JPH0773483A - 光ディスク用対物レンズ駆動装置 - Google Patents
光ディスク用対物レンズ駆動装置Info
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- JPH0773483A JPH0773483A JP23887093A JP23887093A JPH0773483A JP H0773483 A JPH0773483 A JP H0773483A JP 23887093 A JP23887093 A JP 23887093A JP 23887093 A JP23887093 A JP 23887093A JP H0773483 A JPH0773483 A JP H0773483A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスクの面振れや偏心に際し対物レンズ
を迅速に追従制御し且つ小型化を図った対物レンズ駆動
装置を提供すること。 【構成】 一端部に対物レンズ1を保持したU字状のレ
ンズホルダ本体2と、本体切除部2B内に配置され,レ
ンズ保持部2A部分でレンズホルダ本体2を支持する二
軸ヒンジ機構4と、レンズホルダ本体の各側部2a,2
bに配設され,光ディスクの面振れに追従して対物レン
ズ1をフォーカシング方向に移動調整するフォーカシン
グ追従調整手段6,7と、光ディスクの偏心動作に追従
して対物レンズをトラッキング方向に移動調整するトラ
ッキング追従調整手段8,9とを設け、二軸ヒンジ機構
4を、8の字状ヒンジ本体4Aと,その中央部のトラッ
クヒンジ部4Bと,そ両側のフォーカスヒンジ部4C,
4Dとで構成し、レンズホルダ本体2の重心を二軸ヒン
ジ機構4のトラックヒンジ部4Bに重ねて設定した。
を迅速に追従制御し且つ小型化を図った対物レンズ駆動
装置を提供すること。 【構成】 一端部に対物レンズ1を保持したU字状のレ
ンズホルダ本体2と、本体切除部2B内に配置され,レ
ンズ保持部2A部分でレンズホルダ本体2を支持する二
軸ヒンジ機構4と、レンズホルダ本体の各側部2a,2
bに配設され,光ディスクの面振れに追従して対物レン
ズ1をフォーカシング方向に移動調整するフォーカシン
グ追従調整手段6,7と、光ディスクの偏心動作に追従
して対物レンズをトラッキング方向に移動調整するトラ
ッキング追従調整手段8,9とを設け、二軸ヒンジ機構
4を、8の字状ヒンジ本体4Aと,その中央部のトラッ
クヒンジ部4Bと,そ両側のフォーカスヒンジ部4C,
4Dとで構成し、レンズホルダ本体2の重心を二軸ヒン
ジ機構4のトラックヒンジ部4Bに重ねて設定した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク用対物レン
ズ駆動装置に係り、特に、光ディスクの信号を記録面に
対して外部から出射された光を対物レンズを通して照射
し且つ光ディスクの記録面からの反射光を対物レンズを
通し取り出す光ヘッドの一部として使用され、かつ、光
ヘッドの対物レンズを光ディスクに追従させるための光
ディスク用対物レンズ駆動装置に関する。
ズ駆動装置に係り、特に、光ディスクの信号を記録面に
対して外部から出射された光を対物レンズを通して照射
し且つ光ディスクの記録面からの反射光を対物レンズを
通し取り出す光ヘッドの一部として使用され、かつ、光
ヘッドの対物レンズを光ディスクに追従させるための光
ディスク用対物レンズ駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】光ディスク用の対物レンズ駆動装置(レ
ンズアクチュエータ)は、光ディスクに対する対物レン
ズを、光ディスクの面振れに対するフォーカシング方向
及び光ディスクの偏心に対するトラッキング方向に追従
させるための変位駆動を可能とした支持機構であって、
光ディスク装置に必要不可欠のものとして従来より組み
込まれ使用されている。
ンズアクチュエータ)は、光ディスクに対する対物レン
ズを、光ディスクの面振れに対するフォーカシング方向
及び光ディスクの偏心に対するトラッキング方向に追従
させるための変位駆動を可能とした支持機構であって、
光ディスク装置に必要不可欠のものとして従来より組み
込まれ使用されている。
【0003】図5乃至図6に、この種の対物レンズ駆動
装置の従来例を示す。ここで、図6(A)は図5に示さ
れた平行リンク34の部分平面図であり、図6(B)は
その正面図である。
装置の従来例を示す。ここで、図6(A)は図5に示さ
れた平行リンク34の部分平面図であり、図6(B)は
その正面図である。
【0004】この図5乃至図6に示す従来例において、
対物レンズ駆動装置は、板状のアクチュエータベース3
1と、このアクチュエータベース31に一端が固定ピン
32により固定され広幅面がアクチュエータベース31
の広幅面と平行である平行リンク34と、対物レンズ3
6の光軸をアクチュエータベース31の広幅面と垂直な
方向に保って保持すると共にフォーカスコイル38A,
38B及びトラックコイル41A,41Bを保持するレ
ンズホルダ37と、このレンズホルダ37の中央部を一
端部で固定支持すると共に他端部が固定ピン32により
アクチュエータベース31の広幅面である上面に固定さ
れ且つ広幅面がアクチュエータベース31の広幅面と平
行である平行リンク34を備えた構成となっている。
対物レンズ駆動装置は、板状のアクチュエータベース3
1と、このアクチュエータベース31に一端が固定ピン
32により固定され広幅面がアクチュエータベース31
の広幅面と平行である平行リンク34と、対物レンズ3
6の光軸をアクチュエータベース31の広幅面と垂直な
方向に保って保持すると共にフォーカスコイル38A,
38B及びトラックコイル41A,41Bを保持するレ
ンズホルダ37と、このレンズホルダ37の中央部を一
端部で固定支持すると共に他端部が固定ピン32により
アクチュエータベース31の広幅面である上面に固定さ
れ且つ広幅面がアクチュエータベース31の広幅面と平
行である平行リンク34を備えた構成となっている。
【0005】更に、この対物レンズ駆動装置は、磁性材
料から成り直方体の外形を持ちその一端がアクチュエー
タベース31の上部の広幅面に固定され広幅面がアクチ
ュエータベース31の広幅面に垂直な方向に保たれてい
るヨーク42A,42Bと、ヨーク43A,43Bの広
幅面にそれぞれ個別に上述の広幅面が対面し底部がアク
チュエータベース31の広幅面に固定されているマグネ
ット39A及び39Bとを備えている。
料から成り直方体の外形を持ちその一端がアクチュエー
タベース31の上部の広幅面に固定され広幅面がアクチ
ュエータベース31の広幅面に垂直な方向に保たれてい
るヨーク42A,42Bと、ヨーク43A,43Bの広
幅面にそれぞれ個別に上述の広幅面が対面し底部がアク
チュエータベース31の広幅面に固定されているマグネ
ット39A及び39Bとを備えている。
【0006】この内、ヨーク42A,42Bはそれぞれ
フォーカスコイル38A,38Bの空心部中央に配設さ
れ、また、ヨーク43A,43Bは前述したトラックコ
イル41A,41Bの外面に対向した位置に装備されて
いる。
フォーカスコイル38A,38Bの空心部中央に配設さ
れ、また、ヨーク43A,43Bは前述したトラックコ
イル41A,41Bの外面に対向した位置に装備されて
いる。
【0007】また、ヒンジ機構35は、ヒンジ支持部3
3と、平行リンク部(樹脂製ヒンジ)34の部分に分か
れており、そのヒンジ支持部33からレンズを設置する
方向に平行リンク部34が伸び、この平行リンク部34
より先端部を上下方向すなわちフォーカス方向に可動可
能に支持する。また、上下方向への可動可能な支持方式
としてヒンジの変わりに板バネが使用される場合もあ
る。
3と、平行リンク部(樹脂製ヒンジ)34の部分に分か
れており、そのヒンジ支持部33からレンズを設置する
方向に平行リンク部34が伸び、この平行リンク部34
より先端部を上下方向すなわちフォーカス方向に可動可
能に支持する。また、上下方向への可動可能な支持方式
としてヒンジの変わりに板バネが使用される場合もあ
る。
【0008】平行リンク部34の先端部にはトラックヒ
ンジ部35aが設けられており、対物レンズ36が載せ
られたレンズホルダ37が、トラックヒンジ部35aを
軸中心として左右方向,即ちトラッキング方向に回転可
能に支持されている。この平行リンク部34とトラック
ヒンジ部35aの拡大図を図6(a)(b)に示す。
ンジ部35aが設けられており、対物レンズ36が載せ
られたレンズホルダ37が、トラックヒンジ部35aを
軸中心として左右方向,即ちトラッキング方向に回転可
能に支持されている。この平行リンク部34とトラック
ヒンジ部35aの拡大図を図6(a)(b)に示す。
【0009】対物レンズ36が装備されたレンズホルダ
37の両側面には、前述したようにフォーカスコイル3
8A,38Bが二手に別れて装備されている。符号42
A,42Bは、フォーカスコイル38A,38B内にそ
れぞれ装備されたヨーク(鉄心)を示す。このフォーカ
スコイル38A,38Bとヨーク(鉄心)42A,42
Bとにより一対のフォーカシング追従調整手段が構成さ
れ且つ二手に別れて装備され、これにより、媒体である
光ディスクの面振れに追従して対物レンズ36がフォー
カシング方向に可動調整されるようになっている。
37の両側面には、前述したようにフォーカスコイル3
8A,38Bが二手に別れて装備されている。符号42
A,42Bは、フォーカスコイル38A,38B内にそ
れぞれ装備されたヨーク(鉄心)を示す。このフォーカ
スコイル38A,38Bとヨーク(鉄心)42A,42
Bとにより一対のフォーカシング追従調整手段が構成さ
れ且つ二手に別れて装備され、これにより、媒体である
光ディスクの面振れに追従して対物レンズ36がフォー
カシング方向に可動調整されるようになっている。
【0010】また、フォーカスコイル38A及び38B
の外側面に、各々2個のトラックコイル41A,41A
又は41B,41Bが同一面上に所定間隔隔てて固着さ
れ、これに対向してマグネット39A,39Bとこれを
支持するヨーク43A,43Bが配置されている。この
トラックコイル41A,41Bと、マグネット39A,
39Bと、これを支持するヨーク43A,43Bとによ
り、一対のトラッキング追従調整手段が構成され且つ二
手に別れて装備され、これにより、媒体である光ディス
クの偏心に追従して対物レンズ36がトラッキング方向
に可動調整されるようになっている。
の外側面に、各々2個のトラックコイル41A,41A
又は41B,41Bが同一面上に所定間隔隔てて固着さ
れ、これに対向してマグネット39A,39Bとこれを
支持するヨーク43A,43Bが配置されている。この
トラックコイル41A,41Bと、マグネット39A,
39Bと、これを支持するヨーク43A,43Bとによ
り、一対のトラッキング追従調整手段が構成され且つ二
手に別れて装備され、これにより、媒体である光ディス
クの偏心に追従して対物レンズ36がトラッキング方向
に可動調整されるようになっている。
【0011】この場合、図5では省略されているが、レ
ーザダイオード,偏光ビームスプリッタ等の光学ブロッ
クが、アクチュエータベース31の下面に固定され、そ
の出射光が対物レンズ36の下面より入射し、対物レン
ズ36によって媒体のデータを読み取り得るようになっ
ている。
ーザダイオード,偏光ビームスプリッタ等の光学ブロッ
クが、アクチュエータベース31の下面に固定され、そ
の出射光が対物レンズ36の下面より入射し、対物レン
ズ36によって媒体のデータを読み取り得るようになっ
ている。
【0012】ここで、特開昭62−026840号公報
および実開昭63−044220号公報等にもこれに近
似した技術の開示が見られるが、これらはいずれも板バ
ネを利用したヒンジの利用を主とした構成となってい
る。
および実開昭63−044220号公報等にもこれに近
似した技術の開示が見られるが、これらはいずれも板バ
ネを利用したヒンジの利用を主とした構成となってい
る。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、例えば特開昭62−026840号公報およ
び実開昭63−044220号公報等にあっては、フォ
ーカス方向上下可動のため、使用しているヒンジや板バ
ネの薄い均一な板特有のしなりやねじれの発生によって
対物レンズが傾いて振動を起こすという不都合が生じて
いた。具体的には、板バネのねじれにより対物レンズが
ローリング現象を起こし、また、レンズホルダが対物レ
ンズの上下方向に振動するピッチング現象を起こし、こ
れがため、装置全体の周波数特性や感度にバラツキが生
じ、装置の信頼性が悪いという欠点があった。
来例では、例えば特開昭62−026840号公報およ
び実開昭63−044220号公報等にあっては、フォ
ーカス方向上下可動のため、使用しているヒンジや板バ
ネの薄い均一な板特有のしなりやねじれの発生によって
対物レンズが傾いて振動を起こすという不都合が生じて
いた。具体的には、板バネのねじれにより対物レンズが
ローリング現象を起こし、また、レンズホルダが対物レ
ンズの上下方向に振動するピッチング現象を起こし、こ
れがため、装置全体の周波数特性や感度にバラツキが生
じ、装置の信頼性が悪いという欠点があった。
【0014】また、上記従来例を改善するものとして採
用されている前述した図5に示す従来例にあっては、平
行リンク34と薄肉ヒンジ部35が離れた位置に配置さ
れているため、フォーカシング及びトラッキングに対す
る調整駆動時の駆動部の駆動中心位置と,対物レンズ駆
動中心位置とがずれていた。そのため、多くの場合、フ
ォーカシング及びトラッキングの駆動において制御量に
ずれが生じ駆動効率を低下させることとなり、また、平
行リンク34とトラックヒンジ部35aが離れているこ
とにより、部品構成上の問題から装置の小型化が困難な
構成となっていた。
用されている前述した図5に示す従来例にあっては、平
行リンク34と薄肉ヒンジ部35が離れた位置に配置さ
れているため、フォーカシング及びトラッキングに対す
る調整駆動時の駆動部の駆動中心位置と,対物レンズ駆
動中心位置とがずれていた。そのため、多くの場合、フ
ォーカシング及びトラッキングの駆動において制御量に
ずれが生じ駆動効率を低下させることとなり、また、平
行リンク34とトラックヒンジ部35aが離れているこ
とにより、部品構成上の問題から装置の小型化が困難な
構成となっていた。
【0015】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、光ディスクの面振れや偏心に際し対
物レンズを有効に且つ迅速に追従制御すると共に装置全
体の小型化を図った光ディスク用対物レンズ駆動装置を
提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに、光ディスクの面振れや偏心に際し対
物レンズを有効に且つ迅速に追従制御すると共に装置全
体の小型化を図った光ディスク用対物レンズ駆動装置を
提供することを、その目的とする。
【0016】
【課題が解決するための手段】本発明は、一端部中央に
対物レンズを保持するレンズ保持部を有すると共に,他
端部中央から本体中央部にわたって比較的大きい本体切
除部を備えたU字状のレンズホルダ本体と、このレンズ
ホルダ本体の本体切除部内に配置され,前記レンズ保持
部を介して当該レンズホルダ本体をその一端部で支持す
る二軸ヒンジ機構とを備えている。
対物レンズを保持するレンズ保持部を有すると共に,他
端部中央から本体中央部にわたって比較的大きい本体切
除部を備えたU字状のレンズホルダ本体と、このレンズ
ホルダ本体の本体切除部内に配置され,前記レンズ保持
部を介して当該レンズホルダ本体をその一端部で支持す
る二軸ヒンジ機構とを備えている。
【0017】この二軸ヒンジ機構の両側に位置するレン
ズホルダ本体部分の一方と他方の各側部に配設され,前
記光ディスクの面振れに追従して前記対物レンズをフォ
ーカシング方向に移動調整するフォーカシング追従調整
手段と、このフォーカシング追従調整手段の近傍に配設
され,前記光ディスクの偏心動作に追従して前記対物レ
ンズをトラッキング方向に移動調整するトラッキング追
従調整手段とを備えている。
ズホルダ本体部分の一方と他方の各側部に配設され,前
記光ディスクの面振れに追従して前記対物レンズをフォ
ーカシング方向に移動調整するフォーカシング追従調整
手段と、このフォーカシング追従調整手段の近傍に配設
され,前記光ディスクの偏心動作に追従して前記対物レ
ンズをトラッキング方向に移動調整するトラッキング追
従調整手段とを備えている。
【0018】二軸ヒンジ機構は、レンズホルダ本体に沿
って本体切除部内に配置された所定の厚さから成る8の
字状ヒンジ本体と,この8の字状ヒンジ本体の中央部に
設けられたトラックヒンジ部と,このトラックヒンジ部
を間にして前述した8の字状ヒンジ本体の各中空領域を
形成する部分に設定されたフォーカスヒンジ部とにより
構成する。そして、対物レンズを備えたレンズホルダ本
体の重心位置を二軸ヒンジ機構のトラックヒンジ部に重
ねて設定すると共に、前記二軸ヒンジ機構の他端部をア
クチュエータベースで支持する、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
って本体切除部内に配置された所定の厚さから成る8の
字状ヒンジ本体と,この8の字状ヒンジ本体の中央部に
設けられたトラックヒンジ部と,このトラックヒンジ部
を間にして前述した8の字状ヒンジ本体の各中空領域を
形成する部分に設定されたフォーカスヒンジ部とにより
構成する。そして、対物レンズを備えたレンズホルダ本
体の重心位置を二軸ヒンジ機構のトラックヒンジ部に重
ねて設定すると共に、前記二軸ヒンジ機構の他端部をア
クチュエータベースで支持する、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
【0019】
【作 用】まず、媒体である光ディスクが面振れする
と、図示しない面振れ検出手段によってこれが検出され
直ちにフォーカシング追従調整手段6,7が作動し、こ
の光ディスクの面振れに追従して対物レンズ1を装備し
たレンズホルダ本体2がフォーカシング方向に可動調整
される。この場合、フォーカシング追従調整手段6,7
は、面振れの量に応じて対物レンズ1部分を示すように
フォーカシング12の方向に変位させて追従させると共
に、レンズホルダ本体2が勝手にピッチングを起こさな
いようにその制御量が適度に随時可変設定される。
と、図示しない面振れ検出手段によってこれが検出され
直ちにフォーカシング追従調整手段6,7が作動し、こ
の光ディスクの面振れに追従して対物レンズ1を装備し
たレンズホルダ本体2がフォーカシング方向に可動調整
される。この場合、フォーカシング追従調整手段6,7
は、面振れの量に応じて対物レンズ1部分を示すように
フォーカシング12の方向に変位させて追従させると共
に、レンズホルダ本体2が勝手にピッチングを起こさな
いようにその制御量が適度に随時可変設定される。
【0020】また、媒体である光ディスクが偏心動作す
ると、図示しない偏心動作検出手段によってこれが検出
され直ちにトラッキング追従調整手段8,9が作動し、
この光ディスクの偏心動作に追従してレンズホルダ本体
2の対物レンズ1部分を、変位駆動(トラックヒンジ4
B部分を中心軸として光ディスク面に沿った回転駆動)
する。
ると、図示しない偏心動作検出手段によってこれが検出
され直ちにトラッキング追従調整手段8,9が作動し、
この光ディスクの偏心動作に追従してレンズホルダ本体
2の対物レンズ1部分を、変位駆動(トラックヒンジ4
B部分を中心軸として光ディスク面に沿った回転駆動)
する。
【0021】この場合、トラッキング追従調整手段8,
9は偏心動作の量に応じて対物レンズ1がローリングを
起こさないようにその両側で前述したフォーカシング追
従調整手段6,7と協働してその制御量が適度に可変制
御される。
9は偏心動作の量に応じて対物レンズ1がローリングを
起こさないようにその両側で前述したフォーカシング追
従調整手段6,7と協働してその制御量が適度に可変制
御される。
【0022】更に、フォーカシング追従調整手段6,7
とトラッキング追従調整手段8,9による調整制御は、
対物レンズ1を装備したレンズホルダ本体2の重心が二
軸ヒンジ機構4の中央部に設定されていることから、光
ディスク面の変位に対する追従動作が二軸ヒンジ機構4
の中央部を中心として機能する。このため、変位制御量
を比較的少なくすることができ、従って、フォーカシン
グ追従調整手段6,7とトラッキング追従調整手段8,
9とがカバーするレンズホルダ本体2の変位範囲を少な
くすることが可能となり、かかる点において装置全体の
小型化を図り得ることとなり、同時に少ない変位制御量
で光ディスク面の変位に追従し得ることから、当該追従
制御の迅速化を図ることができる。
とトラッキング追従調整手段8,9による調整制御は、
対物レンズ1を装備したレンズホルダ本体2の重心が二
軸ヒンジ機構4の中央部に設定されていることから、光
ディスク面の変位に対する追従動作が二軸ヒンジ機構4
の中央部を中心として機能する。このため、変位制御量
を比較的少なくすることができ、従って、フォーカシン
グ追従調整手段6,7とトラッキング追従調整手段8,
9とがカバーするレンズホルダ本体2の変位範囲を少な
くすることが可能となり、かかる点において装置全体の
小型化を図り得ることとなり、同時に少ない変位制御量
で光ディスク面の変位に追従し得ることから、当該追従
制御の迅速化を図ることができる。
【0023】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図3に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【0024】図1ないし図3において、符号1は対物レ
ンズを示し、符号2は対物レンズ保持用のレンズホルダ
本体を示し、符号4は二軸ヒンジ機構を示す。
ンズを示し、符号2は対物レンズ保持用のレンズホルダ
本体を示し、符号4は二軸ヒンジ機構を示す。
【0025】レンズホルダ本体2は、一端部中央に対物
レンズ1を保持するレンズ保持部2Aを有すると共に,
他端部中央から本体中央部にわたって比較的大きい本体
切除部2Bを備えたU字状の板状部材により構成されて
いる。また、二軸ヒンジ機構4は、全体的に樹脂により
一体的に形成され、レンズホルダ本体2の本体切除部2
B内に配置され,且つ前述したレンズ保持部2Aを介し
て当該レンズホルダ本体2をその一端部で支持するよう
に構成されている。
レンズ1を保持するレンズ保持部2Aを有すると共に,
他端部中央から本体中央部にわたって比較的大きい本体
切除部2Bを備えたU字状の板状部材により構成されて
いる。また、二軸ヒンジ機構4は、全体的に樹脂により
一体的に形成され、レンズホルダ本体2の本体切除部2
B内に配置され,且つ前述したレンズ保持部2Aを介し
て当該レンズホルダ本体2をその一端部で支持するよう
に構成されている。
【0026】この二軸ヒンジ機構4の両側に位置するレ
ンズホルダ本体2の一方と他方の各側部2a,2b部分
には、光ディスクの面振れに追従して前述した対物レン
ズをフォーカシング方向に移動調整するフォーカシング
追従調整手段6,7が装備され、この各フォーカシング
追従調整手段6,7の近傍には、前述した光ディスクの
偏心動作に追従して対物レンズ1をトラッキング方向に
移動調整するトラッキング追従調整手段8,9が装備さ
れている。
ンズホルダ本体2の一方と他方の各側部2a,2b部分
には、光ディスクの面振れに追従して前述した対物レン
ズをフォーカシング方向に移動調整するフォーカシング
追従調整手段6,7が装備され、この各フォーカシング
追従調整手段6,7の近傍には、前述した光ディスクの
偏心動作に追従して対物レンズ1をトラッキング方向に
移動調整するトラッキング追従調整手段8,9が装備さ
れている。
【0027】二軸ヒンジ機構4は、レンズホルダ本体2
に沿ってその本体切除部2B内に配置された所定の厚さ
から成る8の字状ヒンジ本体4Aと,この8の字状ヒン
ジ本体4Aの中央部に設けられたトラックヒンジ部4B
と,このトラックヒンジ部4Bを間にして前述した8の
字状ヒンジ本体4Aの各中空領域を形成する部分に設定
されたフォーカスヒンジ部4C,4D(図2参照)とに
より構成されている。
に沿ってその本体切除部2B内に配置された所定の厚さ
から成る8の字状ヒンジ本体4Aと,この8の字状ヒン
ジ本体4Aの中央部に設けられたトラックヒンジ部4B
と,このトラックヒンジ部4Bを間にして前述した8の
字状ヒンジ本体4Aの各中空領域を形成する部分に設定
されたフォーカスヒンジ部4C,4D(図2参照)とに
より構成されている。
【0028】また、このフォーカスヒンジ部4C,4D
は、具体的には、図2(B)に示すように前述した8の
字状ヒンジ本体4Aの側壁部中央に当該8の字状ヒンジ
本体4Aの長手方向に沿って形成された貫通切除部4a
の切除面部分に形成されている。
は、具体的には、図2(B)に示すように前述した8の
字状ヒンジ本体4Aの側壁部中央に当該8の字状ヒンジ
本体4Aの長手方向に沿って形成された貫通切除部4a
の切除面部分に形成されている。
【0029】二軸ヒンジ機構4は、その他端部がアクチ
ュエータベース11によって固定されている。符号3
は、二軸ヒンジ機構4の他端部をアクチュエータベース
11に固定する支持ピンを示す。また、符号12は光デ
ィスクの面振れに対するフォーカシング方向を示し、符
号13は光ディスクの偏心に対するトラッキング方向を
示す。
ュエータベース11によって固定されている。符号3
は、二軸ヒンジ機構4の他端部をアクチュエータベース
11に固定する支持ピンを示す。また、符号12は光デ
ィスクの面振れに対するフォーカシング方向を示し、符
号13は光ディスクの偏心に対するトラッキング方向を
示す。
【0030】更に、符号10は、レンズホルダ本体2の
本体切除部2Bの開口端部に装備され装置全体の重心位
置を調整するバランサを示す。このバランサ10によっ
て、レンズホルダ本体2の重心位置が二軸ヒンジ機構4
の中央部に位置するトラックヒンジ部4B若しくはその
周囲に設定されるように調整される。
本体切除部2Bの開口端部に装備され装置全体の重心位
置を調整するバランサを示す。このバランサ10によっ
て、レンズホルダ本体2の重心位置が二軸ヒンジ機構4
の中央部に位置するトラックヒンジ部4B若しくはその
周囲に設定されるように調整される。
【0031】ここで、フォーカシング追従調整手段6,
7とトラッキング追従調整手段8,9とについて更に詳
述する。
7とトラッキング追従調整手段8,9とについて更に詳
述する。
【0032】対物レンズ1が装備されたレンズホルダ本
体2の一方と他方の各側部2a,2b部分には、フォー
カスコイル6A,7Aが二手に別れて装備されている。
符号6a,7aは、フォーカスコイル6A,7A内にそ
れぞれ装備されたヨーク(鉄心)を示す。このフォーカ
スコイル6A,7Aとヨーク(鉄心)6a,7aとによ
り一対のフォーカシング追従調整手段6,7が構成され
且つ二手に別れて装備され、これにより、媒体である光
ディスクの面振れに追従して対物レンズ1がフォーカシ
ング方向に可動調整されるようになっている。
体2の一方と他方の各側部2a,2b部分には、フォー
カスコイル6A,7Aが二手に別れて装備されている。
符号6a,7aは、フォーカスコイル6A,7A内にそ
れぞれ装備されたヨーク(鉄心)を示す。このフォーカ
スコイル6A,7Aとヨーク(鉄心)6a,7aとによ
り一対のフォーカシング追従調整手段6,7が構成され
且つ二手に別れて装備され、これにより、媒体である光
ディスクの面振れに追従して対物レンズ1がフォーカシ
ング方向に可動調整されるようになっている。
【0033】また、フォーカスコイル6A及び7Aの外
側面に、各々2個のトラックコイル8A,8A又は9
A,9Aが同一面上に所定間隔隔てて固着され、これに
対向してマグネット8B,9Bとこれを支持するヨーク
8C,9Cが配置されている。このトラックコイル8
A,9Aと、マグネット8B,9Bとこれを支持するヨ
ーク8C,9Cとにより、一対のトラッキング追従調整
手段8,9が構成され且つ二手に別れて装備され、これ
により、媒体である光ディスクの偏心に追従して対物レ
ンズ36がトラッキング方向に可動調整されるようにな
っている。
側面に、各々2個のトラックコイル8A,8A又は9
A,9Aが同一面上に所定間隔隔てて固着され、これに
対向してマグネット8B,9Bとこれを支持するヨーク
8C,9Cが配置されている。このトラックコイル8
A,9Aと、マグネット8B,9Bとこれを支持するヨ
ーク8C,9Cとにより、一対のトラッキング追従調整
手段8,9が構成され且つ二手に別れて装備され、これ
により、媒体である光ディスクの偏心に追従して対物レ
ンズ36がトラッキング方向に可動調整されるようにな
っている。
【0034】ここで、上述したフォーカシング追従調整
手段6,7の一部を成すフォーカスコイル6A,7Aと
トラッキング追従調整手段8,9の一部を成すトラック
コイル8A,8A又は9A,9Aは、前述したレンズホ
ルダ本体2の一方と他方の各側部2a,2b部分に分か
れて装備されている。また、これに対応して装備された
フォーカシング追従調整手段6,7の一部を成すヨーク
(鉄心)6a,7aと、トラッキング追従調整手段8,
9の一部を成すマグネット8B,9Bおよびこれを支持
するヨーク8C,9Cは、前述したアクチュエータベー
ス11に固定装備されている。
手段6,7の一部を成すフォーカスコイル6A,7Aと
トラッキング追従調整手段8,9の一部を成すトラック
コイル8A,8A又は9A,9Aは、前述したレンズホ
ルダ本体2の一方と他方の各側部2a,2b部分に分か
れて装備されている。また、これに対応して装備された
フォーカシング追従調整手段6,7の一部を成すヨーク
(鉄心)6a,7aと、トラッキング追従調整手段8,
9の一部を成すマグネット8B,9Bおよびこれを支持
するヨーク8C,9Cは、前述したアクチュエータベー
ス11に固定装備されている。
【0035】そして、前述したフォーカシング追従調整
手段6,7とトラッキング追従調整手段8,9は、その
各調整駆動力の出力の中心部が、前述した8の字状ヒン
ジ本体のトラックヒンジ部に対向した位置に設定されて
いる。
手段6,7とトラッキング追従調整手段8,9は、その
各調整駆動力の出力の中心部が、前述した8の字状ヒン
ジ本体のトラックヒンジ部に対向した位置に設定されて
いる。
【0036】二軸ヒンジ機構4について更に詳述する
と、この二軸ヒンジ機構4は、対物レンズ1に対するフ
ォーカシング方向12及びトラッキング方向13の可動
支持機構であり、トラックヒンジ部4Bとフォーカスヒ
ンジ部4C,4Dを備えて構成され、その二軸ヒンジ4
が支持されている2つの支持ピン3から対物レンズ1を
設置する方向に樹脂製のヒンジ部4B,4C,4Dが伸
びている。
と、この二軸ヒンジ機構4は、対物レンズ1に対するフ
ォーカシング方向12及びトラッキング方向13の可動
支持機構であり、トラックヒンジ部4Bとフォーカスヒ
ンジ部4C,4Dを備えて構成され、その二軸ヒンジ4
が支持されている2つの支持ピン3から対物レンズ1を
設置する方向に樹脂製のヒンジ部4B,4C,4Dが伸
びている。
【0037】この樹脂製二軸ヒンジ機構4は、当該二軸
ヒンジ機構4の先端部を上下方向,即ちフォーカシング
方向12へ可動可能なように、片切り欠きヒンジである
フォーカスヒンジ部4C,4Dが当該二軸ヒンジ機構4
の先端及び支持部付近に2箇所づつ、それぞれフォーカ
シング方向12に上下に設けられている。
ヒンジ機構4の先端部を上下方向,即ちフォーカシング
方向12へ可動可能なように、片切り欠きヒンジである
フォーカスヒンジ部4C,4Dが当該二軸ヒンジ機構4
の先端及び支持部付近に2箇所づつ、それぞれフォーカ
シング方向12に上下に設けられている。
【0038】また、そのフォーカスヒンジ部の先端側と
支持側の対角線上の中心位置に、両切り欠きヒンジであ
るトラックヒンジ部4Bがそれぞれフォーカシング方向
12上下に設けられており、対物レンズ1を載せたレン
ズホルダ本体2が両切り欠きヒンジ部を中心として左右
方向すなわちトラッキング方向13へ可動可能となるよ
う支持されている。そして、前述した二軸ヒンジ機構4
はトラックヒンジ部4B及びフォーカスヒンジ部4C,
4Dを配置した一体成形となっている。
支持側の対角線上の中心位置に、両切り欠きヒンジであ
るトラックヒンジ部4Bがそれぞれフォーカシング方向
12上下に設けられており、対物レンズ1を載せたレン
ズホルダ本体2が両切り欠きヒンジ部を中心として左右
方向すなわちトラッキング方向13へ可動可能となるよ
う支持されている。そして、前述した二軸ヒンジ機構4
はトラックヒンジ部4B及びフォーカスヒンジ部4C,
4Dを配置した一体成形となっている。
【0039】次に、上記実施例の動作等について説明す
る。
る。
【0040】まず、媒体である光ディスクが面振れする
と、図示しない面振れ検出手段によってこれが検出され
直ちにフォーカシング追従調整手段6,7が作動し、こ
の光ディスクの面振れに追従して対物レンズ1を装備し
たレンズホルダ本体2がフォーカシング方向に可動調整
される。この場合、フォーカシング追従調整手段6,7
は、面振れの量に応じて対物レンズ1部分を図3(B)
に示すようにフォーカシング12の方向に変位させて追
従させると共に、レンズホルダ本体2が勝手にピッチン
グを起こさないようにその制御量が適度に随時可変設定
される。
と、図示しない面振れ検出手段によってこれが検出され
直ちにフォーカシング追従調整手段6,7が作動し、こ
の光ディスクの面振れに追従して対物レンズ1を装備し
たレンズホルダ本体2がフォーカシング方向に可動調整
される。この場合、フォーカシング追従調整手段6,7
は、面振れの量に応じて対物レンズ1部分を図3(B)
に示すようにフォーカシング12の方向に変位させて追
従させると共に、レンズホルダ本体2が勝手にピッチン
グを起こさないようにその制御量が適度に随時可変設定
される。
【0041】また、媒体である光ディスクが偏心動作す
ると、図示しない偏心動作検出手段によってこれが検出
され直ちにトラッキング追従調整手段8,9が作動し、
この光ディスクの偏心動作に追従してレンズホルダ本体
2の対物レンズ1部分を、図3(A)に示すように変位
駆動(トラックヒンジ4B部分を中心軸として光ディス
ク面に沿った回転駆動)する。
ると、図示しない偏心動作検出手段によってこれが検出
され直ちにトラッキング追従調整手段8,9が作動し、
この光ディスクの偏心動作に追従してレンズホルダ本体
2の対物レンズ1部分を、図3(A)に示すように変位
駆動(トラックヒンジ4B部分を中心軸として光ディス
ク面に沿った回転駆動)する。
【0042】この場合、トラッキング追従調整手段8,
9は偏心動作の量に応じて対物レンズ1がローリングを
起こさないようにその両側で前述したフォーカシング追
従調整手段6,7と協働してその制御量が適度に可変制
御される。ここで、図3の動作はわかりやすくするため
誇張して描かれている。
9は偏心動作の量に応じて対物レンズ1がローリングを
起こさないようにその両側で前述したフォーカシング追
従調整手段6,7と協働してその制御量が適度に可変制
御される。ここで、図3の動作はわかりやすくするため
誇張して描かれている。
【0043】更に、フォーカシング追従調整手段6,7
とトラッキング追従調整手段8,9による調整制御は、
対物レンズ1を装備したレンズホルダ本体2の重心が二
軸ヒンジ機構4の中央部に設定されていることから、光
ディスク面の変位に対する追従動作が二軸ヒンジ機構4
の中央部を中心として機能する。このため、変位制御量
を比較的少なくすることができ、従って、フォーカシン
グ追従調整手段6,7とトラッキング追従調整手段8,
9とがカバーするレンズホルダ本体2の変位範囲を少な
くすることが可能となり、かかる点において装置全体の
小型化を図り得ることとなり、同時に少ない変位制御量
で光ディスク面の変位に追従し得ることから、当該追従
制御の迅速化を図ることができる。
とトラッキング追従調整手段8,9による調整制御は、
対物レンズ1を装備したレンズホルダ本体2の重心が二
軸ヒンジ機構4の中央部に設定されていることから、光
ディスク面の変位に対する追従動作が二軸ヒンジ機構4
の中央部を中心として機能する。このため、変位制御量
を比較的少なくすることができ、従って、フォーカシン
グ追従調整手段6,7とトラッキング追従調整手段8,
9とがカバーするレンズホルダ本体2の変位範囲を少な
くすることが可能となり、かかる点において装置全体の
小型化を図り得ることとなり、同時に少ない変位制御量
で光ディスク面の変位に追従し得ることから、当該追従
制御の迅速化を図ることができる。
【0044】次に、他の実施例を図4に基づいて説明す
る。
る。
【0045】この図4に示す実施例は、前述した図1に
示す実施例の二軸ヒンジ機構4をワイヤを使用して構成
した二軸ヒンジ機構24とした点に特長を有する。即
ち、この二軸ヒンジ機構24は、前述したレンズホルダ
本体2に沿って本体切除部2B内に配置された一方と他
方のワイヤ支持部24A,24Bと、このワイヤ支持部
24A,24B相互間に上下二層にわたってそれぞれX
字状に連結装備された複数本(図4では4本)の弾性ワ
イヤ24Cとにより構成され、これによって前述した二
軸ヒンジ機構4とほぼ同等に機能し得るようになってい
る。
示す実施例の二軸ヒンジ機構4をワイヤを使用して構成
した二軸ヒンジ機構24とした点に特長を有する。即
ち、この二軸ヒンジ機構24は、前述したレンズホルダ
本体2に沿って本体切除部2B内に配置された一方と他
方のワイヤ支持部24A,24Bと、このワイヤ支持部
24A,24B相互間に上下二層にわたってそれぞれX
字状に連結装備された複数本(図4では4本)の弾性ワ
イヤ24Cとにより構成され、これによって前述した二
軸ヒンジ機構4とほぼ同等に機能し得るようになってい
る。
【0046】また、前述したフォーカシング追従調整手
段6,7とトラッキング追従調整手段8,9は、その各
調整駆動力の出力の中心部が、前述した弾性ワイヤ24
Cの交差部分に対向した位置に配置されている。その他
の構成は、前述した図1の実施例と同一となっている。
段6,7とトラッキング追従調整手段8,9は、その各
調整駆動力の出力の中心部が、前述した弾性ワイヤ24
Cの交差部分に対向した位置に配置されている。その他
の構成は、前述した図1の実施例と同一となっている。
【0047】ヒンジ4の構造をワイヤ15で実現した場
合を図2に示した。前述の2軸ヒンジ4と同じ役割を果
たすものとしてワイヤ15を設けるが、ワイヤ15は対
物レンズ駆動装置において支持ピン3から対物レンズ1
に伸びた方向にワイヤ15を2本のクロス状態で設置
し、そのクロス位置は前述のトラックヒンジ5の位置に
一致している。
合を図2に示した。前述の2軸ヒンジ4と同じ役割を果
たすものとしてワイヤ15を設けるが、ワイヤ15は対
物レンズ駆動装置において支持ピン3から対物レンズ1
に伸びた方向にワイヤ15を2本のクロス状態で設置
し、そのクロス位置は前述のトラックヒンジ5の位置に
一致している。
【0048】また、上記各実施例における対物レンズ駆
動装置のトラッキング方向13およびフォーカシング方
向12の駆動における駆動中心位置は、前述した対物レ
ンズ駆動装置14の重心位置と一致して設定されてい
る。
動装置のトラッキング方向13およびフォーカシング方
向12の駆動における駆動中心位置は、前述した対物レ
ンズ駆動装置14の重心位置と一致して設定されてい
る。
【0049】更に、対物レンズ駆動装置の周辺には光学
ブロック(図示せず)が配置され、その出射光が反射ミ
ラー(図示せず)により反射した後に対物レンズ1に入
射し、当該対物レンズ1によって光ディスク上のデータ
が読み取られる。
ブロック(図示せず)が配置され、その出射光が反射ミ
ラー(図示せず)により反射した後に対物レンズ1に入
射し、当該対物レンズ1によって光ディスク上のデータ
が読み取られる。
【0050】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、フォーカシング追従調整手段とト
ラッキング追従調整手段の作用により装置の要部を成す
レンズホルダ本体のローリングとピッチングとピッチン
グの発生を有効に抑えることができ、二軸ヒンジ機構の
中央部にトラックヒンジ部を設置すると共に対物レンズ
を含むレンズホルダ本体全体の重心位置をトラックヒン
ジの中心位置に設定するようにしたので、少ない制御量
で光ディスクの面振れに対するフォーカシング方向の駆
動及び光ディスクの偏心に対するトラッキング方向の駆
動をムダなく効率良く行うことが可能となり、従ってフ
ォーカシング追従調整手段とトラッキング追従調整手段
の小型化が可能となり、これがため装置全体を小型化す
ることが出来るという従来にない優れた光ディスク用対
物レンズ駆動装置を提供することができる。
ので、これによると、フォーカシング追従調整手段とト
ラッキング追従調整手段の作用により装置の要部を成す
レンズホルダ本体のローリングとピッチングとピッチン
グの発生を有効に抑えることができ、二軸ヒンジ機構の
中央部にトラックヒンジ部を設置すると共に対物レンズ
を含むレンズホルダ本体全体の重心位置をトラックヒン
ジの中心位置に設定するようにしたので、少ない制御量
で光ディスクの面振れに対するフォーカシング方向の駆
動及び光ディスクの偏心に対するトラッキング方向の駆
動をムダなく効率良く行うことが可能となり、従ってフ
ォーカシング追従調整手段とトラッキング追従調整手段
の小型化が可能となり、これがため装置全体を小型化す
ることが出来るという従来にない優れた光ディスク用対
物レンズ駆動装置を提供することができる。
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図2】図1に開示した実施例の一部である二軸ヒンジ
機構を示し、図2(A)はその平面図、図2(B)はそ
の正面図である。
機構を示し、図2(A)はその平面図、図2(B)はそ
の正面図である。
【図3】図1の動作の一例を示す説明図で、図3(A)
は光ディスクの偏心に対するトラッキング方向の動作制
御状態を示し、図3(B)は光ディスクの面振れにに対
するフォーカシング方向の動作制御状態を示す。
は光ディスクの偏心に対するトラッキング方向の動作制
御状態を示し、図3(B)は光ディスクの面振れにに対
するフォーカシング方向の動作制御状態を示す。
【図4】他の実施例を示す斜視図である。
【図5】従来例を示す平面図である。
【図6】図5に開示した従来例の一部である二軸ヒンジ
機構を示し、図5(A)はその平面図、図5(B)はそ
の正面図である。
機構を示し、図5(A)はその平面図、図5(B)はそ
の正面図である。
1 対物レンズ 2 レンズホルダ本体 2A レンズ保持部 2a レンズホルダ本体の一方の側部 2b レンズホルダ本体の他方の側部 2B 本体切除部 4 二軸ヒンジ機構 4A 8の字状ヒンジ本体 4B トラックヒンジ部 4C,4D フォーカスヒンジ部 6,7 フォーカシング追従調整手段 6A,7A フォーカスコイル 8,9 トラッキング追従調整手段 8A,9A トラックコイル 10 バランサ 11 アクチュエータベース 12 フォーカシング方向 13 トラッキング方向
Claims (4)
- 【請求項1】 一端部中央に対物レンズを保持するレン
ズ保持部を有すると共に,他端部中央から本体中央部に
わたって比較的大きい本体切除部を備えたU字状のレン
ズホルダ本体と、 このレンズホルダ本体の前記本体切除部内に配置され,
前記レンズ保持部を介して当該レンズホルダ本体をその
一端部で支持する二軸ヒンジ機構と、 この二軸ヒンジ機構の両側に位置する前記レンズホルダ
本体部分の一方と他方の各側部に配設され,前記光ディ
スクの面振れに追従して前記対物レンズをフォーカシン
グ方向に移動調整するフォーカシング追従調整手段と、 このフォーカシング追従調整手段の近傍に配設され,前
記光ディスクの偏心動作に追従して前記対物レンズをト
ラッキング方向に移動調整するトラッキング追従調整手
段とを設け、 前記二軸ヒンジ機構を、前記レンズホルダ本体に沿って
前記本体切除部内に配置された所定の厚さから成る8の
字状ヒンジ本体と,この8の字状ヒンジ本体の中央部に
設けられたトラックヒンジ部と,このトラックヒンジ部
を間にして前記8の字状ヒンジ本体の各中空領域を形成
する部分に設定されたフォーカスヒンジ部とにより構成
し、 前記対物レンズを備えたレンズホルダ本体の重心位置を
前記二軸ヒンジ機構の前記トラックヒンジ部に重ねて設
定すると共に、前記二軸ヒンジ機構の他端部をアクチュ
エータベースで支持する構成としたことを特徴とする光
ディスク用対物レンズ駆動装置。 - 【請求項2】 前記フォーカシング追従調整手段と前記
トラッキング追従調整手段は、その各調整駆動力の出力
の中心部が、前記8の字状ヒンジ本体のトラックヒンジ
部に対向した位置に設定されていることを特徴とした請
求項1記載の光ディスク用対物レンズ駆動装置。 - 【請求項3】 一端部中央に光ディスク用の対物レンズ
保持するレンズ保持部を有すると共に,他端部中央から
本体中央部にわたって比較的大きい本体切除部を備えた
U字状のレンズホルダ本体と、 このレンズホルダ本体の前記本体切除部内に配置され,
前記レンズ保持部を介して当該レンズホルダ本体をその
一端部で支持する二軸ヒンジ機構と、 この二軸ヒンジ機構の両側に位置する前記レンズホルダ
本体部分の一方と他方の各側部に配設され,前記光ディ
スクの面振れに追従して前記対物レンズをフォーカシン
グ方向に移動調整するフォーカシング追従調整手段と、 このフォーカシング追従調整手段の近傍に配設され,前
記光ディスクの偏心動作に追従して前記対物レンズをト
ラッキング方向に移動調整するトラッキング追従調整手
段とを設け、 前記二軸ヒンジ機構を、前記レンズホルダ本体に沿って
前記本体切除部内に配置された一方と他方のワイヤ支持
部と、このワイヤ支持部相互間に上下二層にわたってX
字状に連結装備された複数本の弾性ワイヤとにより構成
し、 前記対物レンズを備えたレンズホルダ本体の重心位置
を、前記二軸ヒンジ機構の弾性ワイヤの交差領域に重ね
て設定すると共に、前記二軸ヒンジ機構の他端部をアク
チュエータベースで支持する構成としたことを特徴とす
る光ディスク用対物レンズ駆動装置。 - 【請求項4】 前記フォーカシング追従調整手段と前記
トラッキング追従調整手段は、その各調整駆動力の出力
の中心部が、前記一方と他方のワイヤ支持部の中間部分
に対向した位置に設定されていることを特徴とした請求
項3記載の光ディスク用対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5238870A JP2555948B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 光ディスク用対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5238870A JP2555948B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 光ディスク用対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0773483A true JPH0773483A (ja) | 1995-03-17 |
JP2555948B2 JP2555948B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=17036487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5238870A Expired - Lifetime JP2555948B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 光ディスク用対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2555948B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008023432A1 (fr) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Pioneer Corporation | Dispositif de déplacement de lentille |
EP3644129A1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-04-29 | Patek Philippe SA Genève | Organe de guidage flexible |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5238870A patent/JP2555948B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008023432A1 (fr) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Pioneer Corporation | Dispositif de déplacement de lentille |
EP3644129A1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-04-29 | Patek Philippe SA Genève | Organe de guidage flexible |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2555948B2 (ja) | 1996-11-20 |
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