JPH0767478B2 - おむつ製造装置の切断位置調整方法及びその装置 - Google Patents
おむつ製造装置の切断位置調整方法及びその装置Info
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- JPH0767478B2 JPH0767478B2 JP3300339A JP30033991A JPH0767478B2 JP H0767478 B2 JPH0767478 B2 JP H0767478B2 JP 3300339 A JP3300339 A JP 3300339A JP 30033991 A JP30033991 A JP 30033991A JP H0767478 B2 JPH0767478 B2 JP H0767478B2
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- Japan
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- strobe light
- pad
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
- A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
- A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
- A61F13/15772—Control
-
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
- B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
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- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【0001】
【発明の背景及び概要】本発明は、おむつ製造装置の切
断位置調整装置及びその方法に関し、特に、おむつを切
断する前にストロボライトのイメージを利用する装置及
び方法に関するものである。
断位置調整装置及びその方法に関し、特に、おむつを切
断する前にストロボライトのイメージを利用する装置及
び方法に関するものである。
【0002】一般的に、使い捨ておむつは、米国特許第
4,417,935号;第4,543,141号;第4,701,239号;及び第
4,711,683号から明らかなように、ポリエチレン製の防
湿性ウェブと透湿性の不織物との間で形成された吸収パ
ッドからなっている。前記おむつは、長手方向に延在す
る経路に沿って前記ウェブの一つを前進させ、吸収パッ
ド材を添着し、その後第2のウェブを添着することによ
って連続的に作られる。前記ウェブは、更にコンパクト
な製品をなすために、通常は長手方向に折曲げられ、そ
の後、前記ウェブは、パッド間で横方向に切断されて、
予定されたサイズのおむつ長さを与える。
4,417,935号;第4,543,141号;第4,701,239号;及び第
4,711,683号から明らかなように、ポリエチレン製の防
湿性ウェブと透湿性の不織物との間で形成された吸収パ
ッドからなっている。前記おむつは、長手方向に延在す
る経路に沿って前記ウェブの一つを前進させ、吸収パッ
ド材を添着し、その後第2のウェブを添着することによ
って連続的に作られる。前記ウェブは、更にコンパクト
な製品をなすために、通常は長手方向に折曲げられ、そ
の後、前記ウェブは、パッド間で横方向に切断されて、
予定されたサイズのおむつ長さを与える。
【0003】従来は、切断に際しての正確な位置決めに
問題があった。そして、長い間、切断位置合わせシステ
ムが利用されてきた。このシステムとは、例えば、スキ
ャナーがパッドの前縁を検知し、それに伴って、切断ロ
ーラの位置の前進又は後退信号を出していた。しかしな
がら、この作動は、正確ではなく、更に改良された測定
をもってパッドの前縁を測定することのできるビデオイ
メージシステムが必要であると痛感していた。しかしな
がら、一つの問題としては、パッドの縁部を連続的に探
すのに利用されていた位置合わせスキャナーと比較し
て、「ビデオ スナップショット」は、おむつを適切に
「作り上げる」ための時間を正確に計測しなければなら
ないといった点にある。
問題があった。そして、長い間、切断位置合わせシステ
ムが利用されてきた。このシステムとは、例えば、スキ
ャナーがパッドの前縁を検知し、それに伴って、切断ロ
ーラの位置の前進又は後退信号を出していた。しかしな
がら、この作動は、正確ではなく、更に改良された測定
をもってパッドの前縁を測定することのできるビデオイ
メージシステムが必要であると痛感していた。しかしな
がら、一つの問題としては、パッドの縁部を連続的に探
すのに利用されていた位置合わせスキャナーと比較し
て、「ビデオ スナップショット」は、おむつを適切に
「作り上げる」ための時間を正確に計測しなければなら
ないといった点にある。
【0004】ビデオイメージシステムを利用して位置合
わせをする典型的な方法は、画像を時間計測するために
スキャナー又は他のトリガー装置を利用し、その後、物
体上の特徴的な部分間の距離を計測ためにイメージ分析
することにある。これは、おむつを切断する場合に問題
がある。なぜなら、おむつは切断される前に折り曲げら
れており、最終的に仕上がったおむつを都合よく見るこ
とができないからである。加えて、おむつの弾性が、切
断後の形状の収縮や変化を引き起こし、その結果、イメ
ージ分析を非常に難しくする。
わせをする典型的な方法は、画像を時間計測するために
スキャナー又は他のトリガー装置を利用し、その後、物
体上の特徴的な部分間の距離を計測ためにイメージ分析
することにある。これは、おむつを切断する場合に問題
がある。なぜなら、おむつは切断される前に折り曲げら
れており、最終的に仕上がったおむつを都合よく見るこ
とができないからである。加えて、おむつの弾性が、切
断後の形状の収縮や変化を引き起こし、その結果、イメ
ージ分析を非常に難しくする。
【0005】本発明は、簡単で実用的な手段及び方法を
使用する改良型のビデオ感度を達成するための手段及び
方法にある。特に、本発明は、切断する前に、パッドの
前縁及び空間の固定点をイメージし、前記前縁と前記固
定地点との間のイメージされた距離を予定された設定範
囲の値と比較し、その後、切断手段とこれと協働するス
トロボトリガー地点を調整してイメージされた距離を前
記範囲にするためのストロボライトによって、切断を制
御することにある。
使用する改良型のビデオ感度を達成するための手段及び
方法にある。特に、本発明は、切断する前に、パッドの
前縁及び空間の固定点をイメージし、前記前縁と前記固
定地点との間のイメージされた距離を予定された設定範
囲の値と比較し、その後、切断手段とこれと協働するス
トロボトリガー地点を調整してイメージされた距離を前
記範囲にするためのストロボライトによって、切断を制
御することにある。
【0006】おむつの画像は、適切な基準フレーム内に
存在する。なぜなら、ストロボのタイミングが常に一定
に調整され、おむつの他の位置合わせ測定を行うことが
でき、そして、おむつの全ての部分において、正確な寸
法に位置合わせすることがてきるからである。
存在する。なぜなら、ストロボのタイミングが常に一定
に調整され、おむつの他の位置合わせ測定を行うことが
でき、そして、おむつの全ての部分において、正確な寸
法に位置合わせすることがてきるからである。
【0007】おむつのイメージはいつもカメラのフレー
ム内にあり、毛羽立ったものの切断,最終仕上げ切断,
発泡体の載置及びタブの載置の位置合わせは、固定され
た基準点からおむつ内の各位置合わせ点までの線測定を
利用することによって達成される。その後、各位置合わ
せ点は、その位置合わせ点を所定の限界範囲内までもっ
てくるようにモータにより制御される。
ム内にあり、毛羽立ったものの切断,最終仕上げ切断,
発泡体の載置及びタブの載置の位置合わせは、固定され
た基準点からおむつ内の各位置合わせ点までの線測定を
利用することによって達成される。その後、各位置合わ
せ点は、その位置合わせ点を所定の限界範囲内までもっ
てくるようにモータにより制御される。
【0008】
【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。図面、特に図2を参照して、符号
10は一対のサイドフレームを示し、このサイドフレー
ム10は、おむつを送るために長手方向に延在する経路
を画成している。前記サイドフレーム10に回転自在に
取付られた一対の切断ローラ11,12は、歯車装置1
3によって駆動させられ、前記切断ローラ11は切刃1
4を支持している。前記切断ローラ11,12は図1の
中央部分に示されている。
いて詳細に説明する。図面、特に図2を参照して、符号
10は一対のサイドフレームを示し、このサイドフレー
ム10は、おむつを送るために長手方向に延在する経路
を画成している。前記サイドフレーム10に回転自在に
取付られた一対の切断ローラ11,12は、歯車装置1
3によって駆動させられ、前記切断ローラ11は切刃1
4を支持している。前記切断ローラ11,12は図1の
中央部分に示されている。
【0009】図1において、おむつを製造する装置は、
概略的に示されている。図の左端において、下側ウェブ
15が、長手方向に延在する経路に沿い、延伸ローラ1
6によって前進させられることが示されている。上側を
制限するウェブは、図面を明瞭にするために省略してい
る。前記ウェブ間には吸収パッド17が挟まれている。
概略的に示されている。図の左端において、下側ウェブ
15が、長手方向に延在する経路に沿い、延伸ローラ1
6によって前進させられることが示されている。上側を
制限するウェブは、図面を明瞭にするために省略してい
る。前記ウェブ間には吸収パッド17が挟まれている。
【0010】パッドを装着したウェブは、従来の方法に
従って、ウェブの両縁部を前記パッド17に重ねるよう
長手方向に折曲げるフォルダー18内へと前進させら
れ、その後、おむつを個々の所望の長さにするために、
ウェブの切断がローラ11,12の作動を介して行わ
れ、更にその後、所定長さのおむつをストッカー(図示
せず)に分配する。前記ストッカーの図は、米国特許第
4,325,475号及び第4,650,173号に開示されている。
従って、ウェブの両縁部を前記パッド17に重ねるよう
長手方向に折曲げるフォルダー18内へと前進させら
れ、その後、おむつを個々の所望の長さにするために、
ウェブの切断がローラ11,12の作動を介して行わ
れ、更にその後、所定長さのおむつをストッカー(図示
せず)に分配する。前記ストッカーの図は、米国特許第
4,325,475号及び第4,650,173号に開示されている。
【0011】作動の総括説明 図1の中央部分に示すように、ストロボスイッチ19
は、切断ローラの一回づつの回転のトリガである。前記
ストロボスイッチ19は、ストロボライト20に信号を
送り、そのイメージ(像)は、ストロボライト20から
離れ前記ウェブ15の別の側に位置決めされたカメラ2
1によって記録される。このカメラ21が出すビデオ信
号は、ライン22に沿ってイメージテジタル化装置23
及びイメージ解析装置24に送られ、このイメージ解析
装置24が、記録されたイメージと予じめ設定された範
囲の値とを比較する。
は、切断ローラの一回づつの回転のトリガである。前記
ストロボスイッチ19は、ストロボライト20に信号を
送り、そのイメージ(像)は、ストロボライト20から
離れ前記ウェブ15の別の側に位置決めされたカメラ2
1によって記録される。このカメラ21が出すビデオ信
号は、ライン22に沿ってイメージテジタル化装置23
及びイメージ解析装置24に送られ、このイメージ解析
装置24が、記録されたイメージと予じめ設定された範
囲の値とを比較する。
【0012】図3に示すように、例えば、閉じられた外
形線25はカメラの視界を示しており、この視界は、横
方向の切断線27と28との間で一つのおむつ長さ26
を含んでいる。機械のフレームには、空間内で固定され
た地点すなわち目標物29が設けられている。この目標
物29は、パッド17の前縁31と目標物29との間の
一端の測定長さを与えるものである。特に、前縁の部分
は点検窓31aに捕らえられる。記録されたこの距離
は、イメージデジタル化装置23,おむつイメージ解析
装置24によって、予じめ設定された範囲の値と比較さ
れ、修正用論理装置32を用いて、モータ33によって
切断ローラ11,12を進めるか又は遅らせる。
形線25はカメラの視界を示しており、この視界は、横
方向の切断線27と28との間で一つのおむつ長さ26
を含んでいる。機械のフレームには、空間内で固定され
た地点すなわち目標物29が設けられている。この目標
物29は、パッド17の前縁31と目標物29との間の
一端の測定長さを与えるものである。特に、前縁の部分
は点検窓31aに捕らえられる。記録されたこの距離
は、イメージデジタル化装置23,おむつイメージ解析
装置24によって、予じめ設定された範囲の値と比較さ
れ、修正用論理装置32を用いて、モータ33によって
切断ローラ11,12を進めるか又は遅らせる。
【0013】長さ30が予じめ設定された範囲にある場
合、位置合わせ動作は行われない。また、図4に示すよ
うに、前記長さ(L)30が予じめ設定された範囲の最
小限より短い場合、切断ローラ11,12を遅らせるよ
うに修正用モータを短時間作動させる。そして、前記長
さ30が予じめ設定された範囲の最大限を越える場合、
切断ローラ11,12を進めるように前記修正用モータ
を短時間作動させる。
合、位置合わせ動作は行われない。また、図4に示すよ
うに、前記長さ(L)30が予じめ設定された範囲の最
小限より短い場合、切断ローラ11,12を遅らせるよ
うに修正用モータを短時間作動させる。そして、前記長
さ30が予じめ設定された範囲の最大限を越える場合、
切断ローラ11,12を進めるように前記修正用モータ
を短時間作動させる。
【0014】このようにすることで、切断位置合わせが
維持されるばかりでなく、おむつは、位置合わせを修正
した場合とカメラに対して同じ関係に維持される。機械
フレームに載置した目標物29は、イメージフレーム内
に配置される虚像の目標物としてもよい。しかしなが
ら、実体のある目標物を使用すると、位置合わせ精度
は、僅かなカメラの振動やズレの影響を受けないので有
利である。
維持されるばかりでなく、おむつは、位置合わせを修正
した場合とカメラに対して同じ関係に維持される。機械
フレームに載置した目標物29は、イメージフレーム内
に配置される虚像の目標物としてもよい。しかしなが
ら、実体のある目標物を使用すると、位置合わせ精度
は、僅かなカメラの振動やズレの影響を受けないので有
利である。
【0015】駆動部の詳細 図1に示すように、符号34はおむつライン用の主駆動
用モータを示しており、このモータ34は、ギヤボック
ス36,37を介して、延伸ローラすなわちプルローラ
38と39が、連結されたライン用シャフト35の回転
に利用される。前記ライン用シャフト35は、ギヤボッ
クス40を介して差動装置41に連結され、この差動装
置41は、モータ33に接続されている前進信号装置4
2又は後退信号装置43の何れかへ送られる修正用論理
装置32からの信号に応答してモータ33によって作動
される。
用モータを示しており、このモータ34は、ギヤボック
ス36,37を介して、延伸ローラすなわちプルローラ
38と39が、連結されたライン用シャフト35の回転
に利用される。前記ライン用シャフト35は、ギヤボッ
クス40を介して差動装置41に連結され、この差動装
置41は、モータ33に接続されている前進信号装置4
2又は後退信号装置43の何れかへ送られる修正用論理
装置32からの信号に応答してモータ33によって作動
される。
【0016】ストロボシステムの詳細 拡散型プレート44はストロボ20と一緒に使用され、
また、図1には目標物29が示されている。前述したよ
うに、カメラ21がイメージを記録し、そのイメージが
ライン22に沿ってビデオ信号として、比較手段として
の例えばイメージデジタル化装置23及びイメージ解析
装置24へ送られる。これらの装置は、最近、型式RM
−1000としてニューヨーク州カナンダイガ1442
5−9597にあるコダック社の子会社のビデック社の
ものが入手できる。ビデック社のRM−1000ビジョ
ンシステムは、縁部の測定やグレースケールヒストグラ
ム窓分析技術を利用するに際しての測定問題や点検問題
を解決するように設計されている。
また、図1には目標物29が示されている。前述したよ
うに、カメラ21がイメージを記録し、そのイメージが
ライン22に沿ってビデオ信号として、比較手段として
の例えばイメージデジタル化装置23及びイメージ解析
装置24へ送られる。これらの装置は、最近、型式RM
−1000としてニューヨーク州カナンダイガ1442
5−9597にあるコダック社の子会社のビデック社の
ものが入手できる。ビデック社のRM−1000ビジョ
ンシステムは、縁部の測定やグレースケールヒストグラ
ム窓分析技術を利用するに際しての測定問題や点検問題
を解決するように設計されている。
【0017】前記イメージが解析され出力がライン45
を通って送り出された後、予じめ設定された最小限及び
最大限の値を包含している修正用論理装置32が、モー
タ駆動用の前進信号装置42の前進出力又は後退信号装
置43の後退出力の何れかの出力信号を送り出す。
を通って送り出された後、予じめ設定された最小限及び
最大限の値を包含している修正用論理装置32が、モー
タ駆動用の前進信号装置42の前進出力又は後退信号装
置43の後退出力の何れかの出力信号を送り出す。
【0018】本発明の作用を通して、切断の場所又は位
置は以前にもまして正確となり、折曲げられ且つ弾性を
もつ製品に対して比較する場合の問題点は回避されてい
る。
置は以前にもまして正確となり、折曲げられ且つ弾性を
もつ製品に対して比較する場合の問題点は回避されてい
る。
【0019】本発明の概念は、既存の目標物に対するい
かなる部分の分析にも利用することができ、適宜な位置
合わせ調整を可能にしている。従って、本発明は、切断
以外の他の作動にも適応でき、例えば、ストロボ信号
が、スソゴム位置を調整するために、前記切刃に代えて
スソゴム添着装置を開始させてもよい。
かなる部分の分析にも利用することができ、適宜な位置
合わせ調整を可能にしている。従って、本発明は、切断
以外の他の作動にも適応でき、例えば、ストロボ信号
が、スソゴム位置を調整するために、前記切刃に代えて
スソゴム添着装置を開始させてもよい。
【0020】本発明は、上記実施例に限定されることな
く、本発明の精神や範囲から逸脱することなく、当業者
が行い得る種々の変更を加えることができることは、言
うまでもない。
く、本発明の精神や範囲から逸脱することなく、当業者
が行い得る種々の変更を加えることができることは、言
うまでもない。
【図1】本発明のおむつ製造装置の概略図である。
【図2】本発明のおむつ製造装置の要部を示す拡大図で
ある。
ある。
【図3】カメラで捕らえたイメージを示す平面図であ
る。
る。
【図4】本発明のおむつ製造装置の要部をなすフロー図
である。
である。
10 フレーム 15 ウェブ 17 パッド 20 ストロボライト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バート・シー・ハーディ アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、グリ ーン・ベイ、ベルヴュー・ストリート 753 (72)発明者 ティモシー・エム・リロイ アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、グリ ーン・ベイ、ファーンデイル・ドライブ 2898
Claims (7)
- 【請求項1】 フレームと、長手方向に離間して吸収パ
ッドが配置された連続したおむつ用ウェブを、長手方向
に延在する経路に沿って前進させる手段と、前記経路内
で前記フレームに設けられたストロボライトと、隣接す
る前記パッド間で前記ウェブを横方向に切断するため
に、前記ストロボライトの下流側で前記フレームに設け
られた切断手段と、前記切断手段の作動の一機能として
前記ストロボライトを作動させるために、前記切断手段
を前記ストロボライトに接続するストロボライト信号化
手段と、前記おむつパッドのイメージと前記フレーム上
の固定点とを記録するための、前記ストロボライトと作
動的に関連するカメラと、イメージされた前記パッドの
縁部と前記固定点との間の距離を、予じめ設定された許
容範囲の距離と比較する比較手段と、記録された距離が
前記範囲外にある場合、次位のパッドを前記範囲内の距
離にするように前記切断手段の作動を変える作動変更手
段とを備えたことを特徴とするおむつ製造装置の切断位
置調整装置。 - 【請求項2】 前記比較手段は、前記カメラと前記作動
変更手段とを連結させたコンピュータ装置とイメージ解
析装置とを含むことを特徴とする請求項1記載のおむつ
製造装置の切断位置調整装置。 - 【請求項3】 前記切断手段は、前記ウェブを周期的に
切断するために前記フレームに回転自在に取り付けられ
た切刃付きローラと、前記ローラを回転させるために前
記フレームと作動的に関連した手段とを含み、前記スト
ロボライト信号化手段を前記ウェブの周期切断に対応さ
せることを特徴とする請求項1記載のおむつ製造装置の
切断位置調整装置。 - 【請求項4】 前記作動変更手段は、前記ローラの回転
を正転又は逆転させるためのモータを含むことを特徴と
する請求項3記載のおむつ製造装置の切断位置調整装
置。 - 【請求項5】 前記フレームは、前記パッドの周囲で前
記ウェブを長手方向に折り曲げるための折曲げ手段を備
え、前記折曲げ手段は、前記ストロボライトと前記切断
手段との間で前記経路内に位置決めされていることを特
徴とする請求項1記載のおむつ製造装置の切断位置調整
装置。 - 【請求項6】 長手方向に離間する吸収パッドを装着し
たおむつ用ウェブを、前記ウェブに対して長手方向に延
在する経路に沿って前進させる前進工程と、前記経路内
の所定位置で前記パッド間を横方向に切断する切断工程
と、前記切断位置の上流領域で、前記パッドの前縁と、
空間に固定された地点とをストロボライトでイメージす
るイメージ工程と、前記パット縁部と前記固定地点との
間のイメージされた距離と予じめ設定された範囲の値と
を比較する比較工程と、前記距離を前記範囲の値にする
ために、切断手段を調整する調整工程とを備えたことを
特徴とするおむつ製造装置の切断位置調整方法。 - 【請求項7】 前記切断工程は、回転する一対の切断ロ
ーラを含み、前記イメージ工程は、前記切断ローラの回
転と相関関係をもち、前記調整工程は、前記切断ローラ
の回転速度を変えることを含むことを特徴とする請求項
6記載のおむつ製造装置の切断位置調整方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/614,393 US5045135A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Apparatus and method for cutoff register control for diaper machines |
US614393 | 2000-07-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04314443A JPH04314443A (ja) | 1992-11-05 |
JPH0767478B2 true JPH0767478B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=24461060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3300339A Expired - Lifetime JPH0767478B2 (ja) | 1990-11-15 | 1991-11-15 | おむつ製造装置の切断位置調整方法及びその装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5045135A (ja) |
EP (1) | EP0485691B1 (ja) |
JP (1) | JPH0767478B2 (ja) |
AU (1) | AU627661B2 (ja) |
BR (1) | BR9103001A (ja) |
CA (1) | CA2044792C (ja) |
DE (1) | DE69103377T2 (ja) |
MX (1) | MX9101744A (ja) |
ZA (1) | ZA914751B (ja) |
Families Citing this family (101)
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