JPH0763444B2 - Endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の波長領域の像を同時に観察できる内視
鏡装置に関する。The present invention relates to an endoscope apparatus capable of simultaneously observing images in a plurality of wavelength regions.

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処理具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられるようになった。[Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions] In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a body cavity internal organ or the like is observed, and a treatment inserted into a treatment instrument channel as necessary. Endoscopes that can be used for various medical treatments have become widely used.

ところで、生体内において、患部と正常部とを見分ける
場合、微妙な色調の差を検知（認識）する必要がある。
ところが、観察部位の色調の変化が微妙である場合、こ
の微妙な差を検知するまでに長時間を必要とし、また、
検知の間注意力を集中しても常に適性な判断をするのは
困難であった。By the way, in order to distinguish an affected part and a normal part in a living body, it is necessary to detect (recognize) a subtle difference in color tone.
However, if the change in the color tone of the observed region is subtle, it takes a long time to detect this subtle difference.
It was difficult to always make an appropriate judgment even if attention was concentrated during the detection.

そのため、例えば特開昭56−3033号公報に示すように、
可視領域以外の領域、例えば赤外波長領域では色調の変
化が大きくなるものもあることに着目して、赤外領域等
可視領域以外の領域の像を観察することが提案されてい
る。Therefore, for example, as shown in JP-A-56-3033,
It has been proposed to observe an image in a region other than the visible region, such as the infrared region, paying attention to the fact that there is a region other than the visible region, for example, in which the color tone changes greatly in the infrared wavelength region.

また、赤外光は生体内を透過しやすいことが知られてお
り、赤外光を用いて観察することにより、組織内部、例
えば粘膜下の血管の血流状態や血管の微細構造等を観察
することが可能になる。In addition, it is known that infrared light can easily pass through a living body, and by observing with infrared light, the blood flow condition of the blood vessel inside the tissue, for example, the submucosa, and the microstructure of the blood vessel can be observed. It becomes possible to do.

しかしながら、従来は、撮像手段の観察波長領域が固定
されているため、例えば、可視領域と赤外領域とで観察
したい場合、テレビカメラや固体撮像素子等の撮像手段
を目的の波長領域に感度を有するものに取替えなければ
ならず、波長領域の異なる像を同時に観察することがで
きなかった。そのため、撮影のタイミングを逃したり、
同一部位の比較が困難である等の問題点があった。However, conventionally, since the observation wavelength region of the image pickup means is fixed, for example, when observing in the visible region and the infrared region, the image pickup means such as a television camera or a solid-state image pickup device is sensitive to the target wavelength region. It had to be replaced with one that had, and it was not possible to observe images with different wavelength regions at the same time. Therefore, I missed the timing of shooting,
There was a problem that it was difficult to compare the same parts.

尚、特開昭58−46929号公報には、可視光による被検物
のカラー画像と、近赤外光による被検物の輪郭線画像を
合成して表示する技術が開示されている。しかしなが
ら、この従来例では、可視光による観察部位の表面の像
と赤外光による組織内部の像を同時に観察することはで
きない。JP-A-58-46929 discloses a technique for displaying a color image of a test object by visible light and a contour line image of the test object by near-infrared light for display. However, in this conventional example, it is not possible to simultaneously observe an image of the surface of the observation site with visible light and an image of the inside of the tissue with infrared light.

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、可視
領域と赤外領域等、複数の波長領域の像を同時に観察す
ることができるようにした内視鏡装置を提供することを
目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope apparatus capable of simultaneously observing images in a plurality of wavelength regions such as a visible region and an infrared region. The purpose is to do.

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明による内視鏡装置は、生体内に挿入される挿入部
に設けられた複数の結像光学系と、この複数の結像光学
系によって結像される観察像を、それぞれ波長領域の異
なる像として撮像または表示する複数の像形成手段とを
具備し、複数の波長領域の像を得られるようにしたもの
である。[Means and Actions for Solving Problems] An endoscope apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming optical systems provided in an insertion portion to be inserted into a living body and a plurality of image forming optical systems. It is provided with a plurality of image forming means for picking up or displaying the observed images formed as images having different wavelength regions so that images in a plurality of wavelength regions can be obtained.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡装置
の使用状態を示す説明図である。1 and 2 relate to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the endoscope apparatus, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the usage state of the endoscope apparatus. .

第１図に示すように、内視鏡１は、細長の挿入部２の後
端に太径の操作部３が連設されている。この操作部３の
後端には、接眼部４が設けられている。前記挿入部２
は、軟性でも硬性でも良く、第２図に示すように口腔等
から人体10の体腔内部10aに挿入できるようになってい
る。前記操作部３からは側方に可撓性のケーブル５が延
設され、内視鏡１は、前記ケーブル５を介して、体内照
明用光源８及びビデオプロセッサ24が内蔵された制御装
置６に接続されている。さらに、この制御装置６には、
表示手段としてのモニタ７が接続されている。As shown in FIG. 1, the endoscope 1 has a large-diameter operation portion 3 connected to a rear end of an elongated insertion portion 2. An eyepiece section 4 is provided at the rear end of the operation section 3. The insertion part 2
Can be soft or hard, and can be inserted into the body cavity 10a of the human body 10 from the oral cavity or the like as shown in FIG. A flexible cable 5 extends laterally from the operation section 3, and the endoscope 1 is connected to the control device 6 in which the internal illumination light source 8 and the video processor 24 are incorporated via the cable 5. It is connected. Further, the control device 6 includes
A monitor 7 as display means is connected.

前記制御装置６内には、体内照明用光源８が設けられ、
この体内照明用光源８から発せられる光は、集光されて
可撓性のファイババンドルで形成されたライトガイド11
に入射されるようになっている。このライトガイド11
は、前記ケーブル５及び挿入部２内に挿通されており、
このライトガイド11に入射した体内照明光は、挿入部２
の先端部12において、このライトガイド11の出射端から
出射され、配光レンズ13を通って、観察部位に照射され
るようになっている。尚、前記体内照明用光源８として
は、キセノンランプ，ハロゲンランプ，ストロボランプ
等が用いられ、例えば可視領域または可視領域から赤外
領域に至る波長の光を発光するようになっている。A light source 8 for internal illumination is provided in the control device 6,
The light emitted from the internal illumination light source 8 is collected and formed by a flexible fiber bundle 11
It is designed to be incident on. This light guide 11
Is inserted into the cable 5 and the insertion portion 2,
The body illumination light that has entered the light guide 11 is inserted into the insertion section 2
The light is emitted from the light emitting end of the light guide 11 at the front end 12 thereof, passes through the light distribution lens 13, and is irradiated to the observation site. A xenon lamp, a halogen lamp, a stroboscopic lamp, or the like is used as the light source 8 for illuminating the inside of the body, and emits light having a wavelength in the visible region or in the visible region to the infrared region, for example.

前記先端部12には、対物レンズ等からなる可視結像光学
系15と赤外結像光学系16とが設けられている。前記可視
結像光学系15の結像位置には、前記挿入部２内に挿通さ
れた可撓性のファイババンドルで形成されたイメージガ
イド17の先端面が配置されている。また、前記可視結像
光学系15には、赤外カットフィルタ18が介装されてお
り、照明光が例えば可視光と赤外光である場合には、可
視光のみが前記イメージガイド17に入射するようになっ
ている。このイメージガイド17の先端面に結像された観
察像は、このイメージガイド17によって操作部３に導か
れ、前記接眼部４で観察できるようになっている。ま
た、この接眼部４には、可視領域に感度を有する撮像手
段としてのテレビカメラ19が接続され、さらにこのテレ
ビカメラ19に表示手段としてのモニタ20が接続されてい
る。そして、前記イメージガイド17によって伝達された
観察像が前記テレビカメラ19で撮像され、モニタ20で表
示されるようになっている。The distal end portion 12 is provided with a visible image forming optical system 15 and an infrared image forming optical system 16 including an objective lens and the like. At the image forming position of the visible image forming optical system 15, a tip end surface of an image guide 17 formed of a flexible fiber bundle inserted into the insertion portion 2 is arranged. Further, the visible image forming optical system 15 is provided with an infrared cut filter 18, and when the illumination light is, for example, visible light and infrared light, only visible light enters the image guide 17. It is supposed to do. The observation image formed on the front end surface of the image guide 17 is guided to the operation section 3 by the image guide 17 and can be observed by the eyepiece section 4. A television camera 19 as an image pickup means having sensitivity in the visible region is connected to the eyepiece section 4, and a monitor 20 as a display means is connected to the television camera 19. The observation image transmitted by the image guide 17 is captured by the television camera 19 and displayed on the monitor 20.

一方、前記赤外結像光学系16の結像位置には、赤外領域
に感度を有する撮像手段としての固体撮像素子21が配設
されている。また、前記赤外結像光学系16には、可視カ
ットフィルタ22が介装されており、照明光が例えば可視
光と赤外光である場合には、赤外光のみが前記固体撮像
素子21に入射するようになっている。この固体撮像素子
21の出力信号は、前記挿入部２内に挿通された信号線23
を介して前記制御装置６内のビデオプロセッサ24に入力
されるようになっている。そして、このビデオプロセッ
サ24によって映像信号処理され、映像信号に変換された
後、モニタ７に入力され、このモニタ７によって観察像
が表示されるようになっている。On the other hand, at the image forming position of the infrared image forming optical system 16, a solid-state image pickup device 21 as an image pickup means having sensitivity in the infrared region is arranged. Further, the infrared imaging optical system 16 is provided with a visible cut filter 22, and when the illumination light is, for example, visible light and infrared light, only the infrared light is the solid-state imaging device 21. It is designed to be incident on. This solid-state image sensor
The output signal of 21 is the signal line 23 inserted through the insertion portion 2
It is adapted to be input to the video processor 24 in the control device 6 via. The video signal is processed by the video processor 24 and converted into a video signal, which is then input to the monitor 7 so that an observed image is displayed on the monitor 7.

また、本実施例では、第２図に示すように、体外照明用
光源25が設けられている。この体外照明用光源25は、例
えば赤外光を人体10の体表面10bに照射するようになっ
ている。そして、この体表面10bに照射された体外照明
光は、生体組織の透過して、前記可視結像光学系15と赤
外結像光学系16とに入射するようになっている。尚、前
記体外照明光が赤外光である場合には、生体組織の投影
像は、固体撮像素子21のみで撮像される。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a light source 25 for extracorporeal illumination is provided. The extracorporeal illumination light source 25 irradiates the body surface 10b of the human body 10 with infrared light, for example. The extracorporeal illumination light applied to the body surface 10b passes through the living tissue and enters the visible imaging optical system 15 and the infrared imaging optical system 16. When the extracorporeal illumination light is infrared light, the projected image of the living tissue is captured only by the solid-state image sensor 21.

以上のように構成された本実施例では、体内照明用光源
８から発せられた例えば可視領域の体内照明光は、ライ
トガイド11によって体腔内部10aに導かれ、このライト
ガイド11の出射端から出射され、配光レンズ13を通って
体腔内部10aの観察部位に照射される。この可視領域の
体内照明光による観察部位の反射像は、可視結像光学系
15によってイメージガイド17の先端面に結像される。こ
のイメージガイド17の先端面に結像された像は、このイ
メージガイド17によって操作部３に導かれ、接眼部４に
接続されたテレビカメラ19で撮像され、モニタ20に表示
される。この反射像からは、観察部位の表面の微妙な凹
凸等の情報が得られる。In the present embodiment configured as described above, for example, the internal illumination light in the visible region emitted from the internal illumination light source 8 is guided to the inside of the body cavity 10a by the light guide 11 and emitted from the emission end of the light guide 11. Then, the light passes through the light distribution lens 13 and is irradiated to the observation site inside the body cavity 10a. The reflected image of the observation site due to the illumination light inside the body in the visible region is the visible imaging optical system.
An image is formed on the front end surface of the image guide 17 by the reference numeral 15. The image formed on the front end surface of the image guide 17 is guided to the operation section 3 by the image guide 17, picked up by the television camera 19 connected to the eyepiece section 4, and displayed on the monitor 20. Information such as subtle unevenness on the surface of the observed region can be obtained from this reflected image.

また、体外照明用光源25から発せられた例えば赤外領域
の体外照明光は、体表面10bに照射され、生体組織を透
過して体腔内部10aに達する。この赤外領域の体外照明
光による生体組織の投影像は、赤外結像光学系16によっ
て固体撮像素子21に結像される。そして、この固体撮像
素子21によって撮像され、モニタ７に表示される。この
投影像からは、粘膜下の血管の走行状態や腫瘍の浸潤範
囲等の情報が得られる。また、赤外領域の像によって、
一般的な可視領域の像では識別が困難な各部位の色調差
を検出することが可能になる。The extracorporeal illumination light in the infrared region, for example, emitted from the extracorporeal illumination light source 25 is applied to the body surface 10b, passes through the living tissue, and reaches the interior 10a of the body cavity. The projected image of the living tissue by the extracorporeal illumination light in the infrared region is imaged on the solid-state imaging device 21 by the infrared imaging optical system 16. Then, an image is picked up by the solid-state image pickup device 21 and displayed on the monitor 7. From this projected image, information such as the running state of blood vessels under the mucous membrane and the infiltration range of the tumor can be obtained. Also, depending on the image in the infrared region,
It becomes possible to detect the color tone difference of each part which is difficult to be identified by a general image in the visible region.

尚、体外照明を用いずに、体内照明光を可視領域から赤
外領域に至る波長領域の光としても良い。The illumination light inside the body may be light in the wavelength region from the visible region to the infrared region without using the external illumination.

このように、本実施例によれば、可視領域の画像と赤外
領域の画像とを同時に観察することができる。従って、
観察を迅速且つ効率良く行うことができ、検査時間を短
縮することができる。また、可視領域の画像と赤外領域
の画像との比較が容易になり、検査能力を向上すること
ができる。Thus, according to the present embodiment, it is possible to observe the image in the visible region and the image in the infrared region at the same time. Therefore,
The observation can be performed quickly and efficiently, and the inspection time can be shortened. Further, it becomes easy to compare the image in the visible region and the image in the infrared region, and the inspection ability can be improved.

また、本実施例では、可視結像光学系15と赤外結像光学
系16とが独立であるため、例えば、可視領域の像は組織
表面に焦点を合わせ、赤外領域の像は組織内部に焦点を
合わせる等、焦点合せ独立に行うことが可能である。Further, in this embodiment, since the visible imaging optical system 15 and the infrared imaging optical system 16 are independent, for example, the image in the visible region is focused on the tissue surface, and the image in the infrared region is inside the tissue. Focusing can be performed independently, such as focusing on.

なお、本実施例において、イメージガイド17に結像する
結像光学系に赤外カットフィルタ18の代りに可視カット
フィルタ22を介装し、一方、固体撮像素子21に結像する
結像光学系に可視カットフィルタ22の代りに赤外カット
フィルタ18を介装して、可視領域の像を固体撮像素子21
で撮像し、赤外領域の像をテレビカメラ19で撮像するよ
うにしても良い。In this embodiment, a visible cut filter 22 is provided instead of the infrared cut filter 18 in the image forming optical system for forming an image on the image guide 17, while an image forming optical system for forming an image on the solid-state image pickup device 21. In addition to the visible light cut filter 22, an infrared light cut filter 18 is provided in the solid state image pickup device 21 to obtain an image in the visible region.
Alternatively, the image in the infrared region may be captured by the television camera 19.

第３図は本発明の第２実施例の内視鏡装置の構成を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本実施例では、入射側が１系統である結像光学系31の光
路中に、可視光反射ミラー32を設けて、観察像を可視領
域の像と赤外領域の像とに分離している。前記可視光反
射ミラー32を透過した赤外光の結像位置には、赤外領域
に感度を有する固体撮像素子33が配設されている。一
方、前記可視光反射ミラー32で反射された可視光は、他
の可視光反射ミラー34で反射され、この可視光の結像位
置には、可視領域に感度を有する固体撮像素子35が配設
されている。従って、固体撮像素子33によって赤外領域
の像が撮像され、固体撮像素子35によって可視領域の像
が撮像される。前記固体撮像素子33,35の出力信号は、
ビデオプロセッサ24に入力され、個々に映像信号処理さ
れ、映像信号に変換された後、それぞれモニタ36,37に
入力される。従って、モニタ36には、赤外領域の画像が
表示され、一方、モニタ37には、可視領域の画像が表示
される。In this embodiment, a visible light reflecting mirror 32 is provided in the optical path of the imaging optical system 31 having one system on the incident side, and the observation image is separated into a visible region image and an infrared region image. A solid-state image sensor 33 having sensitivity in the infrared region is arranged at an image forming position of infrared light transmitted through the visible light reflection mirror 32. On the other hand, the visible light reflected by the visible light reflecting mirror 32 is reflected by another visible light reflecting mirror 34, and a solid-state image sensor 35 having sensitivity in the visible region is provided at the image forming position of this visible light. Has been done. Therefore, the solid-state image sensor 33 captures an image in the infrared region, and the solid-state image sensor 35 captures an image in the visible region. The output signals of the solid-state imaging devices 33 and 35 are
The video signals are input to the video processor 24, individually processed into video signals, converted into video signals, and then input to the monitors 36 and 37, respectively. Therefore, the image in the infrared region is displayed on the monitor 36, while the image in the visible region is displayed on the monitor 37.

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.

なお、本実施例において、可視光反射ミラー32,34の代
りにそれぞれ赤外光反射ミラーを設け、固体撮像素子33
によって可視領域の像を撮像し、固体撮像素子35によっ
て赤外領域の像を撮像するようにしても良い。尚、この
場合、固体撮像素子33には可視領域に感度を有するもの
を用い、固体撮像素子35は赤外領域に感度を有するもの
を用いる。In the present embodiment, infrared light reflecting mirrors are provided instead of the visible light reflecting mirrors 32 and 34, respectively, and the solid-state image sensor 33
It is also possible to capture an image in the visible region and to capture an image in the infrared region by the solid-state image sensor 35. In this case, the solid-state image sensor 33 has a sensitivity in the visible region, and the solid-state image sensor 35 has a sensitivity in the infrared region.

第４図は本発明の第３実施例の内視鏡装置の構成を示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention.

本実施例では、第２実施例と同様に、入射側が１系統で
ある結像光学系31の光路中に、可視光反射ミラー32を設
けて、観察像を可視領域の像と赤外領域の像とに分離し
ている。そして、前記可視光反射ミラー32を透過した赤
外光の結像位置には、イメージガイド41の先端面を配置
し、前記可視光反射ミラー32で反射された可視光の結像
位置には、可視領域に感度を有する固体撮像素子35を配
設している。前記イメージガイド41の先端面に結像され
た赤外領域の像は、このイメージガイド41によって操作
部３に導かれ、接眼部４に接続された赤外領域に感度を
有するテレビカメラ42で撮像される。そして、この赤外
領域の像は、前記テレビカメラ42に接続されたモニタ43
に表示される。一方、前記固体撮像素子35で撮像された
可視領域の像は、ビデオプロセッサ24に接続されたモニ
タ44に表示される。In the present embodiment, as in the second embodiment, a visible light reflecting mirror 32 is provided in the optical path of the imaging optical system 31 having one system on the incident side, and the observation image is divided into the visible region image and the infrared region. It is separated from the statue. Then, at the image forming position of the infrared light transmitted through the visible light reflecting mirror 32, the tip surface of the image guide 41 is arranged, and at the image forming position of the visible light reflected by the visible light reflecting mirror 32, A solid-state image sensor 35 having sensitivity in the visible region is arranged. The image in the infrared region formed on the front end surface of the image guide 41 is guided to the operation unit 3 by the image guide 41, and is connected to the eyepiece unit 4 by the television camera 42 having sensitivity in the infrared region. It is imaged. The image in the infrared region is displayed on the monitor 43 connected to the television camera 42.
Is displayed in. On the other hand, the image in the visible region captured by the solid-state image sensor 35 is displayed on the monitor 44 connected to the video processor 24.

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.

なお、本実施例において、可視光反射ミラー32,34の代
りにそれぞれ赤外光反射ミラーを設け、テレビカメラ42
によって可視領域の像を撮像し、固体撮像素子35によっ
て赤外領域の像を撮像するようにしても良い。尚、この
場合、固体撮像素子35には赤外領域に感度を有するもの
を用いる。In the present embodiment, the infrared light reflecting mirrors are provided instead of the visible light reflecting mirrors 32 and 34, respectively.
It is also possible to capture an image in the visible region and to capture an image in the infrared region by the solid-state image sensor 35. In this case, as the solid-state image pickup device 35, one having sensitivity in the infrared region is used.

第５図は本発明の第４実施例の内視鏡装置の構成を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the endoscope apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施例では、入射側が１系統である結像光学系31の光
路中に、ハーフプリズム51を設けて、観察像を２系統に
分割している。前記ハーフプリズム51で反射された光の
結像位置には、イメージガイド52の先端面が配置されて
いる。このイメージガイド52の先端面に結像された像
は、このイメージガイド52によって操作部３に導かれ、
接眼部４に接続された可視領域に感度を有するテレビカ
メラ53で撮像される。そして、この可視領域の像は、前
記テレビカメラ53に接続されたモニタ54に表示される。
一方、前記ハーフプリズム51を透過した光の結像位置に
は、赤外フィルム55が配設されている。また、この赤外
フィルム55の前方には、シャッター56が設けられてい
る。このシャッター56は、操作部３に設けられたレリー
ズ57及びレリーズスイッチ58に連結され、前記レリーズ
57によって、操作部３側で前記シャッター56を操作でき
るようになっている。In the present embodiment, the half prism 51 is provided in the optical path of the imaging optical system 31 having one system on the incident side to divide the observed image into two systems. At the image forming position of the light reflected by the half prism 51, the front end surface of the image guide 52 is arranged. The image formed on the front end surface of the image guide 52 is guided to the operation unit 3 by the image guide 52,
The image is taken by the television camera 53 connected to the eyepiece section 4 and having a sensitivity in the visible region. Then, the image in the visible region is displayed on the monitor 54 connected to the television camera 53.
On the other hand, an infrared film 55 is arranged at the image forming position of the light transmitted through the half prism 51. A shutter 56 is provided in front of the infrared film 55. The shutter 56 is connected to a release 57 and a release switch 58 provided on the operation unit 3,
The shutter 56 can be operated by the operation unit 3 side by 57.

従って、本実施例によれば、モニタ54によって可視領域
の像を観察しながら、必要に応じて赤外領域の像を赤外
フィルム55に記録することができる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to record an image in the infrared region on the infrared film 55 as necessary while observing the image in the visible region with the monitor 54.

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.

なお、本実施例において、テレビカメラ53を赤外領域に
感度を有するものを用い、一方、赤外フィルム55の代り
に可視領域に感度を有する通常のフィルムを用いて、赤
外領域の像を観察しながら、必要に応じて可視領域の像
を通常のフィルムに記録するようにしても良い。In this embodiment, the television camera 53 having a sensitivity in the infrared region is used, while an ordinary film having a sensitivity in the visible region is used in place of the infrared film 55 to form an image in the infrared region. If desired, an image in the visible region may be recorded on a normal film while observing.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、観察
する波長領域は可視領域と赤外領域に限らず、紫外領域
でも良く、その組合わせは、観察部位や観察目的に応じ
て任意に選択することができる。Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiment, for example, the wavelength region to be observed is not limited to the visible region and infrared region, it may be an ultraviolet region, the combination is arbitrary depending on the observation site and the observation purpose. Can be selected.

また、撮像手段として固体撮像素子を用いたものでは、
照明光をＲ（赤）,G（緑）,B（青）やR,W（白）,B等で
切換える面順次方式や、固体撮像素子の前面に色フィル
タを被着した単板方式等によりカラー画像を得るもので
あっても良い。Further, in the case where the solid-state image sensor is used as the image pickup means,
A frame sequential method that switches the illumination light between R (red), G (green), B (blue), R, W (white), B, etc., and a single plate method in which a color filter is attached to the front of the solid-state image sensor. Alternatively, a color image may be obtained.

さらに、撮像手段の組合せは、上記実施例に限定され
ず、例えば所望の波長領域に感度を有する固体撮像素子
とフィルムの組合せ等でも良く、また、可視領域の像は
接眼部で直接肉眼で観察するものであっても良い。Furthermore, the combination of the image pickup means is not limited to the above embodiment, and may be, for example, a combination of a solid-state image pickup element having a sensitivity in a desired wavelength region and a film, and an image in the visible region can be directly observed with the naked eye at an eyepiece. It may be observed.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、挿入部に複数の結
像光学系を設け、この複数の結像光学系によって結像さ
れる観察像を、それぞれ波長領域の異なる像として撮像
または表示する複数の像形成手段を設けたので、可視領
域と赤外領域等、複数の波長領域の像を同時に観察する
ことができるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of image forming optical systems are provided in the insertion portion, and the observation images formed by the plurality of image forming optical systems are images having different wavelength regions. Since a plurality of image forming means for picking up or displaying are provided as described above, there is an effect that images in a plurality of wavelength regions such as a visible region and an infrared region can be observed at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡装置
の使用状態を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例
の内視鏡装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第
３実施例の内視鏡装置の構成を示す説明図、第５図は本
発明の第４実施例の内視鏡装置の構成を示す説明図であ
る。 １……内視鏡、２……挿入部 ３……操作部、４……接眼部 7,20……モニタ、８……体内照明用光源 12……先端部、15……可視結像光学系 16……赤外結像光学系、17……イメージガイド 18……赤外カットフィルタ 19……テレビカメラ、21……固体撮像素子 22……可視カットフィルタ 24……ビデオプロセッサ1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an endoscope apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view showing a usage state of the endoscope apparatus, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing which shows the structure of the endoscope apparatus of 4th Example of invention. 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part 3 ... Operation part, 4 ... Eyepiece 7,20 ... Monitor, 8 ... Internal illumination light source 12 ... Tip, 15 ... Visible imaging Optical system 16 …… Infrared imaging optical system, 17 …… Image guide 18 …… Infrared cut filter 19 …… TV camera, 21 …… Solid-state image sensor 22 …… Visible cut filter 24 …… Video processor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】異なった波長領域の光を生体内に向けて照
射可能な照明手段と、 前記生体内に挿入される挿入部に設けられ、前記異なっ
た波長領域の光に感度を有し、同一の被観察物が撮像可
能な複数の撮像手段を有する内視鏡と、 前記複数の撮像手段によって撮像した被観察物を波長領
域別に表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。1. An illuminating means capable of irradiating light in different wavelength regions toward the inside of a living body, and an insertion portion provided in the living body, which is sensitive to the light in the different wavelength region, An endoscope having a plurality of image pickup means capable of picking up an image of the same object to be observed, and a display means for displaying the object to be observed imaged by the plurality of image pickup means for each wavelength region. Endoscope device.