JPH0764930A - Mutual monitoring method between cpus - Google Patents
Mutual monitoring method between cpusInfo
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- JPH0764930A JPH0764930A JP5215619A JP21561993A JPH0764930A JP H0764930 A JPH0764930 A JP H0764930A JP 5215619 A JP5215619 A JP 5215619A JP 21561993 A JP21561993 A JP 21561993A JP H0764930 A JPH0764930 A JP H0764930A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、２つのＣＰＵを主ＣＰ
Ｕと予備ＣＰＵとして用い、相互に補完し合うことによ
りシステムの信頼性を向上するＣＰＵ補完システムにお
けるＣＰＵ間相互監視方法に関するものである。The present invention uses two CPUs as a main CP.
The present invention relates to a method of mutual monitoring between CPUs in a CPU complementary system which is used as a U and a spare CPU and complements each other to improve system reliability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のＣＰＵ補完システムは、
主ＣＰＵと予備ＣＰＵを設けておき、予備ＣＰＵにより
主ＣＰＵのタスクの処理状況を監視し、処理状況を記憶
しておき、主ＣＰＵでのタスクの実行に障害が発生した
場合には、主ＣＰＵでは、そのタスクを最初から再起動
していた。また、タスクの障害が主ＣＰＵの障害とな
り、主ＣＰＵ自体が動作できない状態になった場合、予
備のＣＰＵにおいて、前記タスクの最初から起動するよ
うにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of CPU complement system has been
A main CPU and a spare CPU are provided, the processing status of the tasks of the main CPU is monitored by the spare CPU, the processing status is stored, and when a failure occurs in the execution of the tasks in the main CPU, the main CPU Then I restarted the task from the beginning. Further, when a failure of a task causes a failure of the main CPU and the main CPU itself becomes inoperable, the spare CPU is activated from the beginning of the task.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なＣＰＵ間相互監視方法では、１つのタスクは複数の処
理からなっているので、タスクの実行に障害が発生した
際に、例えば、タスク内の最後の処理に障害が発生した
場合でも、タスクの最初から再起動させる必要があり、
効率が悪いという問題があった。However, in the CPU mutual monitoring method as described above, since one task consists of a plurality of processes, when a task execution failure occurs, for example, Even if the last process of the process fails, it is necessary to restart from the beginning of the task,
There was a problem of poor efficiency.
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みてなしたもので
あり、その目的とするところは、タスクの実行に際し、
障害が発生した場合でも、効率良くタスクの再起動ので
きるＣＰＵ間相互監視方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to execute a task.
An object of the present invention is to provide a mutual monitoring method between CPUs that can efficiently restart tasks even when a failure occurs.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
２つのＣＰＵを主ＣＰＵと予備ＣＰＵとして用い、相互
に補完し合うようにしたＣＰＵ補完システムにおけるＣ
ＰＵ間相互監視方法であって、各ＣＰＵには、実行すべ
きタスクを記憶するタスク記憶部と、自己のＣＰＵのタ
スクの実行を制御するタスク管理部と、相手方のＣＰＵ
の実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する時間
を含むタスク実行情報を監視するとともに相手方のＣＰ
Ｕのタスク管理部に対して制御情報を送るタスク監視部
を具備し、予備ＣＰＵのタスク監視部では、主ＣＰＵの
タスクのある処理が前記予め記憶したタスクの各処理に
要する時間内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵの
タスク管理部に対して、前記処理から再起動するような
制御情報を送出するようにしたことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
C in a CPU complementary system in which two CPUs are used as a main CPU and a spare CPU to complement each other
A mutual monitoring method between PUs, wherein each CPU has a task storage unit that stores a task to be executed, a task management unit that controls the execution of the task of its own CPU, and a CPU of the other party.
The task execution information including the time required for a plurality of processes constituting the task to be executed by the other party's CP
The task monitoring unit for sending control information to the U task management unit is provided. In the task monitoring unit for the spare CPU, a process with a task of the main CPU is processed within the time required for each process of the previously stored task. If the processing is not completed, control information for restarting from the processing is sent to the task management unit of the main CPU.
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＣ
ＰＵ間相互監視方法において、前記処理の途中で主ＣＰ
Ｕの障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった
場合には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開
始するようにしたことを特徴とする。The invention according to claim 2 is the C according to claim 1.
In the mutual monitoring method between PUs, the main CP
When the main CPU becomes inoperable due to a failure of U, the spare CPU starts the operation from the processing of the task.
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のＣＰＵ間相互監視方法において、共有メモ
リを付加し、共有メモリ上の監視テーブルに相手方のＣ
ＰＵの実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する
時間を含むタスク実行情報を予め記憶しておくように
し、タスク監視部では、前記監視テーブルの内容を監視
するようにしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the mutual CPU monitoring method according to the first or second aspect, a shared memory is added, and the C table of the other party is added to the monitoring table on the shared memory.
It is characterized in that task execution information including time required for a plurality of processes constituting a task to be executed by the PU is stored in advance, and the task monitoring unit monitors the content of the monitoring table. .
【０００８】[0008]
【作用】本発明のＣＰＵ間相互監視方法にあっては、予
備ＣＰＵのタスク監視部において、主ＣＰＵのタスク実
行状況を監視しておき、タスクのある処理が前記予め記
憶したタスクの各処理に要する時間内に処理が完了しな
い場合には、主ＣＰＵのタスク管理部に対して、前記処
理から再起動するような制御情報を送出することによ
り、タスクの最初の処理から再起動をする必要がなくな
るのである。In the mutual monitoring method between CPUs of the present invention, the task monitoring section of the spare CPU monitors the task execution status of the main CPU, and a process with a task is executed in each process of the previously stored task. If the processing is not completed within the required time, it is necessary to restart the task from the first processing by sending control information for restarting the processing to the task management unit of the main CPU. It will disappear.
【０００９】また、予備ＣＰＵに主ＣＰＵのタスクを記
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができる。Further, by storing the task of the main CPU in the spare CPU, if the main CPU becomes inoperable due to a failure of the main CPU during the above processing, the spare CPU Then, the operation can be started from the processing of the task.
【００１０】また、相手方のＣＰＵの実行すべきタスク
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよい。If task execution information including the time required for a plurality of processes constituting a task to be executed by the other CPU is stored in advance in a shared memory of the two CPUs as a monitoring table, the task The monitoring unit may monitor the contents of the monitoring table.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は、２つのＣＰＵを用いたＣＰＵ補完システ
ムを示す概略構成図である。１は主ＣＰＵであり、２は
予備のＣＰＵである。各ＣＰＵ１、２には、各々複数の
タスクを記憶しておくタスク記憶部１１、２１と、前記
タスクの実行を制御するタスク管理部１２、２２と、他
方のＣＰＵ１、２のタスクの状況を監視するとともに、
他方のＣＰＵ１、２のタスク管理部５に対して制御信号
を出力するタスク監視部１３、２３を有してなる。３は
共有メモリであり、２つの監視テーブル３１、３２から
なる。タスク記憶部１１、２１には、自己のＣＰＵ１、
２で実行すべき複数のタスクが各々記憶されている。各
タスクは、複数の処理からなっており、今、あるタスク
が図２に示すように、４つの処理Ａ〜Ｄからなってお
り、例えば、各処理Ａ〜Ｄの各処理要する時間を各々ａ
秒〜ｄ秒とする。監視テーブル３１、３２は、各々ＣＰ
Ｕ１、ＣＰＵ２のタスクの実行情報を記憶しておくもの
であり、図３に示すように、各タスクの番号、タスクの
動作場所、タスク内の各処理の所要時間（タイムアウト
値）および処理毎の動作が開始されてからの時間を示す
カウンタ値が記憶されている。タスク管理部１２、２２
では、各々、タスク記憶部１１、２１に記憶されている
タスクの実行を制御するものであり、各々他方のＣＰＵ
のタスク監視部１３、２３からの制御情報に基づいて制
御を行うものである。タスク監視部１３、２３は、各
々、他方のタスクの実行情報を記憶している監視テーブ
ル３１、３２からのタスクの実行情報を読み込んで、他
方のＣＰＵ１、２のタスク管理部１２、２２に制御信号
を送るのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a CPU complementing system using two CPUs. Reference numeral 1 is a main CPU, and 2 is a spare CPU. Each CPU 1, 2 has a task storage unit 11, 21 for storing a plurality of tasks, a task management unit 12, 22 for controlling the execution of the task, and a task status of the other CPU 1, 2 is monitored. Along with
It has task monitoring units 13 and 23 that output control signals to the task management unit 5 of the other CPUs 1 and 2. Reference numeral 3 denotes a shared memory, which includes two monitoring tables 31 and 32. The task storage units 11 and 21 have their own CPU 1,
A plurality of tasks to be executed in 2 are stored respectively. Each task is composed of a plurality of processes. Now, as shown in FIG. 2, a certain task is composed of four processes A to D. For example, the time required for each process A to D is a
Second to d seconds. The monitoring tables 31 and 32 are CPs, respectively.
U1 and CPU2 store task execution information, and as shown in FIG. 3, each task number, task operation location, required time (timeout value) for each process in the task, and each process A counter value indicating the time from the start of operation is stored. Task management unit 12, 22
Then, each controls the execution of the tasks stored in the task storage units 11 and 21, and the CPUs of the other
The control is performed based on the control information from the task monitoring units 13 and 23. The task monitoring units 13 and 23 read the task execution information from the monitoring tables 31 and 32 that store the execution information of the other task, and control the task management units 12 and 22 of the other CPUs 1 and 2, respectively. It sends a signal.
【００１２】次に、本実施例の動作を説明する。今、Ｃ
ＰＵ１を主ＣＰＵとし、ＣＰＵ２を予備のＣＰＵとす
る。ＣＰＵ１では、タスク記憶部１１に記憶されている
タスクを順次実行していく。予備ＣＰＵ２では、タスク
監視部２３により、監視テーブル３１に記憶された主Ｃ
ＰＵ１のタスクの実行状況を監視しており、今、例え
ば、図２に示すようなタスクの実行において、処理Ｄの
実行中に障害が発生したとすると、予備ＣＰＵ２のタス
ク監視部２３では、処理Ｄの所要時間（ｄ秒）を過ぎて
も処理が完了しないことから、主ＣＰＵ１のタスク管理
部１２に対して、処理Ｄを再起動する旨の制御情報を送
る。主ＣＰＵ１のタスク管理部１２では、その時点での
処理を強制終了し、処理Ｄを再起動する。従って、前記
タスクの最初の処理Ａから起動する必要はない。Next, the operation of this embodiment will be described. Now C
PU1 is the main CPU and CPU2 is the spare CPU. The CPU 1 sequentially executes the tasks stored in the task storage unit 11. In the spare CPU 2, the task monitoring unit 23 causes the main C stored in the monitoring table 31.
When the execution status of the task of PU1 is being monitored, and now, for example, in the execution of the task as shown in FIG. 2, if a failure occurs during the execution of processing D, the task monitoring unit 23 of the spare CPU 2 Since the processing is not completed even if the required time (d seconds) of D has passed, control information for restarting the processing D is sent to the task management unit 12 of the main CPU 1. The task management unit 12 of the main CPU 1 forcibly terminates the process at that point and restarts the process D. Therefore, it is not necessary to start from the first process A of the task.
【００１３】また、予備ＣＰＵ２のタスク記憶部２１
に、予め、主ＣＰＵ１のタスク記憶部１１の内容を記憶
しておけば、例えば、主ＣＰＵ１が前記タスクの処理Ｄ
の途中で、自身の障害のために動作不可能な状態になっ
た場合でも、予備ＣＰＵ２が主ＣＰＵ１に替わって、タ
スクの処理Ｄから再起動することができるのである。従
って、この場合も、前記タスクの最初の処理Ａから起動
する必要はない。Further, the task storage unit 21 of the spare CPU 2
If the contents of the task storage unit 11 of the main CPU 1 are stored in advance, for example, the main CPU 1 will process the task D
Even if the operation becomes inoperable due to its own failure during the process, the spare CPU 2 can be restarted from the task processing D in place of the main CPU 1. Therefore, also in this case, it is not necessary to start from the first process A of the task.
【００１４】なお、本実施例では、監視テーブル３１、
３２は、共有メモリ３内に設けたが、各ＣＰＵ１、２内
に設けてもよい。In this embodiment, the monitoring table 31,
Although the 32 is provided in the shared memory 3, it may be provided in each of the CPUs 1 and 2.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように、本発明のＣＰＵ間相互監
視方法によれば、予備ＣＰＵのタスク監視部において、
主ＣＰＵのタスク実行状況を監視しておき、タスクのあ
る処理が前記予め記憶したタスクの各処理に要する時間
内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵのタスク管理
部に対して、前記処理から再起動するような制御情報を
送出することにより、タスクの最初の処理から再起動を
する必要がなくなるので、タスクの実行に際し、障害が
発生した場合でも、効率良くタスクの再起動のできるＣ
ＰＵ間相互監視方法が提供できた。As described above, according to the mutual CPU monitoring method of the present invention, in the task monitoring unit of the spare CPU,
When the task execution status of the main CPU is monitored and the processing with a task is not completed within the time required for each processing of the previously stored task, the task management unit of the main CPU is instructed to perform the above processing. By sending the control information for restarting from the task, it is not necessary to restart from the first processing of the task. Therefore, even if a failure occurs in executing the task, the task can be restarted efficiently.
A mutual monitoring method between PUs could be provided.
【００１６】また、予備ＣＰＵに主ＣＰＵのタスクを記
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができるようになるのである。Further, by storing the task of the main CPU in the spare CPU, if the main CPU becomes inoperable due to a failure of the main CPU during the above-mentioned processing, the spare CPU Then, the operation can be started from the processing of the task.
【００１７】また、相手方のＣＰＵの実行すべきタスク
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよくなる
のである。If task execution information including the time required for a plurality of processes constituting the task to be executed by the other CPU is stored in advance in the shared memory of the two CPUs as a monitoring table, the tasks can be executed. The monitoring unit should monitor the contents of the monitoring table.
【図１】本発明の一実施例に係るＣＰＵ補完システムを
示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a CPU complementing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上に係るタスクの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a task according to the above.
【図３】同上に係る監視テーブルの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a monitoring table according to the above.
１ 主ＣＰＵ ２ 予備ＣＰＵ ３ 共有メモリ １１ タスク記憶部 １２ タスク管理部 １３ タスク監視部 ２１ タスク記憶部 ２２ タスク管理部 ２３ タスク監視部 1 main CPU 2 spare CPU 3 shared memory 11 task storage unit 12 task management unit 13 task monitoring unit 21 task storage unit 22 task management unit 23 task monitoring unit
Claims (3)
して用い、相互に補完し合うようにしたＣＰＵ補完シス
テムにおけるＣＰＵ間相互監視方法であって、各ＣＰＵ
には、実行すべきタスクを記憶するタスク記憶部と、自
己のＣＰＵのタスクの実行を制御するタスク管理部と、
相手方のＣＰＵの実行すべきタスクを構成する複数の処
理に要する時間を含むタスク実行情報を監視するととも
に相手方のＣＰＵのタスク管理部に対して制御情報を送
るタスク監視部を具備し、予備ＣＰＵのタスク監視部で
は、主ＣＰＵのタスクのある処理が前記予め記憶したタ
スクの各処理に要する時間内に処理が完了しない場合に
は、主ＣＰＵのタスク管理部に対して、前記処理から再
起動するような制御情報を送出するようにしたことを特
徴とするＣＰＵ間相互監視方法。1. A mutual monitoring method between CPUs in a CPU complementing system, wherein two CPUs are used as a main CPU and a spare CPU to complement each other.
Includes a task storage unit that stores tasks to be executed, a task management unit that controls the execution of tasks of its own CPU,
The other CPU is equipped with a task monitoring unit that monitors task execution information including time required for a plurality of processes constituting a task to be executed, and sends control information to the task management unit of the other CPU. In the task monitoring unit, when a certain process of the task of the main CPU is not completed within the time required for each process of the previously stored task, the task management unit of the main CPU restarts from the above process. A mutual monitoring method between CPUs, characterized in that control information as described above is transmitted.
り、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合には、予
備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始するように
したことを特徴とする請求項１記載のＣＰＵ相互監視方
法。2. When the main CPU becomes inoperable due to a failure of the main CPU during the processing, the spare CPU starts the operation from the processing of the task. The CPU mutual monitoring method according to claim 1.
視テーブルに相手方のＣＰＵの実行すべきタスクを構成
する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情報を予
め記憶しておくようにし、タスク監視部では、前記監視
テーブルの内容を監視するようにしたことを特徴とする
請求項１または請求項２記載のＣＰＵ間相互監視方法。3. A shared memory is added, and task execution information including time required for a plurality of processes constituting a task to be executed by the other CPU is stored in advance in a monitoring table on the shared memory. The mutual monitoring method between CPUs according to claim 1 or 2, wherein the monitoring unit monitors the content of the monitoring table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215619A JPH0764930A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Mutual monitoring method between cpus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215619A JPH0764930A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Mutual monitoring method between cpus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764930A true JPH0764930A (en) | 1995-03-10 |
Family
ID=16675409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5215619A Withdrawn JPH0764930A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Mutual monitoring method between cpus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764930A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215619A patent/JPH0764930A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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