JPH0775816A - スタンド間注水の自動制御方法 - Google Patents
スタンド間注水の自動制御方法Info
- Publication number
- JPH0775816A JPH0775816A JP5242155A JP24215593A JPH0775816A JP H0775816 A JPH0775816 A JP H0775816A JP 5242155 A JP5242155 A JP 5242155A JP 24215593 A JP24215593 A JP 24215593A JP H0775816 A JPH0775816 A JP H0775816A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water injection
- temperature
- stands
- rolling mill
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 注水制御の自動化を図ることのできるスタン
ド間注水の自動制御方法を提供する。 【構成】 仕上圧延機を通板する鋼板に対し仕上圧延機
のスタンド間でスタンド間注水設備により部分注水を行
って圧延機出側の仕上温度を目標値にする熱間圧延にお
いて、予め設定した温度モデルおよび各部位毎の実績パ
ラメータに基づいて前記鋼板の仕上工程内における温度
変化を算出し（ステップ１０３〜１０７）、この結果に
基づいて注水制御を行う（ステップ１０８〜１１０）。
ド間注水の自動制御方法を提供する。 【構成】 仕上圧延機を通板する鋼板に対し仕上圧延機
のスタンド間でスタンド間注水設備により部分注水を行
って圧延機出側の仕上温度を目標値にする熱間圧延にお
いて、予め設定した温度モデルおよび各部位毎の実績パ
ラメータに基づいて前記鋼板の仕上工程内における温度
変化を算出し（ステップ１０３〜１０７）、この結果に
基づいて注水制御を行う（ステップ１０８〜１１０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仕上圧延工程における
スタンド間注水を自動化するための自動制御方法に関す
るものである。
スタンド間注水を自動化するための自動制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延設備は粗圧延機と仕上圧延機を
備え、粗圧延機で粗圧延を行った後、仕上圧延機により
規定の寸法および形状になるように仕上圧延が行われ
る、仕上圧延機で規定の寸法および形状にするために
は、被圧延材を規定の温度にしながら安定な圧延を行う
ことが望まれる。
備え、粗圧延機で粗圧延を行った後、仕上圧延機により
規定の寸法および形状になるように仕上圧延が行われ
る、仕上圧延機で規定の寸法および形状にするために
は、被圧延材を規定の温度にしながら安定な圧延を行う
ことが望まれる。
【０００３】被圧延材を規定の温度にするため、仕上圧
延機のスタンド間に部分注水を行いスタンド間注水設備
が設けられ、仕上圧延機の出側の温度制御を行ってい
る。バー内全長の仕上出側温度は、スケールの発生の低
減、ロールの肌荒れの低減等を図る理由から、一定の公
差内に収める必要があるほか、均一な温度であることが
望まれる。
延機のスタンド間に部分注水を行いスタンド間注水設備
が設けられ、仕上圧延機の出側の温度制御を行ってい
る。バー内全長の仕上出側温度は、スケールの発生の低
減、ロールの肌荒れの低減等を図る理由から、一定の公
差内に収める必要があるほか、均一な温度であることが
望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した注水
制御は、従来、手動により行われており、熟練度や個人
差により仕上出側温度に対して必要以上に注水したり、
逆に注水不足になるケースは避けられず、製品の品質を
安定化することは困難である。また、適正に行おうとす
ると、オペレータの負担が増えるという問題が生じる。
制御は、従来、手動により行われており、熟練度や個人
差により仕上出側温度に対して必要以上に注水したり、
逆に注水不足になるケースは避けられず、製品の品質を
安定化することは困難である。また、適正に行おうとす
ると、オペレータの負担が増えるという問題が生じる。
【０００５】注水制御の自動化も考えられてはいるが、
操業プロセスが複雑で未解明な部分が多く、制御方法や
パラメータ設定方法等が操業の実態とミスマッチしてい
る等が原因で、完璧な自動化を達成するには至っておら
ず、スキッド等に対する対策までを考慮した制御は実現
していなかった。
操業プロセスが複雑で未解明な部分が多く、制御方法や
パラメータ設定方法等が操業の実態とミスマッチしてい
る等が原因で、完璧な自動化を達成するには至っておら
ず、スキッド等に対する対策までを考慮した制御は実現
していなかった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、注水制御の自動
化を図ることのできるスタンド間注水の自動制御方法を
提供することにある。
化を図ることのできるスタンド間注水の自動制御方法を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延機を通板する鋼板に対し前
記仕上圧延機のスタンド間でスタンド間注水設備により
部分注水を行って圧延機出側の仕上温度を目標値にする
熱間圧延において、予め設定した温度モデルおよび各部
位毎の実績パラメータに基づいて前記鋼板の仕上工程内
における温度変化を算出し、この結果に基づいて注水制
御を行うようにしている。
めに、この発明は、仕上圧延機を通板する鋼板に対し前
記仕上圧延機のスタンド間でスタンド間注水設備により
部分注水を行って圧延機出側の仕上温度を目標値にする
熱間圧延において、予め設定した温度モデルおよび各部
位毎の実績パラメータに基づいて前記鋼板の仕上工程内
における温度変化を算出し、この結果に基づいて注水制
御を行うようにしている。
【０００８】
【作用】上記した手段によれば、鋼板の特定の部分がど
のような実績（滞在時間、速度、荷重、注水の有無等）
のもとに鋼板温度が数値で示されるかを算出すると共
に、現在の圧延状態でどの位の温度効果を受けるかを温
度モデルを基に算出し、両者を比較して注水の有無を判
定する。従って、注水制御の完全自動化が可能になると
共に、スキッド等を生じさせることがない。
のような実績（滞在時間、速度、荷重、注水の有無等）
のもとに鋼板温度が数値で示されるかを算出すると共
に、現在の圧延状態でどの位の温度効果を受けるかを温
度モデルを基に算出し、両者を比較して注水の有無を判
定する。従って、注水制御の完全自動化が可能になると
共に、スキッド等を生じさせることがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１０】図１は本発明によるスタンド間注水の自動
制御方法の処理例を示すフローチャートであり、図２は
熱間圧延設備の一例の概略構成を示す構成図である。
制御方法の処理例を示すフローチャートであり、図２は
熱間圧延設備の一例の概略構成を示す構成図である。
【００１１】図２に示すように、粗圧延機１の後段に
は、ホットランテーブル（Ｈテーブル）２、クロップシ
ャー（Ｃ／Ｓ）３、エッジヒータ４、フィニッシャース
ケールブレーカ（ＦＳＢ）５、仕上圧延機６が順次配設
されさらに仕上圧延機６に隣接させてスタンド間注水設
備７が設備されている。
は、ホットランテーブル（Ｈテーブル）２、クロップシ
ャー（Ｃ／Ｓ）３、エッジヒータ４、フィニッシャース
ケールブレーカ（ＦＳＢ）５、仕上圧延機６が順次配設
されさらに仕上圧延機６に隣接させてスタンド間注水設
備７が設備されている。
【００１２】また、粗圧延機１の出側には、この位置に
おける鋼板の温度を測定するための温度計８が設置さ
れ、ホットランテーブル２とクロップシャー３の間には
仕上圧延機６に入る鋼板の温度を測定するための温度計
９が設置されている。また、仕上圧延機６の出側には、
仕上圧延機６を出る鋼板の温度、板幅、厚み等を測定す
るセンサ群１０が設置されている。さらに、スタンド間
注水設備７を制御するために、制御装置１１が設けられ
ている。
おける鋼板の温度を測定するための温度計８が設置さ
れ、ホットランテーブル２とクロップシャー３の間には
仕上圧延機６に入る鋼板の温度を測定するための温度計
９が設置されている。また、仕上圧延機６の出側には、
仕上圧延機６を出る鋼板の温度、板幅、厚み等を測定す
るセンサ群１０が設置されている。さらに、スタンド間
注水設備７を制御するために、制御装置１１が設けられ
ている。
【００１３】粗圧延機１で製造された粗バーはホットラ
ンテーブル２によって仕上圧延機６へ搬送されるが、そ
の過程でクロップシャー３の鋼板のボトムのクロップが
除去されて、ついで、エッジヒータ４で鋼板のエッジが
加熱される。また、ＦＳＢ５で鋼板表面のスケールが除
去された後、鋼板は仕上圧延機６へ搬入される。この仕
上圧延機６において、鋼板の温度を所定の温度に下げる
ため、スタンド間注水設備７のノズルから注水が行われ
る。
ンテーブル２によって仕上圧延機６へ搬送されるが、そ
の過程でクロップシャー３の鋼板のボトムのクロップが
除去されて、ついで、エッジヒータ４で鋼板のエッジが
加熱される。また、ＦＳＢ５で鋼板表面のスケールが除
去された後、鋼板は仕上圧延機６へ搬入される。この仕
上圧延機６において、鋼板の温度を所定の温度に下げる
ため、スタンド間注水設備７のノズルから注水が行われ
る。
【００１４】本発明による注水制御（図２の制御装置１
１によって実行される）について、図１を参照して説明
する。なお、図中の“Ｓ”はステップを表している。
１によって実行される）について、図１を参照して説明
する。なお、図中の“Ｓ”はステップを表している。
【００１５】まず、プロセスコンピュータから目標出側
温度、目標出側板厚、予測圧延荷重、塑性係数および鋼
種係数等が与えられる（Ｓ１０１）と共に、ホットラン
テーブル滞在時間、ミル速度、圧延荷重および注水の有
無等の実績値（Ｓ１０２）等が取り込まれ、これらに基
づいて温度降下予測モデルを用いて温度降下予測値ΔＴ
の算出が行われる（Ｓ１０３）。この算出は、通板中１
秒毎に行われる。また、モデル計算に用いる各種パラメ
ータは板がスタンドに噛み込む前は設定量を用い、通板
中はスキャンタイム毎にシーケンサに送られて来る実績
値を用いる。
温度、目標出側板厚、予測圧延荷重、塑性係数および鋼
種係数等が与えられる（Ｓ１０１）と共に、ホットラン
テーブル滞在時間、ミル速度、圧延荷重および注水の有
無等の実績値（Ｓ１０２）等が取り込まれ、これらに基
づいて温度降下予測モデルを用いて温度降下予測値ΔＴ
の算出が行われる（Ｓ１０３）。この算出は、通板中１
秒毎に行われる。また、モデル計算に用いる各種パラメ
ータは板がスタンドに噛み込む前は設定量を用い、通板
中はスキャンタイム毎にシーケンサに送られて来る実績
値を用いる。
【００１６】ステップ１０３における温度降下予測モデ
ルは、温度計８の設定位置からセンサ群１０の設定位置
までの温度降下予測を行うもので、ＦＳＵ（フィニッシ
ャーセットアップ）に用いられている温度モデルを基に
作成でき、時々刻々に変化するパラメータを用いて行う
ことで高精度の演算が可能である。
ルは、温度計８の設定位置からセンサ群１０の設定位置
までの温度降下予測を行うもので、ＦＳＵ（フィニッシ
ャーセットアップ）に用いられている温度モデルを基に
作成でき、時々刻々に変化するパラメータを用いて行う
ことで高精度の演算が可能である。
【００１７】温度降下予測モデルは、図３に示す式で与
えられる。ここではｊ番目のスタンドと（ｊ＋１）番面
のスタンドとの間における算出式を示している。また、
図中、ΔＴは温度降下予測であり、ΔＴＨはホットラン
テーブル２で自然に空冷される温度値、ΔＴＦＳはＦＳ
Ｂ５における空冷温度値、ΔＴ１はスタンド内温度変化
値、ΔＴ０はスタンド間温度変化値を各々示している。
そして、第１項から第３項までは履歴温度降下分に該当
し、第４項は予測温度降下分に該当する。
えられる。ここではｊ番目のスタンドと（ｊ＋１）番面
のスタンドとの間における算出式を示している。また、
図中、ΔＴは温度降下予測であり、ΔＴＨはホットラン
テーブル２で自然に空冷される温度値、ΔＴＦＳはＦＳ
Ｂ５における空冷温度値、ΔＴ１はスタンド内温度変化
値、ΔＴ０はスタンド間温度変化値を各々示している。
そして、第１項から第３項までは履歴温度降下分に該当
し、第４項は予測温度降下分に該当する。
【００１８】ついで、粗圧延機１の出側の板温度が温度
計８によって測定され（Ｓ１０４）、この測定値と目標
仕上温度（プロセスコンピュータから与えられる）との
差が温度降下目標値ΔＴ１として求められる（Ｓ１０
５）。求められた温度降下目標値ΔＴ１に対し、ステッ
プ１０３で求めた温度降下予測値ΔＴが減算され、Δｅ
が求められる（Ｓ１０６）。このΔｅに対し、モニタ補
正量ΔＴｍを減算することで注水可否の判定結果が得ら
れる（Ｓ１０７）。
計８によって測定され（Ｓ１０４）、この測定値と目標
仕上温度（プロセスコンピュータから与えられる）との
差が温度降下目標値ΔＴ１として求められる（Ｓ１０
５）。求められた温度降下目標値ΔＴ１に対し、ステッ
プ１０３で求めた温度降下予測値ΔＴが減算され、Δｅ
が求められる（Ｓ１０６）。このΔｅに対し、モニタ補
正量ΔＴｍを減算することで注水可否の判定結果が得ら
れる（Ｓ１０７）。
【００１９】ここで、モニタ補正量ΔＴｍを求める理由
は、ステップ１０３で用いるモデルから外れたときに備
えて計算された値である、ステップ１０７の演算結果に
対して、その値が０を越えていれば注水開始の指令を出
し（Ｓ１０９）、そうでなければ注水不可の指令を出す
（Ｓ１１０）。この処理の後、鋼板が一定長さ分だけ搬
送されたか否かが判定され（Ｓ１１１）、一定長の搬送
が確認されれば、処理はステップ１０３へ戻され、以降
の処理が上記したように繰り返し実行される。図４は本
発明による注水制御の降下を示す説明図であり、（ａ）
に示すように粗圧延機１の出側温度が変化している場
合、その温度が目標値よりも高い場合には（ｂ）のよう
に注水を温度に応じて増量し、逆に目標値よりも低くな
るときには注水を減量する。この制御により、（ｃ）に
示すごとく、仕上出側温度は目標値に対し許容限度（こ
の例では８８０℃±２０℃）内に収めることができる。
また、スキッドマークを打ち消すことが可能になる。
は、ステップ１０３で用いるモデルから外れたときに備
えて計算された値である、ステップ１０７の演算結果に
対して、その値が０を越えていれば注水開始の指令を出
し（Ｓ１０９）、そうでなければ注水不可の指令を出す
（Ｓ１１０）。この処理の後、鋼板が一定長さ分だけ搬
送されたか否かが判定され（Ｓ１１１）、一定長の搬送
が確認されれば、処理はステップ１０３へ戻され、以降
の処理が上記したように繰り返し実行される。図４は本
発明による注水制御の降下を示す説明図であり、（ａ）
に示すように粗圧延機１の出側温度が変化している場
合、その温度が目標値よりも高い場合には（ｂ）のよう
に注水を温度に応じて増量し、逆に目標値よりも低くな
るときには注水を減量する。この制御により、（ｃ）に
示すごとく、仕上出側温度は目標値に対し許容限度（こ
の例では８８０℃±２０℃）内に収めることができる。
また、スキッドマークを打ち消すことが可能になる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は仕上圧
延機を通板する鋼板に対し前記仕上圧延機のスタンド間
でスタンド間注水設備により部分注水を行って圧延機出
側の仕上温度を目標値にする熱間圧延において、予め設
定した温度モデルおよび各部位ごとの実績パラメータに
基づいて前記鋼板の上げ工程内における温度変化を算出
し、この結果に基づいて注水制御を行うようにしたの
で、注水制御の完全自動化が可能になると共に、スキッ
ド等を生じさせることがない。
延機を通板する鋼板に対し前記仕上圧延機のスタンド間
でスタンド間注水設備により部分注水を行って圧延機出
側の仕上温度を目標値にする熱間圧延において、予め設
定した温度モデルおよび各部位ごとの実績パラメータに
基づいて前記鋼板の上げ工程内における温度変化を算出
し、この結果に基づいて注水制御を行うようにしたの
で、注水制御の完全自動化が可能になると共に、スキッ
ド等を生じさせることがない。
【図１】本発明によるスタンド間注水の自動制御方法の
処理例を示すフローチャートである。
処理例を示すフローチャートである。
【図２】熱間圧延設備の一例の概略を示す構成図であ
る。
る。
【図３】本発明にかかる温度下降予測モデルの算出式を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】本発明による注水制御の効果を示す説明図であ
る。
る。
１ 粗圧延機 ２ ホットランテーブル ３ クロップシャー ４ エッジヒータ ５ ＦＳＢ ６ 仕上圧延機 ７ スタンド間注水設備 ８ 温度計 ９ 温度計 １０ センサ群 １１ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中原 道信 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延機を通板する鋼板に対し前記仕
上圧延機のスタンド間でスタンド間注水設備により部分
注水を行って圧延機出側の仕上温度を目標値にする熱間
圧延において、予め設定した温度モデルおよび各部位毎
の実績パラメータに基づいて前記鋼板の仕上工程内にお
ける温度変化を算出し、この結果に基づいて注水制御を
行うことを特徴とするスタンド間注水の自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242155A JPH0775816A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | スタンド間注水の自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242155A JPH0775816A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | スタンド間注水の自動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775816A true JPH0775816A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17085150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242155A Withdrawn JPH0775816A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | スタンド間注水の自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775816A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220067B1 (en) | 1999-01-21 | 2001-04-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolled material temperature control method and rolled material temperature control equipment of delivery side of rolling mill |
| JP2009226438A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機のスタンド間冷却制御装置および制御方法 |
| JP2012040593A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における仕上温度制御装置 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP5242155A patent/JPH0775816A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220067B1 (en) | 1999-01-21 | 2001-04-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolled material temperature control method and rolled material temperature control equipment of delivery side of rolling mill |
| JP2009226438A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機のスタンド間冷却制御装置および制御方法 |
| JP2012040593A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における仕上温度制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |