JPH07631Y2 - Door drive stop device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は中折れドア、門扉その他の自動ドアにおいて、
ドア開閉時の位置規制を正確に行なえるようにしたドア
駆動部の停止装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention is applicable to folding doors, gates and other automatic doors.
The present invention relates to a stop device for a door drive unit, which is capable of accurately performing position regulation when opening and closing a door.

「従来の技術」 一般に自動門扉は、第５図ないし第８図に示すように、
門柱（60）に設けたヒンジ（61）に扉（62）を回動自在
に取付け駆動装置（63）によって自動開閉される。"Prior Art" Generally, automatic gates are, as shown in Figs. 5 to 8,
A door (62) is rotatably attached to a hinge (61) provided on a gate post (60) and is automatically opened and closed by a drive device (63).

しかるに、駆動装置（63）は第５図に示すように地中に
埋設したもの、第６図に示すように、門柱（60）の側に
回転駆動装置（63）を設置してアーム（64）の回転によ
りリンク（65）を介して扉（62）を開閉するもの、第７
図に示すように、駆動装置としてエア、または油圧のシ
リンダ（63）を設け、ピストン（66）の一端を扉（62）
に取付けて開閉するもの、第８図に示すように、回転駆
動装置（63）によって回動するアーム（67）の先端のガ
イド体（68）を扉のガイド溝（69）に係合して開閉する
ものなどがあった。However, the drive device (63) is buried in the ground as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. 6, the rotary drive device (63) is installed on the side of the gate post (60) and the arm (64) is installed. ) To open and close the door (62) via the link (65), 7th
As shown in the figure, an air or hydraulic cylinder (63) is provided as a drive unit, and one end of the piston (66) is connected to the door (62).
As shown in FIG. 8, the guide body (68) at the tip of the arm (67) rotated by the rotation drive device (63) is engaged with the guide groove (69) of the door. There were things to open and close.

一般に、門扉は屋外に設置されるものであるため、ドア
（62）（62）を正規な位置に停止させるため、従来は通
路上にストッパ（70）を突出して設けられていた。Generally, since the gate is installed outdoors, a stopper (70) has conventionally been provided above the passage so as to stop the door (62) (62) at a proper position.

「考案が解決しようとする問題点」 このようなストッパを突出して設けることは、通路上に
コンクリート等で埋設する工事が必要なばかりか、つま
ずく危険があるなどの問題があった。"Problems to be solved by the invention" Providing such a stopper in a protruding manner not only requires construction for burying concrete or the like on the passage, but also has a problem of tripping.

「問題点を解決するための手段」 本考案は上述のような問題点を解決するためになされた
もので、駆動部（35）に連結された駆動側の回転軸（4
4）に一体に連結された第１のリンク（46）と、ドア（5
5）に伝動して回転する被駆動側の回転軸（47）に一体
に連結された第２のリンク（49）とを具備し、前記第１
のリンク（46）に設けられたガイドローラ（45）が第２
のリンク（49）に設けられたガイド溝（48）に係合しつ
つ回転せしめるようにした自動ドアにおいて、前記第１
のリンク（46）と第２のリンク（49）を、固定的に設け
た支持台（50）の移動範囲規制用のそれぞれの凹部（5
3）内と凹部（51）内に揺動自在に設け、この支持台（5
0）の一方の凹部（53）の両内側縁を第１のリンク（4
6）のストッパ（54）（54）とし、他方の凹部（51）の
両内側縁を第２のリンク（49）のストッパ（52）（52）
としたことを特徴とするドア駆動部の停止装置である。[Means for Solving Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and includes a drive-side rotating shaft (4) connected to a drive unit (35).
4) and the first link (46) integrally connected to the door (5)
A second link (49) integrally connected to a driven-side rotating shaft (47) that rotates by being transmitted to 5),
The guide roller (45) provided on the link (46) of the
The automatic door is adapted to rotate while engaging with the guide groove (48) provided in the link (49) of
The link (46) and the second link (49) are fixedly provided in the recesses (5) for restricting the movement range of the support base (50).
3) It is provided in the inside of the recess and the recess (51) so that it can swing freely.
The inner edge of one recess (53) of the first (0) is connected to the first link (4
6) as stoppers (54) (54), and both inner edges of the other recess (51) are stoppers (52) (52) of the second link (49).
This is a stop device for a door drive unit.

「作用」 駆動部（35）に伝動される駆動側の回転軸（44）と、こ
の回転軸（44）に一体に連結された第１のリンク（46）
は、一定速度で回転する。ところが、この第１のリンク
（46）と第２のリンク（49）は、ガイドローラ（45）と
ガイド溝（48）で係合しているので、駆動部（35）は一
定速度で回転しても、ドア（55）は初めと終りでゆっく
り開閉し、中間で高速で開閉する。また、第１のリンク
（46）と第２のリンク（49）の２個のリンクはそれぞれ
凹部（53）内と凹部（51）内を揺動自在に移動し、この
凹部（53）と凹部（51）の両内側縁をストッパ（52）
（52）、（54）（54）としたので、第２のリンク（49）
に連結されたドア（55）は外側にストッパがなくとも正
確な位置で停止する。"Operation" The drive side rotary shaft (44) transmitted to the drive unit (35) and the first link (46) integrally connected to the rotary shaft (44).
Rotates at a constant speed. However, since the first link (46) and the second link (49) are engaged with each other by the guide roller (45) and the guide groove (48), the drive section (35) rotates at a constant speed. However, the door (55) opens and closes slowly at the beginning and end, and opens and closes at high speed in the middle. Further, the two links, the first link (46) and the second link (49), are swingably movable in the recess (53) and the recess (51), respectively. Stoppers on both inner edges of (51) (52)
(52), (54) (54), so the second link (49)
The door (55) connected to will stop at the correct position even if there is no stopper on the outside.

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第４図に基づき
説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

（34）は門柱で、この門柱（34）にはアングル材からな
る４本の支柱（34a）を植立し、この支柱（34a）によっ
て下方には駆動部（35）が取付けられ、上方にはヒンジ
受（36）が取付けられ、これら駆動部（35）とヒンジ受
（36）を被覆するように化粧用角筒体（37）が嵌合さ
れ、嵌合後、切欠（38）（39）から駆動部（35）とヒン
ジ受（36）にヒンジ軸（40）（41）を螺合して結合す
る。(34) is a gate pillar, and four pillars (34a) made of angle materials are erected on the gate pillar (34), and the driving section (35) is attached to the lower part by the pillars (34a), and the upper part is attached to the upper part. Is fitted with a hinge receiver (36), a cosmetic rectangular tubular body (37) is fitted so as to cover the drive part (35) and the hinge receiver (36), and after the fitting, a notch (38) (39) ), The hinge shafts (40) and (41) are screwed and coupled to the drive unit (35) and the hinge receiver (36).

前記駆動部（35）のモータ軸（42）は減速機（43）に結
合され、この減速機（43）の駆動側の回転軸（44）には
ガイドローラ（45）のついた第１のリンク（46）が連結
されている。The motor shaft (42) of the drive unit (35) is coupled to the speed reducer (43), and the drive side rotary shaft (44) of the speed reducer (43) is provided with a first guide roller (45). The link (46) is linked.

また、被駆動側の回転軸（47）にはガイド溝（48）を有
する第２のリンク（49）が連結されている。この第２の
リンク（49）の他端には前記ヒンジ軸（40）が螺合さ
れ、その先端が外方へ突出している。A second link (49) having a guide groove (48) is connected to the driven-side rotating shaft (47). The hinge shaft (40) is screwed into the other end of the second link (49), and the tip end thereof projects outward.

前記被駆動側の回転軸（47）を支持する支持台（50）の
底面側には第２図に示すように第２のリンク（49）の移
動範囲を規制する扇形凹部（51）が設けられ、両内側縁
が第２のリンク（49）のストッパ（52）（52）となる。As shown in FIG. 2, a fan-shaped recess (51) for restricting the movement range of the second link (49) is provided on the bottom side of the support base (50) that supports the driven-side rotating shaft (47). Both inner edges serve as stoppers (52) (52) of the second link (49).

また、支持台（50）の上面側には第１図に示すように第
１のリンク（46）の移動範囲を規制するハート形に似た
凹部（53）が設けられ、両内側縁が第１のリンク（46）
のストッパ（54）（54）となる。Further, as shown in FIG. 1, a heart-shaped concave portion (53) that restricts the movement range of the first link (46) is provided on the upper surface side of the support base (50), and both inner edges are formed at the first side. Links of 1 (46)
It becomes the stopper (54) (54).

前記ヒンジ軸（40）（41）には、自動ドアとしての門扉
（55）が金具（56）（57）（58）を当接してねじ（59）
によって取付けられる。A gate (55) as an automatic door abuts the metal fittings (56) (57) (58) on the hinge shafts (40) (41) and screws (59).
Mounted by.

このような構成において、駆動部（35）の回転により減
速機（43）で減速され、駆動側の回転軸（44）と第１の
リンク（46）は、第１図中の右方向に回転する。In such a configuration, the drive unit (35) rotates to reduce the speed by the speed reducer (43), and the drive-side rotation shaft (44) and the first link (46) rotate to the right in FIG. To do.

第１のリンク（46）の回転によりガイドローラ（45）が
第２のリンク（49）のガイド溝（48）内を摺動しつつ移
動するので、第２のリンク（49）も第１図中の右方向に
回転する。Since the guide roller (45) moves while sliding in the guide groove (48) of the second link (49) by the rotation of the first link (46), the second link (49) is also shown in FIG. Rotate to the right inside.

前記第１のリンク（46）と第２のリンク（49）のなす角
が略直角状態では、第１のリンク（46）が一定角速度で
回転しても、第２のリンク（49）はゆっくりと回転す
る。そして第１のリンク（46）と第２のリンク（49）と
が略一致した位置で第２のリンク（49）は最も高速で回
転する。さらに、回転して再び略直角の位置に至るとゆ
っくりと回転し、駆動側の回転軸（44）が260度回転し
てストッパ（54）に当接したとき、被駆動側の回転軸
（47）が90度回転して、第２のリンク（49）がストッパ
（52）に接して停止する。When the angle formed by the first link (46) and the second link (49) is substantially right angle, the second link (49) slowly moves even if the first link (46) rotates at a constant angular velocity. And rotate. Then, at the position where the first link (46) and the second link (49) substantially coincide with each other, the second link (49) rotates at the highest speed. Further, when the drive shaft rotates (44) slowly rotates again and reaches the substantially right angle position, and the drive-side rotary shaft (44) rotates 260 degrees and comes into contact with the stopper (54), the driven-side rotary shaft (47) rotates. ) Rotates 90 degrees, and the second link (49) contacts the stopper (52) and stops.

このとき、第１のリンク（46）が260度回転すると、第
２のリンク（49）が90度回転するから、90/260だけ減速
されたこととなる。At this time, when the first link (46) rotates by 260 degrees, the second link (49) rotates by 90 degrees, which means that the speed is reduced by 90/260.

つぎに、停電、モータの故障等で扉（55）が自動的に開
閉できなくなった場合、扉（55）を手動で回動すると、
ヒンジを介して被駆動側の回転軸（47）とこれと一体の
第２のリンク（49）が回転する。すると、この一体のリ
ンク（49）に係合している第１のリンク（46）と駆動側
の回転軸（44）が回転し、さらに、減速機（43）を介し
てモータ（35）が回転させられる。Next, if the door (55) cannot be opened and closed automatically due to a power failure, motor failure, etc., if the door (55) is manually rotated,
The driven rotation shaft (47) and the second link (49) integral with the rotation shaft rotate via the hinge. Then, the first link (46) engaged with the integrated link (49) and the rotary shaft (44) on the drive side rotate, and further the motor (35) passes through the speed reducer (43). Is rotated.

「考案の効果」 本考案は上述のように、第１のリンク（46）と、第２の
リンク（49）をそれぞれ支持台（50）の凹部（53）（5
1）内で移動自在とし、この凹部（53）（51）の両内側
縁をストッパ（54）（54）、（52）（52）としたので、
通路上などの外部にストッパを設けなくとも正確な位置
で停止でき、かつ、つまづくなどの危険もない。[Advantage of Invention] As described above, the present invention includes the first link (46) and the second link (49) in the recesses (53) (5) of the support base (50), respectively.
Since it is movable in 1) and both inner edges of the recesses (53) (51) are stoppers (54) (54), (52) (52),
It can be stopped at an accurate position without providing a stopper outside the passage, etc., and there is no danger of tripping.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案によるドア駆動部の停止装置の一実施例
を示す門柱内の横断平面図、第２図は門柱内の横断底面
図、第３図は門柱内の縦断面図、第４図は同上正面図、
第５図、第６図、第７図および第８図はそれぞれ従来の
門扉の異なる例を示す平面図である。 （34）…門柱、（34a）…支柱、（35）…駆動部、（4
3）…減速機、（44）…駆動側の回転軸、（45）…ガイ
ドローラ、（46）…第１のリンク、（47）…被駆動側の
回転軸、（48）…ガイド溝、（49）…第２のリンク、
（50）…支持台、（51）（53）…凹部、（52）（54）…
ストッパ、（55）…門扉。FIG. 1 is a cross-sectional plan view of the interior of a gate post showing an embodiment of a stop device for a door drive unit according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional bottom view of the interior of the gate post, FIG. The figure shows the same front view,
FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 are plan views showing different examples of conventional gates. (34) ... Gate post, (34a) ... Post, (35) ... Drive unit, (4
3) ... reducer, (44) ... rotating shaft on driving side, (45) ... guide roller, (46) ... first link, (47) ... rotating shaft on driven side, (48) ... guide groove, (49)… Second link,
(50) ... Supporting base, (51) (53) ... Recess, (52) (54) ...
Stopper, (55) ... Gate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】駆動部（35）に連結された駆動側の回転軸
（44）に一体に連結された第１のリンク（46）と、ドア
（55）に伝動して回転する被駆動側の回転軸（47）に一
体に連結された第２のリンク（49）とを具備し、前記第
１のリンク（46）に設けられたガイドローラ（45）が第
２のリンク（49）に設けられたガイド溝（48）に係合し
つつ回転せしめるようにした自動ドアにおいて、前記第
１のリンク（46）と第２のリンク（49）を、固定的に設
けた支持台（50）の移動範囲規制用のそれぞれの凹部
（53）内と凹部（51）内に揺動自在に設け、この支持台
（50）の一方の凹部（53）の両内側縁を第１のリンク
（46）のストッパ（54）（54）とし、他方の凹部（51）
の両内側縁を第２のリンク（49）のストッパ（52）（5
2）としたことを特徴とするドア駆動部の停止装置。1. A first link (46) integrally connected to a drive-side rotating shaft (44) connected to a drive section (35) and a driven side which is rotated by being transmitted to a door (55). A second link (49) integrally connected to the rotating shaft (47) of the above, and the guide roller (45) provided on the first link (46) is connected to the second link (49). In an automatic door adapted to rotate while engaging with a guide groove (48) provided, a support base (50) fixedly provided with the first link (46) and the second link (49). Of the support base (50) so that both inner edges of one of the recesses (53) of the support base (50) can be swingably provided in the recess (53) and the recess (51). ) Stopper (54) (54) and the other recess (51)
Use both inner edges of the stoppers (52) (5) of the second link (49).
2) A door drive stop device characterized by the above.