JPH076879B2 - Vehicle inspection method and vibration device used therefor - Google Patents

Vehicle inspection method and vibration device used therefor

Info

Publication number
JPH076879B2
JPH076879B2 JP63169263A JP16926388A JPH076879B2 JP H076879 B2 JPH076879 B2 JP H076879B2 JP 63169263 A JP63169263 A JP 63169263A JP 16926388 A JP16926388 A JP 16926388A JP H076879 B2 JPH076879 B2 JP H076879B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
sound
generated
inspection method
wheel pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63169263A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0219738A (en
Inventor
省吾 松井
尚 松崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP63169263A priority Critical patent/JPH076879B2/en
Publication of JPH0219738A publication Critical patent/JPH0219738A/en
Publication of JPH076879B2 publication Critical patent/JPH076879B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、疑似走行状態において、車体より発生する
音を媒介として車両の異常を見出す車両検査方法及びそ
れに使用される加振装置に関する。
The present invention relates to a vehicle inspection method for detecting a vehicle abnormality through a sound generated from a vehicle body in a pseudo traveling state, and a vibration device used for the vehicle inspection method.

【従来の技術】[Prior art]

疑似走行状態において、車体から発生する音を媒介とし
て車両の異常を見出だす車両検査方法としては、例えば
第10図に示すようなものがある。この車両検査方法は、
車両工場の一般建屋内に設けられたフリーローラ1上に
車両2を乗せ、これに検査員が乗り込んでエンジンを掛
け疑似走行状態を作り出し、その状態で車内の検査員が
車体から発生する音を観察することにより、車両の異常
を見出だすものである。 また、エンジン停止状態で疑似走行状態を得て上記検査
をおこなう場合には、油圧シリンダを駆動源とするロー
ドシミュレータ装置や、駆動源の回転を偏心錘の回転に
よって上下動の振動に変換する起振機などの加振装置を
用いることもある。
As a vehicle inspection method for detecting a vehicle abnormality through a sound generated from the vehicle body in the pseudo traveling state, for example, there is one shown in FIG. This vehicle inspection method is
A vehicle 2 is placed on a free roller 1 provided in a general building of a vehicle factory, and an inspector rides on the free roller 1 to start an engine and create a simulated running state. In that state, the inspector in the vehicle emits a sound generated from the vehicle body. By observing, it is possible to find out the abnormality of the vehicle. In addition, when performing the above-mentioned inspection by obtaining a simulated running state with the engine stopped, a road simulator device that uses a hydraulic cylinder as a drive source, or a rotation of the drive source that converts the rotation of the eccentric weight into vertical vibration. A vibrating device such as a shaker may be used.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、このような車両検査方法にあっては、検
査室内が遮音されているとはいえ、検査は検査員の主観
や聴音能力に委ねられているため、異常音の発生箇所の
特定等において必ずしも高い信頼性を確保することがで
きないという問題があった。 また、油圧シリンダや偏心錘によって疑似走行状態を再
現する場合、振動数を連続的に変化させたり所望の振動
数を設定したりすることに限界があるため、実際の走行
状態とは異なった条件のもとでの検査となりがちで、検
査結果が必ずしも高い信頼性を確保しているとは限らな
いという問題があった。 その結果、ともすればこの検査工程で車体の異常が見逃
されてしまい、出荷後にクレームが付いたり、あるいは
搬送途中で異常箇所が発見されて修正に困難を来す等の
問題点があった。 この発明は、このような実情を考え合わせてなされたも
ので、検査員の主観や聴音能力にかかわらず、異常音の
発生箇所の特定等において高い信頼性を確保することが
できる車両検査方法およびそのための加振装置を提供す
ることを目的としている。
However, in such a vehicle inspection method, although the interior of the inspection room is sound-insulated, the inspection is left to the inspector's subjectivity and listening ability. There was a problem that high reliability could not be ensured. Also, when reproducing a simulated running state with a hydraulic cylinder or an eccentric weight, there is a limit to continuously changing the frequency or setting a desired frequency, so conditions different from the actual running state are used. However, there is a problem that the inspection result does not always ensure high reliability. As a result, the abnormality of the vehicle body is overlooked in this inspection process, and there is a problem that a complaint is made after shipping, or an abnormal portion is found during transportation, which makes correction difficult. The present invention has been made in consideration of such a situation, and a vehicle inspection method capable of ensuring high reliability in identifying a location where an abnormal sound is generated, etc., regardless of the inspector's subjectivity and listening ability. The purpose is to provide a vibrating device for that purpose.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、特許請求の範囲第1項に記
載の発明は、自動車の車両を検査するために検査室内を
遮音し、前記検査室内に置かれた前記車両のエンジンを
停止状態とし、前記車両の各車輪をそれぞれ独立に上下
動させることによって前記車両に振動を与え、その振動
による前記車両からの発生音を聴取して前記車両の異常
を見出す車両検査方法において、前記発生音を聴取する
ためのマイクを前記車両の車内複数箇所に設け、前記マ
イクからの信号のそれぞれを周波数分析し、この分析結
果とあらかじめ記憶している波形とにもとづいて前記発
生音の発生位置を三次元座標上に推定することを特徴と
している。 また、特許請求の範囲第2項に記載の発明は、自動車の
車両の車輪をその下から支持する車輪受台と、この車輪
受台を振動させる駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源の駆動力を前記車輪受台に伝達する動力伝達機構とを
備えた加振装置において、前記動力伝達機構は、前記駆
動源から発生する回転運動を上下往復運動に変換して前
記車輪受台に伝達するリンク機構であることを特徴とし
ている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 shuts off sound in an inspection room for inspecting a vehicle of an automobile, and makes an engine of the vehicle placed in the inspection room in a stopped state. In the vehicle inspection method, in which the vehicle is vibrated by independently moving each wheel of the vehicle up and down, and a sound generated from the vehicle due to the vibration is heard to detect an abnormality of the vehicle, the generated sound is detected. Microphones for listening are provided at a plurality of locations in the vehicle, frequency analysis is performed on each of the signals from the microphones, and the generated position of the generated sound is three-dimensional based on the analysis result and the waveform stored in advance. It is characterized by estimating on the coordinates. Further, the invention described in claim 2 is a wheel pedestal for supporting a vehicle wheel of an automobile from below, a drive source for generating a driving force for vibrating the wheel pedestal, and the drive source. And a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving force to the wheel pedestal, wherein the power transmission mechanism converts the rotational movement generated from the driving source into a vertical reciprocating movement to the wheel pedestal. It is characterized by a link mechanism for transmission.

【作用】[Action]

特許請求の範囲第1項に記載の発明によれば、遮音され
た検査室内においてエンジンが停止状態とされ、各車輪
がそれぞれ独立に上下動されて疑似走行状態となってい
る車両において、振動による発生音を聴取するためのマ
イクが車両の車内複数箇所に設けられ、それらのマイク
からの信号のそれぞれが周波数分析される。そして、そ
の分析結果とあらかじめ記憶している波形とにもとづい
て前記発生音の発生位置が三次元座標上に推定される。 また、特許請求の範囲第2項に記載の発明によれば、車
輪受台を振動させるための駆動力を車輪受台に伝達する
動力伝達機構が、駆動源から発生する回転運動を上下往
復運動に変換するリンク機構であるので、振動の振動数
の設定可能範囲が大きくなり、その分だけ従来の油圧シ
リンダ等による加振装置に比べ、実際の走行状態により
近い疑似走行状態を得ることができる。
According to the invention as set forth in claim 1, in the vehicle in which the engine is stopped in the soundproofed inspection room and the wheels are respectively moved up and down independently to be in the pseudo traveling state, Microphones for listening to the generated sound are provided at a plurality of locations inside the vehicle, and the signals from these microphones are subjected to frequency analysis. Then, the generation position of the generated sound is estimated on the three-dimensional coordinates based on the analysis result and the waveform stored in advance. According to the invention as set forth in claim 2, the power transmission mechanism for transmitting the driving force for vibrating the wheel pedestal to the wheel pedestal reciprocates the rotary motion generated from the drive source. Since it is a link mechanism that converts to, the range in which the vibration frequency can be set is widened, and as a result, it is possible to obtain a pseudo traveling state that is closer to the actual traveling state than the conventional vibration device such as a hydraulic cylinder. .

【実施例】【Example】

以下、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。 第1図は本発明に係る車両検査方法に使用される加振装
置を示す斜視図である。 同図において、遮音室3は例えば検査工場内に設けられ
ており、工場内他の場所から発生する騒音をほぼ完全に
遮断できる構造となっている。 この遮音室3内の床面には、4台の加振装置4(車両5
の右後輪のための加振装置は図示せず)が据え付けられ
ている。これらの加振装置4は、遮音室3内に音が洩れ
出さないように、それぞれピット内に埋設固定されてい
る。 そして、これらの加振装置4によって車両5の各車輪6
が一機づつ支持されている。 第2図は、加振装置4の詳細な説明を示す斜視図であ
る。 同図において、基台401上に固定された電動モータ402の
軸にはディスク403が固定されており、このディスク403
にはリンク棒404の一端が偏心して取り付けられてお
り、またリンク棒404の他端には水平ガイド405により水
平往復動可能なスライドブロック406が取り付けられて
いる。 尚、407はスライドブロック406を図中右方向へ付勢する
圧縮スプリングである。 また、スライドブロック406は、リンク棒408を介して車
輪受台409へ連結されている。 この車輪受台409は、第1図に示されるように垂直ガイ
ド410を介して、上下往復動可能に支持されている。 従って、モータ402を回動させると、ディスク403とリン
ク棒404とからなるクランク機構を介して、モータの回
動運転がスライドブロック406の水平往復動に変換さ
れ、同時にスライドブロック406の水平往復動はリンク
棒408を介して車輪受台409の上下往復動に変換される。 その結果、電動モータ402の回転速度に対応した周波数
(振動数)をもって、車輪受台409は上下往復運動を行
う。 また、ディスク403とリンク棒404との連結点は、適宜偏
心度合いが調整可能になされており、この偏心距離を調
整することによって、車輪受台409の上下往復運動にお
けるストロークが調整可能となっている。 次に、第1図、第2図に示される加振装置4を用いて行
われる車両検査方法について説明する。 車両5を遮音室3内に導入し、各車輪6を加振装置4上
に載置する。 次いで、各加振装置4に対し図示しない制御盤等から起
動指令を与え、これにより車両5の各車輪をそれぞれ独
立に上下動させて走行状態と同様な振動を車体に与え
る。 このとき、前述したように、電動モータ402の回転数及
びディスク403とリンク棒404との連結点の偏心度合いを
調整することによって、車輪6の上下往復運動における
ストローク及び振動数を適当に設定しておく。 また、この振動数については、電動モータの回転数をマ
イクロコンピュータで制御することにより、一定のパタ
ーンで時間とともに変化させてもよい。 次いで、検査員は車両5内に乗り込み、車体の各所から
発生する音に神経を集中して、車体の異常を見出す。こ
のとき、車両5は遮音室3内におかれているため、工場
内他の場所からの騒音は一切遮断されており、またエン
ジンも停止されているため、車体から発生する音はそれ
らにかき消されること無く確実に検査員の耳に届くこと
となるとともに、検査員は運転操作などの余分な作業を
行う必要がないため、聴音作業に専念することができ
る。 そして、この検査方法では、第3図〜第6図に示すよう
な考慮がなされている。すなわち、第3図及び第4図に
示されるように、車両5の車内複数箇所にマイク7を取
り付け、これらからの信号をアンプ8で増幅した後、運
転席にいる検査員がヘッドホン9で聴取する一方、録音
機10に録音できるようにしたものである。 また、遮音室3内において、運転席から手が届く程度の
位置には、第5図に示されるように、操作盤11が取り付
けられており、これには録音スイッチ11a、マイクセレ
クトスイッチ11bが設けられている。 従って、検査員は車内運転席から窓越しに手を伸ばすこ
とにより、操作盤11上の録音スイッチ11a、マイクセレ
クトスイッチ11bを適宜操作することができ、これによ
り車両5の室内を部分別にくまなく検査することができ
るとともに、必要に応じそのときの発生音を録音機10に
録音、再生して、録音機10に収録された内容を異常箇所
修繕後の車両の場合と比較することにより、異常回復の
確認を容易に行うものである。 そして、第6図に示すように、車室内に取り付けられた
マイク7からの信号を入出力インターフェース12を介し
て上下、左右の周波数分析計13、14へと入力し、ここで
周波数分析を行わせた後、その結果をCPU15に入力す
る。 CPU15の中には、発生するであろう音の種類別波形を収
録しておき、発生した音との比較を行い、類似波形を検
索し、最終的にCRT画面16上に、あるいはプリンタ17上
にその結果を出力するものである。 さらに、複数のマイク7からの信号に基づき異音発生箇
所を立体的に突き止め、これをXYZ座標を用いてCRT16の
画面上に表示させる。 第7図は、CRT画面の表示例を示す図である。同図に示
されるように、CRT画面16a上には、車体の立面図形161
と平面図形162とが描かれており、また異音発生箇所に
は星印マーク163、164が表示されている。 さらに、CRT画面16aの右下隅には、異音発生原因が、こ
の例では『トリムキシミ音』のように表示されている。 これに基づき、検査員は振動する車内に乗り込むことな
く、この種の音を媒介とした車体検査を行うことがで
き、検査員の身体的疲労を著しく軽減することができ
る。 第8図及び第9図は、加振装置の他の実施例を示す平面
図及び立面図である。 同図において、基台18上に取り付けられた電動モータ19
の軸には、リンク棒20の一端(図中左端)が偏心させて
取り付けられており、またリンク棒20の他端(図中右
端)には、固定軸28を支点として回動するリンク棒21の
一端(図中上端)が連結されている。 また、リンク棒21の他端(図中下端)には、リンク棒22
の一端(図中左端)が連結されるとともに、このリンク
棒22にはリンク棒23、リンク棒24のそれぞれ一端(図中
下端)が連結されている。 また、リンク棒24の他端(図中上端)には、固定軸29を
支点としてシーソー動するリンク棒25の一端(図中右
端)が連結されるとともに、この軸29にはリンク棒23の
他端(図中上端)が連結されている。 そして、リンク棒25の他端(図中左端)には、図示しな
い垂直ガイドを介して上下動自在に支持された車輪受台
26が連結されている。 従って、電動モータ19が回転すると、リンク棒20、21、
22、23、24、25、29からなるリンク機構を介して、車輪
受台26が上下往復動を行うこととなる。 また、軸29の水平方向の位置はハンドル27に連動する図
示しないボールネジによってスライド可能になされてお
り、これにより車輪受台26の上下往復動におけるストロ
ークが調整可能になっている。 このような構成よりなる加振装置によれば、第2図の装
置に比べこれをリンク機構のみによって構成することが
でき、より一層の構造簡素化を達成することができる。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a vibration device used in a vehicle inspection method according to the present invention. In the figure, the sound insulation chamber 3 is provided in, for example, an inspection factory, and has a structure capable of almost completely interrupting noise generated from other places in the factory. The four vibration devices 4 (vehicle 5
A vibrating device for the right rear wheel is not installed). These vibrating devices 4 are embedded and fixed in the pits so that sound does not leak into the sound insulation chamber 3. Then, each of the wheels 6 of the vehicle 5 is driven by the vibrating device 4.
Are supported one by one. FIG. 2 is a perspective view showing a detailed description of the vibrating device 4. In the figure, a disc 403 is fixed to a shaft of an electric motor 402 fixed on a base 401.
One end of a link rod 404 is eccentrically attached to the link rod 404, and a slide block 406 horizontally reciprocally movable by a horizontal guide 405 is attached to the other end of the link rod 404. A compression spring 407 urges the slide block 406 to the right in the figure. Further, the slide block 406 is connected to a wheel pedestal 409 via a link rod 408. The wheel pedestal 409 is supported by a vertical guide 410 as shown in FIG. Therefore, when the motor 402 is rotated, the rotation operation of the motor is converted into the horizontal reciprocating motion of the slide block 406 through the crank mechanism including the disk 403 and the link rod 404, and at the same time, the horizontal reciprocating motion of the slide block 406 is performed. Is converted into vertical reciprocating motion of the wheel pedestal 409 via the link rod 408. As a result, the wheel pedestal 409 reciprocates up and down at a frequency (frequency) corresponding to the rotation speed of the electric motor 402. Further, the connection point between the disc 403 and the link rod 404 is appropriately adjustable in eccentricity, and by adjusting this eccentric distance, the stroke in the vertical reciprocating motion of the wheel pedestal 409 can be adjusted. There is. Next, a vehicle inspection method performed using the vibration device 4 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. The vehicle 5 is introduced into the soundproof room 3, and the wheels 6 are placed on the vibration exciter 4. Next, a start-up command is given to each vibration device 4 from a control panel (not shown) or the like, whereby each wheel of the vehicle 5 is independently moved up and down, and vibration similar to a running state is given to the vehicle body. At this time, as described above, by adjusting the number of revolutions of the electric motor 402 and the degree of eccentricity of the connection point between the disc 403 and the link rod 404, the stroke and frequency of the wheel 6 in the vertical reciprocating motion are set appropriately. Keep it. Further, this frequency may be changed with time in a fixed pattern by controlling the number of rotations of the electric motor with a microcomputer. Next, the inspector gets into the vehicle 5 and concentrates his nerves on the sounds generated from various parts of the vehicle body to find out the abnormality of the vehicle body. At this time, since the vehicle 5 is placed in the sound insulation room 3, noise from other places in the factory is completely blocked, and the engine is stopped. In addition to being sure to reach the inspector's ears without being injured, the inspector does not need to perform extra work such as driving operation, so that he can concentrate on listening work. Then, in this inspection method, consideration is given as shown in FIGS. 3 to 6. That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, microphones 7 are attached to the vehicle 5 at a plurality of locations inside the vehicle 5, signals from these are amplified by an amplifier 8, and then an inspector in the driver's seat listens through headphones 9. On the other hand, the recorder 10 can be recorded. Further, as shown in FIG. 5, an operation panel 11 is attached to a position within the sound insulation room 3 where it can be reached from the driver's seat, which includes a recording switch 11a and a microphone select switch 11b. It is provided. Therefore, the inspector can appropriately operate the recording switch 11a and the microphone select switch 11b on the operation panel 11 by reaching out from the driver's seat in the vehicle through the window. In addition to being able to inspect, if necessary, the sound generated at that time is recorded and played back on the recorder 10, and the contents recorded on the recorder 10 are compared with the case of the vehicle after repairing the abnormal part, It is easy to confirm the recovery. Then, as shown in FIG. 6, the signals from the microphone 7 mounted in the vehicle compartment are input to the upper, lower, left and right frequency analyzers 13 and 14 through the input / output interface 12, where the frequency analysis is performed. Then, the result is input to the CPU 15. Waveforms of sounds that are likely to occur are recorded in the CPU15, compared with the sounds that have occurred, and similar waveforms are searched for finally on the CRT screen 16 or on the printer 17. The result is output to. Further, the abnormal sound generation place is three-dimensionally determined based on the signals from the plurality of microphones 7, and this is displayed on the screen of the CRT 16 using the XYZ coordinates. FIG. 7 is a diagram showing a display example of a CRT screen. As shown in the figure, on the CRT screen 16a, an elevation figure 161 of the vehicle body is displayed.
And a plane figure 162 are drawn, and star marks 163 and 164 are displayed at the abnormal noise occurrence points. Further, the cause of the abnormal noise is displayed in the lower right corner of the CRT screen 16a as "trim creaking noise" in this example. Based on this, the inspector can perform the vehicle body inspection through this kind of sound without getting into the vibrating vehicle, and can remarkably reduce the physical fatigue of the inspector. 8 and 9 are a plan view and an elevation view showing another embodiment of the vibrating device. In the figure, an electric motor 19 mounted on the base 18
One end (the left end in the figure) of the link rod 20 is eccentrically attached to the shaft of the link rod, and the other end (the right end in the figure) is attached to the other end of the link rod 20. One end (upper end in the figure) of 21 is connected. Further, the other end (lower end in the figure) of the link rod 21 has a link rod 22
One end (left end in the drawing) of the link rod 22 is connected, and one end (lower end in the drawing) of each of the link rod 23 and the link rod 24 is connected to the link rod 22. The other end (upper end in the drawing) of the link rod 24 is connected to one end (right end in the drawing) of a link rod 25 that moves around the fixed shaft 29 as a fulcrum. The other end (upper end in the figure) is connected. The other end (the left end in the figure) of the link rod 25 is a wheel pedestal that is vertically movably supported via a vertical guide (not shown).
26 are connected. Therefore, when the electric motor 19 rotates, the link rods 20, 21,
The wheel pedestal 26 reciprocates up and down through the link mechanism composed of 22, 23, 24, 25, 29. Further, the horizontal position of the shaft 29 is made slidable by a ball screw (not shown) interlocking with the handle 27, whereby the stroke of the wheel pedestal 26 in vertical reciprocation can be adjusted. According to the vibrating device having such a configuration, the vibrating device can be configured only by the link mechanism as compared with the device shown in FIG. 2, and the structure can be further simplified.

【発明の効果】 以上説明したように、本発明に係る車両検査方法によれ
ば、遮音された検査室内においてエンジンが停止状態と
され、各車輪がそれぞれ独立に上下動されて疑似走行状
態となっている車両において、振動による発生音を聴取
するためのマイクが車両の車内複数箇所に設けられ、そ
れらのマイクからの信号のそれぞれが周波数分析され
る。そして、その分析結果とあらかじめ記憶している波
形とにもとづいて前記発生音の発生位置が三次元座標上
に推定される。したがって、検査員の主観や聴音能力に
かかわらず、異常音の発生箇所の特定等において高い信
頼性を確保することができる。 また、本発明に係る加振装置によれば、車輪受台を振動
させるための駆動力を車輪受台に伝達する動力伝達機構
が、駆動源から発生する回転運動を上下往復運動に変換
するリンク機構であるので、振動の振動数の設定可能範
囲が大きくなり、その分だけ従来の油圧シリンダ等によ
る加振装置に比べ、実際の走行状態により近い疑似走行
状態を得ることができ、検査員の主観や聴音能力にかか
わらず、異常音の発生箇所の特定等において高い信頼性
を確保することができる。
As described above, according to the vehicle inspection method of the present invention, the engine is stopped in the soundproofed inspection room, and the wheels are independently moved up and down to be in the pseudo traveling state. In such a vehicle, microphones for listening to the sound generated by vibration are provided at a plurality of locations inside the vehicle, and the signals from these microphones are subjected to frequency analysis. Then, the generation position of the generated sound is estimated on the three-dimensional coordinates based on the analysis result and the waveform stored in advance. Therefore, regardless of the subject's subjectivity and listening ability, it is possible to secure high reliability in identifying the location of the abnormal sound. Further, according to the vibrating device of the present invention, the power transmission mechanism that transmits the driving force for vibrating the wheel pedestal to the wheel pedestal converts the rotational motion generated from the drive source into the vertical reciprocating motion. Since it is a mechanism, the range in which the vibration frequency can be set is widened, and as a result, it is possible to obtain a simulated running state that is closer to the actual running state than the conventional vibration device such as a hydraulic cylinder. It is possible to secure high reliability in specifying the location where the abnormal sound is generated, regardless of the subjectivity and the listening ability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る車両検査方法を説明するための斜
視図、第2図は加振装置の一実施例を示す斜視図、第3
図〜第5図は車体検査方法の他の実施例を説明するため
の図、第6図及び第7図は車体検査方法の更に他の実施
例を説明するための図、第8図及び第9図は加振装置の
他の実施例を示す図、第10図は従来の車体検査方法を説
明するための図である。 3……遮音室、4……加振装置、5……車両、6……車
輪、402……電動モータ、404……リンク棒、409……車
輪受台。
FIG. 1 is a perspective view for explaining a vehicle inspection method according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a vibration device, and FIG.
5 to FIG. 5 are diagrams for explaining another embodiment of the vehicle body inspection method, and FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining still another embodiment of the vehicle body inspection method, FIG. 8 and FIG. FIG. 9 is a view showing another embodiment of the vibration device, and FIG. 10 is a view for explaining a conventional vehicle body inspection method. 3 ... Sound insulation room, 4 ... Excitation device, 5 ... Vehicle, 6 ... Wheels, 402 ... Electric motor, 404 ... Link rod, 409 ... Wheel pedestal.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自動車の車両を検査するために検査室内を
遮音し、前記検査室内に置かれた前記車両のエンジンを
停止状態とし、前記車両の各車輪をそれぞれ独立に上下
動させることによって前記車両に振動を与え、その振動
による前記車両からの発生音を聴取して前記車両の異常
を見出す車両検査方法において、 前記発生音を聴取するためのマイクを前記車両の車内複
数箇所に設け、前記マイクからの信号のそれぞれを周波
数分析し、この分析結果とあらかじめ記憶している波形
とにもとづいて前記発生音の発生位置を三次元座標上に
推定することを特徴とする車両検査方法。
1. In order to inspect an automobile vehicle, the interior of the inspection room is sound-insulated, the engine of the vehicle placed in the inspection room is stopped, and the wheels of the vehicle are independently moved up and down. In a vehicle inspection method of applying vibration to a vehicle and listening to a sound generated from the vehicle due to the vibration to detect an abnormality of the vehicle, microphones for listening to the generated sound are provided at a plurality of locations inside the vehicle, A vehicle inspection method characterized by performing frequency analysis on each signal from a microphone and estimating the generation position of the generated sound on three-dimensional coordinates based on the analysis result and a waveform stored in advance.
【請求項2】自動車の車両の車輪をその下から支持する
車輪受台と、この車輪受台を振動させる駆動力を発生す
る駆動源と、この駆動源の駆動力を前記車輪受台に伝達
する動力伝達機構とを備えた加振装置において、 前記動力伝達機構は、前記駆動源から発生する回転運動
を上下往復運動に変換して前記車輪受台に伝達するリン
ク機構であることを特徴とする加振装置。
2. A wheel pedestal supporting a vehicle wheel of an automobile from below, a drive source for generating a driving force for vibrating the wheel pedestal, and a drive force of the drive source transmitted to the wheel pedestal. In the vibration exciter including the power transmission mechanism, the power transmission mechanism is a link mechanism that converts a rotational motion generated from the drive source into a vertical reciprocating motion and transmits the vertical motion to the wheel pedestal. Exciting device.
JP63169263A 1988-07-07 1988-07-07 Vehicle inspection method and vibration device used therefor Expired - Lifetime JPH076879B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63169263A JPH076879B2 (en) 1988-07-07 1988-07-07 Vehicle inspection method and vibration device used therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63169263A JPH076879B2 (en) 1988-07-07 1988-07-07 Vehicle inspection method and vibration device used therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0219738A JPH0219738A (en) 1990-01-23
JPH076879B2 true JPH076879B2 (en) 1995-01-30

Family

ID=15883269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63169263A Expired - Lifetime JPH076879B2 (en) 1988-07-07 1988-07-07 Vehicle inspection method and vibration device used therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH076879B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2797718B2 (en) * 1990-12-21 1998-09-17 日産自動車株式会社 Automatic low-pitched sound judgment device
DE20320215U1 (en) * 2002-10-18 2004-04-01 FEMBÖCK Automotive GmbH Test bench for motor vehicles
JP4902607B2 (en) * 2007-08-24 2012-03-21 国際計測器株式会社 Linear actuator
JP5759403B2 (en) * 2012-03-13 2015-08-05 カヤバ システム マシナリー株式会社 Vibration testing machine
CN105699099B (en) * 2016-02-26 2018-11-20 重庆大学 A kind of electric car driving wheel rolling vibration integral type testing stand
CN107941526B (en) * 2017-12-18 2023-11-17 华南智能机器人创新研究院 Abnormal sound detection equipment for automobile instrument panel assembly of assembly line
WO2020218251A1 (en) * 2019-04-22 2020-10-29 本田技研工業株式会社 Excitation device
CN113733853B (en) * 2021-09-29 2023-06-23 重庆建设车用空调器有限责任公司 Analysis method for cold start abnormal sound reason of automobile air conditioning system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5536391U (en) * 1978-08-31 1980-03-08
JPH0658305B2 (en) * 1986-07-05 1994-08-03 マツダ株式会社 Vehicle load simulator device
JPS6391532A (en) * 1986-10-06 1988-04-22 Toyota Motor Corp Method for controlling movement of tester on car mount stand

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0219738A (en) 1990-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7971486B2 (en) Apparatus and method for the vibroacoustic inspection of a motor vehicles
CN104266749B (en) A kind of alternator for vehicle NVH off-line test devices and methods therefors
JP3193988B2 (en) Method and apparatus for compacting with hydrodynamic soil
US8171782B2 (en) Test bench
JPH076879B2 (en) Vehicle inspection method and vibration device used therefor
JP4228988B2 (en) Powertrain test equipment
EP1295774A1 (en) Ride quality simulator for railway
JP3918729B2 (en) A / T test equipment
KR101228513B1 (en) A system of non-destructive inspection
JP3874705B2 (en) Vehicle running sound tester
JP2623884B2 (en) Vehicle inspection method and vibration device used therefor
JP2003043019A (en) Condition measuring instrument for concrete
JPH06218844A (en) Ct device for tire
JP3630354B2 (en) Instrument panel excitation device
JP7292768B1 (en) test system
KR20180035414A (en) Apparatus for inspecting allophone the door trim and control method thereof
US6035720A (en) Method and device for simulating an impression which is subjectively perceived by an occupant of a vehicle in particular of passenger car when the vehicle is being operated
US9316567B2 (en) Automotive rattle detection system
JP7330218B2 (en) Vibrator
JP7369642B2 (en) Vibration device
KR100476201B1 (en) Vibration controlling device of driving simulator
CN212059320U (en) Gear shifter performance test equipment
JP2742035B2 (en) Tip penetration device
Gabbert Vibration analysis of an electric wheel hub motor at stationary operating points
KR100376699B1 (en) Automotive hood over opening rigidity-testing device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130

Year of fee payment: 14