JPH0772837B2 - Noise cycle controller - Google Patents
Noise cycle controllerInfo
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- JPH0772837B2 JPH0772837B2 JP3127632A JP12763291A JPH0772837B2 JP H0772837 B2 JPH0772837 B2 JP H0772837B2 JP 3127632 A JP3127632 A JP 3127632A JP 12763291 A JP12763291 A JP 12763291A JP H0772837 B2 JPH0772837 B2 JP H0772837B2
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はマイクロフォンにより検
出された騒音と逆相等音圧の信号をスピーカから出力す
ることにより騒音を消去する雑音制御装置に関し、特に
本発明では雑音の周波数が急峻に変化しても追従可能に
することを目的とする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise control device for canceling noise detected by a microphone and outputting a signal having an anti-phase equal sound pressure from a speaker, and more particularly to a noise control device according to the present invention. Even so, the purpose is to be able to follow.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにはマフラ等の受動的な消音装置か使用されて
きたが、サイズ・消音特性等の観点から改善が生まれて
いた。これに対し従来から音源から発生された騒音と逆
位相・等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相
殺する能動型の雑音制御装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to reduce noise generated from an internal combustion engine or the like, a passive muffler such as a muffler has been used, but improvements have been made from the viewpoint of size and muffling characteristics. On the other hand, conventionally, an active noise control device has been proposed which cancels noise by outputting from a speaker a compensating sound having an opposite phase and equal sound pressure to the noise generated from a sound source.
【０００３】しかしながら、この能動型の雑音制御装置
自体の周波数特性あるいは安定性等が充分でなく実用化
が遅れていた。近年ディジタル回路を使用した信号処理
技術が発展し取り扱うことのできる周波数範囲も拡大し
た結果、実用的な雑音制御装置が多数提案されている
（例えば特開昭63-311396 号公報) 。However, the frequency characteristic or stability of the active noise control device itself is not sufficient, and its practical application has been delayed. As a result of the recent development of signal processing technology using digital circuits and expansion of the frequency range that can be handled, many practical noise control devices have been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-311396).
【０００４】これはダクトの上流に設置した騒音源用の
マイクロフォンで騒音を検出し信号処理回路により騒音
と逆相・等音圧の信号をダクト下流に設置したスピーカ
から出力し、消音された結果を消音点用のマイクロフォ
ンで検出してフィードバックするフィードフォワード系
とフィードバック系を組み合わせたいわゆる２マイクロ
フォン・１スピーカ型の能動型の雑音制御装置である。This is the result of noise being detected by a noise source microphone installed upstream of the duct, and a signal processing circuit outputting a signal of opposite phase to the noise and equal sound pressure from a speaker installed downstream of the duct, and the result being silenced. This is a so-called two-microphone / one-speaker type active noise control device in which a feed-forward system for detecting and feeding back the noise is detected by a microphone for a sound deadening point and fed back.
【０００５】これに対し例えば自動車の室内等の騒音源
の不明確なある空間に対して消音効果を得るためには騒
音源にマイクロフォンを設置する必要のないフィードバ
ック系だけを用いた１マイクロフォン・１スピーカ構成
の装置とすることが必要である。On the other hand, for example, in order to obtain a sound deadening effect in a space where the noise source is unclear, such as an interior of an automobile, it is not necessary to install a microphone in the noise source. It is necessary that the device has a speaker configuration.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらフィード
バック系だけの１マイクロフォン・１スピーカで構成さ
れる能動型の雑音制御装置においては、雑音源の雑音周
期が急峻に変化する場合にはフィードバック系の欠点と
して少なくともスピーカからマイクロフォンまでの音波
伝達特性分以上は遅れるので、消音効果が低減するとい
う問題があった。However, in an active type noise control device composed of one microphone and one speaker only for the feedback system, when the noise period of the noise source changes abruptly, there is a drawback of the feedback system. There is a problem that the sound deadening effect is reduced because at least the sound wave transmission characteristic from the speaker to the microphone is delayed.
【０００７】したがって本発明は上記問題点に鑑みて、
雑音周期の急峻な変化に追従可能な雑音周期制御装置を
提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems.
An object of the present invention is to provide a noise cycle control device capable of following a sharp change in the noise cycle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
を示す図である。本発明である雑音周期制御装置は前記
問題点を解決するために、消音点で雑音を検出し電気信
号に変換する音波・電気信号変換器２と、雑音を消去す
るための補償音波を出力する電気信号・音波変換器３と
を有する雑音制御装置において、伝達特性模擬手段４、
差信号演算手段５、適応型フィルタリング手段６、周期
検出部７及び周期調整部８を有する。FIG. 1 is a diagram showing the principle configuration of the present invention. In order to solve the above-mentioned problems, the noise cycle control device of the present invention outputs a sound wave / electric signal converter 2 for detecting noise at a silence point and converting it into an electric signal, and a compensating sound wave for eliminating noise. In a noise control device having an electric signal / sound wave converter 3, a transfer characteristic simulating means 4,
It has a difference signal calculation means 5, an adaptive filtering means 6, a cycle detection section 7, and a cycle adjustment section 8.
【０００９】差信号演算手段５は、該音波・電気信号変
換器２の出力と適応型フィルタリング手段６の出力との
差信号を演算する。伝達特性模擬手段４は、適応型フィ
ルタリング手段６と差信号演算手段５との間に挿入さ
れ、適応型フィルタリング手段６から前記電気信号・音
波変換器３及び該音波・電気信号変換器２を経て差信号
演算手段５に至る系の伝達特性を模擬する。The difference signal calculating means 5 calculates the difference signal between the output of the sound wave / electric signal converter 2 and the output of the adaptive filtering means 6. The transfer characteristic simulating means 4 is inserted between the adaptive filtering means 6 and the difference signal calculating means 5, and passes from the adaptive filtering means 6 to the electric signal / sound wave converter 3 and the sound wave / electric signal converter 2. The transfer characteristic of the system reaching the difference signal calculation means 5 is simulated.
【００１０】周期検出部７は、前記雑音発生源１の雑音
周期を検出する。周期調整部８は、前記雑音周期の変化
量に応じて差信号演算手段５の出力信号の周期を変化さ
せる。適応型フィルタリング手段６は、周期調整部８の
出力信号手段と該音波・電気信号変換器２の出力に基づ
いて該電気信号・音波変換器３に補償音波を出力するた
めの補償信号を演算する。尚、前記適応型フィルタリン
グ手段６は前記雑音発生源からの雑音信号を周期調整し
た信号を直接入力とするようにしてもよく、この場合上
記伝達特性模擬手段４及び差信号演算手段５は省略され
る。The period detector 7 detects the noise period of the noise source 1. The cycle adjusting unit 8 changes the cycle of the output signal of the difference signal calculating means 5 according to the amount of change in the noise cycle. The adaptive filtering means 6 calculates a compensation signal for outputting a compensation sound wave to the electric signal / sound wave converter 3 based on the output signal means of the cycle adjusting section 8 and the output of the sound wave / electric wave signal converter 2. . The adaptive filtering means 6 may directly receive a signal obtained by periodically adjusting the noise signal from the noise generating source. In this case, the transfer characteristic simulating means 4 and the difference signal calculating means 5 are omitted. It
【００１１】[0011]
【作用】図１における雑音周期制御装置によれば、伝達
特性模擬手段４と音波・電気信号変換器２の出力が差信
号演算手段５によって差信号となり、雑音信号を形成
し、この雑音信号を入力する適応型フィルタリング手段
６によって振幅・位相が調整され、この補償信号により
電気信号・音波変換器３から補償音波が出力されて雑音
を消音する。さらに周期検出部７では雑音周期を検出し
て該雑音周期の変動を監視し、周期調整部８では雑音周
期の変動に応じて差信号演算手段５の出力信号、即ち適
応型フィルタリング手段６の入力信号の周期を調整する
ため、電気信号・音波変換器３からの補償音波の周期は
消音点で雑音の周期と一致することになる。したがって
雑音周期が急峻に変化しても追従可能になる。According to the noise cycle control device shown in FIG. 1, the output of the transfer characteristic simulating means 4 and the sound wave / electrical signal converter 2 becomes a difference signal by the difference signal calculating means 5 to form a noise signal. The amplitude / phase is adjusted by the input adaptive filtering means 6, and a compensation sound wave is output from the electric signal / sound wave converter 3 by this compensation signal to muffle noise. Further, the cycle detection unit 7 detects the noise cycle and monitors the fluctuation of the noise cycle, and the cycle adjustment unit 8 outputs the output signal of the difference signal calculation unit 5, that is, the input of the adaptive filtering unit 6 according to the fluctuation of the noise cycle. Since the cycle of the signal is adjusted, the cycle of the compensating sound wave from the electric signal / sound wave converter 3 coincides with the cycle of noise at the sound deadening point. Therefore, it becomes possible to follow even if the noise cycle changes abruptly.
【００１２】[0012]
【実施例】以下・本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図２は本発明の第１実施例に係る雑音周期
制御装置を示す図である。本図の構成を説明する。本図
は自動車のエンジン、モータ等の雑音発生源１と、該雑
音発生源１からの音波が伝搬して、消音点付近で捕捉さ
れ電気信号に変換するマイクロフォン２と、消音点付近
の雑音を消去するための補償音波を出力するスピーカ３
と、適応型フィルタリング手段６からスピーカ３及びマ
イクロフォン２を経て差信号演算手段５へ至る系の伝達
特性を模擬する伝達特性模擬手段４と、マイクロフォン
２の出力と伝達特性模擬手段４の出力との差信号を演算
する差信号演算手段５と、差信号演算手段５の演算結果
に基づいてスピーカ３から補償音波を出力するための補
償信号を演算する適応型フィルタリング手段６と、前記
雑音発生源１の雑音周期を検出する周期検出部７と、前
記雑音周期の変化量に応じて前記適応型フィルタリング
手段６の入力信号の周期を変化させる周期調整部８と、
マイクロフォン２の増幅器101 と、増幅器102 の出力を
ディジタル化して差信号演算手段５へ出力するＡ／Ｄ
（Analog To Digital Convertor)変換器102 と、適応型
フィルタリング手段６の出力をアナログ化するＤ／Ａ
（Digital To Analog Convertor)変換器103 と、Ｄ／Ａ
変換器103 の出力を増幅してスピーカ３へ出力する増幅
器104 とを含む。適応型フィルタリング手段６はバンド
パスフィルタ、遅延器及び増幅器で構成してもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a noise cycle control device according to the first embodiment of the present invention. The configuration of this figure will be described. This figure shows a noise source 1 such as an automobile engine and a motor, a microphone 2 through which a sound wave from the noise source 1 propagates, is captured near the silence point and is converted into an electric signal, and noise near the silence point. Speaker 3 that outputs a compensating sound wave for erasing
A transfer characteristic simulating means 4 for simulating the transfer characteristic of the system from the adaptive filtering means 6 to the difference signal calculating means 5 via the speaker 3 and the microphone 2, and the output of the microphone 2 and the output of the transfer characteristic simulating means 4. The difference signal calculation means 5 for calculating the difference signal, the adaptive filtering means 6 for calculating the compensation signal for outputting the compensation sound wave from the speaker 3 based on the calculation result of the difference signal calculation means 5, and the noise source 1 A cycle detecting section 7 for detecting the noise cycle of the above, and a cycle adjusting section 8 for changing the cycle of the input signal of the adaptive filtering means 6 in accordance with the amount of change in the noise cycle.
A / D for digitizing the outputs of the amplifier 101 and the amplifier 102 of the microphone 2 and outputting them to the difference signal calculating means 5.
(Analog To Digital Convertor) D / A for converting the output of the converter 102 and the adaptive filtering means 6 to analog
(Digital To Analog Convertor) Converter 103 and D / A
An amplifier 104 for amplifying the output of the converter 103 and outputting it to the speaker 3. The adaptive filtering means 6 may be composed of a bandpass filter, a delay device and an amplifier.
【００１３】ここに伝達特性模擬手段４、差信号演算手
段５、適応型フィルタリング手段６、周期検出部７及び
周期調整部８はDSP (Digital Signal Processor)で構成
される。図３は図２の周期検出部の周期検出方法を説明
する図である。本図（ａ）は雑音発生源１として自動車
エンジン又はモータ等の回転タイミングを検出する方法
である。周期検出部７の入力には矩形波の信号が入力
し、この周期Ｔがもとめられ、その出力から周期調整
部８へ出力される。自動車の雑音では急峻な雑音変化は
自動車エンジンの回転数等の変化によって生じるためで
ある。Here, the transfer characteristic simulating means 4, the difference signal calculating means 5, the adaptive filtering means 6, the cycle detecting section 7 and the cycle adjusting section 8 are constituted by a DSP (Digital Signal Processor). FIG. 3 is a diagram illustrating a cycle detection method of the cycle detection unit in FIG. FIG. 1A shows a method of detecting the rotation timing of an automobile engine, a motor or the like as the noise source 1. A rectangular wave signal is input to the input of the cycle detection unit 7, this cycle T is obtained, and the output is output to the cycle adjustment unit 8. This is because in the case of automobile noise, a sharp noise change is caused by a change in the rotation speed of the automobile engine.
【００１４】本図（ｂ）は本図（ａ）のようなタイミン
グ信号が得られない場合には、自動車エンジン等の近傍
にマイクロフォンを設置して、雑音波形を検出し、その
時間波形ピークから雑音信号の周期Ｔを得ることを示
す。この信号処理ではある一定レベルを雑音信号レベル
を越えたときに矩形波を発生してこの矩形波が周期検出
部７へ入力するようにすれば本図（ａ）と同様にして周
期Ｔが得られる。When the timing signal as shown in FIG. 4A cannot be obtained, a microphone is installed in the vicinity of an automobile engine to detect a noise waveform and the time waveform peak is detected. It shows that the period T of the noise signal is obtained. In this signal processing, if a rectangular wave is generated when a certain level exceeds the noise signal level and the rectangular wave is input to the cycle detection unit 7, the cycle T is obtained in the same manner as in FIG. To be
【００１５】本図（ｃ）はマイクロフォンに入力した雑
音信号をディジタル化した後に雑音周期Ｔを求めるBPF
(Band Pass Filtevピーク検出方法を示す。この方法
は、複数のバンドパスフィルタ１，２，…，ｎと、各バ
ンドパスフィルタ１，２，…，ｎに接続される絶対値化
部（ABS)と、各絶対値化部に接続される平均化部(LPF)
と、各平均化部の最大値を検出する最大バンド検出部か
らなり、雑音レベルの最大周波数帯を検出して、その最
大周波数帯の周期を雑音信号の周期とするものである。FIG. 1C is a BPF for obtaining the noise period T after digitizing the noise signal input to the microphone.
(Band Pass Filtev peak detection method is shown. This method uses a plurality of band pass filters 1, 2, ..., N and an absolute value conversion unit (ABS) connected to each band pass filter 1, 2 ,. And the averaging unit (LPF) connected to each absolute value unit
And a maximum band detection unit that detects the maximum value of each averaging unit, detects the maximum frequency band of the noise level, and uses the period of the maximum frequency band as the period of the noise signal.
【００１６】本図（ｄ）は適応形フィルタを用いた周期
検出方法であって、差信号演算手段５の差信号を入力す
る遅延器（Delay)と、該遅延器の出力を入力する適応型
フィルタ（ADF)と、適応型フィルタの出力とスルーの入
力信号の差信号をとる加算部と、該加算部の差信号を最
小二乗法処理して、適応型フィルタの係数を決定する最
小二乗法処理部（LMS)とからなり、適応型フィルタの固
定された係数から雑音信号の周期を求める。FIG. 1D shows a period detecting method using an adaptive filter, which is a delay device for inputting the difference signal of the difference signal calculating means 5 and an adaptive type for inputting the output of the delay device. A filter (ADF), an adder that takes the difference signal between the output of the adaptive filter and the input signal of the through, and a least square method that determines the coefficient of the adaptive filter by performing a least squares method on the difference signal of the adder. And a processing unit (LMS), which determines the period of the noise signal from the fixed coefficient of the adaptive filter.
【００１７】図４は図２の周期調整部の構成を示す図で
ある。本図の周期調整部８は前記差信号演算手段５の差
信号を入力し、Ｍ個の遅延タイプを有し、遅延ポイント
から適応型フィルタリング手段６へ出力する遅延メモリ
８１と、遅延メモリ８１の遅延ポイントを移動して遅延
量を制御する遅延量制御部８２と、周期検出部７からの
周期データより周期変化量を検出する周期変化量検出部
８３と、周期変化量から遅延ポイントを移動させる遅延
制御量を算出する制御量算出部８４を含む。FIG. 4 is a diagram showing the structure of the period adjusting unit shown in FIG. The cycle adjusting unit 8 in the figure has the delay memory 81 which receives the difference signal of the difference signal calculating means 5, has M delay types, and outputs from the delay point to the adaptive filtering means 6, and the delay memory 81. A delay amount control unit 82 that moves the delay point to control the delay amount, a period change amount detection unit 83 that detects the period change amount from the period data from the period detection unit 7, and a delay point that moves from the period change amount. The control amount calculation part 84 which calculates a delay control amount is included.
【００１８】図５は図４の周期調整部の入出力信号の関
係を示す図である。本図（ａ）は遅延メモリ８１入力信
号の周期がＴであることを示し、本図（ｂ）は遅延メ
モリ出力信号の周期がＴになることを示す。図６は周
期変化量及びその制御量算出の関係を示す図である。本
図に示すように当初周期が一定である時刻（ｔ0)で周期
が小さくなるように変化したとすると周期変化量検出部
８３では図中のように周期変化量が検出される。一方
従来の技術ではマイクロフォン２の位置では図中のよ
うに伝達特性Ｈｄだけ遅れることになる。ここで説明の
簡単のために、適応型フィルタリング手段６等の信号処
理部の伝達特性等は無視している。制御量算出部８４で
は上記伝達特性Ｈｄを考慮して、図中の曲線に対して
図中の曲線のように早めに周期を変化させるためのデ
ータを算出する。本図では周期の変化を時間に対して直
線で示しているが、これは曲線でもよく、その場合には
図中の曲線は関数を設けて、これをフイッティングし
て求めてもよい。このようにして得られた本図の曲線
において、現時刻（ｔ1)の周期Ｔに対して予測される
周期Ｔが求められる。FIG. 5 is a diagram showing the relationship of the input / output signals of the period adjusting unit of FIG. This figure (a) shows that the cycle of the delay memory 81 input signal is T, and this figure (b) shows that the cycle of the delay memory output signal is T. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the periodic change amount and the control amount calculation thereof. As shown in the figure, if the cycle changes so that the cycle becomes smaller at the time (t 0 ) where the cycle is initially constant, the cycle change amount detection unit 83 detects the cycle change amount as shown in the figure. On the other hand, in the conventional technique, the transfer characteristic Hd is delayed at the position of the microphone 2 as shown in the figure. Here, for the sake of simplicity of description, the transfer characteristics and the like of the signal processing unit such as the adaptive filtering unit 6 are ignored. The control amount calculation unit 84 calculates data for changing the cycle earlier as shown by the curve in the figure, taking the transfer characteristic Hd into consideration. Although the change of the period is shown as a straight line with respect to time in this figure, it may be a curve, and in that case, the curve in the figure may be determined by fitting a function and fitting it. In the curve of this figure obtained in this way, the period T predicted with respect to the period T at the current time (t 1 ) is obtained.
【００１９】図７は遅延量制御部を説明する図である。
本図において遅延モメリ８１が一定のサンプリング周期
で入力信号データを順次取り込み、その入力信号の周期
Ｔin及び出力信号の周期Ｔout がタップ数で換算表示さ
れ、周期Ｔinの入力信号から周期Ｔout の出力信号を得
るために遅延制御部８２は遅延ポイントをある速度Ｖで
移動する。図中Ａは変化の絶対量でみた場合についてタ
ップ速度Ｖを説明するもので、入力信号周期Ｔin＝３０
タップを出力信号周期Ｔout ＝２９タップにするには、
タップを図に示すように入力側の方向へＶ＝１タップ／
２９サンプルの速度で移動させることを示す。Ｔout ＝
２８タップにするにはＶ＝２タップ／２８サンプル、Ｔ
out ＝２７タップにするにはＶ＝３タップ／２７サンプ
ル，…，Ｔout ＝１５タップにするにはＶ＝１５タップ
／１５サンプル，Ｔout＝１４にするにはＶ＝１６タッ
プ／１４サンプル…，一般には入力信号周期Ｔinを出力
信号周期Ｔout ＝Ｔin−ｎにするにはＶ＝ｎ／（Ｔin−
ｎ）、ｎ：周期シフト量とすればよい。FIG. 7 is a diagram for explaining the delay amount control section.
In the figure, the delay memory 81 sequentially takes in the input signal data at a constant sampling cycle, the cycle Tin of the input signal and the cycle Tout of the output signal are converted and displayed by the number of taps, and the input signal of the cycle Tin to the output signal of the cycle Tout are displayed. In order to obtain, the delay control unit 82 moves the delay point at a certain speed V. In the figure, A indicates the tap speed V in terms of the absolute amount of change, and the input signal period Tin = 30
To set the tap to the output signal period Tout = 29 taps,
Tap as shown in the figure toward the input side V = 1 tap /
Shown is moving at a speed of 29 samples. Tout =
To make 28 taps, V = 2 taps / 28 samples, T
To set out = 27 taps, V = 3 taps / 27 samples, ..., To set Tout = 15 taps, V = 15 taps / 15 samples, and to set Tout = 14, V = 16 taps / 14 samples ... In general, to set the input signal period Tin to the output signal period Tout = Tin-n, V = n / (Tin-
n) and n: the periodic shift amount.
【００２０】図中Ｂでは変化の割合でみた場合について
遅延量制御部の移動が説明され、入力信号周期Ｔin＝３
０タップを出力信号周期Ｔout ＝（９／１０）×３０タ
ップにするにはタップ速度Ｖ＝１／９タップ／サンプル
にし、Ｔout ＝（８／１０）×３０タップにするにはＶ
＝２／８タップ／サンプル，…，Ｔout （５／１０）×
３０タップにするにはＶ＝５／５タップ／サンプル、Ｔ
out ＝（４／１０）×３０タップにするにはＶ＝６／４
タップ／サンプル，…，一般には入力信号周期Ｔinを出
力信号周期Ｔout ＝（ｋ／１０）×ＴinにするにはＶ＝
（１０−ｋ）／Ｋ、ｋ／１０：周期シフト割合、とすれ
ばよい。In FIG. 9B, the movement of the delay amount control unit is described in terms of the rate of change, and the input signal period Tin = 3.
To make 0 tap the output signal period Tout = (9/10) × 30 taps, tap speed V = 1/9 taps / sample, and Tout = (8/10) × 30 taps V
= 2/8 taps / sample, ..., Tout (5/10) ×
30 taps V = 5/5 taps / sample, T
out = (4/10) x V = 6/4 to make 30 taps
Tap / sample, ... Generally, V = to set the input signal period Tin to the output signal period Tout = (k / 10) × Tin
(10−k) / K, k / 10: period shift ratio.
【００２１】次に適応型フィルタリング手段６について
簡単に説明する。厳密には電気信号の伝達特性も考慮し
なければならないが本発明と直接関係しないので説明の
簡単化のためこれらを無視する。雑音発生源１の雑音Ｓ
N とし、マイクロフォン２までのその伝達特性をＨ
NOISE とし、適応型フィルタリング手段６の補償信号を
Ｓ C とし、適応型フィルタリング手段６からスピーカ３
及びマイクロフォン２を経て差信号演算手段５へ至る系
の伝達特性をＨｄとし、伝達特性模擬手段４の伝達特性
Ｈd1について、Ｈd1＝Ｈｄとすると、マイクロフォン２
から出力される信号ＳM は、ＳM ＝ＳN ・ＨNOISE ＋Ｓ
ｃ・Ｈｄとなる。従って、差演算部５における演算結果
である差信号ＳE は、ＳE ＝ＳM −Ｓｃ・Ｈｄ1 ＝ＳM
−Ｓｃ・Ｈｄ＝ＳN ・ＨNOISE となり、騒音のみをマイ
クロフォン２で検出した時の信号を演算することとな
り、この差信号ＳE を適応型フィルタリング手段６に入
力し、Ｓ M ＝０となるように補償信号Ｓｃを演算する。Next, regarding the adaptive filtering means 6
Briefly explained. Strictly speaking, the transfer characteristics of electrical signals are also taken into consideration.
It is necessary to explain it because it is not directly related to the present invention.
Ignore these for simplicity. Noise S of noise source 1
NAnd its transfer characteristic up to the microphone 2 is H
NOISEAnd the compensation signal of the adaptive filtering means 6 is
S CFrom the adaptive filtering means 6 to the speaker 3
And a system that goes to the difference signal calculation means 5 via the microphone 2
Let Hd be the transfer characteristic of the transfer characteristic of the transfer characteristic simulating means 4.
For Hd1, if Hd1 = Hd, then microphone 2
Signal S output fromMIs SM= SN・ HNOISE+ S
c · Hd. Therefore, the calculation result in the difference calculator 5
The difference signal S which isEIs SE= SM-Sc · Hd1 = SM
-Sc · Hd = SN・ HNOISEAnd only noise
The signal when it is detected by the crophon 2 is calculated.
This difference signal SETo the adaptive filtering means 6
Force S MThe compensation signal Sc is calculated so that = 0.
【００２２】図８は本発明の第２の実施例に係る雑音周
期制御装置を示す図である。本図の構成が図２の第１実
施例のものと異なるものは、周期検出部７が雑音発生源
１から周期を検出する信号を入力とせずに、周期調整部
８と共通に差信号演算手段５からのフィードバック性の
差信号を入力とすることである。これは周期調整部８の
制御量算出部８４が周期の変化の予測をする機能をもっ
ているので、遅延量制御部８２により周期調整部８の出
力からスピーカ３を介してマイクロフォン２の消音点ま
での伝達特性がＨｄに相当する遅延分だけ先の周期、に
対応した補償音を再生できるからである。FIG. 8 is a diagram showing a noise cycle control device according to the second embodiment of the present invention. The configuration of this figure is different from that of the first embodiment of FIG. 2 in that the period detector 7 does not receive the signal for detecting the period from the noise source 1 and the difference signal calculation is performed in common with the period adjuster 8. The difference signal of the feedback characteristic from the means 5 is input. This is because the control amount calculation unit 84 of the period adjustment unit 8 has a function of predicting a change in the period, and therefore the delay amount control unit 82 outputs from the output of the period adjustment unit 8 to the muffling point of the microphone 2 via the speaker 3. This is because it is possible to reproduce the compensation sound corresponding to the period preceding the transfer characteristic by the delay corresponding to Hd.
【００２３】図９は本発明の第３実施例に係る雑音周期
制御装置を示す図である。本図の構成が図２の第１実施
例と異なるものは雑音発生源１から直接に雑音信号を採
取するマイクロフォン105 と、マイクロフォン105 に接
続される増幅器106 と、増幅器106 に接続され、周期調
整部８の入力となるＡ／Ｄ変換器107 と、Ａ／Ｄ変換器
107 の出力又は差信号演算手段５のいずれか一方を択一
的に選択して周期検出部７の入力として接続されるスイ
ッチ部108 である。すなわち、周期調整部８が雑音発生
源１からの雑音信号を直接入力とし、周期検出部７がＡ
／Ｄ変換器107又は差信号演算手段５を入力としても前
記と同様の作用効果が得られる。FIG. 9 is a diagram showing a noise cycle control device according to the third embodiment of the present invention. 2 is different from that of the first embodiment in FIG. 2 in that the microphone 105 for directly collecting the noise signal from the noise source 1, the amplifier 106 connected to the microphone 105, the amplifier 106, and the period adjustment. A / D converter 107 that is an input to the unit 8 and an A / D converter
The switch unit 108 is connected to the cycle detector 7 as an input by selectively selecting either the output of 107 or the difference signal calculation means 5. That is, the period adjustment unit 8 directly receives the noise signal from the noise source 1, and the period detection unit 7 outputs
Even if the / D converter 107 or the difference signal calculation means 5 is input, the same effect as the above can be obtained.
【００２４】図１０は本発明の第４実施例に係る雑音周
期制御装置を示す図である。本図の構成が図９の第３実
施例と異なるものは周期検出部７が雑音発生源１のタイ
ミング信号を入力とすることである。この構成において
も前記と同様の作用効果が得られる。FIG. 10 is a diagram showing a noise cycle control device according to the fourth embodiment of the present invention. The configuration of this figure is different from that of the third embodiment of FIG. 9 in that the period detector 7 receives the timing signal of the noise source 1. Also in this configuration, the same effect as the above can be obtained.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、雑
音発生源の雑音周期を検出し、雑音周期の特徴から先を
予測して周期を制御するようにしたので急峻な周波数変
化にも追従可能になった。As described above, according to the present invention, the noise cycle of the noise source is detected, and the cycle is controlled by predicting the future from the characteristics of the noise cycle. It became possible to follow.
【図１】本発明の原理構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a principle configuration of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例に係る雑音周期制御装置を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a noise cycle control device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図２の周期検出部の周期検出方法を説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating a cycle detection method of a cycle detection unit in FIG.
【図４】図２の周期調整部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a cycle adjustment unit in FIG.
【図５】図４の周期調整部の入出力信号の関係を示す図
である。5 is a diagram showing a relationship between input / output signals of the cycle adjustment unit of FIG.
【図６】周期変化量及びその制御量算出の関係を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a periodic change amount and a control amount calculation thereof.
【図７】遅延量制御部の機能を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a function of a delay amount control unit.
【図８】本発明の第２実施例に係る雑音周期制御装置を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a noise cycle control device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３実施例に係る雑音周期制御装置を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a noise cycle control device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第４実施例に係る雑音周期制御装置
を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a noise cycle control device according to a fourth embodiment of the present invention.
１…雑音発生源 ２…音波・電気信号変換器 ３…電気信号・音波変換器 ４…伝達特性模擬手段 ５…差信号演算手段 ６…適応型フィルタリング手段 ７…周期検出部 ８…周期調整部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Noise generating source 2 ... Sound wave / electric signal converter 3 ... Electric signal / sound wave converter 4 ... Transfer characteristic simulating means 5 ... Difference signal calculating means 6 ... Adaptive filtering means 7 ... Cycle detecting section 8 ... Cycle adjusting section
Claims (4)
る音波・電気信号変換器（２）と、適応型フィルタリン
グ手段（６）で形成された補償信号により雑音を消去す
るための補償音波を出力する電気信号・音波変換器
（３）とを有する雑音制御装置において、 該音波・電気信号変換器（２）の出力と該適応型フィル
タリング手段（６）の出力との差信号を演算する差信号
演算手段（５）と、 適応型フィルタリング手段（６）と該差信号演算手段
（５）との間に挿入され、該適応型フィルタリング手段
（６）から前記電気信号・音波変換器（３）及び該音波
・電気信号変換器（２）を経て差信号演算手段（５）に
至る系の伝達特性を模擬する伝達特性模擬手段（４）
と、 雑音発生源（１）の雑音周期を検出する周期検出部
（７）と、 前記雑音周期の変化量に応じて前記差信号演算手段
（５）の出力信号の周期を変化させる周期調整部（８）
とを備え、前記適応型フィルタリング手段（６）は、該
周期調整部（８）の出力信号と該音波・電気信号変換器
（２）の出力に基づいて該電気信号・音波変換器（３）
から補償音波を出力するための補償信号を演算すること
を特徴とする雑音周期制御装置。1. A sound wave / electric signal converter (2) for detecting noise at a sound deadening point and converting it into an electric signal, and a compensating sound wave for eliminating noise by a compensation signal formed by an adaptive filtering means (6). A noise control device having an electric signal / sound wave converter (3) for outputting a difference signal between the output of the sound wave / electric signal converter (2) and the output of the adaptive filtering means (6). A difference signal calculating means (5) is inserted between the adaptive filtering means (6) and the difference signal calculating means (5), and the electric signal / sound wave converter (3) is inserted from the adaptive filtering means (6). ) And a transfer characteristic simulating means (4) for simulating the transfer characteristic of the system from the sound wave / electric signal converter (2) to the difference signal calculating means (5).
A cycle detecting section (7) for detecting the noise cycle of the noise source (1), and a cycle adjusting section for changing the cycle of the output signal of the difference signal calculating means (5) in accordance with the amount of change in the noise cycle. (8)
And the adaptive filtering means (6) based on the output signal of the period adjusting unit (8) and the output of the sound wave / electric signal converter (2).
A noise cycle control device, which calculates a compensation signal for outputting a compensation sound wave from the device.
る音波・電気信号変換器（２）と、適応型フィルタリン
グ手段（６）で形成された補償信号により雑音を消去す
るための補償音波を出力する電気信号・音波変換器
（３）とを有する雑音制御装置において、 該音波・電気信号変換器（２）の出力と該適応型フィル
タリング手段（６）の出力との差信号を演算する差信号
演算手段（５）と、 適応型フィルタリング手段（６）と該差信号演算手段
（５）との間に挿入され、該適応型フィルタリング手段
（６）から前記電気信号・音波変換器（３）及び該音波
・電気信号変換器（２）を経て差信号演算手段（５）に
至る系の伝達特性を模擬する伝達特性模擬手段（４）
と、 前記差信号演算手段（５）の出力信号の周期を検出する
周期検出部（７）と、 前記周期検出部（７）により検出された前記出力信号の
周期の変化量に応じて前記差信号演算手段（５）の出力
信号の周期を変化させる周期調整部（８）とを備え、前
記適応型フィルタリング手段（６）は、該周期調整部
（８）の出力信号と該音波・電気信号変換器（２）の出
力に基づいて該電気信号・音波変換器（３）から補償音
波を出力するための補償信号を演算することを特徴とす
る雑音周期制御装置。 2. A sound wave / electric signal converter (2) for detecting noise at a sound deadening point and converting it into an electric signal, and a compensating sound wave for eliminating noise by a compensation signal formed by an adaptive filtering means (6). A noise control device having an electric signal / sound wave converter (3) for outputting a difference signal between the output of the sound wave / electric signal converter (2) and the output of the adaptive filtering means (6). A difference signal calculating means (5) is inserted between the adaptive filtering means (6) and the difference signal calculating means (5), and the electric signal / sound wave converter (3) is inserted from the adaptive filtering means (6). ) And a transfer characteristic simulating means (4) for simulating the transfer characteristic of the system from the sound wave / electric signal converter (2) to the difference signal calculating means (5).
A cycle detecting section (7) for detecting the cycle of the output signal of the difference signal calculating means (5), and the difference according to the amount of change in the cycle of the output signal detected by the cycle detecting section (7). A cycle adjusting unit (8) for changing the cycle of the output signal of the signal calculating unit (5), and the adaptive filtering unit (6) outputs the output signal of the cycle adjusting unit (8) and the sound wave / electric signal. A noise cycle control device characterized in that a compensation signal for outputting a compensation sound wave from the electric signal / sound wave converter (3) is calculated based on the output of the converter (2).
る第１の音波・電気信号変換器（２）と、適応型フィル
タリング手段（６）で形成された補償信号により雑音を
消去するための補償音波を出力する電気信号・音波変換
器（３）とを有する雑音制御装置において、 該音波・電気信号変換器（２）の出力と該適応型フィル
タリング手段（６）の出力との差信号を演算する差信号
演算手段（５）と、 適応型フィルタリング手段（６）と該差信号演算手段
（５）との間に挿入され、該適応型フィルタリング手段
（６）から前記電気信号・音波変換器（３）及び該音波
・電気信号変換器（２）を経て差信号演算手段（５）に
至る系の伝達特性を模擬する伝達特性模擬手段（４）
と、 前記雑音発生源（１）の付近で雑音を検出し電気信号に
変換する第２の音波・電気信号変換器（１０５）と、 前記差信号演算手段（５）の出力信号又は前記第２の音
波・電気信号変換器（１０５）の出力信号を択一的に選
択するスイッチ（１０８）と、 前記スイッチ（１０８）により選択された出力信号の周
期を検出する周期検出部（７）と、 前記スイッチ（１０８）により選択された出力信号の周
期の変化量に応じて前記差信号演算手段（５）の出力信
号の周期を変化させる周期調整部（８）とを備え、 前記適応型フィルタリング手段（６）は、該周期調整部
（８）の出力信号と該音波・電気信号変換器（２）の出
力に基づいて該電気信号・音波変換器（３）から補償音
波を出力するための補償信号を演算することを特徴とす
る雑音周期制御装置。 3. To eliminate noise by a first acoustic wave / electric signal converter (2) for detecting noise at a sound deadening point and converting it into an electric signal, and a compensation signal formed by an adaptive filtering means (6). In a noise control device having an electric signal / sound wave converter (3) for outputting a compensating sound wave, the difference signal between the output of the sound wave / electric signal converter (2) and the output of the adaptive filtering means (6). Is inserted between the adaptive signal filtering means (5) and the differential signal computing means (5) for computing the electric signal / sound wave conversion from the adaptive filtering means (6). Transfer characteristic simulating means (4) for simulating the transfer characteristic of the system reaching the difference signal calculating means (5) via the converter (3) and the sound wave / electric signal converter (2).
A second sound wave / electric signal converter (105) for detecting noise near the noise source (1) and converting it into an electric signal; and an output signal of the difference signal calculation means (5) or the second signal. A switch (108) for selectively selecting the output signal of the sound wave / electric signal converter (105), and a cycle detection unit (7) for detecting the cycle of the output signal selected by the switch (108), A cycle adjusting section (8) for changing the cycle of the output signal of the difference signal calculating means (5) according to the amount of change in the cycle of the output signal selected by the switch (108), and the adaptive filtering means. (6) Compensation for outputting a compensating sound wave from the electric signal / sound wave converter (3) based on the output signal of the period adjusting unit (8) and the output of the sound wave / electric wave signal converter (2) Miscellaneous features characterized by computing signals Cycle control unit.
る第１の音波・電気信号変換器（２）と、適応型フィル
タリング手段（６）で形成された補償信号により雑音を
消去するための補償音波を出力する電気信号・音波変換
（３）とを有する雑音制御装置において、 雑音発生源（１）の雑音周期を検出する周期検出部
（７）と、前記雑音発生源（１）の付近で雑音を検出し電気信号に
変換する第２の音波・電気信号変換器（１０５）と、 前記雑音周期の変化量に応じて前記第２の音波・電気信
号変換器（１０５）の出力信号の周期を変化させる周期
調整部（８）とを備え、 前記適応型フィルタリング手段（６）は該周期調整部
（８）の出力信号と該第１の音波・電気信号変換器
（２）の出力に基づいて該電気信号・音波変換器（３）
から補償音波を出力するための補償信号を演算すること
を特徴とする雑音周期制御装置。 4. The noise is eliminated by a first acoustic wave / electric signal converter (2) for detecting noise at a sound deadening point and converting it into an electric signal, and a compensation signal formed by an adaptive filtering means (6). In a noise control device having an electric signal / sound wave conversion (3) for outputting a compensating sound wave, a cycle detection unit (7) for detecting a noise cycle of a noise generation source (1) and the noise generation source (1). Noise is detected in the vicinity and converted to an electrical signal
A second sound wave / electric signal converter (105) for converting, and the second sound wave / electric signal according to the amount of change in the noise period.
Cycle for changing the cycle of the output signal of the signal converter (105)
An adjusting portion (8), said adaptive filtering means (6) is the electrical signal based on the output of the periodic adjustment unit output signal (8) and said first acoustic-electric signal converter (2)・ Sonic transducer (3)
A noise cycle control device, which calculates a compensation signal for outputting a compensation sound wave from the device.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127632A JPH0772837B2 (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Noise cycle controller |
| PCT/JP1992/000680 WO1992022054A1 (en) | 1991-05-30 | 1992-05-26 | Noise control apparatus |
| CA002086926A CA2086926C (en) | 1991-05-30 | 1992-05-26 | Noise sound controller |
| US07/934,652 US5319715A (en) | 1991-05-30 | 1992-05-26 | Noise sound controller |
| DE69227252T DE69227252T2 (en) | 1991-05-30 | 1992-05-26 | NOISE MONITORING DEVICE |
| EP92910577A EP0598120B1 (en) | 1991-05-30 | 1992-05-26 | Noise control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127632A JPH0772837B2 (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Noise cycle controller |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04352197A JPH04352197A (en) | 1992-12-07 |
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| JP3127632A Expired - Fee Related JPH0772837B2 (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Noise cycle controller |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0772837B2 (en) |
-
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04352197A (en) | 1992-12-07 |
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