JPH0764500B2 - Control device for elevator doors - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータ扉の制御装置に関するものであ
り、特に、乗客の乗降の安全のために設けられている扉
の安全装置の故障の判断ができるエレベータ扉の制御装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an elevator door, and more particularly, it is possible to determine the failure of a door safety device provided for the safety of passengers getting on and off. The present invention relates to an elevator door control device that can be used.

［従来の技術］ 従来、エレベータにおいては、乗客が乗降動作の途中に
エレベータ扉に挾まれることを防止するために、エレベ
ータ扉が閉じる際に、扉に物が衝突するとこれを検出す
る機械式セイフティ（安全装置）が設けられている。と
ころが、この機械式セイフティは乗客に接触してはじめ
て検知動作を行なうので、乗客に不快感を与える。この
ため、近年では非接触で検知できる、例えば、光電管等
を用いた電気式セイフティ（安全装置）を機械式セイフ
ティと併用している。[Prior Art] Conventionally, in an elevator, in order to prevent a passenger from being caught by an elevator door during a boarding / alighting operation, a mechanical type that detects an object colliding with the door when the elevator door is closed Safety (safety device) is provided. However, since the mechanical safety performs the detection operation only when the passenger contacts the passenger, the passenger feels uncomfortable. Therefore, in recent years, electric safety (safety device) using a photoelectric tube or the like, which can be detected in a non-contact manner, has been used in combination with mechanical safety.

しかし、電気式セイフティは機械式セイフティに比べ、
故障や誤動作を起こし易い。そして、この電気式セイフ
ティが故障や誤動作を起こすと、エレベータ扉は解放状
態のままとなり、エレベータの正常な運行ができなくな
る。この様な状態では、保守修理を行なうまでエレベー
タの休止状態が続くので、利用者に迷惑をかけていた。However, compared to mechanical safety, electric safety
It is easy to cause a failure or malfunction. Then, if this electric safety device breaks down or malfunctions, the elevator door remains open, and normal operation of the elevator cannot be performed. In such a state, the elevator remains in a resting state until maintenance and repairs are performed, which causes trouble to the user.

そこで、この電気式セイフティの故障や誤動作に対して
も、扉安全装置として適正に機能するエレベータ扉の制
御装置が案出されている。例えば、特開昭61−197387号
公報にその技術が開示されている。Therefore, an elevator door control device that properly functions as a door safety device has been devised even in the event of a failure or malfunction of this electric safety. For example, the technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-197387.

これは、乗客がかごに乗り降りすることによるかごの荷
重が変化することに着目したものであり、かご荷重の変
化を検出することで乗降を検出し、一方、乗降が続けば
電気式セイフティもその乗降の都度、検出動作を繰返す
ので、かご荷重変化回数と電気式セイフティの検出動作
回数との間には、一定の相関関係がある。そこで、この
相関関係を利用して、両者の差を検出して両者の差が異
常に開くことにより、電気式セイフティに何らかの異常
が生じたものとみなしている。そして、異常と判断した
ならば、以降は、電気式セイフティを無効として、機械
式セイフティのみでエレベータ扉の開閉制御を行なうも
のである。This is focused on the fact that the load on the car changes when passengers get on and off the car.By detecting the change in the car load, the passenger can get on and off. Since the detection operation is repeated each time the passenger gets on and off, there is a certain correlation between the number of times the car load is changed and the number of times the electric safety is detected. Therefore, it is considered that some abnormality has occurred in the electric safety by utilizing this correlation and detecting the difference between the two and opening the difference between the two abnormally. If it is determined to be abnormal, thereafter, the electric safety is invalidated, and the opening / closing control of the elevator door is performed only by the mechanical safety.

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ扉の制御装置では、エレ
ベータへの乗客による荷重変化と電気式セイフティの動
作回数の相関関係により、電気式セイフティの故障や誤
動作の判断を行なっていた。したがって、かご荷重変化
回数を検出するために、荷重検出器を使用していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator door control device as described above, the determination of a failure or malfunction of the electric safety is made based on the correlation between the load change by the passenger to the elevator and the number of times the electric safety operates. Was being done. Therefore, a load detector has been used to detect the number of car load changes.

しかし、この荷重検出器が故障した場合には、電気式セ
イフティが正常に動作しているにも拘らず故障状態にあ
ると誤って判断されることがあった。このため、折角の
電気式セイフティの故障や誤動作の判断の信頼性が今一
つ乏しかった。However, when this load detector fails, it may be erroneously determined to be in a failed state even though the electric safety is operating normally. For this reason, the reliability of the judgment of the failure or malfunction of the electric safety is not good.

そこで、この発明は荷重検出器等の特別な機器を使用す
ることなく、電気式セイフティの故障や誤動作を正確に
判断できるエレベータ扉の制御装置の提供を課題とする
ものである。Then, this invention makes it a subject to provide the control apparatus of the elevator door which can judge correctly the malfunction and malfunction of electric safety, without using special equipments, such as a load detector.

［課題を解決するための手段］ この発明にかかるエレベータ扉の制御装置は、エレベー
タ扉の戸閉動作時に、前記エレベータ扉が障害物と接触
することを検出する第１の検出手段からの出力信号によ
り、または前記エレベータ扉の近傍に障害物が存在する
ことを非接触で検出する第２の検出手段からの出力信号
により、前記エレベータ扉を開放させる第１の安全制御
手段と、前記第２の検出手段が故障した場合、エレベー
タが走行中であっても、或いは、いかなる階にかごが位
置していても、第２の検出手段が出力し続けることに着
目し、前記の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作
が連続発生した回数が所定の回数以上となったときに、
前記第１の検出手段からの出力信号のみにより、前記エ
レベータ扉を開放させる第２の安全制御手段とを具備す
るものである。[Means for Solving the Problem] An elevator door control device according to the present invention outputs an output signal from a first detection unit that detects that the elevator door comes into contact with an obstacle when the elevator door is closed. Or a second safety control means for opening the elevator door in response to an output signal from a second detection means for non-contactly detecting the presence of an obstacle near the elevator door, and the second safety control means. When the detecting means fails, the second detecting means keeps outputting even if the elevator is running or the car is located on any floor. If the number of times that the above operation continuously occurs is equal to or more than a predetermined number of times,
Second safety control means for opening the elevator door only by the output signal from the first detection means.

［作用］ この発明のエレベータ扉の制御装置においては、第１の
検出手段及び第２の検出手段が正常に動作しているとき
には、エレベータ扉が障害物と接触することを検出する
第１の検出手段からの出力信号により、または前記エレ
ベータ扉の近傍に障害物が存在することを非接触で検出
する第２の検出手段からの出力信号により、前記エレベ
ータ扉を開放させるから、第１の安全制御手段がエレベ
ータ扉の安全装置として作用する。一方、前記第２の検
出手段の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作が連
続発生した回数が所定の回数以上となったときには、前
記第２の検出手段が故障或いは誤動作状態にあるものと
判断して、前記第１の検出手段からの出力信号のみによ
り、前記エレベータ扉を開放させるから、第２の安全制
御手段がエレベータ扉の安全装置として作用する。[Operation] In the elevator door control device according to the present invention, the first detection for detecting that the elevator door is in contact with the obstacle when the first detection means and the second detection means are operating normally. The elevator door is opened by the output signal from the means or by the output signal from the second detection means that detects the presence of an obstacle near the elevator door in a non-contact manner. Therefore, the first safety control is performed. The means act as a safety device for the elevator doors. On the other hand, when the output signal of the second detecting means continues for a predetermined time or more and the number of times the operation is continuously generated is the predetermined number of times or more, the second detecting means is in a failure or malfunction state. Judgment is made to open the elevator door only by the output signal from the first detection means, so that the second safety control means acts as a safety device for the elevator door.

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例であるエレベータ扉の制御
装置を示すブロック図である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an elevator door control apparatus according to an embodiment of the present invention.

図において、（１）はエレベータ扉が障害物と接触する
ことによりオン状態となる機械式安全装置接点、（２）
はエレベータ扉の近傍に障害物が存在することによりオ
ン状態となる電気式安全装置接点である。（３）は前記
各接点情報が入力される入力回路、（４）は各種の演算
処理及び制御を行なうCPU、（５）は扉の速度パターン
及び制御プログラム等が格納されているROM、（６）は
入力回路（３）の情報等を記憶するRAM、（７）は各種
の出力信号を送出する出力回路である。（８）は上記の
（３）から（７）により構成されているマイクロコンピ
ュータであり、このエレベータ扉の制御装置の中核を成
している。（９）は出力回路（７）からの信号により作
動する扉駆動制御回路、（10）は扉駆動制御回路（９）
により駆動が制御される扉駆動モータ、（11）は前記扉
駆動制御回路（９）と扉駆動モータ（10）により構成さ
れている扉駆動部である。（12）は扉駆動モータ（10）
により実際に開閉動作を行なうエレベータ扉である。In the figure, (1) is a mechanical safety device contact that is turned on when the elevator door comes into contact with an obstacle, (2)
Is an electric safety device contact that is turned on when an obstacle is present near the elevator door. (3) is an input circuit for inputting the contact information, (4) is a CPU for performing various arithmetic processes and controls, (5) is a ROM storing a door speed pattern, a control program, etc. (6) ) Is a RAM for storing information and the like of the input circuit (3), and (7) is an output circuit for sending various output signals. (8) is a microcomputer constituted by the above (3) to (7), and forms the core of the elevator door control device. (9) is a door drive control circuit operated by a signal from the output circuit (7), (10) is a door drive control circuit (9)
A door drive motor whose drive is controlled by (11) is a door drive unit including the door drive control circuit (9) and the door drive motor (10). (12) is the door drive motor (10)
It is an elevator door that actually opens and closes.

上記のように構成されたエレベータ扉の制御装置では、
機械式セイフティにより作動する機械式安全装置接点
（１）及び電気式セイフティにより作動する電気式安全
装置接点（２）からの各種の信号に応じて、マイクロコ
ンピュータ（８）が扉駆動部（11）を適宜制御すること
により、エレベータ扉（12）の開閉を行なう。なお、こ
こでは扉制御動作のうち、扉の安全装置としての機能に
ついてのみ説明を行ない、扉の通常の開閉制御について
は説明を省略する。In the elevator door control device configured as described above,
In response to various signals from the mechanical safety device contact (1) operated by mechanical safety and the electrical safety device contact (2) operated by electric safety, the microcomputer (8) causes the door drive unit (11). The elevator door (12) is opened and closed by appropriately controlling the. Here, of the door control operations, only the function of the door as a safety device will be described, and description of the normal opening / closing control of the door will be omitted.

つぎに、このエレベータ扉の制御装置による扉の安全装
置としての動作について述べる。この実施例のエレベー
タ扉の制御装置の主要な機能はソフトウェアにより実現
される。第２図はこの発明のエレベータ扉の制御装置の
動作例を示すフローチャートである。Next, the operation of the elevator door control device as a door safety device will be described. The main function of the elevator door controller of this embodiment is realized by software. FIG. 2 is a flow chart showing an operation example of the elevator door control apparatus of the present invention.

まず、ステップS1でエレベータ扉（12）が全閉状態にあ
るか否かを判断する。全閉状態にある場合には、各種の
セイフティを動作させる必要がないので、ステップS13
で非接触センサマスクフラグをリセットし、再び、この
ルーチンのスタートに戻る。ステップS1でエレベータ扉
（12）が全閉状態にない場合には、エレベータ扉（12）
は全開状態にある場合か、或いは、戸閉動作の途中の場
合であり、この場合にはステップS2で故障フラグがセッ
トされているか否かを判断する。故障フラグがリセット
されている場合は、電気式セイフティが正常に動作する
状態にあり、ステップS3で非接触センサがマスク状態に
なっているか否かを判断する。そして、非接触センサが
マスク状態になっている場合、及びステップS2で故障フ
ラグがセットされている場合は、共にステップS6に進
む。また、ステップS3で非接触センサがマスク状態にな
っていない場合には、ステップS4で非接触センサが動作
したか否かを判断し、動作していない場合にはステップ
S5で故障カウンタをリセットした後、ステップS6に進
む。一方、ステップS4で非接触センサが動作した場合に
は、ステップS8で検出動作が連続30秒間行なわれたか否
かを判断し、連続30秒間の検出動作が行なわれなかった
場合には、電気式セイフティは正常に動作して障害物を
検出したものと判断して、ステップS7で戸開指令を出力
し、再度、ステップS1に戻る。また、ステップS8で連続
30秒間の検出動作が行なわれたと判断した場合には、ス
テップS9で非接触センサマスクフラグをセットし、電気
式セイフティをマスク状態にした後、ステップS10で故
障カウンタに１を加算して、ステップS11で故障カウン
タの値が所定の数Ｎ以上になったか否かを判断する。故
障カウンタの値がＮ以上の場合は、電気式セイフティは
故障状態にあるとの判断をして、ステップS12で故障フ
ラグをセットした後、ステップS6に進む。ステップS11
で故障カウンタの値がＮ未満の場合は、そのまま、ステ
ップS6に進む。ここまでの説明が主に電気式セイフティ
に関する動作であり、続いて述べるステップS6以降の動
作は機械式セイフティに関する動作である。First, in step S1, it is determined whether the elevator door (12) is fully closed. If it is in the fully closed state, it is not necessary to operate various safety functions, so step S13
The non-contact sensor mask flag is reset with and the process returns to the start of this routine again. If the elevator door (12) is not fully closed in step S1, the elevator door (12)
Is in the fully open state or in the middle of the door closing operation. In this case, it is determined in step S2 whether or not the failure flag is set. If the failure flag is reset, it is determined whether or not the electric safety is in a normal operation state and the non-contact sensor is in the mask state in step S3. Then, when the non-contact sensor is in the mask state and when the failure flag is set in step S2, the process proceeds to step S6. If the non-contact sensor is not in the mask state in step S3, it is determined in step S4 whether or not the non-contact sensor operates, and if not, the step
After resetting the failure counter in S5, the process proceeds to step S6. On the other hand, when the non-contact sensor operates in step S4, it is determined in step S8 whether or not the detection operation has been performed continuously for 30 seconds. It is determined that the safety operates normally and the obstacle is detected, the door opening command is output in step S7, and the process returns to step S1 again. In addition, continuous in step S8
If it is determined that the detection operation has been performed for 30 seconds, the non-contact sensor mask flag is set in step S9 to set the electric safety to the mask state, and then 1 is added to the failure counter in step S10, and the step is performed. In S11, it is determined whether or not the value of the failure counter has become equal to or more than the predetermined number N. When the value of the failure counter is N or more, it is determined that the electric safety is in a failure state, the failure flag is set in step S12, and then the process proceeds to step S6. Step S11
If the value of the failure counter is less than N, the process directly proceeds to step S6. The description up to this point has been mainly about the operation relating to the electric safety, and the operations subsequent to step S6 described below are the operations relating to the mechanical safety.

ステップS6では機械式センサが動作したか否かを判断
し、動作した場合にはステップS7で戸開指令を出力し、
再度、ステップS1に戻る。また、ステップS6で機械式セ
ンサが動作しなかった場合には、障害物がない状態なの
で、再びステップS1に戻る。In step S6, it is determined whether or not the mechanical sensor operates, and if it operates, the door open command is output in step S7,
The process returns to step S1 again. If the mechanical sensor does not operate in step S6, there is no obstacle, and the process returns to step S1 again.

上記のような一連の動作により、このエレベータ扉の制
御装置はエレベータ扉の安全装置としての適正な機能を
果す。ここで、上記の一連の動作を理解し易くするため
に、エレベータ扉（12）の開閉状態、及び機械式及び電
気式の各セイフティの動作状態を考慮に入れて各々の場
合に分けて説明をする。Through the series of operations described above, the elevator door control device functions properly as a safety device for the elevator door. Here, in order to facilitate understanding of the above series of operations, the explanation will be given separately for each case in consideration of the open / closed state of the elevator door (12) and the operating states of the mechanical and electric safety systems. To do.

障害物がなく通常の戸閉動作の場合 ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ス
テップS5→ステップS6→リターンの順に処理され、戸開
指令は出力されない。このように、この場合は機械式及
び電気式のセイフティは共に検出可能な正常状態にある
ものの、障害物がないために、エレベータ扉（12）はそ
のまま通常の戸閉パターンに従って戸閉動作を行なう。When there is no obstacle and normal door closing operation is performed in the order of step S1 → step S2 → step S3 → step S4 → step S5 → step S6 → return, and the door opening command is not output. Thus, in this case, both mechanical and electrical safety are in a detectable normal state, but since there is no obstacle, the elevator door (12) performs the door closing operation according to the normal door closing pattern. .

機械式セイフティが動作した場合 機械式安全装置接点（１）がオン状態になることによ
り、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4
→ステップS5→ステップS6→ステップS7→リターンの順
に処理され、戸開指令が出力される。このように、この
場合は機械式セイフティが障害物を検出し、戸開指令が
出力されることにより、戸閉動作の途中にあるエレベー
タ扉（12）は開放動作を行なう。When the mechanical safety is activated By turning on the mechanical safety device contact (1), step S1 → step S2 → step S3 → step S4
-> Step S5-> Step S6-> Step S7-> Return is processed in order, and a door opening command is output. Thus, in this case, the mechanical safety detects the obstacle and outputs the door opening command, so that the elevator door (12) in the middle of the door closing operation performs the opening operation.

電気式セイフティが動作した場合 電気式安全装置接点（２）がオン状態になることによ
り、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4
→ステップS8→ステップS7→リターンの順に処理され、
戸開指令が出力される。このように、この場合は電気式
セイフティが正常に動作した場合であり、非接触状態で
障害物を検出し、戸開指令が出力されることにより、戸
閉動作の途中にあるエレベータ扉（12）は開放動作を行
なう。When the electric safety is activated By turning on the electric safety device contact (2), step S1 → step S2 → step S3 → step S4
→ Step S8 → Step S7 → Return
A door open command is output. As described above, in this case, the electric safety is normally operated, the obstacle is detected in the non-contact state, and the door opening command is output, so that the elevator door (12 ) Performs an opening operation.

電気式セイフティが連続30秒間動作した場合で、且
つ、障害物がない場合 電気式安全装置接点（２）が連続30秒間オン状態になる
ことにより、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ス
テップS4→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ス
テップS11→ステップS6→リターンの順に処理され、戸
開指令は出力されない。このように、この場合は電気式
セイフティが動作しても検出不能な異常状態にあるもの
との判断がされる。但し、機械式セイフティは検出可能
な正常状態にあり、単独で動作をするが、ここでは障害
物がないために、エレベータ扉（12）はそのまま通常の
戸閉パターンに従って戸閉動作が行なわれる。なお、上
記の流れでサンプリングが行なわれて、次のサンプリン
グが実行される場合には、前回のサンプリング時にステ
ップS9で非接触センサマスクフラグがセットされている
ため、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップ
S6→リターンの順に処理され、電気式セイフティの動作
は無視されて、通常の戸閉動作が行なわれる。When the electric safety operates continuously for 30 seconds and there is no obstacle The electric safety device contact (2) is turned on continuously for 30 seconds, so that step S1 → step S2 → step S3 → step S4 → The steps S8 → step S9 → step S10 → step S11 → step S6 → return are processed in this order, and the door opening command is not output. Thus, in this case, it is determined that the electric safety is in an abnormal state that cannot be detected even if it operates. However, the mechanical safety is in a detectable normal state and operates independently, but since there is no obstacle here, the elevator door (12) is directly closed according to the normal door closing pattern. When the sampling is performed in the above-described flow and the next sampling is executed, the non-contact sensor mask flag is set in step S9 at the time of the previous sampling, and thus step S1 → step S2 → step S3. → step
The processing is performed in the order of S6 → return, the operation of the electric safety is ignored, and the normal door closing operation is performed.

エレベータ扉が全閉状態の場合（エレベータの走行
中） この場合は、エレベータ扉が正常に閉鎖している状態で
あり、この全閉中はステップS1→ステップS13→リター
ンの順に処理される。このように、この場合は次の検出
動作に備えるために、ステップS13で非接触センサマス
クフラグがリセットされる。When the elevator door is fully closed (while the elevator is traveling) In this case, the elevator door is normally closed, and during this fully closed process, steps S1 → S13 → return are processed in this order. Thus, in this case, the non-contact sensor mask flag is reset in step S13 to prepare for the next detection operation.

他階で電気式セイフティが動作しない場合 上記の場合と同一の動作となり、他の階で電気式セイ
フティが動作しないということは、故障していないとの
判断ができ、ステップS5で故障カウンタがリセットされ
る。When the electric safety does not work on the other floor The operation is the same as the above case. If the electric safety does not work on the other floor, it can be judged that there is no failure, and the failure counter is reset in step S5. To be done.

他階で電気式セイフティが動作した場合 まず、上記の動作となり、更に、の動作となるが、
機械式セイフティが動作しないかぎりは戸閉動作とな
る。そして、このときに故障カウントはカウントアップ
される。When the electric safety operates on the other floor First, the above operation, and then the operation of
Unless the mechanical safety system operates, the door will close. Then, at this time, the failure count is incremented.

故障カウントがＮ回に達した場合 上記の動作の途中で、ステップS11→ステップS12→ス
テップS6→リターンの順に処理され、ステップS12で故
障フラグがセットされ、次のサンプリングのときには、
ステップS1→ステップS2→ステップS6→リターンの順に
処理され、電気式セイフティの動作は無視され、機械式
セイフティが動作しないかぎりは戸閉動作となる。この
ように、故障カウントがＮ回に達したことにより、電気
式セイフティが常に動作し続けていたことになり、故障
と判断される。これは、電気式セイフティが故障等する
と、エレベータが走行中であっても、或いは、いかなる
階にかごが位置していても電気式セイフティが動作し続
けることを利用したものである。なお、この状態を解除
するには、保守修理等によりマイクロコンピュータ
（８）がリセットされるまでは、電気式セイフティはマ
スクされたままとなり、この状態のままでエレベータの
運行は続行される。When the failure count reaches N times In the middle of the above operation, processing is performed in the order of step S11 → step S12 → step S6 → return, the failure flag is set in step S12, and at the time of the next sampling,
The processing is performed in the order of step S1 → step S2 → step S6 → return, the operation of the electric safety is ignored, and the door is closed unless the mechanical safety is operated. In this way, when the failure count reaches N times, it means that the electric safety has been continuously operating, and it is determined that the failure has occurred. This utilizes the fact that if the electric safety is out of order, the electric safety continues to operate regardless of whether the elevator is running or the car is located on any floor. To cancel this state, the electric safety remains masked until the microcomputer (8) is reset due to maintenance or repair, and the elevator operation continues in this state.

上記のように、この実施例のエレベータ扉の制御装置
は、エレベータ扉（12）の戸閉動作時に、このエレベー
タ扉（12）が障害物と接触することを検出する機械式セ
イフテイが第１の検出手段として機能し、この機械式セ
イフテイからの出力信号により、または前記エレベータ
扉（12）の近傍に障害物が存在することを非接触で検出
する電気式セイフティが第２の検出手段として機能し、
この電気式セイフティからの出力信号により、前記エレ
ベータ扉（12）を開放させるという第１の安全制御手段
を備えている。また、前記第２の検出手段として機能す
る電気式セイフティからの出力信号が30秒間以上継続
し、前記動作が連続発生した回数がＮ回以上となったと
きに、前記第１の検出手段として機能する機械式セイフ
ティからの出力信号のみにより、前記エレベータ扉（1
2）を開放させるという第２の安全制御手段を備えてい
る。As described above, in the elevator door control device according to the present embodiment, the mechanical safety that detects the contact of the elevator door (12) with the obstacle during the door closing operation of the elevator door (12) is the first. The electric safety functioning as a detection means and detecting the presence of an obstacle in the vicinity of the elevator door (12) in a non-contact manner by the output signal from the mechanical safety functions as a second detection means. ,
A first safety control means for opening the elevator door (12) by an output signal from the electric safety is provided. Further, when the output signal from the electric safety functioning as the second detecting means is continued for 30 seconds or more and the number of times the operation is continuously generated is N times or more, it functions as the first detecting means. Only the output signal from the mechanical safety
The second safety control means for opening 2) is provided.

そして、上記の第１の検出手段として機能する機械式セ
イフティ及び第２の検出手段として機能する電気式セイ
フティが共に正常に動作しているときには、機械式セイ
フティまたは電気式セイフティのいずれかが動作するこ
とにより、エレベータ扉（12）を開放させる。一方、前
記第２の検出手段として機能する電気式セイフティから
の出力信号が30秒間以上継続し、前記動作が連続発生し
た回数がＮ回以上となったときには、前記電気式セイフ
ティが故障或いは誤動作状態にあるものと判断して、機
械式セイフティが動作することのみにより、エレベータ
扉（12）を開放させる。When both the mechanical safety functioning as the first detecting means and the electric safety functioning as the second detecting means are normally operating, either the mechanical safety or the electric safety operates. By doing so, the elevator door (12) is opened. On the other hand, when the output signal from the electric safety functioning as the second detecting means continues for 30 seconds or more and the number of times the operation is continuously generated is N times or more, the electric safety is in a failure or malfunction state. Then, the elevator door (12) is opened only by operating the mechanical safety.

したがって、この実施例のエレベータ扉の制御装置で
は、電気式セイフティが故障或いは誤動作した場合に
も、エレベータは通常の運行を維持できるので、利用者
に迷惑をかけることがない。しかも、機械式セイフティ
は正常に動作し、障害物を確実に検出するので、扉の安
全装置としての機能を充分果し、安全性も高い。また、
従来のように荷重検出器等の特別な機器を使用すること
なく、電気式セイフティの故障や誤動作を正確に判断で
きるので、コストの低減を図ることができるとともに、
信頼性の高いエレベータ扉の制御装置となる。Therefore, in the elevator door control device according to this embodiment, even if the electric safety is broken or malfunctions, the elevator can maintain the normal operation, and thus the user is not disturbed. Moreover, since the mechanical safety operates normally and reliably detects an obstacle, the mechanical safety sufficiently fulfills the function of a door safety device and is highly safe. Also,
Since it is possible to accurately determine a failure or malfunction of the electric safety without using special equipment such as a load detector as in the past, it is possible to reduce the cost.
It becomes a highly reliable elevator door control device.

ところで、上記実施例では、電気式セイフティからの出
力信号が30秒間以上継続すること、前記動作が連続発生
した回数がＮ回以上となったときに電気式セイフティが
故障或いは誤動作状態にあるものとして判断をしたが、
この出力信号の継続時間は上記時間に限定されるもので
はなく、出力回数Ｎも適宜設定することができる。By the way, in the above-mentioned embodiment, it is assumed that the output signal from the electric safety continues for 30 seconds or more, and that the electric safety is in a failure or malfunction state when the number of times that the above-mentioned operations continuously occur is N times or more. I made a decision,
The duration of the output signal is not limited to the above time, and the number of times of output N can be set appropriately.

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明のエレベータ扉の制御装
置は、第１の検出手段及び第２の検出手段が正常に動作
しているときには、第１の安全制御手段がエレベータ扉
の安全装置として作用し、第１の検出手段からの出力信
号により、または第２の検出手段からの出力信号によ
り、前記エレベータ扉を開放させる。一方、前記第２の
検出手段の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作が
連続発生した回数が所定の回数以上となったときには、
第２の安全制御手段がエレベータ扉の安全装置として作
用せず、前記第２の検出手段が故障或いは誤動作状態に
あるものと判断して、前記第１の検出手段からの出力信
号のみにより、前記エレベータ扉を開放させる。したが
って、第２の検出手段が故障或いは誤動作した場合に
も、エレベータは通常の運行を維持できるので、利用者
に迷惑をかけることがなく、しかも、第１の検出手段が
正常に動作し、障害物を確実に検出するので、安全性も
高い。また、荷重検出器等の特別な機器を使用すること
なく、第２の検出手段の故障や誤動作を正確に判断でき
るので、コストの低減を図ることができるとともに、信
頼性も向上する。[Effects of the Invention] As described above, in the elevator door control device according to the present invention, the first safety control means operates when the first detection means and the second detection means operate normally. Acting as a safety device, the elevator door is opened by an output signal from the first detection means or by an output signal from the second detection means. On the other hand, when the output signal of the second detecting means continues for a predetermined time or more, and the number of times the operation is continuously generated is the predetermined number of times or more,
The second safety control means does not act as a safety device for the elevator door, and it is determined that the second detection means is in a failure or malfunction state, and only the output signal from the first detection means is used. Open the elevator door. Therefore, even if the second detecting means malfunctions or malfunctions, the elevator can maintain normal operation, so that it does not cause any inconvenience to the user, and the first detecting means operates normally, resulting in a failure. Since it reliably detects objects, it is highly safe. Further, since the failure or malfunction of the second detecting means can be accurately determined without using a special device such as a load detector, the cost can be reduced and the reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータ扉の制御
装置を示すブロック図、第２図はこの発明のエレベータ
扉の制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図において、 1:機械式安全装置接点 2:電気式安全装置接点 8:マイクロコンピュータ 11:扉駆動部 12:エレベータ扉 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。FIG. 1 is a block diagram showing an elevator door control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the elevator door control apparatus of the present invention. In the figure, 1: mechanical safety device contact 2: electric safety device contact 8: microcomputer 11: door drive unit 12: elevator door. In the drawings, the same reference numerals and symbols indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】エレベータ扉の戸閉動作時に、前記エレベ
ータ扉が障害物と接触するのを検出する第１の検出手段
からの出力信号により、または前記エレベータ扉の近傍
に障害物が存在することを非接触で検出する第２の検出
手段からの出力信号により、前記エレベータ扉を開放さ
せる第１の安全制御手段と、 前記第２の検出手段の出力信号が所定時間以上継続し、
前記動作が連続発生した回数が所定の回数以上となった
ときに、前記第１の検出手段からの出力信号のみによ
り、前記エレベータ扉を開放させる第２の安全制御手段
と を具備することを特徴とするエレベータ扉の制御装置。1. An obstacle is present in the vicinity of the elevator door by an output signal from a first detecting means for detecting that the elevator door comes into contact with an obstacle when the elevator door is closed. The first safety control means for opening the elevator door by the output signal from the second detection means for non-contact detection, and the output signal of the second detection means continues for a predetermined time or more,
A second safety control means for opening the elevator door only by the output signal from the first detection means when the number of times the operation is continuously generated is a predetermined number or more. Elevator door control device.