JPH0775481A - Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feeders - Google Patents
Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feedersInfo
- Publication number
- JPH0775481A JPH0775481A JP24736793A JP24736793A JPH0775481A JP H0775481 A JPH0775481 A JP H0775481A JP 24736793 A JP24736793 A JP 24736793A JP 24736793 A JP24736793 A JP 24736793A JP H0775481 A JPH0775481 A JP H0775481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- casing
- raw material
- nozzle
- raw meat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ハム、ソーセージなど
の原料肉を管状ケーシングに充填する自動原料肉充填機
に関し、特に充填する原料肉塊の両端に保形用のエンド
スペーサを挿入するスペーサ供給装置を組み込んだスペ
ーサ供給装置付き自動原料肉充填機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic raw material meat filling machine for filling raw material meat such as ham and sausage in a tubular casing, and particularly to a spacer for inserting shape-retaining end spacers at both ends of the raw material meat to be filled. The present invention relates to an automatic raw material meat filling machine with a spacer feeding device incorporating a feeding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハム、ソーセージ等などの原料肉を管状
ケーシングに充填し、前記ケーシングの両端をクリップ
装置によって結縛密閉すると、前記原料肉の両端が半球
状に絞られた形状に型付けされる。このように成形され
たロースハムなどを薄くスライスし、スライス製品とし
て販売する場合、両端の半球状肉片はスライス用として
は商品価値がなく、無駄になるという不都合があった。
このため、スライス用のロースハムなどでは、前記ケー
シングに充填した原料肉の両端に円板状のエンドスペー
サを挿入した状態で前記ケーシングの両端を結縛密閉
し、全長に亘ってほぼ同一径の円柱状に型付けすること
が行なわれている。2. Description of the Related Art When raw material meat such as ham and sausage is filled in a tubular casing and both ends of the casing are bound and closed by a clip device, both ends of the raw material meat are shaped into a hemispherical shape. . When thinly sliced loin ham or the like formed in this manner and sold as a sliced product, the hemispherical meat pieces at both ends have no commercial value for slicing and are disadvantageous.
For this reason, in loin ham for slicing, both ends of the casing are bound and sealed in a state where the disk-shaped end spacers are inserted at both ends of the raw meat filled in the casing, and a circle having substantially the same diameter over the entire length. Column-shaped molding is performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ケーシン
グに充填した原料肉の両端に上記のようなエンドスペー
サを挿入する作業は自動化が困難であったため、このよ
うなエンドスペーサを挿入した原料肉の充填作業はもっ
ぱら手作業に委ねられていた。However, since it is difficult to automate the work of inserting the above end spacers at both ends of the raw meat filled in the casing, it is difficult to insert the end spacer into the raw meat. The filling work was left solely to manual work.
【０００４】本発明は、上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、前記エンドスペーサの挿入作業を自動
化し、かつ自動原料肉充填機に組み付けて、前記ケーシ
ングに充填した原料肉の両端にエンドスペーサを挿入し
て型付けするスライス用ハムなどの原料肉の充填作業の
完全自動化を実現したスペーサ供給装置付き自動原料肉
充填機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and both ends of the raw meat filled in the casing by automating the insertion work of the end spacers and by assembling the automatic raw meat filling machine. It is an object of the present invention to provide an automatic raw meat filling machine with a spacer feeding device, which realizes complete automation of the filling work of raw meat such as slicing ham in which end spacers are inserted and shaped.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は充填ホッパーの前端にノズルが設けら
れ、後端に前記充填ホッパー内を往復動するプッシャー
が設けられた原料肉充填装置と、前記ノズルの先端開口
近傍から前記ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レー
ルに沿って往復動する走行体と、長く連続した管状ケー
シングの先端開口部を前記走行体に被着して係止保持さ
せ、前記走行体により前記ケーシングを引っ張って前記
ノズルの外周部に係止保持させるケーシング移送装置
と、前記ノズルの先端近傍に設けられた第１のクリップ
装置と、前記案内レールの途中に設けられた第２のクリ
ップ装置とを備えた自動原料肉充填機において、前記充
填ホッパーの前端開口及び後端開口にエンドスペーサを
自動供給するスペーサ供給装置が設けられ、前記充填ホ
ッパーに投入した原料肉の前後両端に前記エンドスペー
サを供給位置した状態で前記プッシャーにより後方エン
ドスペーサを介して前記原料肉を押し出す一方、前方エ
ンドスペーサを前記走行体と前記原料肉との間に挟んだ
姿勢で前記走行体を後退させながら、前記原料肉を前記
両エンドスペーサと共に前記ケーシングに充填するよう
に構成されている。In order to achieve the above object, the present invention relates to filling raw material meat in which a nozzle is provided at the front end of the filling hopper and a pusher is provided at the rear end to reciprocate in the filling hopper. An apparatus, a running body that reciprocates along a guide rail extending from the vicinity of the tip end opening of the nozzle along substantially the axis of the nozzle, and a long continuous tip end opening of a tubular casing is attached to the running body. A casing transfer device that holds the casing stationary and pulls the casing by the traveling body to retain the casing on the outer peripheral portion of the nozzle, a first clip device provided near the tip of the nozzle, and a middle part of the guide rail. In an automatic raw material meat filling machine provided with a second clip device provided, a spacer for automatically supplying end spacers to a front end opening and a rear end opening of the filling hopper. A feeding device is provided, and the pusher pushes out the raw meat through the rear end spacer while the end spacers are positioned at the front and rear ends of the raw meat that has been charged into the filling hopper, while the front end spacer is pushed through the running body. It is configured to fill the raw material meat together with the both end spacers into the casing while retracting the traveling body in a posture sandwiched between the raw material meat and the raw material meat.
【０００６】前記スペーサ供給装置は、前記充填ホッパ
の前端開口及び後端開口に連通するシュートと、前記エ
ンドスペーサを整列させて前記シュートに整送するパー
ツフィーダと、前記シュートに供給された前記エンドス
ペーサを１個ずつ前記前端開口及び後端開口に送入する
送り込み手段とから構成されている。The spacer feeding device includes a chute communicating with the front end opening and the rear end opening of the filling hopper, a parts feeder for aligning the end spacers and feeding the chute to the chute, and the end fed to the chute. The spacer is composed of a feeding means for feeding the spacers one by one into the front end opening and the rear end opening.
【０００７】前記第１のクリップ装置に隣接して前記後
方エンドスペーサを前記ケーシングの外側から挟持固定
する第１のスペーサキャッチャが設けられ、前記第１の
クリップ装置と前記第２のクリップ装置の中間で前記第
２のクリップ装置寄りに前記前方エンドスペーサを前記
ケーシングの外側から挟持固定する第２のスペーサキャ
ッチャが設けられている。A first spacer catcher for sandwiching and fixing the rear end spacer from the outside of the casing is provided adjacent to the first clip device, and an intermediate portion between the first clip device and the second clip device is provided. A second spacer catcher for clamping and fixing the front end spacer from the outside of the casing is provided near the second clip device.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成により、前記ケーシングに自動充填
される原料肉の両端に前記スペーサが自動挿入され、前
記ケーシングの両端を前記第１及び第２のクリップ装置
により結縛密閉すると、前記原料肉が全長に亘ってほぼ
同一径の円柱状に型付けされる。With the above structure, when the spacers are automatically inserted into both ends of the raw meat that is automatically filled in the casing and both ends of the casing are bound and sealed by the first and second clip devices, the raw meat is Are molded into a cylindrical shape having substantially the same diameter over the entire length.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は、本発明に係るスペーサ供給装置付
き自動原料肉充填機の平面図、図２は同正面図である。
自動原料肉充填機自体は、本願出願人が開発した特公昭
５２−２７７１５号公報に記載されているものと実質的
に同一であるので、以下においては概略を説明し、詳細
については省略する。機台１上に固設された充填ホッパ
ー２は、所定量の原料肉Ｍを投入したのち、肉押えシリ
ンダ３で押え蓋４を押圧して原料肉Ｍが細長い円柱状に
成形されるようになっている。該充填ホッパー２の前端
開口２ａにはノズル５が連通状態に取付け固定され、後
端には、後端開口２ｂを通じて充填ホッパー２内を往復
動するプッシャー６（図３参照）が設けられている。プ
ッシャー６は機台１の後部に配設した充填用エアシリン
ダ７のピストンロッド８の先端に固定されている。ま
た、ノズル５の外周部には後述する管状ケーシングＣの
先端開口部分を被着して係止保持するケーシングチャッ
ク装置９が設けられている。FIG. 1 is a plan view of an automatic raw meat filling machine with a spacer supply device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof.
The automatic raw meat filling machine itself is substantially the same as the one described in Japanese Patent Publication No. 52-27715 developed by the applicant of the present application, and therefore an outline will be described below, and details thereof will be omitted. The filling hopper 2 fixed on the machine base 1 charges a predetermined amount of the raw meat M and then presses the pressing lid 4 with the meat pressing cylinder 3 so that the raw meat M is formed into an elongated cylindrical shape. Has become. A nozzle 5 is attached and fixed to the front end opening 2a of the filling hopper 2 in a communicating state, and a pusher 6 (see FIG. 3) that reciprocates in the filling hopper 2 through the rear end opening 2b is provided at the rear end. . The pusher 6 is fixed to the tip of a piston rod 8 of a filling air cylinder 7 arranged in the rear part of the machine base 1. Further, a casing chuck device 9 is provided on the outer peripheral portion of the nozzle 5 for attaching and lockingly holding a tip opening portion of a tubular casing C described later.
【００１１】ノズル５の先端開口近傍からノズル５の軸
線と平行に前方へ延びる上下一対の案内レール１０，１
１が機台１に配設されている。該案内レール１０，１１
に沿って往復移動する走行体１２は、図３に示すよう
に、ばね１３によりノズル５側へ付勢されているスライ
ド頭部１４を有しており、また、管状ケーシングＣの先
端開口部分が走行体１２からスライド頭部１４まで被着
した状態で前記ケーシングＣを走行体１２に係止保持さ
せる押えローラ手段１５が設けられている。走行体１２
は、図１及び図２に示すように、機台１上に固設した走
行用エアシリンダ１６のピストンロッド１７に連結さ
れ、エアシリンダ１６により案内レール１０，１１に沿
って往復移動せしめられる。管状ケーシングＣは、機台
１の前端部に軸架した供給リール１８から連続的に繰り
出され、ケーシング緊張装置１９を経て前述のように走
行体１２に被着係止され、該走行体１２によりケーシン
グＣを引っ張ってノズル５の先端開口近傍まで搬送す
る。そして、走行体１２のスライド頭部１４がノズル５
の先端に当接するに至ると、図３に示すように、スライ
ド頭部１４がばね１３に抗して走行体１２側へ相対的に
移動し、その結果、該スライド頭部１４に被着している
ケーシングＣの先端開口部分がノズル５の先端外周部に
被着する。しかるのち、図４に示すように、ケーシング
チャック装置９が作動して、ケーシングＣの先端開口部
をノズル５に係止保持させ、後述する原料肉Ｍの充填に
備える。なお、ケーシング緊張装置１９は原料肉Ｍをケ
ーシングＣに充填したのち、原料肉Ｍの両端部分でケー
シングＣを結縛密閉する際、ケーシングＣに張力を付与
するために設けられているものである。ケーシングＣを
結縛密閉するために、ノズル５の先端開口近傍に第１の
クリップ装置２１が設けられ、案内レール１０，１１の
途中位置に第２のクリップ装置２２が設けられている。A pair of upper and lower guide rails 10, 1 extending forward from the vicinity of the opening of the tip of the nozzle 5 in parallel with the axis of the nozzle 5.
1 is arranged on the machine base 1. The guide rails 10 and 11
As shown in FIG. 3, the traveling body 12 that reciprocates along the line has a slide head 14 that is biased toward the nozzle 5 by a spring 13, and the tip opening portion of the tubular casing C is A pressing roller means 15 is provided for locking and holding the casing C on the traveling body 12 in a state where the casing C is attached to the traveling head 12. Running body 12
As shown in FIGS. 1 and 2, is connected to a piston rod 17 of a traveling air cylinder 16 fixedly mounted on the machine base 1, and is reciprocated along the guide rails 10 and 11 by the air cylinder 16. The tubular casing C is continuously fed from a supply reel 18 mounted on the front end of the machine base 1 and is attached to and locked by the traveling body 12 via the casing tensioning device 19 as described above. The casing C is pulled and conveyed to near the tip opening of the nozzle 5. The slide head 14 of the traveling body 12 is attached to the nozzle 5
When it comes into contact with the tip of the slide head 14, the slide head 14 moves relatively to the traveling body 12 side against the spring 13 as a result, as a result, the slide head 14 is attached to the slide head 14, as shown in FIG. The tip opening portion of the casing C attached to the outer peripheral portion of the tip of the nozzle 5. Then, as shown in FIG. 4, the casing chuck device 9 is operated to lock and hold the front end opening portion of the casing C to the nozzle 5 to prepare for the filling of the raw material meat M described later. The casing tension device 19 is provided for applying tension to the casing C when the casing C is filled with the raw meat M and then the casing C is bound and sealed at both ends of the raw meat M. . In order to bind and seal the casing C, a first clip device 21 is provided near the tip end opening of the nozzle 5, and a second clip device 22 is provided at an intermediate position of the guide rails 10 and 11.
【００１２】ケーシングＣに充填する原料肉Ｍの両端に
保形用のエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2を挿入するため、充
填ポッパ２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 を供給す
る第１のスペーサ供給装置２３と、後端開口２ｂに後方
スペーサＳ2 を供給する第２のスペーサ供給装置２４と
が設けられている。両スペーサ供給装置２３，２４は同
一の構成を有しているので、図７ないし図１２を参照し
て第１のスペーサ供給装置２３について説明し、第２の
スペーサ供給装置２４については説明を省略する。A first spacer feeding device 23 for feeding the front spacer S1 to the front end opening 2a of the filling popper 2 in order to insert the shape-retaining end spacers S1 and S2 into both ends of the raw meat M to be filled in the casing C. A second spacer supply device 24 for supplying the rear spacer S2 to the rear end opening 2b is provided. Since both spacer supply devices 23 and 24 have the same configuration, the first spacer supply device 23 will be described with reference to FIGS. 7 to 12, and the description of the second spacer supply device 24 will be omitted. To do.
【００１３】図７は第１のスペーサ供給装置２３の平面
図を示し、図８は同正面図を示している。スペーサ供給
装置２３は、充填ホッパ２の前端開口２ａに連通するシ
ュート２５と、円板状のエンドスペーサ（前方スペー
サ）Ｓ1 を収容し起立姿勢に整列させて整送するパーツ
フィーダ２６とを有し、パーツフィーダ２６の整送シュ
ート２７にシュート２５が並列状態に連結されている。
図８及び図１０に示すように、シュート２５は上下に相
対向した一対の案内レール２８，２８を有し、両案内レ
ール２８，２８の終端は前端開口２ａの周側縁に沿って
配置される半円弧状のストッパ２９に連続している。シ
ュート２５の中間部位にはエンドスペーサＳ1 より若干
大径の円形の横孔３０が設けられていて、該横孔３０の
背部に整送シュート２７に沿って整送されてくるエンド
スペーサＳ1 を受け止める筒状受け部３１が突設されて
いる（図９参照）。筒状受け部３１には横孔３０まで突
出するプッシャ３２が設けられている。該プッシャ３２
はエアシリンダ３３により往復動せしめられ、その前進
時に筒状受け部３１に位置しているエンドスペーサＳ1
を横孔３０を通じてシュート２５の両案内レール２８，
２８間に移送する。また、シュート２５には両案内レー
ル２８，２８に沿って往復移動する送り板３４が設けら
れている。該送り板３４はエアシリンダ３５により往復
動せしめられ、その前進時に横孔３０を通じてシュート
２５に移送されてきたエンドスペーサ（前方スペーサ）
Ｓ1 を両案内レール２８，２８に沿ってストッパ２９に
当接するまで移動させ、前端開口２ａに整合位置させる
ようになっている。FIG. 7 shows a plan view of the first spacer supply device 23, and FIG. 8 shows a front view thereof. The spacer supply device 23 has a chute 25 which communicates with the front end opening 2a of the filling hopper 2 and a parts feeder 26 which accommodates a disk-shaped end spacer (front spacer) S1 and aligns it in a standing posture to feed it. The chute 25 is connected in parallel to the feeding chute 27 of the parts feeder 26.
As shown in FIGS. 8 and 10, the chute 25 has a pair of vertically-opposing guide rails 28, 28, and the ends of both guide rails 28, 28 are arranged along the peripheral side edge of the front end opening 2a. It is continuous with the semicircular stopper 29. A circular lateral hole 30 having a diameter slightly larger than that of the end spacer S1 is provided at an intermediate portion of the chute 25, and the rear end of the lateral hole 30 receives the end spacer S1 fed by the feeding chute 27. A cylindrical receiving portion 31 is provided so as to project (see FIG. 9). The cylindrical receiving portion 31 is provided with a pusher 32 protruding to the lateral hole 30. The pusher 32
Is reciprocated by the air cylinder 33, and the end spacer S1 located in the cylindrical receiving portion 31 when it is advanced.
The guide rails 28 of the chute 25 through the lateral holes 30,
Transfer between 28. Further, the chute 25 is provided with a feed plate 34 which reciprocates along both guide rails 28, 28. The feed plate 34 is reciprocally moved by an air cylinder 35, and an end spacer (front spacer) transferred to the chute 25 through the lateral hole 30 during its forward movement.
S1 is moved along both guide rails 28, 28 until it comes into contact with the stopper 29, and is aligned with the front end opening 2a.
【００１４】上記同様の構成を有する第２のスペーサ供
給装置２４によって、後方スペーサＳ2 が充填ホッパー
２の後端開口２ｂに整合位置される。The rear spacer S2 is aligned with the rear end opening 2b of the filling hopper 2 by the second spacer supply device 24 having the same structure as described above.
【００１５】一方、図１及び図２に示すように、第１の
クリップ装置２１に隣接して第１のスペーサキャッチャ
３６が設けられ、第１のクリップ装置２１と第２のクリ
ップ装置２２の中間位置で第２のクリップ位置２２寄り
に第２のスペーサキャッチャ３７が設けられている。第
１のスペーサキャッチャ３６は後述するように原料肉Ｍ
と共にケーシングＣに挿入された後方スペーサＳ2 をケ
ーシングＣの外側から挟持固定して転倒を防止し、第２
のスペーサチャッチャ３７は前方スペーサＳ1をケーシ
ングＣの外側から挟持固定して転倒を防止するものであ
る。第１のスペースキャッチャ３６は第１のクリップ装
置２１に固定され、第２のスペーサキャッチャ３７はエ
アシリンダ３８（図５参照）により案内レール１０，１
１と平行に往復移動可能に設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a first spacer catcher 36 is provided adjacent to the first clip device 21, and is located between the first clip device 21 and the second clip device 22. A second spacer catcher 37 is provided at a position closer to the second clip position 22. The first spacer catcher 36 is a raw meat M as described later.
The rear spacer S2 inserted into the casing C is clamped and fixed from the outside of the casing C to prevent the fall of the second spacer.
The spacer chatter 37 holds the front spacer S1 from the outside of the casing C so as to prevent it from falling. The first space catcher 36 is fixed to the first clip device 21, and the second spacer catcher 37 is connected to the guide rails 10, 1 by an air cylinder 38 (see FIG. 5).
It is provided so as to be able to reciprocate in parallel with 1.
【００１６】次に、上記のように構成されたスペーサ供
給装置付き自動原料肉充填機による充填工程を図３ない
し図６を参照して説明する。Next, the filling process by the automatic raw meat filling machine with the spacer feeding device constructed as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
【００１７】図３は、同充填工程の開始直前の状態を示
しており、走行体１２に被着係止されてノズル５の先端
開口近傍まで搬送されてきた管状ケーシングＣの先端開
口部分がノズル５に被嵌している。この状態において、
図４に示すようにケーシングチャック装置９が作動して
ケーシングＣの先端開口部分をノズル５に係止保持させ
ると、走行体１２の押えローラ手段１５によるケーシン
グＣの係止保持が解除され、走行体１２はケーシングＣ
内を移動自在になる。一方、スペーサ供給装置２３によ
り充填ホッパー２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 が
供給位置されると共に、スペーサ供給装置２４により後
端開口２ｂに後方スペーサＳ2 が供給位置される。続い
て、充填ホッパー２に所定量の原料肉Ｍが投入され、押
え蓋４により原料肉Ｍを押圧して円柱状の肉塊に型付け
される。この状態で、図４に示すようにプッシャー６が
前進して後方スペーサＳ 2を原料肉Ｍの後端面に押し付
け、該後方スペーサＳ2 を介して原料肉Ｍを押し出す
と、原料肉Ｍの前端面で前方スペーサＳ1 がが押し出さ
れて原料肉Ｍと共に押し出され、図４の仮想線に示すよ
うに、前方スペーサＳ1 が走行体１２と原料肉Ｍとの間
に挾まれた姿勢で走行体１２を後退させながら、原料肉
Ｍを前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケー
シングＣに充填する。このとき、図示しないセンサによ
り走行体１２を作動するエアシリンダ１６が低圧に切り
替わり、走行体１２がプッシャー６の押出し速度に同調
して後退移動し、前方スペーサＳ1 が転倒をしないよう
に原料肉Ｍと走行体１２で前方スペーサＳ1 を確実に挟
み付けている。プッシャー６が図５の示すように第１の
クリップ装置２１を通過する位置まで前進し、原料肉Ｍ
が前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケーシ
ングＣ内に完全に充填されると、第１のスペーサキャッ
チャ３６が作動して後方スペーサＳ2 をケーシングＣの
外側から挟持固定すると共に、第２のスペーサキャッチ
ャ３７が作動して前方スペーサＳ1 をケーシングＣの外
側から挟持固定する。同時に、図５に仮想線で示すよう
に、走行体１２が高速で元位置まで後退して待機する。
また、プッシャー６が元の位置に後退する。FIG. 3 shows a state immediately before the start of the filling process, in which the tip opening portion of the tubular casing C, which has been attached and locked to the traveling body 12 and conveyed to the vicinity of the tip opening of the nozzle 5, is the nozzle. 5 is fitted. In this state,
As shown in FIG. 4, when the casing chuck device 9 is operated to lock and hold the front end opening portion of the casing C to the nozzle 5, the holding and holding of the casing C by the pressing roller means 15 of the traveling body 12 is released, and the traveling is performed. Body 12 is casing C
It becomes free to move inside. On the other hand, the spacer supply device 23 supplies the front spacer S1 to the front end opening 2a of the filling hopper 2 and the spacer supply device 24 supplies the rear spacer S2 to the rear end opening 2b. Then, a predetermined amount of the raw meat M is put into the filling hopper 2, and the raw meat M is pressed by the pressing lid 4 to be shaped into a columnar meat chunk. In this state, as shown in FIG. 4, the pusher 6 advances to press the rear spacer S 2 against the rear end surface of the raw meat M, and when the raw meat M is pushed out through the rear spacer S 2, the front end surface of the raw meat M is pushed. The front spacer S1 is pushed out together with the raw meat M, so that the front spacer S1 moves the traveling body 12 in a position sandwiched between the traveling body 12 and the raw meat M as shown by the phantom line in FIG. While moving backward, the raw meat M is filled in the casing C together with the front spacer S1 and the rear spacer S2. At this time, the air cylinder 16 for operating the traveling body 12 is switched to a low pressure by a sensor (not shown), the traveling body 12 moves backward in synchronism with the pushing speed of the pusher 6, and the raw meat M is prevented so that the front spacer S1 does not fall. The front spacer S1 is securely sandwiched by the traveling body 12. As shown in FIG. 5, the pusher 6 advances to a position where it passes through the first clip device 21, and the raw meat M
Is completely filled in the casing C together with the front spacer S1 and the rear spacer S2, the first spacer catcher 36 operates to clamp and fix the rear spacer S2 from the outside of the casing C, and the second spacer catcher 37. Operates to clamp and fix the front spacer S1 from the outside of the casing C. At the same time, as indicated by the phantom line in FIG. 5, the traveling body 12 retreats to its original position at high speed and stands by.
Further, the pusher 6 retracts to the original position.
【００１８】次に、ノズル５のケーシングチャック装置
９がケーシングＣの係止保持を解除したのち、第１のク
リップ装置２１が作動してケーシングＣの先端開口部分
をクリップ２１ａで結縛密閉する（図６の仮想線参
照）。続いて、ケーシング緊張装置１９が作動し、図６
に示すように、ケーシングＣを引っ張ってケーシングＣ
をしごき、原料肉Ｍを固く締めながら前方スペーサＳ1
が第２のクリップ装置２２に近接する位置まで移動させ
る。このとき、第２のスペーサキャッチャ３７が前方ス
ペーサＳ1 を挟持固定した状態で図６の仮想線で示す位
置Ａ′から実線で示す位置Ａまで移動する。この際、エ
アシリンダ１７はフリーの状態になっており、第２のス
ペーサキャッチャ３７を位置Ａから位置Ａ′に戻すとき
のみ作動するようになっている。このようにケーシング
Ｃを引っ張って緊張させた状態で第２のクリップ装置２
２が作動し、前方スペーサＳ1 の前側でケーシングＣを
クリップ２２ａにより結縛密閉する。続いて、第２のク
リップ装置２２に付設した切断装置４０によりケーシン
グＣを切断して、ケーシングＣに充填した原料肉Ｍの両
端にエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2 を挿入して結縛密閉した
密封肉塊製品が完成する。一方、切断されたケーシング
Ｃは元位置に待機している走行体１２の位置まで引き戻
されたのち、その先端開口部分が走行体１２に係止保持
される。以下、上記同様の動作を繰り返す。なお、図６
には説明の便宜上、走行体１２が省略されている。Next, after the casing chuck device 9 of the nozzle 5 releases the locking and holding of the casing C, the first clip device 21 operates to bind and seal the tip opening portion of the casing C with the clip 21a ( (See the phantom line in FIG. 6). Subsequently, the casing tensioning device 19 is activated, and
As shown in FIG.
Squeeze and tighten the raw meat M tightly to the front spacer S1
Is moved to a position close to the second clip device 22. At this time, the second spacer catcher 37 moves from the position A'shown by the phantom line in FIG. 6 to the position A shown by the solid line in a state where the second spacer catcher 37 holds and fixes the front spacer S1. At this time, the air cylinder 17 is in a free state, and is operated only when returning the second spacer catcher 37 from the position A to the position A '. In this manner, the second clip device 2 with the casing C pulled and tensioned
2 operates, and the casing C is bound and sealed by the clip 22a on the front side of the front spacer S1. Subsequently, the casing C is cut by the cutting device 40 attached to the second clip device 22, and the end spacers S1 and S2 are inserted into both ends of the raw meat M filled in the casing C to bind and seal the sealed meat block. The product is completed. On the other hand, the cut casing C is pulled back to the position of the traveling body 12 which is standing by at the original position, and then the tip opening portion thereof is retained by the traveling body 12. Hereinafter, the same operation as above is repeated. Note that FIG.
For convenience of description, the traveling body 12 is omitted.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管状ケーシングに充填する原料肉の両端にエンドスペー
サを挿入して前記ケーシングの両端開口部を結縛密閉す
る原料肉の充填作業が自動化でき、省力化が図れる。As described above, according to the present invention,
The filling work of the raw meat for inserting the end spacers into both ends of the raw meat to be filled in the tubular casing and binding and sealing the openings at both ends of the casing can be automated, and labor can be saved.
【図１】本発明に係るスペーサ供給装置付き自動原料肉
充填機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic raw meat filling machine with a spacer supply device according to the present invention.
【図２】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】同充填機による充填工程の開始直前の状態を示
す要部の縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view of essential parts showing a state immediately before the start of a filling process by the filling machine.
【図４】同充填工程の原料肉を管状ケーシングに充填す
る途中の状態を示す要部の縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional front view of essential parts showing a state in which the raw material meat in the filling step is being filled into the tubular casing.
【図５】同充填工程の管状ケーシングに対する原料肉の
充填を完了した状態を示す要部の縦断正面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view of essential parts showing a state where the filling of the raw material meat into the tubular casing in the filling step is completed.
【図６】同充填工程の原料肉を充填した管状ケーシング
の両端を結縛密閉する工程を説明する要部の縦断正面図
である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view of essential parts for explaining a step of binding and sealing both ends of a tubular casing filled with raw meat in the filling step.
【図７】スペーサ供給装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a spacer supply device.
【図８】スペーサ供給装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a spacer supply device.
【図９】スペーサ供給装置のエンドスペーサをシュート
に移送する部分を示す一部断面拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing a portion of the spacer supply device for transferring an end spacer to a chute.
【図１０】スペーサ供給装置のシュートの送り込み機構
を説明する拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view illustrating a chute feeding mechanism of the spacer supply device.
１ 機台 ２ 充填ホッパー ２ａ 充填ホッパー２の前端開口 ２ｂ 充填ホッパー２の後端開口 ５ ノズル ６ プッシャー ９ ケーシングチャック装置 １０，１１ 案内レール １２ 走行体 ２１ 第１のクリップ装置 ２２ 第２のクリップ装置 ２３ 第１のスペーサ供給装置 ２４ 第２のスペーサ供給装置 ２５ シュート ２６ パーツフィーダ ２７ 整送シュート ３０ 横孔 ３１ 筒状受け部 ３２ 送り板 Ｃ 管状ケーシング Ｍ 原料肉 Ｓ1 前方スペーサ Ｓ2 後方スペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 2 Filling hopper 2a Front end opening of the filling hopper 2 2b Rear end opening of the filling hopper 5 Nozzle 6 Pusher 9 Casing chuck device 10, 11 Guide rail 12 Traveling body 21 First clip device 22 Second clip device 23 First spacer feeding device 24 Second spacer feeding device 25 Chute 26 Parts feeder 27 Feeding chute 30 Horizontal hole 31 Cylindrical receiving part 32 Feed plate C Tubular casing M Raw meat S1 Front spacer S2 Rear spacer
Claims (4)
れ、後端に前記充填ホッパー内を往復動するプッシャー
が設けられた原料肉充填装置と、前記ノズルの先端開口
近傍から前記ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レー
ルに沿って往復動する走行体と、長く連続した管状ケー
シングの先端開口部を前記走行体に被着して係止保持さ
せ、前記走行体により前記ケーシングを引っ張って前記
ノズルの外周部に係止保持させるケーシング移送装置
と、前記ノズルの先端近傍に設けられた第１のクリップ
装置と、前記案内レールの途中に設けられた第２のクリ
ップ装置とを備えた自動原料肉充填機において、 前記充填ホッパーの前端開口及び後端開口にエンドスペ
ーサを自動供給するスペーサ供給装置が設けられ、前記
充填ホッパーに投入した原料肉の前後両端に前記エンド
スペーサを供給位置した状態で前記プッシャーにより後
方エンドスペーサを介して前記原料肉を押し出す一方、
前方エンドスペーサを前記走行体と前記原料肉との間に
挟んだ姿勢で前記走行体を後退させながら、前記原料肉
を前記両エンドスペーサと共に前記ケーシングに充填す
るように構成されているスペーサ供給装置付き自動原料
肉充填機。1. A raw meat filling device having a nozzle provided at a front end of a filling hopper and a pusher provided at a rear end to reciprocate in the filling hopper, and an axis line of the nozzle from a vicinity of a tip opening of the nozzle. A traveling body that reciprocates along a guide rail extending in parallel and a tip opening of a long and continuous tubular casing are attached to and retained by the traveling body, and the casing is pulled by the traveling body to pull the casing of the nozzle. Automatic raw material meat filling including a casing transfer device that locks and holds the outer peripheral portion, a first clip device provided in the vicinity of the tip of the nozzle, and a second clip device provided in the middle of the guide rail In the machine, a spacer supply device for automatically supplying end spacers to the front end opening and the rear end opening of the filling hopper is provided, and the raw material charged into the filling hopper is provided. While pushing the raw meat the end spacers at both ends while supplying position back and forth through the rear end spacer by the pusher,
A spacer supply device configured to fill the casing with the raw material meat together with the both end spacers while retracting the traveling body with the front end spacer sandwiched between the traveling body and the raw meat. Automatic raw meat filling machine with.
パの前端開口及び後端開口に連通するシュートと、前記
エンドスペーサを整列させて前記シュートに整送するパ
ーツフィーダと、前記シュートに供給された前記エンド
スペーサを１個ずつ前記前端開口及び後端開口に送入す
る送り込み手段とから構成されている請求項１又は２記
載のスペーサ供給装置付き自動原料肉充填機。2. The spacer feeding device is fed to the chute, a chute communicating with the front end opening and the rear end opening of the filling hopper, a part feeder for aligning the end spacers and feeding the chute to the chute. The automatic raw meat filling machine with a spacer supply device according to claim 1 or 2, further comprising a feeding means for feeding the end spacers one by one into the front end opening and the rear end opening.
後方エンドスペーサを前記ケーシングの外側から挟持固
定する第１のスペーサキャッチャが設けられ、前記第１
のクリップ装置と前記第２のクリップ装置の中間で前記
第２のクリップ装置寄りに前記前方エンドスペーサを前
記ケーシングの外側から挟持固定する第２のスペーサキ
ャッチャが設けられている請求項１記載のスペーサ供給
装置付き自動原料肉充填機。3. A first spacer catcher is provided adjacent to the first clip device to clamp and fix the rear end spacer from the outside of the casing.
2. The spacer according to claim 1, further comprising a second spacer catcher for sandwiching and fixing the front end spacer from the outside of the casing between the clip device and the second clip device, near the second clip device. Automatic raw meat filling machine with feeding device.
２のクリップ装置に隣接する位置まで移動可能に構成さ
れている請求項３記載のスペーサ供給装置付き自動原料
肉充填機。4. The automatic raw meat filling machine with a spacer feeding device according to claim 3, wherein the second spacer catcher is configured to be movable to a position adjacent to the second clip device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736793A JPH0775481A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feeders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736793A JPH0775481A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feeders |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775481A true JPH0775481A (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=17162375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24736793A Pending JPH0775481A (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feeders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775481A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078128A (en) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 최호인 | Quick hitch for working machine and the autonomous method of docking using thereof |
| KR20230092624A (en) | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 최호인 | A caterpillar vehicle equipped with an electric three-point link for bonding between the main machine and the working period |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134062A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Juicer |
| JPS54143577A (en) * | 1978-03-09 | 1979-11-08 | Union Carbide Corp | Method and apparatus for inserting sizing disc into tube like casing |
| JPH06284878A (en) * | 1992-02-13 | 1994-10-11 | Kazuyoshi Kawai | Device for producing ham or the like and end plate using the same |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24736793A patent/JPH0775481A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134062A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Juicer |
| JPS54143577A (en) * | 1978-03-09 | 1979-11-08 | Union Carbide Corp | Method and apparatus for inserting sizing disc into tube like casing |
| JPH06284878A (en) * | 1992-02-13 | 1994-10-11 | Kazuyoshi Kawai | Device for producing ham or the like and end plate using the same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078128A (en) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 최호인 | Quick hitch for working machine and the autonomous method of docking using thereof |
| KR20230092624A (en) | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 최호인 | A caterpillar vehicle equipped with an electric three-point link for bonding between the main machine and the working period |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6082577A (en) | Cable tie dispensing apparatus | |
| US7322163B2 (en) | Clipping packaging apparatus and methods | |
| DK147632B (en) | APPARATUS FOR STOPPING A FOOD PRODUCT IN A STRAIGHT SHOULDER | |
| CA2483577A1 (en) | Automated clipping package apparatus and associated devices, methods, systems and computer program products | |
| EP0199898A1 (en) | Knotting apparatus for wire strapping machine | |
| US4157003A (en) | Machine for a continuous commercially packing of slaughtered fowl | |
| US3777331A (en) | Apparatus to be used in connection with the filling of tubular films, so called synthetic casings | |
| NO811349L (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR STAPPING SOFT ARTICLES INTO Separate Lengths of Wrap Material | |
| CN210708014U (en) | Automatic packaging machine for soft connection vein needle | |
| HU199067B (en) | Method and apparatus for fixing suspension elements on filled goods e.g. sausages | |
| JPH0413207B2 (en) | ||
| JPH0775481A (en) | Raw material meat automatically packing machine equipment with spacer feeders | |
| US3728774A (en) | Wire clip closure machine | |
| US3524242A (en) | Fastener forming and applying machine | |
| EP0029325B2 (en) | Sausage casing automatic closing machine | |
| CN109500320A (en) | Cotton thread upper spring former | |
| US6505457B2 (en) | Automatic film insertion device | |
| US4093501A (en) | Frictional heat weld | |
| JPS636409B2 (en) | ||
| US4578139A (en) | Tag manufacturing apparatus | |
| US2418054A (en) | Banding machine | |
| US4604085A (en) | Sausage casing automatic closing method | |
| JP2558220B2 (en) | Packaging equipment for secondary meat products | |
| JPH026684B2 (en) | ||
| JPH0214012B2 (en) |