JPH0769574B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0769574B2
JPH0769574B2 JP63157710A JP15771088A JPH0769574B2 JP H0769574 B2 JPH0769574 B2 JP H0769574B2 JP 63157710 A JP63157710 A JP 63157710A JP 15771088 A JP15771088 A JP 15771088A JP H0769574 B2 JPH0769574 B2 JP H0769574B2
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JP
Japan
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condenser lens
light
light receiving
reference position
document
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Inventor
修治 山田
博教 安藤
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三田工業株式会社
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、アナログ複写機、ディジタル複写機、ファ
クシミリ装置等のような原稿を読取る機構を有し、その
原稿情報により各種制御を行う画像形成装置に関するも
のである。特に、この発明は、原稿像を所望の倍率に可
変できる拡大および/または縮小機能を有する画像形成
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention has a mechanism for reading a document, such as an analog copying machine, a digital copying machine, a facsimile machine, etc., and image formation for performing various controls based on the document information. It relates to the device. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus having an enlargement and / or reduction function capable of changing a document image to a desired magnification.

〈従来の技術〉 アナログ複写機を例にとって説明すると、従来の複写機
において、原稿を予備照明走査し、その時に原稿で反射
された反射光の強さをフォトセンサで検出し、フォトセ
ンサの出力に基づいて原稿濃度を自動的に検出するよう
にした原稿濃度検出装置が知られている(たとえば、特
開昭60−117264号公報、特開昭61−63864号公報参
照)。
<Prior Art> An analog copying machine will be described as an example. In a conventional copying machine, a document is pre-illuminated and scanned, the intensity of reflected light reflected by the document at that time is detected by a photo sensor, and the output of the photo sensor is detected. There is known a document density detecting device which automatically detects the document density based on the above (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-117264 and 61-63864).

第8図および第9図は、従来の複写機の露光用光の光路
を展開した斜視図および平面図である。従来装置におけ
るフォトセンサ等の受光センサ1は、図に示されるよう
に、原稿2で反射され、集光レンズ5で集光され、感光
体3へ与えられる露光用光の光路4の外側に配置されて
いる。と言うのは、光路4内に受光センサ1を配置する
と、受光センサ1によって、感光体3へ与えられるべき
露光用光の一部が遮られてしまうからである。
FIG. 8 and FIG. 9 are a perspective view and a plan view in which an optical path of exposure light of a conventional copying machine is developed. As shown in the figure, a light receiving sensor 1 such as a photo sensor in a conventional device is arranged outside an optical path 4 of exposure light which is reflected by an original 2 and is condensed by a condenser lens 5 and given to a photoconductor 3. Has been done. This is because when the light receiving sensor 1 is arranged in the optical path 4, the light receiving sensor 1 blocks part of the exposure light to be given to the photoconductor 3.

よって、受光センサ1は、露光用の光を妨げない位置、
つまり光路4の外側に配置され、原稿2のほぼ中央部で
反射された光を検出可能にされている。
Therefore, the light receiving sensor 1 is located at a position that does not block the light for exposure,
In other words, it is arranged outside the optical path 4 so that the light reflected at the substantially central portion of the original 2 can be detected.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、複写機が拡大機能または拡大および縮小機能
を有したものの場合、集光レンズ5は、光路4中を上流
側(原稿2側)または下流側(感光体3側)へ移動可能
にされている。そして、等倍コピー時には集光レンズ5
は実線で示される位置に、拡大コピー時には、2点鎖線
で示されるようにそれよりも上流側に、また縮小コピー
時にはそれよりも下流側に移動されるようになってい
る。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in the case where the copying machine has an enlarging function or an enlarging and reducing function, the condenser lens 5 has an optical path 4 in the upstream side (original 2 side) or the downstream side (photoconductor). 3 side). The condenser lens 5 is used for copying at the same size.
Is moved to the position shown by the solid line, to the upstream side thereof as shown by the chain double-dashed line at the time of enlarged copying, and to the downstream side thereof at the time of reduced copying.

一方、受光センサ1は、図示しないレンズユニットに取
付けられているが、集光レンズ5の移動とは関係なくそ
の位置は固定されている。
On the other hand, the light receiving sensor 1 is attached to a lens unit (not shown), but its position is fixed regardless of the movement of the condenser lens 5.

ところが、受光センサ1と集光レンズ5とが上述のよう
な配置関係にあり、集光レンズ5が光路4中を移動可能
なものにおいては、次のような問題が発生する。すなわ
ち、 集光レンズ5が拡大コピーのために上流側に移動し
た場合に、受光センサ1への入射光路6の一部が遮られ
る恐れがある(第9図の場合、ハッチングで付した部分
の光が遮られる。)。
However, in the case where the light receiving sensor 1 and the condenser lens 5 have the above-mentioned arrangement relationship and the condenser lens 5 is movable in the optical path 4, the following problems occur. That is, when the condenser lens 5 moves to the upstream side for enlargement copy, a part of the incident optical path 6 to the light receiving sensor 1 may be blocked (in the case of FIG. 9, the hatched portion). The light is blocked.).

そして、このような状況下で原稿濃度を検出すると、受
光センサ1への入射光が一部遮られている分だけ検出光
量が低下し、原稿2の濃度が相対的に濃いものと誤検出
されてしまう。
When the document density is detected in such a situation, the amount of detected light is reduced by the amount of the light incident on the light receiving sensor 1 being partially blocked, and the document 2 is erroneously detected as having a relatively high density. Will end up.

上述のの問題を解決しようとすれば、受光センサ
1を集光レンズ5のより側方へ遠ざければよいが、そう
すると、受光センサ1の受光調整が難しくなると共に、
受光センサ1を取付けるための図示しないレンズユニッ
トの大型化を計らなければならない。また、受光センサ
1を上流側へ移動させると、光路4を構成する図示しな
い反射鏡の移動が受光センサ1によって妨げられる恐れ
があるという新たな問題に遭遇する。
In order to solve the above-mentioned problem, it is sufficient to move the light receiving sensor 1 further to the side of the condenser lens 5, but then, it becomes difficult to adjust the light receiving of the light receiving sensor 1, and
It is necessary to increase the size of a lens unit (not shown) for mounting the light receiving sensor 1. Further, when the light receiving sensor 1 is moved to the upstream side, a new problem is encountered that the movement of the reflecting mirror (not shown) forming the optical path 4 may be hindered by the light receiving sensor 1.

また、上述のの問題を解決するためには、受光セ
ンサ1を集光レンズ5と一緒に移動可能にすることも考
えられるけれども、受光センサ1には電気的な配線が繋
っている関係上、受光センサ1を移動可動にすること
は、装置の安全規格上の別な問題を招来する。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, it is conceivable that the light receiving sensor 1 can be moved together with the condenser lens 5, but because the light receiving sensor 1 is electrically connected. Making the light receiving sensor 1 movable is another problem in the safety standard of the device.

この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもの
で、原稿濃度検出時に、集光レンズ5によって受光セン
サ1に与えられる光が遮られることなく、正確な原稿濃
度検出が行なえる画像形成装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and at the time of document density detection, the image formation that enables accurate document density detection without blocking the light applied to the light receiving sensor 1 by the condenser lens 5 is performed. The purpose is to provide a device.

〈課題を解決するための手段〉 この発明は、原稿からの光の受光体へ導く光路と、該光
路中を上流側(原稿側)または下流側(受光体側)へ移
動可能な集光レンズとを含み、集光レンズを光路中の所
定位置に移動させることによって、受光体上に結像され
る原稿像を所望の倍率に可変できるようにした画像形成
装置において、 前記光路の外に配置され、原稿濃度を検出するために前
記原稿からの光を受光し得るようにされた受光センサ
と、 前記集光レンズによって受光センサへの入射光が妨げら
れるおそれのない所定の基準位置を定める基準位置設定
手段と、 前記受光センサにより前記原稿からの光を受光して原稿
濃度を検出する時に、前記集光レンズが前記基準位置よ
りも上流側に位置することがないように、前記基準位置
よりも上流側に移動している前記集光レンズを前記基準
位置まで移動させるためのレンズ移動手段と、を含むこ
とを特徴とする画像形成装置である。
<Means for Solving the Problems> The present invention provides an optical path for guiding light from a document to a light receiving body, and a condenser lens capable of moving in the light path to an upstream side (original side) or a downstream side (light receiving side). In the image forming apparatus, which is configured to move the condenser lens to a predetermined position in the optical path so that the original image formed on the photoreceptor can be changed to a desired magnification, the image forming apparatus is disposed outside the optical path. A light-receiving sensor adapted to receive light from the document for detecting the document density, and a reference position for defining a predetermined reference position at which the light incident on the light-receiving sensor is not blocked by the condenser lens. Setting means and, when the light from the original is received by the light receiving sensor to detect the density of the original, the condenser lens is not located upstream of the reference position from the reference position. Upstream And a lens moving unit for moving the condensing lens moving to the reference position.

また、この発明は、上述の原稿濃度検出装置において、
前記集光レンズが前記基準位置よりも上流側に位置した
状態で画像形成が行なわれた場合は、該動作終了後に次
の画像形成動作のために、前記移動手段は集光レンズを
前記基準位置へ移動させるものである。
Further, the present invention provides the above-mentioned document density detecting device,
When image formation is performed with the condenser lens positioned upstream of the reference position, the moving means moves the condenser lens to the reference position for the next image forming operation after the end of the operation. To move to.

さらにまた、この発明は、上述の原稿濃度検出装置にお
いて、前記受光センサが原稿からの光を受光する直前
に、前記移動手段は集光レンズを前記基準位置へ移動さ
せるものである。
Furthermore, according to the present invention, in the document density detecting apparatus described above, the moving means moves the condenser lens to the reference position immediately before the light receiving sensor receives light from the document.

〈作用〉 受光センサが原稿からの光を受光することに先立って、
移動手段は集光レンズを必ず基準位置へ移動させる。つ
まり、原稿読取倍率を可変するために、集光レンズが基
準位置よりも上流側に移動される場合であっても、原稿
濃度検出時には集光レンズは必ず基準位置まで戻され
る。集光レンズが基準位置に位置した状態では、集光レ
ンズは、原稿から受光センサへ到来する光を妨げること
はない。
<Operation> Before the light receiving sensor receives light from the document,
The moving means always moves the condenser lens to the reference position. That is, even when the condenser lens is moved to the upstream side of the reference position in order to change the document reading magnification, the condenser lens is always returned to the reference position when detecting the document density. When the condenser lens is located at the reference position, the condenser lens does not interfere with the light coming from the document to the light receiving sensor.

〈実施例〉 第2図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機10の概略構成を示す断面図である。複写機10の上面
には原稿11をセットするための透明なコンタクトガラス
12が設けられており、その上には開閉自在な原稿カバー
13が備えられている。
<Embodiment> FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of an electrophotographic copying machine 10 to which an embodiment of the present invention is applied. A transparent contact glass for setting the original 11 on the top of the copier 10.
Twelve are provided, and the original cover that can be freely opened and closed
13 are provided.

複写機10の内部上方には原稿を読取るための露光装置14
が備えられており、この露光装置14に原稿濃度検出の機
構が組込まれている。露光装置14は、次のような構成か
らなっている。
An exposure device 14 for reading a document is provided above the inside of the copying machine 10.
The exposure device 14 is equipped with a mechanism for detecting the original density. The exposure device 14 has the following configuration.

コンタクトガラス12上に配置される原稿11を照明するた
めのランプユニット15が備えられている。このランプユ
ニット15は、実線で示される左端の走査開始位置から2
点鎖線で示される右端の走査終了位置まで移動可能にさ
れており、ランプユニット15の左端から右端への移動に
よって、原稿11は、照明走査される。ランプユニット15
には、原稿11で反射された反射光を所定の方向へ導くた
めの第1ミラー16が備えられている。
A lamp unit 15 for illuminating the original 11 placed on the contact glass 12 is provided. This lamp unit 15 is 2 from the scanning start position at the left end shown by the solid line.
The original 11 is illuminated and scanned by moving the lamp unit 15 from the left end to the right end, which is movable to the right end scanning end position shown by the dotted line. Lamp unit 15
Is provided with a first mirror 16 for guiding the reflected light reflected by the original 11 in a predetermined direction.

第1ミラー16で反射された光は第2ミラー17および第3
ミラー18でさらに反射される。第2ミラー17および第3
ミラー18は、共通のミラー枠19に取付けられており、ラ
ンプユニット15の移動に連動して、ランプユニット15の
移動速度の2分の1の速度でランプユニット15に追動す
るようにされている。従って、ランプユニット15が図の
2点鎖線で表される走査終了位置になった時、ミラー枠
19は2点鎖線で示されるようにほぼ中央部まで移動す
る。
The light reflected by the first mirror 16 is reflected by the second mirror 17 and the third mirror.
It is further reflected by the mirror 18. Second mirror 17 and third
The mirror 18 is attached to a common mirror frame 19, and is linked to the movement of the lamp unit 15 so as to follow the lamp unit 15 at a speed half the moving speed of the lamp unit 15. There is. Therefore, when the lamp unit 15 reaches the scanning end position shown by the two-dot chain line in the figure, the mirror frame
19 moves to almost the center as shown by the chain double-dashed line.

第3ミラー18で反射された光は光路20中に挿入された集
光レンズ21を経て第4ミラー22へ与えられ、該第4ミラ
ー22で反射されて感光体ドラム23へ照射されるようにな
っている。また、この複写機10は、拡大および縮小機能
を有していて、集光レンズ21は、拡大コピーまたは縮小
コピー時には光路20中を所定位置へ移動するようにされ
ている。さらに、集光レンズ21の側方で、光路20の外に
は原稿濃度検出のための受光センサ(第2図には表われ
ていない)が設けられている。この機構については後述
する。
The light reflected by the third mirror 18 is given to the fourth mirror 22 through the condenser lens 21 inserted in the optical path 20, and is reflected by the fourth mirror 22 so as to be applied to the photosensitive drum 23. Has become. Further, the copying machine 10 has an enlarging / reducing function, and the condenser lens 21 is moved to a predetermined position in the optical path 20 at the time of enlarging copy or reducing copy. Further, a light receiving sensor (not shown in FIG. 2) for detecting the original density is provided outside the optical path 20 on the side of the condenser lens 21. This mechanism will be described later.

感光体ドラム23周囲には、感光体ドラム23の回転方向に
沿って、順に、帯電チャージャ24、イレースランプ25、
現像装置26、転写・剥離チャージャ27、クリーナ28およ
び除電ランプ29等の作像に必要な装置が配置されてい
る。
Around the photosensitive drum 23, along the rotation direction of the photosensitive drum 23, in order, a charging charger 24, an erase lamp 25,
A developing device 26, a transfer / peeling charger 27, a cleaner 28, a charge eliminating lamp 29, and other devices necessary for image formation are arranged.

また、感光体ドラム23を中心とする作像装置の動きに合
せて、給紙カセット30内の用紙31が給紙ローラ32で1枚
ずつ取り出され、レジストローラ対33によって給紙タイ
ミングが調整され、一定のタイミングで用紙は感光体ド
ラム23へ送り出される(いわゆる2次給紙がされ
る。)。この2次給紙タイミングを取るためのレジスト
ローラ対33における用紙の有無を検出すべく、レジスト
ローラ対33の直前にレジストスイッチ44が設けられてい
る。
Further, in accordance with the movement of the image forming device centering on the photoconductor drum 23, the paper 31 in the paper feed cassette 30 is taken out one by one by the paper feed roller 32, and the paper feed timing is adjusted by the registration roller pair 33. The sheet is sent out to the photosensitive drum 23 at a constant timing (so-called secondary sheet feeding). A registration switch 44 is provided immediately in front of the registration roller pair 33 in order to detect the presence / absence of a sheet on the registration roller pair 33 for setting the secondary paper feed timing.

感光体ドラム23表面に形成されたトナー像は転写・剥離
チャージャ27の作用によって、2次給紙された用紙に転
写され、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム23表
面から剥離されて、定着装置34へ送られる。そして定着
装置34によってトナー像が定着された用紙は、排出トレ
ー35へ排出される。
The toner image formed on the surface of the photoconductor drum 23 is transferred to the sheet that is secondarily fed by the action of the transfer / peel charger 27, and the sheet on which the toner image is transferred is peeled from the surface of the photoconductor drum 23. It is sent to the fixing device 34. Then, the sheet on which the toner image is fixed by the fixing device 34 is discharged to the discharge tray 35.

第3図は、複写機10における露光装置14の光路20を展開
した平面図である。第3図に示されるように、光路20中
に集光レンズ21が設けられており、原稿11の光像は集光
レンズ21で集光され、感光体ドラム23上で結像される。
FIG. 3 is a developed plan view of the optical path 20 of the exposure device 14 in the copying machine 10. As shown in FIG. 3, a condenser lens 21 is provided in the optical path 20, and the light image of the original 11 is condensed by the condenser lens 21 and is formed on the photosensitive drum 23.

また、拡大コピー時には、2点鎖線で示すように集光レ
ンズ21は光路20中を原稿11側(上流側)へ移動されて所
定位置で停止され、縮小コピー時には、逆に感光体ドラ
ム23側(下流側)へ移動されて所定位置で停止される。
このため、集光レンズ21にはプーリ37に掛けられたワイ
ヤ38が連結されていて、ワイヤ38はレンズモータ36によ
って動かされるようになっている。このレンズモータ36
は、たとえばステップモータによって構成されている。
Further, at the time of enlargement copy, the condenser lens 21 is moved to the original 11 side (upstream side) in the optical path 20 and stopped at a predetermined position as shown by the chain double-dashed line. It is moved to (downstream side) and stopped at a predetermined position.
Therefore, the wire 38 hung on the pulley 37 is connected to the condenser lens 21, and the wire 38 is moved by the lens motor 36. This lens motor 36
Is composed of, for example, a step motor.

また、このように移動される集光レンズ21が予め定める
基準位置、具体的には実線で表わされる等倍位置になっ
たことを検出するために、レンズ位置検出スイッチ39が
設けられている。レンズ位置検出スイッチ39は、たとえ
ば投光素子と受光素子とからなる光電スイッチでできて
おり、集光レンズ21に備えられた遮閉板40が投光素子か
ら受光素子への光を遮閉するか否かの切換えタイミング
によって、集光レンズ21が基準位置になったか否かが検
出できる仕組みである。なお、この検出のための動作制
御については後に詳述する。
In addition, a lens position detection switch 39 is provided to detect that the condenser lens 21 thus moved has reached a predetermined reference position, specifically, a 1 × position represented by a solid line. The lens position detection switch 39 is made of, for example, a photoelectric switch including a light projecting element and a light receiving element, and a blocking plate 40 provided in the condenser lens 21 blocks light from the light projecting element to the light receiving element. It is a mechanism that can detect whether or not the condenser lens 21 has reached the reference position by the switching timing of whether or not. The operation control for this detection will be described in detail later.

さらにまた、従来装置と同様に、露光用光を妨げないよ
うに光路20の外側に、原稿濃度検出用の受光センサ41が
配置されている。受光センサ41は、入射する光を電気信
号に変換するフォトダイオード等のフォトセンサを含ん
でおり、原稿11のほぼ中央部で反射された光のみを検出
できるように、筒状の部材で光の入射角度等が規制され
ている。
Furthermore, as in the conventional apparatus, a light receiving sensor 41 for detecting the original density is arranged outside the optical path 20 so as not to interfere with the exposure light. The light-receiving sensor 41 includes a photosensor such as a photodiode that converts incident light into an electric signal, and is a tubular member for detecting the light so that only the light reflected at the substantially central portion of the document 11 can be detected. The incident angle is regulated.

なお、この実施例は原稿合せがいわゆるセンタ基準のも
のであるから、受光センサ41は原稿11のほぼ中央部で反
射された光を検出できるようにしたが、原稿合せがいわ
ゆる片側基準のものの場合、受光センサ41は原稿11の基
準端部側で反射された光を検出できるようにすればよ
い。
In this embodiment, since the document alignment is based on the so-called center reference, the light receiving sensor 41 is adapted to detect the light reflected at the substantially central portion of the document 11. The light receiving sensor 41 may be capable of detecting the light reflected on the reference end side of the document 11.

第4図は、複写機10における電気的な制御回路の構成を
示すブロック図である。制御回路は、CPU42を中心に構
成されており、操作部43、レジストスイッチ44およびレ
ンズ位置検出スイッチ39からの信号がCPU42へ与えられ
るようになっている。また、受光センサ41の出力はアナ
ログ/ディジタル変換器48でディジタル信号に変換され
てCPU42へ与えられる。なお、操作部43は、たとえば複
写機10の上面手前側に設けられていて、図示しないプリ
ントスイッチ、原稿濃度の自動検出を行うか否かを切換
える自動露光スイッチ、拡大コピー指示スイッチ、縮小
コピー指示スイッチ、倍率指定キー等を含んでいる。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electric control circuit in the copying machine 10. The control circuit is mainly composed of the CPU 42, and signals from the operation unit 43, the registration switch 44 and the lens position detection switch 39 are given to the CPU 42. Further, the output of the light receiving sensor 41 is converted into a digital signal by the analog / digital converter 48 and given to the CPU 42. The operation unit 43 is provided, for example, on the front side of the upper surface of the copying machine 10, and includes a print switch (not shown), an automatic exposure switch for switching whether or not to automatically detect the document density, an enlargement copy instruction switch, and a reduction copy instruction. Includes switches and magnification designation keys.

CPU42は、操作部43からの信号に基づいて制御動作を開
始する。CPU42から出力される駆動制御信号、回転方向
制御信号および基準クロック等は、モータコントローラ
45へ与えられ、モータコントローラ45によって、光学モ
ータ46の回転タイミング、回転時間および回転方向等が
制御される。光学モータ46は、露光装置14に含まれるラ
ンプユニット15、ミラー枠19等を駆動するためのもので
ある。
The CPU 42 starts the control operation based on the signal from the operation unit 43. The drive control signal, rotation direction control signal, reference clock, etc. output from the CPU 42 are controlled by the motor controller.
The rotation timing, rotation time, rotation direction, etc. of the optical motor 46 are controlled by the motor controller 45. The optical motor 46 is for driving the lamp unit 15, the mirror frame 19 and the like included in the exposure device 14.

CPU42は、また、ドライバ47を介してレンズモータ36の
駆動を制御する。さらに、CPU42は、受光センサ41から
の出力に基づいて濃度調整部49の調整を行ったり、原稿
サイズを検出したりする。
The CPU 42 also controls the driving of the lens motor 36 via the driver 47. Further, the CPU 42 adjusts the density adjusting section 49 based on the output from the light receiving sensor 41 and detects the document size.

第5図は、第4図の制御回路の動作を表わすタイミング
チャートであり、上半分に描かれたタイミングチャート
は原稿濃度の自動検出動作を行なわない場合(自動露光
スイッチがオフ)の複写機10の制御動作であり、下半分
に描かれたものは原稿濃度の自動検出動作を行う場合
(自動露光スイッチがオン)の複写機10の制御動作であ
る。
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the control circuit of FIG. 4, and the timing chart drawn in the upper half shows the copying machine 10 when the automatic detection of the document density is not performed (the automatic exposure switch is off). The control operation of the copying machine 10 shown in the lower half is the control operation of the copying machine 10 when the automatic detection of the document density is performed (the automatic exposure switch is turned on).

第1図は、上述の制御回路の動作を表わすフローチャー
トである。
FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the control circuit described above.

次に、第1図の流れに沿って、第2図ないし第5図を参
照しながら、この発明の一実施例が適用された複写機10
の動作について説明をする。
Next, along the flow of FIG. 1, referring to FIGS. 2 to 5, a copying machine 10 to which an embodiment of the present invention is applied.
The operation of will be described.

CPU42は、操作部43のプリントスイッチがオンしたこと
を判別すると(ステップS1)、自動露光スイッチの状態
を判別をする(ステップS2)。自動露光スイッチがオン
の場合は露光装置14を動作させ、原稿11を予備照明走査
してその時に受光センサ41で検出される光量に基づいて
原稿濃度を検出する(ステップS3)。そして、検出した
原稿濃度に基づいて、濃度調整部49の調整を行う。より
具体的には、濃度調整部49としての帯電チャージャ24、
現像装置26の現像バイアス電圧またはランプユニット15
のランプ電圧等(第2図参照)を調整して、コピー濃度
が最適になるよう自動調整する。
When the CPU 42 determines that the print switch of the operation unit 43 is turned on (step S1), it determines the state of the automatic exposure switch (step S2). When the automatic exposure switch is turned on, the exposure device 14 is operated to scan the original 11 for preliminary illumination, and the original density is detected based on the amount of light detected by the light receiving sensor 41 at that time (step S3). Then, the density adjustment unit 49 is adjusted based on the detected original density. More specifically, the charging charger 24 as the density adjusting unit 49,
Developing bias voltage of developing device 26 or lamp unit 15
The lamp voltage and so on (see FIG. 2) are automatically adjusted to optimize the copy density.

自動露光スイッチがオンの場合は、上述の原稿濃度検出
が行なわれた後、自動露光スイッチがオフの場合は直ち
に、操作部43で指定されたコピー倍率になるように、CP
U42は、レンズモータ36を駆動して集光レンズ21(第3
図参照)を指定されたコピー倍率に対応した位置へ移動
させる(ステップS4)。そして、給紙ローラ32(第2図
参照)による給紙を開始し(ステップS5、レジストスイ
ッチ44のオンに基づいて光学モータ46を正転させて原稿
11の照明走査を含む画像処理を行う(ステップS6;第5
図参照)。やがて、レジストスイッチ44がオフに切換わ
ったことによって供給される用紙の後端(言い換えれば
原稿11の後端)を検出して(ステップS7)、光学モータ
46を逆転させてランプユニット15(第2図参照)を照明
走査開始位置へ戻す(ステップS8)。
When the automatic exposure switch is on, after the above-described document density detection is performed, when the automatic exposure switch is off, the copy magnification specified by the operation unit 43 is immediately set to the CP ratio.
U42 drives the lens motor 36 to drive the condenser lens 21 (the third
(See the figure) to a position corresponding to the designated copy magnification (step S4). Then, the sheet feeding by the sheet feeding roller 32 (see FIG. 2) is started (step S5, the optical motor 46 is rotated in the forward direction based on the turning on of the registration switch 44, and the original is fed.
Image processing including illumination scanning of 11 is performed (step S6; fifth).
See figure). Eventually, the trailing edge of the paper (in other words, the trailing edge of the document 11) supplied by the registration switch 44 being turned off is detected (step S7), and the optical motor is detected.
46 is reversed and the lamp unit 15 (see FIG. 2) is returned to the illumination scanning start position (step S8).

そして、設定された枚数のコピーが完了するまで、ステ
ップS5〜ステップS8を繰返して制御し、設定枚数のコピ
ーが完了したと判別した時、より具体的には、最終枚目
のコピーのために露光動作が終了した時または最終枚目
のコピー用紙が排出トレー35へ排出された時に(ステッ
プS9)、さらに拡大コピーであったか否かの判別をする
(ステップS10)。拡大コピーであった場合、レンズモ
ータ36によって集光レンズ21を基準位置としての等倍位
置へ戻す(ステップS11)。
Then, step S5 to step S8 are repeatedly controlled until the copy of the set number of sheets is completed, and when it is determined that the copy of the set number of sheets is completed, more specifically, for the final copy. When the exposure operation is completed or the last copy sheet is ejected to the ejection tray 35 (step S9), it is determined whether or not the copy is further enlargement (step S10). If it is an enlarged copy, the lens motor 36 returns the condenser lens 21 to the same-magnification position as the reference position (step S11).

このように、拡大コピーを行なった後には、集光レンズ
21を必ず等倍位置へ戻すようにしたことが、この実施例
の特徴である。このようにしたことによって、次のコピ
ーにおいて原稿濃度の自動検出を行なう時、集光レンズ
21は必ず等倍位置にあり、集光レンズ21が受光センサ41
へ入射する光を遮る恐れがなくなる。
In this way, after performing the magnified copy, the condenser lens
It is a feature of this embodiment that 21 is always returned to the same size position. By doing this, when the original density is automatically detected in the next copy, the condenser lens
21 is always in the same size position, and the condenser lens 21 is the light receiving sensor 41.
There is no fear of blocking the light incident on.

第6図は、第4図の制御回路による別の制御動作を表わ
すフローチャートである。この制御回路によって、第1
図に示されるような制御動作ではなく、この第6図に表
わされるような制御動作を行なってもよい。
FIG. 6 is a flow chart showing another control operation by the control circuit of FIG. With this control circuit, the first
Instead of the control operation shown in the figure, the control operation shown in FIG. 6 may be performed.

第6図の流れに従って説明すると、CPU42はプリントス
イッチがオンしたことを判別すると(ステップS21)、
自動露光スイッチの状態を判別する(ステップS22)。
そして、自動露光スイッチがオンの場合は、集光レンズ
21が拡大位置にあるか否かの判別をし(ステップS2
3)、集光レンズ21が拡大位置であれば、レンズモータ3
6によって集光レンズ21をまず等倍位置へ移動させる
(ステップS24)。拡大コピーモータでなければ、集光
レンズ21はその時の位置のまま原稿濃度の検出動作を行
なう(ステップS25)。
Explaining according to the flow of FIG. 6, when the CPU 42 determines that the print switch is turned on (step S21),
The state of the automatic exposure switch is determined (step S22).
When the automatic exposure switch is on, the condenser lens
It is determined whether or not 21 is in the enlarged position (step S2
3), if the condenser lens 21 is in the enlarged position, the lens motor 3
First, the condenser lens 21 is moved to the 1x position by 6 (step S24). If it is not the enlargement copy motor, the condenser lens 21 performs the document density detection operation at the position at that time (step S25).

このように、拡大コピーモードにおいて原稿濃度の検出
を行う場合、集光レンズ21を基準位置として等倍位置ま
で一旦移動させるようにしたことが、この制御動作にお
ける特徴である。
As described above, when the document density is detected in the enlarged copy mode, the condensing lens 21 is once moved to the same size position as the reference position, which is a characteristic of this control operation.

原稿濃度の検出動作完了後、集光レンズ21を指定された
コピー倍率に対応する位置へ移動させ(ステップS2
6)、第1図のフローチャートで説明したのと同じく、
給紙動作および画像処理を最終コピーの完了まで行う
(ステップS27〜S30)。
After the document density detection operation is completed, the condenser lens 21 is moved to a position corresponding to the designated copy magnification (step S2
6), same as explained in the flow chart of FIG.
The paper feeding operation and the image processing are performed until the final copy is completed (steps S27 to S30).

上述の制御動作では、コピーが行なわれる直前に、すな
わちプリントスイッチがオンされてから、集光レンズ21
を設定されたコピー倍率に対応する位置に移動させるタ
イプのものを取上げたが、プリントスイッチがオンされ
る前に、設定されたコピー倍率に対応する位置に集光レ
ンズを移動させるタイプのものにおいては、自動露光ス
イッチがオフの場合(ステップS22)は、直ちにステッ
プS27の給紙動作へ移ればよい(第6図の点線で示す動
作を参照)。
In the control operation described above, the condenser lens 21 is set immediately before copying is performed, that is, after the print switch is turned on.
I picked up the type that moves to the position corresponding to the set copy magnification, but in the type that moves the condenser lens to the position corresponding to the set copy magnification before the print switch is turned on. If the automatic exposure switch is off (step S22), the process immediately proceeds to the paper feeding operation of step S27 (see the operation shown by the dotted line in FIG. 6).

第7図は、第4図の制御回路が集光レンズを基準位置、
すなわち等倍位置に移動させる時のレンズモータ36の制
御内容を表わすフローチャートである。
FIG. 7 shows that the control circuit of FIG.
That is, it is a flow chart showing the control contents of the lens motor 36 when the lens motor 36 is moved to the same size position.

集光レンズ21には、第3図に示されるように,遮閉板40
が備えられており、遮閉板40によってレンズ位置検出ス
イッチ39のオン/オフが切換えられる。より具体的に言
えば、集光レンズ21が等倍位置よりも縮小コピー側にあ
る場合には、遮閉板40はレンズ位置検出スイッチ39を常
にオフにする。また、集光レンズ21が拡大コピー側にあ
る場合には、レンズ位置検出スイッチ39は遮閉板40によ
って遮られないから、常にオンである。そして、集光レ
ンズ21が縮小コピー側から拡大コピー方向へ移動し、等
倍位置になった瞬間にレンズ位置検出スイッチ39はオフ
からオンに切換わる。
As shown in FIG. 3, the condensing lens 21 includes a shield plate 40.
The lens position detection switch 39 is switched on / off by the shielding plate 40. More specifically, when the condenser lens 21 is located on the reduction copy side of the unity magnification position, the shielding plate 40 always turns off the lens position detection switch 39. Further, when the condenser lens 21 is on the enlargement copy side, the lens position detection switch 39 is not shielded by the shielding plate 40, and therefore is always on. Then, the condenser lens 21 moves from the reduction copy side to the enlargement copy direction, and the lens position detection switch 39 is switched from off to on at the moment when the lens reaches the same magnification position.

このことを前提に、第7図の流れに従う制御動作を説明
する。CPU42はレンズ位置検出スイッチ39の状態を読取
り(ステップS41)、該スイッチ39がオンであれば(ス
テップS42)集光レンズ21は拡大コピー側に位置してい
ると判別し、ステップS43,S44およびS45の動作を行な
う。他方、レンズ位置検出スイッチ39がオンでなければ
集光レンズ21は縮小コピー側に位置していると判別し、
ステップS46,S47およびS48の動作を行なう。
Based on this, the control operation according to the flow of FIG. 7 will be described. The CPU 42 reads the state of the lens position detection switch 39 (step S41). If the switch 39 is on (step S42), it is determined that the condenser lens 21 is located on the enlargement copy side, and steps S43, S44 and Perform S45 operation. On the other hand, if the lens position detection switch 39 is not on, it is determined that the condenser lens 21 is located on the reduction copy side,
The operations of steps S46, S47 and S48 are performed.

まず、レンズ位置検出スイッチ39がオンの場合、CPU42
はステップモータであるレンズモータ36に1パルスを与
え、集光レンズ21が拡大コピー側から縮小コピー側方向
へ動くようレンズモータ36を1パルス分回転させる(ス
テップS43)。そして1パルス分レンズモータ36を回転
させてから、レンズ位置検出スイッチ39の状態を読取り
(ステップS44)、該スイッチ39がオフになるまでこの
制御を繰返す(ステップS43,S44,S45)。これにより、
拡大コピー側にある集光レンズ21は、等倍位置を通り過
ぎ縮小コピー側へ移動する。
First, when the lens position detection switch 39 is on, the CPU 42
Gives one pulse to the lens motor 36 which is a step motor, and rotates the lens motor 36 by one pulse so that the condenser lens 21 moves from the enlargement copy side to the reduction copy side (step S43). Then, after rotating the lens motor 36 for one pulse, the state of the lens position detection switch 39 is read (step S44), and this control is repeated until the switch 39 is turned off (steps S43, S44, S45). This allows
The condenser lens 21 on the enlargement copy side passes through the unity magnification position and moves to the reduction copy side.

レンズ位置検出スイッチ39がオフの場合(ステップS4
2、S45またはS47)、CPU42は、集光レンズ21が縮小コピ
ー側から拡大コピー側へ移動するようレンズモータ39を
1パルス分回転させ(ステップS48)、レンズ位置検出
スイッチ39の状態を判別する制御を繰返す。そして、レ
ンズ位置検出スイッチ39がオンになった瞬間に制御動作
を停止する。
When the lens position detection switch 39 is off (step S4
2, S45 or S47), the CPU 42 rotates the lens motor 39 by one pulse so that the condenser lens 21 moves from the reduction copy side to the enlargement copy side (step S48), and determines the state of the lens position detection switch 39. Repeat control. Then, the control operation is stopped at the moment when the lens position detection switch 39 is turned on.

この結果、集光レンズ21は、必ず縮小コピー側から拡大
コピー側へ移動されて等倍位置に達した時に止められる
ので、集光レンズ21の基準停止位置が正確になる。
As a result, the condenser lens 21 is always moved from the reduction copy side to the enlargement copy side and stopped when it reaches the equal magnification position, so that the reference stop position of the condenser lens 21 becomes accurate.

特に、このように一方向から集光レンズ21を移動させて
基準位置で停止させるようにすると、ステップモータ36
のバックラッシュ(がた)等によって基準位置がずれる
心配が無い。また、この実施例によれば、拡大コピーモ
ードが選択された場合、コピー終了時(第1図参照)ま
たは原稿濃度検出動作の直前(第6図参照)に、集光レ
ンズ21を必ず基準位置としての等倍位置するので、集光
レンズ21の基準位置補正がその都度自動的に行なえ、集
光レンズ21の位置が常に正確に保たれると言う利点があ
る。
In particular, when the condenser lens 21 is moved from one direction and stopped at the reference position in this way, the step motor 36
There is no concern that the reference position will shift due to backlash. Further, according to this embodiment, when the enlargement copy mode is selected, the condenser lens 21 must be set to the reference position at the end of copying (see FIG. 1) or immediately before the document density detecting operation (see FIG. 6). As a result, the reference position of the condenser lens 21 can be automatically corrected each time, and the position of the condenser lens 21 can always be kept accurate.

上述の各実施例では、等倍位置を集光レンズ21の基準位
置とし、それよりも拡大コピー側に集光レンズ21が移動
した場合においては、原稿濃度検出動作時に集光レンズ
21が等倍位置になるようにしたが、この発明は次のよう
な変形例も含んでいる。
In each of the above-described embodiments, the same-magnification position is set as the reference position of the condenser lens 21, and when the condenser lens 21 moves to the enlargement copy side than that, the condenser lens is used during the document density detection operation.
Although the 21 is set to the same size position, the present invention also includes the following modifications.

すなわち、集光レンズ21は、第3図に示されるように、
受光センサ41との関係上、ある基準位置よりも原稿側
(上流側)へ移動した場合に、受光センサ41への入射光
を妨げる恐れがある。よって、係る場合には集光レンズ
を少なくともその基準位置まで下流側へ戻した上で原稿
濃度検出動作を行なえばよい。従って、拡大コピーモー
ドに限られるわけではなく、受光センサ41の配置位置と
の関係上、集光レンズ21が相対的に原稿側(上流側)に
移動した時に、集光レンズ21によって受光センサ41への
入射光が妨げられる恐れがあれば、集光レンズ21をその
ような恐れのない所定の基準位置まで移動させればよ
い。
That is, the condenser lens 21 is, as shown in FIG.
Due to the relationship with the light receiving sensor 41, there is a possibility that the light incident on the light receiving sensor 41 may be obstructed when it moves to the document side (upstream side) from a certain reference position. Therefore, in such a case, the document density detection operation may be performed after returning the condenser lens to at least the reference position to the downstream side. Therefore, the light receiving sensor 41 is not limited to the enlargement copy mode, but when the light collecting lens 21 moves relatively to the document side (upstream side) in relation to the arrangement position of the light receiving sensor 41, If there is a risk that the incident light on the light may be blocked, the condenser lens 21 may be moved to a predetermined reference position without such a fear.

上述の各説明は、電子写真複写機を例にとって説明した
が、この発明は、広く次のような各装置に適用可能であ
る。すなわち、原稿からの光を受光体(上述した感光体
ドラムに限らずCCD等の受光素子も含まれる。)へ導く
光路を有し、該光路内を上流側または下流側へ移動可能
な集光レンズが設けられており、集光レンズの位置を調
整することによってセットされた原稿の像を受光体上に
所望の倍率で結像させることができるように構成された
原稿読取機構を含むような各装置、たとえば上述の電子
写真複写機、ディジタル複写機、ファクシミリ等に適用
することができる。
Although the above explanations have been made by taking the electrophotographic copying machine as an example, the present invention can be widely applied to the following respective apparatuses. In other words, it has an optical path that guides the light from the document to a light receiving body (not only the above-mentioned photosensitive drum but also a light receiving element such as a CCD), and is capable of moving the light in the optical path to the upstream side or the downstream side. A lens is provided, and includes an original reading mechanism configured to form an image of an original set on the photoreceptor at a desired magnification by adjusting the position of the condenser lens. The present invention can be applied to each device, such as the above-mentioned electrophotographic copying machine, digital copying machine, and facsimile.

<発明の効果> この発明によれば、常に正確に原稿濃度を自動的に検出
できる装置を得られる。特に、適用された装置が原稿を
所望の倍率に拡大して読取ることができる場合におい
て、原稿読取時の変倍率にかかわりなく、正確な原稿濃
度検出ができる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, it is possible to obtain an apparatus capable of always and automatically detecting the original density. In particular, in the case where the applied apparatus can read an original by enlarging it to a desired magnification, it is possible to accurately detect the original density regardless of the magnification change when reading the original.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機10の制御動作を表わすフローチャートである。 第2図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機10の概略構造を示す断面図である。 第3図は、電子写真複写機10における露光用光の光路を
展開して描いた平面図である。 第4図は、電子写真複写機10の制御回路を表わすブロッ
ク図である。 第5図は、第4図の制御回路の動作を表わすタイミング
チャートである。 第6図は、第4図の制御回路の他の動作を表わすフロー
チャートである。 第7図は、集光レンズ21を基準位置に移動させるための
制御動作を表わすフローチャートである。 第8図および第9図は、従来のアナログ複写機における
露光装置を、光路に沿って展開した斜視図および平面図
である。 図において、10…電子写真複写機、11…原稿、12…コン
タクトガラス、14…露光装置、20…光路、21…集光レン
ズ、23…感光体ドラム、36…レンズモータ、39…レンズ
位置検出スイッチ、40…遮閉板、41…受光センサ、42…
CPU、を示す。
FIG. 1 is a flow chart showing the control operation of the electrophotographic copying machine 10 to which the embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a sectional view showing a schematic structure of an electrophotographic copying machine 10 to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a plan view in which the optical path of the exposure light in the electrophotographic copying machine 10 is developed and drawn. FIG. 4 is a block diagram showing the control circuit of the electrophotographic copying machine 10. FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the control circuit of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing another operation of the control circuit shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a control operation for moving the condenser lens 21 to the reference position. FIG. 8 and FIG. 9 are a perspective view and a plan view of an exposure apparatus in a conventional analog copying machine, which is developed along an optical path. In the figure, 10 ... Electrophotographic copying machine, 11 ... Original, 12 ... Contact glass, 14 ... Exposure device, 20 ... Optical path, 21 ... Condensing lens, 23 ... Photosensitive drum, 36 ... Lens motor, 39 ... Lens position detection Switch, 40 ... Shielding plate, 41 ... Light receiving sensor, 42 ...
Indicates CPU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/041 15/043 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location G03G 15/041 15/043

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿からの光を受光体へ導く光路と、該光
路中を上流側(原稿側)または下流側(受光体側)へ移
動可能な集光レンズとを含み、集光レンズを光路中の所
定位置に移動させることによって、受光体上に結像され
る原稿像を所望の倍率に可変できるようにした画像形成
装置において、 前記光路の外に配置され、原稿濃度を検出するために前
記原稿からの光を受光し得るようにされた受光センサ
と、 前記集光レンズによって受光センサへの入射光が妨げら
れるおそれのない所定の基準位置を定める基準位置設定
手段と、 前記受光センサにより前記原稿からの光を受光して原稿
濃度を検出する時に、前記集光レンズが前記基準位置よ
りも上流側に位置することがないように、前記基準位置
よりも上流側に移動している前記集光レンズを前記基準
位置まで移動させるためのレンズ移動手段と、を含むこ
とを特徴とする画像形成装置。
1. An optical path including a light path for guiding light from a document to a light receiving body and a condenser lens movable in the light path to an upstream side (original side) or a downstream side (light receiving side). An image forming apparatus in which an original image formed on a photoreceptor can be changed to a desired magnification by moving it to a predetermined position in the image forming apparatus, which is arranged outside the optical path to detect the original density. A light receiving sensor adapted to receive light from the original document; reference position setting means for setting a predetermined reference position at which the light entering the light receiving sensor is not blocked by the condenser lens; and the light receiving sensor. When the light from the document is received to detect the document density, the condenser lens is moved to the upstream side of the reference position so as not to be located upstream of the reference position. Condenser lens An image forming apparatus comprising a lens moving means for moving to said reference position.
【請求項2】請求項第1項記載の画像形成装置におい
て、 前記集光レンズが前記基準位置よりも上流側に位置した
状態で画像形成動作が行なわれた場合は、該動作終了後
に次の画像形成動作のために、前記移動手段は集光レン
ズを前記基準位置へ移動させるものである。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when an image forming operation is performed in a state where the condenser lens is located on the upstream side of the reference position, the following operation is performed after the operation is completed. For the image forming operation, the moving means moves the condenser lens to the reference position.
【請求項3】請求項第1項記載の画像形成装置におい
て、 前記受光センサが原稿からの光を受光する直前に、前記
移動手段は集光レンズを前記基準位置へ移動させるもの
である。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving means moves the condenser lens to the reference position immediately before the light receiving sensor receives light from a document.
JP63157710A 1988-06-25 1988-06-25 Image forming device Expired - Lifetime JPH0769574B2 (en)

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EP89111466A EP0348842B1 (en) 1988-06-25 1989-06-23 Image forming apparatus
DE68913370T DE68913370T2 (en) 1988-06-25 1989-06-23 Imaging device.

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