JPH0767518A - Apparatus for extracting bone from poultry limb and extracting method therefor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an automated labor-saving work for extracting the bone from the limb of poultry by holding the poultry limb, pressing the meat at a prescribed position to peel the meat from the bone, cutting the meat part and the bone part around a joint and separately discharging the meat and the bone. CONSTITUTION:Curved orbits 5a-5f and a convex cam orbit 5g are placed along the circular circumference of a cylindrical drum 5 and carriers 13-16, 18 are placed in a state slidable in horizontal direction. A holder base 12 has a roller 19 cooperating with the cam orbit and controls the gyration motion of a holder 22 to hold and transport a poultry limb. The limb part is clamped with a finger 23 and gyrated to the position shown by the solid line, when lips 26, 27 approach the limb and press the meat part to peel the meat from the bone. The meat part is separated from the bone part by a hollow cylindrical blade in a right hollow tube 33 and the meat and bones are separately discharged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、家禽の下肢部（胴体か
ら切り放され且つ足首を除去したモモ肉部分）から骨を
摘出する装置及び方法に関し、更に詳しくは食鳥肉（成
鶏・ブロイラー）の解体工程における最も人手を要し且
つ危険を伴う、下肢部の骨抜き作業を自動化・省力化す
る、家禽の下肢部から骨を摘出する装置及び方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device and method for extracting bone from the lower limb of poultry (the part of the peach meat that has been cut off from the body and with the ankle removed), and more particularly to poultry meat (adult The present invention relates to an apparatus and method for extracting bones from the lower limbs of poultry, which automates and saves labor for lowering the lower limbs, which requires the most labor and is most dangerous in the disassembling process of broilers).

【０００２】[0002]

【従来の技術及びそれらの課題】従来の食鳥肉（成鶏・
ブロイラー）の下肢部の解体工程においては、人手によ
る骨抜き方法、例えば、食鳥肉の大腿骨及び頸骨に沿っ
て肉にナイフを入れる処理、関節部を切り開いてスジを
切る処理、大腿骨を抜き取る処理、頸骨を折って抜取る
処理等の１０以上の処理工程を必要としており、これら
の下肢部の骨抜きを無駄肉を発生させずに行うことは極
一部の熟練者に限られ、熟練者であっても長時間を要し
非常に不経済である。[Prior Art and Problems Thereof] Conventional poultry meat (adult
In the step of disassembling the lower limbs of the broiler), a manual deboning method, for example, a process of inserting a knife into the meat along the femur and tibia of poultry meat, a process of cutting open the joints and cutting streaks, and extracting the femur It requires 10 or more treatment steps such as treatment and fracture of the tibia and the like, and it is only limited to a small number of skilled workers to remove the bones of the lower limbs without generating unnecessary meat. However, it takes a long time and is very uneconomical.

【０００３】即ち、熟練者の人手による解体において
も、下肢部から大腿骨及び頸骨を取除く為に、下肢部を
作業テーブル上において、鋭利なナイフを常に自在に操
作しながら上記の多くの工程を踏む為、長時間を要し、
この間にナイフによる人体の損傷の可能性も非常に高い
という問題がある。上記問題を解決する為に、上記の多
工程からなる骨抜き処理を機械化した装置も幾つか提案
されているが、いずれも大型、複雑且つ高価な装置であ
り、経済的な点で実用化されるには至っていない。従っ
て本発明の目的は、食鳥肉（成鶏・ブロイラー）の下肢
部の解体工程における最も人手を要し且つ危険を伴う骨
抜き作業を自動化・省力化する家禽の下肢部から骨を摘
出する装置及び方法を提供することである。That is, even in the case of manual dismantling by a skilled person, in order to remove the femur and tibia from the lower limb, the lower limb is placed on the work table while always operating a sharp knife freely, and the above-mentioned many steps are performed. It takes a long time to step on,
During this time, there is a high possibility that the knife may damage the human body. In order to solve the above-mentioned problems, some devices in which the above-mentioned multi-step boning process is mechanized have been proposed, but all of them are large, complicated and expensive devices, and are put into practical use from an economical point of view. Has not reached. Therefore, an object of the present invention is an apparatus for extracting bones from the lower limbs of poultry, which automates and labor-savings the most labor-intensive and risky deboning work in the process of disassembling the lower limbs of poultry meat (adult broilers). And to provide a method.

【０００４】[0004]

【課題を解決する為の手段】上記目的は以下の本発明に
よって達成される。即ち、本発明は、家禽の下肢部を保
持して所定位置に運搬する手段（Ａ）と、上記の下肢部
の肉部分を押圧して骨部分から肉部分を強制的に剥離す
る手段（Ｂ）と、下肢部の関節部周囲において肉部と骨
部とを切断する手段（Ｃ）と、剥離且つ切断された肉部
分と骨部分とを分別排出する手段（Ｄ）とを一体的に組
み合わせて含むことを特徴とする家禽の下肢部から骨を
摘出する装置及び方法である。The above object can be achieved by the present invention described below. That is, the present invention comprises means (A) for holding the lower limb of poultry and transporting it to a predetermined position, and means (B) for pressing the meat portion of the lower limb to forcibly separate the meat portion from the bone portion. ), A means (C) for cutting a flesh part and a bone part around a joint part of a lower limb part, and a means (D) for separating and ejecting the peeled and cut flesh part and the bone part are integrally combined. And a method for extracting bone from the lower limbs of poultry.

【０００５】[0005]

【作用】前工程で食肉鳥の屠体から外された左右の下肢
部（モモ肉部）は、作業者により本装置の手段（Ａ）に
一個つづつ差し込まれる。この時作業者は、くの字形を
形成する下肢部の膝関節表面を手前にして、膝関節が手
段Ａの下肢部の保持部（フィンガー）の中央に位置する
様に差し込む。下肢部はフィンガーにしっかり保持さ
れ、所定位置に運ばれた後、手段Ｂを構成し、夫々開閉
する全開状態のリップの一対に乗り移る。乗り移り直
後、左右のリップが閉じて下肢部を固定した状態で、左
右一対のリップが互いに中央に近付き下肢部の肉部を圧
縮しながら骨部から強制的に剥離して行く。The left and right lower limb parts (peach meat parts) removed from the carcass of the meat bird in the previous step are inserted one by one into the means (A) of the present apparatus by the operator. At this time, the operator inserts the knee joint so that the knee joint is located at the center of the holding portion (fingers) of the lower limb of the means A, with the knee joint surface of the lower limb forming the dogleg shape facing you. The lower limbs are firmly held by the fingers, and after being carried to a predetermined position, the lower limbs constitute the means B, and are transferred to a pair of fully opened lips which respectively open and close. Immediately after transfer, with the left and right lips closed and the lower limbs fixed, the pair of left and right lips approach each other in the center and forcefully separate from the bones while compressing the flesh of the lower limbs.

【０００６】同時に、左右のリップの外側に位置する２
個の穴明き管（Ｄ）が、夫々下肢部の大腿骨端及び頸骨
端を捕らえ、これらの端部を内部に納めながら中央（膝
関節）に向かって進行し、更に肉部を骨部から強制的に
剥離する。左右のリップが互いに所定間隔（約５０ｍ
ｍ）まで接近した時点で、リップは下肢部の保持作用を
終えて下肢部から離れて行くが、下肢部は左右の穴明き
管によって内通保持されている。左右の穴明き管は開い
ているリップ間をくぐり抜け、リップに代わって肉部分
を押圧しながら互いに最終端まで進む。At the same time, the two located outside the left and right lips
Individual perforated tubes (D) catch the femoral end and tibial end of the lower limb, respectively, and proceed toward the center (knee joint) while accommodating these ends, and further flesh the bone part. Forcibly peel from. Left and right lips have a certain distance from each other (about 50m
At the time of approaching m), the lip finishes the holding action of the lower limb and moves away from the lower limb, but the lower limb is internally retained by the left and right perforated tubes. The left and right perforated pipes pass through between the open lips and push each other to the final end while pressing the flesh instead of the lips.

【０００７】一方の左穴明き管内には、左右に滑動可能
で且つ回転可能な中空円筒形ブレード（Ｃ）が収納され
ており、該ブレードがその内部に骨部を収納しながら左
方向に進行して行き、下肢部の関節部の周囲にまで達
し、関節周囲において骨部と肉部とを切断する。この
時、左穴明き管も同様に中央に進行しており、左右の穴
明き管は中央部でその先端が接触状態となるが、ブレー
ドは左穴明き管内にまで幾分進行し、肉部と骨部とを完
全に切断する。この状態では、下肢部の骨全体が左右の
穴明き管内に収納されており、肉部は左右の穴明き管外
面を覆っている状態である。肉部と骨部との切断が完了
した時点で、左右連結した穴明き管内に圧搾空気が瞬間
的の放出され、管内の骨が左穴明き管の左端部から排出
され、その後左右の穴明き管は、左右に開き、骨抜きさ
れた肉部が落下し、落下位置にあるコンベアで搬送除去
される。A hollow cylindrical blade (C) which is slidable right and left and rotatable is housed in one of the left perforated tubes, and the blade is leftward while housing a bone part therein. It progresses and reaches around the joint of the lower limb, and cuts the bone and meat around the joint. At this time, the left perforated tube also progresses to the center, and the left and right perforated tubes have their tips in contact at the center, but the blade has progressed somewhat into the left perforated tube. , Cut the meat and bone completely. In this state, the entire bone of the lower limb is stored in the left and right perforated tubes, and the flesh portion covers the outer surface of the left and right perforated tubes. When the cut between the flesh and bone is completed, the compressed air is momentarily released into the left and right connected perforated tubes, the bone in the tubes is discharged from the left end of the left perforated tube, and then left and right. The perforated tube opens to the left and right, the boned meat portion falls, and is conveyed and removed by the conveyor at the dropping position.

【０００８】[0008]

【実施例】次に図面に示す実施例により本発明を更に詳
しく説明する。図１は本発明の１実施例の装置の正面
図、図２はユニットの平面図、図３はユニットの断面
図、図４はリップ・カム軌道図、図５はドラム断面図、
図６はキャリヤー断面図、図７は下肢部をセットした状
態の正面図、図８はその側面図、図９はスプロケット駆
動装置の説明図である。本発明の装置の必須の構成は、
家禽の下肢部を保持して所定位置に運搬する手段（Ａ）
（図２、図３）と、上記の下肢部の肉部分を押圧して骨
部分から肉部分を強制的に剥離する手段（Ｂ）（図３、
図４、図６、図７、図８）と、下肢部の関節部周囲にお
いて肉部と骨部とを切断する手段（Ｃ）（図６）と、剥
離且つ切断された肉部分と骨部分とを分別排出する手段
（Ｄ）（図３、図６）とを一体的に組み合わせてなる。The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 is a front view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a unit, FIG. 3 is a cross-sectional view of the unit, FIG. 4 is a lip-cam track diagram, FIG. 5 is a drum cross-sectional view,
6 is a sectional view of the carrier, FIG. 7 is a front view of a state in which the lower limbs are set, FIG. 8 is a side view thereof, and FIG. 9 is an explanatory view of a sprocket drive device. The essential configuration of the device of the invention is
Means for holding the lower limbs of poultry and transporting it to a predetermined position (A)
(FIGS. 2 and 3) and means (B) for pressing the meat portion of the lower limb to forcibly separate the meat portion from the bone portion (FIG. 3, FIG.
4, 6, 7, and 8), a means (C) (FIG. 6) for cutting the flesh and bone around the joint of the lower limb, and the peeled and cut flesh and bone And (D) (FIGS. 3 and 6) for separately discharging and are integrally combined.

【０００９】更に図示の実施例の詳細について説明する
と、図１に示す様に、メインフレーム１があり、該フレ
ーム１は、固定・静止の水平軸４を有し、この軸４に円
筒形のドラム５が取付られている。このドラム５は円周
上に沿って湾曲軌道５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５
ｆ及び円周上の一部分に沿って凸状のカム軌道５ｇを備
えている（図３）。湾曲軌道５ａ〜５ｆ及びカム軌道５
ｇの機能は後述する。水平軸４には、更に側円板８及び
９が軸受４６によって取付られ、これらの側円板８及び
９は数対の水平ガイド軸１１によって連結され回転体３
を構成する。各対の水平ガイド軸１１には、キャリアー
１３、１４、１５、１６、１８が水平方向に滑動可能に
取付られ、更にホルダーベース１２及びスプロケットハ
ウジング１７が固定されている。To further explain the details of the illustrated embodiment, as shown in FIG. 1, there is a main frame 1 having a fixed and stationary horizontal shaft 4 on which a cylindrical shape is provided. The drum 5 is attached. The drum 5 has curved tracks 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5 along the circumference.
A convex cam track 5g is provided along f and a part of the circumference (FIG. 3). Curved tracks 5a-5f and cam track 5
The function of g will be described later. Side disks 8 and 9 are further attached to the horizontal shaft 4 by bearings 46, and these side disks 8 and 9 are connected by several pairs of horizontal guide shafts 11 to form a rotating body 3.
Make up. Carriers 13, 14, 15, 16, 18 are horizontally slidably attached to the horizontal guide shafts 11 of each pair, and a holder base 12 and a sprocket housing 17 are further fixed.

【００１０】図３に示す様に、各キャリアーは、湾曲軌
道と協働するローラー１９をそれぞれ具備し、各湾曲軌
道はそれぞれ２枚の板により構成され、ローラー１９を
余裕を持って制約している。ホルダーベース１２は、カ
ム軌道５ｇと協働するローラー１９を備え、下肢部を保
持・運搬するホルダー２２（Ａ）の旋回運動を制御す
る。側円板８及び９、数対の水平ガイド軸１１及び各対
の水平ガイド軸に取付けられたホルダーベース１２、キ
ャリアー１３、１４、１５、１６、１８、スプロケット
ハウジング１７の組立体である回転体３は、この装置の
運転中水平軸４を中心にして回転する。As shown in FIG. 3, each carrier is provided with a roller 19 which cooperates with a curved track, and each curved track is composed of two plates, and the rollers 19 are restricted with a margin. There is. The holder base 12 includes a roller 19 that cooperates with the cam track 5g, and controls the turning motion of the holder 22 (A) that holds and carries the lower limbs. Rotating body which is an assembly of side disks 8 and 9, several pairs of horizontal guide shafts 11 and a holder base 12 mounted on each pair of horizontal guide shafts, carriers 13, 14, 15, 16, 18 and a sprocket housing 17. 3 rotates about a horizontal axis 4 during operation of this device.

【００１１】電動機、減速機及び変速機から成る原動機
（回転体３の駆動装置）２（図１）は、水平軸４上に取
付られ、その出力軸に小歯車６を有する。小歯車６は側
円板８に取付け固定された内歯車７と噛合っており、原
動機２の動力を回転体３に伝達し、回転体３に回転力を
与える。原動機２の変速機に備えられた手動式ハンドル
１０を回して原動機出力軸の回転速度を変えることが出
来、骨抜き処理量及び作業者の習熟度に合わせ本装置を
運転することが出来る。A prime mover (driving device for the rotating body 3) 2 (FIG. 1) consisting of an electric motor, a reducer and a transmission is mounted on a horizontal shaft 4 and has a small gear 6 on its output shaft. The small gear 6 meshes with the internal gear 7 mounted and fixed to the side disk 8, transmits the power of the prime mover 2 to the rotating body 3, and gives the rotating body 3 a rotational force. The rotation speed of the output shaft of the prime mover can be changed by turning the manual handle 10 provided in the transmission of the prime mover 2, and the device can be operated according to the amount of deboning processing and the skill level of the operator.

【００１２】図３に示す様に、ホルダーベース１２は、
軸受２１（図２）により複数個の部品から成るホルダー
２２（Ａ）を保持している。ホルダー２２は、図３に示
す様に、その中間部で軸受２１を中心にして鎖線で示す
如く旋回する。ホルダー２２の一方の自由端にはローラ
ー１９が設けられ、他端には下肢部を差し込み且つ保持
するフィンガー２３が設けられている。フィンガー２３
は、図２及び図８に示す様に四本一組から成り、支点軸
２４を介して圧縮スプリングにより開閉して膝関節の両
側で下肢部を狭み込むことが出来る構造となっている
（図７）。尚、下肢部をフィンガー２３に差し込む際
に、差し込み易い様に、スプリング２５の圧縮力を緩和
する補助装置４８（図３、図７）を設けてもよい。As shown in FIG. 3, the holder base 12 is
A bearing 22 (FIG. 2) holds a holder 22 (A) composed of a plurality of parts. As shown in FIG. 3, the holder 22 pivots around the bearing 21 in the middle thereof as shown by the chain line. A roller 19 is provided at one free end of the holder 22, and a finger 23 for inserting and holding the lower limb is provided at the other end. Finger 23
As shown in FIGS. 2 and 8, is composed of a set of four and has a structure in which the lower limbs can be narrowed on both sides of the knee joint by opening and closing with a compression spring via the fulcrum shaft 24 ( (Fig. 7). In addition, when inserting the lower limb into the finger 23, an auxiliary device 48 (FIGS. 3 and 7) for relaxing the compression force of the spring 25 may be provided so as to facilitate the insertion.

【００１３】更に上記フインガー機構は、下肢部がフィ
ンガー３３ｎ内に差し込み易い様に、図１０〜図１５に
示す構造を採ることが出来る。図１０〜図１５におい
て、下肢部をフィンガー３３ｎに差し込むと、下肢部の
膝関節表面がレバー３３ｋを介してピン３３ｊを押し込
む（図１０）。ピン３３ｊは圧縮バネ３３ｙによりフィ
ンガー本体３３ｇに押し付けていたカム３３ｆを軸３３
ｄの軸方向に押し出す（図１１）。カム３３ｆは、フィ
ンガー本体３３ｇに植え込まれた位置決めピン３３ｉか
ら解除され、カム３３ｆは、可動フィンガー３３ｎを開
閉する圧縮バネの３３ｗの弾発力により今度は軸３３ｄ
を芯にして回転する（図１２）Further, the finger mechanism can have the structure shown in FIGS. 10 to 15 so that the lower limb portion can be easily inserted into the finger 33n. 10 to 15, when the lower limb portion is inserted into the finger 33n, the knee joint surface of the lower limb portion pushes the pin 33j through the lever 33k (FIG. 10). The pin 33j connects the cam 33f pressed against the finger body 33g by the compression spring 33y to the shaft 33
Push in the axial direction of d (Fig. 11). The cam 33f is released from the positioning pin 33i implanted in the finger body 33g, and the cam 33f is rotated by the elastic force of the compression spring 33w that opens and closes the movable finger 33n.
Rotate around the core (Fig. 12)

【００１４】カム３３ｆのａ点（図１５）と接触してい
た可動フィンガー３３ｎの下肢部保持部と反対側の端部
はカムにより、その接触点がｂ点（図１４）に移動し、
自動的にフィンガー３３ｎは閉じる。接触点ｂは下肢部
の厚みにより移動する。フィンガー３３が、下肢部保持
の役目を終え、前記リップから遠ざかる瞬間において、
機械後部のメインフレーム１にブラケット３５を介して
取り付けられたガイドローラー３４により、カム３３ｆ
の凸部が押されて可動フィンガー３３ｎは自動的に開く
（図１６及び図１７）。The end of the movable finger 33n, which is in contact with the point a (FIG. 15) of the cam 33f, opposite to the lower limb holding portion, is moved by the cam to the point b (FIG. 14).
The finger 33n is automatically closed. The contact point b moves depending on the thickness of the lower limb. At the moment when the finger 33 finishes its role of holding the lower limbs and moves away from the lip,
With the guide roller 34 attached to the main frame 1 at the rear of the machine via the bracket 35, the cam 33f
The convex portion is pushed and the movable finger 33n is automatically opened (FIGS. 16 and 17).

【００１５】従来は、下肢部の形状や重量の違いにも係
らず、骨抜き作業をより安定的に行う為には、人手によ
り差し込まれた下肢部がフィンガー内で定位置に確実に
保持される必要があるが、上記の構成により、下肢部を
フィンガーに差し込むと同時にフィンガーが閉じ、又、
フィンガーが保持作業を終了すると同時に開くので、下
肢部の形状や重量の違いにも係らず、骨抜き作業をより
安定的に行うことが出来る。Conventionally, in order to perform the bone removing work more stably regardless of the difference in shape and weight of the lower limb, the lower limb inserted manually is securely held in a fixed position in the finger. Although it is necessary, with the above configuration, when the lower limbs are inserted into the fingers, the fingers close at the same time, and
Since the fingers open at the same time when the holding work is completed, the bone removing work can be performed more stably regardless of the difference in the shape and weight of the lower limbs.

【００１６】図３に示す様に、ホルダー２２（Ａ）は、
湾曲軌道５ａと協働して、ホルダー２２の他方の自由端
に配置されたフィンガー２３が旋回する。下肢部を保持
しているフィンガー２３が、図３に実線で示した位置に
来ると、図７に示す様にその両側に設けられているキャ
リヤー１４と１５の側端に設けられたリップ２６（Ｂ）
と２７（Ｂ）とが、各キャリヤーのローラー１９と湾曲
軌道５ｃと５ｄとの協働作用によって、各リップが開い
た状態で下肢部の両側から中心部に向かって接近し、両
端の骨部で下肢部を受け、その直後リップ２６と２７と
がそれぞれ閉じて、形成された孔４７（図４）で下肢部
をその両端で保持する（各リップの開閉は、図４に示す
様にロラー２０とカム軌道５ｇとの協働作用による）。As shown in FIG. 3, the holder 22 (A) is
The fingers 23 arranged at the other free end of the holder 22 pivot in cooperation with the curved track 5a. When the fingers 23 holding the lower limbs come to the positions shown by the solid lines in FIG. 3, as shown in FIG. 7, the lips 26 (provided at the side ends of the carriers 14 and 15 provided on both sides thereof) ( B)
And 27 (B) approach each other from both sides of the lower limb toward the center with the cooperation of the roller 19 of each carrier and the curved tracks 5c and 5d, and the bone portions at both ends. Immediately after receiving the lower limbs, the lips 26 and 27 are respectively closed, and the formed limbs 47 (FIG. 4) hold the lower limbs at both ends thereof (opening and closing of each lip is as shown in FIG. 4). 20 by the cooperation of the cam track 5g).

【００１７】上記において、上モモを受け持つ左リップ
は確実に閉鎖し、肉を強く締めつければ締めつける程、
骨から肉を歩留よく剥離することが出来、且つ仕上がっ
た肉にボリューウム観が出る。その為には、図１８〜図
２２に示す様に、２本の水平ガイド軸２５ａ及び２５ｂ
を滑動する左リップキャリヤー２６（図２２）の一方の
軸側のハウジング部に取り付けられた左リップ開き用ロ
ーラー２７に対し他方のハウジング部に左リップ締め用
ローラー２９がブランケット３０を介し同上ローラー２
７と偏心して取り付けられる。又、ドラム２上に左リッ
プ開き用カム軌道２８と偏心して左リップ締め用カム軌
道３１が取り付け固定される。左リップがモモ肉受入後
閉じると同時にローラー２９はカム軌道３１に接触し、
水平ガイド軸２５ａ及び２５ｂを芯にして左リップ１３
ａに矢印（図２２）の運動を与えてリップを緊締し肉を
一層締めつけ、骨から肉を歩留よく剥離することが出
来、且つ仕上がった肉にボリューウム観を与えることが
出来るので好ましい。In the above, the left lip responsible for the upper peach is surely closed, and the tighter the meat, the more tightened it is.
The meat can be removed from the bone with good yield, and the finished meat has a volume view. For that purpose, as shown in FIGS. 18 to 22, two horizontal guide shafts 25a and 25b are provided.
The left lip opening roller 27 mounted on the housing portion on one shaft side of the left lip carrier 26 (FIG. 22) sliding on the left lip carrier 26 is provided with the left lip tightening roller 29 on the other housing portion via the blanket 30.
It is attached eccentrically with 7. A left lip tightening cam track 31 is eccentrically attached to the left lip opening cam track 28 and fixed on the drum 2. At the same time as the left lip closes after receiving the peach meat, the roller 29 comes into contact with the cam track 31,
Left lip 13 with horizontal guide shafts 25a and 25b as cores
It is preferable that the movement of the arrow (Fig. 22) is applied to a to tighten the lip to further tighten the meat, the meat can be separated from the bone with good yield, and the finished meat can have a volume view.

【００１８】キャリアー１４及び１５は、図６にその一
部を示す様に、ベアリング２８によりそれぞれ一対の左
リップ２６及び右リップ２７を有している。これらのリ
ップ２６及び２７は、湾曲軌道５ｃ、５ｄと協働するロ
ーラー１９及びリニアモーションボールベアリング２９
を有するキャリアー１４及び１５に取付られており、フ
ィンガー２３から供給された下肢部を受けるとともに、
互いに下肢部の中央（膝関節）に向かって進み、下肢部
の肉部を中心側に押圧しながら骨部から肉部を強制的に
剥離する。二枚で一対を成すリップ２６、２７は、キャ
リヤー１４、１５を経て取付られたローラー２０がカム
軌道５ｇと協働し、図５のＡ点で閉じ、Ｂ点で開く様に
水平軸１１を支点にして開閉する。The carriers 14 and 15 have a pair of left and right lips 26 and 27 by bearings 28, as shown in FIG. These lips 26 and 27 are rollers 19 and linear motion ball bearings 29 cooperating with the curved tracks 5c, 5d.
It is attached to carriers 14 and 15 having, and receives the lower limbs supplied from the fingers 23,
The parts move toward the center of the lower limbs (knee joints), and the flesh of the lower limbs is pressed toward the center side to forcefully separate the flesh from the bone. The pair of lips 26 and 27 formed of two sheets is such that the roller 20 mounted via the carriers 14 and 15 cooperates with the cam track 5g to close the horizontal axis 11 so as to close at the point A and open at the point B in FIG. Open and close with a fulcrum.

【００１９】キャリアー１３及び１６は、図３及び図６
に示す様に、ベースプレート３０、取付プレート３１に
より、左穴明き管３２及び右穴明き管３３を固定保持し
ている。又、キヤリヤー自身は、内部にリニアボールベ
アリング３４を備え、水平軸４を慴動する。湾曲軌道５
ｂ、５ｅは、ローラー１９と協働してキャリアー１３及
び１６及びそれらに取付られた左穴明き管３２（Ｄ）及
び右穴明き管３３（Ｄ）が互いに中央に向かって水平軸
４を慴動させる。左右の穴明き管３２及び３３は、左リ
ップ２６及び右リップ２７に保持された下肢部に向かっ
て左右より互いに向き合って前進し、左穴明き管３２は
下肢部の大腿骨先端を、右穴明き管３３は下肢部の頸骨
先端を捕らえ、管内に導き、同時に管先端の平面部は、
それぞれ大腿骨と頸骨を繋ぐ関節部に向かって肉部を押
圧しながら骨部から肉部を強制的に剥離して行く。Carriers 13 and 16 are shown in FIGS.
As shown in, the left perforated tube 32 and the right perforated tube 33 are fixedly held by the base plate 30 and the mounting plate 31. Further, the carrier itself has a linear ball bearing 34 inside, and slidably moves the horizontal shaft 4. Curved orbit 5
b and 5e are the horizontal axes 4 in which the carriers 13 and 16 and the left perforated pipes 32 (D) and the right perforated pipes 33 (D) attached to the carriers 13 and 16 cooperate with the rollers 19 toward the center. Move. The left and right perforated tubes 32 and 33 are advanced toward the lower limbs held by the left lip 26 and the right lip 27, facing each other from the left and right, and the left perforated tube 32 is attached to the femoral tip of the lower limbs. The right perforated tube 33 catches the tip of the tibia of the lower limb and guides it into the tube. At the same time, the flat part of the tube tip is
The meat part is forcibly peeled from the bone part while pressing the meat part toward the joint part connecting the femur and tibia, respectively.

【００２０】図６に示す様に、右穴明き管３３内には中
空円筒形ブレード３５（Ｃ）と、これと一体化している
ブレードホルダー３６とを滑動且つ回転可能に収納して
おり、更に該ホルダー３６は、中空四角形パイプ３７と
一体化している。ブレード３５とブレードホルダー３６
と中空四角形パイプ３７は、左右穴明き管３２、３３と
同心で締結されており、後に説明する様に必要な時点で
その内部を圧搾空気及び水が通過出来る様になってい
る。キャリアー１８には、ブロック３８、ベアリング３
９、回転継手４０を介し中空四角形パイプ３７が取付け
られ、更に湾曲軌道５ｆと協働するローラー１９により
水平軸４を慴動することによって、中空四角形パイプ３
７に連結したブレード３５の左右への滑動を可能にして
いる。As shown in FIG. 6, a hollow cylindrical blade 35 (C) and a blade holder 36 which is integrated with the hollow cylindrical blade 35 (C) are slidably and rotatably housed in the right perforated tube 33. Further, the holder 36 is integrated with a hollow square pipe 37. Blade 35 and blade holder 36
The hollow rectangular pipe 37 is concentrically fastened to the left and right perforated pipes 32 and 33, and compressed air and water can pass through the inside of the hollow square pipe 37 at a required time, as described later. The carrier 18 has a block 38 and a bearing 3
9, the hollow square pipe 37 is attached through the rotary joint 40, and the horizontal shaft 4 is slid by the roller 19 which cooperates with the curved orbit 5f.
The blade 35 connected to 7 can slide to the left and right.

【００２１】図６に示す様に、スプロケットハウジング
１７には、水平ガイド軸１１に固定され、軸受４３を介
してスプロケット４２が取付けてある。スプロケット４
２は四角形穴を持つ滑性の樹脂製軸受４４を備え、その
四角形穴内に中空四角形パイプ３７を保持し且つ水平方
向に慴動させると共に、メインフレーム１の下部に設け
られたスプロケット駆動装置４５（図９）により運転さ
れるチェーンと所定の時点で噛み合って回転させられ、
該回転力をブレード３５に伝達する。一方、キャリヤー
１３に固定された左穴明き管３２は、その中にブレード
３５等が存在しないことを除き、右穴明き管３３と対称
形状である。As shown in FIG. 6, the sprocket housing 17 has a sprocket 42 fixed to the horizontal guide shaft 11 and a bearing 43. Sprocket 4
Reference numeral 2 is provided with a slippery resin bearing 44 having a square hole, holds a hollow square pipe 37 in the square hole and slid horizontally, and at the same time, a sprocket drive device 45 (provided at the bottom of the main frame 1 (Fig. 9) is engaged with the chain operated at a predetermined time and rotated.
The rotational force is transmitted to the blade 35. On the other hand, the left perforated tube 32 fixed to the carrier 13 is symmetrical with the right perforated tube 33 except that the blade 35 and the like are not present therein.

【００２２】左右の穴明き管３２と３３とが下肢部の両
端の骨部を飲込みながら互いに中心に向かって接近しつ
つ、下肢部の内部を通って肉部を骨部から強制的に剥離
して行き、両穴明き管がその先端で接触する前から、右
穴明き管３３内のブレード３５は、前記のスプロケット
４２の回転力によって回転し、下肢部の中で腱等によっ
て肉部と骨部とが強制剥離困難な関節周囲を肉部と骨部
に切断分離する。The left and right perforated tubes 32 and 33 approach each other toward the center while swallowing the bones at both ends of the lower limb, and force the meat from the bone through the inside of the lower limb. The blades 35 in the right perforated tube 33 are rotated by the rotational force of the sprocket 42 before the both perforated tubes come into contact with each other at their tips before being separated by tendons or the like in the lower limbs. The flesh part and the bone part are cut and separated into the meat part and the bone part around the joint where it is difficult to forcibly separate them.

【００２３】この際、下肢部には腸骨くぼみ肉（オイス
ターミート）が付いており（図１８）、このオイスター
ミートは大腿骨関節周辺の３本の筋と強力に繋がってお
り、上記工程においてこの筋が容易に切断されないと、
モモ正肉の歩留及びその見映えが低下する。この為に図
１８〜図２２に示す様に、２個で一対をなす各左リップ
の外側に固定された２本の軸を介して、夫々半円筒形の
ナイフが取り付けられ、更にその２本の軸をガイドに、
リップに近ずき又遠ざかる直進運動をする。夫々のナイ
フは左リップがモモ肉を受けて閉じると中空円筒形のナ
イフを形成し、同時に左パイプに押されて左リップに近
ずきながら大腿骨近位端を捕らえ関節頭と筋を切断す
る。At this time, the lower limbs are provided with iliac pit meat (oyster meat) (FIG. 18), and this oyster meat is strongly connected to the three muscles around the femoral joint, and in the above process If this muscle is not easily cut,
The yield and appearance of regular peach meat are reduced. For this purpose, as shown in FIGS. 18 to 22, semi-cylindrical knives are respectively attached via two shafts fixed to the outside of each left lip forming a pair, and the two Axis as a guide,
Performs a rectilinear motion that moves closer to and away from the lip. Each knife forms a hollow cylindrical knife when the left lip receives peach meat and closes, and at the same time, it is pressed by the left pipe and approaches the left lip to capture the proximal end of the femur and cut the joint head and muscle. To do.

【００２４】各ナイフ１４ａ，１４ｂは、刃部１５、ア
ーム１６、２個の軸受け箱１７及び１８、２個の軸受け
１９及び２０からなる。各ナイフは２個の軸受けと対向
する各左リップ１３ａ、１４ｂに固定された２本の軸２
１及び２２に取り付けられている。軸２１側には左リッ
プ１３とナイフ部軸受け箱１９の間に圧縮バネ２３が取
り付けられ、左リップ１３が肉の押圧・剥離作業を終了
し開き始めると左パイプ６先端との接触から解除され圧
縮バネ２３の弾力により後退し、ストッパー２４に至り
停止する。Each knife 14a, 14b comprises a blade 15, an arm 16, two bearing boxes 17 and 18, and two bearings 19 and 20. Each knife has two shafts 2 fixed to each left lip 13a, 14b facing the two bearings.
1 and 22 are attached. A compression spring 23 is attached to the shaft 21 side between the left lip 13 and the knife bearing box 19, and when the left lip 13 finishes pressing and peeling the meat and starts to open, the contact with the tip of the left pipe 6 is released. The elastic force of the compression spring 23 causes it to retreat and reach the stopper 24 to stop.

【００２５】この様にしてオイスターミートは大腿骨関
節周辺の３本の筋と強力に繋がっているが、上記工程に
おいてこの筋が容易に切断されるのでモモ正肉の歩留及
び見映えが向上する。尚、図示の例はナイフをリップに
取り付けた例であるが、かかるナイフは、左パイプがオ
イスターミート近傍に近ずいた時点で、パイプ先端に配
置され、且つ筋を切断した後速やかに左パイプ先端位置
から外れる機構であれば同様な作用効果が奏される。In this way, oyster meat is strongly connected to the three muscles around the femoral joint, but since these muscles are easily cut in the above process, the yield and appearance of regular peach meat are improved. To do. Although the illustrated example is an example in which a knife is attached to the lip, such a knife is placed at the tip of the pipe when the left pipe approaches the vicinity of Oystermeat, and the left pipe is quickly cut after cutting the muscle. Similar effects can be obtained if the mechanism is displaced from the tip position.

【００２６】両穴明き管がその先端で接触した状態にお
いても、尚ブレード３５は進行し、左穴明き管３２の先
端から幾分内部まで進行し、下肢部の肉部と骨部との切
断を確実にする。この状態では前記した通り、下肢部
は、下肢部中に装入されている両穴明き管の先端部分に
よって、骨部は連結した両方の穴明き管内部に、そして
肉部は連結した両方の穴明き管の周囲にと分断されてい
る。かかる状態において、中空四角形パイプの右端部か
ら圧搾空気が、それらの先端で連結している両穴明き管
３２及び３３内に瞬間的に吹き込まれ、これらの管内に
存在している骨部を圧送し、左穴明き管の左端部から骨
部を装置外に排出する。Even when the two perforated tubes are in contact with each other at their tips, the blade 35 still advances, and advances slightly from the tip of the left perforated tube 32 to the inside, and the flesh and bones of the lower limbs are separated. Ensure the disconnection of. In this state, as described above, the lower limbs were connected to the insides of both perforated tubes, and the flesh was connected, by the tips of both perforated tubes inserted in the lower limbs. It is divided around both perforated tubes. In this state, compressed air is blown from the right end of the hollow square pipe into the perforated pipes 32 and 33 which are connected at their tips, and the bones existing in these pipes are blown away. It is pumped and the bone part is discharged out of the device from the left end of the left perforated tube.

【００２７】骨部が排出されると、穴明き管３２及び３
３を保持しているキャリヤー１３及び１６は、その下方
のローラー１９と湾曲軌道５ｂ及び５ｅとの協働作用に
よって、左右に開いて行き、下肢部の肉部から引き抜か
れ、支えを失った下肢部の肉部は装置の下方に落下し
て、ベルトコンベア（不図示）によって装置外に運ば
れ、下肢部の骨抜き処理が完了する。尚、上記において
圧搾空気の通路には洗浄水を流して、装置の運転停止或
は終了後の清潔性等を保持することが可能である。Once the bone is ejected, the perforated tubes 32 and 3
Carriers 13 and 16 holding 3 open to the left and right by the cooperative action of rollers 19 and curved tracks 5b and 5e therebelow, and are pulled out from the flesh of the lower limbs to lose their support. The meat portion of the lower part falls below the device and is carried out of the device by a belt conveyor (not shown) to complete the deboning process of the lower limbs. Incidentally, in the above, it is possible to flow cleaning water into the passage of compressed air to maintain the cleanliness after the operation of the apparatus is stopped or completed.

【００２８】尚、上記の一連の操作において、切断され
た中足骨と、肉が剥離された大腿骨及びけい骨が周囲に
散乱しない様に、自動的に１か所に集めることが好まし
く、例えば、図２３に示す様に、丸刃３により切断され
た中足骨は丸刃の直下に設けられたシュート７上に落下
し、更にフレキシブルホース８内を通り一定の場所に回
収される。即ち、左右のリップに固定されたモモ肉は前
進して、中足部はシュート７の先端のガイド部分に導か
れる。右リップとシュートガイド部に保持された中足関
節近遠部分は矢印の方向に回転する丸刃３により近位端
で切断され、切断された中足関節及び中足骨は丸刃の回
転力によりモモ肉進行と同方向に押し出されシュート上
を滑りながら、フレキシブルホース８内に落下する。フ
レキシブルホース８の末端を移動させることによって、
所定の場所に骨を回収することが出来る。In the above series of operations, it is preferable to automatically collect the cut metatarsal bones and the femurs and tibias from which the meat has been peeled off in one place so as not to scatter around. For example, as shown in FIG. 23, the metatarsal bone cut by the round blade 3 falls on a chute 7 provided directly under the round blade, and further passes through the flexible hose 8 and is collected at a certain place. That is, the thighs fixed to the left and right lips move forward, and the middle foot portion is guided to the guide portion at the tip of the chute 7. The proximal part of the metatarsal joint held by the right lip and the chute guide is cut at the proximal end by the round blade 3 rotating in the direction of the arrow, and the cut metatarsal joint and metatarsal bone are rotated by the round blade. As a result, it is pushed out in the same direction as that of the peach meat, and slides on the chute while falling into the flexible hose 8. By moving the end of the flexible hose 8,
Bone can be collected in place.

【００２９】図２３を参照すると、シュート７は機械本
体に上部に固定された丸刃３と所定距離を移動し中央に
向かいながら肉を押圧する右パイプ５先端との間に設置
される。シュート７は丸刃回転軸３ａを保持するハウジ
ング４の２本のボルトにより固定されている。シュート
は断面Ｌ時型の傾斜部分と末端円筒形からなり、その末
端外側部分にフレキシブルホース８が嵌め込まれて固定
されている。又、肉が剥離された大腿骨及びけい骨は、
左パイプ６内を通り外部に排出されるが、各ユニットの
左パイプに夫々の排出管９を設けることにより又は排出
地点に１個の導入管１０を設けることにより一定の場所
に上記の骨を回収することが出来る。導入管１０の末端
には空気輸送装置のホッパー又はコンベア等を設置する
ことにより、所定の場所に骨を回収することが出来る。
図２３を参照すると、排出管９は円筒とＬ字型金具から
構成され、左パイプ６を固定するキャリヤーのボルト６
ａによりＬ型金具を介して左パイプ６と同心にキャリヤ
ー２６に固定されている。導入管１０はＬ字型の円筒管
で、その入口側が各排出管と同心に骨の排出地点に合致
してブラケット１１を介してメインフレイム１に固定さ
れている。以上の一連の工程は、以上説明した装置のＡ
〜Ｄを中心とした各部材の協働作用によって連続的に行
われる。Referring to FIG. 23, the chute 7 is installed between the round blade 3 fixed to the upper part of the machine body and the tip of the right pipe 5 that moves a predetermined distance and presses meat toward the center. The chute 7 is fixed by two bolts of the housing 4 holding the round blade rotating shaft 3a. The chute is composed of an inclined portion having an L-shaped cross section and a terminal cylindrical shape, and a flexible hose 8 is fitted and fixed to the outer end portion of the chute. In addition, the femur and tibia with peeled meat,
It is discharged through the left pipe 6 to the outside, but by providing each discharge pipe 9 in the left pipe of each unit or by providing one introduction pipe 10 at the discharge point, the above-mentioned bone is fixed at a certain place. Can be collected. Bone can be collected at a predetermined place by installing a hopper or a conveyor of an air transportation device at the end of the introduction tube 10.
Referring to FIG. 23, the discharge pipe 9 is composed of a cylinder and an L-shaped metal fitting, and is a bolt 6 of a carrier for fixing the left pipe 6.
It is fixed to the carrier 26 concentrically with the left pipe 6 via L-shaped fitting by a. The introduction pipe 10 is an L-shaped cylindrical pipe, and its inlet side is fixed to the main frame 1 via a bracket 11 so as to be concentric with each discharge pipe and coincide with a bone discharge point. The above series of steps is the same as the above-mentioned A of the apparatus.
It is continuously performed by the cooperation action of each member centering on D.

【００３０】以上、１実施例により本発明を説明した
が、本発明は、前記請求項に記載された構成を含む他の
種々の実施例が可能であり、これらの他の実施例も本発
明の範囲に包含される。例えば、前記実施例では、説明
に必要な最小単位のユニットを中心として説明したが、
本発明においては、水平軸４を中心に回転する回転体３
には、装置全体のサイズを変更することなく、複数のユ
ニット、例えば、６ユニット、８ユニット、１０ユニッ
ト、１２ユニット等を搭載することが可能であり、あら
ゆる処理場の規模及び処理能力に対応することが出来
る。Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, the present invention can be applied to various other embodiments including the configurations described in the claims, and these other embodiments also serve as the present invention. It is included in the range of. For example, in the above-mentioned embodiment, the description has focused on the minimum unit required for the description,
In the present invention, the rotating body 3 rotating about the horizontal axis 4.
It is possible to mount multiple units, for example, 6 units, 8 units, 10 units, 12 units, etc., without changing the size of the entire equipment, and it corresponds to the scale and processing capacity of any processing plant. You can do it.

【００３１】又、ブレードの直径は２２ｍｍ、２４ｍ
ｍ、２６ｍｍ等を用意しておき、下肢部重量１２０ｇ〜
５００ｇの広い範囲の下肢部の骨抜き処理をカバーする
ことが出来る。装置本体のサイズは特に限定されず、前
記実施例の装置の場合には、幅２７５０ｍｍ、奥行１７
５０ｍｍ及び高さ２１００ｍｍでコンパクトに仕上がっ
ており、既存の工場や小規模の処理場にも十分に設置可
能である。又、本装置は、公知の又は独自のロータリー
ジョイント等を介して高圧の圧搾空気及び水をブレード
を内包している管内に供給することが出来、セルフクリ
ーニング機能を持っており、休憩時・作業終了時にブレ
ード、管内及び下肢部の保持部等を完全に洗浄すること
が出来、極めて衛生的な処理が可能となる。The blade diameters are 22 mm and 24 m.
m, 26 mm, etc. are prepared and the lower limb weight is 120 g or more.
It can cover a wide range of lower limbs of 500g. The size of the device main body is not particularly limited, and in the case of the device of the above-mentioned embodiment, the width is 2750 mm and the depth is 17.
It has a compact size of 50 mm and a height of 2100 mm, and can be installed in existing factories and small-scale processing plants. In addition, this device can supply high-pressure compressed air and water into the pipe containing the blade through a known or original rotary joint, etc. At the end of the process, the blade, the inside of the tube, the holding parts of the lower limbs, etc. can be completely washed, and extremely hygienic processing becomes possible.

【００３２】[0032]

【効果】以上の如き本発明によれば、以下の如き効果が
奏される。 （１）食鳥肉（成鶏・ブロイラー）の下肢部の解体工程
における最も人手を要し且つ危険を伴う骨抜き作業を自
動化・省力化することが出来た。又、本発明の装置は、
従来の人手による下肢部の骨抜きと全く同じサイ・ドラ
ム一体の仕上がり（いわゆる一本取り）を実現してお
り、日本市場の要請に十分に応えている。 （２）更に本装置は、従来の人手による骨抜き方法又は
それを模した装置と根本的に異なり、大腿骨・頸骨を筒
状につつむ肉部を押圧して骨部から強制的に剥離し、両
骨を一体のまま排出するという画期的な発想で下肢部の
骨抜きに成功した。[Effect] According to the present invention as described above, the following effects can be obtained. (1) It was possible to automate and labor-saving the deboning work that requires the most labor and is most dangerous in the disassembling process of the lower limbs of poultry meat (adult broilers). Further, the device of the present invention is
It has achieved the exact same finish of the drum and drum (so-called one-piece machining), which is the same as the conventional manual deboning of the lower limbs. (2) Furthermore, this device is fundamentally different from the conventional manual deboning method or a device imitating it, and presses the meat part that wraps the femur / tibia in a tubular shape to forcibly separate it from the bone part, We succeeded in removing the bones of the lower limbs with the epoch-making idea of ejecting both bones as they are.

【００３３】（３）従来の下肢部の骨抜きは、熟練者し
か出来なかったが、本発明により熟練者は不要になり、
本装置１台により１分間に３０〜４０本の骨抜きが可能
となり、人手による解体に比べて人員を約１／３に縮小
することが出来、且つ人手による解体におけるナイフに
よる人体の損傷の可能性も無くなった。 （４）本装置においては、回転体の各ユニットに設けら
れたホルダーのフィンガー部に、左右の別なく下肢部を
ただ一定の姿勢で差込むだけでよく、誰でも容易にしか
も安全に作業することが出来る。(3) Conventionally, only the skilled person can remove the bones of the lower limb, but the present invention makes the skilled person unnecessary.
30-40 bones can be removed per minute with this single device, the number of personnel can be reduced to about 1/3 compared to manual dismantling, and the possibility of damage to the human body by the knife during manual dismantling Is gone. (4) In this device, the lower limbs can be simply inserted into the finger portions of the holders provided in the respective units of the rotating body in a constant posture, and anyone can work easily and safely. You can

【００３４】[0034]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例の装置の正面図FIG. 1 is a front view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】ユニットの平面図FIG. 2 is a plan view of the unit.

【図３】ユニットの断面図FIG. 3 is a sectional view of the unit.

【図４】リップ・カム軌道図[Fig. 4] Lip cam trajectory diagram

【図５】ドラム断面図[Figure 5] Drum cross section

【図６】キャリヤー断面図FIG. 6 Cross-sectional view of carrier

【図７】下肢部をセットした状態の正面図FIG. 7 is a front view showing a state in which the lower limbs are set.

【図８】図８の側面図FIG. 8 is a side view of FIG.

【図９】スプロケット駆動装置の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a sprocket drive device.

【００３５】[0035]

【図１０】フィンガー作動説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of finger operation.

【図１１】フィンガー作動説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of finger operation.

【図１２】図１０のＡ矢視図FIG. 12 is a view on arrow A of FIG.

【図１３】図１０のＢ矢視図13 is a view on arrow B of FIG.

【図１４】図１０のＣ矢視図FIG. 14 is a view on arrow C in FIG.

【図１５】図１０のＣ矢視図FIG. 15 is a view on arrow C of FIG.

【図１６】ドラム断面図FIG. 16 is a sectional view of a drum

【００３６】[0036]

【図１７】図１６のＹ矢視図FIG. 17 is a view on arrow Y of FIG.

【図１８】下肢部セット正面図FIG. 18: Front view of lower limb set

【図１９】オイスターミート部切断ナイフ側面図FIG. 19: Side view of oyster meat cutting knife

【図２０】オイスターミート部切断ナイフ平面図FIG. 20 is a plan view of an oyster meat cutting knife.

【図２１】ドラム断面図FIG. 21 is a sectional view of a drum

【図２２】左リップ強制閉鎖機構詳細図FIG. 22 is a detailed view of the left lip forced closing mechanism.

【図２３】骨の排出を説明する図FIG. 23 is a diagram for explaining bone discharge.

【００３７】[0037]

【符号の説明】 １：メインフレーム ２：原動機 ３：ユニット回転体 ４：水平軸 ５：ドラム ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ：湾曲軌道 ５ｇ：カム軌道 ６：小歯車 ７：内歯車 ８、９：側円板 １０：手動式ハンドル １１：水平ガイド軸 １２：ホルダーベース １３、１４、１５、１６、１８：キャリヤー １７：スプロケットハウジング １９、２０：ローラー[Explanation of Codes] 1: Main frame 2: Motor 3: Unit rotating body 4: Horizontal shaft 5: Drums 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f: Curved track 5g: Cam track 6: Small gear 7: Internal gear 8 and 9: Side disks 10: Manual handle 11: Horizontal guide shaft 12: Holder base 13, 14, 15, 16, 18: Carrier 17: Sprocket housing 19, 20: Roller

【００３８】 ２１：軸受 ２２：ホルダー ２３：フィンガー ２４：支点軸 ２５：圧縮スプリング ２６：左リップ ２７：右リップ ２８：ベアリング ２９：リニアモーションボールベアリング ３０：ベースプレート ３１：取付プレート ３２：左穴明き管 ３３：右穴明き管 ３４：リニアボールベアリング ３５：中空円筒形ブレード21: bearing 22: holder 23: finger 24: fulcrum shaft 25: compression spring 26: left lip 27: right lip 28: bearing 29: linear motion ball bearing 30: base plate 31: mounting plate 32: left holed Tube 33: Right-perforated tube 34: Linear ball bearing 35: Hollow cylindrical blade

【００３９】 ３６：ブレードホルダー ３７：中空四角形パイプ ３８：ブロック ３９：ベアリング ４０：回転継手 ４１：スプロケット ４２：軸受 ４３：軸受 ４４：樹脂製軸受 ４５：駆動装置 ４６：軸受 ４７：孔 ４８：差し込み補助装置36: Blade Holder 37: Hollow Square Pipe 38: Block 39: Bearing 40: Rotating Joint 41: Sprocket 42: Bearing 43: Bearing 44: Resin Bearing 45: Drive Device 46: Bearing 47: Hole 48: Inserting Assist apparatus

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 家禽の下肢部を保持して所定位置に運搬
する手段（Ａ）と、上記の下肢部の肉部分を押圧して骨
部分から肉部分を強制的に剥離する手段（Ｂ）と、下肢
部の関節部周囲において肉部と骨部とを切断する手段
（Ｃ）と、剥離且つ切断された肉部分と骨部分とを分別
排出する手段（Ｄ）とを一体的に組み合わせて含むこと
を特徴とする家禽の下肢部から骨を摘出する装置。1. A means (A) for holding a lower limb of a poultry and transporting it to a predetermined position, and a means (B) for pressing a meat portion of the lower limb to forcibly separate the meat portion from a bone portion. And a means (C) for cutting the flesh part and the bone part around the joint part of the lower limb part and a means (D) for separating and ejecting the separated meat part and the bone part are integrally combined. A device for extracting bone from the lower limbs of poultry, characterized in that it comprises: 【請求項２】 家禽の下肢部を保持して所定位置に運搬
する工程と、上記の下肢部の肉部分を押圧して骨部分か
ら肉部分を強制的に剥離する工程と、下肢部の関節部周
囲において肉部と骨部とを切断する工程と、剥離且つ切
断された肉部分と骨部分とを分別排出する工程とを連続
的に行うことを特徴とする家禽の下肢部から骨を摘出す
る方法。2. A step of holding a lower limb of poultry and transporting it to a predetermined position, a step of pressing the meat portion of the lower limb to forcibly separate the meat portion from a bone portion, and a joint of the lower limb portion. Extracting bone from the lower limb of poultry characterized by continuously performing a step of cutting a meat part and a bone part around a part and a step of separating and discharging the separated meat part and the bone part how to.