JPH076938B2 - Water drop detector - Google Patents

Water drop detector

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JPH076938B2
JPH076938B2 JP27932786A JP27932786A JPH076938B2 JP H076938 B2 JPH076938 B2 JP H076938B2 JP 27932786 A JP27932786 A JP 27932786A JP 27932786 A JP27932786 A JP 27932786A JP H076938 B2 JPH076938 B2 JP H076938B2
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oscillation
change
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哲夫 平野
耕一 山野上
浩昭 西村
竜彦 二村
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、雨滴等の水滴を検出する水滴検出装置に関
し、特には水滴の付着による検出電極間の静電容量変化
をもって、水滴を検出しようとするものに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a water droplet detection device for detecting water droplets such as raindrops, and particularly to detect water droplets based on a change in capacitance between detection electrodes due to adhesion of water droplets. And what to do.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の静電容量型の水滴検出装置としては、互いに絶縁
された一対の検出電極からなる1つの検出器を水滴の付
着位置に設けている。そして、この検出器の静電容量の
変化により、RC発振器の発振周波数を変化させている。
この発振周波数の変化によって、水滴の付着を判定す
る。
As a conventional electrostatic capacitance type water droplet detection device, one detector including a pair of detection electrodes insulated from each other is provided at a water droplet attachment position. Then, the oscillation frequency of the RC oscillator is changed by the change in the capacitance of this detector.
Adhesion of water droplets is determined by the change in the oscillation frequency.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の装置にあっては、例えば降雨を検出する場合、降
雨初期には優れた検出感度で降雨を検出できる。しか
し、降雨時間が長くなるにつれ、検出器に付着する雨滴
が多くなり、静電容量が大きくなって、発振回路の発振
周波数が飽和してくる。
In the conventional device, for example, when detecting rainfall, it is possible to detect rainfall with excellent detection sensitivity at the beginning of rainfall. However, as the rainfall time becomes longer, more raindrops adhere to the detector, the capacitance increases, and the oscillation frequency of the oscillation circuit becomes saturated.

このため、新たな水滴が付着して静電容量が変化して
も、発振回路の発振周波数はわずかしか変化しない。
Therefore, even if a new water drop is attached and the capacitance changes, the oscillation frequency of the oscillation circuit changes only slightly.

つまり、降雨による新たな水滴の付着と、降雨により既
に付着した水滴との区別が困難となる。
That is, it becomes difficult to distinguish between the attachment of new water droplets due to rainfall and the water droplets already attached due to rainfall.

本発明は、前述の如き問題点に鑑みてなされたもので
り、その目的とするところは、大量の雨滴が付着して
も、さらなる雨滴の付着を優れた感度で検出できる水滴
検出装置を提供するところにある。
The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object thereof is to provide a water droplet detection device capable of detecting the attachment of further raindrops with excellent sensitivity even if a large amount of raindrops are attached. There is a place to do it.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで、本発明は前述の目的を達成するために、水滴の
付着位置に設けられる一対の検出電極からなる第1の検
出器と、前記付着位置に設けられる一対の検出電極から
なる第2の検出器と、前記第1の検出器と前記第2の検
出器とのそれぞれの検出電極間の静電容量の差に応じて
発振周波数が変化する発振回路と、前記発振周波数の変
化量を検出し、水滴の付着を判定する判定手段とを備え
るという技術的手段を採用する。
Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a first detector including a pair of detection electrodes provided at a water droplet attachment position and a second detection including a pair of detection electrodes provided at the attachment position. A detector, an oscillating circuit in which an oscillating frequency changes according to a difference in capacitance between respective detection electrodes of the first detector and the second detector, and a change amount of the oscillating frequency is detected. The technical means of including a determination means for determining the adhesion of water droplets is adopted.

〔作用〕[Action]

本発明による水滴検出装置は、2つの検出器をそなえて
いる。
The water drop detection device according to the present invention comprises two detectors.

2つの検出器のうち、いずれか一方に水滴が付着する
と、2つの検出器の静電容量の差が変化する。この静電
容量の差の変化に応じて、発振回路の発振周波数が変化
する。
When a water droplet adheres to one of the two detectors, the difference in capacitance between the two detectors changes. The oscillation frequency of the oscillation circuit changes according to the change in the difference in capacitance.

そして、判定手段はこの発振周波数の変化量を検出して
水滴の付着を判定するのである。
Then, the determination means detects the amount of change in the oscillation frequency and determines the attachment of water droplets.

大量の水滴が、これら2つの検出器に付着した場合、2
つの検出器に付着する水滴は無作為に付着するため、2
つの検出器の静電容量の差は水滴が付着していない状態
と比べてほとんど変わらない。このため、発振回路の発
振周波数は飽和せず、水滴が付着していない状態のとき
の発振周波数からほとんど変わらない。この状態から、
いずれかひとつの検出器にさらに新たな水滴が付着し、
2つの検出器の静電容量の差が微少なりとも変化すれ
ば、発振回路の発振周波数は大きく変化する。
If a large amount of water droplets adhere to these two detectors, 2
Water droplets adhering to one detector randomly attach, so 2
The difference in capacitance between the two detectors is almost the same as in the state where no water droplets are attached. Therefore, the oscillating frequency of the oscillating circuit is not saturated, and is almost the same as the oscillating frequency when the water droplets are not attached. From this state,
A new water droplet is attached to one of the detectors,
If the difference between the electrostatic capacities of the two detectors changes even if it is small, the oscillation frequency of the oscillation circuit changes greatly.

そして判定手段はこの発振周波数の変化をもって、水滴
の付着を判定するのである。
Then, the judging means judges the adhesion of the water droplet based on the change in the oscillation frequency.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

このように、本発明による水滴検出装置は、大量の水滴
の付着によっても、発振周波数が飽和せず、新たな水滴
の付着に対して優れた感度でこれを検出することができ
る。
As described above, the water droplet detection device according to the present invention can detect the attachment of a new water droplet with excellent sensitivity without saturating the oscillation frequency even when a large amount of water droplets are attached.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を適用した一実施例である車両用の雨滴感
知式ワイパー制御装置について説明する。
Hereinafter, a raindrop sensing type wiper control device for a vehicle, which is an embodiment to which the present invention is applied, will be described.

この雨滴感知式ワイパー制御装置は、車両のフロントガ
ラス前方等に設けられた雨滴センサにより雨滴の付着を
検出する。そして、雨滴を検出すると、車両のワイパー
を駆動し、さらなる雨滴の付着がなくなればワイパーを
停止させるものである。
This raindrop sensing type wiper control device detects the attachment of raindrops by a raindrop sensor provided in front of a windshield of a vehicle or the like. Then, when a raindrop is detected, the wiper of the vehicle is driven, and the wiper is stopped when the raindrop is no longer attached.

まず、この実施例の構成を第1図ないし第4図に基づい
て説明する。
First, the structure of this embodiment will be described with reference to FIGS.

第1図はこの実施例の回路構成図である。発振回路9
は、直列接続された4つのインバーターゲート10,11,1
2,13、抵抗14、および第1の検出器と第2の検出器とに
当たる検出コンデンサ15a,15bから成る。この検出コン
デンサ15a,15bの構成についてはさらに後述する。発振
回路9の発振出力9aはワイヤーハーネス1bによりワイパ
ーコントローラ16に送出される。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of this embodiment. Oscillator circuit 9
Is four inverter gates 10,11,1 connected in series
2, 13, a resistor 14, and detection capacitors 15a, 15b corresponding to the first detector and the second detector. The configuration of the detection capacitors 15a and 15b will be described later. The oscillation output 9a of the oscillation circuit 9 is sent to the wiper controller 16 by the wire harness 1b.

ワイパーコントローラ16はワンショット回路20、f−V
変換回路23、電圧比較回路26、単安定マルチバイブレー
タ29、駆動回路33、定電圧回路35、およびパワーオンリ
セット回路36などより構成される。
The wiper controller 16 is a one-shot circuit 20, f-V
It is composed of a conversion circuit 23, a voltage comparison circuit 26, a monostable multivibrator 29, a drive circuit 33, a constant voltage circuit 35, a power-on reset circuit 36, and the like.

第2図は、検出コンデンサ15a,15b、および発振回路9
を組み込んだセンサ部の部分破断図である。
FIG. 2 shows the detection capacitors 15a and 15b and the oscillator circuit 9.
FIG. 3 is a partial cutaway view of a sensor unit incorporating the.

1はセンサ部であり、1aは樹脂成形されたハウジング、
1bはセンサ部1とワイパーコントローラとを電気的に接
続するハーネスである。ハウジング1aの中には、発振回
路9を実装した回路基板1cが内蔵、固定されている。ハ
ウジング1aの斜面には、検出コンデサ15a,15bが形成さ
れた絶縁性セラミック製の検出電極基板1dが防水用のO
リングleを介して嵌め込まれている。そして、検出電極
基板1dの検出コンデンサ15a,15bはリード線1fによって
回路基板1cに実装された発振回路9と接続されている。
1 is a sensor part, 1a is a resin-molded housing,
1b is a harness for electrically connecting the sensor unit 1 and the wiper controller. A circuit board 1c on which the oscillator circuit 9 is mounted is built in and fixed in the housing 1a. On the slope of the housing 1a, a detection electrode substrate 1d made of an insulating ceramic, on which detection capacitors 15a and 15b are formed, is provided for waterproofing.
It is fitted through the ring le. The detection capacitors 15a and 15b of the detection electrode substrate 1d are connected to the oscillation circuit 9 mounted on the circuit substrate 1c by the lead wire 1f.

第3図は、この実施例の検出コンデンサ15a,15bを構成
する電極パターンを示す第2図のA矢視図である。
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2 showing an electrode pattern forming the detection capacitors 15a and 15b of this embodiment.

第4図は第3図のB−B′断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG.

検出電極基板1dの表面には、くし歯状の検出電極2a,2b
が形成され、これらの検出電極2a,2bの間を縫うように
共通電極2cが形成されている。これら検出電極2a,2b、
共通電極2cは互いに絶縁され、これらを覆うようにコー
ティング膜2dが形成される。そして、検出電極2a,2b、
共通電極2cのそれぞれは、検出電極基板1dに穿設される
図示せぬ穴からリード線1fに接続される。つまり、検出
電極2aと共通電極2cとの間に検出コンデンサ15aが形成
され、検出電極2bと共通電極2cとの間に検出コンデンサ
15bが形成されるのである。
On the surface of the detection electrode substrate 1d, there are comb-shaped detection electrodes 2a and 2b.
Is formed, and the common electrode 2c is formed so as to sew between the detection electrodes 2a and 2b. These detection electrodes 2a, 2b,
The common electrodes 2c are insulated from each other, and the coating film 2d is formed so as to cover them. And the detection electrodes 2a, 2b,
Each of the common electrodes 2c is connected to the lead wire 1f through a hole (not shown) formed in the detection electrode substrate 1d. That is, the detection capacitor 15a is formed between the detection electrode 2a and the common electrode 2c, and the detection capacitor 15a is formed between the detection electrode 2b and the common electrode 2c.
15b is formed.

このように構成されたセンサ部1は、車両のボンネット
などの雨滴が飛来する位置に、センサ部1の斜面を前方
に向けて固定される。
The sensor unit 1 configured in this manner is fixed to a position such as a vehicle hood where raindrops fly, with the slope of the sensor unit 1 facing forward.

この斜面により、検出電極基板1dの表面に付着した雨滴
がすみやかに落下するのである。
Due to this slope, raindrops attached to the surface of the detection electrode substrate 1d immediately drop.

次に、この実施例の作動を図面に基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、検出電極基板1dの表面に雨滴が付着すると、検出
電極2aと共通電極2cと、または検出電極2bと共通電極2c
とのいずれかの静電容量が大きくなる。つまり、検出コ
ンデンサ15a、または検出コンデンサ15bのいずれかの静
電容量が大きくなる。
First, when raindrops adhere to the surface of the detection electrode substrate 1d, the detection electrode 2a and the common electrode 2c, or the detection electrode 2b and the common electrode 2c.
Either of them increases the capacitance. That is, the capacitance of either the detection capacitor 15a or the detection capacitor 15b becomes large.

これにより、検出コンデンサ15aの静電容量C1と、検出
コンデンサ15bの静電容量C2との差に変化が生じ、発振
回路9の発振周波数が変化する。
As a result, the difference between the electrostatic capacitance C 1 of the detection capacitor 15a and the electrostatic capacitance C 2 of the detection capacitor 15b changes, and the oscillation frequency of the oscillation circuit 9 changes.

第5図は発振回路9に接続される2つのコンデンサの静
電容量の差(C1−C2)と発振周波数との特性を示す発振
特性図である。
FIG. 5 is an oscillation characteristic diagram showing the characteristics of the difference in capacitance (C 1 -C 2 ) of the two capacitors connected to the oscillation circuit 9 and the oscillation frequency.

この実施例では、降雨なしの時は(C1−C2)=0とした
が、(C1−C2)が適当な値であってもよい。この(C1
C2)=0のときの発振周波数を基準周波数f0とすると、
この実施例により発振周波数が変化する範囲はBbとな
る。
In this embodiment, (C 1 -C 2 ) = 0 was set when there was no rainfall, but (C 1 -C 2 ) may be an appropriate value. This (C 1
If the oscillation frequency when C 2 ) = 0 is the reference frequency f 0 ,
The range in which the oscillation frequency changes according to this embodiment is Bb.

さて、従来の技術の項で述べたものの場合、降雨による
雨滴の付着に伴って(C1−C2)は大きくなり、発振周波
数が変化する帯域もBaで示すようにこの実施例によるも
のより広くなる。
In the case of the one described in the section of the conventional technique, (C 1 −C 2 ) increases with the attachment of raindrops due to rainfall, and the band in which the oscillation frequency changes is larger than that in this example as shown by Ba. Get wider

第6図は、降雨のはじまりからの降雨時間の経過に対す
る発振回路9の発振周波数の変化を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing changes in the oscillation frequency of the oscillation circuit 9 with the passage of rainfall time from the beginning of rainfall.

第6図中、(B)で示される変化がこの実施例によるも
のであり、(A)で示される変化は、ひとつの検出コン
デンサのみを用いた従来の技術の項で述べたものの場合
である。
In FIG. 6, the change shown in (B) is due to this embodiment, and the change shown in (A) is the case described in the section of the prior art using only one detection capacitor. .

従来のものの場合、降雨時間の経過に伴って付着する雨
滴の数が増加して発振周波数が低下してくる。やがて、
新たに付着する雨滴と、検出電極基板から落下する雨滴
とがバランスすると、発振周波数の低下が飽和してく
る。そして、新たに付着する雨滴による発振周波数の変
化は小さくなる。
In the case of the conventional one, the number of attached raindrops increases and the oscillation frequency decreases as the rainfall time elapses. Eventually,
When the newly attached raindrops and the raindrops falling from the detection electrode substrate balance, the decrease in the oscillation frequency becomes saturated. Then, the change in the oscillation frequency due to newly attached raindrops becomes small.

しかしこの実施例によるものでは、降雨時間の経過に伴
って付着する雨滴の数が増加しても、2つの検出コンデ
ンサ15a,15bの静電容量に影響を与える雨滴の数はほぼ
同じとみなせる。
However, according to this embodiment, even if the number of raindrops attached increases with the passage of rainfall time, the number of raindrops that affect the electrostatic capacitances of the two detection capacitors 15a and 15b can be regarded as substantially the same.

このため2つの検出コンデンサ15a,15bの静電容量の差
は大きく変化せず、新たな雨滴の付着に伴って雨滴がな
い状態のときの差を中心として増減するのみである。従
って、発振回路9の発振周波数も新たな雨滴の付着に伴
って基準周波数f0を中心に帯域Bbの中で増減する。
Therefore, the difference between the electrostatic capacities of the two detection capacitors 15a and 15b does not change significantly, but only increases or decreases with the difference in the absence of raindrops as a result of the attachment of new raindrops. Therefore, the oscillation frequency of the oscillation circuit 9 also increases / decreases in the band Bb around the reference frequency f 0 with the attachment of new raindrops.

このように、雨滴の検出電極基板1d上への付着により発
振回路9の発振出力9aの発振周波数が変化する。この発
振周波数9aはコントローラ16に送出され抵抗18、コンデ
ンサ19で構成されるローパスフィルタを通してワンショ
ット回路20に入力される。ワンショット回路20の出力20
aは、抵抗21、コンデンサ22の時定数で決定される一定
時間幅のパルスとなり、この出力20aは、f−V変換回
路23で電圧出力23aに変換される。さて、発振回路9の
発振出力9aが変化すると、それに対応してf−V変換回
路23の電圧出力23aも変化し、これを入力した微分回路2
5が、電圧出力23aの変化分23bを電圧比較回路26に出力
する。そして微分回路25からの変化分23bが、予め定め
られた比較電圧26aを越えると、比較器27の出力27aがハ
イレベルからローレベルに反転する。この信号は、イン
バータゲート28でもう一度反転されDフリップフロップ
30のクロック端子ckに入力されるので、クロック端子ck
の入力29aがローレベルからハイレベルに立ち上がる。
よって、単安定マルチバイブレータ29の出力パルス29b
は駆動回路33のNPN型トランジスタ34をオンし、図示せ
ぬワイパーモータに通電させるリレーを閉成させて、ワ
イパーを駆動する。
In this way, the deposition frequency of raindrops on the detection electrode substrate 1d changes the oscillation frequency of the oscillation output 9a of the oscillation circuit 9. The oscillation frequency 9a is sent to the controller 16 and input to the one-shot circuit 20 through a low pass filter composed of a resistor 18 and a capacitor 19. Output 20 of one-shot circuit 20
a is a pulse having a constant time width determined by the time constant of the resistor 21 and the capacitor 22, and this output 20a is converted into a voltage output 23a by the fV conversion circuit 23. Now, when the oscillation output 9a of the oscillation circuit 9 changes, the voltage output 23a of the fV conversion circuit 23 also changes correspondingly, and the differentiating circuit 2 which inputs this
5 outputs the change 23b of the voltage output 23a to the voltage comparison circuit 26. When the change 23b from the differentiating circuit 25 exceeds a predetermined comparison voltage 26a, the output 27a of the comparator 27 is inverted from high level to low level. This signal is inverted again by the inverter gate 28 and the D flip-flop.
Since it is input to the clock terminal ck of 30, the clock terminal ck
Input 29a rises from low level to high level.
Therefore, the output pulse 29b of the monostable multivibrator 29
Turns on the NPN transistor 34 of the drive circuit 33 and closes a relay for energizing a wiper motor (not shown) to drive the wiper.

第7図は、f−V変換回路のf−V変換特性を示す特性
図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing the fV conversion characteristic of the fV conversion circuit.

第5図で述べた従来の技術による発振周波数の帯域はBa
で示され、この実施例によるものはBbで示される。発振
周波数が変化する帯域をBaとする場合、f−V特性は
(A)で示す曲線となり、Bbとする場合、f−V特性は
(B)で示す曲線となる。
The oscillation frequency band according to the conventional technique described in FIG.
, And according to this example is designated as Bb. When the band in which the oscillation frequency changes is Ba, the fV characteristic becomes the curve shown in (A), and when it is Bb, the fV characteristic becomes the curve shown in (B).

この実施例によるものは、微少な発振周波数の変化によ
って、大きな出力電圧の変化が得られる。また、従来の
技術によるものでは、発振周波数が低下することで発振
周波数が飽和すると共に、f−V特性により、発振周波
数の変化に対する出力電圧の変化も飽和してしまう。し
かし、この実施例では発振周波数は基準周波数f0からほ
とんど変化しないから、f−V特性も飽和することがな
い。
According to this embodiment, a large change in the output voltage can be obtained by a slight change in the oscillation frequency. Further, according to the conventional technique, the oscillation frequency is saturated due to the decrease in the oscillation frequency, and the change in the output voltage with respect to the change in the oscillation frequency is also saturated due to the fV characteristic. However, in this embodiment, the oscillation frequency hardly changes from the reference frequency f 0, and therefore the fV characteristic is not saturated.

このように、上述した実施例によれば、検出電極基板上
に多量の雨滴が付着しても、発振回路の発振周波数は飽
和することがない。このため、さらに新たな雨滴が付着
すれば、2つの検出コンデンサ15a,15bの静電容量C1,C2
の差(C1−C2)が微少なりとも変化し、大きな発振周波
数の変化が得られる。
As described above, according to the above-described embodiment, even if a large amount of raindrops adhere to the detection electrode substrate, the oscillation frequency of the oscillation circuit will not be saturated. Therefore, if new raindrops are attached, the capacitances C 1 and C 2 of the two detection capacitors 15a and 15b are increased.
The difference (C 1 −C 2 ) in the value changes even if it is small, and a large change in the oscillation frequency is obtained.

また、f−V変換回路においては、発振周波数の帯域を
狭く設定することができ、小さな発振周波数の変化を大
きな電圧変化として出力することができる。
Further, in the fV conversion circuit, the band of the oscillation frequency can be set narrow, and a small change in the oscillation frequency can be output as a large voltage change.

このようにこの実施例では、降雨により多量の雨滴が検
出電極基板に付着しても、さらなる新たな雨滴の付着を
高感度で検出することができる。
As described above, in this embodiment, even if a large amount of raindrops adhere to the detection electrode substrate due to rainfall, it is possible to detect the attachment of new raindrops with high sensitivity.

第8図、第9図は本発明を適用した他の実施例である。8 and 9 show another embodiment to which the present invention is applied.

第8図は、この実施例の回路構成図である。FIG. 8 is a circuit configuration diagram of this embodiment.

第9図は、この実施例の検出コンデンサ15a,15bを構成
する電極パターンを示す、第2図A矢視図である。
FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2 showing an electrode pattern which constitutes the detection capacitors 15a and 15b of this embodiment.

前述の一実施例ではf−V変換回路を用いて発振周波数
の変化を電圧の変化に変換して水滴(雨滴)の付着を検
出していた。しかし、この実施例では、PLL回路を用い
て発振周波数の変化を位相変化に変換して水滴を検出す
る。
In the above-described embodiment, the f-V conversion circuit is used to convert the change in the oscillation frequency into the change in the voltage to detect the attachment of water drops (raindrops). However, in this embodiment, a PLL circuit is used to convert a change in the oscillation frequency into a phase change to detect a water drop.

そして、検出コンデンサ15a,15bを構成する電極パター
ンは、検出電極2a,2bのそれぞれに対向させて2つの共
通電極2cを設ける。これにより、2つの検出コンデンサ
の間は完全に絶縁され、ひとつの水滴が両方の検出コン
デンサに影響を与えるようなことがなくなる。また、水
滴がセンサ部1の斜面を滑落していく過程で、2つの検
出コンデンサに交互に影響することを防止することがで
きる。
The electrode patterns forming the detection capacitors 15a and 15b are provided with two common electrodes 2c facing the detection electrodes 2a and 2b, respectively. As a result, the two detection capacitors are completely insulated from each other, and one water drop does not affect both detection capacitors. In addition, it is possible to prevent the water droplets from alternately affecting the two detection capacitors in the process of sliding down the slope of the sensor unit 1.

発振回路9の発振出力9aはPLL回路42に入力される。PLL
回路42の位相出力42aは、発振出力9aの変化に伴う位相
変化に相当するパルス幅をもつパルス列である。カウン
タ41は通常は位相出力42aによりリセットされている。
発振出力9aの変化により位相が変化し、パルス幅が変化
したときのみリセットが解除され、基準発振器40の出力
パルス40aをカウントする。位相出力42aのパルス幅が、
カウンタ41が出力41aを出力するのに十分な時間幅であ
れば出力41aがパルスを発生し、単安定マルチバイブレ
ータ29がトリガされ駆動回路33が作動する。
The oscillation output 9a of the oscillation circuit 9 is input to the PLL circuit 42. PLL
The phase output 42a of the circuit 42 is a pulse train having a pulse width corresponding to the phase change associated with the change of the oscillation output 9a. The counter 41 is normally reset by the phase output 42a.
The phase is changed by the change of the oscillation output 9a and the reset is released only when the pulse width is changed, and the output pulse 40a of the reference oscillator 40 is counted. The pulse width of the phase output 42a is
If the time width of the counter 41 is sufficient to output the output 41a, the output 41a generates a pulse, the monostable multivibrator 29 is triggered, and the drive circuit 33 operates.

この実施例では、前述の実施例のf−V変換回路と同様
に、PLL回路42の入力となる発振周波数の帯域を狭くす
ることができ、小さな発振周波数の変化で、大きく位相
出力のパルス幅を変化させることができる。これによ
り、検出感度を高めることができる。
In this embodiment, similarly to the fV conversion circuit of the above-described embodiments, the band of the oscillation frequency that is the input of the PLL circuit 42 can be narrowed, and the pulse width of the phase output can be greatly changed with a small change of the oscillation frequency. Can be changed. Thereby, the detection sensitivity can be increased.

以上に述べた2つの実施例の他に、2つの静電容量C1,C
2を別々の2枚の検出電極基板上に形成してもよい。ま
た検出電極を形成する検出電極基板としてセラミックを
示したが、ガラスエポキシ等の基板を用いてもよく、コ
ーティング膜はグリーンマスク、テフロンコーティング
等、絶縁性を有するものであればよい。
In addition to the two embodiments described above, two capacitances C 1 , C
2 may be formed on two separate detection electrode substrates. Further, although ceramic is shown as the detection electrode substrate for forming the detection electrode, a substrate such as glass epoxy may be used, and the coating film may be a green mask, Teflon coating or the like as long as it has an insulating property.

また、2つの検出コンデサ15a,15bを構成する電極パタ
ーンは、くし歯型に限らず、水滴の付着により静電容量
が変化するものであればよい。例えば同心円状の電極パ
ターンなどである。
Further, the electrode patterns forming the two detection capacitors 15a and 15b are not limited to the comb-teeth pattern, and any electrode pattern whose capacitance changes due to the attachment of water droplets may be used. For example, it is a concentric electrode pattern.

また、車両、船舶等のワイパーを作動させるものに限ら
ず、家庭用、あるいは産業用の降雨検出器、あるいは水
滴検出器として本発明を応用してもよい。
Further, the present invention is not limited to actuating a wiper of a vehicle, a ship, or the like, and the present invention may be applied as a household or industrial rain detector or a water drop detector.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を適用した一実施例の回路構成図、第2
図は一実施例のセンサ部の部分破断図、第3図は一実施
例の電極パターンを示す第2図A矢視図、第4図は、一
実施例の電極パターンの構成を示す第3図B−B′断面
図、第5図、第6図、第7図は一実施例の作動を説明す
る特性図、第8図は他の実施例の回路構成図、第9図は
他の実施例の電極パターンを示す第2図A矢視図であ
る。 1……センサ部,1a……ハウジング,1d……検出電極基
板,1C……回路基板,2a,2b……検出電極,2c……共通電
極,9……発振回路,15a,15b……検出コンデンサ,16……
ワイパーコントロール,20……ワンショット回路,23……
f−V変換回路,25……微分回路,26……電圧比較回路,2
9……単安定マルチバイブレータ,33……駆動回路,35…
…定電圧回路,36……パワーオンリセット回路,40……基
準発振回路,41……カウンタ,42……PLL回路。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment to which the present invention is applied, and FIG.
FIG. 3 is a partially cutaway view of a sensor section of one embodiment, FIG. 3 is a view showing an electrode pattern of one embodiment in the direction of arrow A of FIG. 2, and FIG. 4 is a third view showing a configuration of an electrode pattern of one embodiment. FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining the operation of one embodiment, FIG. 8 is a circuit configuration diagram of another embodiment, and FIG. 9 is another. FIG. 2B is a diagram showing an electrode pattern of the embodiment as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1 …… Sensor part, 1a …… Housing, 1d …… Detection electrode board, 1C …… Circuit board, 2a, 2b …… Detection electrode, 2c …… Common electrode, 9 …… Oscillation circuit, 15a, 15b …… Detection Capacitor, 16 ……
Wiper control, 20 …… One-shot circuit, 23 ……
f-V conversion circuit, 25 ... Differentiation circuit, 26 ... Voltage comparison circuit, 2
9 …… Monostable multivibrator, 33 …… Drive circuit, 35…
… Constant voltage circuit, 36 …… Power-on reset circuit, 40 …… Reference oscillation circuit, 41 …… Counter, 42 …… PLL circuit.

フロントページの続き (72)発明者 西村 浩昭 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 二村 竜彦 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内Front page continuation (72) Inventor Hiroaki Nishimura 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuhiko Nimura, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihondenso Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】水滴の付着位置に設けられる一対の検出電
極からなる第1の検出器と、 前記付着位置に設けられる一対の検出電極からなる第2
の検出器と、 前記第1の検出器と前記第2の検出器とのそれぞれの検
出電極間の静電容量の差に応じて発振周波数が変化する
発振回路と、 前記発振周波数の変化量を検出し、水滴の付着を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする水滴検出装置。
1. A first detector including a pair of detection electrodes provided at a water drop attachment position, and a second detector including a pair of detection electrodes provided at the attachment position.
Of the detector, an oscillating circuit in which the oscillating frequency changes in accordance with the difference in the capacitance between the detection electrodes of the first detector and the second detector, and the amount of change in the oscillating frequency. A water droplet detection device, comprising: a determination unit that detects and determines whether or not the water droplet is attached.
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