JPH07667A - Thread cut control device for sewing machine - Google Patents
Thread cut control device for sewing machineInfo
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- JPH07667A JPH07667A JP17101693A JP17101693A JPH07667A JP H07667 A JPH07667 A JP H07667A JP 17101693 A JP17101693 A JP 17101693A JP 17101693 A JP17101693 A JP 17101693A JP H07667 A JPH07667 A JP H07667A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、予め決められた所定の
針数後に糸切り動作を行う糸切機構を備えたミシンの糸
切制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread trimming control device for a sewing machine having a thread trimming mechanism for performing a thread trimming operation after a predetermined number of stitches.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、閂止め（バータック）やボタン
付け等の縫製を行う場合には、予め決められた所定の針
数後に縫製動作が終了したとき、最終針に対応するタイ
ミングで可動刃を往復動させることによって糸切動作を
行っている。この糸切を行わせる糸切機構は、被縫物か
ら針及び釜に連なる上下の糸を可動刃で切断するもので
あり、従来から、実公昭６２−６２２号公報あるいは実
公平２−１７５７２号公報等において種々の提案がなさ
れている。2. Description of the Related Art Generally, when sewing bartacking or buttoning, when a sewing operation is completed after a predetermined number of stitches, a movable blade is moved at a timing corresponding to the last stitch. The thread cutting operation is performed by reciprocating the movement. This thread cutting mechanism cuts the upper and lower threads connected to the needle and the hook from the object to be sewn with a movable blade, and has been conventionally used in Japanese Utility Model Publication No. 62-622 or Japanese Utility Model Publication No. 2-17572. Various proposals have been made in gazettes and the like.
【０００３】より具体的には、主軸に固定された糸切カ
ムのカム面によって糸切り作動体（糸切カム腕）が揺動
され、その糸切り作動体の下端を適宜なリンク機構を介
して糸切機構に所定の動作が伝達されることによって、
糸の捌き及び糸切り動作が実行される。このときの糸切
タイミングは、主軸と連動して所定の針数で１回転する
糸切制御カムからのカム情報により設定されている。す
なわち上記糸切制御カムのカム面に圧接して揺動する糸
切制御レバーにより遮断フレームが揺動されると、この
遮断フレームと連動する解除レバー（カム腕返し腕）に
よって、上記糸切カムのカム面に糸切り作動体が当接・
離間されるように構成されており、糸切機構に糸切動作
を伝達する上記糸切り作動体が、縫製時には糸切カムの
カム面から離間され、糸切時には糸切カムのカム面に当
接されるようになっている。More specifically, the thread trimming cam (thread trimming cam arm) is swung by the cam surface of the thread trimming cam fixed to the main shaft, and the lower end of the thread trimming actuator is passed through an appropriate link mechanism. By transmitting a predetermined operation to the thread trimming mechanism,
Thread handling and thread cutting operations are executed. The thread-cutting timing at this time is set by the cam information from the thread-cutting control cam that rotates once with a predetermined number of stitches in conjunction with the main shaft. That is, when the blocking frame is swung by the thread cutting control lever that is pressed against the cam surface of the thread cutting control cam and rocks, the thread cutting cam is moved by the release lever (cam arm return arm) interlocking with the blocking frame. The thread trimmer comes into contact with the cam surface of
The thread trimming actuator, which is configured to be separated from each other, which transmits the thread trimming operation to the thread trimming mechanism, is separated from the cam surface of the thread trimming cam during sewing and contacts the cam surface of the thread trimming cam during thread trimming. It is supposed to be contacted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような糸
切制御カムを用いて糸切機構の糸切タイミングをとるよ
うに構成した糸切制御装置では、糸切タイミングが糸切
制御カムのカム面により決定される固定したタイミング
にならざるを得ず、そのため使用上の不便を生じてい
る。However, in a thread trimming control device configured to use the thread trimming control cam to set the thread trimming timing of the thread trimming mechanism, the thread trimming timing is determined by the cam surface of the thread trimming control cam. It is inevitable that the fixed timing will be decided by, which causes inconvenience in use.
【０００５】例えば本縫ボタン付ミシンにより、図１２
のような４つ穴ボタン１の縫製を行う場合には、図１２
（ａ）のように、縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クル中に糸切を行うことなく、渡り糸２を介して４つの
穴３，３及び４，４を連続して縫い付けるものの他に、
図１２（ｂ）のように、縫い始めから縫い終わるまでの
１サイクルを半分割し、前半の２つの穴３，３に対する
半分割サイクルの縫製を終了した時点で一旦糸切を行
い、さらに後半の２つの穴４，４に対する半分割サイク
ルの縫製を行った後に再び糸切を行うようにしたものが
ある。For example, with a sewing machine with a lockstitch button, as shown in FIG.
When sewing the 4-hole button 1 as shown in
As shown in (a), in addition to the one in which four holes 3, 3 and 4, 4 are continuously sewn through the crossover thread 2 without thread cutting during one cycle from the start of sewing to the end of sewing. ,
As shown in FIG. 12 (b), one cycle from the start of sewing to the end of sewing is half-divided, and when the sewing of the half-divided cycle for the two holes 3 and 3 in the first half is completed, the thread trimming is performed once, and then the second half. There is one in which the thread cutting is performed again after the half-divided cycle sewing is performed on the two holes 4 and 4.
【０００６】従来このような２種類のサイクルを切り替
えて縫製を行う場合には、図１３のようにして糸切制御
カム５の形状を変更している。すなわちまず糸切制御カ
ム５には、１周１サイクルの外周部分を半分割した２箇
所の位置に、一対の凹部５ａ，５ａが対称的に設けられ
ている。そしてこれらの各凹部５ａからのカム情報によ
って半分割サイクル毎の糸切制御が行われ、上述した図
１２（ｂ）のように、２つ穴毎に糸切が行われつつボタ
ン付が行われるようになっている。これに対して４つ穴
を連続縫製する場合には、円弧状の遮断補助カム板５ｂ
が用いられ、上記２箇所の凹部５ａ，５ａのうちの一方
が、上記遮断補助カム板５ｂにより覆われることによっ
て、１周１サイクルの糸切制御カムが形成される。しか
しながらこのような遮断補助カム板５ｂの取付及び取外
の作業は、ミシンを後方に倒して裏側から手を入れて行
わねばならず、そのため非常に面倒な作業となっている
上に、油等により手を汚すことが多い。Conventionally, when sewing is performed by switching between these two types of cycles, the shape of the thread trimming control cam 5 is changed as shown in FIG. That is, first, the thread trimming control cam 5 is provided with a pair of concave portions 5a, 5a symmetrically at two positions where the outer peripheral portion of one cycle of one cycle is divided into half. Then, the thread cutting control is performed for each half-divided cycle by the cam information from each of the recesses 5a, and the button cutting is performed while the thread cutting is performed for every two holes as shown in FIG. 12B. It is like this. On the other hand, when the four holes are continuously sewn, the arc-shaped blocking auxiliary cam plate 5b
Is used, and one of the two recesses 5a, 5a is covered by the interruption assisting cam plate 5b, thereby forming a thread cutting control cam for one cycle of one cycle. However, the work of mounting and removing the shut-off auxiliary cam plate 5b must be performed by tilting the sewing machine backward and putting a hand from the back side, which is very troublesome work, and oil and the like. Often soils the hands.
【０００７】そこで本発明は、簡易な操作によって、糸
切タイミングを適宜調整することができるようにしたミ
シンの糸切制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a thread cutting control device for a sewing machine, which is capable of appropriately adjusting the thread cutting timing by a simple operation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、可動刃を往復移動させて糸切り動作を行う糸
切機構と、主軸と一体に回転する糸切カムと、この糸切
カムのカム面上に圧接することにより揺動して、前記糸
切機構に糸切動作を伝達する糸切カム腕と、主軸に連動
して所定の針数により１回転し、所定の布送り動作を実
行させる布送りカムと、上記布送りカムに固定され１サ
イクルで１回転する糸切制御カムと、を有するミシンの
糸切制御装置において、前記糸切制御カムのカム面に圧
接して揺動する糸切制御レバーと、当該糸切制御レバー
に連動して揺動し、上記糸切カムのカム面に対して前記
糸切カム腕を当接・離間させるカム腕返し腕と、前記糸
切制御カムからのカム情報とは独立して、前記糸切カム
のカム面に対して糸切カム腕を当接・離間させる糸切禁
止手段と、を備えた構成を有している。In order to achieve the above object, the present invention provides a thread cutting mechanism for reciprocating a movable blade to perform a thread cutting operation, a thread cutting cam rotating integrally with a main shaft, and the thread cutting mechanism. A thread cutting cam arm that oscillates by being pressed against the cam surface of the cam and transmits the thread cutting operation to the thread cutting mechanism, and one rotation with a predetermined number of stitches in conjunction with the main shaft and a predetermined cloth feed. A thread cutting control device for a sewing machine, comprising: a cloth feeding cam for performing an operation; and a thread cutting control cam fixed to the cloth feeding cam and rotating once in one cycle. A swinging thread trimming control lever; a cam arm return arm that swings in conjunction with the thread trimming control lever to bring the thread trimming cam arm into contact with and away from the cam surface of the thread trimming cam; Independent of the cam information from the thread trimming control cam, Has a thread switching inhibiting means is brought into contact and away from the switching cam arm, a configuration with a.
【０００９】[0009]
【作用】このような構成を有する装置において、半分割
モードでない場合、すなわち縫い始めから縫い終わるま
での１サイクルを糸切動作無しで連続縫製する場合に
は、まず糸切禁止手段が非動作状態に維持されるととも
に、糸切制御レバーが糸切制御カムの非動作面上に置か
れ、これにより糸切腕返し腕が、糸切カムのカム面から
糸切カム腕を離間させる位置に維持される。従って糸切
カムからの糸切情報が伝達されることなく縫製が開始さ
れる。そして前半の半分割サイクルを終了する直前の所
定タイミングで、糸切禁止手段が動作状態に切り替えら
れ、これにより糸切カム腕は、糸切カムのカム面から離
間された位置に保持される。従って糸切制御カムの非動
作面上にあった糸切制御レバーが、糸切制御カムの動作
面内に落ち込むように移動し、これによりカム腕返し腕
が、糸切カムのカム面上から糸切カム腕を離間させてい
る位置から糸切カムのカム面上に糸切カム腕を当接させ
る位置に移動しても、糸切カムからの糸切情報が糸切機
構に伝達されることなく縫製が継続される。従って半分
割サイクル終了ポイントでの糸切が回避される。In the device having such a construction, when the mode is not the half-split mode, that is, when one cycle from the start of sewing to the end of sewing is continuously sewn without the thread cutting operation, first the thread trimming prohibiting means is in the non-operating state. And the thread trimming control lever is placed on the non-operating surface of the thread trimming control cam, so that the thread trimming arm return arm keeps the thread trimming cam arm away from the cam surface of the thread trimming cam. To be done. Therefore, sewing is started without transmitting the thread cutting information from the thread cutting cam. Then, at a predetermined timing immediately before the end of the first half half-division cycle, the thread trimming prohibiting means is switched to the operating state, whereby the thread trimming cam arm is held at a position separated from the cam surface of the thread trimming cam. Therefore, the thread trimming control lever, which was on the non-operating surface of the thread trimming control cam, moves so as to fall into the operating surface of the thread trimming control cam, which causes the cam arm return arm to move from the cam surface of the thread trimming cam. Even when the thread cutting cam arm moves from the position where it is separated to the position where the thread cutting cam arm contacts the cam surface of the thread cutting cam, the thread cutting information from the thread cutting cam is transmitted to the thread cutting mechanism. Sewing is continued without interruption. Therefore, thread cutting at the end point of the half-split cycle is avoided.
【００１０】その後所定のタイミングで、糸切禁止手段
は再び非動作状態に切り替えられるが、このときには糸
切制御レバーが糸切制御カムの非動作面上に圧接してい
るため、カム腕返し腕は、糸切カムのカム面から糸切カ
ム腕を離間させる位置に維持される。従って糸切カムか
らの糸切情報が伝達されることなく、すなわち糸切なし
で縫製が継続された後、１サイクル終了ポイントで停止
が行われ、糸切制御レバーが糸切制御カムの動作面内に
落ち込むように移動したときに、カム腕返し腕が、糸切
カムのカム面上から糸切カム腕を離間させている位置か
ら糸切カムのカム面上に糸切カム腕を当接させる位置に
移動し、その結果、糸切カムのカム面に沿って糸切カム
腕が所定の揺動動作を行い、１サイクルの最終針が抜け
るタイミングで糸切動作が行われる。Thereafter, at a predetermined timing, the thread trimming prohibiting means is switched to the non-operating state again. At this time, however, since the thread trimming control lever is in pressure contact with the non-operating surface of the thread trimming control cam, the cam arm return arm. Is maintained at a position that separates the thread cutting cam arm from the cam surface of the thread cutting cam. Therefore, without the thread trimming information being transmitted from the thread trimming cam, that is, after the sewing is continued without thread trimming, the thread trimming is stopped at the end point of one cycle, and the thread trimming control lever moves to the operating surface of the thread trimming control cam. When the cam arm return arm moves inward, the thread cutting cam arm contacts the cam surface of the thread cutting cam from the position where the thread cutting cam arm is separated from the cam surface of the thread cutting cam. As a result, the thread cutting cam arm performs a predetermined swinging motion along the cam surface of the thread cutting cam, and the thread cutting operation is performed at the timing when the last needle of one cycle is removed.
【００１１】一方縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クルを半分割し、前半の半分割サイクルを終了した時点
で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクル終了後
に再び糸切を行うように縫製を行う場合には、半分割サ
イクルの終了ポイントで一時停止が行われ、糸切禁止手
段はオフ状態のままに維持されている。そして糸切制御
カムの非動作面上にあった糸切制御レバーが、糸切制御
カムの動作面内に落ち込むように移動することによっ
て、糸切カムのカム面に沿って糸切カム腕が所定の揺動
動作を行い、糸切動作が行われる。そしてさらに縫製が
継続された後、１サイクル終了ポイントで停止が行わ
れ、同様にして糸切動作が再度行われる。On the other hand, one cycle from the start of sewing to the end of sewing is divided into half, and thread cutting is performed once at the end of the first half divided cycle, and then thread cutting is performed again after the latter half divided cycle is completed. In the case of performing, the temporary stop is performed at the end point of the half-split cycle, and the thread trimming prohibiting means is maintained in the off state. The thread trimming control lever, which was on the non-operating surface of the thread trimming control cam, moves so as to fall into the operating surface of the thread trimming control cam, so that the thread trimming cam arm moves along the cam surface of the thread trimming cam. A predetermined swing operation is performed, and a thread cutting operation is performed. Then, after the sewing is further continued, the stop is performed at the end point of one cycle, and the thread cutting operation is performed again in the same manner.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を本縫いボタン付サイクルミシ
ンに適用した実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
まず図１に示されているように、操作台１１上に取り付
けられたミシン本体１２には、駆動モータ１３からの駆
動力が伝達されている。この駆動モータ１３は、ミシン
制御装置（モータミシンコントローラー）１４によって
電気的に制御されるサーボモータあるいはエレクトロモ
ータ等からなり、一定針数又はセンサからの検知信号に
よって停止制御が行われている。従って前記ミシン本体
１２には、増減速装置や遮断フレーム等が省略されてい
る。また上記駆動モータ１３によるミシン本体１２の起
動・停止は、足踏ペダル１５からの指令により行われる
とともに、半分割制御スイッチ１６の切替によって、縫
い始めから縫い終わるまでの１サイクル中に糸切を行う
ことなく４つのボタン穴を連続して縫い付ける１サイク
ルモードと、縫い始めから縫い終わるまでの１サイクル
を半分割し、前半の半分割サイクルで２つの穴の縫付を
行い、それを終了した時点で一旦糸切し、さらに後半の
半分割サイクルで残り２つの穴の縫付を行い、再び糸切
を行うようにした半分割サイクルモードと、が適宜選択
されるように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a cycle sewing machine with lock stitch buttons will be described in detail with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 1, the driving force from the drive motor 13 is transmitted to the sewing machine main body 12 mounted on the operation console 11. The drive motor 13 is composed of a servomotor or an electromotor which is electrically controlled by a sewing machine controller (motor sewing machine controller) 14, and stop control is performed by a constant number of stitches or a detection signal from a sensor. Therefore, the sewing machine main body 12 does not include an acceleration / deceleration device and a blocking frame. The sewing machine main body 12 is started and stopped by the drive motor 13 in response to a command from the foot pedal 15, and the half-divided control switch 16 is switched to perform thread trimming during one cycle from the start of sewing to the end of sewing. 1 cycle mode in which 4 button holes are continuously sewn without performing, and 1 cycle from the start of sewing to the end of sewing is divided in half, and 2 holes are sewn in the first half of the cycle At this point, the thread is cut once, and the remaining two holes are sewn in the latter half of the cycle, and the thread is cut again. .
【００１３】ついで図２及び図３に示されているよう
に、前記ミシン本体１２には、ミシン上部において略水
平に延在するように主軸２１が配置されており、この主
軸２１の一端部には、駆動プーリ２２が一体的に回転す
るようにネジ止め固定されている。上述した駆動モータ
１３は、上記駆動プーリ２２の直下位置に配置されてお
り、当該駆動モータ１３の出力軸と、上記駆動プーリ２
２との間には、Ｖベルト等からなる伝達ベルト２３が掛
け渡されている。Next, as shown in FIGS. 2 and 3, a main shaft 21 is arranged in the sewing machine main body 12 so as to extend substantially horizontally at the upper part of the sewing machine, and one end of the main shaft 21 is provided. Are fixed by screws so that the drive pulley 22 rotates integrally. The drive motor 13 described above is arranged directly below the drive pulley 22, and the output shaft of the drive motor 13 and the drive pulley 2 are disposed.
A transmission belt 23, such as a V-belt, is stretched between the two.
【００１４】上記主軸２１の反対側の端部には、所定の
クランク伝達機構２４を介して針棒２５が取り付けられ
ており、上記針棒２５の下端部に装着された縫針２６
が、針板直下位置に配置された回転釜２７に対して近接
・離間するように構成されている。また上記回転釜２７
に連結されている下軸２８には、前記主軸２１からの駆
動力が、所定のクランク伝達機構２９を介して伝達され
るように構成されている。A needle bar 25 is attached to the opposite end of the main shaft 21 via a predetermined crank transmission mechanism 24, and a sewing needle 26 attached to the lower end of the needle bar 25.
Is configured to approach / separate with respect to the rotary hook 27 disposed directly below the needle plate. In addition, the rotary hook 27
The driving force from the main shaft 21 is transmitted to the lower shaft 28 connected to the above through a predetermined crank transmission mechanism 29.
【００１５】さらに上記主軸２１の途中部分には、ウォ
ーム歯車機構３１を介してカム軸３２が略鉛直に配置さ
れており、そのカム軸３２の下端部に、布送りカム３３
及び糸切制御カム３４が上下に重ね合わせるようにして
固定されている。上記ウォーム歯車機構３１は、縫い始
めから縫い終わるまでの１サイクルに対応する所定の針
数で上記カム軸３２が１回転する減速比を有している。
また上記布送りカム３３は、被縫製物を把持した送り板
（図示省略）を所定の方向に移動させるものであるとと
もに、前記糸切制御カム３４は、以下述べるような糸切
機構を作動させるものである。Further, a cam shaft 32 is disposed substantially vertically in the middle of the main shaft 21 via a worm gear mechanism 31, and a cloth feed cam 33 is provided at the lower end of the cam shaft 32.
The thread trimming control cam 34 is fixed so as to be vertically overlapped. The worm gear mechanism 31 has a reduction ratio in which the cam shaft 32 makes one rotation with a predetermined number of stitches corresponding to one cycle from the start of sewing to the end of sewing.
Further, the cloth feed cam 33 moves a feed plate (not shown) holding a sewing object in a predetermined direction, and the thread cutting control cam 34 operates a thread cutting mechanism as described below. It is a thing.
【００１６】前記主軸２１には、所定の外周形状に形成
された糸切カム３５がネジ止め固定されているととも
に、この糸切カム３５の近傍には、糸切カム腕３６が、
上記主軸２１と略平行なピン３７の回りに揺動自在に設
けられている。上記糸切カム腕３６は、前記ピン３７か
ら放射状に延出する３体のアーム３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃを有している。そのうち糸切カム３５に向かって斜め
上方に延出する第１アーム３６Ａの先端部には、コロ３
６ａが回転自在に設けられており、当該コロ３６ａが、
糸切カム３５のカム面に圧接可能な位置に配置されてい
る。糸切カム３５の外周面には、糸切カム腕３６に所定
の糸切動作を与えるカム面が形成されている。A thread cutting cam 35 having a predetermined outer peripheral shape is fixed to the main shaft 21 with screws, and a thread cutting cam arm 36 is provided in the vicinity of the thread cutting cam 35.
It is swingably provided around a pin 37 that is substantially parallel to the main shaft 21. The thread cutting cam arm 36 has three arms 36A, 36B, 36 extending radially from the pin 37.
Has C. At the tip of the first arm 36A, which extends obliquely upward toward the thread cutting cam 35, the roller 3
6a is rotatably provided, and the roller 36a is
It is arranged at a position where it can be pressed against the cam surface of the thread cutting cam 35. On the outer peripheral surface of the thread cutting cam 35, a cam surface that gives a predetermined thread cutting operation to the thread cutting cam arm 36 is formed.
【００１７】また前記糸切カム腕３６の残りの２つの第
２アーム３６Ｂ及び第３アーム３６Ｃは、上記ピン３７
から左右両側に向かって延在しており、糸切カム３５の
略直下位置に延在する第２アーム３６Ｂの先端に、コロ
３６ｂが回転自在に設けられている。このコロ３６ｂに
は、後述するカム腕返し腕３８の揺動端部分が圧接・離
間するように構成されている。さらに他の１体の第３ア
ーム３６Ｃは、糸切カム３５から離れる後方に向かって
延出しており、その第３アーム３６Ｃの先端部に、コロ
３６ｃが回転自在に設けられているとともに、糸切連結
ロッド３９の上端部が回転自在に取り付けられている。The remaining two second arm 36B and third arm 36C of the thread cutting cam arm 36 are provided with the pin 37.
The roller 36b is rotatably provided at the tip of a second arm 36B that extends substantially right below the thread cutting cam 35 and extends substantially directly below the thread cutting cam 35. A swing end portion of a cam arm return arm 38, which will be described later, is configured to come into pressure contact with and separate from the roller 36b. Still another third arm 36C extends rearward away from the thread cutting cam 35, and a roller 36c is rotatably provided at the tip of the third arm 36C, and The upper end of the cut connecting rod 39 is rotatably attached.
【００１８】上記糸切連結ロッド３９は、糸切カム腕３
６から下方側に垂下するように延出しており、その下端
部が、略「Ｌ」字形状をなす糸切リンク４１に回転可能
に連結されている。この糸切リンク４１は、前記主軸２
１と直交する方向に延在するようにして機枠に回転自在
に支持された軸４２に固定されており、当該糸切リンク
４１の一端部に、上記糸切連結ロッド３９を上方側に押
し上げるように引張バネ４３がフレームとの間に張架さ
れている。また上記糸切リンク４１の他端部には、図示
を省略した糸切機構側に向かって延びる糸切連結ロッド
４４が回転可能に連結されている。すなわち上述した糸
切カム３５、糸切カム腕３６及び糸切連結ロッド３９を
通して伝達されてきた糸切動作が、糸切リンク４４によ
って糸切機構に伝達されるように構成されている。The thread cutting connecting rod 39 is provided on the thread cutting cam arm 3.
6 extends downward from 6 and the lower end thereof is rotatably connected to a thread cutting link 41 having a substantially “L” shape. This thread cutting link 41 is
1 is fixed to a shaft 42 rotatably supported by a machine frame so as to extend in a direction orthogonal to 1 and pushes the thread cutting connecting rod 39 upward to one end of the thread cutting link 41. Thus, the tension spring 43 is stretched between the frame and the frame. A thread cutting connecting rod 44 extending toward the thread cutting mechanism (not shown) is rotatably connected to the other end of the thread cutting link 41. That is, the thread cutting operation transmitted through the thread cutting cam 35, the thread cutting cam arm 36, and the thread cutting connecting rod 39 is transmitted to the thread cutting mechanism by the thread cutting link 44.
【００１９】上記カム腕返し腕３８は、前述した糸切制
御カム３４により揺動される正面略「く」字状の板部材
からなり、上記糸切カム３５のカム面に糸切カム腕３６
を当接・離間させるようにピン４０により回動可能に取
り付けられている。このカム腕返し腕３８の一端側（上
端側）は、上述したように糸切カム腕３６のコロ３６ｂ
に圧接・離間するように配置されており、当該カム腕返
し腕３８の他端側に接続されている引張バネ４５の上方
引張力によって、糸切カム腕３６のコロ３６ｂから離間
するように付勢されている。またこのカム腕返し腕３８
の他端側（下端側）には、連結リンク４６の上端部が連
結されており、この連結リンク４６の下端部が、水平軸
４７の一端側に固定された糸切制御腕４８Ｂの揺動端に
連結されている。さらに上記水平軸４７の他端側には、
糸切制御腕４８Ａが固定されており、この糸切制御腕４
８Ａの揺動端に、連結リンク５０を介して糸切制御レバ
ー５１が連結されている。The cam arm return arm 38 is composed of a plate member having a substantially V-shaped front surface which is swung by the thread cutting control cam 34. The thread cutting cam arm 36 is provided on the cam surface of the thread cutting cam 35.
Is rotatably attached by a pin 40 so as to contact and separate. One end side (upper end side) of the cam arm return arm 38 is, as described above, the roller 36b of the thread cutting cam arm 36.
Is arranged so as to be pressed into contact with and separated from each other, and is separated from the roller 36b of the thread cutting cam arm 36 by the upward pulling force of the tension spring 45 connected to the other end side of the cam arm return arm 38. It is energized. Also, this cam arm return arm 38
The upper end of the connecting link 46 is connected to the other end side (lower end side) of the connecting link 46, and the lower end of the connecting link 46 swings the thread cutting control arm 48B fixed to one end of the horizontal shaft 47. It is connected to the end. Further, on the other end side of the horizontal shaft 47,
The thread trimming control arm 48A is fixed, and the thread trimming control arm 4 is fixed.
A thread cutting control lever 51 is connected to the swing end of 8A via a connecting link 50.
【００２０】上記糸切制御レバー５１は、垂直軸５２に
よって略水平面内で揺動可能に軸支されており、当該糸
切制御レバー５１の平面略「く」の字状に形成された一
端側が、上述したカム腕返し腕３８側の連結リンク５０
に連結されている。またこの糸切制御レバー５１の他端
側に回転自在に設けられているコロ５３は、前述した引
張バネ４５の上方側引張付勢力によって、前記糸切制御
カム３４の外周カム面上に圧接されるように構成されて
いる。The thread trimming control lever 51 is pivotally supported by a vertical shaft 52 in a substantially horizontal plane, and one end side of the thread trimming control lever 51, which is formed in a generally V-shaped plane, is provided. , The connecting link 50 on the side of the cam arm return arm 38 described above
Are linked to. The roller 53, which is rotatably provided on the other end side of the thread cutting control lever 51, is pressed against the outer peripheral cam surface of the thread cutting control cam 34 by the upward pulling force of the tension spring 45. Is configured to.
【００２１】糸切制御カム３４は、略水平に軸支されて
おり、前述したように主軸２１と連動して１サイクルの
縫製動作の間に１回転される。この糸切制御カム３４の
外周カム面は、非動作面３４ａと、この非動作面３４ａ
の一部に凹設された２体の動作面３４ｂ，３４ｂとを有
している。上記各動作面３４ｂ，３４ｂは、凹溝状をな
すように形成されており、前記回転軸３２を中心として
略点対称の位置に配置されている。そして後述するよう
に、動作面３４ｂ内に前記糸切制御レバー５１のコロ５
３が落とし込まれた場合には、糸切カム腕３６のコロ３
６ａが糸切カム３５の外周カム面に圧接され、また糸切
制御レバー５１のコロ５３が、糸切制御カム３４の動作
面３４ａ上に維持されたときには、糸切カム腕３６のコ
ロ３６ａが糸切カム３５のカム面から離間されるように
構成されている。The thread trimming control cam 34 is supported substantially horizontally and is rotated once during one cycle of sewing operation in cooperation with the main shaft 21 as described above. The outer peripheral cam surface of the thread trimming control cam 34 has a non-operating surface 34a and a non-operating surface 34a.
Has two operating surfaces 34b, 34b recessed in a part thereof. The respective operating surfaces 34b, 34b are formed in a concave groove shape, and are arranged at positions substantially point-symmetric with respect to the rotary shaft 32. Then, as will be described later, the roller 5 of the thread trimming control lever 51 is provided within the operating surface 34b.
When 3 is dropped, the roller 3 of thread trimming cam arm 36
When 6a is pressed against the outer peripheral cam surface of the thread cutting cam 35 and the roller 53 of the thread cutting control lever 51 is maintained on the operating surface 34a of the thread cutting control cam 34, the roller 36a of the thread cutting cam arm 36 is moved. It is configured to be separated from the cam surface of the thread cutting cam 35.
【００２２】さらに前記糸切カム腕３６の第３アーム３
６Ｃの上方には、糸切禁止アクチュエータを構成する糸
切補助カム５５が回動可能に設けられている。この糸切
補助カム５５は、略扇形状の外周カム面を有しており、
その扇形状の外周カム面が前記糸切カム腕３６のコロ３
６ｃに対して当接・離間するように構成されている。ま
たこの糸切補助カム５５の回転中心からは、作動アーム
５５ａが、糸切カム３５から離れる方向に延出してお
り、その作動アーム５５ａの途中部分に引っ掛けられた
引張バネ５６の下方向引張力によって、糸切補助カム５
５のカム面が、糸切カム腕３６のコロ３６ｃから離間す
るように付勢されている。Further, the third arm 3 of the thread cutting cam arm 36 is
Above the 6C, a thread-cutting auxiliary cam 55 that constitutes a thread-cutting prohibiting actuator is rotatably provided. The thread cutting auxiliary cam 55 has a substantially fan-shaped outer peripheral cam surface,
The fan-shaped outer peripheral cam surface is the roller 3 of the thread cutting cam arm 36.
It is configured to come into contact with and separate from the 6c. Further, the operating arm 55a extends in a direction away from the thread cutting cam 35 from the rotation center of the thread cutting auxiliary cam 55, and the downward pulling force of the tension spring 56 hooked on the intermediate portion of the operating arm 55a. Depending on the thread trimming auxiliary cam 5
The cam surface of No. 5 is biased so as to be separated from the roller 36c of the thread cutting cam arm 36.
【００２３】さらにまた上記作動アーム５５ａの延出端
には、糸切禁止手段としての糸切禁止ソレノイド５７の
出力軸が、下方側から連結されている。この糸切禁止ソ
レノイド５７の出力軸は、当該糸切禁止ソレノイド５７
のオン時に上方側に突出し、前記引張バネ５６の付勢力
に抗して糸切補助カム５５を回動させるように設けられ
ている。そしてこの糸切禁止ソレノイド５７の動作によ
って糸切補助カム５５のカム面が、糸切カム腕３６のコ
ロ３６ｃ上に圧接し、そのとき糸切カム腕３６の第１ア
ーム３６Ａに設けられたコロ３６ａが、糸切カム３５の
カム面から離間した状態に保持されるようになってい
る。Further, an output shaft of a thread cutting prohibiting solenoid 57 as a thread cutting prohibiting means is connected to the extending end of the operating arm 55a from below. The output shaft of the thread trimming prohibiting solenoid 57 is connected to the thread trimming prohibiting solenoid 57.
It is provided so as to project upward when turning on and rotate the thread cutting auxiliary cam 55 against the biasing force of the tension spring 56. The operation of the thread-cutting prohibiting solenoid 57 causes the cam surface of the thread-cutting auxiliary cam 55 to come into pressure contact with the roller 36c of the thread-cutting cam arm 36, and at that time, the roller provided on the first arm 36A of the thread-cutting cam arm 36. 36a is held in a state of being separated from the cam surface of the thread cutting cam 35.
【００２４】次に、上述した構成を有するボタン付サイ
クルミシンに用いられている糸切制御装置における制御
系の一例を説明する。前述したミシン制御装置（モータ
ミシンコントローラー）１４は、図７に示されているよ
うに、演算処理装置（ＣＰＵ）６１を有しており、この
演算処理装置６１に対して、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）６２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３及
び入出力装置（Ｉ／Ｏ）等が接続されている。また上記
演算処理装置６１に設けられているモータ制御手段６４
の入力側には、ミシン駆動モータ１３の回転速度を検出
するようにモータ回転軸に取り付けられたモータ速度検
出器（エンコーダ）６５からの検出信号が印加されてい
るとともに、演算処理装置３１に設けられているミシン
制御手段６６の入力側には、縫針２６の位置を検出する
ようにプーリ内に内蔵されたミシン針位置検出器６７か
らの検出信号、縫い始めのタイミングを知らせるサイク
ル原点検出器６８からの原点信号、足踏ペダル１５から
の指令を知らせるペダルセンサ６９からの操作信号、半
分割制御スイッチ１６からの切替信号等が入力側に印加
されている。Next, an example of the control system in the thread trimming control device used in the cycle sewing machine with buttons having the above-mentioned structure will be described. The sewing machine control device (motor sewing machine controller) 14 described above has an arithmetic processing unit (CPU) 61 as shown in FIG. 7, and a read only memory (RO) is provided to the arithmetic processing unit 61.
M) 62, a random access memory (RAM) 63, an input / output device (I / O), etc. are connected. Further, the motor control means 64 provided in the arithmetic processing unit 61.
A detection signal from a motor speed detector (encoder) 65 attached to the motor rotation shaft so as to detect the rotation speed of the sewing machine drive motor 13 is applied to the input side of On the input side of the sewing machine control means 66, a detection signal from a sewing machine needle position detector 67 incorporated in the pulley so as to detect the position of the sewing needle 26, and a cycle origin detector 68 for notifying the timing of sewing start. The origin signal from the pedal, the operation signal from the pedal sensor 69 which notifies the command from the foot pedal 15, the switching signal from the half-divided control switch 16 and the like are applied to the input side.
【００２５】一方前記演算処理装置６１におけるモータ
制御手段６４の出力側は、ミシンモータドライバ回路７
１を介してミシン駆動モータ１３に接続されているとと
もに、前記演算処理装置６１におけるミシン制御手段６
６の出力側は、糸切禁止ドライバ回路７４を介して、前
述した糸切禁止ソレノイド５７に接続されている。On the other hand, the output side of the motor control means 64 in the arithmetic processing unit 61 is the sewing machine motor driver circuit 7.
1 is connected to the sewing machine drive motor 13 and sewing machine control means 6 in the arithmetic processing unit 61 is connected.
The output side of 6 is connected to the above-mentioned thread-cutting prohibiting solenoid 57 via a thread-cutting prohibiting driver circuit 74.
【００２６】このような構成を有する実施例装置におい
ては、まず図８に示されているように、電源の投入の直
後にシステムの初期化が行われ（ステップ１）、ついで
半分割制御スイッチ１６がチェックされる（ステップ
２）。半分割制御スイッチ１６がオン側にある場合(Ye
s) は、半分割モードがセットされ（ステップ３）、半
分割制御スイッチ１６がオフ側にある場合(No)は、半分
割モードがクリアーされる（ステップ４）。このとき布
送りカム３３のスタート位置がサイクルの原点にあるか
否かがチェックされ（ステップ５）、サイクル原点でな
い場合はエラー処理が行われる（ステップ６）。そして
足踏ペダル１５が踏み込まれているか否かがペダルセン
サ６９のオン・オフでチェックされ（ステップ７）、足
踏ペダル１５が踏み込まれてペダルセンサ６９がオンし
ている場合には、以下述べるようなサイクル運転が実行
される（ステップ８）。In the apparatus having the above structure, as shown in FIG. 8, first, the system is initialized immediately after the power is turned on (step 1), and then the half-divided control switch 16 is operated. Is checked (step 2). When the half-division control switch 16 is on (Ye
In s), the half-division mode is set (step 3), and when the half-division control switch 16 is on the off side (No), the half-division mode is cleared (step 4). At this time, it is checked whether or not the start position of the cloth feed cam 33 is at the origin of the cycle (step 5), and if it is not the origin of the cycle, error processing is performed (step 6). Then, it is checked whether or not the foot pedal 15 is depressed by turning on / off the pedal sensor 69 (step 7). If the foot pedal 15 is depressed and the pedal sensor 69 is turned on, it will be described below. Such a cycle operation is executed (step 8).
【００２７】上記サイクル運転においては、図９に示さ
れているように、ＲＡＭ６３内の針数カウンタがクリア
ーされた後（ステップ１１）、モータ回転指令が演算処
理装置６１におけるモータ制御手段６４に出力される
（ステップ１２）。モータ制御手段６４では、ミシン制
御手段６６からの指令を受けとって指令の内容が判別さ
れ、モータ速度検出器（エンコーダ）６５からの検出信
号が指令信号と一致するようにモータドライバ回路７１
にモータ駆動信号が与えられる。これによりミシン駆動
モータ１３が回転されて主軸２１の回転駆動が行われ
る。In the above cycle operation, as shown in FIG. 9, after the stitch number counter in the RAM 63 is cleared (step 11), a motor rotation command is output to the motor control means 64 in the arithmetic processing unit 61. (Step 12). The motor control means 64 receives the instruction from the sewing machine control means 66, determines the content of the instruction, and the motor driver circuit 71 so that the detection signal from the motor speed detector (encoder) 65 matches the instruction signal.
Is supplied with a motor drive signal. As a result, the sewing machine drive motor 13 is rotated and the main shaft 21 is rotationally driven.
【００２８】そして上記主軸２１の回転駆動時には、ミ
シン針位置検出器６７によって縫針２６の上位置が１回
転毎に検出され（ステップ１３）、図１０（ｂ）及び図
１１（ｂ）に示されているようなパルス状の針上信号が
得られる。そしてこのミシン針位置検出器６７からの針
上信号が立ち上がる度に、針数カウンタがカウントアッ
プされる（図９のステップ１４）。このとき半分割モー
ドのチェックにより（図９のステップ１５）、半分割モ
ードでないと判断された場合、すなわち縫い始めから縫
い終わるまでの１サイクルを糸切動作無しで連続縫製す
る場合（図１０の場合）には、まず糸切禁止ソレノイド
５７が、図５（ａ）のような非動作状態（図１０（ｃ）
のオフ状態）に維持される。そして運転開始時には、図
５（ｂ）のように、糸切制御レバー５１のコロ５３が糸
切制御カム３４の非動作面３４ａ上にあるため、カム腕
返し腕３８が、図５（ａ）のように糸切カム腕３６のコ
ロ３６ｂに圧接された状態が維持され、これによって糸
切カム腕３６のコロ３６ａが、糸切カム３５のカム面か
ら離間させる位置に保持される。従って糸切カム３５か
らの糸切情報が伝達されることなく縫製が開始される。When the main shaft 21 is driven to rotate, the sewing needle position detector 67 detects the upper position of the sewing needle 26 for each rotation (step 13), as shown in FIGS. 10 (b) and 11 (b). A pulsed needle-like signal is obtained. Each time the needle up signal from the sewing machine needle position detector 67 rises, the number of stitches counter is incremented (step 14 in FIG. 9). At this time, when it is determined that the mode is not the half-division mode by checking the half-division mode (step 15 in FIG. 9), that is, when one cycle from the start of sewing to the end of sewing is continuously sewn without thread cutting operation (see FIG. 10). In the case), first, the thread trimming prohibiting solenoid 57 is in the non-operating state as shown in FIG. 5A (FIG. 10C).
Off state). At the start of the operation, as shown in FIG. 5B, the roller 53 of the thread cutting control lever 51 is on the non-operating surface 34a of the thread cutting control cam 34, so that the cam arm return arm 38 is moved to the position shown in FIG. As described above, the state in which the thread cutting cam arm 36 is pressed against the roller 36b is maintained, and thus the roller 36a of the thread cutting cam arm 36 is held at a position separated from the cam surface of the thread cutting cam 35. Therefore, sewing is started without transmitting the thread cutting information from the thread cutting cam 35.
【００２９】そして前半の半分割サイクルを終了する直
前の所定タイミング、例えば針数カウンタが（ｎ／２）
−３（ｎはサイクル針数）になったところで（図９のス
テップ１６）、糸切禁止ソレノイド５７が、図６のよう
に動作状態（図１０（ｃ）のオン状態）に切り替えられ
る（図９のステップ１７）。これにより糸切補助カム５
５が、糸切カム腕３６のコロ３６ｃに圧接するように回
動し、当該糸切補助カム５５の拘束力によって糸切カム
腕３６のコロ３６ａは、糸切カム３５のカム面から離間
された位置に保持される。従って図５（ｂ）のように、
糸切制御カム３４の非動作面３４ａ上にあった糸切制御
レバー５１のコロ５３が、図４（ｂ）のように糸切制御
カム３４の動作面３４ｂ内に落ち込むように移動し、カ
ム腕返し腕３８が、図５（ａ）の位置である糸切カム３
５のカム面上から糸切カム腕３６を離間させている位置
から図４（ａ）の位置である糸切カム３５のカム面上に
糸切カム腕３６を当接させる位置に移動しても、図６の
ように、糸切カム腕３６のコロ３６ａは、糸切カム３５
のカム面から離間された位置に保持される。従って糸切
カム３５からの糸切情報が伝達されることなく縫製が継
続され、半分割サイクル終了ポイントでの糸切動作が回
避される。Then, a predetermined timing immediately before the end of the first half half-division cycle, for example, the stitch number counter is (n / 2)
When -3 (n is the number of cycle needles) is reached (step 16 in FIG. 9), the thread trimming prohibiting solenoid 57 is switched to the operating state (on state in FIG. 10C) as shown in FIG. 6 (FIG. 10). Step 17 of 9). As a result, the thread trimming auxiliary cam 5
5 rotates so as to be pressed against the roller 36c of the thread cutting cam arm 36, and the roller 36a of the thread cutting cam arm 36 is separated from the cam surface of the thread cutting cam 35 by the restraining force of the thread cutting auxiliary cam 55. Held in the open position. Therefore, as shown in FIG.
The roller 53 of the thread-cutting control lever 51, which was on the non-operating surface 34a of the thread-cutting control cam 34, moves so as to fall into the operating surface 34b of the thread-cutting control cam 34 as shown in FIG. The arm return arm 38 is at the position shown in FIG.
5 from the position where the thread cutting cam arm 36 is separated from the cam surface to the position where the thread cutting cam arm 36 abuts on the cam surface of the thread cutting cam 35, which is the position of FIG. 4A. Also, as shown in FIG. 6, the roller 36a of the thread cutting cam arm 36 is
Is held at a position separated from the cam surface. Therefore, the sewing is continued without transmitting the thread trimming information from the thread trimming cam 35, and the thread trimming operation at the end point of the half-split cycle is avoided.
【００３０】その後所定のタイミング、例えば針数カウ
ンタが（ｎ／２）＋２となったところで（図９のステッ
プ１８）、糸切禁止ソレノイド５７は、再び図５（ａ）
のような非動作状態（図１０（ｃ）のオフ状態）に切り
替えられる（図９のステップ１９）が、このときには糸
切制御レバー５１のコロ５３が糸切制御カム３４の非動
作面３４ａ上に圧接しているため、カム腕返し腕３８
は、図５（ａ）のように糸切カム３５のカム面から糸切
カム腕３６を離間させる位置に維持される。従って糸切
カム３５からの糸切情報が伝達されることなく、図１０
（ａ）のように糸切を行うことのない縫製が１サイクル
にわたって継続される。After that, at a predetermined timing, for example, when the number of stitches counter reaches (n / 2) +2 (step 18 in FIG. 9), the thread-cutting prohibiting solenoid 57 turns the thread cutting-inhibiting solenoid 57 in FIG.
Is switched to the non-operating state (the off state in FIG. 10C) (step 19 in FIG. 9), but at this time, the roller 53 of the thread cutting control lever 51 is on the non-operating surface 34a of the thread cutting control cam 34. The cam arm return arm 38
Is maintained at a position where the thread cutting cam arm 36 is separated from the cam surface of the thread cutting cam 35 as shown in FIG. Therefore, the thread trimming information from the thread trimming cam 35 is not transmitted, and FIG.
As in (a), sewing without thread cutting is continued for one cycle.
【００３１】一方縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クルを半分割し、前半の半分割サイクルを終了した時点
で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクル終了後
に再び糸切を行うように縫製を行う場合には、針数カウ
ンタがｎ／２となった時点で（図９のステップ２０）、
ミシン駆動モータ１３に対し一時停止の指令が出されて
（図９のステップ２１）一旦停止が行われる（図１１
（ａ）参照）。このとき糸切禁止ソレノイド５７は非動
作状態（図１１（ｃ）のオフ状態）のままに維持され、
糸切カム腕３６に対する糸切補助カム５５の拘束力が解
除されている。従って図５（ｂ）のように、糸切制御カ
ム３４の非動作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１
が、図４（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４
ｂ内に落ち込むように移動したときに、カム腕返し腕３
８が、図５（ａ）に示された位置すなわち糸切カム３５
のカム面上から糸切カム腕３６を離間させている位置か
ら、図４（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム面上
に糸切カム腕３６を当接させる位置に移動し、その結
果、糸切カム３５のカム面に沿って糸切カム腕３６が所
定の揺動動作を行い、針が抜けるタイミングで可動刃と
固定刃との協働により糸切動作が行われる。On the other hand, one cycle from the start of sewing to the end of sewing is half-divided, and thread cutting is performed once when the first half half-cycle is completed, and then thread cutting is performed again after the latter half-split cycle is completed. If the number of stitches counter reaches n / 2 (step 20 in FIG. 9),
A temporary stop command is issued to the sewing machine drive motor 13 (step 21 in FIG. 9) to temporarily stop the operation (FIG. 11).
(See (a)). At this time, the thread trimming prohibiting solenoid 57 is maintained in the non-operating state (OFF state in FIG. 11C),
The constraint force of the thread trimming auxiliary cam 55 on the thread trimming cam arm 36 is released. Therefore, as shown in FIG. 5B, the thread trimming control lever 51 located on the non-operating surface 34 a of the thread trimming control cam 34
However, as shown in FIG. 4B, the operating surface 34 of the thread trimming control cam 34 is
When moving to fall into b, the cam arm return arm 3
8 is the position shown in FIG. 5A, that is, the thread cutting cam 35.
4A, that is, the position where the thread cutting cam arm 36 is abutted on the cam surface of the thread cutting cam 35. As a result, the thread cutting cam arm 36 performs a predetermined swinging motion along the cam surface of the thread cutting cam 35, and the thread cutting operation is performed by the cooperation of the movable blade and the fixed blade at the timing when the needle comes out.
【００３２】そしてさらに縫製が継続されて、針数カウ
ンタがチェックされ（図９のステップ２２）、針数カウ
ンタがサイクル針数ｎと一致した場合には、ミシン駆動
モータ１３に停止指令が出されて（図９のステップ２
３）再びモータ停止が行われる（図１１（ａ）参照）。
このときにも糸切禁止ソレノイド５７は非動作状態（図
１１（ｃ）のオフ状態）のままに維持され、糸切カム腕
３６に対する糸切補助カム５５の拘束力が解除されてい
る。従って図５（ｂ）のように、糸切制御カム３４の非
動作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１が、図４
（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４ｂ内に落
ち込むように移動したときに、カム腕返し腕３８が、図
５（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム面上から糸
切カム腕３６を離間させている位置から図４（ａ）の位
置すなわち糸切カム３５のカム面上に糸切カム腕３６を
当接させる位置に移動し、その結果、糸切カム３５のカ
ム面に沿って糸切カム腕３６が所定の揺動動作を行い、
１サイクルの最終針が抜けるタイミングで糸切動作が行
われる。Then, the sewing is further continued, the stitch number counter is checked (step 22 in FIG. 9), and when the stitch number counter matches the cycle stitch number n, a stop command is issued to the sewing machine drive motor 13. (Step 2 in Figure 9
3) The motor is stopped again (see FIG. 11 (a)).
Also at this time, the thread-cutting prohibiting solenoid 57 is maintained in the non-operating state (OFF state in FIG. 11C), and the constraint force of the thread-cutting auxiliary cam 55 on the thread-cutting cam arm 36 is released. Therefore, as shown in FIG. 5B, the thread trimming control lever 51 that was on the non-operating surface 34a of the thread trimming control cam 34 is
When the cam arm return arm 38 moves so as to fall into the operating surface 34b of the thread trimming control cam 34 as shown in (b), the cam arm return arm 38 moves from the position shown in FIG. 4A, that is, the position where the thread cutting cam arm 36 is brought into contact with the cam surface of the thread cutting cam 35 from the position where the thread cutting cam arm 36 is separated, and as a result, the thread cutting cam 35 The thread cutting cam arm 36 performs a predetermined swinging motion along the cam surface,
The thread cutting operation is performed at the timing at which the last needle of one cycle comes off.
【００３３】このように本実施例装置では、図１２のよ
うな４つ穴ボタン１の縫製を行う場合に、操作台１１上
に取り付けられた半分割制御スイッチ１６の切替操作の
みで、図１２（ａ）のように、縫い始めから縫い終わる
までの１サイクル中に糸切を行うことなく４つ穴を連続
して縫い付ける連続モードと、図１２（ｂ）のように、
縫い始めから縫い終わるまでの１サイクルを半分割し、
２つ穴の縫付を行って前半の半分割サイクルを終了した
時点で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクルで
残り２つ穴の縫付を行った後に再び糸切を行うようにし
た半分割モードとが、容易に選択されるようになってい
る。As described above, in the apparatus of this embodiment, when the four-hole button 1 as shown in FIG. 12 is sewn, only the half-divided control switch 16 mounted on the operation console 11 is operated to change the state shown in FIG. As shown in FIG. 12A, a continuous mode in which four holes are continuously sewn without performing thread trimming during one cycle from the start of sewing to the end of sewing, as shown in FIG.
One cycle from the start of sewing to the end of sewing is divided in half,
Perform thread trimming once the two half holes have been sewn and the first half split cycle is completed, and then thread trimming is performed again after the remaining two holes have been sewn in the latter half split cycle. The half-divided mode is easily selected.
【００３４】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。例えば
上記実施例では、糸切禁止手段としての糸切禁止ソレノ
イドの駆動タイミングを針数によりカウントしている
が、糸切禁止ソレノイドをオンまたはオフさせたいポイ
ントに対応させて所定のセンサを配置し、これらセンサ
の検知信号に基づいて糸切禁止ソレノイドを駆動させる
ように構成することも可能である。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say. For example, in the above embodiment, the drive timing of the thread trimming prohibition solenoid as the thread trimming prohibition means is counted by the number of stitches. However, a predetermined sensor is arranged corresponding to the point at which the thread trimming prohibition solenoid is to be turned on or off. It is also possible to drive the thread cutting prohibiting solenoid based on the detection signals of these sensors.
【００３５】また糸切手段としての糸切禁止ソレノイド
を、上記実施例の他に糸切カム腕３６のコロ３６ｃ等を
直接下方に動作させるように構成したものや、糸切リン
ク４１の一端部を下方に動作させるように構成したも
の、若しくはカム腕返し腕３８の他端（連結リンク４６
との連結部等）を図５（ａ）に示す矢符す向に動作して
カム腕返し腕３８が回転することにより、糸切連結ロッ
ド３９が下方に動作させるように構成したもの、または
糸切制御レバー５１のコロ５３が、糸切制御カム３４の
動作面３４ｂに対向する直前に糸切制御レバー５１の図
２における時計方向への回動を一時的に阻止する構成
等、糸切制御レバー５１から糸切機構に至るあらゆる部
分に糸切禁止手段を設けることも可能であり、上記実施
例と同様の作用効果を秦する。Further, in addition to the above-described embodiment, the thread cutting prohibiting solenoid as the thread cutting means is constituted so as to directly move the roller 36c of the thread cutting cam arm 36 downward, or one end of the thread cutting link 41. Of the cam arm return arm 38 (connecting link 46
And a structure in which the thread trimming connecting rod 39 is moved downward by rotating the cam arm return arm 38 by moving the connecting portion and the like) in the arrow direction shown in FIG. 5A, or A configuration in which the roller 53 of the thread trimming control lever 51 temporarily blocks the clockwise rotation of the thread trimming control lever 51 in FIG. 2 immediately before the roller 53 of the thread trimming control cam 34 faces the operating surface 34b of the thread trimming control cam 34, etc. It is also possible to provide a thread cutting prohibiting means at every portion from the control lever 51 to the thread cutting mechanism, and the same operational effect as that of the above-mentioned embodiment is brought.
【００３６】さらに本発明は、上記実施例のようなボタ
ン付サイクルミシンに限定されることなく、サイクルミ
シンに適用可能である。Further, the present invention is not limited to the cycle sewing machine with buttons as in the above embodiment, but can be applied to a cycle sewing machine.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上述べたように本発明におけるミシン
の糸切制御装置は、スイッチの切替操作のみで糸切タイ
ミングを適宜調整可能とするように構成したものである
から、従来のような面倒かつ汚い作業を要することな
く、糸切を行わない連続縫製モードと、糸切を途中で行
う半分割縫製モードとを容易に選択することができ、縫
製作業を能率的に行わせることができる。As described above, the thread trimming control device of the sewing machine according to the present invention is configured so that the thread trimming timing can be appropriately adjusted only by the switching operation of the switch. Moreover, the continuous sewing mode in which thread trimming is not performed and the half-divided sewing mode in which thread trimming is performed can be easily selected without requiring dirty work, and the sewing work can be efficiently performed.
【図１】本発明の一実施例におけるサイクルミシンの全
体構造を表した外観斜視説明図である。FIG. 1 is an external perspective view showing the overall structure of a cycle sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に表されたミシン本体の内部構造を表した
要部斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective view of relevant parts showing the internal structure of the sewing machine body shown in FIG.
【図３】図２に表されたミシン本体の内部構造を表した
Ａ矢視説明図である。3 is an explanatory view seen from an arrow A showing the internal structure of the sewing machine body shown in FIG. 2. FIG.
【図４】糸切機構の構造を表した説明図であり、（ａ）
は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は糸切制御カム機
構の平面説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of a thread cutting mechanism, (a)
FIG. 4A is a front explanatory view of the thread cutting cam mechanism, and FIG.
【図５】糸切機構の構造の移動状態を表した説明図であ
り、（ａ）は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は制御
カム機構の平面説明図である。5A and 5B are explanatory views showing a moving state of the structure of the thread cutting mechanism, FIG. 5A is a front explanatory view of the thread cutting cam mechanism, and FIG. 5B is a plan explanatory view of the control cam mechanism.
【図６】糸切機構に対する糸切禁止アクチュエーターの
作用状態を表した正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view showing an operating state of a thread cutting prohibiting actuator with respect to the thread cutting mechanism.
【図７】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御系
の一例を表したブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control system of a thread trimming control device for a sewing machine according to the present invention.
【図８】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御手
順の一例における概要を表したフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing an outline of an example of a control procedure of the thread trimming control device for the sewing machine according to the present invention.
【図９】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御手
順の一例におけるサイクル縫製動作を表したフロー図で
ある。FIG. 9 is a flowchart showing a cycle sewing operation in an example of a control procedure of the thread trimming control device of the sewing machine according to the present invention.
【図１０】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御
手順の一例における１サイクル連続縫製動作を表したタ
イミング図である。FIG. 10 is a timing chart showing a 1-cycle continuous sewing operation in an example of a control procedure of the thread trimming control device for the sewing machine according to the present invention.
【図１１】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御
手順の一例における半分割サイクル縫製動作を表したタ
イミング図である。FIG. 11 is a timing chart showing a half-divided cycle sewing operation in an example of a control procedure of the thread trimming control device for the sewing machine according to the present invention.
【図１２】四つ穴ボタンを表したものであって、（ａ）
は１サイクル連続縫製動作による縫付状態を表した平面
説明図、（ｂ）は半分割サイクル縫製動作による縫付状
態を表した平面説明図である。FIG. 12 shows a four-hole button, (a)
FIG. 3A is a plane explanatory view showing a sewing state by a 1-cycle continuous sewing operation, and FIG. 7B is a plane explanatory view showing a sewing state by a half-divided cycle sewing operation.
【図１３】従来における糸切制御カムの取替状態を表し
たものであって、（ａ）は外観斜視説明図、（ｂ）は平
面説明図である。13A and 13B show a conventional thread cutting control cam replacement state, wherein FIG. 13A is an external perspective view and FIG. 13B is a plan view.
１３ ミシン駆動モータ １４ ミシン制御装置（モータミシンコントローラー） １５ 足踏ペダル １６ 半分割制御スイッチ ２１ 主軸 ３４ 糸切制御カム ３５ 糸切カム ３６ 糸切カム腕 ３８ カム腕返し腕 ５１ 糸切制御レバー ５５ 糸切補助カム ５７ 糸切禁止ソレノイド 13 sewing machine drive motor 14 sewing machine control device (motor sewing machine controller) 15 foot pedal 16 half-divided control switch 21 spindle 34 thread trimming control cam 35 thread trimming cam 36 thread trimming cam arm 38 cam arm return arm 51 thread trimming control lever 55 thread Cutting assist cam 57 Thread cutting prohibition solenoid
Claims (1)
う糸切機構と、 主軸と一体に回転する糸切カムと、 この糸切カムのカム面上に圧接することにより揺動し
て、前記糸切機構に糸切動作を伝達する糸切カム腕と、 主軸に連動して所定の針数により１回転し、所定の布送
り動作を実行させる布送りカムと、 上記布送りカムに固定され１サイクルで１回転する糸切
制御カムと、を有するミシンの糸切制御装置において、 前記糸切制御カムのカム面に圧接して揺動する糸切制御
レバーと、 当該糸切制御レバーに連動して揺動し、上記糸切カムの
カム面に対して前記糸切カム腕を当接・離間させるカム
腕返し腕と、 前記糸切制御カムからのカム情報とは独立して、前記糸
切カムのカム面に対して糸切カム腕を当接・離間させる
糸切禁止手段と、を備えていることを特徴とするミシン
の糸切制御装置。1. A thread trimming mechanism that reciprocates a movable blade to perform a thread trimming operation, a thread trimming cam that rotates integrally with a main shaft, and swings by being pressed against the cam surface of the thread trimming cam. A thread cutting cam arm for transmitting the thread cutting operation to the thread cutting mechanism, a cloth feed cam for performing a predetermined cloth feed operation by rotating once with a predetermined number of stitches in conjunction with a main shaft, and the cloth feed cam. A thread trimming control device for a sewing machine, comprising: a thread trimming control cam that is fixed and rotates once in one cycle; and a thread trimming control lever that oscillates by pressing against a cam surface of the thread trimming control cam, and the thread trimming control lever. A cam arm return arm that swings in synchronism with the thread cutting cam to bring the thread cutting cam arm into contact with and separate from the cam surface of the thread cutting cam; Thread trimming inhibiting means for bringing the thread trimming cam arm into contact with and separating from the cam surface of the thread trimming cam. Yarn switching control device of the sewing machine, characterized in that it comprises.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17101693A JP2793471B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Sewing machine thread trimming control device |
| TW83111539A TW266233B (en) | 1993-06-17 | 1994-12-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17101693A JP2793471B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Sewing machine thread trimming control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07667A true JPH07667A (en) | 1995-01-06 |
| JP2793471B2 JP2793471B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=15915539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17101693A Expired - Fee Related JP2793471B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Sewing machine thread trimming control device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793471B2 (en) |
| TW (1) | TW266233B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100404745C (en) * | 2000-04-04 | 2008-07-23 | 重机公司 | Button-sewing machine |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP17101693A patent/JP2793471B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-12 TW TW83111539A patent/TW266233B/zh active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100404745C (en) * | 2000-04-04 | 2008-07-23 | 重机公司 | Button-sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW266233B (en) | 1995-12-21 |
| JP2793471B2 (en) | 1998-09-03 |
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