JPH0761690A - Sheet material distributing device having sheet material carriage - Google Patents
Sheet material distributing device having sheet material carriageInfo
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- JPH0761690A JPH0761690A JP5209547A JP20954793A JPH0761690A JP H0761690 A JPH0761690 A JP H0761690A JP 5209547 A JP5209547 A JP 5209547A JP 20954793 A JP20954793 A JP 20954793A JP H0761690 A JPH0761690 A JP H0761690A
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シートキャリッジを有
するシート材分配装置、詳細には、例えば、画像形成装
置等のシート材出力装置から1枚ずつ順次に排出される
シート材を複数のビンに分配集積するシート材分配装置
に関する。詳しくは、シート材出力装置から受けとった
排出シート材を複数のビンに受け渡す為の少なくとも1
つのシート材キャリッジ手段を有するシート材分配装置
に関するものである。尚、「画像形成装置」とは、画像
形成装置を単独で呼ぶ場合と、シート材分配装置を含ん
で呼ぶ場合とがある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material distributing device having a sheet carriage, and more particularly, to a plurality of bins for sequentially ejecting sheet materials one by one from a sheet material output device such as an image forming apparatus. The present invention relates to a sheet material distributing device for distributing and accumulating in a sheet. Specifically, at least one for delivering the discharged sheet material received from the sheet material output device to a plurality of bins
The present invention relates to a sheet material distribution device having one sheet material carriage means. The “image forming apparatus” may be referred to as the image forming apparatus alone or may be referred to as the sheet material distributing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シート材挟持搬送手段(キャリッ
ジ手段)を有するシート材後処理装置(シート材分配装
置)には特開昭63−262373号公報に示すように
シート材挟持搬送手段に受け渡す為の排出口が1つのみ
のものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet material post-processing device (sheet material distribution device) having a sheet material sandwiching and conveying means (carriage means) receives a sheet material sandwiching and conveying means as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-262373. Some have only one outlet for delivery.
【0003】この場合、複数のビンにシート材を分配す
る為には、シート材挟持搬送手段の移動距離が長くな
り、システム全体の高速化にはシート材挟持搬送手段の
移動速度を著しく速くしなければならない。In this case, in order to distribute the sheet material to a plurality of bins, the moving distance of the sheet material holding and conveying means becomes long, and the moving speed of the sheet material holding and conveying means is remarkably increased in order to speed up the entire system. There must be.
【0004】そこで、次に示すように、搬送路出口を複
数個有することによりシート材挟持搬送手段の移動距離
を短くし、高速化対応したものが考えられる。Therefore, as shown below, it is conceivable to provide a plurality of conveying path outlets to shorten the moving distance of the sheet material sandwiching and conveying means so as to cope with the speedup.
【0005】図16は複数のシート材挟持搬送手段を有
するシート材後処理装置の一例である。100は複写機
等のシート材出力装置本体であり、116は排出ローラ
対である。16は搬入ローラ対、17は搬送路11及び
12を切換えるデフレクタ、13、15は上部及び下部
排出ローラ対、19は中継ローラ対である。2、4は図
の上下方向に移動可能なシート材挟持搬送手段(以下、
配達ユニットと称する)であり、B1 〜n はビンであ
る。第1配達ユニット2、第2配達ユニット4は共にビ
ンB1 〜n に対応する位置2(1) 〜2(n) 、4(1) 〜4
(n) に移動可能である。FIG. 16 shows an example of a sheet material post-processing apparatus having a plurality of sheet material holding and conveying means. Reference numeral 100 is a sheet material output device main body such as a copying machine, and 116 is a pair of discharge rollers. Reference numeral 16 is a carry-in roller pair, 17 is a deflector for switching between the conveying paths 11 and 12, 13 and 15 are upper and lower discharge roller pairs, and 19 is a relay roller pair. 2 and 4 are sheet material sandwiching and conveying means (hereinafter,
A delivery unit), and B 1 to n are bins. The first delivery unit 2 and the second delivery unit 4 are both positions 2 (1) to 2 (n) and 4 (1) to 4 corresponding to the bins B 1 to n.
It is possible to move to (n) .
【0006】動作を簡単に説明すると、シート材出力装
置から排出されたシート材が入口ローラ16により送り
込まれ、デフレクタ17により上方または下方に切換え
られ、それぞれのパスを通って排出ローラ13または1
5により待機している第1の配達ユニット2(1) 又は2
(j) に受け渡される。一方、第2の配達ユニット4(1)
〜(n) はシート材を分配するビンB1 〜n のうちのシー
ト排出ビンB(i) に対応した位置4(i) で待機してい
る。第1配達ユニット2はシート材を挟持したまま待機
している第2配達ユニット4の対応位置2(i) まで移動
し、第2配達ユニット4にシート材を受け渡した後、再
び排出ローラ対応位置2(1) 又は2(j) まで戻る。第2
配達ユニット4(i) はシート材をビンB(i) に排出した
後、次にシート材をうけとるビンB(i+1) に対応する位
置4(i+1) に移動して待機する。The operation will be briefly described. The sheet material discharged from the sheet material output device is fed by the entrance roller 16 and is switched to the upper or lower direction by the deflector 17, and the discharge roller 13 or 1 is passed through the respective paths.
First delivery unit 2 (1) or 2 waiting by 5
Handed over to (j) . Meanwhile, the second delivery unit 4 (1)
.. (n) stand by at the position 4 (i) corresponding to the sheet discharge bin B (i) among the bins B 1 to n for distributing the sheet material. The first delivery unit 2 moves to the corresponding position 2 (i) of the second delivery unit 4 which holds the sheet material while sandwiching the sheet material, transfers the sheet material to the second delivery unit 4, and then again the delivery roller corresponding position. Return to 2 (1) or 2 (j) . Second
After delivering the sheet material to the bin B (i) , the delivery unit 4 (i) moves to the position 4 (i + 1) corresponding to the bin B (i + 1) to receive the sheet material and waits.
【0007】以上の動作を繰り返し行うことにより、ビ
ンB1 〜Bn にシート材が分配される。By repeating the above operation, the sheet material is distributed to the bins B 1 to B n .
【0008】[0008]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記の例では図16に示すように、シート材出力装置10
0から第1の配達ユニット2へ受け渡す際の搬送路11
および12の長さが異なる為、次のような欠点があっ
た。However, in the above example, as shown in FIG. 16, the sheet material output device 10 is used.
Conveyance path 11 when transferring from 0 to the first delivery unit 2
Since the lengths of 12 and 12 are different, there were the following drawbacks.
【0009】一例として、上部排出ローラ13から排出
されるシート材はビンB1 〜Bi へ分配され下部排出ロ
ーラ15から排出されるシート材はビンBi+1 〜Bn へ
分配されるとする。まず、シート材をビンB1 から順に
Bn まで搬送し、その後、逆にBn からB1 まで搬送す
る動作を考える。ビンB1 〜Bi までは第1配達ユニッ
ト2が2(1) →2(2) →2(1) →2(3) →2(1) →…→
2(i-1) →2(1) →2(i) の位置を順に動き、続いてビ
ンBi+1 〜Bn まで→2(j) →2(i+1) →2(j) →2
(i+2) →…→2(n-1) →2(j) →2(n) と動作する。し
たがって排出ローラが13から15へ切換わるすなわち
第1配達ユニット2のシート材受けとり位置が2(1) か
ら2(j) へ切換わる際には、第1配達ユニット2は2
(i) →2(j)の間だけの移動で済む上に搬送路が11か
ら12へ長い方に切換わり、シート材が下部排出ローラ
15に達するまでの時間に余裕ができる為、上記分配分
岐点Bi の位置を調整することで切換えに十分に対応で
きる。しかしながら、逆にBnからB1 に順に搬送する
場合、第1配達ユニット2は2(n) →2(j) →2(n-1)
→2(j) →…→2(i+2) →2(j) →2(i+1) の位置を順
に動き、続いて→2(1)→2(i) →2(1) →2(i+1) →
…→2(1) →2(2) →2(1) と動作する為、排出ローラ
が15から13に切換わる、すなわち第1配達ユニット
2のシート材受けとり位置が2(j) から2(1) へ切換わ
る際には第1配達ユニット2は2(i+1) →2(1) の間の
移動で済むものの搬送路が12から11へと短い方に切
換わる為、2(1) での受けとりに間に合わなくなる恐れ
があった。As an example, when the sheet material discharged from the upper discharge roller 13 is distributed to the bins B 1 to B i and the sheet material discharged from the lower discharge roller 15 is distributed to the bins B i + 1 to B n . To do. First, let us consider an operation in which the sheet material is sequentially conveyed from the bin B 1 to B n , and then from B n to B 1 . The first delivery unit 2 is 2 (1) → 2 (2) → 2 (1) → 2 (3) → 2 (1) →… → for bins B 1 to B i
The position of 2 (i-1) → 2 (1) → 2 (i) is sequentially moved, and then bins B i + 1 to B n → 2 (j) → 2 (i + 1) → 2 (j) → 2
(i + 2) →… → 2 (n-1) → 2 (j) → 2 (n) Therefore, when the discharge roller is switched from 13 to 15, that is, when the sheet material receiving position of the first delivery unit 2 is switched from 2 ( 1) to 2 (j) , the first delivery unit 2 is
(i) → It is only necessary to move between 2 (j) , and the conveyance path is switched from 11 to 12 to the longer one, and there is a margin in the time until the sheet material reaches the lower discharge roller 15, so the above distribution By adjusting the position of the branch point B i , it is possible to sufficiently cope with the switching. However, conversely, when sequentially carrying from B n to B 1 , the first delivery unit 2 is 2 (n) → 2 (j) → 2 (n-1)
→ 2 (j) →… → 2 (i + 2) → 2 (j) → 2 (i + 1) move in order, then → 2 (1) → 2 (i) → 2 (1) → 2 (i + 1) →
… → 2 (1) → 2 (2) → 2 (1) , so the discharge roller switches from 15 to 13, that is, the sheet material receiving position of the first delivery unit 2 is from 2 (j) to 2 ( When switching to 1) , the first delivery unit 2 can be moved between 2 (i + 1) and 2 (1) , but the transport path is switched from 12 to 11 to the shorter one. There was a risk that I would not be able to receive it at ( ) .
【0010】[0010]
【発明が解決するための手段及び作用】本発明によれば
シート材を収納する為の複数のシート受け皿とシート材
出力装置からの排出シート材を受けとり前記各ビンのシ
ート材入口に受け渡す移動可能な少なくとも1つのシー
ト材挟持搬送手段(以降キャリッジと称する)とを有す
るシート材後処理装置において、シート材出力装置から
キャリッジへの搬送路を複数設けると共にキャリッジが
搬送目標とするビンの位置に応じて連続的にシート材出
力装置から出力されるシートを前記シート材搬送路を切
りかえて搬送し、前記キャリッジに受け渡す様に構成
し、前記シート材搬送路の切換え動作時において、キャ
リッジがシート材搬送路切換え前のシート材を一方の搬
送路出口から所定の位置に搬送し、更に次シートを他方
の搬送路出口から受け取る位置まで移動する動作時間
が、搬送路切換え前の前シート先端が一方の搬送路出口
に到達してから、搬送路切換え後の次シート先端が他方
の搬送路出口に到達するまでの時間よりも短くなるよう
にしたことを特徴とするので、高速処理が可能である。According to the present invention, a plurality of sheet trays for accommodating sheet materials and the discharged sheet material from the sheet material output device are received and transferred to the sheet material inlet of each bin. In a sheet material post-processing apparatus having at least one sheet material sandwiching and conveying means (hereinafter referred to as a carriage) capable of providing a plurality of conveying paths from the sheet material output apparatus to the carriage, and the carriage at a bin position as a conveying target. The sheet material output device is configured to continuously convey sheets output from the sheet material output device by switching the sheet material conveying path and deliver the sheets to the carriage. The sheet material before the material transport path is switched is transported from one transport path outlet to a predetermined position, and the next sheet is received from the other transport path outlet. The operation time to move to the picking position is the time from when the leading edge of the previous sheet before switching the transport path reaches the exit of one transport path to when the leading edge of the next sheet after switching the transport path reaches the exit of the other transport path. Since it is characterized in that it is also shortened, high-speed processing is possible.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1において、シート材出力装置として電
子写真複写機本体100を示し、この複写機は、上部に
配設された原稿自動送り装置102と複写機本体101
のシートSを排出する側に配設された折り装置103と
更にその下流に配設されたソータ1とから構成されてい
る。In FIG. 1, an electrophotographic copying machine main body 100 is shown as a sheet material output device, and this copying machine has an automatic document feeder 102 and a copying machine main body 101 arranged at the upper part.
The folding device 103 is disposed on the side for discharging the sheet S and the sorter 1 is disposed further downstream thereof.
【0013】そして原稿自動送り装置102の原稿載置
台105に載置された原稿106は下側から順に分離さ
れて、複写機本体101のプラテンガラス107上にパ
ス109を経て給送され、複写機本体101の光学系1
10に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス10
7からパス111を経て原稿載置台105上の最上面に
排出される。シートSはデッキ112から給紙されて、
画像形成部113で画像形成され、定着部115により
定着されて、一般には折り装置103を素通りして、ソ
ータ1のシート搬入口10に搬送されるようになってい
る。The originals 106 placed on the original placing table 105 of the automatic original feeding device 102 are sequentially separated from the lower side, and are fed onto the platen glass 107 of the copying machine main body 101 via the path 109, and then the copying machine. Optical system 1 of main body 101
The platen glass 10 is read by
7 through the path 111, and is discharged to the uppermost surface on the document table 105. The sheet S is fed from the deck 112,
An image is formed by the image forming unit 113, fixed by the fixing unit 115, generally passed through the folding device 103, and conveyed to the sheet carry-in port 10 of the sorter 1.
【0014】ここで本機たる複写機100の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行わな
い。The image forming process of the copying machine 100, which is the main body of the present invention, is well known and will not be described here.
【0015】ソータ1は図1、2に示す様に、B1 〜B
n は上下多段に固定して配設した多数のビンを有し、複
写機本体100から排出されるシートSを搬入する搬入
口10が設けられており、該搬入口10から上記ビン方
向にかけて第1のシート搬送路11が構成され、また、
該第1のシート搬送路11から分岐して第2のシート搬
送路12が構成されており、第1のシート搬送路11に
は上部排出ローラ対13が、また第2のシート搬送路1
2の下流側には下部排出ローラ対15が配置されてい
る。また、それぞれのシート搬送路11、12には最小
サイズシート搬送用のシート中継ローラ対18、19が
設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the sorter 1 has B 1 to B 1
n has a large number of bins that are fixedly arranged in a multi-tiered manner, and is provided with a carry-in entrance 10 for carrying in the sheets S discharged from the copying machine main body 100. 1 sheet conveying path 11 is configured, and
A second sheet transport path 12 is formed by branching from the first sheet transport path 11, and an upper discharge roller pair 13 is provided in the first sheet transport path 11 and a second sheet transport path 1 is also provided.
A lower discharge roller pair 15 is arranged on the downstream side of 2. A pair of sheet relay rollers 18 and 19 for conveying the smallest size sheet is provided in each of the sheet conveying paths 11 and 12.
【0016】また、これらの第1及び第2のシート搬送
路11、12の分岐部には搬入ローラ対16及びデフレ
クタ17が配置されており、該デフレクタ17の変位に
よりシートSを第1のシート搬送路11又は第2のシー
ト搬送路12へと選択誘導する。Further, a pair of carry-in rollers 16 and a deflector 17 are arranged at the branch portions of the first and second sheet conveying paths 11 and 12, and the sheet S is moved to the first sheet by the displacement of the deflector 17. The sheet is selectively guided to the transport path 11 or the second sheet transport path 12.
【0017】図3は第1及び第2の配達ユニット2・4
の上下移動機構の斜面図である。FIG. 3 shows a first and a second delivery unit 2.4.
FIG. 3 is a perspective view of the vertical movement mechanism of FIG.
【0018】第1の配達ユニット2の上下移動機構は、
ソータの下部側と上部側に互いに平行に軸受支持させて
設けた一対の主軸31・32と、その各主軸31・32
の奧側端部と手前側端部とに取付けたプーリ33・3
3、34・34と、それ等のプーリ33・34、33・
34に夫々懸回張設した奥側と手前側の一対の上下方向
ベルト35・35と、下側主軸31の奥側端部に取付け
た動力取りプーリ36と、上下動用の正逆転モータM1
と、該モータM1 の出力軸に取付けた駆動プーリ37
と、該駆動プーリ37と前記動力取りプーリ36間に懸
回したベルト38からなる。そして第1の配達ユニット
2は上記上下方向ベルト対35・35に対して夫々両端
側のユニット側板20・20′を固定して略水平に支持
させてある。The vertical movement mechanism of the first delivery unit 2 is
A pair of main shafts 31 and 32 supported by bearings on the lower side and the upper side of the sorter in parallel with each other, and the respective main shafts 31 and 32.
33.3 attached to the back end and the front end of the
3, 34, 34 and their pulleys 33, 34, 33.
A pair of up-down belts 35, 35 on the back side and the front side, which are respectively suspended around 34, a power take-up pulley 36 attached to the back side end of the lower main shaft 31, and a forward / reverse rotation motor M 1 for vertical movement.
And a drive pulley 37 attached to the output shaft of the motor M 1.
And a belt 38 suspended between the drive pulley 37 and the power take-up pulley 36. The first delivery unit 2 has the unit side plates 20 and 20 'at both ends fixed to the pair of vertical belts 35 and 35 and supported substantially horizontally.
【0019】而して、上下動モータM1 が正転駆動され
るとベルト対35・35が正回動し、それに伴い第1の
配達ユニット2が上昇移動していく。逆に、モータM1
が逆転駆動されるとベルト対35・35が逆回動し、そ
れに伴い該ユニット2が下降移動していく。When the vertical movement motor M 1 is driven in the normal direction, the pair of belts 35 rotate in the normal direction, and the first delivery unit 2 moves upward accordingly. Conversely, the motor M 1
When the belt is driven in the reverse direction, the belt pair 35 rotates in the reverse direction, and the unit 2 descends accordingly.
【0020】上記ベルト対35・35は夫々駆動側の主
軸31に固定したプーリ33・33、従動側の主軸32
に固定したプーリ34・34に懸回張設してあるからベ
ルト35・35相互の回動位相差が発生しにくく、ユニ
ット2は水平を保って上下移動する。The belt pairs 35, 35 are pulleys 33, 33 fixed to the drive-side main shaft 31, and the driven-side main shaft 32, respectively.
Since the pulleys 34 fixed to the above are suspended and stretched, the rotational phase difference between the belts 35, 35 is unlikely to occur, and the unit 2 keeps horizontal and moves up and down.
【0021】又、ソータ1の奥側と手前側の不図示の取
付部には夫々上下方向の縦レール39・39が取付けら
れており、その各縦レール39・39に、ユニット2の
奥側と手前側のユニット側板20・20′の外面に夫々
取付けたレール嵌合部材21・21′を嵌合させてあ
り、これによりユニット2の上下移動に伴う前後・左右
方向へのガタ付きが押えられる。Vertical rails 39, 39 in the vertical direction are attached to the mounting portions on the rear side and the front side of the sorter 1, respectively, which are not shown, and the vertical sides of the vertical rails 39, 39 are used for the rear side of the unit 2. And the rail fitting members 21 and 21 ′ attached to the outer surfaces of the unit side plates 20 and 20 ′ on the front side are fitted to each other, whereby the rattling in the front-back and left-right directions accompanying the vertical movement of the unit 2 can be suppressed. To be
【0022】次に、第2の配達ユニット4の移動機構に
ついて述べる。Next, the moving mechanism of the second delivery unit 4 will be described.
【0023】この移動機構は、ソータの奥側には下部側
と上部側に互いに平行に軸受支持させて設けた一対の主
軸51、52とその各主軸に取り付けられたプーリ5
3、54と、プーリ間に懸回張設した上下方向ベルト5
5と下側主軸51の奥側端部に取り付けた動力取りプー
リ56と上下動用の正逆転モータM2 と該モータM2 の
出力軸に取付けた駆動プーリ57と該駆動プーリ57と
前記動力取りプーリ56間に懸回したベルト58とから
なる。In this moving mechanism, a pair of main shafts 51, 52 are provided on the lower side and the upper side of the sorter in parallel with each other so as to support the bearings, and a pulley 5 attached to each of the main shafts.
3, 54 and a vertical belt 5 suspended between the pulleys
5, a power take-off pulley 56 attached to the rear end of the lower main shaft 51, a forward / reverse rotation motor M 2 for vertical movement, a drive pulley 57 attached to the output shaft of the motor M 2 , the drive pulley 57, and the power take-up. It consists of a belt 58 suspended between pulleys 56.
【0024】そして、第2の配達ユニット4はユニット
側板40、40′を有し、上記上下方向ベルト55に固
定されている。The second delivery unit 4 has unit side plates 40, 40 'and is fixed to the vertical belt 55.
【0025】ソータ1の奥側の不図示の取付部には上下
方向に2本の縦レール59、59′を取りつけ支持させ
てあり、その各縦レール59、59′にユニット4の奥
側のユニット側板40の外面に取付けたレール嵌合部材
41を嵌合させている。Two vertical rails 59, 59 'are vertically mounted and supported on a mounting portion (not shown) on the rear side of the sorter 1, and the vertical rails 59, 59' are provided on the rear side of the unit 4, respectively. A rail fitting member 41 attached to the outer surface of the unit side plate 40 is fitted.
【0026】レール嵌合部材41はレール外径にほぼ一
致した穴41aと長穴41bを有し(図6)、それぞれ
前記レール59、59′と嵌合している。The rail fitting member 41 has a hole 41a and an elongated hole 41b which are substantially the same as the rail outer diameter (FIG. 6), and are fitted with the rails 59 and 59 ', respectively.
【0027】これによりユニット4の上下移動に伴う前
後、左右方向へのガタ付きが押えられ、水平状態を保っ
たまま上下移動する。As a result, backlash in the front-back and left-right directions accompanying the vertical movement of the unit 4 is suppressed, and the unit 4 moves up and down while maintaining the horizontal state.
【0028】この様にして、上下動モータM2 は正転駆
動されるとベルト55が正回転し、それに伴い第2の配
達ユニット4が上下多段の各ビンB1 〜Bn のシート材
入口側を下降移動していき、逆に、モータM2 が逆転駆
動されるとベルト55が逆回転し、それに伴って該ユニ
ット4が上昇移動していく。In this way, when the vertical movement motor M 2 is driven to rotate in the normal direction, the belt 55 rotates in the normal direction, and the second delivery unit 4 accordingly moves the sheet material inlet of each of the upper and lower multi-stage bins B 1 to B n. When the motor M 2 is driven in the reverse direction, the belt 55 rotates in the reverse direction, and the unit 4 moves upward accordingly.
【0029】図4(a)・(b)・(c)は夫々第1の
配達ユニット2の一部切り欠き正面図、左側面図、横断
面図を示したものである。FIGS. 4 (a), (b), and (c) show a partially cutaway front view, left side view, and transverse sectional view of the first delivery unit 2, respectively.
【0030】第1の配達ユニット2は、奥側と手間側の
ユニット側板20・20′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板22・22と、
側板20・20′間に軸受支持させたローラ軸23と、
そのローラ軸23の長手に沿って間隔をあけて取付けた
複数個(本例は4個)のゴム製等のローラ24と、その
各ローラ24の上面に対して板ばね26により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ25と、一方側の側板20′
に取付けたシート材搬送用モータm1 と、そのモータの
回転軸に取付けた駆動ギア27と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸23の軸端に取付けた動力取りギア28
と、シート材ガイド板22・22のシート材出口側に設
けたシート材存在検知センサ29a・29b(例えば受
光素子と光源とからなるフォトカプラ)等からなる。The first delivery unit 2 includes a pair of sheet material guide plates 22 and 22, which are provided between the unit side plates 20 and 20 'on the rear side and the labor side so as to face each other vertically with the side plates integrally.
A roller shaft 23 supported by bearings between the side plates 20 and 20 ',
A plurality of (four in this example) rollers 24 made of rubber or the like are attached at intervals along the length of the roller shaft 23, and a leaf spring 26 constantly exerts an appropriate force on the upper surface of each roller 24. The pressure roller 25 pressed against each other and the side plate 20 'on one side
The sheet material conveying motor m 1 attached to the drive shaft, the drive gear 27 attached to the rotation shaft of the motor, and the power take-up gear 28 attached to the shaft end of the roller shaft 23 in mesh with the drive gear.
And sheet material presence detection sensors 29a and 29b (for example, a photocoupler including a light receiving element and a light source) provided on the sheet material exit side of the sheet material guide plate 22.
【0031】各ローラ24と加圧コロ25との接触ニッ
プ部は上下のシート材ガイド板22、23間のシート材
通過路内に位置している。The contact nip portion between each roller 24 and the pressure roller 25 is located in the sheet material passage between the upper and lower sheet material guide plates 22 and 23.
【0032】図5(a)、(b)、(c)は夫々第2の
配達ユニット4の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。FIGS. 5A, 5B and 5C are a partially cutaway front view, a left side view and a transverse sectional view of the second delivery unit 4, respectively.
【0033】第2の配達ユニット4は、奥側と手間側の
ユニット側板40・40′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板42・42′
と、側板40・40′間に軸受支持させた2本のローラ
軸43、43′と、そのローラ軸43、43′の長手に
沿って間隔をあけて取付けた複数個(本例は一つの軸に
4個)のゴム製等のローラ44、44′と、その各ロー
ラ44の上面に対して板ばね46、46′により常時適
度の力で圧接させた加圧コロ45と、一方側の側板4
0′側に取付けたシート材搬送用モータm2 と、そのモ
ータの回転軸に取付けた駆動ギア47と、その駆動ギア
47と噛合させてローラ軸43の軸端に動力取りギア4
8とプーリ49を取りつけ、ローラ軸43′の手前側軸
端にはベルト51を介して前記プーリ49の駆動をうけ
るプーリ49′とシート材ガイド板42、42′のシー
ト材出口側に設けたシート材存在検知センサ49
(a)、49(b)(例えば受光素子と光源とからなる
フォトカプラ等からなる)とを有する。The second delivery unit 4 includes a pair of sheet material guide plates 42, 42 'which are provided between the unit side plates 40, 40' on the rear side and the labor side so as to be vertically opposed to the side plates integrally.
, Two roller shafts 43, 43 'supported by bearings between the side plates 40, 40', and a plurality of roller shafts 43, 43 'mounted at intervals along the length of the roller shafts 43, 43' (in this example, one roller shaft 43, 43 '). (4 on the shaft) rollers 44, 44 ′ made of rubber or the like, a pressure roller 45 constantly pressed against the upper surface of each roller 44 by a leaf spring 46, 46 ′ with an appropriate force, and one roller on one side. Side plate 4
The sheet material conveying motor m 2 attached to the 0 ′ side, the drive gear 47 attached to the rotation shaft of the motor, and the drive gear 47 meshed with the drive gear 47 to attach the power take-up gear 4 to the shaft end of the roller shaft 43.
8 and a pulley 49 are mounted, and the pulley shaft 49 'and the sheet material guide plates 42, 42' on the front side of the roller shaft 43 'are provided on the sheet material outlet side of the pulley 49' which is driven by the belt 51. Sheet material presence detection sensor 49
(A) and 49 (b) (for example, a photocoupler including a light receiving element and a light source).
【0034】又、上記第2の1配達ユニット4には各ビ
ン、Further, each of the second delivery unit 4 has a bin,
【0035】[0035]
【外1】 のビン位置検知センサ50(例えばフォトカプラ)を設
けている。[Outer 1] The bin position detection sensor 50 (for example, a photo coupler) is provided.
【0036】各ローラ44と加圧コロ45、各ローラ4
4′と加圧コロ45′との接触ニップ部は上下のシート
材ガイド板42、42′間のシート材通過路内に位置し
ている。Each roller 44, pressure roller 45, each roller 4
The contact nip portion between the 4'and the pressure roller 45 'is located in the sheet material passage between the upper and lower sheet material guide plates 42, 42'.
【0037】図6、図7は第2の配達ユニット4が所定
ビンIn FIGS. 6 and 7, the second delivery unit 4 has a predetermined bin.
【0038】[0038]
【外2】 のシート材入口部に対応位置しており、第1の配達ユニ
ット2がその第2の配達ユニット4に対応位置した状態
の一部切欠き平面図と、センサ50部分位置における横
断面図である。[Outside 2] 2 is a partially cutaway plan view showing a state in which the first delivery unit 2 is located corresponding to the second delivery unit 4 and a cross-sectional view at a partial position of the sensor 50. .
【0039】第2の配達ユニット2はその上昇或は下降
移動過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラグ
mをセンサ50により検出カウントすることにより各ビ
ン位置を検知して所定ビンのシート材入口部に対応した
位置に高精度に移動・位置決め停止制御される。The second delivery unit 2 detects the position of each bin by detecting and counting the flag m projecting on the sheet material inlet side of each bin by the sensor 50 during the upward or downward movement process of the bin, thereby detecting each bin position. Highly precise movement / positioning stop control is performed at a position corresponding to the sheet material inlet.
【0040】第1の配達ユニット2と第2の配達ユニッ
ト4にはそれぞれの位置を検知する為の位置検知センサ
30a、30b(例えば受光素子と光源とからなるフォ
トカプラ)がそれぞれに設けられており、第1の配達ユ
ニットはその上昇或は下降移動過程で第2の配達ユニッ
ト4に対応した位置に高精度に移動・位置決め停止制御
される。The first delivery unit 2 and the second delivery unit 4 are respectively provided with position detection sensors 30a and 30b (for example, a photocoupler including a light receiving element and a light source) for detecting the respective positions. Therefore, the first delivery unit is highly accurately moved / positioned and stopped to a position corresponding to the second delivery unit 4 in the process of moving up or down.
【0041】本実施例は以上の様な構成からなり、以下
その動作について説明する。The present embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below.
【0042】i 複写機本体101の原稿自動送り装置
102の原稿載置台105に原稿をセットし(図1)、
不図示のコンソール部で所定のソートモード条件を制御
回路に入力してスタートキーを押す。I The original is set on the original placing table 105 of the automatic original feeder 102 of the copying machine main body 101 (FIG. 1),
A console unit (not shown) inputs a predetermined sort mode condition into the control circuit and presses the start key.
【0043】ii スタートキーの押下信号によりソー
タ1側のスタンバイ処理が開始される。即ち、第1の配
達ユニット2についてそれがホームポジション2(A)
としてソータ1の上部排出ローラ対13に対応する位置
にあるか、否か確認される。又、第2の配達ユニット4
について、それが予め定められたホームポジション4
(A)としてのビン位置、ここでは例えば、最上位のノ
ンソートビンBA のシート材入口部に対応する位置にあ
るかが制御回路にて確認される。Ii When the start key is pressed, the standby process on the sorter 1 side is started. That is, it is the home position 2 (A) for the first delivery unit 2.
As a result, it is confirmed whether or not it is located at a position corresponding to the upper discharge roller pair 13 of the sorter 1. Also, the second delivery unit 4
About Home Position 4
The control circuit confirms the bin position as (A), for example, the position corresponding to the sheet material inlet of the highest non-sort bin B A here.
【0044】それ等の確認は各ユニット2、4が夫々ホ
ームポジションに位置している時にONされるマイクに
スイッチ等の検知手段(不図示)からの信号にてなされ
る。These confirmations are made by a signal from a detection means (not shown) such as a switch to a microphone which is turned on when each of the units 2 and 4 is in the home position.
【0045】iii 第1・第2の配達ユニット2・4
の一方或は両方がそれぞれのホームポジションに位置し
ていないときは、上下動モータM1 ・M2 (図3)の一
方或は両方の正転又は逆転がなされて各ユニット2・4
のそれぞれのホームポジションへの復帰動作(初期設定
動作)がなされる(図8(a))。Iii First and second delivery units 2.4
When one or both of them are not located at their home positions, one or both of the vertical movement motors M 1 and M 2 (FIG. 3) are rotated in the normal direction or the reverse direction, and each unit 2 or 4 is rotated.
A return operation (initial setting operation) to each of the home positions is performed (FIG. 8A).
【0046】iv ソータ1側の上記i〜iiiのスタ
ンバイ処理と同時又は完了すると、原稿206は原稿送
り装置により複写機本体101のプラテンガラス107
上に給送され複写機本体101は複写動作に入る。At the same time as or when the standby processing of the above i to iii on the iv sorter 1 side is completed, the document 206 is fed by the document feeder to the platen glass 107 of the copying machine body 101.
The main body 101 of the copying machine is fed to the upper part and starts the copying operation.
【0047】v それと同時に第1及び第2の配達ユニ
ット2・4のシート材搬送モータm1 ・m2 が夫々正転
駆動され、各ユニット2・4のコーラ・コロ対24・2
5、同44・45、44′・45′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられ(図8(b))、第
2の配達ユニット4は前記上下動モータM2 の駆動によ
りソーティング用の最上位ビンB1 の位置(シート材入
口部に対応する位置)4(1)へ移動する。この第2の
配達ユニット4の到達は前述フラグmとセンサ50(図
7)により検知されモータM2 が停止する。V At the same time, the sheet material conveying motors m 1 and m 2 of the first and second delivery units 2 and 4 are respectively driven to rotate normally, and the cola roller pair 24.2 of each unit 2 and 4 is driven.
5 and 44, 45, 44 ', 45' are in the forward rotation state to receive the sheet material (FIG. 8 (b)), and the second delivery unit 4 is driven by the vertical movement motor M 2 . It moves to the position of the uppermost bin B 1 for sorting (the position corresponding to the sheet material inlet) 4 (1). The arrival of the second delivery unit 4 is detected by the flag m and the sensor 50 (FIG. 7), and the motor M 2 is stopped.
【0048】vi 複写機101にて画像形成処理され
て排出された最初のシートS1 は搬入口10から前記、
ソータスタンバイ処理中に変位したデフレクタ17に誘
導されて第1の搬送路11に導入され上部排出ローラ対
13を介して前記第1の配達ユニット2へ導入される。Vi The first sheet S 1 that has undergone image formation processing in the copier 101 and is discharged from the carry-in port 10 is
It is guided by the deflector 17 displaced during the sorter standby process, introduced into the first transport path 11, and introduced into the first delivery unit 2 via the upper discharge roller pair 13.
【0049】vii その導入シート材S1 は前記排出
ローラ対13の位置をホームポジションとして待機して
いる第1の配達ユニット2の上下のガイド板22・22
間に入り、先端部がガイド板22・22に案内されてロ
ーラ・コロ対24・25のニップ部に入る。Vii The introduction sheet material S 1 is the upper and lower guide plates 22 and 22 of the first delivery unit 2 which is on standby with the position of the discharge roller pair 13 as the home position.
The leading end is guided by the guide plates 22 and 22 and enters the nip portion of the roller / roller pair 24 and 25.
【0050】viii ローラ・コロ対24・25は正
回転状態にあるので、シート材S1はそのままガイド板
22・22間を前方へ搬送される(図8(c))。Viii Since the roller / roller pair 24/25 is in the normal rotation state, the sheet material S 1 is conveyed as it is forward between the guide plates 22/22 (FIG. 8 (c)).
【0051】ix ローラ・コロ対24・25間を通過
したシート材S1 の先端部がセンサ29a・29bに検
知されると(図4(c))、所定のタイミングで第1の
配達ユニット2のシート材搬送モータm1 の回転が停止
される。従って、シート材S1 の先端部は回転の停止し
たローラ・コロ24・25間に安定にしっかりと挟持さ
れた状態に保持される。When the sensors 29a and 29b detect the leading end of the sheet material S 1 that has passed between the ix roller / roller pair 24 and 25 (FIG. 4 (c)), the first delivery unit 2 is driven at a predetermined timing. The rotation of the sheet material conveying motor m 1 is stopped. Therefore, the leading end of the sheet material S 1 is held in a state of being stably and firmly sandwiched between the roller rollers 24 and 25 whose rotation has stopped.
【0052】x 同時に、第1の配達ユニット2につい
ての上下動モータM1 の逆回転駆動がなされ、該ユニッ
ト2がローラ・コロ対24、25間にシート材S1 の先
端部を挟持したまま下降移動していく。即ちシート材S
1 が下方へ移送されていく、このユニット2の下降移動
速度はソータ1の上部排出ローラ対13から排出される
シート材S1 の排出速度と同じか、排出速度よりもやや
遅くした下降移動速度に設定してあることにより、ロー
ラ・コロ対24・25と上部排出ローラ対13との間の
シート材部分が引張られたり、折れたりする等の過度の
負荷が作用することなく、適当なループが保たれた状態
で下方へ移送されていく。X At the same time, the vertical movement motor M 1 of the first delivery unit 2 is driven in reverse rotation, and the unit 2 holds the leading end of the sheet material S 1 between the pair of roller rollers 24 and 25. It moves down. That is, the sheet material S
1 will be transferred downwards, the same as the discharging speed of the sheet material S 1 discharged downward movement speed of the unit 2 from the upper discharge rollers 13 of the sorter 1, downward movement speed that is slightly slower than the discharge rate With the setting of, the sheet material portion between the roller / roller pair 24/25 and the upper discharge roller pair 13 is not pulled by an excessive load such as being pulled or broken, and an appropriate loop is formed. Is transferred to the lower part while it is maintained.
【0053】xi 下降移動した第1の配達ユニット2
が最上位段のビンB1 のシート材入口部に対応位置して
待機している第2の配達ユニット4に対応した位置に到
達したことが前述の位置検知センサ30a、30b(図
7)により検知されると、その信号により直ちに第1の
配達ユニット4の上下動モータM1 の逆転が停止され
る。即ち第1の配達ユニット2の下降移動が停止される
(図8(d))。Xi first delivery unit 2 moved down
Has reached the position corresponding to the second delivery unit 4 waiting at the position corresponding to the sheet material inlet of the uppermost bin B 1 by the position detection sensors 30a and 30b (FIG. 7) described above. When detected, the signal immediately stops the reverse rotation of the vertical movement motor M 1 of the first delivery unit 4. That is, the descending movement of the first delivery unit 2 is stopped (FIG. 8 (d)).
【0054】xii それと同時に、該第1の配達ユニ
ット2のシート材搬送モータm1 の正転駆動が再開始さ
れ、ローラ・コロ対24、25の回転によりその間の挟
持されていたシート材S1 が第2の配達ユニット4側の
シート材ガイド板42・42間へ搬送される(図8
(e))。Xii At the same time, the normal rotation drive of the sheet material conveying motor m 1 of the first delivery unit 2 is restarted, and the sheet material S 1 sandwiched between the roller roller pairs 24 and 25 is rotated. Is conveyed between the sheet material guide plates 42, 42 on the second delivery unit 4 side (FIG. 8).
(E)).
【0055】xiii シート材S1 の先端部がガイド
板42・42に案内されて第2の配達ユニット4のロー
ラ・コロ対44・45、44′・45′のニップ部に入
る。このローラ・コロ対44・45、44′・45′の
コロ圧は第1の配達ユニット2のローラ・コロ対24・
25のコロ圧と同じか、それよりも高く設定されてお
り、シート材S1 の先端部はローラ・コロ対44・4
5、44′・45′間に確実にくわえ込まれて搬送され
る。The leading end of the sheet material S 1 is guided by the guide plates 42, 42 and enters the nip portion of the roller / roller pair 44, 45, 44 ', 45' of the second delivery unit 4. The roller pressure of the roller / roller pair 44.45, 44 '/ 45' is equal to that of the roller / roller pair 24.
The roller pressure is set to be equal to or higher than the roller pressure of 25, and the leading end of the sheet material S 1 is a roller roller pair 44.4.
It is securely held between 5, 44 'and 45' and conveyed.
【0056】xiv ローラ・コロ対44・45、4
4′・45′はすでに正転状態にあるから上記導入され
たシート材S1 は引続き第2の配達ユニット4内を前方
へ搬送されていく(図8(f))。Xiv roller roller pair 44, 45, 4
Since 4'and 45 'are already in the normal rotation state, the introduced sheet material S 1 is continuously conveyed forward in the second delivery unit 4 (FIG. 8 (f)).
【0057】xv 第2の配達ユニット4内に導入さ
れ、ローラ・コロ対44・45、44′・45′間を通
って前方へ搬送されたシート材S1 の先端がシート材存
在検知センサ49a・49bで検知されると(図5
(c))、その信号により第1の配達ユニット2側の上
下動モータM1 の正転駆動がなされて、該ユニット4の
上昇移動が開始される。この時点ではシート材S1 の先
端部は第2の配達ユニット4側のローラ・コロ対44・
45、44′・45′間に十分に挟持されて第1の配達
ユニット2側から第2の配達ユニット4側へのシート材
S1 の受け渡しが確実になされている。Xv The leading end of the sheet material S 1 introduced into the second delivery unit 4 and conveyed forward through between the roller / roller pairs 44, 45, 44 ', 45' is the sheet material presence detection sensor 49a.・ When detected at 49b (Fig. 5)
(C)), the vertical drive motor M 1 on the first delivery unit 2 side is driven in the normal direction by the signal, and the upward movement of the unit 4 is started. At this point, the leading end of the sheet material S 1 is the roller roller pair 44 on the second delivery unit 4 side.
The sheet material S 1 is reliably sandwiched between 45, 44 ′ and 45 ′ to ensure delivery of the sheet material S 1 from the first delivery unit 2 side to the second delivery unit 4 side.
【0058】xvi これと同時に第1の配達ユニット
2側のシート材搬送モータm1 が高速正回転状態に切換
え制御され、即ちローラ24が増速回転化される(図8
(g))。Xvi At the same time, the sheet material conveying motor m 1 on the side of the first delivery unit 2 is controlled to be switched to the high-speed forward rotation state, that is, the roller 24 is rotated at an increased speed (FIG. 8).
(G)).
【0059】このローラ24の高速回転速度即ち第1の
配達ユニット2の戻り移動過程におけるシート材搬送速
度VR は、第2の配達ユニット4側のローラ・コロ対4
4・45と44′・45′によるシート材搬送速度V1
と、第1の配達ユニット2の上昇移動速度(戻り速度)
V2 の和V1 +V2 に略等しい速度になっている。[0059] the sheet material conveying speed V R in the high-speed rotational speed or the first return transfer process delivering unit 2 of the roller 24, the roller-roller pairs of the second delivery unit 4 side 4
Sheet material conveying speed V 1 by 4.45 and 44 '/ 45'
And the ascending movement speed (return speed) of the first delivery unit 2
It is substantially equal rate to the sum V 1 + V 2 of V 2.
【0060】従って、第1の配達ユニット2内を未だシ
ート材S1 が通過中で抜け切っていないにも拘らず該ユ
ニット2の上昇移動がなされてもユニット2・4間のシ
ート材部分に対する引張り力、こすり力、折曲げ力等の
負荷が実質的にかからないか大幅に軽減される。Therefore, even if the sheet material S 1 is still passing through the first delivery unit 2 and has not been completely exhausted, the sheet material portion between the units 2 and 4 is moved even if the unit 2 is moved upward. A load such as a pulling force, a rubbing force, a bending force or the like is substantially not applied or is significantly reduced.
【0061】xvii 上昇移動して第1の配達ユニッ
ト2がホームポジション即ちシート材上部排出ローラ対
13に対応した位置へ到達すると、上下動モータM1 の
正転が停止され、又シート材搬送モータm1 の回転速度
が高速に切換えられる前の通常の回転速度状態に切換え
られて上部排出ローラ対13から次に排出されるシート
材を受け取るべく待機する(図8(h))。When the first delivery unit 2 reaches the home position, that is, the position corresponding to the upper sheet material discharge roller pair 13, the vertical movement of the vertical movement motor M 1 is stopped and the sheet material conveyance motor is moved. The rotation speed of m 1 is switched to the normal rotation speed state before being switched to the high speed, and the sheet material to be discharged next is waited from the upper discharge roller pair 13 (FIG. 8 (h)).
【0062】第1の配達ユニット2が上記のようにホー
ムポジションへ復帰し終るまでの間には第2の配達ユニ
ット4側へ引き渡したシート材S1 の後端部は第1の配
達ユニット2内から抜け切っている。By the time the first delivery unit 2 returns to the home position as described above, the rear end of the sheet material S 1 delivered to the second delivery unit 4 side is the first delivery unit 2 It has fallen out of the inside.
【0063】第1の配達ユニット2がホームポジション
まで復帰する速度V2 は可及的に高速化した方が次のシ
ート材の受け取りを余裕をもって行うことができ、搬送
を確実化することができて好ましい。If the speed V 2 at which the first delivery unit 2 returns to the home position is set as high as possible, the next sheet material can be received with a margin and the transportation can be ensured. Is preferable.
【0064】xviii 一方第2の配達ユニット4側
へ受け渡されたシート材S1 は該ユニット側のローラ・
コロ対44・45と44′・45′の正回転によりユニ
ット4が対応位置している最上位段のビンB1 内へ導入
される。Xviii On the other hand, the sheet material S 1 delivered to the second delivery unit 4 side is the roller of the unit side.
By the forward rotation of the roller pairs 44, 45 and 44 ', 45', the unit 4 is introduced into the bin B 1 of the uppermost stage corresponding thereto.
【0065】xix そのシート材S1 がビン1a内に
導入排出されたことがシート材後端のセンサ49a・4
9b位置の通過で検知されると、第2の配達ユニット4
の上下動モータM2 の正回転がなされ、該ユニット4の
下降移動が前述同様に開始される(図9(a))。この
ユニット4の下降移動も可及的に高速度で行った方が有
利である。[0065] xix sensor 49a · 4 things sheet rear end thereof the sheet S 1 is introduced discharged into the bin 1a
The second delivery unit 4 is detected when passing through position 9b.
The vertical movement motor M 2 is normally rotated, and the downward movement of the unit 4 is started in the same manner as described above (FIG. 9A). It is advantageous that the downward movement of the unit 4 is performed at a speed as high as possible.
【0066】xx 上記下降移動した第2の配達ユニッ
ト4が次位段のビンB2 のシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグmとセンサ50(図7)によ
り検知されると、直ちに上下動モータM2 の正転駆動が
停止され、該ユニット4が該次位段のビンB2 のシート
材入口部に対応した位置に待機する(図9(b))。Xx When it is detected by the flag m and the sensor 50 (FIG. 7) that the second delivery unit 4 which has moved downward has reached the position corresponding to the sheet material inlet of the bin B 2 of the next stage. Immediately, the normal rotation drive of the vertical movement motor M 2 is stopped, and the unit 4 stands by at the position corresponding to the sheet material inlet of the bin B 2 of the next stage (FIG. 9B).
【0067】xxi 複写機本体101、前記シートパ
スを介して上部排出ローラ対13から2枚目のシート材
S2 の排出導入がなされる。The second sheet material S 2 is discharged and introduced from the upper discharge roller pair 13 through the sheet path of the copying machine main body 101.
【0068】xxii 前記vii〜xviiと同様の
動作がなされる(図9(c)〜(e))。Xxii The same operation as the above vii to xvii is performed (FIGS. 9C to 9E).
【0069】xxiii 2枚目のシート材S2 は第2
の配達ユニット4が上から2番目のソートビンB2 に対
応位置しているから該2番目のビンB2 に導入排出され
る。Xxiii The second sheet material S 2 is the second
Since the delivery unit 4 of No. 2 is located corresponding to the second sorting bin B 2 from the top , it is introduced into and discharged from the second sorting bin B 2 .
【0070】xxiv 2枚目のシート材がビンB2 内
に導入排出されたことがセンサ49a・49bで検知さ
れると、前記xixと同様に第2の配達ユニット4につ
いての下降移動が行われる。Xxiv When the sensors 49a and 49b detect that the second sheet material has been introduced and discharged into the bin B 2 , the second delivery unit 4 is moved downward as in the case of ixix. .
【0071】xxv そして前記xxと同様に第2の配
達ユニット4はその次のビンである上から3段目のビン
B3 のシート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。そして前述同様の動作を行う事によりビンB3 まで
のシート分配が行われる(図10(a))。Xxv Then, as in the case of xx, the second delivery unit 4 stops and waits at a position corresponding to the sheet material inlet of the bin B 3 at the third stage from the next bin. Then, by performing the same operation as described above, the sheet distribution up to the bin B 3 is performed (FIG. 10A).
【0072】そして、つづけて上記動作により第2の配
達ユニット4がビンB4 のシート材入口部に対応した位
置に待機した時(又はそれ以前)にデフレクタ17が変
位しシート材S3 は第2の搬送路12に導入され下部排
出ローラ対15を介して第1の配達ユニット2へ導入さ
れる。この時、第1の配達ユニット2は下部ホームポジ
ション2(B)の位置に前述ビンB3 に対応した位置2
(3)から移動している(図10(a))。そして前述
同様の動作(今後は下部排出ローラ対15からのシート
受けわたし)により、第1の配達ユニット2から第2の
配達ユニット4へのシートS4 の搬送が行われ、ビンB
4 へのシート排出が行われる(図10(b))。Then, when the second delivery unit 4 stands by at the position corresponding to the sheet material inlet portion of the bin B 4 (or before) by the above operation, the deflector 17 is displaced and the sheet material S 3 is moved to the first position. It is introduced into the second conveyance path 12 and is introduced into the first delivery unit 2 through the lower discharge roller pair 15. At this time, the first delivery unit 2 moves to the position of the lower home position 2 (B) at the position 2 corresponding to the above-mentioned bin B 3.
It has moved from (3) (FIG. 10 (a)). Then, the sheet S 4 is conveyed from the first delivery unit 2 to the second delivery unit 4 by the same operation as described above (from now on, the sheet receiving from the lower discharge roller pair 15), and the bin B is conveyed.
The sheet is discharged to 4 (FIG. 10B).
【0073】以上の動作(第2の搬送路12を使用した
動作)がB4 〜Bn まで順次実行されていく(図10
(d))。The above operation (operation using the second transport path 12) is sequentially executed from B 4 to B n (FIG. 10).
(D)).
【0074】ここで、このデフレクタ17による搬送パ
スの切換えは、排出ローラ対13又は15からの前記第
1の配達ユニット2の最大移動距離がほぼ同じ距離にな
った時点で行われる様構成されている(図2)。Here, the switching of the conveying path by the deflector 17 is configured to be performed when the maximum moving distance of the first delivery unit 2 from the discharge roller pair 13 or 15 becomes almost the same distance. (Fig. 2).
【0075】すなわち、B1 〜B3 までは上部排出ロー
ラ対13からのシートを第1の配達ユニット2で分配し
(2(A) から2(3) )、その最大移動距離は11 であ
る。B(4) 〜Bn までは下部排出ローラ対15からのシ
ートを第1の配達ユニット2で分配し(2(4) 〜2
(n) )、その最大移動距離は排出ローラ対15からそれ
ぞれ12 、13 となり、この11 と12 、13 がほぼ同
じ距離となる様に分配してシートSをビンThat is, for B 1 to B 3, the sheet from the upper discharge roller pair 13 is distributed by the first delivery unit 2 (2 (A) to 2 (3) ), and the maximum moving distance is 1 1 . is there. From B (4) to B n, the sheet from the lower discharge roller pair 15 is distributed by the first delivery unit 2 (2 (4) to 2
(n) ), the maximum moving distances from the discharge roller pair 15 are 1 2 and 1 3 , respectively, and the sheets S are binned by distributing them so that 1 1 and 1 2 and 1 3 are almost the same distance.
【0076】[0076]
【外3】 に仕分けている。これは、例えば、複写機本体が高速機
の場合、シートSの紙間で前記第1の配達ユニット2を
往復移動させなければならない為、1つの排出ローラ対
からのシートSをすべてのビンBへ分配する為には、そ
の移動距離が大きくなり、かなりの高速で移動しなけれ
ばならないことによる。この為、2つのパスに分配して
その移動距離を短くしたもので、上下の排出ローラ対1
3、15からの最大移動距離をほぼ等しくする事によ
り、前記第1の配達ユニット2の最高移動速度を低くす
る事が可能となる。またここで前記第1の搬送路11と
第2の搬送路12のデフレクタ17から排出ローラ対1
3、15までの距離はほぼ等しくしてある。これは、紙
パスが切り換わった際、片方(11又は12)が非常に
短いと長いパス側12又は11で第1の配達ユニットが
第2の配達ユニットへの受けわたし処理している間に、
又は第1の配達ユニットに受けわたされる前に次の紙が
短いパスの排出口まできてしまうことにより、処理が間
に合わず複写機本体の動作を停止しなければならないか
又は第1の配達ユニットの速度をさらに高速動作しなけ
ればならなくなる為である。[Outside 3] Are sorted into. This is because, for example, when the main body of the copying machine is a high-speed machine, the first delivery unit 2 must be reciprocally moved between the sheets of the sheet S, so that the sheets S from one discharge roller pair are stored in all the bins B. It is necessary to move at a considerably high speed in order to distribute to. Therefore, it is divided into two paths and the moving distance is shortened.
By making the maximum moving distances from 3 and 15 substantially equal, it is possible to reduce the maximum moving speed of the first delivery unit 2. In addition, here, a pair of discharge rollers 1 from the deflector 17 of the first transport path 11 and the second transport path 12 is provided.
The distances to 3 and 15 are almost equal. This means that when the paper path is switched, one side (11 or 12) is very short and the other side is long side 12 or 11 while the first delivery unit is receiving and processing the second delivery unit. ,
Or, the next paper reaches the outlet of the short path before being received by the first delivery unit, and the operation of the copying machine body must be stopped because the processing cannot be completed in time or the first delivery unit. This is because the speed of will have to operate even higher.
【0077】以上の動作により所定複数のビンに対する
シート材の順次分配が実行される。例えば、3枚1組の
n部の複写シート材の丁合を行う場合には、第1の原稿
の複写シートについて上記分配動作をビンB1 〜Bn
(ビンB1 からビンBn )へ順に行い、次に第2の原稿
の複写シートについてはビンBn 〜B1 (nビンから1
ビン)へ逆順に行い、第3の原稿の複写シートについて
は再びビンB1 〜Bn へ順に行うようにすれば丁合作業
が効率的に実行される。By the above operation, the sheet material is sequentially distributed to the predetermined plurality of bins. For example, in the case of collating n sets of copy sheet materials for one set of three sheets, the above-described distribution operation is performed on the copy sheets of the first original by using the bins B 1 to B n.
(Bin B 1 to bin B n ), and then for the copy sheets of the second original, bins B n to B 1 (n bin to 1
Performed in reverse order to the bottle), gathering work if such is performed again in order to bin B 1 .about.B n for copy sheet of the third original is performed efficiently.
【0078】次に本発明の搬送路長さを等しくした場合
の配達ユニットの動作スピードと全ビン数及びビンへの
分配分岐点との関係について述べる(図11)。計算を
簡単にする為に以下の条件を設定する。Next, the relationship between the operation speed of the delivery unit, the total number of bins, and the distribution branch point to the bins when the lengths of the transport paths of the present invention are made equal will be described (FIG. 11). Set the following conditions to simplify the calculation.
【0079】(1) 最上ビンB1 を1ビン目とし(ノ
ンソートビンは設けない)、また同時に、上部排出ロー
ラ対13に対向した位置とする。(1) The uppermost bin B 1 is set to the first bin (no non-sort bin is provided), and at the same time, the upper bin B 1 is located opposite to the upper discharge roller pair 13.
【0080】(2) 1ビン目〜iビン目(B1 〜B
i )までを上部排出ローラ対13からのシート材対応ビ
ンとし、i+1ビン目〜nビン目(Bi+1 〜Bn )まで
を下部排出ローラ対15からのシート材対応ビンとす
る。(2) 1st to i-th bins (B 1 to B)
i ) to bins corresponding to the sheet material from the upper discharge roller pair 13, and i + 1 to nth bins (B i + 1 to B n ) to bins corresponding to the sheet material from the lower discharge roller pair 15.
【0081】(3) jビン目(Bj )を下部排出ロー
ラ対15に対向した位置とする。(3) The j-th bin (B j ) is located opposite to the lower discharge roller pair 15.
【0082】(4) aを各ビン間距離とし、全ビン間
共通とする。(4) Let a be the distance between the bins, which is common to all bins.
【0083】以上の条件の下で第1配達ユニット2がビ
ンB1 〜Bn まで順にシート材を送り込み、続いて逆に
ビンBn 〜B1 まで分配する場合を考える。Consider the case where the first delivery unit 2 sequentially feeds the sheet materials to the bins B 1 to B n under the above conditions and subsequently distributes them to the bins B n to B 1 .
【0084】配達ユニット2が上部又は下部排出ローラ
対に対応した位置からビン対応位置まで移動し、再びい
ずれかの排出ローラ対に対向する位置まで戻ってくる動
作のうち、移動距離が遠くなると思われるのは次の5つ
の場合である。In the operation in which the delivery unit 2 moves from the position corresponding to the pair of upper or lower discharge rollers to the position corresponding to the bin and then returns to the position facing any one of the pair of discharge rollers, the movement distance is considered to be long. There are the following five cases.
【0085】A.上部ローラ対分配での最長時(1ビン
→(i−1)ビン→1ビン) B.上部から下部への切換え時(1ビン→iビン→jビ
ン) C.下部ローラ対分配での上方向最長時(jビン→(i
+1)ビン→jビン) D.下部ローラ対分配での下方向最長時(jビン→nビ
ン→jビン) E.下部から上部への切換え時(jビン→(i+1)ビ
ン→1ビン) 上記5つの場合の第1配達ユニット2の移動距離を求め
ると、それぞれA=2(i-2) a 、B=(j-1)a、C=2
(j+1-1)a 、D=2(n-j)a、E=(j-1)a、となり、Bと
Eは同一である。A. Maximum time in upper roller pair distribution (1 bin → (i-1) bin → 1 bin) B. When switching from top to bottom (1 bin → i bin → j bin) C. When the uppermost direction of the lower roller pair is distributed (j bin → (i
+1) bin → j bin) D. At the longest time in the downward direction in the lower roller pair distribution (j bin → n bin → j bin) E. When switching from the lower part to the upper part (j bin → (i + 1) bin → 1 bin) When the moving distance of the first delivery unit 2 in the above five cases is calculated, A = 2 (i-2) a and B = ( j-1) a , C = 2
(j + 1-1) a , D = 2 (nj) a , E = (j-1) a , and B and E are the same.
【0086】また、Dは全ビン数nがパラメータとなっ
ているから、はじめにA、B、Cの3つの場合を考え
る。理想的にはA、B、CさらにDも加えた4つの移動
距離がすべて同じ距離であれば効率的なビン分配といえ
る。まず、A、B、Cの3つのうち2つが等しい場合を
考える。Since the total number of bins n is a parameter for D, first consider three cases of A, B, and C. Ideally, if all four moving distances including A, B, C and D are the same distance, it can be said that efficient bin distribution. First, consider a case where two of A, B, and C are equal.
【0087】i) A=Bの場合 2(i-2)a=(j-1)aより、2i=j+3 ここで仮に、i=5、6、7、8、9、10とすると、
図12に示す表の様に、j=7、9、11、13、1
5、17と定まる。また、A又はBの値もA又はB=6
a、8a、10a、12a、14a、16aとなる。こ
こでCの値である2(j-i-1)aを求めれば、C=2a、4
a、6a、8a、10a、12aとなり、A又はBの値
はどの場合でも常にCの値よりも大きいことになる。つ
まり、この場合、配達ユニット2の最大移動距離はAま
たはB(E)の場合が支配的である。したがって、残っ
たDの値もこの値以下であればよい。ここでD=2
(n-j)aであるから、jは固定として、nが大であればD
も大きくなる。最大のnを求めるにはDがA、Bの値と
同じとすればよい。D=A又はBとしてnを求めると、
n=10、13、16、19、22、25これらの結果
を表にまとめると図12になる。I) In the case of A = B From 2 (i-2) a = (j-1) a , 2 i = j + 3 where i = 5, 6, 7, 8, 9, 10 Then,
As shown in the table of FIG. 12, j = 7, 9, 11, 13, 1
Determined as 5, 17 The value of A or B is also A or B = 6.
a, 8a, 10a, 12a, 14a, 16a. If 2 (ji-1) a , which is the value of C, is calculated here, C = 2a, 4
a, 6a, 8a, 10a, 12a, the value of A or B is always greater than the value of C in any case. That is, in this case, the maximum movement distance of the delivery unit 2 is predominantly A or B (E). Therefore, the remaining value of D may be less than this value. Where D = 2
(nj) a , so j is fixed, and if n is large, D
Also grows. To obtain the maximum n, D may be the same as the values of A and B. When n is calculated with D = A or B,
n = 10, 13, 16, 19, 22, 25 These results are summarized in the table in FIG.
【0088】ii) B=Cの場合(j-1)a =2(j-i-1)a より j=2i+1 i)と同様にして図13を得る。Ii) In the case of B = C From (j-1) a = 2 (ji-1) a , j = 2 i + 1 i) is obtained in the same manner as in FIG.
【0089】iii) C=Aの場合 2(j-i-1)a=2(i-2)a より i=2i-1 i)、ii)と同様にして図14を得る。Iii) In the case of C = A From 2 (ji-1) a = 2 (i-2) a , i = 2 i-1 i) and ii) are obtained in the same manner as in FIG.
【0090】但しこの場合、支配的なのはBの値となる
為、nはD=Bとして求める。However, in this case, since the value of B is dominant, n is determined as D = B.
【0091】以上3つの場合に分けて得られた結果を、
最大移動距離Lに注目して表を1つにまとめると図15
に示す様になる。The results obtained by dividing the above three cases into
Focusing on the maximum movement distance L, the table is summarized in FIG.
As shown in.
【0092】これは配達ユニットの最大移動距離Lを定
めることで理想的な全ビン数nおよび下部排出ローラに
対向するビンNO.jが定まり、上、下ローラ対に対応
するビン分岐点の選択範囲も明確になることがわかる。
例えば、L=12aの時は1ビンから6又は7又は8ビ
ンまでを上部ローラ対対応として、それ以降19ビンを
下部ローラ対対応とする。また13ビン目を下部ローラ
対対向位置に設定すればよい。This is because by determining the maximum moving distance L of the delivery unit, the ideal total number of bins n and the bin NO. It is understood that j is determined, and the selection range of the bin branch points corresponding to the upper and lower roller pairs is also clear.
For example, when L = 12a, 1 to 6 or 7 or 8 bins correspond to the upper roller pair, and 19 bins thereafter correspond to the lower roller pair. Further, the thirteenth bin may be set at a position facing the lower roller pair.
【0093】この時、第1配達ユニット2の移動モータ
選定に際し、L=12aの距離を移動する時間とシート
材の先端をくわえ込む時間と第2配達ユニット4に受け
渡す時間との和が、シート材出力装置の紙間時間より短
くなる様に設定できればよい。At this time, when selecting the moving motor of the first delivery unit 2, the sum of the time for moving the distance L = 12a, the time for holding the leading edge of the sheet material and the time for delivering to the second delivery unit 4 is It suffices if it can be set to be shorter than the sheet interval time of the sheet material output device.
【0094】次に本発明のシート挟持搬送手段の移動速
度を変える場合について、説明する。Next, the case of changing the moving speed of the sheet holding and conveying means of the present invention will be described.
【0095】この場合構成は従来例と同様に搬送路長が
異なっていても構わない為、図16を用いて説明する。In this case, the construction may be different in the conveying path length as in the conventional example, so that the description will be made with reference to FIG.
【0096】図16における従来の問題点は長い搬送路
12から短い搬送路11に切換わる際、すなわち、排出
ローラ対が15から13に切換わる際に、第1配達ユニ
ットの2(i+1) →2(1) の移動が間に合わないことであ
る。そこで、第1配達ユニットの通常の移動速度V0 よ
り速い速度V1 で2(j+1) →2(1) の移動を行えば間に
合わせることができる。第1配達ユニット2がシート材
をニップにくわえて移動する場合には通常の遅い速度V
0 で移動すればシート材に余計な負荷をかけることはな
い。The conventional problem in FIG. 16 is that when the long transport path 12 is switched to the short transport path 11, that is, when the discharge roller pair is switched from 15 to 13, 2 (i + 1) of the first delivery unit. ) → 2 It means that the movement of (1) cannot be done in time. Therefore, if the movement of 2 (j + 1) → 2 (1) is performed at the speed V 1 faster than the normal movement speed V 0 of the first delivery unit, it is possible to make it in time. When the first delivery unit 2 moves the sheet material in the nip, the normal slow speed V
If you move it at 0 , no extra load is applied to the sheet material.
【0097】V1 の条件を求めるため、シート材出力装
置100の紙間(時間)をT、搬送速度をV0 、搬送路
11と12の差をl、ビン間隔a、第1配達ユニット2
が搬送路の排出ローラ対13又は15からシート材先端
を受け渡す時間t1 、第1配達ユニット2が第2の配達
ユニット4にシート材を受け渡す時間t2 とすると、2
(j) に位置する第1配達ユニットがシート材を受けと
り、4(j+1) に位置する第2配達ユニットに渡した後、
2(1) まで移動する時間はIn order to obtain the condition of V 1 , the sheet interval (time) of the sheet material output device 100 is T, the transport speed is V 0 , the difference between the transport paths 11 and 12 is l, the bin interval a, and the first delivery unit 2
There time t 1 passes the sheet material leading end from the discharge roller pair 13 or 15 of the conveying path, the first delivery unit 2 is to time t 2 to pass the sheet material to a second delivery unit 4, 2
After the first delivery unit located at (j) receives the sheet material and passes it to the second delivery unit located at 4 (j + 1) ,
Time to move to 2 (1)
【0098】[0098]
【外4】 これが排出ローラ対13から出るシート材を受けとれる
為には[Outside 4] In order for this to receive the sheet material coming out of the discharge roller pair 13,
【0099】[0099]
【外5】 上式にてl→大ではV1 の下限値が大きくなる為、V1
に上限があるとすればlもある値に制限される。[Outside 5] In the above formula, when l → large, the lower limit of V 1 becomes large, so V 1
If there is an upper limit on, then l is also limited to a certain value.
【0100】次に本発明の搬送路中の搬送速度を変える
場合について説明する。Next, the case of changing the carrying speed in the carrying path of the present invention will be described.
【0101】これについても構成は従来例と同様に搬送
路長が異なる場合で、図16を用いて説明する。This is also the case where the transport path length is different as in the conventional example, and will be described with reference to FIG.
【0102】この場合は、排出ローラ対13又は15に
シート材の先端が到達するタイミングが異なるのを搬送
速度を変えて、タイミングを常に一定に保つことで対応
する。搬送路11の長さl11、12の長さl12とし、シ
ート材の長さSとする。シート材搬送速度は出力装置と
搬送路11内は共通でVa 、搬送路12内はv(>v
0 )とする。In this case, the timing at which the leading edge of the sheet material reaches the discharge roller pair 13 or 15 is different by changing the conveying speed and keeping the timing constant at all times. The lengths l 11 and 12 of the conveying path 11 are l 12, and the length S of the sheet material is S. The sheet material conveyance speed is V a in the output device and the conveyance path 11 in common, and v (> v) in the conveyance path 12.
0 ).
【0103】まず、搬送路11を通る場合、シート材先
端が搬入ローラ対16に達してから排出ローラ対13に
到達するまでの時間はFirst, when passing through the conveying path 11, the time from when the leading edge of the sheet material reaches the carry-in roller pair 16 to when it reaches the discharge roller pair 13 is
【0104】[0104]
【外6】 次に搬送路12を通る場合、シート材はシート材の長さ
S分は遅い速度V0 で搬送され、シート材全体が搬送路
12中に入ってから速度Vに増速されるとして、シート
材先端が搬入ローラ対16に達してから排出ローラ対1
5に到着するまでの時間は[Outside 6] Next, when passing through the conveying path 12, the sheet material is conveyed at a slow speed V 0 for the length S of the sheet material, and the sheet is assumed to be accelerated to the speed V after entering the entire conveying path 12. Discharge roller pair 1 after the material tip reaches the carry-in roller pair 16
Time to arrive at 5
【0105】[0105]
【外7】 したがって、どちらの搬送路を通っても排出ローラ対に
到着する時間が等しくなるには[Outside 7] Therefore, it takes equal time to arrive at the pair of discharge rollers regardless of which conveyance path.
【0106】[0106]
【外8】 であればよい。この場合にもl11がSに対し近い値であ
ると、Vが限りなく大きくなる為、Vに上限があればl
11が制限されるし、又、l12→大でもV大になる為l12
にも制限がある。[Outside 8] If Also in this case, if l 11 is a value close to S, V will be infinitely large.
11 is limited, and l 12 → is large, but V becomes large, so l 12
There are also restrictions.
【0107】次に本発明の出力装置側の供給タイミング
を変える場合について説明する。Next, the case of changing the supply timing on the output device side of the present invention will be described.
【0108】これも図16を用いて説明する。This will also be described with reference to FIG.
【0109】通常のシート材の供給タイミングをTとす
る。いま、2(j) に位置する第1配達ユニット2がシー
ト材を受けとり、4(i+1) に待機する第2配達ユニット
4に渡した後、2(1) まで移動する時間はA normal sheet material supply timing is T. Now, after the first delivery unit 2 located at 2 (j) receives the sheet material and hands it to the second delivery unit 4 waiting at 4 (i + 1) , the time to move to 2 (1) is
【0110】[0110]
【外9】 前の紙が排出ローラ対15に達してから次の紙が排出ロ
ーラ対13に達する時間は、[Outside 9] The time from when the previous paper reaches the discharge roller pair 15 to when the next paper reaches the discharge roller pair 13 is
【0111】[0111]
【外10】 現状間に合っていないとすれば、[Outside 10] If you are not in time,
【0112】[0112]
【外11】 T1 に+αすれば間に合うとすれば、[Outside 11] If + α is added to T 1 , it will be in time,
【0113】[0113]
【外12】 排出ローラ対が15から13に切り換わる時にのみシー
ト材出力装置側をαだけ遅らせてシート供給すればよ
い。[Outside 12] Only when the pair of discharge rollers is switched from 15 to 13, it is sufficient to delay the sheet material output device side by α and supply the sheet.
【0114】(実施例2)上記実施例では搬送路を2つ
に限り、その2つの長さを等距離にしていたが、搬送路
は3つ以上あっても構わない。例えば、上記実施例では
上方のパスを用いてノンソートビンにも排出していたが
最上にノンソートビン専用パスを設けて、その他の2つ
のパスでノンソート以外の全ビンに対応してもよい。(Embodiment 2) In the above embodiment, the number of the transport paths is limited to two, and the lengths of the two are equidistant, but there may be three or more transport paths. For example, in the above-described embodiment, the upper path is used for discharging to the non-sort bin, but a non-sort bin dedicated path may be provided at the top so that the other two bins correspond to all non-sort bins.
【0115】(実施例3)上記実施例では搬送路をロー
ラ対とガイド板で構成しているが、搬送手段はこの他の
ものでもよい。例えば、両側から長尺のベルトで挟んで
搬送してもよいし、一方がベルトで他方が押圧コロ等の
加圧手段であってもかまわない。(Embodiment 3) In the above embodiment, the conveying path is constituted by the roller pair and the guide plate, but the conveying means may be other than this. For example, both sides may be sandwiched by long belts for conveyance, or one side may be a belt and the other side may be a pressing means such as a pressing roller.
【0116】[0116]
【発明の効果】以上説明したように、シート材出力装置
からシート材キャリッジ手段への搬送路を複数設け、
2つの搬送路の長さを等しくする。又は搬送路の切換
わる方向に応じてシート材キャリッジ手段の移動速度を
変える。又は搬送路長に応じて搬送路内の搬送速度を
変える。又は搬送路の切換わる方向に応じてシート材
出力装置側のシート材供給タイミングを変える等のこと
により、 1.シートキャリッジ手段の移動スピードを必要最小限
に押えて設定することが可能で、シート材へ与えるダメ
ージが少なくなる。As described above, a plurality of conveyance paths from the sheet material output device to the sheet material carriage means are provided,
Make the lengths of the two transport paths equal. Alternatively, the moving speed of the sheet material carriage means is changed according to the switching direction of the transport path. Alternatively, the transport speed in the transport path is changed according to the transport path length. Or, by changing the sheet material supply timing on the sheet material output device side in accordance with the switching direction of the conveyance path, It is possible to set the moving speed of the sheet carriage means by pressing it to a necessary minimum, and the damage to the sheet material is reduced.
【0117】2.同様にスピードを押えることでシート
材キャリッジ手段の停止精度を向上させることができ
る。2. Similarly, by pressing the speed, the stopping accuracy of the sheet material carriage means can be improved.
【0118】3.シート出力装置や全体システムの能力
を最大限に発揮させることができる。等の効果がある。3. It is possible to maximize the capabilities of the seat output device and the entire system. And so on.
【図1】本発明実施例に係るシート分類装置を備える画
像形成装置の概略正断面図。FIG. 1 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus including a sheet sorting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図2】上記分類装置の正断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the classification device.
【図3】上記分類装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the classification device.
【図4】第1の配達ユニットの一部切欠き左側面図
(a)、裏面図(b)、正断面図(c)。FIG. 4 is a partially cutaway left side view (a), rear view (b), and front sectional view (c) of the first delivery unit.
【図5】第2の配達ユニットの一部切欠き左側面図
(a)、裏面図(b)、正断面図(c)。FIG. 5 is a partially cutaway left side view (a), rear view (b), and front sectional view (c) of the second delivery unit.
【図6】上記分類装置の平面図。FIG. 6 is a plan view of the classification device.
【図7】上記第1、第2の配達ユニットの所定位置にお
ける断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of the first and second delivery units at a predetermined position.
【図8】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明図。FIG. 8 is a series of operation explanatory diagrams of the classification device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明図。FIG. 9 is a diagram illustrating a series of operations of the classification device according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明実施例の分類装置の一連の動作説明
図。FIG. 10 is a diagram illustrating a series of operations of the classification device according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明実施例の分類装置の一連の動作概略
図。FIG. 11 is a schematic diagram of a series of operations of the classification device according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a series of bin configurations and delivery unit movement distances of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図13】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a series of bin configurations and delivery unit movement distances of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図14】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a series of bin configurations and delivery unit movement distances of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図15】本発明実施例の分類装置の一連のビン構成及
び配達ユニット移動距離の関係を表す図。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a series of bin configurations and delivery unit movement distances of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図16】従来例を表す分類装置の概略断面図。FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of a classification device representing a conventional example.
B シート受け皿(ビン) 2 第1の配達ユニット 4 第2の配達ユニット 11、12 搬送路 13 上部排出ローラ対 15 下部搬出ローラ対 B sheet tray (bin) 2 first delivery unit 4 second delivery unit 11, 12 transport path 13 upper discharge roller pair 15 lower discharge roller pair
Claims (7)
イと、シート材出力装置からの排出シート材を受けと
り、前記各ビントレイのシート材入口に受け渡す移動可
能な少なくとも1つのシート材キャリッジと、を有する
シート分配装置において、 シート材出力装置から前記キャリッジへのシート材搬送
路を複数設けると共に、前記キャリッジが搬送目標とす
るビンの位置に応じて連続的にシート材出力装置から出
力されるシートを前記シート材搬送路を切りかえて搬送
し、前記キャリッジに受け渡す様に構成し、 前記シート材搬送路の切換え動作時において、キャリッ
ジがシート材搬送路切換え前のシート材を一方の搬送路
出口から所定の位置に搬送し、更に次シートを他方の搬
送路出口から受け取る位置まで移動する動作時間が、搬
送路切換え前の前シート先端が一方の搬送路出口に到達
してから、搬送路切換え後の次シート先端が他方の搬送
路出口に到達するまでの時間よりも短くなるようにした
ことを特徴とするシート材キャリッジを有するシート材
分配装置。1. A plurality of bin trays for accommodating sheet materials, and at least one movable sheet material carriage that receives discharged sheet materials from a sheet material output device and transfers the discharged sheet materials to a sheet material inlet of each bin tray. In the sheet distributing apparatus having the sheet material output device, a plurality of sheet material conveying paths from the sheet material outputting device to the carriage are provided, and the sheets are continuously output from the sheet material outputting device according to the position of the bin which is the conveyance target of the carriage. Is configured to be conveyed by switching the sheet material conveyance path and delivered to the carriage, and during the switching operation of the sheet material conveyance path, the carriage transfers the sheet material before the sheet material conveyance path is switched to one of the conveyance path exits. From the exit of the other transport path to the position where it receives the next sheet from the exit of the other transport path. It is characterized in that it is shorter than the time from the arrival of the leading edge of the preceding sheet before the change to the exit of one transport path to the arrival of the leading edge of the next sheet after the transfer path reaches the exit of the other transport path. A sheet material distribution device having a sheet material carriage.
記複数のシート材搬送路うち、少なくとも2つの搬送路
の長さを略等しく設定し、搬送路の切換えに際して該長
さの略等しい2つの搬送路出口の中央近傍へシート材を
搬送する動作をはさんで、前記キャリッジが2つの搬送
路出口間を移動する様制御したことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のシート材分配装置。2. At least two of the plurality of sheet material conveying paths from the sheet material output device to the carriage are set to have substantially the same length, and when the conveying paths are switched, the two conveying paths having substantially the same length are used. 2. The sheet material distribution device according to claim 1, wherein the carriage is controlled so as to move between the two conveyance path outlets while the sheet material is conveyed to the vicinity of the center of the passage exit. .
ャリッジの所定位置から他方の搬送路出口への戻り速度
を、搬送路が切換わる方向に応じて変化させることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のシー材分配装置。3. A return speed from a predetermined position of the carriage to the exit of the other conveying path at the time of switching the sheet material conveying path is changed according to a direction in which the conveying path is switched. The seam distributing device according to item 1.
送路内のシート材搬送速度を変化させることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のシート材分配装置。4. The sheet material distributing device according to claim 1, wherein the sheet material conveying speed in the conveying path is changed according to the switching of the sheet material conveying path.
とも1回は前記連続的にシート材出力装置から出力され
るシート材の時間的間隔を、通常の時間よりも長くする
ようシート材出力装置を制御することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のシート材分配装置。5. The sheet material output device is configured so that the time interval of the sheet material continuously output from the sheet material output device is made longer than a normal time at least once in the switching of the sheet material conveying path. The sheet material distribution device according to claim 1, wherein the sheet material distribution device is controlled.
異なる2つの搬送路間で切換わる際に、前記連続的にシ
ート材出力装置から出力されるシート材の時間的間隔を
シート材搬送路長の長い方から短い方に切換わる時に通
常の時間より長くするようシート材出力装置を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第5項記載のシー材分
配装置。6. The sheet material output device continuously sets the time interval of the sheet material when switching between the two sheet conveyance paths having different lengths among the plurality of sheet conveyance paths. 6. The sheet material output device according to claim 5, wherein the sheet material output device is controlled so that the sheet material output device is made longer than a normal time when the conveyance path length is switched from the longer one to the shorter one.
る画像形成装置。7. An image forming apparatus comprising the sheet material distribution device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5209547A JPH0761690A (en) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | Sheet material distributing device having sheet material carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5209547A JPH0761690A (en) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | Sheet material distributing device having sheet material carriage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0761690A true JPH0761690A (en) | 1995-03-07 |
Family
ID=16574622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5209547A Withdrawn JPH0761690A (en) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | Sheet material distributing device having sheet material carriage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0761690A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009001391A (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Ricoh Co Ltd | Sheet decurling device and image forming apparatus |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP5209547A patent/JPH0761690A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009001391A (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Ricoh Co Ltd | Sheet decurling device and image forming apparatus |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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