JPH0762968A - 管体の着脱装置 - Google Patents
管体の着脱装置Info
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- JPH0762968A JPH0762968A JP21618893A JP21618893A JPH0762968A JP H0762968 A JPH0762968 A JP H0762968A JP 21618893 A JP21618893 A JP 21618893A JP 21618893 A JP21618893 A JP 21618893A JP H0762968 A JPH0762968 A JP H0762968A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロッド同士の接続・切離しを短時間で効率的に
行う。 【構成】ベース板１１の一端部に回動自在に油圧シリン
ダー１２を取り付け、この油圧シリンダー１２のピスト
ン部に回動自在にロック用連結部材１４を取り付け、こ
のロック用連結部材１４の他端側に、内周面に管体形状
に沿う円弧状の凹部が形成された管体把持分割片１５、
１６を回動自在に連設し、前記シリンダーの伸長動作に
より、前記ロック用連結部材１４の他端側に形成された
ロック爪片１４ａによって前記管体把持分割片１６の先
端部に形成されたロック受爪片１６ａを押圧支持し、前
記管体把持分割片１５，１６内に内包されたロッド３Ａ
を把持するとともに、この把持されたロッド３Ａを軸心
回りに回転させる。
行う。 【構成】ベース板１１の一端部に回動自在に油圧シリン
ダー１２を取り付け、この油圧シリンダー１２のピスト
ン部に回動自在にロック用連結部材１４を取り付け、こ
のロック用連結部材１４の他端側に、内周面に管体形状
に沿う円弧状の凹部が形成された管体把持分割片１５、
１６を回動自在に連設し、前記シリンダーの伸長動作に
より、前記ロック用連結部材１４の他端側に形成された
ロック爪片１４ａによって前記管体把持分割片１６の先
端部に形成されたロック受爪片１６ａを押圧支持し、前
記管体把持分割片１５，１６内に内包されたロッド３Ａ
を把持するとともに、この把持されたロッド３Ａを軸心
回りに回転させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネジ付管体同士を接続
・切離しする際に使用するリンク式回転レンチ、リンク
式固定クランプとの組合せよりなる管体の着脱装置に関
する。
・切離しする際に使用するリンク式回転レンチ、リンク
式固定クランプとの組合せよりなる管体の着脱装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、掘削管または探査管等のロッ
ドを地中に埋設する場合は、予め短尺のロッドを多数用
意しておき、順次貫入済みのドリルロッドの後端に新規
のドリルロッドを接続しながら、地盤深くまでドリルロ
ッドを貫入させている。
ドを地中に埋設する場合は、予め短尺のロッドを多数用
意しておき、順次貫入済みのドリルロッドの後端に新規
のドリルロッドを接続しながら、地盤深くまでドリルロ
ッドを貫入させている。
【０００３】従来より、かかるロッドの接続作業は、パ
イプレンチ、チェーンレンチを用いて人力により一方の
ロッドを回転させてロッド同士の接続・切離しを行っっ
ている。
イプレンチ、チェーンレンチを用いて人力により一方の
ロッドを回転させてロッド同士の接続・切離しを行っっ
ている。
【０００４】また、回転式ドリルロッド等の場合には、
先ずガイドセル上のクランプにより新設ロッドをクラン
プで把持し、ドリフターを前進・回転させて接続した
後、クランプを開放しさらに前進させて、クランプによ
り固定された既設ロッドの後端に新設ロッドの先端を合
わせ、新設ロッドをドリフターにより回転させながら前
進させてロッド同士の接続を行っている。なお、ロッド
の切離しの場合にはこれと逆の手順によっている。
先ずガイドセル上のクランプにより新設ロッドをクラン
プで把持し、ドリフターを前進・回転させて接続した
後、クランプを開放しさらに前進させて、クランプによ
り固定された既設ロッドの後端に新設ロッドの先端を合
わせ、新設ロッドをドリフターにより回転させながら前
進させてロッド同士の接続を行っている。なお、ロッド
の切離しの場合にはこれと逆の手順によっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
イプレンチ、チェーンレンチを用いてロッドの接続等を
行う場合には、これらのレンチのセットに非常に手間が
掛かるとともに、接続部を跨いで固定側ロッドと回転側
ロッドの両方にセットする必要があり、また回転力は人
力によるため、重たいロッドを回転させるのに大変な労
力を要する。
イプレンチ、チェーンレンチを用いてロッドの接続等を
行う場合には、これらのレンチのセットに非常に手間が
掛かるとともに、接続部を跨いで固定側ロッドと回転側
ロッドの両方にセットする必要があり、また回転力は人
力によるため、重たいロッドを回転させるのに大変な労
力を要する。
【０００６】また、人力により大きなトルクを得ようと
すると、ある程度長いトルク棒としなければならず、そ
れに対応した作業空間を要する。また、その作業のほと
んどを人力に頼るため、危険の多い作業ともなってい
る。さらに、トルクによる力が管外面の一部に局部的に
集中する場合が多いため、ロッド外面の一部に凹みがで
き易いなどの欠点がある。
すると、ある程度長いトルク棒としなければならず、そ
れに対応した作業空間を要する。また、その作業のほと
んどを人力に頼るため、危険の多い作業ともなってい
る。さらに、トルクによる力が管外面の一部に局部的に
集中する場合が多いため、ロッド外面の一部に凹みがで
き易いなどの欠点がある。
【０００７】一方、回転式ドリルロッドの場合には、前
述したように、クランプ操作とドリフター操作との反復
操作が多くなり、作業が複雑になり、１つのロッドの接
続・切離しに時間が掛かるものとなっている。
述したように、クランプ操作とドリフター操作との反復
操作が多くなり、作業が複雑になり、１つのロッドの接
続・切離しに時間が掛かるものとなっている。
【０００８】一方、近年、地下空間の利用に伴って、地
下孔内からのボーリング作業も頻繁に行われているが、
狭い地下空間内で頻繁にロッドの着脱作業を行わなけれ
ばならない場合にあっては、かかるロッド着脱作業が大
変負担の掛かる作業となっている。
下孔内からのボーリング作業も頻繁に行われているが、
狭い地下空間内で頻繁にロッドの着脱作業を行わなけれ
ばならない場合にあっては、かかるロッド着脱作業が大
変負担の掛かる作業となっている。
【０００９】そこで、本発明は、管体に対する取付けが
容易で、かつコンパクトで狭隘な作業空間内であっても
円滑に作業ができ、さらにロッド同士の接続・切離しを
短時間で効率的に行い得る管体の着脱装置を提供するも
のである。
容易で、かつコンパクトで狭隘な作業空間内であっても
円滑に作業ができ、さらにロッド同士の接続・切離しを
短時間で効率的に行い得る管体の着脱装置を提供するも
のである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題は、固定部材の
一端部に回動自在にシリンダーを取り付け、このシリン
ダーのピストン部に回動自在にロック用連結部材を取り
付け、このロック用連結部材の他端側に、内周面に管体
形状に沿う円弧状の凹部が形成された管体把持分割片を
少なくとも２連以上回動自在に連設し、これらの管体把
持分割片群によって管体を包囲した状態から前記シリン
ダーの伸長動作により、前記ロック用連結部材の他端側
に形成されたロック爪片によって前記最端側の管体把持
分割片の先端部に形成されたロック受爪片を押圧支持
し、前記管体把持分割片群内に内包された管体を把持す
るとともに、この把持された管体を軸心回りに回転させ
ることを特徴とするリンク式回転レンチよりなることで
解決できる。ここで、前記リンク式回転レンチは、シリ
ンダーの最伸長状態において、ピストンとロック用連結
部材とを連結する軸と管体中心とを結ぶ線上よりも、前
記ロック用連結部材と管体把持分割片とを連結する軸が
シリンダー寄りに位置する連結状態にあることが望まし
い。
一端部に回動自在にシリンダーを取り付け、このシリン
ダーのピストン部に回動自在にロック用連結部材を取り
付け、このロック用連結部材の他端側に、内周面に管体
形状に沿う円弧状の凹部が形成された管体把持分割片を
少なくとも２連以上回動自在に連設し、これらの管体把
持分割片群によって管体を包囲した状態から前記シリン
ダーの伸長動作により、前記ロック用連結部材の他端側
に形成されたロック爪片によって前記最端側の管体把持
分割片の先端部に形成されたロック受爪片を押圧支持
し、前記管体把持分割片群内に内包された管体を把持す
るとともに、この把持された管体を軸心回りに回転させ
ることを特徴とするリンク式回転レンチよりなることで
解決できる。ここで、前記リンク式回転レンチは、シリ
ンダーの最伸長状態において、ピストンとロック用連結
部材とを連結する軸と管体中心とを結ぶ線上よりも、前
記ロック用連結部材と管体把持分割片とを連結する軸が
シリンダー寄りに位置する連結状態にあることが望まし
い。
【００１１】また、内周面に管体形状に沿う円弧状の凹
部が形成された管体把持分割片を少なくとも２連以上回
動自在に連設し、一方端側の管体把持分割片において、
その一端側に形成された突出延在片に対して回動自在に
シリンダーを軸支するとともに、このシリンダーのピス
トン部に回動自在にロック用連結部材を取り付け、かつ
このロック用連結部材の他端側を前記突出延在部の基端
部に回動自在に軸支し、前記管体把持分割片群によって
管体を包囲した状態から前記シリンダーの伸長動作によ
り、前記ロック用連結部材の他端側に形成されたロック
爪片によって他方端側の管体把持分割片の先端部に形成
されたロック受爪片を押圧支持し、前記管体把持分割片
群内に内包された管体を把持する一方、前記管体把持分
割片に対して回転止め片が一体的に形成され、別途近接
して配置されたストッパー部材に衝突して管体の回転を
阻止するリンク式固定クランプと、前記リンク式回転レ
ンチとの組合せよりなる管体の着脱装置とする。
部が形成された管体把持分割片を少なくとも２連以上回
動自在に連設し、一方端側の管体把持分割片において、
その一端側に形成された突出延在片に対して回動自在に
シリンダーを軸支するとともに、このシリンダーのピス
トン部に回動自在にロック用連結部材を取り付け、かつ
このロック用連結部材の他端側を前記突出延在部の基端
部に回動自在に軸支し、前記管体把持分割片群によって
管体を包囲した状態から前記シリンダーの伸長動作によ
り、前記ロック用連結部材の他端側に形成されたロック
爪片によって他方端側の管体把持分割片の先端部に形成
されたロック受爪片を押圧支持し、前記管体把持分割片
群内に内包された管体を把持する一方、前記管体把持分
割片に対して回転止め片が一体的に形成され、別途近接
して配置されたストッパー部材に衝突して管体の回転を
阻止するリンク式固定クランプと、前記リンク式回転レ
ンチとの組合せよりなる管体の着脱装置とする。
【００１２】
【作用】本発明においては、前記管体把持分割片群によ
って管体を包囲した状態で、シリンダーを伸長させて、
前記ロック用連結部材の他端側に形成されたロック爪片
によって前記最端側の管体把持分割片の先端部に形成さ
れたロック受爪片を押圧支持し、内包された管体を把持
する。この状態からさらにシリンダーを伸長させると、
把持された管体を軸心回りに回転させることができる。
このように、本発明装置の場合には、前記管体把持分割
片を閉じてシリンダーを伸ばすだけで、管体を回転させ
ることができるため、管体に対するセットが容易で、作
業が非常に効率的である。
って管体を包囲した状態で、シリンダーを伸長させて、
前記ロック用連結部材の他端側に形成されたロック爪片
によって前記最端側の管体把持分割片の先端部に形成さ
れたロック受爪片を押圧支持し、内包された管体を把持
する。この状態からさらにシリンダーを伸長させると、
把持された管体を軸心回りに回転させることができる。
このように、本発明装置の場合には、前記管体把持分割
片を閉じてシリンダーを伸ばすだけで、管体を回転させ
ることができるため、管体に対するセットが容易で、作
業が非常に効率的である。
【００１３】また、シリンダーの最伸長状態において、
ピストンとロック用連結部材とを連結する軸と管体中心
とを結ぶ線上よりも、前記ロック用連結部材と管体把持
分割片とを連結する軸がシリンダー寄りに位置する連結
状態にあると、図７に示すように、ロッド３Ａを回転さ
せた後のシリンダー最伸長状態からシリンダーを縮める
際、油圧シリンダー１２による引き力Ｐの軸１９と軸１
８とを結ぶ直線Ｒ方向の分力Ｐf によって、ロック用連
結部材１４のロック爪片１４ａが開放されることなく、
管体把持分割片１５、１６が時計方向に回転される。こ
の際、若干前記管体把持分割片１５、１６によるロッド
３Ａのグリップ力が弱まるため、ロッド３Ａは共回りし
ないで前記管体把持分割片１５、１６のみが回転され
る。その後シリンダー１２のストロークがＬ1 に達した
ところ（ラインＳ）で、ロック用連結部材１４の爪片１
４ａが開放される動きをするが、ここでストロークを停
止し、次に再度油圧シリンダー１２を伸長させると、ロ
ック用連結部材１４の爪片１４ａが管体把持分割片１６
の受爪片１６ａを押圧しロッド３Ａをしっかりと把持
し、管体把持分割片１５、１６を反時計方向に回転させ
るためロッド３Ａが回転される。ストロークＬ1 の範囲
でシリンダー１２の伸縮動作を繰り返すことによってロ
ッド３Ａを連続的に一定方向（締まる、または緩める）
に回転させることができる。
ピストンとロック用連結部材とを連結する軸と管体中心
とを結ぶ線上よりも、前記ロック用連結部材と管体把持
分割片とを連結する軸がシリンダー寄りに位置する連結
状態にあると、図７に示すように、ロッド３Ａを回転さ
せた後のシリンダー最伸長状態からシリンダーを縮める
際、油圧シリンダー１２による引き力Ｐの軸１９と軸１
８とを結ぶ直線Ｒ方向の分力Ｐf によって、ロック用連
結部材１４のロック爪片１４ａが開放されることなく、
管体把持分割片１５、１６が時計方向に回転される。こ
の際、若干前記管体把持分割片１５、１６によるロッド
３Ａのグリップ力が弱まるため、ロッド３Ａは共回りし
ないで前記管体把持分割片１５、１６のみが回転され
る。その後シリンダー１２のストロークがＬ1 に達した
ところ（ラインＳ）で、ロック用連結部材１４の爪片１
４ａが開放される動きをするが、ここでストロークを停
止し、次に再度油圧シリンダー１２を伸長させると、ロ
ック用連結部材１４の爪片１４ａが管体把持分割片１６
の受爪片１６ａを押圧しロッド３Ａをしっかりと把持
し、管体把持分割片１５、１６を反時計方向に回転させ
るためロッド３Ａが回転される。ストロークＬ1 の範囲
でシリンダー１２の伸縮動作を繰り返すことによってロ
ッド３Ａを連続的に一定方向（締まる、または緩める）
に回転させることができる。
【００１４】ところで、たとえばドリルヘッド式のボー
リングマシン等の場合には、ガイドセル上の固定クラン
プを併用することによって、管体を固定した状態で前記
リンク式回転レンチによって一方側の管体を回転させ接
続、切離しすることもできるが、前記リンク式固定クラ
ンプを用いることによって、簡単に一方側の管体を回転
しないように固定することができる。
リングマシン等の場合には、ガイドセル上の固定クラン
プを併用することによって、管体を固定した状態で前記
リンク式回転レンチによって一方側の管体を回転させ接
続、切離しすることもできるが、前記リンク式固定クラ
ンプを用いることによって、簡単に一方側の管体を回転
しないように固定することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳述する。図１〜図４により本発明装置を鉛直削孔のボ
ーリングドマシンに対して適用した場合について述べ
る。図１は本願発明に係る管体着脱装置のロッド３への
取付け状態側面図であり、図２は図１のＡ部拡大図であ
り、図３はリンク式油圧回転レンチ１の平面図であり、
図４はリンク式油圧固定クランプ２の平面図である。
詳述する。図１〜図４により本発明装置を鉛直削孔のボ
ーリングドマシンに対して適用した場合について述べ
る。図１は本願発明に係る管体着脱装置のロッド３への
取付け状態側面図であり、図２は図１のＡ部拡大図であ
り、図３はリンク式油圧回転レンチ１の平面図であり、
図４はリンク式油圧固定クランプ２の平面図である。
【００１６】図１において、ボーリングマシンは、ガイ
ドセル５上にドリルヘッド６が搭載されており、このド
リルヘッド６による回転・給進力によりガイドセル５上
にセットされたロッド３を地中に貫入させる。
ドセル５上にドリルヘッド６が搭載されており、このド
リルヘッド６による回転・給進力によりガイドセル５上
にセットされたロッド３を地中に貫入させる。
【００１７】本発明に係るリンク式油圧回転レンチ１
（以下、単に回転レンチという）およびリンク式油圧固
定クランプ２（以下単に固定クランプという）は、詳細
には図２に示されるように、前記ロッド３の下端側にお
いて、既に地中に貫入済の既設ロッド３Ｂの後端部に対
して前記固定クランプ２が取り付けられるとともに、新
設ロッド３Ａの先端部に対して前記回転レンチ１が取り
付けられる。
（以下、単に回転レンチという）およびリンク式油圧固
定クランプ２（以下単に固定クランプという）は、詳細
には図２に示されるように、前記ロッド３の下端側にお
いて、既に地中に貫入済の既設ロッド３Ｂの後端部に対
して前記固定クランプ２が取り付けられるとともに、新
設ロッド３Ａの先端部に対して前記回転レンチ１が取り
付けられる。
【００１８】先ず、前記回転レンチ１について図３に基
づいて説明すると、回転レンチ１は、ガイドセル５に対
して固設された固定部材たるベース板１１の一端部に対
して支持軸１０によって油圧シリンダーに固設された止
め具１３が支持され、油圧シリンダー１２を回動自在に
保持するとともに、この油圧シリンダー１２のピストン
１２ａの先端部にロック用連結部材１４の一端を軸１９
によって回動自在に軸支し、前記ロック用連結部材１４
の他端に対して、管体把持分割片１５の一端が軸１８に
よって回動自在に軸支されるとともに、さらにこの管体
把持分割片１５の他端側に軸１７によって管体把持分割
片１６の一端が回動自在に軸支されたものである。
づいて説明すると、回転レンチ１は、ガイドセル５に対
して固設された固定部材たるベース板１１の一端部に対
して支持軸１０によって油圧シリンダーに固設された止
め具１３が支持され、油圧シリンダー１２を回動自在に
保持するとともに、この油圧シリンダー１２のピストン
１２ａの先端部にロック用連結部材１４の一端を軸１９
によって回動自在に軸支し、前記ロック用連結部材１４
の他端に対して、管体把持分割片１５の一端が軸１８に
よって回動自在に軸支されるとともに、さらにこの管体
把持分割片１５の他端側に軸１７によって管体把持分割
片１６の一端が回動自在に軸支されたものである。
【００１９】なお、ここで、ベース板１１と連結されて
いるのは、前記油圧シリンダー１２のみで、他のロック
用連結部材１４、管体把持分割片１５、１６同士を連結
する軸１８、１７については、ベース板１１とは連結さ
れておらず、ロック用連結部材１４、管体把持分割片１
５、１６はベース板１１上に載置されているだけであ
る。
いるのは、前記油圧シリンダー１２のみで、他のロック
用連結部材１４、管体把持分割片１５、１６同士を連結
する軸１８、１７については、ベース板１１とは連結さ
れておらず、ロック用連結部材１４、管体把持分割片１
５、１６はベース板１１上に載置されているだけであ
る。
【００２０】前記ベース板１１は、ロッド３の貫通部分
がＵ字状に切り欠かれており、ロッド３の回転させる際
の反力部材である。なお、前記シリンダー１２が連結さ
れる部材は、前記ベース板１１に限らず、シリンダー１
２の伸長により前記管体把持分割片１５、１６にトルク
を与えられるように、軸１０の位置が不動の固定部材で
あればよい。
がＵ字状に切り欠かれており、ロッド３の回転させる際
の反力部材である。なお、前記シリンダー１２が連結さ
れる部材は、前記ベース板１１に限らず、シリンダー１
２の伸長により前記管体把持分割片１５、１６にトルク
を与えられるように、軸１０の位置が不動の固定部材で
あればよい。
【００２１】また、前記管体把持分割片１５、１６は、
半割りのアーチ状部材であり、その内方に着脱式の駒部
材１５Ａ、１６Ａが取り付けられており、把持するロッ
ドのサイズ径に応じて交換できるようになっている。ロ
ッド３Ａの片側半分を前記管体把持分割片１５が、反対
側の半分を前記管体把持分割片１６が包囲し、前記管体
把持分割片１６の他端側のロック受爪片１６ａが前記ロ
ック用連結部材１６の他端側に形成されたロック爪片１
６ａによって押圧することによって、ロッド３Ａのほぼ
全周に渡って接する前記管体把持分割片１５、１６によ
ってしっかりと把持される。
半割りのアーチ状部材であり、その内方に着脱式の駒部
材１５Ａ、１６Ａが取り付けられており、把持するロッ
ドのサイズ径に応じて交換できるようになっている。ロ
ッド３Ａの片側半分を前記管体把持分割片１５が、反対
側の半分を前記管体把持分割片１６が包囲し、前記管体
把持分割片１６の他端側のロック受爪片１６ａが前記ロ
ック用連結部材１６の他端側に形成されたロック爪片１
６ａによって押圧することによって、ロッド３Ａのほぼ
全周に渡って接する前記管体把持分割片１５、１６によ
ってしっかりと把持される。
【００２２】次いで、固定クランプ３について図４に基
づいて詳述すると、固定クランプ２は、管体把持分割片
２１の一方側端部から外方に突出して延在するシリンダ
ー連結片２１Ｂの先端に軸２６によって油圧シリンダー
２５が回動自在に連結されるとともに、この油圧シリン
ダー２５のピストン２５ａ先端に軸２７によってロック
用連結部材２４が回動自在に連結され、さらにこのロッ
ク用連結部材２４の他端側が軸２８によって前記シリン
ダー連結片２１Ｂの基部近傍に回動自在に連結されてい
る。
づいて詳述すると、固定クランプ２は、管体把持分割片
２１の一方側端部から外方に突出して延在するシリンダ
ー連結片２１Ｂの先端に軸２６によって油圧シリンダー
２５が回動自在に連結されるとともに、この油圧シリン
ダー２５のピストン２５ａ先端に軸２７によってロック
用連結部材２４が回動自在に連結され、さらにこのロッ
ク用連結部材２４の他端側が軸２８によって前記シリン
ダー連結片２１Ｂの基部近傍に回動自在に連結されてい
る。
【００２３】一方、管体把持分割片２１の他端側には、
軸２３によって管体把持分割片２２が回動自在に連結さ
れており、前記管体把持分割片２１とでロッド３Ｂを把
持するようになっている。把持の締付け機構は、前記回
転レンチ１の場合と同様に、管体把持分割片１６の他端
側に形成されたロック受爪片２２ａが前記ロック用連結
部材２４の他端側に形成されたロック爪片２４ａによっ
て押圧されることによって、ロッド３Ｂが前記管体把持
分割片１５、１６によってしっかりと把持される。さら
に、前記管体把持分割片１５の側部に突出して回転止め
片２１Ｃが形成され、ベース板２０に一体的に形成され
たストッパー２０Ａに対して当接することによりロッド
３Ｂの回転が阻止されるようになっている。
軸２３によって管体把持分割片２２が回動自在に連結さ
れており、前記管体把持分割片２１とでロッド３Ｂを把
持するようになっている。把持の締付け機構は、前記回
転レンチ１の場合と同様に、管体把持分割片１６の他端
側に形成されたロック受爪片２２ａが前記ロック用連結
部材２４の他端側に形成されたロック爪片２４ａによっ
て押圧されることによって、ロッド３Ｂが前記管体把持
分割片１５、１６によってしっかりと把持される。さら
に、前記管体把持分割片１５の側部に突出して回転止め
片２１Ｃが形成され、ベース板２０に一体的に形成され
たストッパー２０Ａに対して当接することによりロッド
３Ｂの回転が阻止されるようになっている。
【００２４】ここでベース板２０との関係では、油圧シ
リンダー２５、ロック用連結部材２４、管体把持分割片
２１、２２からなる固定クランプ２は、基本的には前記
ベース板２０上に載置されているのみで、ベース板２０
上でロッド３Ｂの回転に追随して回転しようとする。し
かし、ベース板２０に固設されたストッパー２０Ａに対
して管体把持分割片１５の回転止め片２１Ｃが衝突して
ロッド３Ｂの回転が阻止される関係にある。したがっ
て、前記ストッパー２０Ａは、ベース板２０に対して固
設される必要はなく、ボーリングマシン等の一部に固設
されることでもよい。
リンダー２５、ロック用連結部材２４、管体把持分割片
２１、２２からなる固定クランプ２は、基本的には前記
ベース板２０上に載置されているのみで、ベース板２０
上でロッド３Ｂの回転に追随して回転しようとする。し
かし、ベース板２０に固設されたストッパー２０Ａに対
して管体把持分割片１５の回転止め片２１Ｃが衝突して
ロッド３Ｂの回転が阻止される関係にある。したがっ
て、前記ストッパー２０Ａは、ベース板２０に対して固
設される必要はなく、ボーリングマシン等の一部に固設
されることでもよい。
【００２５】以下、前記回転レンチ１および固定クラン
プ２を用いて、ロッド３Ａ、３Ｂを切り離す際の手順に
ついて説明する。先ず、回転レンチ１側においては、図
５（Ａ）に示すように、ロッド３Ａの下端を把持するた
めに、管体把持分割片１５を回動させて管体把持分割片
１５とでロッド３Ａを包囲した後、油圧シリンダー１２
を伸長させ、ロック用連結部材１４のロック爪片１４ａ
によって管体把持分割片１６の先端側のロック受爪片１
６ａを押さえ付け、ロッド３Ａをしっかりと把持する。
プ２を用いて、ロッド３Ａ、３Ｂを切り離す際の手順に
ついて説明する。先ず、回転レンチ１側においては、図
５（Ａ）に示すように、ロッド３Ａの下端を把持するた
めに、管体把持分割片１５を回動させて管体把持分割片
１５とでロッド３Ａを包囲した後、油圧シリンダー１２
を伸長させ、ロック用連結部材１４のロック爪片１４ａ
によって管体把持分割片１６の先端側のロック受爪片１
６ａを押さえ付け、ロッド３Ａをしっかりと把持する。
【００２６】一方、固定クランプ２側においては、図６
（Ａ）に示すように、ロッド３Ｂの上端を把持するため
に、管体把持分割片２２を回動させて管体把持分割片２
１とでロッド３Ｂを包囲した後、油圧シリンダー２５を
伸長させ、ロック用連結部材２４のロック爪片２４ａに
よって管体把持分割片２２の先端側のロック受爪片２２
ａを押さえ付け、ロッド３Ｂをしっかりと把持する。
（Ａ）に示すように、ロッド３Ｂの上端を把持するため
に、管体把持分割片２２を回動させて管体把持分割片２
１とでロッド３Ｂを包囲した後、油圧シリンダー２５を
伸長させ、ロック用連結部材２４のロック爪片２４ａに
よって管体把持分割片２２の先端側のロック受爪片２２
ａを押さえ付け、ロッド３Ｂをしっかりと把持する。
【００２７】次いで、回転レンチ１の油圧シリンダー１
２をさらに伸長させると、図５（Ｃ）に示すように、ロ
ッド３Ａを把持している管体把持分割片１５、１６全体
が矢印方向に回転しロッド３Ａを回転させる。一方、固
定クランプ側では、ロッド３Ｂに抱き付いている固定ク
ランプ２も前記回転レンチ１によって回転されるロッド
３Ａの回転に伴って同方向に回転しようとするが、ベー
ス板２０に固設されたストッパー２０Ａに対して管体把
持分割片１５の回転止め片２１Ｃが衝突して固定クラン
プ３の回転を阻止する。回転レンチ１はなおも回転を続
けると、ロッド３Ｂの回転が阻止されているため、ロッ
ド３Ａのみが緩む方向に回転される。
２をさらに伸長させると、図５（Ｃ）に示すように、ロ
ッド３Ａを把持している管体把持分割片１５、１６全体
が矢印方向に回転しロッド３Ａを回転させる。一方、固
定クランプ側では、ロッド３Ｂに抱き付いている固定ク
ランプ２も前記回転レンチ１によって回転されるロッド
３Ａの回転に伴って同方向に回転しようとするが、ベー
ス板２０に固設されたストッパー２０Ａに対して管体把
持分割片１５の回転止め片２１Ｃが衝突して固定クラン
プ３の回転を阻止する。回転レンチ１はなおも回転を続
けると、ロッド３Ｂの回転が阻止されているため、ロッ
ド３Ａのみが緩む方向に回転される。
【００２８】その後、油圧シリンダー１２を最伸した状
態から縮めると、図７に示すように、ピストン部の軸１
９とロッド芯とを結ぶ線Ｏよりも軸１８の位置が上方に
あるため、油圧シリンダー１２による引き力Ｐの軸１９
と軸１８とを結ぶ直線Ｒ方向の分力Ｐf によって、ロッ
ク用連結部材１４のロック爪片１４ａが開放されること
なく、管体把持分割片１５、１６が時計方向に回転され
る。この際、若干前記管体把持分割片１５、１６による
ロッド３Ａのグリップ力が弱まるため、ロッド３Ａは共
回りしないで前記管体把持分割片１５、１６のみが回転
される。その後シリンダー１２のストロークがＬ1 に達
したところ（ラインＳ）で、ロック用連結部材１４の爪
片１４ａが開放される動きをするが、ここでストローク
を停止し、次に再度油圧シリンダー１２を伸長させる
と、ロック用連結部材１４の爪片１４ａが管体把持分割
片１６の受爪片１６ａを押圧しロッド３Ａをしっかりと
把持した状態で、管体把持分割片１５、１６を反時計方
向に回転させるためロッド３Ａが反時計方向に回転され
る。このようにして、ストロークＬ1 の範囲でシリンダ
ー１２の伸縮動作を繰り返すことによってロッド３Ａが
連続的に緩む方向に回転される。
態から縮めると、図７に示すように、ピストン部の軸１
９とロッド芯とを結ぶ線Ｏよりも軸１８の位置が上方に
あるため、油圧シリンダー１２による引き力Ｐの軸１９
と軸１８とを結ぶ直線Ｒ方向の分力Ｐf によって、ロッ
ク用連結部材１４のロック爪片１４ａが開放されること
なく、管体把持分割片１５、１６が時計方向に回転され
る。この際、若干前記管体把持分割片１５、１６による
ロッド３Ａのグリップ力が弱まるため、ロッド３Ａは共
回りしないで前記管体把持分割片１５、１６のみが回転
される。その後シリンダー１２のストロークがＬ1 に達
したところ（ラインＳ）で、ロック用連結部材１４の爪
片１４ａが開放される動きをするが、ここでストローク
を停止し、次に再度油圧シリンダー１２を伸長させる
と、ロック用連結部材１４の爪片１４ａが管体把持分割
片１６の受爪片１６ａを押圧しロッド３Ａをしっかりと
把持した状態で、管体把持分割片１５、１６を反時計方
向に回転させるためロッド３Ａが反時計方向に回転され
る。このようにして、ストロークＬ1 の範囲でシリンダ
ー１２の伸縮動作を繰り返すことによってロッド３Ａが
連続的に緩む方向に回転される。
【００２９】ここで、鎖線で示すように、管体把持分割
片１６の回動中心部分より突出片１６Ｂを形成し、ベー
ス板１１に固設した突起１１ａとの間を押しバネ３０で
連結することにより、前記引きストロークの際に、ロッ
ク用連結部材１４の爪片１４ａが開放される動きをする
ラインＳを越えてストロークを縮めても前記押しバネ３
０が管体把持分割片１６が開くのを押さえるため、スト
ロークＬ2 の位置まで縮めることができるようになる。
つまり、一回のシリンダー伸縮動作によるロッド３Ａの
回転量を多くとることができるため、全体の作業時間を
短縮することができるようになる。
片１６の回動中心部分より突出片１６Ｂを形成し、ベー
ス板１１に固設した突起１１ａとの間を押しバネ３０で
連結することにより、前記引きストロークの際に、ロッ
ク用連結部材１４の爪片１４ａが開放される動きをする
ラインＳを越えてストロークを縮めても前記押しバネ３
０が管体把持分割片１６が開くのを押さえるため、スト
ロークＬ2 の位置まで縮めることができるようになる。
つまり、一回のシリンダー伸縮動作によるロッド３Ａの
回転量を多くとることができるため、全体の作業時間を
短縮することができるようになる。
【００３０】次に、本発明の他の実施例等について述べ
る。図８に示される本発明に係る回転レンチは、回転機
構については、図２の第１実施例に係る回転レンチ１と
同じであるが、ロッド３Ａを把持する管体把持分割片が
３分割片となっている点で相違する。すなわち、ロック
用連結部材１４に対して軸１８により第１管体把持分割
片３０が回動自在に軸支され、この第１管体把持分割片
３０の他端側に対して軸３３により第２管体把持分割片
３１が回動自在に軸支され、さらにこの第２管体把持分
割片３１の他端側に対して軸３４により第３管体把持分
割片３２が回動自在に連結されている。この第３管体把
持分割片３２の他端側に形成されたロック受爪片３２ａ
が前記ロック用連結部材１４のロック爪片１４ａによっ
て押圧されることによりロッド３Ａがしっかりと把持さ
れる。このように、ロッド３Ａを把持する分割片を多く
することにより、ロッド径が大きくなった場合であって
も、ロッド３に作用する押圧力を全体的に分散させ、均
一に作用させることができるため、ロッド３Ａに生ずる
凹み等を防止することができる。
る。図８に示される本発明に係る回転レンチは、回転機
構については、図２の第１実施例に係る回転レンチ１と
同じであるが、ロッド３Ａを把持する管体把持分割片が
３分割片となっている点で相違する。すなわち、ロック
用連結部材１４に対して軸１８により第１管体把持分割
片３０が回動自在に軸支され、この第１管体把持分割片
３０の他端側に対して軸３３により第２管体把持分割片
３１が回動自在に軸支され、さらにこの第２管体把持分
割片３１の他端側に対して軸３４により第３管体把持分
割片３２が回動自在に連結されている。この第３管体把
持分割片３２の他端側に形成されたロック受爪片３２ａ
が前記ロック用連結部材１４のロック爪片１４ａによっ
て押圧されることによりロッド３Ａがしっかりと把持さ
れる。このように、ロッド３Ａを把持する分割片を多く
することにより、ロッド径が大きくなった場合であって
も、ロッド３に作用する押圧力を全体的に分散させ、均
一に作用させることができるため、ロッド３Ａに生ずる
凹み等を防止することができる。
【００３１】一方、ロッド３の接続、切離しを行う際に
は、好ましくは図９に示されるように、回転レンチ１側
および固定クランプ２側のそれぞれのロッド３４Ａ、３
Ｂに対して芯ズレ防止クランプ７、７を配置することが
望ましい。
は、好ましくは図９に示されるように、回転レンチ１側
および固定クランプ２側のそれぞれのロッド３４Ａ、３
Ｂに対して芯ズレ防止クランプ７、７を配置することが
望ましい。
【００３２】前記回転レンチ１は，ロッド３Ａにトルク
を与え、締付けたり、緩めたりするが、ロッド３Ａ自体
の位置を固定してトルクを与えるわけではなく、また固
定クランプ２においてもロッド３Ｂに対して抱き付くよ
うに固定されるだけでロッド３Ｂ自体の位置を固定する
わけではないため、前記回転レンチ１２によってトルク
を与えた際に、ロッド３Ａとロッド３Ｂとの中心線とが
芯ズレを起こそうとする。そうすると、与えたトルクが
螺合ネジ部の摩擦力に変換され、接合・切離しに必要な
トルク以上のトルクが必要となるが、前述のように、芯
ズレ防止クランプ７、７を備えることによって、ロッド
３Ａ、３Ｂ間の芯ズレが防止され、接合・切離し作業が
容易となる。
を与え、締付けたり、緩めたりするが、ロッド３Ａ自体
の位置を固定してトルクを与えるわけではなく、また固
定クランプ２においてもロッド３Ｂに対して抱き付くよ
うに固定されるだけでロッド３Ｂ自体の位置を固定する
わけではないため、前記回転レンチ１２によってトルク
を与えた際に、ロッド３Ａとロッド３Ｂとの中心線とが
芯ズレを起こそうとする。そうすると、与えたトルクが
螺合ネジ部の摩擦力に変換され、接合・切離しに必要な
トルク以上のトルクが必要となるが、前述のように、芯
ズレ防止クランプ７、７を備えることによって、ロッド
３Ａ、３Ｂ間の芯ズレが防止され、接合・切離し作業が
容易となる。
【００３３】前記芯ズレ防止クランプ７は、詳細には図
１０に示されるように、ガイドセル５側に固定された反
割りの把持部材４０の一方端に軸４２により、もう一方
の把持部材４１が回動自在が取り付けられ、前記把持部
材４０の他端側に取付けられた回動自在の固定用ネジ４
３が前記把持部材４１の一端に係止され、ナット４４を
締め付けることによってロッド３Ａ、３Ｂをしっかりと
把持する。なお、４０Ａ、４０Ｂはロッドサイズに応じ
て交換される駒部材である。
１０に示されるように、ガイドセル５側に固定された反
割りの把持部材４０の一方端に軸４２により、もう一方
の把持部材４１が回動自在が取り付けられ、前記把持部
材４０の他端側に取付けられた回動自在の固定用ネジ４
３が前記把持部材４１の一端に係止され、ナット４４を
締め付けることによってロッド３Ａ、３Ｂをしっかりと
把持する。なお、４０Ａ、４０Ｂはロッドサイズに応じ
て交換される駒部材である。
【００３４】ところで、ロッド３の接続または切離しに
際しては、ロッドの回転方向がぞれぞれ逆方向となる
が、その場合には、回転レンチ１を表裏逆にして使用す
るか、または接続用回転レンチと切離用回転レンチの両
方を用意しておくことによって対応することができる。
際しては、ロッドの回転方向がぞれぞれ逆方向となる
が、その場合には、回転レンチ１を表裏逆にして使用す
るか、または接続用回転レンチと切離用回転レンチの両
方を用意しておくことによって対応することができる。
【００３５】また、本実施例においては、ボーリングロ
ッドを例に採り、その接続・切離し等について説明した
が、管体同士の接続等を必要とする他の工事、たとえば
埋設管の接続等に対しても適用することが可能である。
ッドを例に採り、その接続・切離し等について説明した
が、管体同士の接続等を必要とする他の工事、たとえば
埋設管の接続等に対しても適用することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、管
体に対するセットが容易であるとともに、コンパクトで
狭隘な作業空間内であっても円滑に作業ができ、さらに
ロッド同士の接続・切離しを短時間で効率的に行うこと
ができるようになる。
体に対するセットが容易であるとともに、コンパクトで
狭隘な作業空間内であっても円滑に作業ができ、さらに
ロッド同士の接続・切離しを短時間で効率的に行うこと
ができるようになる。
【図１】本願発明に係る管体着脱装置のロッドへの取付
け状態側面図である。
け状態側面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】回転レンチの平面図である。
【図４】固定クランプの平面図である。
【図５】(A) 〜(C) は回転レンチの作動順序図である。
【図６】(A) 〜(C) は固定クランプの作動順序図であ
る。
る。
【図７】回転レンチの連続回転作用の説明図である。
【図８】回転レンチの他の例を示す平面図である。
【図９】芯ズレ防止クランプの使用状態図である。
【図１０】芯ズレ防止クランプの平面図である。
１…回転レンチ、２…固定クランプ、３…ロッド、１１
・２０…ベース板、１２・２５…油圧シリンダー、１４
・２４…ロック用連結部材、１５・１６・２１・２２…
管体把持分割片、２０Ａ…ストッパー
・２０…ベース板、１２・２５…油圧シリンダー、１４
・２４…ロック用連結部材、１５・１６・２１・２２…
管体把持分割片、２０Ａ…ストッパー
Claims (3)
- 【請求項１】固定部材の一端部に回動自在にシリンダー
を取り付け、このシリンダーのピストン部に回動自在に
ロック用連結部材を取り付け、このロック用連結部材の
他端側に、内周面に管体形状に沿う円弧状の凹部が形成
された管体把持分割片を少なくとも２連以上回動自在に
連設し、これらの管体把持分割片群によって管体を包囲
した状態から前記シリンダーの伸長動作により、前記ロ
ック用連結部材の他端側に形成されたロック爪片によっ
て前記最端側の管体把持分割片の先端部に形成されたロ
ック受爪片を押圧支持し、前記管体把持分割片群内に内
包された管体を把持するとともに、この把持された管体
を軸心回りに回転させることを特徴とするリンク式回転
レンチよりなる管体の着脱装置。 - 【請求項２】シリンダーの最伸長状態において、ピスト
ンとロック用連結部材とを連結する軸と管体中心とを結
ぶ線上よりも、前記ロック用連結部材と管体把持分割片
とを連結する軸がシリンダー寄りに位置する連結状態に
ある請求項１記載のリンク式回転レンチよりなる管体の
着脱装置。 - 【請求項３】内周面に管体形状に沿う円弧状の凹部が形
成された管体把持分割片を少なくとも２連以上回動自在
に連設し、一方端側の管体把持分割片において、その一
端側に形成された突出延在片に対して回動自在にシリン
ダーを軸支するとともに、このシリンダーのピストン部
に回動自在にロック用連結部材を取り付け、かつこのロ
ック用連結部材の他端側を前記突出延在部の基端部に回
動自在に軸支し、前記管体把持分割片群によって管体を
包囲した状態から前記シリンダーの伸長動作により、前
記ロック用連結部材の他端側に形成されたロック爪片に
よって他方端側の管体把持分割片の先端部に形成された
ロック受爪片を押圧支持し、前記管体把持分割片群内に
内包された管体を把持する一方、前記管体把持分割片に
対して回転止め片が一体的に形成され、別途近接して配
置されたストッパー部材に衝突して管体の回転を阻止す
るリンク式固定クランプと、前記請求項１記載のリンク
式回転レンチとの組合せよりなる管体の着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21618893A JPH0762968A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管体の着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21618893A JPH0762968A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管体の着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0762968A true JPH0762968A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16684673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21618893A Pending JPH0762968A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管体の着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762968A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100613131B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-08-17 | 한국해양연구원 | 지반 조사용 콘 관입장치 |
| KR100662054B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-12-28 | 한국해양연구원 | 로드 연속 결합/분리장치 |
| WO2009032705A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-12 | Longyear Tm, Inc. | Clamping and breaking device |
| US7849929B2 (en) | 2008-05-12 | 2010-12-14 | Longyear Tm, Inc. | Drill rod spinner device |
| US7997166B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Methods and apparatus for joint disassembly |
| US8006590B2 (en) | 2008-05-12 | 2011-08-30 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinner |
| CN103089175A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 | 移摆管夹紧机构 |
| CN104514501A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种液压钳上卸扣反扭矩装置及调整方法 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21618893A patent/JPH0762968A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100613131B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-08-17 | 한국해양연구원 | 지반 조사용 콘 관입장치 |
| KR100662054B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-12-28 | 한국해양연구원 | 로드 연속 결합/분리장치 |
| US7997166B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Methods and apparatus for joint disassembly |
| WO2009032705A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-12 | Longyear Tm, Inc. | Clamping and breaking device |
| US7997167B2 (en) | 2007-08-30 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Clamping and breaking device |
| US7849929B2 (en) | 2008-05-12 | 2010-12-14 | Longyear Tm, Inc. | Drill rod spinner device |
| US8006590B2 (en) | 2008-05-12 | 2011-08-30 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinner |
| US8291791B2 (en) | 2008-05-12 | 2012-10-23 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinning device |
| CN103089175A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 | 移摆管夹紧机构 |
| CN104514501A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种液压钳上卸扣反扭矩装置及调整方法 |
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