JPH0769438A - Material conveyor system - Google Patents
Material conveyor systemInfo
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- JPH0769438A JPH0769438A JP5218597A JP21859793A JPH0769438A JP H0769438 A JPH0769438 A JP H0769438A JP 5218597 A JP5218597 A JP 5218597A JP 21859793 A JP21859793 A JP 21859793A JP H0769438 A JPH0769438 A JP H0769438A
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- articles
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品搬送装置に係り、
特に多数の物品を、物品同士が互いにくっついた状態の
まま送られることなく、個々に分離分別させつつ次工程
に搬送するようにした物品搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article conveying device,
In particular, the present invention relates to an article transporting apparatus that transports a large number of articles to the next step while separating and separating the articles without the articles being stuck to each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、大ロットで大量生産される物品
（製品）においては、生産後、物品同士を互いに分離分
別させつつ次工程に搬送し、必要に応じてこの搬送の途
中で次工程に送られる物品の数を計測することが広く行
われている。2. Description of the Related Art For example, in the case of products (products) mass-produced in a large lot, after production, the products are conveyed to the next process while separating and separating the products from each other, and if necessary, to the next process during the conveyance. It is widely practiced to count the number of articles sent.
【０００３】従来、この種の搬送に使用される物品搬送
装置としては、例えば図６に示すように、振動フィーダ
１を用いたものが一般に知られている。即ち、振動フィ
ーダ１は、流れ方向（物品の搬送方向）に沿って、図示
では上段搬送部１ａ、中段搬送部１ｂ及び下段搬送部１
ｃの３段の搬送部から構成され、この各段搬送部１ａ，
１ｂ，１ｃの上面には、鋸歯状の凹凸によって、長さ方
向に直線状に延びる複数列の製品流れ溝２が形成されて
いる。更に、前記振動フィーダ１は、平行クランク機構
を構成するように、基端を基盤３に回転自在に支承され
たリンク４の上端に回転自在に連結されて保持され、こ
のリンク４の揺動運動に伴って前後に振動するようにな
っている。Conventionally, as an article conveying apparatus used for this kind of conveyance, one using a vibrating feeder 1 as shown in FIG. 6 is generally known. That is, the vibrating feeder 1 includes an upper conveyance unit 1a, a middle conveyance unit 1b, and a lower conveyance unit 1 along the flow direction (conveyance direction of articles) in the figure.
c is composed of three stages of conveyance units, and each stage conveyance unit 1a,
On the upper surfaces of 1b and 1c, a plurality of rows of product flow grooves 2 linearly extending in the length direction are formed by saw-toothed concavities and convexities. Further, the vibrating feeder 1 is rotatably connected to and held by an upper end of a link 4 whose base end is rotatably supported by a base 3 so as to constitute a parallel crank mechanism. It is designed to vibrate back and forth.
【０００４】これにより、互いにくっついた状態で振動
フィーダ１の上面に供給された物品は、振動フィーダ１
の振動に伴い、上段搬送部１ａから中段搬送部１ｂ、中
段搬送部１ｂから下段搬送部１ｃと順次落下する際、更
には、各搬送部１ａ，１ｂ，１ｃで製品流れ溝２の内部
に入り込む際に強制的に分離され、分離された物品が下
段搬送部１ｃから自然落下によって次工程に搬送され
る。そして、この落下する経路を挟んでこの両側に配置
された光センサ等の非接触センサ５で次工程に供給され
る物品の計測が行われるようになっている。As a result, the articles supplied to the upper surface of the vibrating feeder 1 in a state of sticking to each other are
When falling from the upper transfer section 1a to the middle transfer section 1b and from the middle transfer section 1b to the lower transfer section 1c in sequence with the vibration of the above, the transfer sections 1a, 1b and 1c further enter inside the product flow groove 2. At that time, the articles are forcibly separated, and the separated articles are conveyed to the next step from the lower conveying section 1c by a natural drop. The non-contact sensors 5 such as optical sensors arranged on both sides of the dropping path measure the articles supplied to the next process.
【０００５】また、搬送ベルト装置を使用したものとし
ては、例えば図７に示すように、２つの搬送ベルト装置
６，７をその搬出端と搬入端とが互いにオーバーラップ
した状態で上下２段に配置し、上段の搬送ベルト装置６
のベルト６ａ上に載せられて送られてきた物品を、下段
の搬送ベルト装置７のベルト７ａの上面に向けて落下さ
せて移し替えることによって、互いにくっついていた物
品を分離させ、下段の搬送ベルト装置７の搬出端から自
然落下させて次工程に搬送するようにしたものが一般に
知られている。Further, as the one using the conveyor belt device, for example, as shown in FIG. 7, two conveyor belt devices 6 and 7 are vertically arranged in two stages with their carry-out end and carry-in end overlapping each other. Arrange the upper conveyor belt device 6
The articles sent on the belt 6a of the lower conveyor belt are dropped and transferred toward the upper surface of the belt 7a of the conveyor belt device 7 of the lower stage to separate the articles stuck to each other, and the conveyor belt of the lower stage. It is generally known that the device 7 is naturally dropped from the carry-out end and is conveyed to the next step.
【０００６】ここに、下段の搬送ベルト装置７から落下
して次工程に送られる物品の計測を行う場合には、同図
に示すように、下段の搬送ベルト装置７の搬出端側に搬
送方向に沿って延びる仕切り板８を配置して物品を落下
前に整列させ、この互いに隣接する仕切り板８，８で区
切られた領域の下方に前記非接触センサ５を配置するこ
とが通常行われている。Here, in the case of measuring the articles that are dropped from the lower conveyor belt device 7 and sent to the next process, as shown in FIG. It is common practice to arrange partition plates 8 extending along the lines to align the articles before dropping, and to arrange the non-contact sensor 5 below the area partitioned by the adjacent partition plates 8. There is.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、例えばオイルを含浸させた電装品（弾
発部材）等、表面にオイル等が滲み出ている、いわゆる
ブリードタイプの物品の搬送に使用すると、物品同士が
団子状態にくっついて、個々の物品に分離できずにくっ
ついたまま次工程に搬送されてしまうことがあり、この
ため、計測に誤差が生じて定量送り規制が困難となって
いた。しかも、転がり易い物品にあってはこの姿勢が定
まらず、また位置決めも困難であるといった問題点があ
るのが現状であった。However, in the above-mentioned conventional example, it is possible to convey a so-called bleed-type article in which oil or the like is exuded on the surface, such as an electrical component (elastic member) impregnated with oil. If they are used, the articles may stick to each other in a dumpling state, and they may not be separated into individual articles and may be conveyed to the next process while being stuck together.Therefore, there will be an error in the measurement and it will be difficult to regulate the fixed quantity feed. Was there. In addition, there is a problem in that the posture of a rollable article is not fixed and the positioning is difficult.
【０００８】特に、搬送ベルト装置を使用した後者にあ
っては、この傾向が強く、また振動フィーダを使用した
前者にあっては、送り面接触部や側面等、物品と接触す
る箇所の構造が経験的で、その調整がかなり困難で、し
かも搬送速度が極めて遅かった。Particularly, in the latter case where the conveyor belt device is used, this tendency is strong, and in the former case where the vibrating feeder is used, the structure of the portion contacting the article such as the feed surface contact portion or the side surface is It was empirical, its adjustment was quite difficult, and the transport speed was extremely slow.
【０００９】本発明は上記に鑑み、物品を定量または定
姿勢で確実に分離しつつ高速で次工程に搬送することが
でき、しかも構成が比較的簡単で調整が不要な物品搬送
装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention provides an article transporting apparatus that can transport articles to the next process at high speed while reliably separating the articles in a fixed amount or in a fixed posture, and that has a relatively simple structure and does not require adjustment. The purpose is to
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る物品搬送装置は、物品の搬送方向に沿
って走行する走行体上に、搬送する物品の外形に沿った
形状を有する物品挿入用凹部を前記搬送方向に沿って連
続して設けるとともに、この物品挿入用凹部の表面に近
接して前記搬送方向と逆方向に回転する回転ブラシワイ
パーを前記走行体の上方に配置したことを特徴とするも
のである。In order to achieve the above object, an article conveying apparatus according to the present invention has a shape along the outer shape of an article to be conveyed, on a traveling body that travels in the conveying direction of the article. The article insertion recess is continuously provided along the transport direction, and a rotary brush wiper that rotates in a direction opposite to the transport direction is disposed close to the surface of the article insertion recess above the traveling body. It is characterized by.
【００１１】[0011]
【作用】上記のように構成した本発明によれば、搬送方
向に沿って走行中の走行体上に物品を供給すると、分離
した状態であって、かつ姿勢の合致した物品は、物品挿
入用凹部内に完全に入り込み、その他の物品は、搬送方
向と逆方向に回転する回転ブラシワイパーによって上流
側に掃き戻される。この時、物品挿入用凹部内に完全で
はないが、一部入り込んでいる物品は、この回転ブラシ
ワイパーよる掃き戻し効果によって、押え戻されるよう
にして物品挿入用凹部内への挿入が促され、物品挿入用
凹部以外に載っている物品は、常時上流側に戻される。According to the present invention constructed as described above, when articles are supplied onto a traveling body which is traveling along the conveying direction, the articles which are in a separated state and have the same posture are used for article insertion. The other articles are completely swept into the recess, and other articles are swept back to the upstream side by the rotating brush wiper rotating in the direction opposite to the conveying direction. At this time, although not completely in the article insertion recess, the article partially entering is urged to be inserted back into the article insertion recess by being pushed back by the sweeping back effect by the rotating brush wiper, The articles placed on other than the article insertion recess are always returned to the upstream side.
【００１２】そして、物品挿入用凹部内に完全に入り込
んだ物品のみが回転ブラシワイパーを下方を通過して下
流側に送られ、これによって、物品を定姿勢で且つ整列
させた状態で次工程に搬送することができる。Then, only the article that has completely entered the article insertion recess passes through the rotary brush wiper below and is sent to the downstream side, whereby the article is placed in a fixed posture and aligned in the next step. Can be transported.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照
して説明する。図１乃至図３は、第１の実施例を示すも
ので、この実施例においては、一対の回転体としてのプ
ーリ１０，１１が回転自在に備えられ、このプーリ１
０，１１間に、走行体としての無端ベルト１２が掛け渡
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 show a first embodiment. In this embodiment, pulleys 10 and 11 as a pair of rotating bodies are rotatably provided.
An endless belt 12 as a traveling body is stretched between 0 and 11.
【００１４】ここに、前記各プーリ１０，１１は、所定
間隔離間して平行かつ水平に配置されているとともに、
搬入側のプーリ１０とプーリ駆動用モータ１３との間に
タイミングベルト１４が掛け渡され、更にこの搬入側の
プーリ１０より搬出側のプーリ１１の方がやや上方に位
置するようなされている。Here, the pulleys 10 and 11 are arranged in parallel and horizontally with a predetermined space therebetween, and
The timing belt 14 is stretched between the carry-in side pulley 10 and the pulley driving motor 13, and the carry-out side pulley 11 is located slightly above the carry-in side pulley 10.
【００１５】これによって、プーリ駆動用モータ１３の
回転に伴って、無端ベルト１２がその送り側（上側）で
搬入側のプーリ１０から搬出側のプーリ１１に向かう物
品の搬送方向Ａに、戻り側（下側）でこの反対の戻り方
向Ｂに走行し、かつこの搬送方向Ａがやや上向きとなる
よう構成されている。As a result, as the pulley driving motor 13 rotates, the return side of the endless belt 12 from the carry-in side pulley 10 to the carry-out side pulley 11 at the sending side (upper side) of the endless belt 12 in the carrying direction A. It is configured such that (the lower side) travels in the opposite return direction B, and the transport direction A is slightly upward.
【００１６】前記無端ベルト１２の外周面上には、その
全周に亘って、矩形状の複数の物品分離フィーダ駒２０
が無端ベルト１２の走行方向に沿って直線状に連続して
配列されている。この列は、図３に示すように、無端ベ
ルト１２の幅方向に沿って等ピッチで複数形成されてい
る。On the outer peripheral surface of the endless belt 12, a plurality of rectangular article separating feeder pieces 20 are provided over the entire circumference thereof.
Are continuously arranged in a straight line along the traveling direction of the endless belt 12. As shown in FIG. 3, a plurality of these rows are formed at equal pitches along the width direction of the endless belt 12.
【００１７】前記物品分離フィーダ駒２０は、例えば非
貼着性を有するＰＴＦＥ等のフッ素樹脂から構成されて
おり、前記無端ベルト１２と一体に成形されているが、
ボルト等を介して無端ベルト１２に取り付けるようにす
ることもできる。The article separating feeder piece 20 is made of, for example, a non-sticking fluororesin such as PTFE, and is molded integrally with the endless belt 12.
It may be attached to the endless belt 12 via a bolt or the like.
【００１８】更に、互いに隣接する各物品分離フィーダ
駒２０，２０間には、搬送する物品の外形に沿った形状
を有し外方に開口する略円筒状の物品挿入用凹部２１が
設けられている。Further, between the adjacent article separating feeder pieces 20, 20, there is provided a substantially cylindrical article insertion recess 21 having a shape along the outer shape of the article to be conveyed and opening outward. There is.
【００１９】即ち、この物品挿入用凹部２１は、無端ベ
ルト１２の走行方向に沿って互いに対峙する物品分離フ
ィーダ駒２０，２０の各端面にそれぞれ設けられた一対
の半円筒状の凹部２０ａ，２０ａによって構成されてい
る。That is, the article insertion recesses 21 are a pair of semi-cylindrical recesses 20a, 20a provided on the respective end faces of the article separating feeder pieces 20, 20 facing each other along the running direction of the endless belt 12. It is composed by.
【００２０】これにより、無端ベルト１２上に、搬送す
る物品の外形に沿った形状を有する物品挿入用凹部２１
が物品の記搬送方向Ａに沿って連続して設けられ、これ
らの物品挿入用凹部２１は、送り側で上方に開口し、戻
り側で下方に開口するとともに、プーリ１０，１１に沿
って無端ベルト１２が１８０°反転する際、先ず物品分
離フィーダ駒２０，２０間に外方に向けて拡がる隙間が
できて所定の角度で開き、その後に閉じるようになって
いる。As a result, on the endless belt 12, an article insertion recess 21 having a shape along the outer shape of the article to be conveyed is formed.
Are continuously provided along the transport direction A of the articles, and the article insertion recesses 21 are open upward on the sending side and downward on the returning side, and endless along the pulleys 10 and 11. When the belt 12 is turned over by 180 °, first, a gap is formed between the article separating feeder pieces 20, 20 so as to expand outward, and the belt is opened at a predetermined angle and then closed.
【００２１】前記無端ベルト１２の側方に位置して、こ
の両側には、物品がこぼれ落ちるのを防止する側板２５
が配置されているとともに、搬入側のプーリ１０の上方
に位置して物品供給ホッパ２６が架設されている。更
に、この物品供給ホッパ２６の吐出口の下方から送り側
の物品分離ストッパ駒２０の上面まで延びて、物品を物
品分離ストッパ駒２０の上面に導く案内板２７が備えら
れている。Side plates 25 located on the sides of the endless belt 12 and on both sides of the endless belt 12 prevent articles from spilling.
And the article supply hopper 26 is installed above the carry-in side pulley 10. Further, a guide plate 27 is provided which extends from below the discharge port of the article supply hopper 26 to the upper surface of the article separation stopper piece 20 on the sending side and guides the article to the upper surface of the article separation stopper piece 20.
【００２２】そして、プーリ１０，１１間に位置してこ
の上方に、送り側の物品分離ストッパ駒２０の上面に下
端が近接するように回転ブラシワイパー３０が配置さ
れ、この回転ブラシワイパー３０とワイパー駆動用モー
タ３１との間には、タイミングベルト３２が掛け渡され
ている。これによって、ワイパー駆動用モータ３２の駆
動に伴って回転ブラシワイパー３０が前記搬送方向Ａと
反対の方向Ｃに回転するようになっている。A rotary brush wiper 30 is arranged between the pulleys 10 and 11 and above the pulleys 10 and 11 so that the lower end thereof is close to the upper surface of the article separation stopper piece 20 on the feeding side. A timing belt 32 is stretched around the drive motor 31. As a result, the rotary brush wiper 30 rotates in the direction C opposite to the carrying direction A as the wiper driving motor 32 is driven.
【００２３】前記回転ブラシワイパー３０は、例えば硬
質または軟質の合成樹脂、例えばナイロン製の多数の細
毛を密に植設したものであり、この毛並みを揃えるため
の櫛３３が備えられているとともに、この回転ブラシワ
イパー３０よりやや上流側には、定量供給感知センサ３
４が配置されている。The rotary brush wiper 30 is made by densely implanting a large number of fine bristles made of, for example, hard or soft synthetic resin such as nylon, and is provided with a comb 33 for aligning the bristles. On the upstream side of the rotary brush wiper 30, a fixed quantity supply sensor 3 is provided.
4 are arranged.
【００２４】これにより、物品供給ホッパ２６内に投入
された物品は、案内板２７に案内されて送り側に位置す
る物品分離フィーダ駒２０の上面に達し、側板２５と回
転ブラシワイパー３０で仕切られた空間内に溜まる。そ
して、分離した状態にあって、互いに隣接する物品分離
フィーダ駒２０，２０の凹部２０ａ，２０ａで構成され
た物品挿入用凹部２１と姿勢の合った物品は、この物品
挿入用凹部２１の内部に完全に入り込み、回転ブラシワ
イパー３０の下方を通り抜けて下流側に搬送されるが、
それ以外の物品は、この空間内に停まる。As a result, the articles loaded into the article supply hopper 26 are guided by the guide plate 27 and reach the upper surface of the article separating feeder piece 20 located on the feed side, and are separated by the side plate 25 and the rotary brush wiper 30. Accumulates in the open space. Then, in the separated state, an article which is in the same posture as the article insertion recess 21 formed by the recesses 20a, 20a of the article separation feeder pieces 20, 20 adjacent to each other is placed inside the article insertion recess 21. It enters completely, passes under the rotary brush wiper 30, and is conveyed to the downstream side.
The other articles stop in this space.
【００２５】この時、回転ブラシワイパー３０が物品の
搬送方向Ａと反対の方向Ｃに回転するため、この回転ブ
ラシワイパー３０は、物品挿入用凹部２１の内部に完全
に入り込まなかった物品を上流側に向け掃き戻す作用を
行って、物品を押し戻すようにして効率的に物品挿入用
凹部２１内に入れることができる。一方、物品挿入用凹
部２１以外に載っている物品は、常時上流側に戻され
る。At this time, since the rotating brush wiper 30 rotates in the direction C opposite to the article conveying direction A, the rotating brush wiper 30 allows the articles which have not completely entered the inside of the article insertion recess 21 to the upstream side. The article can be efficiently put into the article insertion recess 21 by pushing back the article to push back the article. On the other hand, the articles other than the article insertion recess 21 are always returned to the upstream side.
【００２６】そして、物品挿入用凹部２１内に完全に入
り込んだ物品のみが回転ブラシワイパー３０を下方を通
過して下流側に送られ、これによって、物品を物品挿入
用凹部２１に合った定姿勢で、且つ物品挿入用凹部２１
の配列方向に沿って整列させた状態で次工程に搬送する
ことができる。Then, only the article that has completely entered the article insertion recess 21 passes through the rotary brush wiper 30 below and is sent to the downstream side, whereby the article is placed in a fixed posture that matches the article insertion recess 21. And the article insertion recess 21
Can be transported to the next step in a state of being aligned along the arrangement direction of.
【００２７】一方、前記搬出側のプーリ１１に沿って１
８０°回転する位置に位置する物品分離フィーダ駒２０
の約上半分の周囲は、これに近接して配置された覆板４
０で囲撓されているとともに、前記各列は、仕切板４１
で各列毎に仕切られており、この直下方に次工程供給ホ
ッパ４２が配置されている。On the other hand, along the pulley 11 on the unloading side, 1
Article separation feeder piece 20 located at a position rotated by 80 °
Around the upper half of the cover plate 4 placed close to it.
Each of the columns is surrounded by a partition plate 41.
The columns are divided into columns, and the next process supply hopper 42 is arranged immediately below.
【００２８】これにより、搬出側のプーリ１１に沿って
無端ベルト１２が下方に向けて１８０°反転して物品分
離フィーダ駒２０が回転する際、先ず物品分離フィーダ
駒２０，２０間に外方に向けて拡がる隙間ができて物品
挿入用凹部２１が開き、これによって、例え物品挿入用
凹部２１内に入り込んだ物品がこれに付着していたとし
ても、この付着を強制的に解き、この状態で、物品挿入
用凹部２１の開口が徐々に下方を向くことにより、自然
落下で物品が次工程供給ホッパ４２内に投入されるよう
になっている。As a result, when the endless belt 12 is turned downward by 180 ° along the carry-out side pulley 11 to rotate the article separating feeder piece 20, first, the article separating feeder piece 20 is outwardly moved between the article separating feeder pieces 20. There is a gap that widens toward the product insertion recess 21. As a result, even if the product that has entered the product insertion recess 21 adheres to this, this adhesion is forcibly released and in this state. As the opening of the article insertion concave portion 21 gradually faces downward, the article is thrown into the next process supply hopper 42 by spontaneous fall.
【００２９】そして、この落下する物品を計測するため
の、光センサ等の非接触センサ４３がこの落下経路を挟
んた位置に配置されている。更に、上端に前記自然落下
を低接触で補助するための、落下補助引っ掛け部材とし
ての爪部４４ａを備えた水切り板４４が配置され、この
水切り板４４は、戻り側の無端ベルト１２の下方を延び
て、回収ボックス４５に達している。A non-contact sensor 43 such as an optical sensor for measuring the falling article is arranged at a position sandwiching the dropping path. Further, a drainer plate 44 having a claw portion 44a as a fall assist hook member for assisting the natural fall with low contact is arranged on the upper end, and the drainer plate 44 is provided below the return endless belt 12. It extends and reaches the collection box 45.
【００３０】これにより、塞板４０と水切り板４４の上
端の爪部４４ａとの間を通過せず、その後自然落下した
物品は、水切り板４４で受けられて回収ボックス４５内
に回収されるようになっている。As a result, articles that do not pass between the closing plate 40 and the claws 44a at the upper end of the draining plate 44 and then fall naturally will be received by the draining plate 44 and collected in the collecting box 45. It has become.
【００３１】なお、爪部４４ａ等の落下補助引っ掛け部
材の代わりに、エアを吹き付けるエアスポット等の補助
を設けて、自然落下を補助するようにすることもでき
る。次に、上記実施例の作用について説明する。Instead of the drop-assisting hooking member such as the claw portion 44a, it is also possible to provide an assist such as an air spot for blowing air to assist the natural fall. Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００３２】先ず、プーリ駆動用モータ１３を駆動させ
て無端ベルト１２をその送り側（上側）で物品の搬送方
向Ａに沿って走行させるとともに、ワイパー駆動用モー
タ３１を駆動させて、回転ブラシワイパー３０を物品の
搬送方向Ａと逆の方向Ｃに向けて回転させておき、この
状態で物品供給ホッパ２６内に物品を投入する。First, the pulley drive motor 13 is driven to cause the endless belt 12 to travel on the feed side (upper side) in the article conveying direction A, and the wiper drive motor 31 is driven to rotate the rotary brush wiper. The article 30 is rotated in the direction C opposite to the article conveying direction A, and the article is loaded into the article supply hopper 26 in this state.
【００３３】すると、この物品は、案内板２７に案内さ
れて物品分離フィーダ駒２０の上面に達し、分離した状
態にあって姿勢の合致した物品は、物品挿入用凹部２１
内に完全に入り込み、それ以外は、回転ブラシワイパー
３０によって、下流側への搬送が阻止される。同時に、
完全に物品挿入用凹部２１内に入り込まなかった物品
は、物品の搬送方向Ａと逆の方向Ｃに向けて回転する回
転ブラシワイパー３０によって上流側に掃き戻され、こ
の掃き戻し効果によって物品の物品挿入用凹部２１内へ
の挿入が促される。Then, this article is guided by the guide plate 27 to reach the upper surface of the article separation feeder piece 20, and the article in the separated state and in the same posture is inserted into the article insertion recess 21.
It completely enters the inside, and the rest is blocked by the rotating brush wiper 30 from being conveyed to the downstream side. at the same time,
The article that has not completely entered the article insertion recess 21 is swept back to the upstream side by the rotating brush wiper 30 that rotates in the direction C opposite to the article conveying direction A, and the article is the article due to the sweepback effect. The insertion into the insertion recess 21 is promoted.
【００３４】そして、物品挿入用凹部２１内に完全に入
り込んだ物品のみが、回転ブラシワイパー３０の下方を
通過して下流側に送られ、搬出側のプーリ１１に沿って
無端ベルト１２が下方に向けて１８０°反転する際に、
物品挿入用凹部２１が開き、爪部４４ａの補助により自
然落下して、爪部４４ａと塞板４０との間を通過して次
工程供給ホッパ４２内に投入され、この次工程に送られ
た物品の数が非接触センサ４２により計測される。Then, only the article that has completely entered the article insertion recess 21 passes below the rotary brush wiper 30 and is sent to the downstream side, and the endless belt 12 moves downward along the pulley 11 on the unloading side. When turning 180 degrees toward
The article insertion concave portion 21 opens, and naturally falls with the aid of the claw portion 44a, passes between the claw portion 44a and the closing plate 40, is thrown into the next process supply hopper 42, and is sent to the next process. The number of articles is measured by the non-contact sensor 42.
【００３５】これにより、９９．８１５％以内の計測精
度を確保できることが確かめられている。一方、自然落
下せずに戻り側に達し、ここで自然落下した物品は、水
切り板４４で受けられて回収ボックス４５内に回収され
るようになっている。As a result, it has been confirmed that the measurement accuracy within 99.815% can be secured. On the other hand, the articles that have reached the return side without falling naturally and are dropped here are received by the draining plate 44 and collected in the collecting box 45.
【００３６】図４及び図５は、第２の実施例を示すもの
で、この実施例の前記第１の実施例と異なる点は、以下
の通りである。即ち、本実施例は、回転体としてスプロ
ケット５０，５１を、走行体として、無端チェーン５２
をそれぞれ使用するとともに、この無端チェーン５２を
構成する各リンクプレート５３に支持体５４を介して製
品分離フィーダ駒５５を連結し、更にこの各製品分離フ
ィーダ駒５５の表面に外方に開口する物品挿入用凹部５
６を設けたものである。FIG. 4 and FIG. 5 show the second embodiment, and the difference of this embodiment from the first embodiment is as follows. That is, in this embodiment, the sprockets 50 and 51 are used as the rotating bodies, and the endless chain 52 is used as the traveling body.
Articles that are used to connect the product separation feeder pieces 55 to the respective link plates 53 that constitute the endless chain 52 via the support bodies 54 and further open outward on the surfaces of the product separation feeder pieces 55. Insertion recess 5
6 is provided.
【００３７】ここに、前記支持体５４と製品分離フィー
ダ駒５５との間には、噛み込み防止用シート５７が介装
されている。そして、この実施例の場合、物品挿入用凹
部５６の表面に近接して物品の搬送方向Ａと逆方向Ｃに
回転する回転ブラシワイパー３０が前記無端チェーン５
２の上方に配置されているのであるが、この回転ブラシ
ワイパー３０は、前記無端チェーン５２を走行させるチ
ェーン駆動用モータ６０の回転に伴って、物品の搬送方
向Ａと逆の方向Ｃに回転するようになっている。A bite prevention sheet 57 is interposed between the support 54 and the product separation feeder piece 55. In the case of this embodiment, the rotary brush wiper 30 which is close to the surface of the article insertion concave portion 56 and rotates in the direction C opposite to the article conveyance direction A is the endless chain 5.
2, the rotary brush wiper 30 rotates in the direction C opposite to the article conveying direction A in accordance with the rotation of the chain driving motor 60 that drives the endless chain 52. It is like this.
【００３８】つまり、搬出側のスプロケット５１に、カ
ップリング６１を介してチェーン駆動用モータ６０が連
結されているとともに、搬出側のスプロケット５０と回
転ブラシワイパー３０との間に、チェーン６２が掛け渡
されている。That is, the chain drive motor 60 is connected to the sprocket 51 on the carry-out side via the coupling 61, and the chain 62 is stretched between the sprocket 50 on the carry-out side and the rotary brush wiper 30. Has been done.
【００３９】これにより、チェーン駆動用モータ６０の
回転に伴って搬出側のスプロケット５１が回転して無端
チェーン５２がその送り側（上側）で物品の搬送方向Ａ
に沿って走行し、この無端チェーン５２の走行に伴う搬
入側のスプロケット５０の回転に伴って、チェーン６２
を介して回転ブラシワイパー３０が物品の搬送方向Ａと
逆の方向Ｃに回転するようになっている。As a result, the sprocket 51 on the carry-out side rotates in accordance with the rotation of the chain drive motor 60, and the endless chain 52 on the feed side (upper side) thereof conveys the article in the direction A.
Along with the rotation of the sprocket 50 on the carry-in side as the endless chain 52 travels.
The rotary brush wiper 30 rotates in the direction C opposite to the article conveying direction A via the.
【００４０】更に、本実施例においては、図５に示すよ
うに、各物品分離フィーダ駒５５には、各１つの物品挿
入用凹部５６が設けられ、これによって単列で、即ち一
個ずつ物品を搬送するように構成されている。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5, each article separation feeder piece 55 is provided with one article insertion recess 56, so that the articles are fed in a single row, that is, one article at a time. It is configured to be transported.
【００４１】この実施例の場合、物品の送りを確実に行
うとともに、次工程に送られる物品が定量に達した時に
無端チェーン５２の走行を停止させることによって、定
量送り規制を容易かつ確実に行うことがきる。In the case of this embodiment, the articles are reliably fed, and when the articles to be sent to the next process reach a fixed quantity, the endless chain 52 is stopped from running, so that the fixed quantity feeding is easily and reliably regulated. I can do it.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
例えブリードタイプの物品の搬送に使用しても、これを
確実に分離しつつ定姿勢に保持した状態で高速で次工程
に搬送することができる。これによって、次工程に送ら
れ物品を正確に計測して定量送り規制を容易かつ確実に
行うとともに、位置決めを容易に行うようにすることが
できる。Since the present invention has the above-mentioned structure,
Even if it is used to convey a bleed-type article, it can be conveyed to the next process at a high speed in a state where the bleed-type article is reliably separated and kept in a fixed posture. This makes it possible to accurately and accurately measure the articles sent to the next step, regulate fixed-quantity feeding, and easily perform positioning.
【００４３】しかも、走行体上に物品の外形に沿った形
状を有し上方に開口する物品挿入用凹部を設け、この凹
部に近接して物品の搬送方向と逆方向に回転する回転ブ
ラシワイパーを備えるといった、比較的簡単な構成で、
かつ特別な調整を行う必要がないといった効果がある。In addition, an article insertion concave portion having a shape that conforms to the outer shape of the article and is opened upward is provided on the traveling body, and a rotary brush wiper which is close to the concave portion and rotates in the direction opposite to the article conveying direction is provided. With a relatively simple configuration such as preparation,
Moreover, there is an effect that no special adjustment is necessary.
【図１】本発明の第１の実施例を示す全体正面図。FIG. 1 is an overall front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく、図１の要部拡大図。FIG. 2 is also an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】同じく、図１の右側面図。3 is a right side view of FIG. 1.
【図４】第２の実施例の要部を示す概略正面図。FIG. 4 is a schematic front view showing a main part of the second embodiment.
【図５】同じく、図４の右側面図。5 is a right side view of FIG.
【図６】従来例を示し、図（ａ）は概略正面図、図
（ｂ）はそのＤ−Ｄ線断面図。6A and 6B show a conventional example, FIG. 6A is a schematic front view, and FIG.
【図７】他の従来例を示し、図（ａ）は概略正面図、図
（ｂ）はその右側面図。7A and 7B show another conventional example, FIG. 7A is a schematic front view, and FIG. 7B is a right side view thereof.
１０，１１ プーリ（回転体） １２ 無端ベルト（走行体） １３ プーリ駆動用モータ ２０，５５ 物品分離フィーダ駒 ２１，５６ 物品挿入用凹部 ２６ 物品供給ホッパ ３０ 回転ブラシワイパー ３３ 櫛 ４２ 次工程供給ホッパ ４３ 非接触センサ ４５ 回収ボックス ５０，５１ スプロケット（回転体） ５２ 無端チェーン（走行体） ６０ チェーン駆動用モータ 10, 11 Pulley (rotating body) 12 Endless belt (running body) 13 Pulley driving motor 20, 55 Article separating feeder piece 21, 56 Article inserting recess 26 Article feeding hopper 30 Rotating brush wiper 33 Comb 42 Next process feeding hopper 43 Non-contact sensor 45 Collection box 50, 51 Sprocket (rotating body) 52 Endless chain (running body) 60 Chain drive motor
Claims (1)
に、搬送する物品の外形に沿った形状を有する物品挿入
用凹部を前記搬送方向に沿って連続して設けるととも
に、この物品挿入用凹部の表面に近接して前記搬送方向
と逆方向に回転する回転ブラシワイパーを前記走行体の
上方に配置したことを特徴とする物品搬送装置。1. An article insertion recess having a shape along the outer shape of an article to be conveyed is continuously provided on the traveling body traveling in the conveyance direction of the article, and the article insertion section is inserted. An article conveying apparatus, wherein a rotating brush wiper which is arranged in the vicinity of the surface of the concave portion and rotates in a direction opposite to the conveying direction is arranged above the traveling body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218597A JPH0769438A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Material conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218597A JPH0769438A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Material conveyor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769438A true JPH0769438A (en) | 1995-03-14 |
Family
ID=16722458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218597A Pending JPH0769438A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Material conveyor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769438A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015218023A (en) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | ヒラヤマプロダクツ株式会社 | Alignment apparatus of bag body with content inserted therein |
| CN117049072A (en) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 云南宜良西南水泥有限公司 | Automatic clinker chain bucket conveying device with dust-raising prevention function |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP5218597A patent/JPH0769438A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015218023A (en) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | ヒラヤマプロダクツ株式会社 | Alignment apparatus of bag body with content inserted therein |
| CN117049072A (en) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 云南宜良西南水泥有限公司 | Automatic clinker chain bucket conveying device with dust-raising prevention function |
| CN117049072B (en) * | 2023-10-12 | 2024-01-09 | 云南宜良西南水泥有限公司 | Automatic clinker chain bucket conveying device with dust-raising prevention function |
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