JPH0771704B2 - Assortment method of small products - Google Patents
Assortment method of small productsInfo
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- JPH0771704B2 JPH0771704B2 JP5030532A JP3053293A JPH0771704B2 JP H0771704 B2 JPH0771704 B2 JP H0771704B2 JP 5030532 A JP5030532 A JP 5030532A JP 3053293 A JP3053293 A JP 3053293A JP H0771704 B2 JPH0771704 B2 JP H0771704B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はワークから多数個の小
製品をパンチプレスで切離し、切離された各小製品を自
動的に仕分け集積する多数個取り小製品の仕分け集積方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for sorting and collecting a large number of small products by separating a large number of small products from a work by a punch press and automatically sorting and collecting the cut small products.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パンチプレスとしての例えばタレ
ットパンチプレスにて、大サイズのワークから小製品を
多数個取り加工する際、各小製品の輪郭加工を行なっ
て、各小製品と大サイズのワークとを微細連結部分で連
結状態に保持しておき、すべての各小製品の打抜き加工
を終了させる。次いで、各小製品を微細連結部で連結し
た状態の大サイズのワークをタレットパンチプレスから
搬出した後、人手により各小製品を軽く叩いて元の大サ
イズのワークから切離してから、人手で各小製品を製品
種類毎に仕分けて集積していた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a turret punch press as a punch press, when a large number of small products are machined from a large-sized work, the contouring of each small product is performed so that the small products The work and the fine connection portion are held in a connected state, and the punching process for all the small products is completed. Then, after carrying out the large size work piece in which each small product is connected by the fine connection part from the turret punch press, lightly tap each small product with a hand to separate it from the original large size work, and then manually Small products were sorted by product type and collected.
【0003】また、別の大サイズのワークから多数個取
り加工し各小製品を仕分け集積する方法としては、タレ
ットパンチプレスにより大サイズのワークから小製品を
切離した後、タレットパンチプレスの側方に設けた搬出
装置におけるクランプによって小製品をクランプし搬出
していた。As a method for collecting and processing a large number of small products from another large-sized work, the small products are separated from the large-sized work by a turret punch press, and then the side surfaces of the turret punch press are separated. The small product was clamped and carried out by the clamp in the carry-out device provided in the.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の前者による多数個取り加工では、大サイズのワーク
から各小製品を切離す切離し作業に人手を要すると共
に、大サイズのワークから各小製品を切離した後、製品
種類毎に仕分けるのに人手を要するという問題があっ
た。By the way, in the conventional multi-cavity machining by the former method mentioned above, it takes manpower to separate each small product from a large-sized work, and at the same time, each small product is separated from a large-sized work. There was a problem that it took manpower to sort the products by product type after separating them.
【0005】また、上述した従来の後者による多数個取
り加工では、搬出された各小製品を製品種類毎に仕分け
集積する機能を備えていないため、あとで作業者が各小
製品を製品種類毎に仕分けして集積しなければならなか
った。Further, in the conventional multi-cavity processing by the latter described above, since the small products carried out are not provided with a function of sorting and accumulating each small product for each product type, an operator later puts each small product into each product type. Had to be sorted and collected.
【0006】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、パンチプレスでワークから打抜くと共に切離され
た多数個の各小製品を自動的に仕分けして製品種類毎に
集積する多数個取り小製品の仕分け集積方法を提供する
ことにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to punch a workpiece with a punch press and automatically sort a large number of small products that have been cut out into a large number to stack them for each product type. It is to provide a method of sorting and collecting small products.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の方法は、小製品の仕分け集積方法にし
て、パンチプレスにX,Y軸方向へ移動自在に備えられ
たクランパに比較的大きなワークを把持し、上記クラン
パをX,Y軸方向へ移動位置決めして上記ワークにパン
チプレスにより適宜の加工を行なう(a) 工程と、前記ワ
ークから適宜に加工された小製品を分離する(b) 工程
と、前記小製品をX軸方向へ移動してX軸方向の所定位
置に位置決めする(c) 工程と、X軸方向の所定位置に位
置決めされた小製品をY軸方向に移動してY軸方向の所
望位置に位置決めする(d) 工程と、X軸方向の所定位置
に位置決めされ、かつY軸方向の所望位置に位置決めさ
れた小製品をX軸方向へ平行移動して集積装置に備えた
パレット上のX軸方向の所望位置に載置する(e) 工程
と、よりなるものである。In order to achieve the above object, the method of the present invention is a method of sorting and accumulating small products, and is compared with a clamper provided in a punch press so as to be movable in the X and Y axis directions. A large work is gripped, the clamper is moved and positioned in the X and Y axis directions, and the work is appropriately processed by a punch press (a) step, and the properly processed small product is separated from the work. (b) Step, moving the small product in the X-axis direction to position it at a predetermined position in the X-axis (c) Step, moving the small product positioned in the predetermined position in the X-axis direction in the Y-axis direction And (d) step of positioning at a desired position in the Y-axis direction and small products positioned at a predetermined position in the X-axis direction and positioned at the desired position in the Y-axis direction are translated and accumulated in the X-axis direction. Desired in the X-axis direction on the pallet provided for the device It consists of the step (e) of mounting at the position.
【0008】[0008]
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0009】図1および図2には、大サイズのワークか
ら多数個の小製品を打抜き加工すると共に切離し、次い
で製品種類毎に仕分け集積する工程のラインが示されて
いる。FIG. 1 and FIG. 2 show a process line for punching and cutting a large number of small products from a large-sized work, separating them, and then sorting and accumulating them for each product type.
【0010】図1および図2において、左右方向(X軸
方向)のほぼ中央部には大サイズのワークWから多数個
の小製品Gを打抜き加工すると共に切離すパンチプレス
の1例としてのタレットパンチプレス1が配置されてい
る。このタレットパンチプレス1の左側に隣接して、タ
レットパンチプレス1にワークWを供給するローディン
グ装置3が配置されていると共に、このローディング装
置3の左側には隣接してローディング装置3にワークW
を供給すると共にワークWを貯蔵しておくオートストレ
ージ5が配置されている。1 and 2, a turret as an example of a punch press that punches and separates a large number of small products G from a large-sized work W at substantially the center in the left-right direction (X-axis direction). The punch press 1 is arranged. A loading device 3 for supplying a work W to the turret punch press 1 is arranged adjacent to the left side of the turret punch press 1, and a work W is adjacent to the loading device 3 on the left side of the loading device 3.
An automatic storage 5 is arranged to supply the work W and store the work W.
【0011】一方、タレットパンチプレス1の右側には
隣接して補助テーブル7が配置してあり、補助テーブル
7には小製品搬送手段9が隣接して配置されている。さ
らに、この小製品搬送手段9の右側には隣接して小製品
を仕分けして製品種類毎に集積すると共に、小製品を一
旦貯蔵しておく集積装置11を備えたオートストレージ
13が配置されている。On the other hand, an auxiliary table 7 is arranged adjacent to the right side of the turret punch press 1, and a small product conveying means 9 is arranged adjacent to the auxiliary table 7. Further, on the right side of the small product conveying means 9, there is arranged an automatic storage 13 adjacent to the small product sorter, which sorts the small products and accumulates them by product type, and which has an accumulation device 11 for temporarily storing the small products. There is.
【0012】上記小製品搬送手段9は、タレットパンチ
プレス1からの小製品Gを単に搬送するものではなく、
小製品Gが集積装置11へ搬入される前に、小製品Gを
X軸方向の所定位置に位置決めし、かつY軸方向の所望
位置に位置決めする小製品位置決め装置の作用をなすも
のである。The small product conveying means 9 does not simply convey the small product G from the turret punch press 1, but
Before the small product G is carried into the stacking device 11, it serves as a small product positioning device that positions the small product G at a predetermined position in the X-axis direction and at a desired position in the Y-axis direction.
【0013】上記構成により、ワークWはオートストレ
ージ5に貯蔵されていて、オートストレージ5からロー
ディング装置3に送られる。このローディング装置3に
よってワークWはタレットパンチプレス1に一枚ずつ搬
入される。With the above configuration, the work W is stored in the automatic storage 5, and is sent from the automatic storage 5 to the loading device 3. The work W is carried into the turret punch press 1 one by one by the loading device 3.
【0014】このタレットパンチプレス1ではワークW
から多数個の小製品Gを打抜き加工すると共に切離して
補助テーブル7を介して小製品搬送手段9に搬出される
ことになる。この小製品搬送手段9では小製品Gを集積
装置11側の所定位置に位置決めされた後、仕分けられ
て集積装置11に搬出されて所定の集積位置に製品種類
毎に集積される。製品種類毎に集積された小製品Gはオ
ートストレージ13に一旦貯蔵されることになる。In this turret punch press 1, the work W
From this, a large number of small products G are punched, separated, and separated and delivered to the small product conveying means 9 via the auxiliary table 7. In the small product conveying means 9, the small products G are positioned at a predetermined position on the stacking device 11 side, then sorted and carried out to the stacking device 11 and stacked at a predetermined stacking position for each product type. The small products G accumulated for each product type are once stored in the auto storage 13.
【0015】前記オートストレージ5は、図1、図2お
よび図3に示されているように、枠組された収容棚15
が立設されており、この収容棚15には上下方向へ適宜
な間隔で複数の受桟17が設けられていて、各受桟17
上にパレットPaに載せられた複数のワークWが収容さ
れている。As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the automatic storage 5 is a framed storage rack 15.
The receiving rack 15 is provided with a plurality of receiving bars 17 at appropriate intervals in the vertical direction.
A plurality of works W placed on the pallet Pa are accommodated on the top.
【0016】前記収容棚15内における下方には複数の
ワークWを載置したパレットPaを支持する昇降自在な
リフタ19が設けられている。また、収容棚15の後側
(図2において上側、図3において右側)には上下動自
在なエレベータ21が設けられている。A lifter 19 that can move up and down is provided below the inside of the storage rack 15 for supporting a pallet Pa on which a plurality of works W are placed. Further, on the rear side (upper side in FIG. 2, right side in FIG. 3) of the storage rack 15, an elevator 21 that is vertically movable is provided.
【0017】上記構成により、エレベータ21を上下動
せしめて所望の各受桟17の高さ位置に位置決め停止さ
せてパレットPaを引き出してエレベータ21上に載せ
る。次いで、エレベータ21を下降せしめてリフタ19
の上面と同一高さ位置に位置決め停止させて、エレベー
タ21上のパレットPaを押し出してリフタ19上に載
置する。With the above structure, the elevator 21 is moved up and down to stop the positioning at the desired height of each receiving bar 17, and the pallet Pa is pulled out and placed on the elevator 21. Next, the elevator 21 is lowered to lift the lifter 19
The pallet Pa on the elevator 21 is pushed out and placed on the lifter 19 after the positioning is stopped at the same height as the upper surface of the pallet.
【0018】また、リフタ19上の空パレットPaを引
き出してエレベータ21上に載せると共にエレベータ2
1を上昇せしめて空の受桟17の高さに位置決め停止さ
せる。次いで、空パレットPaを押し出して空の受桟1
7上に収容させることもできる。The empty pallet Pa on the lifter 19 is pulled out and placed on the elevator 21, and the elevator 2
1 is lifted and the positioning is stopped at the height of the empty receiving bar 17. Then, the empty pallet Pa is pushed out to empty the empty receiving bar 1.
It can also be housed on top of 7.
【0019】なお、各受桟17又はリフタ19と、エレ
ベータ21との間でパレットPaを引き出したり、ある
いは押し出したりする具体的な装置はすでに公知である
ため詳細な説明を省略する。また、エレベータ21を上
下動せしめる具体的な駆動装置もすでに公知である為、
詳細な説明を省略する。Since a specific device for pulling out or pushing out the pallet Pa between each receiving bar 17 or lifter 19 and the elevator 21 is already known, detailed description thereof will be omitted. Moreover, since a specific drive device for vertically moving the elevator 21 is already known,
Detailed description is omitted.
【0020】前記収容棚15の一部にはサイドフレーム
23が設けられていて、このサイドフレーム23には上
下動自在な複数の吸着パッド25が設けられている。ま
た、収容棚15の下方位置にはスラットコンベア27が
設けられている。このスラットコンベア27は図1にお
いて収容棚15に取付けられた複数のスプロケット29
にチェン31が巻回されていて、チェン31の一部には
複数のローラ33が取付けられている。A side frame 23 is provided on a part of the storage rack 15, and a plurality of suction pads 25 that are vertically movable are provided on the side frame 23. A slat conveyor 27 is provided below the storage shelf 15. This slat conveyor 27 is composed of a plurality of sprockets 29 mounted on the storage rack 15 in FIG.
A chain 31 is wound around, and a plurality of rollers 33 are attached to a part of the chain 31.
【0021】上記構成により、スラットコンベア27を
例えば図1において反時計方向回りに回転することによ
り複数のローラ33がリフタ19の上方から退避され
る。この状態において吸着パッド25を下降せしめてリ
フタ19のパレットPa上に積み重ねられたワークWの
最上部から一枚を吸着して上方へ持ち上げる。ワークW
1枚を吸着パッド25で上方へ持ち上げた状態でスラッ
トコンベア27を前述とは逆に時計方向回りに回転させ
て複数のローラ33をリフタ19と持ち上げられたワー
クWとの間に位置決め停止させる。With the above structure, the plurality of rollers 33 are retracted from above the lifter 19 by rotating the slat conveyor 27 counterclockwise in FIG. 1, for example. In this state, the suction pad 25 is lowered and one of the works W stacked on the pallet Pa of the lifter 19 is suctioned and lifted upward. Work W
In the state where one sheet is lifted up by the suction pad 25, the slat conveyor 27 is rotated clockwise in the opposite direction to the above to stop the positioning of the plurality of rollers 33 between the lifter 19 and the lifted work W.
【0022】次いで、吸着パッド25を下降させると共
に吸着パッド25を開放させることによって、ワークW
がスラットコンベア27のローラ33上に支持される。
次に、スラットコンベア27を時計方向回りに回転させ
ることによって、ワークWは図1において右方向に搬送
されてローディング装置3に搬送されることになる。Next, the suction pad 25 is lowered and the suction pad 25 is opened, whereby the work W
Are supported on the rollers 33 of the slat conveyor 27.
Next, by rotating the slat conveyor 27 in the clockwise direction, the work W is conveyed rightward in FIG. 1 and is conveyed to the loading device 3.
【0023】前記ローディング装置3は、枠組されたフ
レーム35を備えており、このフレーム35の上部には
X軸方向へ延伸したローダガイド37が設けられてい
る。このローダガイド37にはX軸方向へ移動自在なロ
ーダ39が取付けられていると共に、このローダ39に
は上下動自在な複数の吸着パッド41が取付けられてい
る。しかも、前記フレーム35には前記オートストレー
ジ5から搬送されてきたワークWを支持する支持テーブ
ル43が設けられている。なお、このローディング装置
3はすでに例えば実公昭63−38028号公報として
公知であり、詳細な構成については説明を省略する。The loading device 3 comprises a framed frame 35, and a loader guide 37 extending in the X-axis direction is provided on the upper portion of the frame 35. A loader 39 that is movable in the X-axis direction is attached to the loader guide 37, and a plurality of suction pads 41 that are vertically movable are attached to the loader 39. Moreover, the frame 35 is provided with a support table 43 for supporting the work W conveyed from the automatic storage 5. The loading device 3 is already known as, for example, Japanese Utility Model Publication No. 63-38028, and its detailed configuration is omitted.
【0024】上記構成により、オートストレージ5から
搬送されてきたワークWは支持テーブル43上に載置さ
れているから、ローダ39を図1において左方向へ移動
せしめて支持テーブル43上にあるワークWの上方に位
置決め停止させる。次いで、吸着パッド41を下降せし
めることによりワークWを吸着パッド41に吸着せしめ
て所定位置へ上昇させる。With the above structure, since the work W conveyed from the automatic storage 5 is placed on the support table 43, the loader 39 is moved to the left in FIG. Stop positioning above. Next, the suction pad 41 is lowered to suck the work W onto the suction pad 41 and raise it to a predetermined position.
【0025】次に、ローダ39を図1において右方向へ
移動せしめてタレットパンチプレス1へ搬送し吸着パッ
ド41を下降せしめると共に吸着パッド41を開放する
ことにより、ワークWはタレットパンチプレス1に搬入
されることになる。Next, the work W is carried into the turret punch press 1 by moving the loader 39 to the right in FIG. 1 and transporting it to the turret punch press 1 to lower the suction pad 41 and opening the suction pad 41. Will be done.
【0026】図1および図2を参照するに、タレットパ
ンチプレス1における上部フレーム45および下部フレ
ーム47にはそれぞれ図示省略の駆動装置により回転自
在な上部タレット49、下部タレット51が支承されて
いる。その上部タレット49、下部タレット51におけ
る円周上にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチP、ダ
イDが装着されている。Referring to FIGS. 1 and 2, an upper turret 49 and a lower turret 51, which are rotatable by a drive device (not shown), are supported on the upper frame 45 and the lower frame 47 of the turret punch press 1, respectively. On the circumferences of the upper turret 49 and the lower turret 51, various types of pairs of punches P and dies D are mounted.
【0027】前記上部フレーム45には図1において図
示省略の駆動装置により上下動自在なストライカ53が
設けられており、そのストライカ53の直下に上部タレ
ット49、下部タレット51を同時的に回転駆動させ、
所望の対をなしたパンチP、ダイDが位置決めされるよ
うになっている。The upper frame 45 is provided with a striker 53 which can be moved up and down by a driving device (not shown in FIG. 1), and an upper turret 49 and a lower turret 51 are simultaneously driven to rotate directly below the striker 53. ,
The punch P and the die D forming a desired pair are positioned.
【0028】前記ダイDにパンチPを協働させて図示省
略の板状のごときワークWに打抜き加工を施す打抜き加
工部55の前方(図2において下方)には中央のテーブ
として固定テーブル57が設けられている。その固定テ
ーブル57の一側方(図2において左側)にはサイドテ
ーブルとしてフロントサイドテーブル59が、また、他
側方には搬送テーブル61が設けられている。A fixed table 57 is provided as a central table in front of a punching portion 55 for punching a workpiece W such as a plate (not shown) by cooperating a punch P with the die D. It is provided. A front side table 59 is provided as a side table on one side (left side in FIG. 2) of the fixed table 57, and a transport table 61 is provided on the other side.
【0029】前記固定テーブル57、フロントサイドテ
ーブル59および搬送テーブル61の前方(図2におい
て下方)にはキャリッジベース63が設けられており、
そのキャリッジベース63は前記フロントサイドテーブ
ル59および搬送テーブル61に一体化されている。そ
のキャリッジベース63上にはX軸方向(図2において
左右方向)へ移動自在なキャリッジ65が載置されてい
る。そのキャリッジベース63上にはX軸方向へ延伸し
た送りねじが取付けられており、その送りねじの一端に
はプーリやベルトなどの駆動伝達装置を介してモータに
連結されている。A carriage base 63 is provided in front of the fixed table 57, front side table 59, and transport table 61 (downward in FIG. 2).
The carriage base 63 is integrated with the front side table 59 and the carrying table 61. On the carriage base 63, a carriage 65 that is movable in the X-axis direction (left and right direction in FIG. 2) is placed. A feed screw extending in the X-axis direction is mounted on the carriage base 63, and one end of the feed screw is connected to a motor via a drive transmission device such as a pulley or a belt.
【0030】前記キャリッジ65の打抜き加工部55側
には複数例えば2個のクランパ67が取付けられてい
る。A plurality of, for example, two clampers 67 are attached to the punching portion 55 side of the carriage 65.
【0031】上記構成により、モータを駆動させると、
駆動伝達装置を介して送りねじが回転されてキャリッジ
65がX軸方向に移動される。キャリッジ65にはクラ
ンパ67が取付けられているから、クランパ67に把持
された図示省略のワークWはX軸方向へ移動されること
になる。With the above structure, when the motor is driven,
The feed screw is rotated via the drive transmission device to move the carriage 65 in the X-axis direction. Since the clamper 67 is attached to the carriage 65, the work W (not shown) held by the clamper 67 is moved in the X-axis direction.
【0032】前記キャリッジベース63における図2に
おいてほぼ中央部にはY軸方向の送りねじが螺合されて
おり、その送りねじの図2において下部にはプーリやベ
ルトなどの駆動伝達装置を介してモータが連結されてい
る。A Y-axis feed screw is screwed into a substantially central portion of the carriage base 63 in FIG. 2, and a lower portion of the feed screw in FIG. 2 is driven by a drive transmission device such as a pulley or a belt. The motor is connected.
【0033】上記構成により、モータを駆動させると、
駆動伝達装置を介して送りねじが回転される。送りねじ
はキャリッジベース63に螺合され、かつキャリッジベ
ース63はフロントサイドテーブル59と搬送テーブル
61が一体化されているので、送りねじの回転によりキ
ャリッジベース63がY軸方向(図2において上下方
向)に移動すると、フロントサイドテーブル59と搬送
テーブル61も同時にY軸方向へ移動されることにな
る。With the above structure, when the motor is driven,
The feed screw is rotated via the drive transmission. The feed screw is screwed to the carriage base 63, and the carriage base 63 is integrated with the front side table 59 and the conveyance table 61. Therefore, rotation of the feed screw causes the carriage base 63 to move in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 2). ), The front side table 59 and the transport table 61 are also moved in the Y-axis direction at the same time.
【0034】而して、クランパ67に把持されたワーク
WはX軸、Y軸方向へ移動され、ワークWの所望加工位
置をストライカ53の直下へ位置決めされたパンチP、
ダイDの間へ位置決めされて打抜き加工が施されること
になる。The work W gripped by the clamper 67 is moved in the X-axis and Y-axis directions, and the desired machining position of the work W is positioned immediately below the striker 53.
It is positioned between the dies D and punched.
【0035】前記上部フレーム45の図1において左右
両側下部には板押し付け装置69と板押え兼切断パンチ
71が取付けられている。したがって、ワークWから小
製品Gを切離す加工を施す場合には、板押え兼切断パン
チ71によりワークWを押圧しワークWの移動を防止し
た後、加工が施される。A plate pressing device 69 and a plate pressing / cutting punch 71 are attached to lower left and right sides of the upper frame 45 in FIG. Therefore, when the processing for separating the small product G from the work W is performed, the work is performed after the work W is pressed by the plate pressing / cutting punch 71 to prevent the work W from moving.
【0036】ワークWから多数個取りの小製品Gを切離
す切離し加工は、前記板押え兼切断パンチ71を上部フ
レーム45に取付けた切離し加工部73で行なわれる。
切離し加工部73における板押え兼切断パンチ71は図
4に示されているように、上部フレーム45にパンチホ
ルダ75が吊設され、これに剛性の低いコイルばね77
を介して中空筒状のパンチガイド79が上下動自在に設
けられている。このパンチガイド79の内部には、剛性
の高いコイルばね81を介して、パンチ83が上下動自
在に設けられている。The cutting process for cutting a large number of small products G from the work W is performed by a cutting process section 73 in which the plate pressing / cutting punch 71 is attached to the upper frame 45.
As shown in FIG. 4, the plate pressing / cutting punch 71 in the separation processing section 73 has a punch holder 75 suspended from the upper frame 45, and a coil spring 77 having a low rigidity is attached to the punch holder 75.
A hollow cylindrical punch guide 79 is provided so as to be movable up and down. Inside the punch guide 79, a punch 83 is vertically movable via a coil spring 81 having high rigidity.
【0037】パンチ83の直上には、ラムシリンダ85
が上部フレーム45に設けられており、パンチ83の直
下には、ダイ87を備えたダイホルダ89が、下部フレ
ーム47に設けられている。Immediately above the punch 83, a ram cylinder 85 is provided.
Is provided on the upper frame 45, and a die holder 89 having a die 87 is provided on the lower frame 47 immediately below the punch 83.
【0038】上記構成により、ラムシリンダ85に低圧
の圧油が供給され、コイルばね77が撓わんで、ワーク
Wが、パンチガイド79の底面で押圧されて図4に示す
如くとなり、ワークWは、例えば図5のような多数個取
りの小製品のA,B又はC,…,Hの離し部で押圧され
ている。この状態において、ラムシリンダ85に高圧の
圧油が供給されると、コイルばね81も撓み、パンチ8
3が下降して、ワークWの小製品の切離し部を切離す。
切離された小製品Gは切離し加工部73の側方に設けら
れた搬送テーブル61に送られて外部へ搬出される。With the above-described structure, low pressure oil is supplied to the ram cylinder 85, the coil spring 77 is bent, and the work W is pressed by the bottom surface of the punch guide 79 as shown in FIG. , Is pressed by the separating portions of A, B or C, ..., H of a multi-piece small product as shown in FIG. 5, for example. In this state, when high pressure oil is supplied to the ram cylinder 85, the coil spring 81 also bends and the punch 8 is pressed.
3 descends to separate the small product separation part of the work W.
The separated small products G are sent to a transfer table 61 provided on the side of the separation processing section 73 and carried out to the outside.
【0039】したがって、ワークWには打抜き加工部5
5でパンチPとダイDの協働により打抜き加工が施さ
れ、打抜き加工部55の側方に配置された切離し加工部
73でパンチ83と、ダイ87の協働により多数個取り
の小製品Gの切離しの切離し加工が施される。而して、
ワークWの把み替えをしないで、打抜き加工と切断加工
を連続的に行なうことができるので、加工された製品は
高精度のものが得られる。Therefore, the work W has a punching portion 5
The punching process is performed by the cooperation of the punch P and the die D at 5, and the punching process part 73 is provided at the side of the punching process part 55. The separation process is applied. Therefore,
Since the punching process and the cutting process can be continuously performed without re-holding the work W, a processed product can be obtained with high accuracy.
【0040】前記搬送テーブル61は切離し加工部73
の側方に配置されている。すなわち、図6に示す如く、
下部フレーム47における右端にはY軸方向に延伸した
リニアガイド91が取付けられており、そのリニアガイ
ド91にはY軸方向へ延伸した案内部材93が嵌合され
ている。その案内部材93上における前後両端には、フ
レーム95A,95Bが一体化されて取付けられてい
る。The transport table 61 is separated from the processing section 73.
It is located to the side of. That is, as shown in FIG.
A linear guide 91 extending in the Y-axis direction is attached to the right end of the lower frame 47, and a guide member 93 extending in the Y-axis direction is fitted to the linear guide 91. Frames 95A and 95B are integrally attached to the front and rear ends of the guide member 93.
【0041】そのフレーム95Aと95Bとの間には、
Y軸方向に延伸した支持フレーム97がX軸方向へ適宜
の間隔で複数支持されている。その複数の支持フレーム
97間には小製品Gを搬送する搬送装置としてパイプロ
ーラなどからなる搬出ローラ99が配置されており、そ
の搬出ローラ99の回転軸は前記フレーム95A,95
Bに回転自在に支承されている。Between the frames 95A and 95B,
A plurality of support frames 97 extending in the Y-axis direction are supported in the X-axis direction at appropriate intervals. Between the plurality of support frames 97, a carry-out roller 99 composed of a pipe roller or the like is arranged as a carrying device for carrying the small product G, and the rotation axis of the carry-out roller 99 is the frame 95A, 95.
It is rotatably supported by B.
【0042】前記複数の搬出ローラ99の下部にあっ
て、フレーム95Aの右側端部にはX軸方向へ適宜な間
隔で複数のアイドラローラ101が回転自在に支承され
ている。A plurality of idler rollers 101 are rotatably supported on the right end of the frame 95A below the plurality of carry-out rollers 99 at appropriate intervals in the X-axis direction.
【0043】前記キャリッジベース63の右部内には、
流体圧シリンダ103が設けられており、その流体圧シ
リンダ103の上部にはモータブラケット105を介し
てモータ107が取付けられている。モータブラケット
105はガイドレール109に案内されて上下動される
ようになっている。そのモータ107の出力軸にはプー
リ111が装着されており、そのプーリ111と複数の
アイドラローラ101とにはエンドレス状のベルト11
3が巻回されている。前記各アイドラローラ101には
ベルト113の蛇行を防止するためにクラウンが施され
てあり、常にベルト113のセンタに力を集中させ安定
走行を行なうようになっている。In the right part of the carriage base 63,
A fluid pressure cylinder 103 is provided, and a motor 107 is attached to an upper portion of the fluid pressure cylinder 103 via a motor bracket 105. The motor bracket 105 is guided by a guide rail 109 to move up and down. A pulley 111 is attached to the output shaft of the motor 107, and the endless belt 11 is provided between the pulley 111 and the plurality of idler rollers 101.
3 is wound. Each idler roller 101 is provided with a crown in order to prevent the belt 113 from meandering so that the center of the belt 113 is always concentrated for stable running.
【0044】上記構成により、小製品Gを搬送する場合
には流体圧シリンダ103を作動させてモータブラケッ
ト105を介してモータ107がガイドレール109で
案内されて下方へ移動される。モータ107が下方へ移
動されると、ベルト113に張力がかけられる。その状
態でモータ107を駆動させると、ベルト113の摩擦
力によって各搬出ローラ99が時計方向回りに回転して
小製品Gが各搬出ローラ99によって外部へ搬出される
ことになる。With the above structure, when the small product G is conveyed, the fluid pressure cylinder 103 is operated and the motor 107 is guided by the guide rail 109 via the motor bracket 105 and moved downward. When the motor 107 is moved downward, the belt 113 is tensioned. When the motor 107 is driven in this state, each of the carry-out rollers 99 is rotated clockwise by the frictional force of the belt 113, and the small product G is carried out by each of the carry-out rollers 99.
【0045】打抜き加工部55あるいは切離し加工部7
3でワークWあるいは小製品Gに打抜き加工や切離し加
工を施している間は、流体圧シリンダ103の作動によ
りモータブラケット105を介してモータ107がガイ
ドレール109で案内されて上昇され、ベルト113を
ゆるめて張力を無くして各搬出ローラ99は全くフリー
の状態にしている。Punching processing section 55 or cutting processing section 7
While the work W or the small product G is being punched or cut off in step 3, the motor 107 is guided by the guide rail 109 via the motor bracket 105 by the operation of the fluid pressure cylinder 103, and is lifted to move the belt 113. Each discharge roller 99 is completely freed by loosening it to eliminate tension.
【0046】このように、ベルト113をフリー状態と
した理由はフレーム95A,95Bがフロントサイドテ
ーブル59と相対的に固定されているため、ワークだれ
などによって搬出ローラ99と干渉することで発生する
衝撃力を少しでも緩和している。また、フレーム95
A,95BがY軸方向に移動すると、フレーム95A,
95B自体も上下左右方向に振れる。その振れによって
後述するワーク支持ローラが搬出ローラ99に干渉して
もかじられないようになっており、搬出ローラ99に傷
が付かないようになる。As described above, the reason why the belt 113 is set in the free state is that the frames 95A and 95B are fixed relative to the front side table 59. The power is eased even a little. Also, the frame 95
When A and 95B move in the Y-axis direction, the frames 95A,
95B itself also swings vertically and horizontally. The runout prevents the work supporting roller, which will be described later, from being bitten even if it interferes with the carry-out roller 99, so that the carry-out roller 99 is not scratched.
【0047】前記各搬出ローラ99間には複数の支持ボ
ール115を備えた支持ローラベース117がY軸方向
へ延伸して配置され、前記搬出ローラ99の表面に対し
て出没自在となっている。その支持ローラベース117
はY軸方向の適宜間隔でX軸方向へ延伸した複数例えば
2本のガイドベース119に固定されている。その2本
のガイドベース119にはX軸方向における前後に2ヶ
所ずつ計4個の流体圧シリンダ121およびリニアブッ
シュ123(図6において各1個のみ図示されている)
が取付けられている。各流体圧シリンダ121の下部は
例えば床面に立設されたベース上に取付けられている。A support roller base 117 provided with a plurality of support balls 115 is arranged between the respective carry-out rollers 99 so as to extend in the Y-axis direction, and is capable of protruding and retracting with respect to the surface of the carry-out rollers 99. The supporting roller base 117
Are fixed to a plurality of, for example, two guide bases 119 extending in the X-axis direction at appropriate intervals in the Y-axis direction. The two guide bases 119 have a total of four fluid pressure cylinders 121 and two linear bushes 123 at the front and rear in the X-axis direction (only one is shown in FIG. 6).
Is installed. The lower part of each fluid pressure cylinder 121 is mounted on, for example, a base that is erected on the floor.
【0048】上記構成により、ワークWの加工中には、
流体圧シリンダ121を作動させてガイドベース119
を介して支持ローラベース117を上昇させ、支持ロー
ラベース117に複数備えられた支持ボール115の表
面が前記各搬出ローラ99の表面より突出してワークW
が支持される。With the above configuration, during processing of the work W,
The fluid pressure cylinder 121 is operated to operate the guide base 119.
The support roller base 117 is raised via the support roller base 117, and the surfaces of the plurality of support balls 115 provided on the support roller base 117 are projected from the surface of each of the carry-out rollers 99 so that the work W
Is supported.
【0049】ワークWを搬送する場合には、流体圧シリ
ンダ121を作動させてガイドベース119を介して支
持ローラベース117を下降させ、支持ローラベース1
17に複数備えられた支持ボール115が前記搬出ロー
ラ99の表面より没してワークWとは非接触状態とな
り、ワークWは各搬送ローラ99に接触して搬送され
る。When the work W is conveyed, the fluid pressure cylinder 121 is operated to lower the support roller base 117 via the guide base 119, and the support roller base 1 is moved.
The plurality of support balls 115 provided in 17 are sunk from the surface of the carry-out roller 99 to be in a non-contact state with the work W, and the work W comes into contact with each of the carry rollers 99 and is carried.
【0050】リニアブッシュ123はタレットパンチプ
レス1の動作中の急加減速による支持ボール115の振
れをなくし、常に一定の位置での昇降をまかなう役目を
果している。The linear bush 123 serves to prevent the support balls 115 from swinging due to sudden acceleration / deceleration during the operation of the turret punch press 1 and to always ascend / descend at a fixed position.
【0051】而して、打抜き加工部55あるいは切離し
加工部73で打抜き加工や切離し加工を施す際には、支
持ボール115が搬出ローラ99より突出してワークW
を支持するのでワークWのずれや振動を防止することが
できる。またワークWに打抜き加工や切離し加工を施し
た後、小製品Gを搬送する際には、支持ボール115が
搬出ローラ99より没して小製品Gは搬出ローラ99上
に載置されてベルト113の回転により搬出ローラ99
が回転して小製品Gは外部へ搬出される。その結果、小
製品Gに傷を与えることなく、かつワークWのサイズに
制限されることなく小製品Gは容易に搬出することがで
きる。When the punching process 55 or the cutting process 73 performs the punching process or the cutting process, the support balls 115 project from the carry-out roller 99 and the work W is ejected.
Since the work W is supported, the work W can be prevented from being displaced or vibrated. When the small product G is conveyed after the work W is punched or separated, the support balls 115 are sunk by the carry-out roller 99, and the small product G is placed on the carry-out roller 99 and the belt 113. Rotation of the carry-out roller 99
Rotates and the small product G is carried out to the outside. As a result, the small product G can be easily carried out without damaging the small product G and without being limited by the size of the work W.
【0052】前記補助テーブル7はタレットパンチプレ
ス1で打抜かれかつ切離された小製品Gを小製品搬送手
段9へ搬送する回転自在な複数のローラを備えた搬送ロ
ーラテーブルであって、具体的な構成はすでに公知であ
るため説明を省略する。The auxiliary table 7 is a carrying roller table provided with a plurality of rotatable rollers for carrying the small product G punched and separated by the turret punch press 1 to the small product carrying means 9, Since such a structure is already known, the description thereof will be omitted.
【0053】補助テーブル7により小製品Gは小製品搬
送手段9へ搬送される。この小製品搬送手段9は図7、
図8および図9に示されているように、枠組みされた支
持フレーム125を備えており、この支持フレーム12
5上にはX軸方向(図7、図8において左右方向)へ適
宜な間隔で複数のパイプローラ127が回転自在に支承
されていると共に、各パイプローラ127は右方向へ行
くにしたがって少しずつ傾斜して設けられている。この
複数のパイプローラ127を回転させるために、前記支
持フレーム125の図8において左側下部には駆動モー
タ129が設けられている。この駆動モータ129の出
力軸には駆動プーリ131が回転自在に支承されてい
る。The small product G is carried to the small product carrying means 9 by the auxiliary table 7. This small product conveying means 9 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 8 and 9, a framed support frame 125 is provided.
5, a plurality of pipe rollers 127 are rotatably supported at appropriate intervals in the X-axis direction (horizontal direction in FIGS. 7 and 8), and each pipe roller 127 is gradually moved toward the right. It is inclined. In order to rotate the plurality of pipe rollers 127, a drive motor 129 is provided on the lower left side of the support frame 125 in FIG. A drive pulley 131 is rotatably supported on the output shaft of the drive motor 129.
【0054】前記支持フレーム125の図8において両
側には従動プーリ133R,133Lが回転自在に支承
されている。また、前記各パイプローラ127間には複
数のアイドラローラ135が回転自在に設けられてい
る。前記駆動プーリ131、従動プーリ133R,13
3Lにはエンドレス状のマサツベルト137が巻回さ
れ、しかも、マサツベルト137は各アイドラローラ1
35の上面に案内され、かつ各パイプローラ127の下
部円周部に押し付けられて摩擦接触状態となっている。Driven pulleys 133R and 133L are rotatably supported on both sides of the support frame 125 in FIG. A plurality of idler rollers 135 are rotatably provided between the pipe rollers 127. The drive pulley 131 and the driven pulleys 133R and 13R
An endless Masatsu belt 137 is wound around 3L, and the Masatsu belt 137 is attached to each idler roller 1
It is guided to the upper surface of 35 and pressed against the lower circumferential portion of each pipe roller 127 to be in a frictional contact state.
【0055】上記構成により、駆動モータ129を駆動
させると、駆動プーリ131に回転が伝達される。この
駆動プーリ131の回転により、マサツベルト137が
従動プーリ133R,133Lおよび各アイドラローラ
135に案内されながら、例えば図8において右方向へ
走行される。このマサツベルト137は各パイプローラ
127に摩擦接触されて、各パイプローラ127は図8
において時計方向回りに回転されることになる。したが
って、パイプローラ127上に支承されている小製品G
は図7、図8において右方向へ搬送されることとなる。With the above structure, when the drive motor 129 is driven, the rotation is transmitted to the drive pulley 131. By the rotation of the drive pulley 131, the Masatsu belt 137 travels to the right in FIG. 8 while being guided by the driven pulleys 133R and 133L and the idler rollers 135. This Masatsu belt 137 is frictionally contacted with each pipe roller 127, and each pipe roller 127 is moved as shown in FIG.
Will be rotated clockwise at. Therefore, the small product G supported on the pipe roller 127 is
Will be transported to the right in FIGS. 7 and 8.
【0056】前記支持フレーム125の図7、図8にお
いて右端にはY軸方向へ延伸したプレート状のストッパ
139がパスラインPLに対して出没自在に設けられて
いる。このストッパ139の図7において上下部の下方
にはストッパ下降用シリンダ141が設けられており、
このストッパ下降用シリンダ141に装着されたピスト
ンロッド143の先端(上端)が前記ストッパ139に
連結されている。A plate-shaped stopper 139 extending in the Y-axis direction is provided at the right end of the support frame 125 in FIGS. A stopper lowering cylinder 141 is provided below the upper and lower parts of the stopper 139 in FIG.
The tip (upper end) of the piston rod 143 attached to the stopper lowering cylinder 141 is connected to the stopper 139.
【0057】上記構成により、ストッパ下降用シリンダ
141を作動させると、ピストンロッド143を介して
ストッパ139をパスラインPLより突出した状態にす
れば、パイプローラ127の回転により、図7において
右方向へ搬送されてきた小製品Gはストッパ139に突
当り停止し位置決めされる。なお、パイプローラ127
は下方向へ少しずつ傾斜しているため、小製品Gはスト
ッパ139に突当った際、反動で戻ることを防止してい
る。With the above structure, when the stopper lowering cylinder 141 is operated, the stopper 139 is projected from the pass line PL via the piston rod 143. By rotating the pipe roller 127, the stopper roller 139 moves rightward in FIG. The conveyed small product G collides with the stopper 139 and is stopped and positioned. Incidentally, the pipe roller 127
Is gradually inclined downward, so that when the small product G hits the stopper 139, the small product G is prevented from returning by reaction.
【0058】ストッパ139をパスラインPLより没し
た状態にすれば、小製品Gはストッパ139のさらに右
方向へ移動可能な状態となる。If the stopper 139 is made to be submerged from the pass line PL, the small product G can be moved further to the right of the stopper 139.
【0059】前記支持フレーム125の上面にはX軸方
向に適宜な間隔で平行な複数のガイドフレーム145が
Y軸方向へ延伸して設けられている。しかも、この複数
のガイドフレーム145の一側端例えば図7において下
端は支持プレート147で支持されている。On the upper surface of the support frame 125, a plurality of guide frames 145 parallel to each other in the X-axis direction at appropriate intervals are provided extending in the Y-axis direction. Moreover, one end of each of the plurality of guide frames 145, for example, the lower end in FIG. 7, is supported by the support plate 147.
【0060】前記両ガイドフレーム145の外側にはリ
ニアガイド149がY軸方向へ延伸して設けられている
と共に、両ガイドフレーム145の内側にはラック15
1がY軸方向へ延伸して設けられている。前記リニアガ
イド149には移動装置の一部であるX軸方向へ延伸し
たローダ153が案内部材を介して設けられている。A linear guide 149 is provided outside the guide frames 145 so as to extend in the Y-axis direction, and a rack 15 is provided inside the guide frames 145.
1 is provided extending in the Y-axis direction. The linear guide 149 is provided with a loader 153 extending in the X-axis direction, which is a part of the moving device, via a guide member.
【0061】前記ローダ153の図7において左側には
モータブラケットを介してエンコーダ155を備えたサ
ーボモータのごとき駆動モータ157が取付けられてい
る。この駆動モータ157には減速装置159を介して
X軸方向へ延伸した回転軸161が回転自在に支承され
ている。しかも、この回転軸161には複数のピニオン
163が装着されており、このピニオン163は前記ラ
ック151に噛合されている。各ピニオン163を装着
したピニオン163の内側寄りの回転軸161は前記ロ
ーダ153に取付けられた軸受165で支承されてい
る。A drive motor 157 such as a servo motor having an encoder 155 is attached to the left side of the loader 153 in FIG. 7 via a motor bracket. A rotary shaft 161 extending in the X-axis direction is rotatably supported by the drive motor 157 via a speed reducer 159. Moreover, a plurality of pinions 163 are mounted on the rotary shaft 161, and the pinions 163 are meshed with the rack 151. The rotating shaft 161 on the inner side of the pinion 163 with each pinion 163 mounted thereon is supported by a bearing 165 attached to the loader 153.
【0062】前記ローダ153の下部にはX軸方向へ適
宜な間隔で複数の支持ブロック167の上端が取付けら
れており、この各支持ブロック167の下端はX軸方向
へ延伸したプッシャ169が取付けられている。Upper ends of a plurality of support blocks 167 are attached to the lower portion of the loader 153 at appropriate intervals in the X-axis direction, and pushers 169 extending in the X-axis direction are attached to the lower ends of the support blocks 167. ing.
【0063】上記構成により、駆動モータ157を駆動
させると、減速装置159を介して回転軸161が回転
される。ピニオン163はラック151に噛合されてい
るので、回転軸161の回転によりローダ153がY軸
方向へ移動される。ローダ153には支持ブロック16
7を介してプッシャ169が取付けられているので、ロ
ーダ153の移動によりプッシャ169がY軸方向へ移
動されることになる。With the above structure, when the drive motor 157 is driven, the rotary shaft 161 is rotated via the speed reducer 159. Since the pinion 163 is meshed with the rack 151, the rotation of the rotary shaft 161 moves the loader 153 in the Y-axis direction. The loader 153 has a support block 16
Since the pusher 169 is attached via the No. 7, the pusher 169 is moved in the Y-axis direction by the movement of the loader 153.
【0064】前記パイプローラ127の回転により小製
品Gが図7において右方向へ搬送されてストッパ139
に突当り位置決めされているとすると、前記プッシャ1
69の図7において上方向への移動により、小製品Gは
Y軸方向の適宜な位置に位置決めされることになる。な
お、小製品GのY軸方向への移動距離は前記エンコーダ
155により正確に検出することができる。By the rotation of the pipe roller 127, the small product G is conveyed rightward in FIG.
Assuming that the pusher 1 is positioned at the end, the pusher 1
By moving 69 upward in FIG. 7, the small product G is positioned at an appropriate position in the Y-axis direction. The moving distance of the small product G in the Y-axis direction can be accurately detected by the encoder 155.
【0065】前記支持フレーム125の図7において上
方、図9において右方にはX軸方向へ適宜な間隔で下方
へ傾斜した複数の傾斜バー171がスクラップ排出部と
して取付けられており、この傾斜バー171の下方には
スクラップを回収するための回収箱173を備えた移動
自在な台車175が配置されている。A plurality of slant bars 171 slanted downward at appropriate intervals in the X-axis direction are attached as scrap discharge parts to the upper side of the support frame 125 in FIG. 7 and to the right side in FIG. A movable carriage 175 provided with a recovery box 173 for recovering scrap is disposed below 171.
【0066】再び図1および図2を参照するに、小製品
搬送手段9の右側には隣接して集積装置11を備えたオ
ートストレージ13が設けられている。この集積装置1
1を備えたオートストレージ13は前述したオートスト
レージ5の構造とほぼ同じであるので、同一部品には同
一符号を付し説明を省略し、相違している点についての
み説明する。Referring again to FIGS. 1 and 2, an automatic storage 13 having a stacking device 11 is provided adjacent to the right side of the small product conveying means 9. This stacking device 1
Since the auto storage 13 provided with No. 1 has almost the same structure as the above-mentioned auto storage 5, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different points will be described.
【0067】前記収容棚15には、図10に示すよう
に、X軸方向へ延伸したアンローダガイド177が設け
られており、このアンローダガイド177にはX軸方向
へ延伸したラック179が設けられている。このラック
179にはピニオン181が噛合されている。As shown in FIG. 10, the storage rack 15 is provided with an unloader guide 177 extending in the X-axis direction, and the unloader guide 177 is provided with a rack 179 extending in the X-axis direction. There is. A pinion 181 is meshed with the rack 179.
【0068】また、前記アンローダガイド177にはX
軸方向へ移動自在なローダ183が設けられており、こ
のローダ183には前記ピニオン181を回転させるた
めのエンコーダを備えたサーボモータのごとき駆動モー
タ185が設けられている。The unloader guide 177 has an X
A loader 183 that is movable in the axial direction is provided, and the loader 183 is provided with a drive motor 185 such as a servo motor having an encoder for rotating the pinion 181.
【0069】上記構成により、駆動モータ185を駆動
させると、ピニオン181が回転される。このピニオン
181がラック179に噛合されているので、ピニオン
181の回転によりローダ183はアンローダガイド1
77に沿ってX軸方向へ移動されることになる。With the above structure, when the drive motor 185 is driven, the pinion 181 is rotated. Since the pinion 181 is meshed with the rack 179, the rotation of the pinion 181 causes the loader 183 to move to the unloader guide 1.
It will be moved in the X-axis direction along 77.
【0070】前記ローダ183の図10において左側面
には流体圧シリンダ187が取付けられており、この流
体圧シリンダ187に装着されたピストンロッド189
の先端にはY軸方向へ延伸したクランプストレッチ19
1が設けられている。このクランプストレッチ191に
はY軸方向へ適宜な間隔で複数の例えば14個の小製品
クランプ193が設けられている。A fluid pressure cylinder 187 is attached to the left side surface of the loader 183 in FIG. 10, and a piston rod 189 attached to the fluid pressure cylinder 187 is mounted.
Clamp stretch 19 that extends in the Y-axis direction at the tip of the
1 is provided. The clamp stretch 191 is provided with a plurality of, for example, 14 small product clamps 193 at appropriate intervals in the Y-axis direction.
【0071】上記構成により、ローダ183に取付けら
れた流体圧シリンダ187を作動させると、ピストンロ
ッド189を介してクランプストレッチ191が上下動
される。クランプストレッチ191には小製品クランプ
193が設けられているので、クランプストレッチ19
1の上下動によって小製品クランプ193も上下動され
ることになる。With the above structure, when the fluid pressure cylinder 187 attached to the loader 183 is operated, the clamp stretch 191 is moved up and down via the piston rod 189. Since the small product clamp 193 is provided in the clamp stretch 191, the clamp stretch 19
The vertical movement of 1 also vertically moves the small product clamp 193.
【0072】前記小製品搬出手段9のストッパ139に
小製品Gが突当り、プッシャ169でY軸方向の適宜な
位置に位置決めされる。この状態において、駆動モータ
185を駆動させてローダ183を図10において左方
向へ移動せしめることにより、小製品クランプ193が
前記小製品Gの位置に到達し、所望の小製品クランプ1
93を作動させて小製品Gがクランプされる。The small product G hits the stopper 139 of the small product carrying-out means 9 and is positioned by the pusher 169 at an appropriate position in the Y-axis direction. In this state, the drive motor 185 is driven to move the loader 183 to the left in FIG. 10, whereby the small product clamp 193 reaches the position of the small product G, and the desired small product clamp 1
The small product G is clamped by operating 93.
【0073】この状態においてローダ183を図10に
おいて右方向へ移動せしめると共に、スラットコンベア
27を作動させてローラ33を図10において右方向へ
走行せしめることにより、小製品クランプ193にクラ
ンプされた小製品Gはローラ33上に載ってリフタ19
の上方における予め指定された位置に位置決めされる。
なお、小製品Gの位置決めは駆動モータ185に備えた
エンコーダにより検出されるものである。In this state, the loader 183 is moved to the right in FIG. 10, and the slat conveyor 27 is operated to move the roller 33 to the right in FIG. 10 to move the small product clamped by the small product clamp 193. G is placed on the roller 33 and lifter 19
Is positioned at a predesignated position above.
The positioning of the small product G is detected by an encoder provided in the drive motor 185.
【0074】小製品Gがリフタ19の上方における指定
された位置に位置決めされると、ローダ183は停止す
るが、スラットコンベア27のローラ33はさらに走行
してリフタ19の上方から退避される。次いで、流体圧
シリンダ187を作動しせめて小製品クランプ193を
下降せしめると共に、アンクランプせしめることによっ
て、小製品クランプ193にクランプされていた小製品
Gが集積装置11であるリフタ19上にあるパレットP
a上の所望位置に集積されることになる。When the small product G is positioned at the designated position above the lifter 19, the loader 183 stops, but the roller 33 of the slat conveyor 27 further travels and is retracted from above the lifter 19. Next, the fluid pressure cylinder 187 is operated to lower the small product clamp 193 and unclamp the small product G, so that the small product G clamped by the small product clamp 193 is placed on the pallet P on the lifter 19 which is the stacking device 11.
It will be collected at a desired position on a.
【0075】リフタ19上のパレットPaに載せられた
小製品Gが所望位置に集積されて予定どおりに満載され
ると、エレベータ21に引き出され、さらにエレベータ
21を上昇せしめて所望の受桟17の位置に停止し、エ
レベータ21から受桟17上にパレットPa毎一旦貯蔵
されることになる。When the small products G placed on the pallet Pa on the lifter 19 are accumulated at a desired position and loaded as scheduled, they are drawn out to the elevator 21, and the elevator 21 is further raised to move the desired receiving bar 17 to the desired position. Then, the pallets Pa are once stored on the receiving bar 17 from the elevator 21.
【0076】前記タレットパンチプレス1でワークWか
ら小製品Gの打抜き加工を行なって切離し部分を残した
状態が図5に示されているが、図5において、小製品G
1 ,G2 …,G5 ,G6 と順々に切離し加工部73で切
離し加工を行なった後、小製品G1 ,G2 ,…,G5 ,
G6 が小製品搬送手段9を経て集積装置11の集積位置
に集積される工程を説明すると、まず小製品G1 の始め
の3個が図11(A)に示すごとくストッパ139に突
当った後、プッシャ169で上方の位置に移動された
後、小製品クランプ193でクランプされてきてパレッ
トPaにおける3個の位置に集積される。FIG. 5 shows a state in which the small product G is punched from the work W by the turret punch press 1 and the cut-off portion is left. In FIG.
1, G 2 ..., after performing the disconnection processing in the processing unit 73 disconnects one after the other and G 5, G 6, the small product G 1, G 2, ..., G 5,
Explaining the process in which G 6 is accumulated at the accumulating position of the accumulating device 11 via the small product conveying means 9, first three small products G 1 hit the stopper 139 as shown in FIG. 11 (A). After that, after being moved to the upper position by the pusher 169, it is clamped by the small product clamp 193 and accumulated at three positions on the pallet Pa.
【0077】次に、小製品G2 は図11(B)に示すご
とく上述した要領で移動してパレットPaの位置に集積
される。同様にして、小製品G3 ,G4 ,G5 ,G6 も
図11(C),図12(A),(B)および(C)に示
すごとく移動してパレットPaの位置に集積される。Next, the small products G 2 are moved and accumulated in the position of the pallet Pa as described above as shown in FIG. Similarly, the small products G 3 , G 4 , G 5 , and G 6 are also moved and accumulated at the position of the pallet Pa as shown in FIGS. 11C, 12A, 12B, and 12C. It
【0078】このように、小製品搬送手段9にて、プッ
シャ169が各小製品GをY軸方向に押す量、ローダ1
83をX軸方向へ移動させる量を例えばエンコーダで検
出し制御することにより、小製品Gを製品毎にかつ自動
的にパレットPa上に置く位置を変更することができる
と共に、1ヶのパレットPa上に複数種類の小製品Gを
製品種類毎に集積することができる。したがって、人手
を要さず自動的にワークWの投入から小製品Gの集積ま
でを行なうことができる。しかも、集積スペースも節減
できる。In this way, in the small product conveying means 9, the pusher 169 pushes each small product G in the Y-axis direction, the loader 1
By detecting and controlling the amount of movement of 83 in the X-axis direction with, for example, an encoder, it is possible to automatically change the position where the small product G is placed on the pallet Pa for each product, and at the same time for one pallet Pa. A plurality of types of small products G can be accumulated on each product type. Therefore, it is possible to automatically perform the steps from the loading of the work W to the stacking of the small products G without requiring any manpower. Moreover, it is possible to save the integration space.
【0079】また、同じ製品は元のワーク通りに分けて
も、あるいはまとめてもよい。配置は必らずしも元のワ
ーク通りでなくてもよい。Further, the same product may be divided or put together according to the original work. The arrangement does not always have to be the original work.
【0080】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明の方法は、小製品の仕分け集積方法に
して(a) パンチプレス1にX,Y軸方向へ移動自在に備
えられたクランパ67に比較的大きなワークWを把持
し、上記クランパ67をX,Y軸方向へ移動位置決めし
て上記ワークWにパンチプレス1により適宜の加工を行
なう工程と、(b) 前記ワークWから適宜に加工された小
製品Gを分離する工程と、(c) 前記小製品GをX軸方向
へ移動してX軸方向の所定位置に位置決めする工程と、
(d) X軸方向の所定位置に位置決めされた小製品GをY
軸方向に移動してY軸方向の所望位置に位置決めする工
程と、(e) X軸方向の所定位置に位置決めされ、かつY
軸方向の所望位置に位置決めされた小製品GをX軸方向
へ平行移動して集積装置に備えたパレットpa上のX軸
方向の所望位置に載置する工程、よりなるものである。As can be understood from the above description of the embodiments, the method of the present invention is a method for sorting and accumulating small products. (A) The punch press 1 is provided so as to be movable in the X and Y axis directions. A relatively large work W is gripped by the clamper 67, the clamper 67 is moved and positioned in the X and Y axis directions, and the work W is appropriately machined by the punch press 1. (b) The work W A step of separating the appropriately processed small product G from (1), (c) a step of moving the small product G in the X-axis direction and positioning it at a predetermined position in the X-axis direction,
(d) Y is the small product G positioned at the predetermined position in the X-axis direction.
A step of moving in the axial direction to position at a desired position in the Y-axis direction, and (e) positioning at a predetermined position in the X-axis direction, and
The process comprises a step of translating the small product G positioned at a desired position in the axial direction in the X-axis direction and placing the small product G at a desired position in the X-axis direction on a pallet pa provided in the stacking device.
【0082】すなわち本発明の方法においてはパレット
上に小製品Gを載置する前に、小製品GをX軸、Y軸方
向に一旦位置決めし、その後に、上記パレット上に搬入
するものであるから、小製品Gを区分しての載置が容易
なものである。That is, in the method of the present invention, the small product G is temporarily positioned in the X-axis and Y-axis directions before being placed on the pallet, and then loaded on the pallet. Therefore, it is easy to place the small products G separately.
【図1】この発明を実施する一実施例の多数個小製品の
仕分け集積装置の正面図、FIG. 1 is a front view of a sorting and accumulating device for a large number of small products according to an embodiment of the present invention,
【図2】図1における平面図、FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1におけるIII −III 線に沿った矢視図、3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図4】パンチプレスにおける切離し加工部における拡
大断面図、FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a separation processing portion in a punch press,
【図5】パンチプレスで打抜き加工を施し、切離し部分
を残した状態のワークの平面図、FIG. 5 is a plan view of a work in which a punching process is performed with a punch press and a cut-off portion is left,
【図6】図2におけるVI矢視部における拡大斜視図、FIG. 6 is an enlarged perspective view taken along the line VI in FIG.
【図7】図2におけるVII 矢視部の拡大図、7 is an enlarged view of a VII arrow part in FIG. 2,
【図8】図7における正面図、FIG. 8 is a front view of FIG.
【図9】図7における右側面図、9 is a right side view of FIG. 7,
【図10】図1におけるX 矢視部の拡大図、FIG. 10 is an enlarged view of a portion viewed from the arrow X in FIG.
【図11】ワークから切離された小製品を集積装置のパ
レット上に集積する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of stacking small products separated from a work on a pallet of a stacking device.
【図12】ワークから切離された小製品を集積装置のパ
レット上に集積する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of stacking small products separated from a work on a pallet of a stacking device.
1 タレットパンチプレス 3 ローディング装置 9 小製品搬送手段(小製品位置決め装置) 55 打抜き加工部 73 切離し加工部 127 パイプローラ 139 ストッパ 169 プッシャ 183 ローダ 1 Turret Punch Press 3 Loading Device 9 Small Product Conveying Means (Small Product Positioning Device) 55 Punching Part 73 Separation Part 127 Pipe Roller 139 Stopper 169 Pusher 183 Loader
Claims (1)
程よりなることを特徴とする集積方法、 (a) パンチプレス(1)にX,Y軸方向へ移動自在に備
えられたクランパ(67)に比較的大きなワーク(W)
を把持し、上記クランパ(67)をX,Y軸方向へ移動
位置決めして上記ワーク(W)にパンチプレス(1)に
より適宜の加工を行なう工程、 (b) 前記ワーク(W)から適宜に加工された小製品
(G)を分離する工程、 (c) 前記小製品(G)をX軸方向へ移動してX軸方向の
所定位置に位置決めする工程、 (d) X軸方向の所定位置に位置決めされた小製品(G)
をY軸方向に移動してY軸方向の所望位置に位置決めす
る工程、 (e) X軸方向の所定位置に位置決めされ、かつY軸方向
の所望位置に位置決めされた小製品(G)をX軸方向へ
平行移動して集積装置に備えたパレット(pa)上のX
軸方向の所望位置に載置する工程。1. A method of sorting and collecting small products, which comprises the following steps: (a) A clamper (a) provided on a punch press (1) so as to be movable in X and Y axis directions. 67) relatively large work (W)
Gripping the workpiece, moving and positioning the clamper (67) in the X and Y axis directions, and performing appropriate processing on the work (W) by the punch press (1). (B) From the work (W) as appropriate A step of separating the processed small product (G), (c) a step of moving the small product (G) in the X-axis direction and positioning it at a predetermined position in the X-axis direction, (d) a predetermined position in the X-axis direction Small product positioned on (G)
In the Y-axis direction to position at a desired position in the Y-axis direction, (e) X-position the small product (G) positioned at a predetermined position in the X-axis direction and positioned at the desired position in the Y-axis direction. X on the pallet (pa) which is translated in the axial direction and provided for the stacking device
The process of placing at a desired axial position.
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JP5030532A JPH0771704B2 (en) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | Assortment method of small products |
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