JPH0773754B2 - Transfer feeder - Google Patents
Transfer feederInfo
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- JPH0773754B2 JPH0773754B2 JP2149825A JP14982590A JPH0773754B2 JP H0773754 B2 JPH0773754 B2 JP H0773754B2 JP 2149825 A JP2149825 A JP 2149825A JP 14982590 A JP14982590 A JP 14982590A JP H0773754 B2 JPH0773754 B2 JP H0773754B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は第１加工ステーションへのワークの搬入をロ
ーダにより行うようにしたトランスファフィーダに関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transfer feeder in which a loader carries a work into a first processing station.
従来トランスファプレスに設置されたトランスファフィ
ーダには、ワークの搬送方向に並設された一対のトラン
スファバー間に、一定のピッチで多数のクロスバーを横
架し、これらクロスバーにワークを吸着するバキューム
カップのようなワーク吸着手段を設けたものがある。Conventionally, a transfer feeder installed in a transfer press has a number of crossbars that are placed side by side at a fixed pitch between a pair of transfer bars that are arranged side by side in the workpiece transfer direction. There is a device provided with a work suction means such as a cup.
上記のようなトランスファフィーダでは、各トランスフ
ァバーをフィード方向及びリフト方向の２次元方向に動
作させることにより、ディスタックフィーダによりプレ
ス本体へ搬入されたワークを各加工ステーションへ順次
搬送するようになっている。In the transfer feeder as described above, by operating each transfer bar in the two-dimensional directions of the feed direction and the lift direction, the work carried into the press body by the destack feeder is sequentially conveyed to each processing station. There is.
しかし上記従来のトランスファフィーダでは、第１加工
ステーションに上下逆複動プレスを設置して、この上下
逆複動プレスで絞り成形を行う場合、スライドや金型と
クロスバーやワーク吸着手段が干渉してワークの搬送が
困難となる不具合があった。However, in the above-mentioned conventional transfer feeder, when an upside down double acting press is installed at the first processing station and drawing is performed by this upside down double acting press, the slide or die interferes with the crossbar or the work suction means. However, there is a problem that it becomes difficult to convey the work.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ローダにより第１加工ステーションへワークを搬入
するようにしたトランスファフィーダを提供して、第１
加工ステーションへ上下逆複動プレスを設けた場合でも
ワークの搬送ができるようにしたものである。The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and provides a transfer feeder in which a work is carried into a first processing station by a loader.
The work can be conveyed even when an upside down double-action press is provided in the processing station.
この発明は上記目的を達成するために、ディスタックフ
ィーダにより搬入されたワークを、トランスファプレス
内に設けられたトランスファフィーダ本体により各加工
ステーションへ順次搬送するようにしたトランスファフ
ィーダにおいて、上記ディスタックフィーダとトランス
ファプレスの間にローダを設けて、このローダによりト
ランスファプレスの第１加工ステーションへワークを搬
入すると共に、上記トランスファフィーダ本体を、ワー
ク搬送方向に並設された一対のトランスファバーに複数
のフィードキャリヤを設けて、これらフィードキャリヤ
の間にワーク保持手段を有するクロスバーを横架するこ
とにより構成し、また最上流側のフィードキャリヤに
は、サーボモータを駆動源として上記クロスバーを上下
動し、かつワークの搬送中にクロスバーの高さを調整す
るクロスバー高さ調整装置を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a transfer feeder in which a work carried in by a destack feeder is sequentially conveyed to each processing station by a transfer feeder main body provided in a transfer press. And a transfer press, a loader is provided between the transfer press and the transfer press to load the work into the first processing station of the transfer press, and the transfer feeder main body is fed to a pair of transfer bars arranged side by side in the work transfer direction. A carrier is provided, and a crossbar having a work holding means is horizontally installed between these feed carriers. The feedbar on the most upstream side is moved vertically by the servomotor as a drive source. And of the work It is provided with a crossbar height adjustment device for adjusting the height of the crossbar Okunaka.
これによって第１加工ステーションへ上下逆複動プレス
を設けて絞り成形を行うようにしてもクロスバーやワー
ク保持手段とスライドや金型が干渉する領域が少なくで
きるため、クロスバー方式のトランスファフィーダによ
りワークの搬送ができるようになる。With this, even if the upside-down double-action press is installed in the first processing station to perform draw forming, the area where the crossbar or the work holding means interferes with the slide or the die can be reduced, so that the crossbar type transfer feeder is used. Work can be transported.
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１はトランスファプレス、２は該トランスフ
ァプレス１内に設置されたトランスファフィーダ本体、
３は上記トランスファプレス１とデイスタックフィーダ
４の間に設置されたローダを示す。In the figure, 1 is a transfer press, 2 is a transfer feeder main body installed in the transfer press 1,
Reference numeral 3 denotes a loader installed between the transfer press 1 and the day stack feeder 4.
上記トランスファプレス１は複数の加工ステーション
W1,W2,W3,W4,W5を有していて、第１加工ステーションW1
は上下逆複動プレス1aによる絞り工程となっており、上
下逆複動プレス1aには通常の絞り成形用の上型と下型
（ともに図示せず）が上下逆となるように取付けられて
いる。The transfer press 1 has multiple processing stations.
W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , W 5 and having a first processing station W 1
Is a drawing process by the upside down double acting press 1a, and an upper die and a lower die (both not shown) for normal draw forming are attached to the upside down double acting press 1a so that they are upside down. There is.
また上記ローダ３はデイスタックフィーダ４により搬入
されたワーク５を受け渡すコンベヤ3a及びセンタリング
装置3bの上方にワーク搬送方向Ａに沿ってガイドレール
3cが布設されていて、このガイドレール3cにキャリヤ3d
が移動自在に支承されている。Further, the loader 3 is provided with a guide rail along the work transfer direction A above the conveyor 3a and the centering device 3b for transferring the work 5 loaded by the day stack feeder 4.
3c is installed and the carrier 3d is attached to this guide rail 3c.
Is movably supported.
上記キャリヤ3dは図示しない駆動機構によりワーク搬送
方向Ａへ往複動されるようになっていて、下部に設けら
れた支持板3eの下面に、サーボモータ3fによりねじ軸3g
を介してワーク搬送方向Ａへ往複動されるサブキャリヤ
3hが設けられている。The carrier 3d is designed to be double-moved in the work transfer direction A by a drive mechanism (not shown). The servomotor 3f causes a screw shaft 3g to move the screw shaft 3g on the lower surface of the support plate 3e provided below.
Sub-carrier double-moved in the work transfer direction A via
3h is provided.
そしてこのサブキャリヤ3hに、コンベヤ3aによりセンタ
リング装置3bへ搬入されてセンタリングされたワーク５
を吸着し、トランスファプレス１の第１加工ステーショ
ンW1へ搬入するワーク保持アーム3iが取付けられてい
る。Then, the work 5 which is carried into the centering device 3b by the conveyor 3a and centered on the subcarrier 3h.
Adsorbing, the workpiece holding arms 3i is mounted for loading into the first processing station W 1 of the transfer press 1.
一方トランスファプレス１内に設置されたトランスファ
フィーダ本体２は、ワーク搬送方向Ａに並設された一対
のリフトビーム2aを有しており、これらリフトビーム2a
は複数のリフト機構2bより突設されたリフト杆2cの上端
に支持されている。On the other hand, the transfer feeder main body 2 installed in the transfer press 1 has a pair of lift beams 2a arranged in parallel in the work transfer direction A.
Is supported on the upper end of a lift rod 2c projecting from a plurality of lift mechanisms 2b.
上記各リフト機構2bは駆動杆2dを介してカムボックス７
内のリフトレバー８に接続されていて、カムボックス７
内のリフトカム９によりリフトレバー８を揺動させるこ
とにより、駆動杆2dを介して各リフト機構2bが駆動され
るようになっており、これによって各リフト杆2cが同時
に上下動して、リフトビーム2aをリフト及びダウンさせ
るようになっている。Each of the lift mechanisms 2b is connected to the cam box 7 via the drive rod 2d.
It is connected to the lift lever 8 inside the cam box 7
By swinging the lift lever 8 by the lift cam 9 inside, each lift mechanism 2b is driven via the drive rod 2d, whereby each lift rod 2c is simultaneously moved up and down to lift the lift beam. It is designed to lift and lower 2a.
また上記各リフトビーム2a上には等間隔にフィードキャ
リヤ2eがワーク搬送方向Ａへ移動自在に取付けられてい
る。Further, feed carriers 2e are mounted at equal intervals on the lift beams 2a so as to be movable in the work transfer direction A.
これらフィードキャリヤ2eは連結杵2fにより互に連結さ
れていると共に、連結杆2fの下流側端はリンク2gを介し
てフィードレバー10に接続されている。These feed carriers 2e are connected to each other by a connecting rod 2f, and the downstream end of the connecting rod 2f is connected to the feed lever 10 via a link 2g.
上記フィードレバー10はカムボックス７内に設けられた
フィードカム11により揺動されることにより、リンク2g
及び連結杆2fを介して各フィードキャリヤ2eが同時に同
方向へ駆動されると共に、互に対向するフィードキャリ
ヤ2e間にはチルト機構2jを介してクロスバー2kが横架さ
れており、これらクロスバー2kの中間部にワーク５を吸
着するバキュームカップなどのワーク保持手段2lが取付
けられている。The feed lever 10 is swung by a feed cam 11 provided in the cam box 7 so that the link 2g
And each feed carrier 2e is simultaneously driven in the same direction via the connecting rod 2f, and a cross bar 2k is horizontally mounted between the feed carriers 2e facing each other via a tilt mechanism 2j. A work holding means 2l such as a vacuum cup for adsorbing the work 5 is attached to an intermediate portion of 2k.
一方絞り成形を行う第１加工ステーションW1とそれより
下流の第２加工ステーションW2以後ではワーク５の搬送
高さが相違しており、これを吸収するため、もっとも上
流側のクロスバー2kはクロスバー高さ調整装置13により
上下調整できるようになっている。On the other hand, the conveyance height of the work 5 is different between the first processing station W 1 that performs draw forming and the second processing station W 2 and subsequent downstream thereof, and to absorb this, the crossbar 2k on the most upstream side is The crossbar height adjusting device 13 allows vertical adjustment.
上記クロスバー高さ調整装置13は第４図ないし第６図に
示すように、リフトビーム2aに移動自在に支承されたフ
ィードキャリヤ2eにブラケット13aを介してガイド部13b
が設られており、このガイド部13bにガイドレール13cが
上下動自在に支承されている。As shown in FIGS. 4 to 6, the crossbar height adjusting device 13 is provided with a guide portion 13b via a bracket 13a on a feed carrier 2e movably supported by a lift beam 2a.
Is provided, and a guide rail 13c is supported on the guide portion 13b so as to be vertically movable.
上記ガイドレール13cには昇降部材13dが取付けられてい
て、この昇降部材13dにクロスバー2kの両端を支持する
チルト機構2jが固着されていると共に、フィードキャリ
ヤ2eにはねじ軸13eの下端が回転自在に支承されてい
る。An elevating member 13d is attached to the guide rail 13c, a tilt mechanism 2j for supporting both ends of the crossbar 2k is fixed to the elevating member 13d, and the lower end of the screw shaft 13e rotates on the feed carrier 2e. It is supported freely.
上記ねじ軸13eはフィードキャリヤ2eに設置されたサー
ボモータ14によりギヤ13f,13gを介して回転されるよう
になっていると共に、ねじ軸13eは昇降部材13dに設けら
れたナット部材13hに螺合されていて、上記サーボモー
タ14によりねじ軸13eを介して昇降部材13dが上下動され
るようになっている。なお図中15は移動位置を検出する
エンコーダなどの位置検出器である。The screw shaft 13e is adapted to be rotated by a servomotor 14 installed on the feed carrier 2e via gears 13f and 13g, and the screw shaft 13e is screwed onto a nut member 13h provided on an elevating member 13d. In addition, the elevating member 13d is vertically moved by the servo motor 14 via the screw shaft 13e. Reference numeral 15 in the figure is a position detector such as an encoder for detecting the moving position.
次に作用を説明すると、ディスタックフィーダ４により
ワーク５がローダ３へ搬入されると、ローダ３のコンベ
ヤ3aがこれをセンタリング装置3bへ搬送して、センタリ
ング装置3bによりワーク５がセンタリングされている。Next, the operation will be described. When the work 5 is carried into the loader 3 by the destack feeder 4, the conveyor 3a of the loader 3 conveys it to the centering device 3b, and the work 5 is centered by the centering device 3b. .
その後サブキャリヤ3hに設けられたワーク保持アーム3i
がセンタリングされたワーク５を保持して、キャリヤ3d
の移動に伴いワーク５をトランスファプレス１の第１加
工ステーションW1へ搬入する。そしてこの第１加工ステ
ーションW1で絞り加工が行われる。After that, the work holding arm 3i provided on the sub carrier 3h
Holds the work 5 centered on the carrier 3d
The work 5 is carried into the first processing station W 1 of the transfer press 1 with the movement. Then, the drawing process is performed at the first processing station W 1 .
第１加工ステーションW1で絞り成形されたワーク５は絞
り深さだけ高い位置でワーク５を保持し、これより低い
ワーク搬送高さで第２加工ステーションW2以後へワーク
５を搬送する必要がある。The work 5 drawn by the first processing station W 1 needs to be held at a position higher by the drawing depth, and the work 5 needs to be transferred to the second processing station W 2 and thereafter at a work transfer height lower than this. is there.
そこでリフトビーム2a上に設けられたフィードキャリヤ
2eが上流側へ移動されている間に、最上流のフィードキ
ャリヤ2eに設けられたクロスバー高さ調整装置13のサー
ボモータ14が昇降部材13dを第１加工ステーションW1の
搬送高さにまで上昇させる。Therefore, the feed carrier provided on the lift beam 2a
While 2e is being moved to the upstream side, the servomotor 14 of the crossbar height adjusting device 13 provided in the most upstream feed carrier 2e moves the lifting member 13d to the conveying height of the first processing station W 1. To raise.
そして昇降部材13dに横架されたクロスバー2kのワーク
保持手段2lにより第１加工ステーションW1で成形の完了
したワーク５を吸着すると共に、フィードキャリヤ2eが
下流側へ移動されている間に、サーボモータ14により昇
降部材13dが第２加工ステーションW2以後のワーク搬送
高さまで下降され、第２加工ステーションW2へ絞り成形
の完了したワーク５が搬入される。Then, while the work holding means 2l of the crossbar 2k horizontally mounted on the elevating member 13d adsorbs the work 5 completed in the first processing station W 1 , while the feed carrier 2e is moved to the downstream side, elevating member 13d by a servo motor 14 is lowered to a second processing station W 2 after the workpiece transfer height, the workpiece 5 has been completed in draw forming the second processing station W 2 is carried.
以下上記動作を繰返して各加工ステーションW1…へワー
ク５を順次搬送するものである。Hereinafter, the above-described operation is repeated to sequentially convey the work 5 to each processing station W 1 .
なお第１図中i1,i2はアイドルステーションを示す。Note that i 1 and i 2 in FIG. 1 indicate idle stations.
この発明は以上詳述したように、トランスファプレスの
第１加工ステーションへローダを使用してワークを搬入
すると共に、加工の完了したワークをクロスバー高さ調
整装置により搬送高さを変えて第１加工ステーション以
後の加工ステーションへワークを搬送するようにしたこ
とから、第１加工ステーションに上下逆複動プレスを設
けて絞り成形を行うようにしても、クロスバーやワーク
保持手段とスライドや金型が干渉することがなくなり、
クロスバー方式によるトランスファフィーダでワークの
搬送が可能になる。As described in detail above, according to the present invention, the work is carried into the first processing station of the transfer press by using the loader, and the completed work is changed by the crossbar height adjusting device to change the carrying height. Since the work is conveyed to the processing stations after the processing station, the cross bar, the work holding means, the slide, and the mold can be provided even if the upside-down inverted double-action press is provided in the first processing station to perform drawing. Will not interfere,
Work can be transported by the transfer feeder using the crossbar method.
また第１加工ステーショに複動プレス用の金型や単動プ
レス用の金型が使用できるため、高価なトランスファ用
金型を使用する場合に比べて経済的である。さらにサー
ボモータを駆動源としたクロスバー高さ調整装置により
クロスバーの高さが無段階に調整できることから、第１
加工ステーションの金型を交換したため、第１加工ステ
ーションのワーク搬送高さが変更になっても遠隔操作で
自動調整でき、従来のようにプレス内に作業者が入って
手作業で調整する必要がないため、調整作業が金型交換
時などに安全かつ短時間で行えるようになり、これによ
ってプレスの休止時間も少なくなるため生産性が向上す
る。Further, since a die for double-acting press or a die for single-acting press can be used for the first processing station, it is more economical than the case of using an expensive die for transfer. Further, since the height of the crossbar can be adjusted steplessly by the crossbar height adjusting device using the servo motor as the drive source,
Since the mold of the processing station was replaced, even if the work transfer height of the first processing station changes, it can be automatically adjusted by remote control, and it is necessary for a worker to enter the press and adjust it manually as in the past. Since the adjustment work can be performed safely and in a short time, such as when exchanging dies, productivity is improved because the down time of the press is reduced.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同正面図、第３図は第２図III方向から
の矢視図、第４図はクロスバー高さ調整装置の平面図、
第５図は同断面図、第６図は同側面図である。 １はトランスファプレス、２はトランスファフィーダ本
体、2eはフィードキャリヤ、2fはトランスファバー、2k
はクロスバー、2lはワーク保持手段、３はローダ、４は
ディスタックフィーダ、５はワーク、13はクロスバー高
さ調整装置。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is an arrow view from the direction of FIG. Plan view of height adjustment device,
FIG. 5 is a sectional view of the same, and FIG. 6 is a side view of the same. 1 is a transfer press, 2 is a transfer feeder main body, 2e is a feed carrier, 2f is a transfer bar, and 2k
Is a crossbar, 2l is a work holding means, 3 is a loader, 4 is a destack feeder, 5 is a work, and 13 is a crossbar height adjusting device.
Claims (1)
ワーク５を、トランスファプレス１内に設けられたトラ
ンスファフィーダ本体２により各加工ステーションW1…
へ順次搬送するようにしたトランスファフィーダにおい
て、上記ディスタックフィーダ４とトランスファプレス
１の間にローダ３を設けて、このローダ３によりトラン
スファプレス１の第１加工ステーションW1へワーク５を
搬入すると共に、上記トランスファフィーダ本体２を、
ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバー2f
に複数のフィードキャリヤ2eを設けて、これらフィード
キャリヤ2eの間にワーク保持手段2lを有するクロスバー
2kを横架することにより構成し、また最上流側のフィー
ドキャリヤ2eには、サーボモータ14を駆動源として上記
クロスバー2kを上下動し、かつワーク５の搬送中にクロ
スバー2kの高さを調整するクロスバー高さ調整装置13を
設けたことを特徴とするトランスファフィーダ。1. A work 5 carried in by a destack feeder 4 is transferred to each processing station W 1 by a transfer feeder main body 2 provided in a transfer press 1 .
In the transfer feeder configured to be sequentially transported to, the loader 3 is provided between the destack feeder 4 and the transfer press 1, and the work 5 is carried into the first processing station W 1 of the transfer press 1 by the loader 3. , The transfer feeder main body 2,
A pair of transfer bars 2f arranged in parallel in the work transfer direction
A cross bar having a plurality of feed carriers 2e and a work holding means 2l between the feed carriers 2e.
The feed bar 2e on the uppermost stream side is configured by vertically extending the cross bar 2k by using the servo motor 14 as a drive source, and the height of the cross bar 2k is increased while the work 5 is being conveyed. The transfer feeder is provided with a crossbar height adjusting device 13 for adjusting the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149825A JPH0773754B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Transfer feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149825A JPH0773754B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Transfer feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446645A JPH0446645A (en) | 1992-02-17 |
| JPH0773754B2 true JPH0773754B2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=15483512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149825A Expired - Fee Related JPH0773754B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Transfer feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773754B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464540B1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-11-24 | (주)지엔에스쏠리텍 | Sheet loading system |
| JP2018153823A (en) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 旭精機工業株式会社 | Press machine and press machine remodeling set |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861933A (en) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Komatsu Ltd | Transfer bar heicht adjusting device for transfer feeder |
| JPH01254330A (en) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | Transfer press device |
| JPH02147134A (en) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Work carrier for transfer press |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2149825A patent/JPH0773754B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101464540B1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-11-24 | (주)지엔에스쏠리텍 | Sheet loading system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446645A (en) | 1992-02-17 |
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