JPH076704Y2 - Motor rotation inspection device - Google Patents
Motor rotation inspection deviceInfo
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- JPH076704Y2 JPH076704Y2 JP1989057017U JP5701789U JPH076704Y2 JP H076704 Y2 JPH076704 Y2 JP H076704Y2 JP 1989057017 U JP1989057017 U JP 1989057017U JP 5701789 U JP5701789 U JP 5701789U JP H076704 Y2 JPH076704 Y2 JP H076704Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、モータの回転数と回転方向を検査することの
できるモータ用回転検査装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a rotation inspection device for a motor, which can inspect the rotation speed and rotation direction of the motor.
一般に、モータの製造後、その回転数と回転方向が正常
で有るかどうかについて性能検査することが行われてい
る。これらの検査を行うためには、モータの回転情報を
得る必要がある。In general, after manufacturing a motor, performance inspection is performed on whether the rotation speed and the rotation direction are normal. In order to perform these inspections, it is necessary to obtain motor rotation information.
従来は、モータの回転情報を得るためモータ回転軸にエ
ンコーダ板などの部材を取付けるなどして回転情報を
得、この回転情報に基づいて回転数と回転方向の検査を
行っている。Conventionally, in order to obtain the rotation information of the motor, a member such as an encoder plate is attached to the motor rotation shaft to obtain the rotation information, and the rotation speed and the rotation direction are inspected based on the rotation information.
上述のように従来の装置では、モータにとって負荷とな
る何らかの手段を回転軸に設ける構成を採用している。
このため、この負荷によってモータの回転が影響を受
け、特に小型のモータではその影響は極めて大きく、モ
ータ単体での回転を正確に検出することができなくなる
ので、モータの性能、特に回転数を高精度で検査するこ
とができないという問題点があった。As described above, the conventional device employs a configuration in which some means that acts as a load on the motor is provided on the rotating shaft.
For this reason, the rotation of the motor is affected by this load, and especially for small motors, the influence is extremely large, and the rotation of the motor alone cannot be accurately detected. There was a problem that it could not be inspected with accuracy.
よって本考案は、上述した従来の問題点に鑑み、モータ
単体での回転を正確に検出し、性能検査を高精度で行え
るようにしたモータ用回転検査装置を提供することを目
的としている。Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a motor rotation inspection device capable of accurately detecting the rotation of a motor alone and performing a performance inspection with high accuracy.
上記目的を解決するため本考案により成されたモータ用
回転検査装置は、センサ回路と、回転数検出手段と、回
転数表示手段と、回転方向検出手段と、判定表示手段と
を有するものである。センサ回路は一対の磁気センサを
有し、所定の位置関係を保つように一体化され、かつ表
面に位置を特定するための表示が付され、磁束を検知し
てその大きさに応じた大きさの電気信号を出力する。回
転数検出手段はセンサ回路の出力を入力してモータの回
転数を検出し、回転数表示手段は回転数検出手段の出力
を入力してモータの回転数を表示し、回転方向検出手段
はセンサ回路の出力を入力してモータの回転方向を検出
し、判定表示手段は回転方向検出手段の出力を入力して
モータの回転方向が所定の方向と一致するかどうかを判
定して表示する。In order to solve the above-mentioned object, a rotation inspection device for a motor made by the present invention has a sensor circuit, a rotation speed detection means, a rotation speed display means, a rotation direction detection means, and a judgment display means. . The sensor circuit has a pair of magnetic sensors, is integrated so as to maintain a predetermined positional relationship, and has an indication on the surface to identify the position. The electric signal of is output. The rotation speed detection means inputs the output of the sensor circuit to detect the rotation speed of the motor, the rotation speed display means inputs the output of the rotation speed detection means to display the rotation speed of the motor, and the rotation direction detection means uses the sensor. The output of the circuit is input to detect the rotation direction of the motor, and the determination display means inputs the output of the rotation direction detection means to determine whether the rotation direction of the motor matches a predetermined direction and display it.
上記構成において、一体化された一対の磁気センサを例
えば小型モータの上蓋に近づけると、一般に樹脂材料に
よって形成されている上蓋から漏れている漏洩磁束を各
磁気センサが検知し、この検知した漏洩磁束の大きさに
応じた大きさの電気信号を出力する。漏洩磁束の大きさ
はモータの回転速度に応じた周期で変化するので、磁気
センサが出力する電気信号も同じ周期で変化する。よっ
て、この電気信号の変化周期により回転数検出手段がモ
ータの回転数を検出して回転数表示手段に表示するの
で、この表示によりモータの回転数の検査を行うことが
できる。In the above configuration, when a pair of integrated magnetic sensors is brought close to the upper lid of a small motor, for example, each magnetic sensor detects the leakage magnetic flux leaking from the upper lid, which is generally made of resin material, and the detected leakage magnetic flux. It outputs an electric signal of a magnitude corresponding to the magnitude of. Since the magnitude of the leakage magnetic flux changes in a cycle according to the rotation speed of the motor, the electric signal output from the magnetic sensor also changes in the same cycle. Therefore, the rotation speed detection means detects the rotation speed of the motor based on the change cycle of the electric signal and displays it on the rotation speed display means, so that the rotation speed of the motor can be inspected by this display.
また、一対の磁気センサは一体化されその表面に位置を
特定する表示が付されているので、小型モータの上蓋に
近づけるに当たって、この表示により一対の磁気センサ
の位置を特定することができる。よって一対の磁気セン
サがそれぞれ出力する電気信号の間には検知位置の相違
から所定の位相差が生じ、この電気信号の位相により回
転方向検出手段がモータの回転方向を検出し、検出した
回転方向により判定表示手段が所定の回転方向と一致す
るかどうかを判定して表示するので、この表示によりモ
ータの回転方向の良否の検査を行うことができる。Further, since the pair of magnetic sensors are integrated and a display for specifying the position is provided on the surface thereof, the position of the pair of magnetic sensors can be specified by this display when the magnetic sensor is brought close to the upper lid of the small motor. Therefore, a predetermined phase difference is generated between the electric signals output by the pair of magnetic sensors due to the difference in the detection position, and the rotation direction detecting means detects the rotation direction of the motor based on the phase of the electric signals, and the detected rotation direction is detected. The determination display means determines and displays whether or not the rotation direction matches the predetermined rotation direction, so that the quality of the rotation direction of the motor can be inspected by this display.
以上のように回転数及び回転方向を検査するための回転
情報を、モータに何らの負荷を与えることなく、モータ
からの漏洩磁束により非接触で得ることができるので、
モータの本来の性能に影響を及ぼすことなく性能検査を
高精度で行うことができる。As described above, since the rotation information for inspecting the rotation speed and the rotation direction can be obtained in a non-contact manner by the magnetic flux leaked from the motor without giving any load to the motor,
Performance inspection can be performed with high accuracy without affecting the original performance of the motor.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案によるモータ用回転検査装置の一実施例
を示す図であり、同図において、1a及び1bは一対の磁気
センサで、該一対の磁気センサ1a及び1bはその根本部が
例えば樹脂モールド1cによって一体化され、相互の位置
関係が所定の関係を保つようにされている。また、樹脂
モールド1cの表面には、その面の位置を特定して常に同
じ状態で使用できるようにする表示、例えば「上面」の
ような表示が付され、検査時の位置が特定できるように
なっている。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a motor rotation inspection device according to the present invention. In FIG. 1, 1a and 1b are a pair of magnetic sensors, and the pair of magnetic sensors 1a and 1b has a root portion thereof, for example. They are integrated by the resin mold 1c so that their mutual positional relationship is maintained in a predetermined relationship. Further, on the surface of the resin mold 1c, a display that specifies the position of the surface so that it can always be used in the same state, for example, a display such as "upper surface" is attached so that the position at the time of inspection can be specified. Has become.
上記各磁気センサとしては、第２図に示すようにアモル
ワスワイヤ11の周囲にコイル12を巻回した構成のものや
半導体磁気センサなどの磁気の大きさに応じた大きさの
出力信号を出力する任意のものが使用できる。As each of the magnetic sensors, as shown in FIG. 2, a coil 12 is wound around an amorphous wire 11 or an arbitrary output signal having a magnitude corresponding to the magnitude of magnetism such as a semiconductor magnetic sensor is output. Can be used.
第１図において、磁気センサ1a及び1bはその出力信号を
増幅する増幅器2a及び2bと共にセンサ回路１を構成して
いる。増幅器2aにより増幅された一方の磁気センサ1aの
出力信号は回転数検出回路３に、増幅器2a及び2bにより
それぞれ増幅された一対の磁気センサ1a及び1bの出力信
号は共に回転方向検出回路５に入力されている。また、
上記回転数検出回路３の出力には回転数表示回路４が、
回転方向検出回路５には判定表示回路６がそれぞれ接続
されている。上記回転数表示回路４は回転数検出回路３
により検出された回転数をデジタル表示する。また、上
記判定表示回路６は上記回転方向検出回路５の出力信号
とモータＭの駆動方向を示す信号とに基づいて検査対象
のモータＭが正規の回転方向に回転しているか否かを判
定し、その判定結果を表示する。このために、判定表示
回路６にはモータＭに駆動電流を供給するリード線L1及
びL2の一方L1からの信号が入力されている。In FIG. 1, magnetic sensors 1a and 1b constitute a sensor circuit 1 together with amplifiers 2a and 2b for amplifying the output signals thereof. The output signal of one magnetic sensor 1a amplified by the amplifier 2a is input to the rotation speed detection circuit 3, and the output signals of the pair of magnetic sensors 1a and 1b respectively amplified by the amplifiers 2a and 2b are input to the rotation direction detection circuit 5. Has been done. Also,
At the output of the rotation speed detection circuit 3, the rotation speed display circuit 4
A judgment display circuit 6 is connected to each of the rotation direction detection circuits 5. The rotation speed display circuit 4 is the rotation speed detection circuit 3
The number of rotations detected by is displayed digitally. Further, the judgment display circuit 6 judges whether or not the motor M to be inspected is rotating in the regular rotation direction based on the output signal of the rotation direction detection circuit 5 and the signal indicating the driving direction of the motor M. , Display the judgment result. For this, the signal from one L 1 of the lead supplying a driving current to the motor M lines L 1 and L 2 in determination display circuit 6 is inputted.
上述した構成のモータ用回転検査装置は小型のDCモータ
の回転を検出するのに適用される。小型のDCモータの回
転は、例えば第３図及び第４図に示すように、永久磁石
からなる固定子Ｓ、コイルからなる電機子Ｒ及び電機子
Ｒのコイルに駆動電流を供給するためのブラッシＢを、
鉄などの磁性材料からなるケースＣに収容してなり、特
にブラッシＢを取付ける側の上蓋Ｆが樹脂材料からなっ
ていることが多く、この上蓋Ｆの部分から微弱な漏れ磁
束Φが発生している。The motor rotation inspection device having the above-described configuration is applied to detect the rotation of a small DC motor. As shown in FIGS. 3 and 4, for example, rotation of a small DC motor is performed by a brush for supplying a drive current to a stator S made of a permanent magnet, an armature R made of a coil, and a coil of the armature R. B
It is housed in a case C made of a magnetic material such as iron, and in particular, the upper lid F on the side where the brush B is attached is often made of a resin material, and a weak leakage magnetic flux Φ is generated from this upper lid F. There is.
上述した構成の小型のDCモータでは、電機子Ｒが回転す
ると、その極部分が通過する上蓋Ｆ部分で大きな磁束漏
れが生じ、そうでない所の磁束漏れが小さくなる。そこ
で本考案では、この点に着目して漏れ磁束の変化を一対
の磁気センサ1a及び1bにより検出して回転数と回転方向
を検出している。In the small DC motor having the above-described configuration, when the armature R rotates, a large magnetic flux leakage occurs in the upper lid F portion through which the pole portion passes, and the magnetic flux leakage in other portions decreases. Therefore, in the present invention, focusing on this point, the change in the leakage magnetic flux is detected by the pair of magnetic sensors 1a and 1b to detect the rotation speed and the rotation direction.
今、第１図に示すように一対の磁気センサ1a及び1bをモ
ータＭの樹脂材料からなる上蓋Ｆ上に近づけると、モー
タＭが図中矢印で示す方向に回転しているときには、一
対の磁気センサ1a及び1bは、第５図に示すように、出力
レベルが時間と共にsin状に変化し、しかも互いに位相
の異なる電圧信号Ａ及びＢをそれぞれ出力する。Now, as shown in FIG. 1, when the pair of magnetic sensors 1a and 1b are brought close to the upper lid F made of resin material of the motor M, when the motor M is rotating in the direction shown by the arrow in the figure, the pair of magnetic sensors As shown in FIG. 5, the sensors 1a and 1b output voltage signals A and B, whose output levels change sin-like with time and whose phases are different from each other.
上記磁気センサ1a及び1bがそれぞれ出力する電圧信号Ａ
及びＢの周波数ｆと回転数Ｎとの間には、電機子Ｒの極
数をＰとすると、ｆ＝Ｎ・Ｐなる関係があるので、回転
数検出回路３においては、磁気センサ1a又は1bの出力信
号の周波数ｆを検査対象モータＭの極数Ｐで除すことに
よりモータＭの回転数を求めることができる。Voltage signal A output from each of the magnetic sensors 1a and 1b
If the number of poles of the armature R is P, there is a relationship of f = N · P between the frequency f of B and B and the number of revolutions N. Therefore, in the number of revolutions detection circuit 3, the magnetic sensor 1a or 1b is used. The number of revolutions of the motor M can be obtained by dividing the frequency f of the output signal of 1 by the number P of poles of the motor M to be inspected.
また、モータＭの回転方向の上流側に位置する磁気セン
サ1aの出力信号は下流側の磁気センサ1bの出力信号より
も（磁気センサ1a及び1bの間隔に相当する）θだけ位相
が進んでいるので、この両磁気センサ1a及び1bの出力信
号の位相関係を回転方向検出回路５において検出するこ
とにより、モータＭの回転方向を検出することができ
る。In addition, the output signal of the magnetic sensor 1a located on the upstream side in the rotation direction of the motor M leads the output signal of the downstream magnetic sensor 1b by θ (corresponding to the interval between the magnetic sensors 1a and 1b). Therefore, the rotational direction of the motor M can be detected by detecting the phase relationship between the output signals of the magnetic sensors 1a and 1b in the rotational direction detection circuit 5.
なお、電圧信号Ａ及びＢが常に零レベル以上になってい
るのは、地磁気や固定子である永久磁石の磁界が磁気セ
ンサ1a及び1bに常時作用しているからであるが、これは
周波数や位相関係には影響を与えないので問題ない。The voltage signals A and B are always above the zero level because the magnetic field of the geomagnetism and the permanent magnets of the stator are constantly acting on the magnetic sensors 1a and 1b. There is no problem because it does not affect the phase relationship.
更に、図示の実施例では、検査対象のモータＭが直流電
源ＥからモータＭに供給する駆動電流の方向を切り換え
スイッチSWによって切り換えることにより回転方向が切
り換えられることに着目して、判定表示回路６におい
て、駆動電流の方向と実際のモータの回転方向とを対比
して検査対象のモータＭが駆動電流による駆動方向に正
常に回転駆動されているかどうかを判定し、その結果を
表示するようにしている。Furthermore, in the illustrated embodiment, the rotation direction is switched by switching the direction of the drive current supplied from the DC power source E to the motor M by the inspection target motor M by switching the rotation direction. In, the direction of the drive current is compared with the actual rotation direction of the motor to determine whether or not the motor M to be inspected is normally rotationally driven in the drive direction by the drive current, and the result is displayed. There is.
上述した実施例では、検査対象モータＭはブラッシを有
するDCモータの回転検出を行う場合について説明した
が、本考案による装置はパルスモータなどのブラッシレ
スのDCモータの回転検出を行う場合にも適用することが
できる。ただし、この場合には回転子が永久磁石で、固
定子がコイルとなっているので、磁気センサの間隔はコ
イル、すなわち極の間隔に設定する必要がある。In the embodiment described above, the case where the motor M to be inspected detects the rotation of the DC motor having the brush has been described, but the device according to the present invention is also applied to the case where the rotation of the brushless DC motor such as the pulse motor is detected. be able to. However, in this case, since the rotor is a permanent magnet and the stator is a coil, it is necessary to set the distance between the magnetic sensors to the coil, that is, the distance between the poles.
以上説明したように本考案によれば、一体化された一対
の磁気センサをその表面に付された表示により位置を特
定して検査対象のモータの漏洩磁束を検知できるので、
回転数及び回転方向を検査するための回転情報を、モー
タに何らの負荷を与えることなく、モータからの漏洩磁
束により非接触で得ることができ、モータ単体での回転
を正確に検出し、モータの本来の性能に影響を及ぼすこ
となく性能検査を高精度で行うことができる。As described above, according to the present invention, the magnetic flux leakage of the motor to be inspected can be detected by specifying the position of the pair of integrated magnetic sensors on the display provided on the surface thereof,
The rotation information for inspecting the number of rotations and the direction of rotation can be obtained in a contactless manner by the magnetic flux leaking from the motor without applying any load to the motor, and the rotation of the motor alone can be accurately detected. The performance inspection can be performed with high accuracy without affecting the original performance of the.
第１図は本考案によるモータ用回転検査装置の一実施例
を示す図、 第２図は第１図中の磁気センサの一構成例を示す図、 第３図及び第４図は本考案による装置によって回転検出
されるモータの一例をそれぞれ示す図、 第５図は第１図の一対の磁気センサが出力する出力信号
波形を示す波形図である。 １……センサ回路、1a,1b……一対の磁気センサ、1c…
…モールド、３……回転数検出回路、４……回転数表示
回路、５……回転方向検出回路、６……判定表示回路。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a motor rotation inspection device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the magnetic sensor in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of a motor whose rotation is detected by the apparatus, and FIG. 5 is a waveform diagram showing output signal waveforms output by the pair of magnetic sensors in FIG. 1 ... Sensor circuit, 1a, 1b ... Pair of magnetic sensors, 1c ...
Mold, 3 ... Rotation speed detection circuit, 4 ... Rotation speed display circuit, 5 ... Rotation direction detection circuit, 6 ... Judgment display circuit.
Claims (1)
（３）と、回転数表示手段（４）と、回転方向検出手段
（５）と、判定表示手段（６）とを有するモータ用回転
検査装置であって、 センサ回路（１）は、一対の磁気センサ（1a,1b）を有
し、所定の位置関係を保つように一体化され、かつ表面
に位置を特定するための表示が付され、磁束を検知して
その大きさに応じた大きさの電気信号を出力し、 回転数検出手段（３）は、センサ回路（１）の出力を入
力してモータの回転数を検出し、 回転数表示手段（４）は、回転数検出手段（３）の出力
を入力してモータの回転数を表示し、 回転方向検出手段（５）は、センサ回路（１）の出力を
入力してモータの回転方向を検出し、 判定表示手段（６）は、回転方向検出手段（５）の出力
を入力してモータの回転方向が所定の方向と一致するか
どうかを判定して表示する モータ用回転検査装置。1. A motor having a sensor circuit (1), a rotation speed detection means (3), a rotation speed display means (4), a rotation direction detection means (5), and a judgment display means (6). A rotation inspection device, wherein the sensor circuit (1) has a pair of magnetic sensors (1a, 1b), is integrated so as to maintain a predetermined positional relationship, and has a display for identifying the position on the surface. The magnetic flux is detected, and an electric signal having a magnitude corresponding to the magnitude of the magnetic flux is detected and the rotation speed detecting means (3) inputs the output of the sensor circuit (1) to detect the rotation speed of the motor. The rotation speed display means (4) inputs the output of the rotation speed detection means (3) to display the rotation speed of the motor, and the rotation direction detection means (5) inputs the output of the sensor circuit (1). Detects the rotation direction of the motor, and the judgment display means (6) inputs the output of the rotation direction detection means (5). A motor rotation inspection device that determines and displays whether or not the rotation direction of a motor matches a predetermined direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989057017U JPH076704Y2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Motor rotation inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989057017U JPH076704Y2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Motor rotation inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031676U JPH031676U (en) | 1991-01-09 |
| JPH076704Y2 true JPH076704Y2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=31581352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989057017U Expired - Fee Related JPH076704Y2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Motor rotation inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076704Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4128419A1 (en) * | 1991-08-28 | 1993-03-04 | Bosch Gmbh Robert | Permanent magnet-excited DC motor - is provided with appts., for rotor position, speed and-or direction of rotation determn., with at least one magnetic field-sensitive element |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55170877U (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-08 | ||
| JPS6218956A (en) * | 1985-02-07 | 1987-01-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Detector for rotational angle for motor |
| JPS61295852A (en) * | 1985-06-21 | 1986-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating phase detector of dc motor |
| JPS6291581U (en) * | 1985-11-28 | 1987-06-11 |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP1989057017U patent/JPH076704Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031676U (en) | 1991-01-09 |
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