉動作させると、吸盤（50）内に残留す
る弱い真空状態を完全に解除して、吸盤（50）からカー
トン（２）を開放しやすくすることもできる。In addition, when handing over the carton (2) to the conveyor (14),
The compressed air solenoid valve (24) is in the closed state, but if the closed compressed air solenoid valve (24) is opened and closed simultaneously with the closing of the vacuum solenoid valve (21), the suction cup (50) It is also possible to completely release the weak vacuum state remaining in the carton and make it easier to open the carton (2) from the suction cup (50).
次に被包装物（５）がない場合について説明する。検知
センサ（27）が被包装物（５）のないことを検出する
と、検知センサ（27）の検知信号がコントローラ（26）
に送出され、コントローラ（26）からの指令信号に基づ
いて閉状態の真空電磁弁（21）は閉じたままで圧縮空気
電磁弁（24）が開閉動作され、吸盤（50）内は完全に真
空が解除される。このため、吸盤（50）はマガジン
（４）のカートン（２）に吸着保持することなく次の動
作に移る。この時、真空電磁弁（21）は次にマガジンか
らカートンを吸着する動作に移るまで閉状態のままであ
る。このため、被包装物（５）と同期して搬送を行うコ
ンベア（14）にはカートン（２）が引き渡されることが
ない。Next, the case where there is no packaged object (5) will be described. When the detection sensor (27) detects that there is no article to be packaged (5), the detection signal of the detection sensor (27) is sent to the controller (26).
The compressed air solenoid valve (24) is opened and closed while the vacuum solenoid valve (21) in the closed state is closed based on the command signal from the controller (26), and the suction cup (50) is completely vacuumed. It will be canceled. Therefore, the suction cup (50) moves to the next operation without being sucked and held by the carton (2) of the magazine (4). At this time, the vacuum solenoid valve (21) remains closed until the next operation of adsorbing the carton from the magazine. Therefore, the carton (2) will not be delivered to the conveyor (14) that conveys the article to be packaged (5) in synchronization with it.
第３図は本発明に係るカートン取出し装置を、支点を中
心に往復揺動する吸引機構（10a）を備えた横型カート
ニングマシンに適用したものを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the carton take-out device according to the present invention applied to a horizontal type cartoning machine equipped with a suction mechanism (10a) that reciprocally swings around a fulcrum.
なお、上記実施例では、高圧エア送出手段をロータリタ
イプおよび横型のカートニングマシンに適用した例を示
したが、これに限られるものではなくラップランドタイ
プ等他のカートニングマシンに適用できるのはいうまで
もない。In the above embodiment, the high-pressure air delivery means is applied to the rotary type and the horizontal type cartoning machine, but the present invention is not limited to this and is applicable to other cartoning machines such as the lapland type. Needless to say.
以上述べたように本発明によれば、カートン吸引手段と
しての吸盤に選択的にエアを圧送する高圧エア送出手段
を接続したことにより、短時間で吸盤内の真空状態を解
除して高速かつ円滑なカートンの取出しを行うことがで
きるとともにマガジン内のカートンのずれがなくなり、
取出しミスを防止することができ、そのためマガジン内
に大量のカートンを収容して運転効率を向上させること
のできる効果がある。As described above, according to the present invention, by connecting the high-pressure air delivery means for selectively feeding air to the suction cup as the carton suction means, the vacuum state in the suction cup is released in a short time to achieve high speed and smoothness. It is possible to take out various cartons, and there is no displacement of the cartons in the magazine,
There is an effect that it is possible to prevent a mistake in taking out, and therefore to store a large number of cartons in the magazine and improve the operation efficiency.
第１図は本発明の一実施例に係るカートン取出し装置の
カートン取出し動作を示す説明図、第２図は同装置の断
面図、第３図は他のカートニングマシンに適用した例を
示す説明図、第４図および第５図はそれぞれエアの給排
通路を示す回路図である。 （２）……カートン、（４）……マガジン、 （10），（10a）……吸引機構、（20）……フィルタ、 （21），（21a）……真空電磁弁、 （23）……真空ポンプ、 （24）……圧縮空気電磁弁、 （25）……エアコンプレッサ、 （26）……コントローラ、（27）……検知センサ。FIG. 1 is an explanatory view showing a carton taking-out operation of a carton taking-out device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, and FIG. 3 is an explanation showing an example applied to another cartoning machine. FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 5 are circuit diagrams showing air supply / discharge passages. (2) ... Carton, (4) ... Magazine, (10), (10a) ... Suction mechanism, (20) ... Filter, (21), (21a) ... Vacuum solenoid valve, (23) ... … Vacuum pump, (24) …… Compressed air solenoid valve, (25) …… Air compressor, (26) …… Controller, (27) …… Detection sensor.
Claims (1)
作動される吸引機構端部に設けられ、カートンを積み重
ねて収容するマガジン内から吸気によりカートンを１枚
ずつ吸着して取出し、コンベアに引き渡すカートン吸引
手段を備えたカートン取出し装置において、上記カート
ン吸引手段に、切換手段を介して真空源と高圧エア源を
接続し、カートン取出し位置において上記マガジンから
カートンを取出さないときに、高圧エア源からエアを送
ることを特徴とするカートン取出し装置。1. A carton which is provided at an end of a suction mechanism which is reciprocally operated between a receiving position and a delivering position, and which sucks and takes out the cartons one by one from a magazine in which the cartons are stacked and accommodated, and delivers the cartons to a conveyor. In a carton unloading device provided with a carton suction means, a high pressure air source is connected to the carton suction means through a switching means, when a vacuum source and a high pressure air source are connected and the cartons are not taken out of the magazine at the carton unloading position. Carton take-out device characterized by sending air from the carton.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077738A JPH0776019B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Carton unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-03-27 JP JP2077738A patent/JPH0776019B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105270681A (en) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | Rotary three-station intermittent box-opening mechanism |
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| JPH03289420A (en) | 1991-12-19 |
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