JPH0763850B2 - Spot welding gun with transformer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、溶接トランスとスポット溶接ガンとを一体的
に連結したトランス付スポット溶接ガンに関するもの
で、さらに詳しくは、ガンアーム本体が直接二次回路を
構成し、溶接トランスの入出力端子からスポット溶接ガ
ンの二次側に溶接電流を給電するもので、複雑な通電回
路を使わずにより回路構成を単純化し、一層の軽量小型
化を図ると共に操作性を促進し、かつ組立工数削減によ
る低廉化を実現したものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spot welding gun with a transformer in which a welding transformer and a spot welding gun are integrally connected, and more specifically, a gun arm main body is directly connected to a secondary welding gun. A circuit is configured to supply welding current from the input / output terminals of the welding transformer to the secondary side of the spot welding gun.Since the circuit structure is simplified without using a complicated energizing circuit, it is possible to further reduce the weight and size. The operability is promoted and the cost is reduced by reducing the number of assembly steps.

（従来の技術） 自動車組立工場などの大形構造部品のスポット溶接作業
に広く使われているポータブル・スポット溶接ガンは、
工場の天井からバランサによって吊り下げられ、作業者
が自由にガンをあやつりながら溶接を行うため、従来か
ら軽量小型化及び操作性の促進が求められてきた。(Prior Art) The portable spot welding gun, which is widely used for spot welding work on large structural parts such as automobile assembly plants,
Since a worker is suspended from the ceiling of a factory by a balancer and the welding is carried out while the operator freely controls the gun, it has been conventionally required to reduce the weight and size and promote operability.

第１図は従来のトランス付スポット溶接ガンの一例で、
ここではＸタイプの溶接ガンユニットを示したものであ
る。Fig. 1 shows an example of a conventional spot welding gun with a transformer.
Here, an X type welding gun unit is shown.

従来この種の溶接ガンは、入出力端子を有する溶接トラ
ンス１に、アルミニュウム製のガンアーム本体が固着さ
れていて、この固定側のガンアーム本体２に対し可動側
のガンアーム本体５がピボット６を介して回動的に軸支
されている。固定側のガンアーム本体２の一端には電極
加圧用のシリンダ３が固定され、加圧シリンダ３のピス
トンロッド４の先端は可動側のガンアーム本体５と連結
されている。In the conventional welding gun of this type, a gun arm main body made of aluminum is fixed to a welding transformer 1 having an input / output terminal, and a gun arm main body 5 on the movable side is fixed to a gun arm main body 2 on the fixed side via a pivot 6. It is pivotally supported. A cylinder 3 for electrode pressurization is fixed to one end of the fixed side gun arm body 2, and a tip of a piston rod 4 of the pressure cylinder 3 is connected to a movable side gun arm body 5.

これら二つのガンアーム本体２、５の先端には、専用の
電流通電路を構成するアダプタ７、８が同心的に挿入さ
れている。一方の固定側のアダプタ７には溶接トランス
１の一方の嘴形端子板９が一括してボルトb₁で締めつけ
てある。また可動側のアダプタ８には銅板10がボルトb₂
で締めつけられ、この銅板10の端にシャント19がボルト
b₃で締めつけられ、このシャント19はもう一方の嘴形端
子板11と一括してボルトb₄によって締めつけられてい
る。Adapters 7 and 8 forming a dedicated current-carrying path are concentrically inserted at the tips of these two gun arm bodies 2 and 5. One of the beak-shaped terminal plates 9 of the welding transformer 1 is collectively fastened to the fixed adapter 7 with the bolt b ₁ . Also, the copper plate 10 is attached to the movable adapter 8 by the bolt b ₂
The shunt 19 is bolted to the end of the copper plate 10
It is fastened with b ₃ , and this shunt 19 is fastened together with the beak-shaped terminal plate 11 on the other side by bolts b ₄ .

これら可動側及び固定側ガンアームのアダプタ７、８に
は、冷却用水冷パイプ12がそれぞれ接続されている。水
冷パイプ12を流れる冷却水は溶接トランス内部を循環し
て各アダプタの内部に入り、各アダプタの挿入口０に挿
入された丸アーム（図省略）の内部を通りその先端に嵌
着した電極チップを冷却する。Water cooling pipes 12 for cooling are connected to the adapters 7 and 8 of the movable side and fixed side gun arms, respectively. The cooling water flowing through the water cooling pipe 12 circulates inside the welding transformer, enters the inside of each adapter, passes through the inside of the round arm (not shown) inserted into the insertion port 0 of each adapter, and is attached to the tip of the tip. To cool.

溶接起動は加圧シリンダ３の上方に取付けられた握りス
イッチ13のオン・オフにより行われる。The welding is started by turning on and off a grip switch 13 mounted above the pressure cylinder 3.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記に述べたような溶接ガンは軽量化を
狙うあまりガンアーム本体がアルミニュウム合金製の鋳
物で作られているのが一般的であって、溶接トランスと
溶接ガンの二次側を接続する溶接電通電路はガンアーム
本体とは別個に銅合金製のアダプタからなる特殊な専用
の二次回路構成を採っているため、部品点数が多くなり
構造も複雑で組立工数を要し高価となる。また軽量化を
促進するうえでも改善の余地が残されていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the welding gun as described above, the gun arm main body is generally made of a casting made of an aluminum alloy for the purpose of weight reduction. The welding current-carrying path that connects the secondary side of the gun uses a special dedicated secondary circuit configuration that consists of a copper alloy adapter separately from the gun arm body, so the number of parts is large and the structure is complicated Costly and expensive. There is also room for improvement in promoting weight reduction.

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は上記の問題を解決するために開発され
たもので、その具体的な構成は、入出力端子を有する溶
接トランスと、この溶接トランスに一体的に取付けら
れ、かつ相対向する一対の電極間に抵抗溶接に必要な加
圧力を発生させる電極加圧機構を有するスポット溶接ガ
ンと、溶接トランスの入出力端子にそれぞれ接続された
第１の導電部材と第２の導電部材とを有し、第１の導電
部材と第２の導電部材とは絶縁材を介して一体的に重ね
られ、しかもその一方の導電部材は可動側電極へ可撓性
導体を介して接続され、またもう一方の導電部材は固定
側電極を保持するガンアーム本体と一体的に連結された
ことを特徴とする。また、前記ガンアーム本体が二次回
路を兼用して直接溶接トランスの入出力端子に連結され
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention was developed to solve the above problems, and its specific configuration is a welding transformer having an input / output terminal, and an integral structure of the welding transformer. And a spot welding gun having an electrode pressing mechanism for generating a pressing force required for resistance welding between a pair of electrodes facing each other, and a first conductive member respectively connected to input / output terminals of a welding transformer. And a second conductive member, wherein the first conductive member and the second conductive member are integrally laminated via an insulating material, and one conductive member is a flexible conductor to the movable electrode. And the other conductive member is integrally connected to the gun arm main body holding the fixed side electrode. Further, the gun arm main body is directly connected to the input / output terminal of the welding transformer also as a secondary circuit.

（作用） そして、本発明にかかる構造によれば、ガンアーム本体
が二次回路を兼用することによって、電極加圧力に対し
充分対応できる強度メンバを構成することができる。す
なわち、ガンアーム本体を従来のようにアルミニュウム
合金鋳物でなく、銅合金で作り、しかも板厚を薄く高さ
方向へ幅を広げて剛性を確保することができる。また部
品点数の削減が大幅に可能になり、軽量化はもとより組
立工数の削減等により安価に製作することができる。(Operation) According to the structure of the present invention, the gun arm main body also serves as the secondary circuit, so that the strength member that can sufficiently cope with the electrode pressing force can be configured. That is, the gun arm body can be made of a copper alloy instead of an aluminum alloy casting as in the conventional case, and the rigidity can be secured by thinning the plate thickness and widening the width in the height direction. In addition, the number of parts can be significantly reduced, and not only the weight can be reduced, but also the number of assembling steps can be reduced and the cost can be reduced.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

なお、第２図〜第４図はＸタイプのベルサポート式トラ
ンス付ガンの実施例を示し、第１図に示した従来のもの
と同一の構成部品に対しては同一符号で表し詳細は省略
する。2 to 4 show an embodiment of an X type bell support type gun with a transformer, and the same components as those of the conventional one shown in FIG. To do.

第２図〜第４図において、固定側のガンアーム本体２
は、先端が丸アーム14の挿入口0₁になっていて、その挿
入口0₁の後方から二股に分かれていて、その二股アーム
２′、２″の間に支持板26、26を介して溶接トランス１
と連結されている。この固定側ガンアーム本体２に加圧
シリンダ本体３が連結されている。またガンアーム本体
２はベルサポート27の内輪28の内壁29にボルトb₁₂によ
って固着されている。ベルサポート27の内輪28は外輪30
に対しベアリング31を介して回動する構造になってい
る。ベルサポートの外輪30はスィベル軸32を介してハン
ガー33に連結されている。ハンガー33はバランサー（図
省略）からのワイヤーフックにより吊り下げられる。2 to 4, the gun arm main body 2 on the fixed side is shown.
Has a distal end which is an insertion opening 0 ₁ of the round arm 14 and is bifurcated from the rear of the insertion opening 0 ₁ and has support plates 26, 26 between the bifurcated arms 2 ′, 2 ″. Welding transformer 1
Is connected with. The pressurizing cylinder body 3 is connected to the fixed side gun arm body 2. The gun arm body 2 is fixed to the inner wall 29 of the inner ring 28 of the bell support 27 by bolts b ₁₂ . Inner ring 28 of bell support 27 is outer ring 30
On the other hand, the structure is such that it rotates via a bearing 31. The outer ring 30 of the bell support is connected to the hanger 33 via a swivel shaft 32. The hanger 33 is suspended by a wire hook from a balancer (not shown).

一方、可動側のガンアーム本体５は、固定側ガンアーム
本体２の下側にピボット６を介して回動的に軸支され、
先端には他方の固定側ガンアーム本体２と同様に丸アー
ム15の挿入口0₁が設けてあり、しかも加圧シリンダ３の
ピストンロッド４の先端と可動側ガンアーム本体５とが
連結され、加圧シリンダ３の動作で可動側のガンアーム
本体５がピボット６を中心に回動し、各丸アームの先端
に嵌着した電極チップに加圧力を発生する。On the other hand, the movable gun arm body 5 is pivotally supported below the fixed gun arm body 2 via a pivot 6.
Like the other fixed-side gun arm body 2, the insertion port 0 ₁ of the round arm 15 is provided at the tip, and the tip of the piston rod 4 of the pressurizing cylinder 3 and the movable-side gun arm body 5 are connected to each other to apply pressure. The operation of the cylinder 3 causes the movable gun arm body 5 to rotate about the pivot 6 and generate a pressing force on the electrode tip fitted to the tip of each round arm.

固定側ガンアーム本体２は、丸アーム14の挿入口0₁の後
方に設けた接続端子16と、溶接トランス１の一方の出力
端子1aとの間に内部通水路17を有する第１の導電部材20
がそれそれボルトb₅を介して一体的に接続されている。The fixed side gun arm main body 2 has a first conductive member 20 having an internal water passage 17 between a connection terminal 16 provided behind the insertion port 0 ₁ of the round arm 14 and one output terminal 1a of the welding transformer 1.
But it is connected integrally via bolts b ₅ .

また可動側ガンアーム本体５は、丸アーム15の挿入口0₁
の後方に設けた接続端子18にシャント９を接続し、この
シャント19は溶接トランス１の一方の出力端子1bにボル
トb₆によって接続されている内部通水路17を有する第２
の導電部材21とボルトb₆で固定されている。In addition, the movable gun arm body 5 has an insertion port for the round arm 0 ₁
Of a shunt 9 to a connection terminal 18 provided in the rear, the shunt 19 and the second having an inner water passage 17 are connected by a bolt b ₆ to one output terminal 1b of the welding transformer 1
The conductive member 21 and the bolt b ₆ are fixed.

第１の導電部材20と第２の導電部材21とは絶縁板22を挟
みボルトb₇によって一括して締付けられている。A first conductive member 20 and the second conductive members 21 are tightened together by bolts b ₇ sandwiching the insulating plate 22.

次に第５図は、他の実施例としてＣタイプのトランス付
ガンの一例を示す。Next, FIG. 5 shows an example of a C-type gun with a transformer as another embodiment.

この場合も上記実施例と同様に固定側のＣ形ガンアーム
本体23の先端には丸アームの挿入口が設けられていて、
その挿入口の後方から二股に分かれていて、その二股ア
ーム23′、23″の間に溶接トランス１が支持板26を介し
て連結されている。また固定側ガンアーム本体23の一端
に加圧シリンダ本体３が連結されていて、このシリンダ
３のピストンロッド４の先端にチップホルダ24が挿入さ
れ、チップホルダ24に電極チップ25が挿入されていて、
この電極チップ25に対応してガンアーム本体23の挿入口
に挿入された丸アーム先端に電極チップが挿入されてい
る。Also in this case, a round arm insertion opening is provided at the tip of the fixed C-shaped gun arm body 23 as in the above embodiment.
The fork is divided into two parts from the rear of the insertion port, and the welding transformer 1 is connected between the two arms 23 ', 23 "via a support plate 26. Further, one end of the fixed side gun arm body 23 is provided with a pressure cylinder. The body 3 is connected, the tip holder 24 is inserted into the tip of the piston rod 4 of the cylinder 3, and the electrode tip 25 is inserted into the tip holder 24.
Corresponding to the electrode tip 25, the electrode tip is inserted at the tip of the round arm inserted into the insertion opening of the gun arm body 23.

溶接トランス１の入出力端子1a、1bには、内部通水路17
を有する第１の導電部材20と第２の導電部材21とがそれ
ぞれボルトb₆によって固着されていて、第１の導電部材
20と第２の導電部材21とは相互にＬ字形を背中合わせに
絶縁板22を挟みボルトb₉によって一括して連結されてい
る。そして第２の導電部材21とチップホルダ24との間は
シャント19を介してボルトb₁₀で締付けられいる。第１
の導電部材20は固定側ガンアーム本体23の後方部位に設
けた接続端子18とボルトb₁₁を介して一体的に連結され
ている。The internal water passage 17 is connected to the input / output terminals 1a and 1b of the welding transformer 1.
The first conductive member 20 and the second conductive member 21 is not secured by bolts b ₆ respectively, the first conductive member having a
The second conductive member 20 and the second conductive member 21 are connected together by L-shaped back to back with an insulating plate 22 sandwiched therebetween by a bolt b ₉ . The second conductive member 21 and the tip holder 24 are fastened with a bolt b ₁₀ via a shunt 19. First
The conductive member 20 is integrally connected to a connection terminal 18 provided at a rear portion of the fixed gun arm body 23 via a bolt b ₁₁ .

次に実施例の作用についてＸタイプのトランス付ガンを
一例に説明する。Next, the operation of the embodiment will be described using an X type gun with a transformer as an example.

ポータブル・スポット溶接ガンを固定された被溶接物に
対し目標の打点位置に移動させ、開放状態の電極間に被
溶接物の溶接位置を銜えさせ、握りスイッチ13をONす
る。起動スイッチが入ると加圧シリンダ３の加圧室にエ
アーが供給され、可動側ガンアーム５が固定側ガンアー
ム２のピボット６を中心に回動し、電極間に溶接に必要
な加圧力を発生し、被溶接物を加圧する。この加圧動作
に関連して溶接トランス１から溶接電流が投入され、第
１の導電部材20にながれ、固定側ガンアーム本体２を通
り丸アーム14を経て電極チップ間に流れ、一方の丸アー
ム15から可動側ガンアーム本体５を経てシャント19の通
り第２の導電部材21にもどる。The portable spot welding gun is moved to the target spot position for the fixed work piece, the welding position of the work piece is held between the electrodes in the open state, and the grip switch 13 is turned on. When the start switch is turned on, air is supplied to the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 3, the movable side gun arm 5 rotates about the pivot 6 of the fixed side gun arm 2, and a welding force required for welding is generated between the electrodes. , Pressurize the work piece. In connection with this pressurizing operation, a welding current is applied from the welding transformer 1, flows to the first conductive member 20, flows through the fixed side gun arm body 2 and the round arm 14 and between the electrode tips, and one round arm 15 Then, it returns to the second conductive member 21 through the movable gun arm body 5 and the shunt 19.

なお、本実施例ではいずれも固定側ガンアーム本体と溶
接トランスとの間に導電部材を介して接続したが、この
導電部材を用いずにガンアーム本体の接続端子を溶接ト
ランスの入出力端子に直接接続してもよい。In each of the present embodiments, the fixed side gun arm main body and the welding transformer were connected via a conductive member, but the connection terminal of the gun arm main body is directly connected to the input / output terminal of the welding transformer without using this conductive member. You may.

（発明の効果） 以上、本発明にかかる構成によれば、ガンアーム本体が
二次回路を兼用することによって、電極加圧力に対し充
分対応できる強度メンバを構成することができる。すな
わち、ガンアーム本体を従来のようにアルミニュウム合
金鋳物でなく、銅合金で作り、しかも板厚を薄く高さ方
向へ幅を広げて充分な機械的剛性を確保することがで
き、しかも従来のように専用の電流通電路を設ける必要
がなく、部品点数の削減が大幅に可能になり、軽量化は
もとより組立工数の削減等により安価に製作することが
できる。(Effect of the Invention) As described above, according to the configuration of the present invention, since the gun arm body also serves as the secondary circuit, it is possible to configure a strength member that can sufficiently cope with the electrode pressing force. That is, the gun arm body is made of copper alloy instead of aluminum alloy casting as in the past, and it is possible to secure a sufficient mechanical rigidity by thinning the plate thickness and widening the width in the height direction. Since it is not necessary to provide a dedicated current-carrying path, the number of parts can be greatly reduced, and not only the weight reduction but also the assembling man-hours can be reduced, so that the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は従来のＸタイプのトランス・ガンの位置例で
あ。 第２図は本発明の実施例で、この場合Ｘタイプのトラン
ス付ガンの一例を示す要部断面図。第３図はその平面
図。第４図はピボット断面を含む第２図の正面からのＡ
−Ａ矢視図。第５図は本発明の他の実施例としてＣタイ
プのトランス付ガンの要部断面図。 １……溶接トランス、２……固定側ガンアーム本体、３
……加圧シリンダ、５……可動側ガンアーム本体、６…
…ピボット、17……内部通水路、19……シャント、20…
…第１の導電部材、21……第２の導電部材、22……絶縁
板FIG. 1 shows an example of the position of a conventional X type transformer gun. FIG. 2 is an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of essential parts showing an example of an X type gun with a transformer in this case. FIG. 3 is a plan view thereof. FIG. 4 is a front view A of FIG. 2 including the pivot cross section.
-A arrow view. FIG. 5 is a sectional view of a main part of a C type gun with a transformer as another embodiment of the present invention. 1 ... Welding transformer, 2 ... Fixed side gun arm body, 3
...... Pressure cylinder, 5 ...... Movable gun arm body, 6 ...
… Pivot, 17… Internal waterway, 19… Shunt, 20…
... first conductive member, 21 ... second conductive member, 22 ... insulating plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入出力端子を有する溶接トランスと、この
溶接トランスに一体的に取付けられ、かつ相対向する一
対の電極間に抵抗溶接に必要な加圧力を発生させる電極
加圧機構を有するスポット溶接ガンと、溶接トランスの
入出力端子にそれぞれ接続された第１の導電部材と第２
の導電部材とを有し、第１の導電部材と第２の導電部材
とは絶縁材を介して一体的に重ねられ、しかもその一方
の導電部材は可動側電極へ可撓性導体を介して接続さ
れ、またもう一方の導電部材は固定側電極を保持するガ
ンアーム本体と一体的に連結されたトランス付スポット
溶接ガン。1. A spot having a welding transformer having an input / output terminal and an electrode pressurizing mechanism which is integrally attached to the welding transformer and generates a pressing force required for resistance welding between a pair of electrodes facing each other. A welding gun, a first conductive member and a second conductive member which are respectively connected to input / output terminals of a welding transformer.
And the first conductive member and the second conductive member are integrally stacked via an insulating material, and one of the conductive members is connected to the movable electrode via a flexible conductor. A spot welding gun with a transformer that is connected and the other conductive member is integrally connected to the gun arm body that holds the fixed electrode. 【請求項２】前記ガンアーム本体が二次回路を兼用して
直接溶接トランスの入出力端子に連結された特許請求の
範囲１項記載のスポット溶接ガン。2. The spot welding gun according to claim 1, wherein the gun arm body is also directly connected to the input / output terminals of the welding transformer also as a secondary circuit.