JPH076207Y2

JPH076207Y2 - バケット制御装置

Info

Publication number: JPH076207Y2
Application number: JP10989690U
Authority: JP
Inventors: 正久河村; 則道北川
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2005-02-15
Also published as: JPH0465847U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、建設機械の土砂運搬等に用いられるバケット
をチルト状態やダンプ状態から回動操作してバケットが
水平位置になった時に自動的に回動停止するオートレベ
ラー装置に関する。

（ロ）従来技術従来から、バケット式作業者のバケットオートレベラー
装置に関する技術は公知とされているのである。例えば
特開昭57−178038号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）考案が解決すべき課題しかし、該バケット操作検出スイッチは、操作レバー本
体により、ON・OFFされるようにその近傍に取付られて
おり、ソレノイド式デテント機構は切換バルブのスプー
ルの一端側に、それぞれ別の箇所に構成されていたので
ある。故に、オートレベラー装置をオプションとして付
設する場合の作業が面倒だったのである。

本考案はバケットをダンプ状態からチルト状態へ、或い
はチルト状態からダンプ状態へ操作すべく操作レバーが
操作された場合には、その切換位置を保持し、バケット
が水平位置に達した時点で、その保持を解除すべく設け
たオートレベラー装置において、操作レバー側に取り付
けるバケット操作検出スイッチと、前記の保持を司るソ
レノイド式デテント機構を切換バルブ側へオプションに
より装着し易い構成としたものである。

（ニ）課題を解決する手段本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

バケットシリンダ19に圧油を供給して、バケット18を回
動操作する為の切換バルブＶにおいて、ソレノイド式デ
テント機構を付設したデテント軸51とバケット操作検出
スイッチを付設した操作カム軸１とを並設し、これを該
切換バルブＶのスプール２の一端に螺着固定したもので
ある。

（ホ）実施例本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本考案のバケット制御装置を示す電気・油圧回
路図、第２図はデテントソレノイド４とスプール２と操
作カム軸１の部分の側面断面図、第３図は操作カム軸１
とカムフォロワー９の部分を取出した状態の図面、第４
図はチルト操作スイッチ10aとダンプ操作スイッチ10bの
他の実施例を示す図面、第５図は第４図の実施例の操作
カム軸１とカムフォロワー９の部分の断面図、第６図
は、オートレベラー装置を装着しない場合のスプール２
の端部を示す図面である。

第１図・第２図・第３図において示す実施例を説明す
る。

バケット作業車は前端にリフトアーム24をリフトシリン
ダ23の伸縮により上下可能に構成している。該リフトア
ーム24の先端にバケット18を枢支しており、該バケット
18の姿勢をダンプ状態とチルト状態に切り換えるバケッ
トシリンダ19が機体とバケット操作アーム22の間に介装
されている。該バケット操作アーム22はリフトアーム24
の中途部に枢支されており、該バケット操作アーム22の
上端は前記バケットシリンダ19に枢支されており、下端
はバケット18との間のリンクが枢支されている。

該構成によりバケットシリンダ19内のバケットピストン
21を摺動することにより、バケット操作アーム22を介し
てバケット18が上下に回動するのである。

該バケットピストン21にカムバー20が固設されており、
該カムバー20の移動により、バケット18がダンプ状態で
あるか、チルト状態であるかを検出するダンプ状態スイ
ッチ25とチルト状態スイッチ26が機体に取付けられてい
る。

該カムバー20は前後に移動するがダンプ状態スイッチ25
とチルト状態スイッチ26は固定であるので、カムバー20
の摺動と共に、ダンプ状態スイッチ25かチルト状態スイ
ッチ26かのどちらかがONまたはOFFとなるのである。

どちらもOFFの場合は水平状態である。

バケットシリンダ19が伸長し、チルト状態スイッチ26が
ONとなった状態では、バケット18が上向きとなったチル
ト状態であり、バケットシリンダ19が縮小して、ダンプ
状態スイッチ25がONとなった場合には、バケット18が下
向きとなったダンプ状態である。

また切換バルブＶはバルブケース３とスプール２により
構成されており、該バルブケース３からスプール２が突
出した部分にデテント溝６・７を設けたデテント軸51が
設けられており、該デテント軸51の他端に操作カム軸１
が連設されている。該デテント軸51にデテントケース16
が嵌装されている。デテントケース16の側方開口部にデ
テントソレノイド４が設置されていて、該デテントソレ
ノイド４の励磁によって突出作動する押圧杆4aがデテン
ト軸51と直交する方向でデテントケース16内に収納され
ている。押圧杆4aの先端とデテント軸51との間にはデテ
ント溝６・７へ嵌め込み可能なデテントボール５が介装
されている。以上が本考案のソレノイド式デテント機構
の構成であるまた、押圧杆4aの中途部には、固定したバネ止め12aと
摺動可能なバネ受け12bとが設けられていて、両者間
に、前記デテントソレノイド４の励磁力を補助する為
の、付勢バネ28を介装している。バネ受け12bの背部
は、デテントケース16に螺装したカムボルト８にて止め
ている。カムボルト８の突出度合を調整してバネ受け12
bの進退量つまり付勢バネ28の付勢力を変えて押圧杆4a
に作用する補助力を調整できるようにしているのであ
る。また、操作カム軸１に操作カム軸ケース50が被覆さ
れている。

そして操作カム軸ケース50にバケット操作検出スイッチ
10が付設されており、該バケット操作検出スイッチ10か
ら突出した部分にカムフォロワー９が付設されており、
該カムフォロワー９は操作カム軸１に形成したカムの大
径部1aと中径部1bと小径部1cの部分に接当する。

第４図・第５図の実施例においては、バケット操作検出
スイッチ10がチルト操作スイッチ10aとダンプ操作スイ
ッチ10bの別々に構成されており、カムフォロワーも9a
と9bの２個が設けられている。

該スプール２はバルブケース３の内部で摺動するが、該
スプール２を操作するのが、バケット操作レバー27であ
り、該バケット操作レバー27はオペレーターが操作する
ものである。

前記ダンプ状態スイッチ25とチルト状態スイッチ26は、
第１図下方の電気回路図において図示する如く、デテン
トソレノイド４とチルト操作スイッチ10aとダンプ操作
スイッチ10bの回路に介装されている。そして、チルト
操作スイッチ10aとダンプ状態スイッチ25が直列に配置
され、ダンプ操作スイッチ10bとチルト状態スイッチ26
が直列に配置され、両直列の回路が並列に配置されて、
該並列の回路とデテントソレノイドが直列に介装されて
いる。

第１図・第２図に示す実施例と、第３図・第４図に示す
実施例との相違点は、カムフォロワー９と操作カム軸１
のカムの形状である。

第１図・第２図の実施例においては、カムフォロワー９
は１個であり、チルト操作スイッチ10aとダンプ操作ス
イッチ10bを構成するスイッチの内部に、接点を２組具
備させている。スプール２がダンプ位置及びチルト位置
にスライドすると、カムフォロワー９が大径部1aと小径
部1cに接当して、上下すると、スイッチの内部で、上下
の２箇所の接点が背反的にON−OFFすべく構成してい
る。

カムフォロワー９が中径部1bに接当している時はいずれ
の接点もOFFしている。

該２箇所の接点がチルト操作スイッチ10aとダンプ操作
スイッチ10bを構成しているのである。

これに対して、第４図・第５図に示す実施例において
は、操作カム軸１において、中央の小径部1dと、左右の
大径部1e・1fが設けられており、チルト操作スイッチ10
aとダンプ操作スイッチ10bがそれぞれ別々に上下の位置
に設けられている。

該チルト操作スイッチ10aとダンプ操作スイッチ10bに、
それぞれの大径部1eに乗り上げる為のカムフォロワー9a
と大径部1Fに乗り上げる為のカムフォロワー9bが付設さ
れているのである。

しかし、チルト操作スイッチ10aとダンプ操作スイッチ1
0bの作動の点からみると全く同じであり、操作と作用の
点からみると全く同じである。

そして、本考案の如くオートレベラー装置を付設しない
場合には、第６図の如く、スプール２端に螺着したデテ
ント軸51及び操作カム軸１を外して、中立復帰バネ15と
左右のバネ受け13・14のみを介装し、これにカバー17を
掛けるのである。

（ヘ）考案の作用次に本考案の作用を説明する。

バケット18内の積み荷を排出する時は前記ダンプ状態ス
イッチ25がONされているが、排出が終了しここでバケッ
トを水平位置に戻すべくバケット操作レバー27がチルト
側に回動された場合には、カムフォロワー９が操作カム
軸１の小径部1cに接当するので、チルト操作スイッチ10
aがONとなり、チルト操作スイッチ10aとダンプ状態スイ
ッチ25の回路が接続されるので、該位置でデテントソレ
ノイド４が励磁されて、デテントボール５に押圧杆4aに
より押されてデテント溝７に嵌入しデテント状態を保
つ。

そして該バケット操作レバー27のチルト操作位置で、バ
ケットシリンダ19が伸長されて、ダンプ状態スイッチ25
がカムバー20の凸部から外れて凹部に位置し、ダンプ状
態スイッチ25とチルト状態スイッチ26のどちらもがOFF
となる水平状態の位置までくると、例えチルト操作スイ
ッチ10aがONでも、該回路が切断されるので、デテント
ソレノイド４はOFFとなり、押圧杆4aが後退し、デテン
トボール５の保持力が無くなり、操作カム軸１の部分に
設けた、切換バルブＶの中立復帰バネ15が作動して、ス
プール２は中立位置に自動的に戻るのである。同時にバ
ケット操作レバー27も自動的にチルト位置から中立位置
に戻るのである。中立復帰バネ15は左右からバネ受け13
・14により支持されており、該スプール２が常時中立の
位置に戻るように構成している。

次にバケット18内に積み込んだ荷を排出させるべくバケ
ット操作レバー27をダンプ位置に操作すると、操作カム
軸１が移動して大径部1aにカムフォロワー９が接当し、
該ダンプ操作スイッチ10bがONとなる、この時にバケッ
ト18がチルト位置であると、チルト状態スイッチ26がON
しているので、該回路が接続されて、デテントソレノイ
ド４がONとなり、押圧杆4aによりデテントボール５が、
操作カム軸１のデテント溝６に嵌入した状態で保持され
るのである。

そして、該バケット18が水平の位置までダンプ回動し、
水平となるとチルト状態スイッチ26がOFFとなるので、
回路が切断されて、デテントソレノイド４はOFFとな
り、デテントボール５のデテント溝７への押圧状態が解
除されて、オペレーターがバケット操作レバー27から手
を離しているとスプール２は中立に戻り、バケット操作
レバー27も中立位置に戻るのである。

オペレーターが車にバケット操作レバー27をダンプ位置
に手で保持することによって、バケット18が水平位置よ
り適当なダンプ方向に回動することができる。

（ト）考案の効果本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、ソレノイド式デテント機構を付設したデテント
軸51とバケット操作検出スイッチを付設した操作カム軸
１を、全てスプール２の端部に螺着固定したので、切換
バルブＶはオートレベラー装置を設け無い場合、簡単に
作り替えが出来るのである。

第２に、切換バルブＶの部分にバケット操作検出スイッ
チやデテントソレノイド４等の精密電気部品を集中させ
たので、精密部品の保護を確実に行うことが可能となっ
たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のバケット制御装置を示す電気・油圧回
路図、第２図はデテントソレノイド４とスプール２と操
作カム軸１の部分の側面断面図、第３図は操作カム軸１
とカムフォロワー９の部分を取出した状態の図面、第４
図はチルト操作スイッチ10aとダンプ操作スイッチ10bの
他の実施例を示す図面、第５図は第４図の実施例の操作
カム軸１とカムフォロワー９の部分の断面図、第６図
は、オートレベラー装置を装着しない場合のスプール２
の端部を示す図面である。１……操作カム軸２……スプール３……バルブケース４……デテントソレノイド５……デテントボール９……カムフォロワー 10a……チルト操作スイッチ 10b……ダンプ操作スイッチ 25……ダンプ状態スイッチ 26……チルト状態スイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】バケットシリンダ19に圧油を供給して、バ
ケット18を回動操作する為の切換バルブＶにおいて、ソ
レノイド式デテント機構を付設したデテント軸51とバケ
ット操作検出スイッチを付設した操作カム軸１とを並設
し、これを該切換バルブＶのスプール２の一端に螺着固
定したことを特徴とするバケット制御装置。