JPH0761539A - Device for storing and controlling books - Google Patents
Device for storing and controlling booksInfo
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- JPH0761539A JPH0761539A JP5213927A JP21392793A JPH0761539A JP H0761539 A JPH0761539 A JP H0761539A JP 5213927 A JP5213927 A JP 5213927A JP 21392793 A JP21392793 A JP 21392793A JP H0761539 A JPH0761539 A JP H0761539A
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- book
- books
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- containers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の返却に要する作業の
能率向上を図るようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book storage management apparatus suitable for use in, for example, a large library that stores a large quantity of books, and particularly to improve the efficiency of the work required to return the large quantity of books. Regarding what you did.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。2. Description of the Related Art As is well known, recently, in a large-scale library having a large amount of books, an automatic loading / unloading system has been introduced in order to improve the efficiency of the work required to retrieve and return books. Is coming. This automatic loading / unloading system
The user takes out the book requested for lending from the library and transports it to the user counter, and at the same time, records the loan of the book, and records that the book has been returned and returns the book to the library. By automating the work of recording the accommodation position, the work required for taking out and returning the books can be executed accurately and promptly.
【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を検索して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行
なわれる。That is, in the automatic loading / unloading system, a bar code is attached to each book in order to facilitate management of a large amount of books stored. Also,
Each of the books is contained in a container for every plural volumes, and is stored in and out of the library in container units. Then, when it is requested to take out the book, the container accommodating the book is automatically unloaded from the library and conveyed to the user counter. The librarian retrieves the desired book from the container transported to the user counter and hands it to the user, where the book is lent out.
【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。When a book is requested to be returned,
The container that should hold the returned books is automatically delivered from the library and taken out to the user counter. The librarian puts the returned books in the container that has been taken out to the user counter, then stores the books in the original position of the library, where the books are returned.
【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。On the other hand, in the current libraries, the fixed location rack system according to classification is adopted almost without exception as a storage management means of books. This fixed location rack system by classification is a method of storing multiple books in a library by classifying them into various fields such as "Japanese literature" and "mechanical engineering". The automatic storage system described above is combined with this fixed location rack system by category.
【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。By the way, when the books are stored and managed by the fixed location racking system according to the classification, since the books of various sizes are mixed in one class, the maximum size of the books (for example, A4 size) It is necessary to set the height and depth of the bookshelf according to the edition. However, since about 80% of the books in the actual library are of A5 size (half of A4 size) or smaller, it is difficult to set the height and depth of the bookshelf according to the maximum size of each category. However, it causes a problem that the collection space is unnecessarily increased and a wasteful space in the library is increased to deteriorate the accommodation efficiency of the books.
【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。Further, in the book storage management means by the fixed location rack system according to the classification, when the space of the bookshelf accommodating the books of a certain class becomes full, the excess books are accommodated in another bookshelf away from the bookshelf. In this case, the effect of classification is reduced, and in order to maintain the accommodation by classification, it is a great labor to shift the books on the bookshelf including books of other classifications as a whole. And will spend time. Therefore, in order to deal with such a situation, in the current library, the original space for storing the books belonging to each category is provided with an extra space of several 10% in advance. There is. For this reason, a problem arises that the wasted space in the library is further increased and the efficiency of storing books is deteriorated.
【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。[0008] Further, in the case of the book storage management means by the fixed location rack system according to the classification, when the book is returned,
Since it is necessary to take out the container corresponding to the category of the book from the library to the user counter, when multiple books with different categories are returned, another container is taken out from the library to the user counter one by one. The need arises. Therefore, the number of operating times of the transport mechanism that transports the container between the library and the user counter increases,
In spite of the introduction of the automatic loading / unloading system, there is also a problem that the efficiency of the work for taking out and returning the books cannot be sufficiently improved.
【０００９】そこで、現在では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５
版，Ｂ６版等で厚さは不問）のみによって分類し、同一
コンテナには同一寸法の図書のみを収容するようにし
て、各寸法の図書が収容されたそれぞれのコンテナを、
書庫の異なる棚領域に格納する新規な保管管理システム
が開発されてきている（特願平５−１７９１２６号）。
この保管管理システムによれば、書庫の各棚領域では、
それぞれに収容される図書の寸法に応じて、その図書を
効率的に収容することができるように、高さや奥行きを
設定することができ、図書の収容効率を効果的に向上さ
せることができるようになる。Therefore, at present, a large number of books are sized (for example, A4 edition, B5 edition, A5 edition) regardless of their contents.
(B6 edition, etc., regardless of thickness), classify only the books of the same size in the same container, and store each container containing the books of each size.
A new storage management system for storing data in different shelf areas of a library has been developed (Japanese Patent Application No. 5-179126).
According to this storage management system, in each shelf area of the library,
Depending on the size of the books stored in each, height and depth can be set so that the books can be stored efficiently, and the storage efficiency of the books can be effectively improved. become.
【００１０】ここで、上記のような新規の保管管理シス
テムでは、複数のコンテナの書庫内における収容位置
と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書コード
とを対応させて記憶しておき、図書の取り出し及び返却
が行なわれる毎にその記憶内容を更新するフリーロケー
ション方式が採用されている。このフリーロケーション
方式によれば、同一寸法の図書ならばその寸法の図書を
収容するためのコンテナ内に空きのある限り任意に収容
することができるので、書庫と利用者カウンターとの相
互間でコンテナを搬送するための搬送機構の稼働回数を
少なくすることができ、自動化による図書の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させることができる。In the above new storage management system, the storage positions of a plurality of containers in the library and the book codes of a plurality of books stored in each container are stored in association with each other. A free location system is adopted in which the stored contents are updated every time a book is taken out and returned. According to this free location system, books of the same size can be stored arbitrarily as long as there is space in the container for storing books of that size, so the container between the library and the user counter It is possible to reduce the number of operating times of the transport mechanism for transporting, and it is possible to effectively improve the efficiency of taking out and returning the books by automation.
【００１１】このため、フリーロケーション方式におい
ては、例えば同一寸法の図書が多量に返却されたような
場合、その寸法の図書を収容するコンテナの中からなる
べく空きスペースの多いコンテナを、利用者カウンター
に取り出すようにした方が、返却作業の能率向上のため
に都合がよいことになる。ところが、現在のフリーロケ
ーション方式では、各コンテナにそれぞれどのような図
書が収容されているかは把握されているが、各コンテナ
内にそれぞれどの程度の空きスペースがあるかまでは把
握することができない。すなわち、図書はそれぞれ頁数
や紙質等により厚さが異なるので、コンテナ内における
空きスペースは、そのコンテナに収容されている図書の
冊数だけで判断することができないからである。For this reason, in the free location system, for example, when a large number of books with the same size are returned, a container with as much empty space as possible is stored in the containers for storing books with the same size as the user counter. It is more convenient to take it out to improve the efficiency of return work. However, in the current free location method, it is possible to know what kind of books are stored in each container, but it is not possible to know how much free space each container has. That is, since the thickness of each book varies depending on the number of pages, paper quality, etc., the empty space in the container cannot be determined only by the number of books in the container.
【００１２】そこで、このようにフリーロケーション方
式を採用し、自動化による図書の取り出し及び返却作業
の能率を効果的に向上させるようにした保管管理システ
ムにあって、次に要望されることは、書庫に収容された
複数のコンテナそれぞれにおける図書の収容率を把握し
ておき、図書の返却時に収容率の低いつまり空きスペー
スの多いコンテナを自動的に選択して利用者カウンター
に取り出すようにすることにより、多量の図書の返却に
要する作業のさらなる能率向上を図るようにすることで
ある。[0012] Therefore, in the storage management system which adopts the free location system as described above and effectively improves the efficiency of the work of taking out and returning the books by automation, the next demand is for the storage. By grasping the capacity of books in each of the multiple containers housed in, and by automatically selecting the container with a low capacity, that is, with a lot of empty space, at the user counter when returning the books, The goal is to improve the efficiency of the work required to return a large amount of books.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、フリー
ロケーション方式を採用した保管管理システムにおいて
は、書庫に収容された複数のコンテナそれぞれの図書の
収容率を把握するようにして、多量の図書の返却作業に
対するより一層の能率向上に寄与させるようにすること
が強く要望されている。As described above, in the storage management system adopting the free location method, it is possible to grasp the storage rate of each of the plurality of containers stored in the library to grasp a large number of books. It is strongly demanded to contribute to the further improvement of the efficiency of the return work.
【００１４】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫に収容された複数のコンテナそれぞ
れの図書の収容率を把握し、図書の返却作業の能率をよ
り一層向上させることができるようにした極めて良好な
図書保管管理装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and it is possible to further improve the efficiency of the work of returning books by grasping the accommodation rate of each of the plurality of containers accommodated in the library. It is an object of the present invention to provide an extremely good book storage management device made possible.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、書庫に収容されそれぞれに複数の図書が収
容された複数のコンテナと、この複数のコンテナの中か
ら指示されたコンテナを取り出してステーションに移送
するとともに、該ステーションに保持されたコンテナを
前記書庫に移送して返却する自動搬送手段とを備えたも
のを対象としている。A book storage management device according to the present invention takes out a plurality of containers which are housed in a library and each of which stores a plurality of books, and a designated container out of the plurality of containers. The automatic transfer means for transferring the container held in the station to the library and returning the container is returned.
【００１６】そして、自動搬送手段により書庫に返却さ
れるコンテナから図書の在席部分と不在席部分とを検出
する在席不在席検出手段と、この在席不在席検出手段の
検出結果と書庫内に返却されたコンテナの収容位置とを
対応させて記憶する記憶手段と、図書の返却が要求され
た状態で、記憶手段の記憶内容に基づいて書庫からステ
ーションに取り出すコンテナを選択する制御手段とを備
えるようにしたものである。Then, the presence / absence detecting means for detecting the presence portion and the absence portion of the book from the container returned to the library by the automatic conveying means, the detection result of the presence / absence detecting means and the inside of the library Storage means for storing the storage positions of the returned containers in association with each other, and control means for selecting a container to be taken out from the library to the station based on the stored contents of the storage means when the return of the book is requested. It was prepared.
【００１７】[0017]
【作用】上記のような構成によれば、書庫に返却される
コンテナから図書の在席部分と不在席部分とを検出し、
この検出結果と書庫内に返却されたコンテナの収容位置
とを対応させて記憶することで、書庫に収容された複数
のコンテナそれぞれの図書の収容率を把握しておき、こ
の記憶内容に基づいて図書の返却が要求されたときに書
庫からステーションに取り出すべきコンテナを選択する
ようにしたので、多量の図書の返却が要求されたような
場合に、図書収容率の低いつまり空きスペースの多いコ
ンテナを自動的に選択してステーションに取り出すこと
ができ、図書の返却作業の能率をより一層向上させるこ
とができるようになる。With the above structure, the presence and absence of a book is detected from the container returned to the library.
By storing the detection result and the accommodation position of the container returned in the library in association with each other, the accommodation rate of the books of each of the plurality of containers accommodated in the library is known and based on the stored content. When the return of books is requested, the container to be taken out from the library to the station is selected, so when the return of a large amount of books is requested, the container with a low book accommodation rate, that is, a lot of empty space is selected. It can be automatically selected and taken out to the station, and the efficiency of returning books can be further improved.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書保管管理システムの全体的な構成を示している。符
号１１は書棚である。この書棚１１は、例えば図書館の
３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複
数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。これ
らコンテナ１２，１２，……内には、詳細は後述する
が、それぞれ複数の図書１３，１３，……が、その厚み
方向に並べた列を１列として、奥行き方向に複数列に並
べて収容されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the book storage management system described in this embodiment. Reference numeral 11 is a bookshelf. The bookshelf 11 is installed, for example, in the library on the third floor of the library. The bookcase 11 accommodates a plurality of containers 12, 12, .... Although detailed description will be given later in these containers 12, 12, ..., a plurality of books 13, 13, ... are accommodated in a plurality of rows arranged in the depth direction, with one row arranged in the thickness direction as one row. Has been done.
【００１９】上記書棚１１の前面には、レール１４に案
内されて走行するスタッカークレーン１５が設置されて
いる。このスタッカークレーン１５は、図書１３，１
３，……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２
を取り出して出庫用ラックステーション１６に移送す
る。この出庫用ラックステーション１６に移送されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出
口１８に移送された後、図示しない垂直搬送機を介し
て、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬
入口２０に搬送される。On the front surface of the bookcase 11, a stacker crane 15 is installed which is guided by rails 14 to travel. This stacker crane 15 is
At the time of delivery of 3, ..., the desired container 12 from the bookshelf 11.
Is taken out and transferred to the shipping rack station 16. The container 12 transferred to the shipping rack station 16 is transferred to the container unloading port 18 via the transfer conveyor 17, and then transferred to the second floor container loading port 19 or the first floor via a vertical transfer device (not shown). It is transported to the container loading port 20.
【００２０】２階向コンテナ搬入口１９に移送されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して利用者カウン
ターである２階ステーション２２に搬送される。１階向
コンテナ搬入口２０に移送されたコンテナ１２は、搬送
コンベア２３を介して利用者カウンターである１階ステ
ーション２４または２５に搬送される。The container 12 transferred to the second-floor container carry-in port 19 is conveyed to the second-floor station 22 which is a user counter via the conveyor 21. The container 12 transferred to the first floor container carry-in port 20 is transported via the transport conveyor 23 to the first floor station 24 or 25 which is a user counter.
【００２１】一方、１階ステーション２４または２５に
あるコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して１階向
コンテナ搬出口２７に搬送される。２階ステーション２
２にあるコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２
階向コンテナ搬出口２９に搬送される。１階向コンテナ
搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送され
たコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して３階
のコンテナ搬入口３０に移送される。このコンテナ搬入
口３０に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１
を介して入庫用ラックステーション３２に移送された
後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫され
る。On the other hand, the container 12 at the station 24 or 25 on the first floor is transferred to the container outlet 27 for the first floor via the transfer conveyor 26. 2nd floor station 2
The container 12 in 2 is transferred to the container 2 via the conveyor 28.
It is transported to the floor-side container transport port 29. The container 12 transferred to the container outlet 27 for the first floor or the container outlet 29 for the second floor is transferred to the container inlet 30 on the third floor via a vertical carrier (not shown). The container 12 transferred to the container carry-in port 30 has a transfer conveyor 31.
After being transferred to the storage rack station 32 through the stacker, the stacker crane 15 stores the stocker 11 in the bookshelf 11.
【００２２】図２は、上記２階ステーション２２の詳細
を示している。なお、１階ステーション２４，２５につ
いては、２階ステーション２２と同様な構成であるた
め、その説明を省略する。２階ステーション２２には、
カウンター台３３と、このカウンター台３３に沿って配
設された２つのコンテナ支持部３４，３５とが装備され
ている。FIG. 2 shows the details of the second floor station 22. Since the first floor stations 24 and 25 have the same configuration as the second floor station 22, the description thereof will be omitted. On the second floor station 22,
A counter base 33 and two container support portions 34 and 35 arranged along the counter base 33 are provided.
【００２３】搬送コンベア２１を介して２階ステーショ
ン２２に移送されてきたコンテナ１２は、一旦２つのコ
ンテナ支持部３４，３５の間まで移送された後、いずれ
か一方のコンテナ支持部３４または３５に移送されて支
持される。また、いずれのコンテナ支持部３４または３
５に支持されたコンテナ１２も、一旦２つのコンテナ支
持部３４，３５の間まで移送された後、搬送コンベア２
８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送することが
できる。The container 12 transferred to the second-floor station 22 via the transfer conveyor 21 is once transferred to a position between the two container supporting parts 34 and 35, and then transferred to either one of the container supporting parts 34 or 35. Transferred and supported. In addition, which container support 34 or 3
The container 12 supported by the carrier 5 is also once transferred to a position between the two container support parts 34 and 35, and then the transfer conveyor 2
It can be conveyed to the second floor container outlet 29 via 8.
【００２４】上記カウンター台３３上には、図書館員が
図書１３，１３，……の入出庫に関する種々の操作を行
なうための操作ユニット３６と、図書１３，１３，……
に付されたバーコードを読み取るためのバーコードリー
ダ３７とが配設されている。コンテナ支持部３４，３５
の背面側となる壁３８，３９には、それぞれコンテナ支
持部３４，３５に支持されたコンテナ１２の中から、取
り出すべき図書１３の図書名や図書番号等を指示するた
めの表示器４０，４１が設置されている。On the counter stand 33, an operation unit 36 for the librarian to perform various operations relating to loading and unloading of the books 13, 13, ..., And the books 13, 13 ,.
And a bar code reader 37 for reading the bar code attached to the. Container support 34, 35
On the walls 38, 39 on the back side of the display device 40, 41 for indicating the book name, book number, etc. of the book 13 to be taken out from the container 12 supported by the container support portions 34, 35, respectively. Is installed.
【００２５】上記コンテナ支持部３４，３５は、コンテ
ナ１２の底面周縁部を支持する略枠状の支持台３４ａ，
３５ａを有している。すなわち、コンテナ１２は、その
底面周縁部が支持台３４ａ，３５ａ上に搭載されること
によって、コンテナ支持部３４，３５に支持されるもの
で、支持された状態でコンテナ１２の底面の大部分は露
出されることになる。The container supporting portions 34 and 35 are substantially frame-shaped supporting bases 34a for supporting the peripheral portion of the bottom surface of the container 12,
35a. That is, the container 12 is supported by the container support portions 34, 35 by mounting the peripheral edge portion of the bottom surface on the support bases 34a, 35a, and most of the bottom surface of the container 12 in the supported state. Will be exposed.
【００２６】ここで、上記コンテナ支持部３４，３５の
背面側となる壁３８，３９には、コンテナ支持部３４，
３５に支持されたコンテナ１２内における、図書１３の
在席率（収容率）をそれぞれ検出するための在席率検出
器４２，４３が設置されている。このうち、在席率検出
器４２は、コンテナ支持部３４に支持されたコンテナ１
２内に収容される図書１３，１３，……の各列（図示の
場合は２列）に対応して、各列毎に図書１３，１３，…
…の在席・不在席をそれぞれ検出する２つの在・不在検
出器４２ａ，４２ｂを備えている。Here, the walls 38, 39 on the rear side of the container supporting portions 34, 35 are provided with the container supporting portions 34,
Occupancy rate detectors 42 and 43 for detecting the occupancy rate (accommodation rate) of the book 13 in the container 12 supported by 35 are installed. Among these, the occupancy rate detector 42 is the container 1 supported by the container support portion 34.
, Corresponding to each column (two columns in the case shown) of books 13, 13, ...
Two presence / absence detectors 42a and 42b for detecting presence / absence of each seat are provided.
【００２７】これら在・不在検出器４２ａ，４２ｂは、
コンテナ支持部３４に支持されたコンテナ１２が書棚１
１に返却されるために、２つのコンテナ支持部３４，３
５の間に移送される際に、図中真下を通過する図書１
３，１３，……に向かって検出光を照射し、その反射率
の差によって図書１３の在席・不在席を検出している。
また、在席率検出器４３も、同様な２つの在・不在検出
器４３ａ，４３ｂを備えている。These presence / absence detectors 42a and 42b are
The container 12 supported by the container support portion 34 is the bookshelf 1.
Two container supports 34, 3 for being returned to 1.
Book 1 passing underneath in the figure when it is transferred between 5
Detecting light is radiated toward 3, 13, ... And the presence / absence of the book 13 is detected by the difference in reflectance.
Further, the occupancy rate detector 43 also includes two similar presence / absence detectors 43a and 43b.
【００２８】さらに、コンテナ支持部３５の背面側とな
る壁３９には、詳細は後述するが、コンテナ支持部３５
に支持されたコンテナ１２が書棚１１に返却されるため
に、２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送される
際に、その移送方向の位置を検出するための位置検出器
４３ｃが設置されている。また、コンテナ支持部３４の
背面側となる壁３８にも、コンテナ支持部３４に支持さ
れたコンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５
の間に移送される際に、その移送方向の位置を検出する
ための位置検出器４２ｃが設置されているが、図２では
隠れて見えないようになっている。Further, the wall 39 on the rear surface side of the container supporting portion 35 will be described in detail later, but the container supporting portion 35 will be described later.
In order to return the container 12 supported by the container 12 to the bookcase 11, a position detector 43c is installed to detect the position in the transfer direction when the container 12 is transferred between the two container support parts 34 and 35. ing. The container 12 supported by the container support portion 34 also has a wall 38 on the back side of the container support portion 34.
A position detector 42c is provided for detecting the position in the transfer direction during the transfer between the two, but it is hidden and invisible in FIG.
【００２９】一方、コンテナ１２には、図３に示すよう
に、６つのサブコンテナ４４，４４，……が収容されて
いる。各サブコンテナ４４，４４，……内には、それぞ
れにバーコードラベル１３ａの付された複数の図書１
３，１３，……が、厚み方向に１列に並んで収容される
ようになっている。なお、各コンテナ１２，１２，……
自体にも、図示しないがそれぞれバーコードラベルが付
されている。On the other hand, the container 12 accommodates six sub-containers 44, 44, ... As shown in FIG. Inside each of the sub-containers 44, 44, ..., there are a plurality of books 1 each having a barcode label 13a.
, 13, ... Are accommodated in a line in the thickness direction. In addition, each container 12, 12, ...
Although not shown in the figure, the barcode label is attached to each item.
【００３０】コンテナ１２の底面には、図４（ａ）に点
線で示すように、各サブコンテナ４４，４４，……に対
応する位置にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ，……が形
成されている。すなわち、各サブコンテナ４４，４４，
……は、それらの底面周縁部が開口部１２ａ，１２ａ，
……の縁部に支持されてコンテナ１２内に収容されるも
ので、支持された状態で各サブコンテナ４４，４４，…
…の底面の大部分も露出されることになる。On the bottom surface of the container 12, as shown by the dotted line in FIG. 4A, openings 12a, 12a, ... Are formed at positions corresponding to the sub-containers 44, 44 ,. . That is, each sub-container 44, 44,
.. have openings 12a, 12a,
The sub-containers 44, 44, ... are supported in the container 12 by being supported by the edges of the sub-containers.
Most of the bottom of ... will also be exposed.
【００３１】コンテナ支持部３４内には、図４（ｂ）に
示すように、支持台３４ａに支持されたコンテナ１２の
底面と対向し、コンテナ１２に形成された６つの開口部
１２ａ，１２ａ，……を選択的に挿通し得るリフト板３
４ｂが用意されている。コンテナ支持部３４内には、支
持台３４ａに支持されたコンテナ１２の長手方向の両端
部に対応する位置に、コンテナ１２の短手方向に沿って
互いに平行となるように、２本のスクリューシャフト３
４ｃ，３４ｄが設置されている。これらスクリューシャ
フト３４ｃ，３４ｄには、支持台３４ａに支持されたコ
ンテナ１２の長手方向に沿うように、ラックギヤ３４ｅ
の両端部が螺合されている。As shown in FIG. 4B, in the container support portion 34, six opening portions 12a, 12a formed in the container 12 are formed so as to face the bottom surface of the container 12 supported by the support base 34a. ...... Lift plate 3 that can be selectively inserted
4b is prepared. In the container support portion 34, two screw shafts are provided at positions corresponding to both ends in the longitudinal direction of the container 12 supported by the support 34a so as to be parallel to each other along the lateral direction of the container 12. Three
4c and 34d are installed. The screw shafts 34c and 34d are attached to the rack gear 34e so as to extend along the longitudinal direction of the container 12 supported by the support base 34a.
Both ends of are screwed together.
【００３２】このため、ラックギヤ３４ｅは、モータ３
４ｆの回転力により、伝達機構３４ｇを介して両スクリ
ューシャフト３４ｃ，３４ｄが同時にその軸心回りに回
転されることで、図中矢印ａ，ｂ方向に平行移動され
る。このラックギヤ３４ｅには、その長手方向つまり図
中矢印ｃ，ｄ方向にスライド自在となるように、上記リ
フト板３４ｂが支持されている。Therefore, the rack gear 34e is connected to the motor 3
By the rotational force of 4f, both screw shafts 34c and 34d are simultaneously rotated around their axes via the transmission mechanism 34g, and are thus translated in the directions of arrows a and b in the figure. The lift plate 34b is supported by the rack gear 34e so as to be slidable in its longitudinal direction, that is, in the directions of arrows c and d in the drawing.
【００３３】リフト板３４ｂは、図４（ｃ）に示すよう
に、ラックギヤ３４ｅにスライド自在に支持された支持
ユニット３４ｈに支持されている。この支持ユニット３
４ｈは、ラックギヤ３４ｅの歯部３４ｉに噛合されるギ
ヤ３４ｊに、モータ３４ｋの回転力が伝達されることに
より、ラックギヤ３４ｅに沿って移動される。As shown in FIG. 4 (c), the lift plate 34b is supported by a support unit 34h slidably supported by a rack gear 34e. This support unit 3
The gear 4j is moved along the rack gear 34e by transmitting the rotational force of the motor 34k to the gear 34j meshed with the tooth 34i of the rack gear 34e.
【００３４】この支持ユニット３４ｈには、リフト板３
４ｂの両端部をそれぞれ支持する一対のシリンダ機構３
４ｌ，３４ｍが設置されている。これら、シリンダ機構
３４ｌ，３４ｍは、リフト板３４ｂを図中実線で示す位
置から二点鎖線で示す位置まで上昇させたり、逆に図中
二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで下降させる
ことができるようになされている。The support plate 34h includes a lift plate 3
A pair of cylinder mechanisms 3 that respectively support both ends of 4b.
4l and 34m are installed. These cylinder mechanisms 34l, 34m raise the lift plate 34b from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the chain double-dashed line, and conversely lower it from the position shown by the chain double-dashed line in the figure to the position shown by the solid line. It is designed to be able to.
【００３５】リフト板３４ｂは、図４（ｂ）に示す矢印
ａ，ｂ及びｃ，ｄ方向にそれぞれ移動されることによ
り、図４（ｄ）に示すように、支持台３４ａに支持され
たコンテナ１２の所望の開口部１２ａ，１２ａ，……に
選択的に対向させることができる。このため、例えばリ
フト板３４ｂを所定の開口部１２ａに対向する位置に移
動させ、その位置でリフト板３４ｂを上昇させると、リ
フト板３４ｂが開口部１２ａを挿通して、その位置にあ
るサブコンテナ４４が持ち上げられるようになされてい
る。The lift plate 34b is moved in the directions of arrows a, b and c, d shown in FIG. 4 (b), respectively, so that the container supported by the support base 34a as shown in FIG. 4 (d). 12 can be selectively opposed to the desired openings 12a, 12a, .... Therefore, for example, when the lift plate 34b is moved to a position facing the predetermined opening 12a and the lift plate 34b is raised at that position, the lift plate 34b is inserted through the opening 12a and the sub-container located at that position is lifted. 44 can be lifted.
【００３６】上記コンテナ支持部３５についても、コン
テナ支持部３４と同様な構成で同様な動作を行なってい
る。このようなコンテナ支持部３４，３５は、１階ステ
ーション２４，２５にもそれぞれ設置されている。With respect to the container support section 35, the same operation as that of the container support section 34 is performed. Such container support parts 34 and 35 are also installed in the first floor stations 24 and 25, respectively.
【００３７】図５は、上記のような図書保管管理システ
ムの制御システムを示している。符号４５は中央処理装
置である。この中央処理装置４５は、例えばマイクロプ
ロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置４５に
は、バスライン４６を介して無停電電源装置４７が接続
されている。この中央処理装置４５には、バスライン４
６からファイルアダプタ４８を経て、フロッピーディス
ク４９と、システムの制御プログラムの記憶されたハー
ドディスク５０及びカートリッジテープ５１とが接続さ
れている。この中央処理装置４５には、バスライン４６
からファイルアダプタ５２を経て、図書情報の記憶され
たハードディスク５３が接続されている。この中央処理
装置４５には、バスライン４６からファイルアダプタ５
４を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディス
ク５５が接続されている。FIG. 5 shows a control system of the book storage management system as described above. Reference numeral 45 is a central processing unit. The central processing unit 45 contains, for example, a microprocessor or the like. An uninterruptible power supply 47 is connected to the central processing unit 45 via a bus line 46. The central processing unit 45 includes a bus line 4
6, a floppy disk 49, a hard disk 50 in which a system control program is stored, and a cartridge tape 51 are connected via a file adapter 48. The central processing unit 45 includes a bus line 46.
To the hard disk 53 in which the book information is stored via the file adapter 52. The central processing unit 45 is connected to the file adapter 5 from the bus line 46.
4, the hard disk 55 storing backup information is connected.
【００３８】一方、上記中央処理装置４５には、バスラ
イン４６からシリアルインターフェースアダプタ５６を
経て、統括制御盤５７と定置式検出器５８とが接続され
ている。この統括制御盤５７は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１５，垂直搬送機，搬送コンベア
１７，２１，２３，２６，２８，３１及びコンテナ支持
部３４，３５等の動作を統括的に制御するもので、コン
テナ１２の位置を検出する定置式検出器５８の検出結果
に基づいて制御動作を行なっている。On the other hand, to the central processing unit 45, an integrated control panel 57 and a stationary detector 58 are connected via a bus line 46 and a serial interface adapter 56. The integrated control panel 57, which will be described in detail later, comprehensively controls the operations of the stacker crane 15, the vertical transfer machine, the transfer conveyors 17, 21, 23, 26, 28, 31 and the container support parts 34, 35. However, the control operation is performed based on the detection result of the stationary detector 58 that detects the position of the container 12.
【００３９】上記中央処理装置４５には、バスライン４
６からシリアルインターフェースアダプタ５９を経て、
コンソール６０，ディスプレイ６１，バーコードリーダ
６２（これらは図２に示した操作ユニット３６，バーコ
ードリーダ３７及び表示器４０，４１等に相当）及びシ
リアルプリンタ６３が接続されている。これらコンソー
ル６０，ディスプレイ６１，バーコードリーダ６２及び
シリアルプリンタ６３は、２階ステーション２２に設置
されている。The central processing unit 45 includes a bus line 4
6 through serial interface adapter 59,
A console 60, a display 61, a bar code reader 62 (these correspond to the operation unit 36, the bar code reader 37, the displays 40 and 41, etc. shown in FIG. 2), and a serial printer 63 are connected. The console 60, the display 61, the bar code reader 62, and the serial printer 63 are installed in the station 22 on the second floor.
【００４０】上記中央処理装置４５には、バスライン４
６からシリアルインターフェースアダプタ６４を経て、
ディスプレイ６５，バーコードリーダ６６，シリアルプ
リンタ６７及びバーコードプリンタ６８が接続されてい
る。これらディスプレイ６５，バーコードリーダ６６，
シリアルプリンタ６７及びバーコードプリンタ６８は、
１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている
ものとする。In the central processing unit 45, the bus line 4
6 through serial interface adapter 64,
A display 65, a bar code reader 66, a serial printer 67 and a bar code printer 68 are connected. These display 65, bar code reader 66,
The serial printer 67 and the barcode printer 68 are
It is assumed that they are installed in the first floor stations 24 and 25, respectively.
【００４１】図６は、上記統括制御盤５７の詳細な構成
を示している。前記バスライン４６は、入出力回路６９
を介して制御回路７０に接続される。この制御回路７０
は、各制御対象であるスタッカークレーン１５，垂直搬
送機（図６では符号７１で示す），搬送コンベア１７，
２１，２３，２６，２８，３１及びコンテナ支持部３
４，３５毎に、それぞれ入出力回路７２，７３，７４，
７５及び駆動回路７６，７７，７８，７９を介して制御
信号を生成して送出するようにしている。FIG. 6 shows a detailed structure of the integrated control board 57. The bus line 46 has an input / output circuit 69.
Is connected to the control circuit 70 via. This control circuit 70
Is a stacker crane 15, a vertical conveyor (denoted by reference numeral 71 in FIG. 6), a conveyor 17,
21,23,26,28,31 and container support 3
Input / output circuits 72, 73, 74,
A control signal is generated and transmitted via the drive circuit 75 and the drive circuits 76, 77, 78 and 79.
【００４２】スタッカークレーン１５，垂直搬送機７
１，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１
及びコンテナ支持部３４，３５に設けられ、それぞれが
コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５８ａ，５
８ｂ，５８ｃ，５８ｄからの出力信号は、それぞれ対応
する入出力回路７２，７３，７４，７５に供給されて、
制御信号の生成に供されている。バーコードリーダ６
２，６６の各出力は、入出力回路６９に供給されて統括
制御盤５７の駆動、つまりスタッカークレーン１５，垂
直搬送機７１，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，
２８，３１及びコンテナ支持部３４，３５の駆動に供さ
れる。Stacker crane 15 and vertical carrier 7
1, transport conveyors 17, 21, 23, 26, 28, 31
And stationary detectors 58a, 5 provided on the container support portions 34, 35, respectively, for detecting the position of the container 12.
Output signals from 8b, 58c and 58d are supplied to corresponding input / output circuits 72, 73, 74 and 75, respectively,
It is used to generate control signals. Barcode reader 6
The respective outputs of 2, 66 are supplied to the input / output circuit 69 to drive the integrated control board 57, that is, the stacker crane 15, the vertical transfer machine 71, the transfer conveyors 17, 21, 23, 26 ,.
28, 31 and the container support portions 34, 35 are driven.
【００４３】また、この統括制御盤５７には、図書在席
率検出装置８０が接続されている。この図書在席率検出
装置８０は、前述した在・不在検出器４２ａ，４２ｂ，
４３ａ，４３ｂ及び位置検出器４２ｃ，４３ｃの各検出
出力に基づいて、コンテナ１２内の図書在席率を算出す
るもので、算出された図書在席率は、入出力回路８１を
介して制御回路７０に供給された後、入出力回路６９を
介して統括制御盤５７の外部に出力され、例えば前記ハ
ードディスク５３や５５等に図書情報やバックアップ情
報の一貫として記憶される。A book presence rate detection device 80 is connected to the integrated control panel 57. This book presence rate detection device 80 is provided with the presence / absence detectors 42a, 42b,
The book occupation rate in the container 12 is calculated based on the detection outputs of the position detectors 43a and 43b and the position detectors 42c and 43c. The calculated book occupation rate is controlled by the control circuit via the input / output circuit 81. After being supplied to 70, it is output to the outside of the integrated control panel 57 via the input / output circuit 69, and is stored in the hard disk 53, 55, etc., for example, as a unit of the book information and the backup information.
【００４４】次に、コンテナ１２内における図書１３，
１３，……の在席率を検出するための具体的手段につい
て説明する。まず、コンテナ１２には、既に説明したよ
うに３つづつ２列に６つのサブコンテナ４４，４４，…
…を収容するタイプと、図７に示すように、４つづつ２
列に８つのサブコンテナ４４，４４，……を収容するタ
イプとがある。これら２つのタイプは、例えば収容する
図書１３の大きさや入出庫の頻度等に応じて適宜使い分
けられる。この場合、どちらのタイプのコンテナ１２
も、スタッカークレーン１５，垂直搬送機７１及び搬送
コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１等で自動
搬送されることを考慮して、その平面寸法は略同一に規
定されている。Next, the books 13 in the container 12,
Specific means for detecting the occupancy rate of 13, ... Will be described. First, the container 12 has six sub-containers 44, 44, ...
Type for accommodating ... and 4 for each 2 as shown in FIG.
There is a type that accommodates eight sub-containers 44, 44, ... In a row. These two types are appropriately used depending on, for example, the size of the book 13 to be stored and the frequency of loading and unloading. In this case, which type of container 12
Also, in consideration of being automatically conveyed by the stacker crane 15, the vertical conveyor 71, the conveyors 17, 21, 23, 26, 28, 31 and the like, their plane dimensions are defined to be substantially the same.
【００４５】ここで、８つのサブコンテナ４４，４４，
……を収容するコンテナ１２には、図８に点線で示すよ
うに、各サブコンテナ４４，４４，……に対応する位置
にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ，……が形成されてお
り、前述したリフト板３４ｂが選択的に挿通されるよう
になされている。つまり、８つのサブコンテナ４４，４
４，……を収容するコンテナ１２が、２階ステーション
２２や１階ステーション２４，２５のコンテナ支持部３
４，３５に搬送された場合にも、所望のサブコンテナ４
４を持ち上げることが可能になっている。Here, the eight sub-containers 44, 44,
As shown by the dotted line in FIG. 8, the container 12 that accommodates the ... Is formed with openings 12a, 12a, ... at positions corresponding to the sub-containers 44, 44 ,. The lift plate 34b is selectively inserted. That is, eight sub-containers 44, 4
The container 12 for accommodating 4, ... is the container support portion 3 of the second floor station 22 and the first floor stations 24 and 25.
The desired sub-container 4 even when transported to 4, 35
It is possible to lift 4.
【００４６】なお、以後の説明のために、図８に示す８
つのサブコンテナ４４，４４，……を収容するコンテナ
１２に対して、次のことを定義する。すなわち、このコ
ンテナ１２が、いずれのコンテナ支持部３４，３５に支
持されている状態であっても、コンテナ支持部３４また
は３５から２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送
されるときの方向が、図８に矢印で示す方向であるとす
れば、コンテナ１２内に収容される各サブコンテナ４
４，４４，……には、それぞれ図示のように番号No.1，
No.2，No.3，No.4，No.5，No.6，No.7，No.8が付される
ものとする。It should be noted that, for the following description, 8 shown in FIG.
The following is defined for the container 12 that accommodates one sub-container 44, 44, .... That is, the direction in which the container 12 is transferred from the container support portion 34 or 35 to the two container support portions 34, 35 regardless of which container support portion 34, 35 is supported. Is the direction indicated by the arrow in FIG. 8, each sub-container 4 contained in the container 12
4, 44, ... are numbered as shown in the figure, respectively.
No.2, No.3, No.4, No.5, No.6, No.7, No.8 shall be attached.
【００４７】この場合、コンテナ１２がコンテナ支持部
３４に支持されているものとすると、No.1，No.2，No.
3，No.4のサブコンテナ４４，４４，……が在・不在検
出器４２ｂに対応し、No.5，No.6，No.7，No.8のサブコ
ンテナ４４，４４，……が在・不在検出器４２ａに対応
する。また、コンテナ１２がコンテナ支持部３５に支持
されているものとすると、No.1，No.2，No.3，No.4のサ
ブコンテナ４４，４４，……が在・不在検出器４３ａに
対応し、No.5，No.6，No.7，No.8のサブコンテナ４４，
４４，……が在・不在検出器４３ｂに対応するようにな
る。In this case, assuming that the container 12 is supported by the container support portion 34, No. 1, No. 2, No.
3 and No. 4 sub-containers 44, 44, ... Correspond to the presence / absence detector 42b, and No. 5, No. 6, No. 7, No. 8 sub-containers 44, 44 ,. It corresponds to the presence / absence detector 42a. If the container 12 is supported by the container support portion 35, the No. 1, No. 2, No. 3, No. 4 sub-containers 44, 44, ... Are present in the presence / absence detector 43a. Correspondingly, No.5, No.6, No.7, No.8 sub-container 44,
44, ... Corresponds to the presence / absence detector 43b.
【００４８】ここで、再び図７に示すように、コンテナ
１２の両側面には、その長手方向つまりコンテナ支持部
３４または３５に支持されたコンテナ１２が、２つのコ
ンテナ支持部３４，３５の間に移送される方向に沿っ
て、反射帯１２ｂが設けられている。なお、６つのサブ
コンテナ４４，４４，……を収容するタイプのコンテナ
１２についても、同様な反射帯が設けられていることは
もちろんである。この反射帯１２ｂは、互いに異なる反
射率を有する第１の反射部と第２の反射部とが交互に配
列されて構成されている。Here, as shown in FIG. 7 again, on both side surfaces of the container 12, the container 12 supported by the longitudinal direction, that is, the container support portion 34 or 35, is located between the two container support portions 34, 35. A reflection band 12b is provided along the direction of transfer to the. It is needless to say that the container 12 of the type that accommodates the six sub-containers 44, 44, ... Is provided with a similar reflection band. The reflection band 12b is configured by alternately arranging first reflecting portions and second reflecting portions having different reflectances.
【００４９】そして、例えば前述した位置検出器４３ｃ
は、コンテナ支持部３５に支持されたコンテナ１２の反
射帯１２ｂに対応する位置に設置されており、コンテナ
支持部３５に支持されたコンテナ１２が返却のために、
２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送される際
に、前を通過する反射帯１２ｂに向かって検出光を照射
し、第１の反射部と第２の反射部とから得られる反射光
の光量に対応したレベルの位置検出信号を発生するもの
である。このため、コンテナ支持部３５に支持されたコ
ンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５の間に
一定速度で移送されるものとすると、位置検出器４３ｃ
からは、図９（ａ）に示すように、一定周期でＬ（ロ
ー）レベルとＨ（ハイ）レベルとを繰り返すパルス状の
位置検出信号が発生されることになる。Then, for example, the above-mentioned position detector 43c
Is installed at a position corresponding to the reflection band 12b of the container 12 supported by the container support portion 35, and the container 12 supported by the container support portion 35 is returned for return.
When transferred between the two container support parts 34 and 35, the detection light is emitted toward the reflection band 12b passing in front of the container support parts 34 and 35, and the reflection light obtained from the first reflection part and the second reflection part. The position detection signal of a level corresponding to the light amount of Therefore, assuming that the container 12 supported by the container support portion 35 is transferred between the two container support portions 34, 35 at a constant speed, the position detector 43c.
From this, as shown in FIG. 9A, a pulse-like position detection signal that repeats L (low) level and H (high) level at a constant cycle is generated.
【００５０】一方、前述した在席率検出器４３の在・不
在検出器４３ａ，４３ｂは、コンテナ支持部３５に支持
されたコンテナ１２が返却のために、２つのコンテナ支
持部３４，３５の間に移送される際に、真下を通過する
各列の図書１３，１３，……に向かってそれぞれ検出光
を照射し、その反射光の光量が図書１３の有無に応じて
変化することに対応したレベルの在・不在検出信号を発
生するものである。このため、コンテナ支持部３５に支
持されたコンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，
３５の間に一定速度で移送されるものとすると、在・不
在検出器４３ａ，４３ｂからは、図９（ｂ）に示すよう
に、図書１３の不在席部分でＬレベルとなり、図書１３
の在席部分でＨレベルとなる在・不在検出信号が発生さ
れることになる。On the other hand, the presence / absence detectors 43a and 43b of the seating rate detector 43 described above are provided between the two container support portions 34 and 35 in order to return the container 12 supported by the container support portion 35. Corresponding to the fact that when it is transferred to, the detection light is radiated toward the books 13, 13, ... in each row passing directly under, and the amount of the reflected light changes depending on the presence or absence of the book 13. A level presence / absence detection signal is generated. Therefore, the container 12 supported by the container support part 35 is
Assuming that it is transferred at a constant speed during the period 35, from the presence / absence detectors 43a and 43b, as shown in FIG.
The presence / absence detection signal that becomes the H level is generated in the seated portion of.
【００５１】ここで、コンテナ支持部３５に支持された
コンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５の間
に移送される際に、コンテナ１２に設けられた反射帯１
２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃの前
を通過するのに要する時間をＴとする。そして、この時
間Ｔの中で、コンテナ１２内の１つの列の図書１３，１
３，……に対して、時間Ｔ１と時間Ｔ２との２つの期間
で図書１３の在席が検出されたとする。すると、その列
に対する図書１３の在席率は、（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｔで表
わすことができる。Here, when the container 12 supported by the container supporting portion 35 is transferred between the two container supporting portions 34 and 35, the reflection band 1 provided on the container 12 is provided.
Let T be the time required for everything from one end to the other end of 2b to pass in front of the position detector 43c. Then, within this time T, the books 13, 1 in one row in the container 12
It is assumed that the presence of the book 13 is detected in two periods of time T1 and time T2 for 3, ... Then, the attendance rate of the book 13 for the column can be represented by (T1 + T2) / T.
【００５２】同様に、上記時間Ｔの中で、コンテナ１２
内の他の列の図書１３，１３，……に対して、時間Ｔ１
´と時間Ｔ２´との２つの期間で図書１３の在席が検出
されたとすると、その列に対する図書１３の在席率は、
（Ｔ１´＋Ｔ２´）／Ｔで表わすことができる。そし
て、コンテナ１２内全体における図書１３の在席率は、
（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１´＋Ｔ２´）／２Ｔで算出すること
ができる。ただし、実際には時間を計測するのではな
く、図書１３の在席が検出されている時間内において位
置検出信号のパルス数をカウントし、このカウント値を
利用して在席率を算出するようにしている。Similarly, within the above time T, the container 12
For the books 13, 13, ... in the other columns in the time T1
Assuming that the presence of the book 13 is detected in two periods of ‘′ and time T2 ′, the occupancy rate of the book 13 for the column is
It can be represented by (T1 '+ T2') / T. And the occupation rate of the books 13 in the whole container 12 is
It can be calculated by (T1 + T2 + T1 '+ T2') / 2T. However, instead of actually measuring the time, the number of pulses of the position detection signal is counted within the time when the presence of the book 13 is detected, and the presence rate is calculated using this count value. I have to.
【００５３】すなわち、コンテナ１２に設けられた反射
帯１２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃ
の前を通過したときに、位置検出信号のパルス数が例え
ば４００となるように反射帯１２ｂの周期を設定してお
けば、コンテナ１２内の１つの列の図書１３，１３，…
…に対して、図書１３の在席が検出された時間Ｔ１と時
間Ｔ２との２つの期間でそれぞれ位置検出信号のパルス
数をカウントした各カウント値の和を４００で割ること
により、その列に対する図書１３の在席率を算出してい
る。コンテナ１２内の他の列及びコンテナ１２内全体に
おける図書１３の在席率も、同様にして算出することが
できる。That is, all of the reflection band 12b provided on the container 12 from one end to the other end is the position detector 43c.
If the period of the reflection band 12b is set so that the number of pulses of the position detection signal becomes 400, for example, when passing in front of, the books 13, 13 ,.
In contrast, the sum of the count values obtained by counting the number of pulses of the position detection signal in each of the two periods of time T1 and time T2 in which the presence of the book 13 is detected is divided by 400 to obtain that column. The attendance rate of the book 13 is calculated. Occupancy rates of the books 13 in other columns in the container 12 and in the entire container 12 can be calculated in the same manner.
【００５４】また、コンテナ１２に設けられた反射帯１
２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃの前
を通過したときに得られる位置検出信号のパルス数を４
００とすれば、１列を構成する４つのサブコンテナ４
４，４４，４４，４４のうちの１つが位置検出器４３ｃ
の前を通過したときに得られる位置検出信号のパルス数
は１００となる。このため、位置検出信号のパルス数が
１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００，３０１
〜４００となった４つの区間で、それぞれ図書１３の在
席が検出された時間に位置検出信号のパルス数をカウン
トすることによって、各サブコンテナ４４，４４，……
単位で在席率を算出することもできる。Further, the reflection band 1 provided in the container 12
The number of pulses of the position detection signal obtained when the whole of 2b from one end to the other end passes in front of the position detector 43c is 4
If set to 00, four sub-containers 4 forming one row
One of 4,44,44,44 is a position detector 43c.
The number of pulses of the position detection signal obtained when passing in front of is 100. Therefore, the number of pulses of the position detection signal is 1 to 100, 101 to 200, 201 to 300, 301.
Each of the sub-containers 44, 44, ... By counting the number of pulses of the position detection signal at the time when the presence of the book 13 is detected in each of the four sections of 400 to 400.
The attendance rate can also be calculated in units.
【００５５】図１０は、上記図書在席率検出装置８０の
構成を示している。前記統括制御盤５７の入出力回路８
１は、入出力回路８２を介して演算制御回路８３に接続
されている。この演算制御回路８３は、例えばマイクロ
プロセッサ等を内蔵しており、前記在・不在検出器４２
ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ及び位置検出器４２ｃ，４
３ｃから得られる各検出信号が、入力回路８４を介して
供給される。この演算制御回路８３は、基準クロック発
生回路８５から出力される基準クロックに同期して、入
力された各検出信号を、プログラム記憶回路８６に記憶
されたプログラムに基づいて処理することにより、コン
テナ１２内における図書１３の在席率を算出し、入出力
回路８２を介して統括制御盤５７に出力するものであ
る。FIG. 10 shows the structure of the book occupation rate detection device 80. Input / output circuit 8 of the integrated control panel 57
1 is connected to the arithmetic control circuit 83 via the input / output circuit 82. The arithmetic control circuit 83 has a built-in microprocessor or the like, for example, and is provided with the presence / absence detector 42.
a, 42b, 43a, 43b and position detectors 42c, 4
Each detection signal obtained from 3c is supplied via the input circuit 84. The arithmetic control circuit 83 processes each of the input detection signals based on the program stored in the program storage circuit 86 in synchronization with the reference clock output from the reference clock generation circuit 85, and thereby the container 12 The occupancy rate of the book 13 in the inside is calculated and output to the integrated control panel 57 via the input / output circuit 82.
【００５６】この演算制御回路８３は、在席率を演算処
理する際に、データ記憶回路８７を利用している。この
データ記憶回路８７は、位置検出器４２ｃまたは４３ｃ
から得られる位置検出信号のパルス数をカウントするた
めのＡカウンタ機能を実現するＡカウンタ領域を有して
いる。また、データ記憶回路８７は、コンテナ１２内に
収容されたNo.1〜No.8の各サブコンテナ４４，４４，…
…に対応して、在・不在検出器４２ａ，４２ｂまたは４
３ａ，４３ｂから得られる在・不在検出信号がＨレベル
のときに、位置検出信号のパルス数をカウントするため
のNo.1〜No.8カウンタ機能を実現するNo.1〜No.8カウン
タ領域を有している。The arithmetic control circuit 83 uses the data storage circuit 87 when arithmetically processing the occupancy rate. This data storage circuit 87 is used for the position detector 42c or 43c.
It has an A counter area that realizes an A counter function for counting the number of pulses of the position detection signal obtained from. Further, the data storage circuit 87 includes the sub-containers 44, 44, ... No. 1 to No. 8 housed in the container 12.
... corresponding to presence / absence detectors 42a, 42b or 4
No. 1 to No. 8 counter area that realizes No. 1 to No. 8 counter function for counting the number of pulses of the position detection signal when the presence / absence detection signal obtained from 3a and 43b is at H level have.
【００５７】図１１は、上記のような構成の図書在席率
検出装置８０における在席率の検出動作を説明するため
のフローチャートである。この在席率の検出動作は、例
えば８つのサブコンテナ４４，４４，……を収容したコ
ンテナ１２がコンテナ支持部３５に支持されている状態
で開始（ステップＳ１）される。すると、演算制御回路
８３は、ステップＳ２で、コンテナ支持部３５に支持さ
れているコンテナ１２を書棚１１へ入庫（返却）するこ
とが要求されたか否かを判別し、入庫することが要求さ
れたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３で、デ
ータ記憶回路８７のＡカウンタ領域の内容及びNo.1〜N
o.8カウンタ領域の内容を、全て０にクリアする。FIG. 11 is a flow chart for explaining the operation of detecting the occupancy rate in the book occupancy rate detecting device 80 having the above-mentioned configuration. The operation of detecting the seating rate is started in a state where the container 12 accommodating, for example, eight sub-containers 44, 44, ... Is supported by the container support portion 35 (step S1). Then, in step S2, the arithmetic and control circuit 83 determines whether or not it is required to store (return) the container 12 supported by the container support portion 35 to the bookcase 11, and the storage is requested. If determined (YES), the contents of the A counter area of the data storage circuit 87 and Nos.
o.8 Clear all the contents of the counter area to 0.
【００５８】その後、演算制御回路８３は、ステップＳ
４で、コンテナ支持部３５に支持されているコンテナ１
２がコンテナ支持部３４，３５の間に移動される際に、
位置検出器４３ｃから得られる位置検出信号がＬレベル
からＨレベルに変化したか否かを判別し、位置検出信号
がＬレベルからＨレベルに変化したと判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ５で、データ記憶回路８７のＡ
カウンタ領域の内容を＋１する。そして、演算制御回路
８３は、ステップＳ６で、Ａカウンタ領域の内容が１０
０以内であるか否かを判別し、１００以内であると判断
された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７で、在・不在検出
器４３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られたか
否かを判別する。After that, the arithmetic and control circuit 83 proceeds to step S
4, the container 1 supported by the container support portion 35
When 2 is moved between the container supports 34, 35,
It is determined whether or not the position detection signal obtained from the position detector 43c has changed from the L level to the H level, and when it is determined that the position detection signal has changed from the L level to the H level (YES), in step S5. , A of the data storage circuit 87
The content of the counter area is incremented by 1. Then, in step S6, the arithmetic control circuit 83 sets the content of the A counter area to 10
If it is determined to be within 100 (YES), it is determined in step S7 whether the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43a. Determine.
【００５９】ここで、在・不在検出器４３ａからＨレベ
ルの在・不在検出信号が得られたと判断された場合（Ｙ
ＥＳ）、演算制御回路８３は、ステップＳ８で、データ
記憶回路８７のNo.1カウンタ領域の内容を＋１する。ス
テップＳ８の後、またはステップＳ７で在・不在検出器
４３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られないと
判断された場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステッ
プＳ９で、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られたか否かを判別する。そして、在・
不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不在検出信号が得
られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御回路８３
は、ステップＳ１０で、データ記憶回路８７のNo.5カウ
ンタ領域の内容を＋１する。Here, when it is judged that the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43a (Y
ES), the arithmetic control circuit 83 increments the content of the No. 1 counter area of the data storage circuit 87 by 1 in step S8. After step S8, or when it is determined in step S7 that the presence / absence detection signal of the H level is not obtained from the presence / absence detector 43a (NO), the arithmetic control circuit 83 determines in step S9 the presence / absence. It is determined whether or not an H level presence / absence detection signal is obtained from the detector 43b. And
When it is determined that the H-level presence / absence detection signal is obtained from the absence detector 43b (YES), the arithmetic control circuit 83.
In step S10, the content of the No. 5 counter area of the data storage circuit 87 is incremented by 1.
【００６０】一方、ステップＳ１０の後、またはステッ
プＳ９で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不在
検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算
制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域の
内容が４００になったか否かを判別し、４００になって
いないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処理
に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ１１までの処理が繰
り返される。そして、このステップＳ４〜Ｓ１１までの
処理が繰り返されることによって、No.1及びNo.5カウン
タ領域にそれぞれ蓄積されるカウント値が、No.1及びN
o.5サブコンテナ４４内における図書１３の在席率に対
応している。On the other hand, after step S10, or when it is determined in step S9 that the presence / absence detection signal of the H level is not obtained from the presence / absence detector 43b (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to execute step S11. Then, it is determined whether or not the content of the A counter area is 400, and when it is determined that the content is not 400 (NO), the process is returned to step S4, and thereafter, the processes of steps S4 to S11 are performed. Repeated. Then, by repeating the processes of steps S4 to S11, the count values accumulated in the No. 1 and No. 5 counter areas respectively become No. 1 and N.
o.5 Corresponds to the seating rate of the books 13 in the sub-container 44.
【００６１】このような処理状態において、ステップＳ
６でＡカウンタ領域の内容が１００を越えたと判断され
た場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１２
で、Ａカウンタ領域の内容が２００以内であるか否かを
判別し、２００以内であると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１３で、在・不在検出器４３ａからＨ
レベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判別す
る。在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１４で、データ記憶回路８７の
No.2カウンタ領域の内容を＋１する。In such a processing state, step S
When it is determined that the content of the A counter area exceeds 100 in step 6 (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to perform step S12
Then, it is determined whether or not the content of the A counter area is within 200, and when it is determined that the content is within 200 (YE
S), in step S13, the presence / absence detector 43a to H
It is determined whether or not a level presence / absence detection signal is obtained. When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43a (YES), the arithmetic control circuit 83 of the data storage circuit 87 in step S14.
Adds 1 to the contents of the No. 2 counter area.
【００６２】ステップＳ１４の後、またはステップＳ１
３で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１５で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１６で、データ
記憶回路８７のNo.6カウンタ領域の内容を＋１する。After step S14 or step S1
When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is not obtained from the presence / absence detector 43a in 3 (NO), the arithmetic control circuit 83, in step S15, the presence / absence detector 43b.
It is determined whether or not an H level presence / absence detection signal has been obtained from. When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43b (YE
S), the arithmetic control circuit 83 increments the content of the No. 6 counter area of the data storage circuit 87 by 1 in step S16.
【００６３】一方、ステップＳ１６の後、またはステッ
プＳ１５で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２〜Ｓ１
６，Ｓ１１までの処理が繰り返される。そして、このス
テップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２〜Ｓ１６，Ｓ１１までの処理
が繰り返されることによって、No.2及びNo.6カウンタ領
域にそれぞれ蓄積されるカウント値が、No.2及びNo.6サ
ブコンテナ４４内における図書１３の在席率に対応して
いる。On the other hand, after step S16, or when it is determined in step S15 that the presence / absence detection signal of the H level is not obtained from the presence / absence detector 43b (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to execute step S11. Then, it is determined whether or not the content of the A counter area is 400, and when it is determined that the content is not 400 (NO), the process is returned to step S4, and thereafter, steps S4 to S6 and S12 to S1 are performed.
The processing from S6 to S11 is repeated. Then, by repeating the processes of steps S4 to S6, S12 to S16, and S11, the count values accumulated in the No. 2 and No. 6 counter areas respectively become No. 2 and No. 6 sub-containers 44. It corresponds to the attendance rate of books 13 in the book.
【００６４】このような処理状態において、ステップＳ
１２でＡカウンタ領域の内容が２００を越えたと判断さ
れた場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１
７で、Ａカウンタ領域の内容が３００以内であるか否か
を判別し、３００以内であると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１８で、在・不在検出器４３ａからＨ
レベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判別す
る。在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１９で、データ記憶回路８７の
No.3カウンタ領域の内容を＋１する。In such a processing state, step S
When it is determined that the content of the A counter area exceeds 200 in step 12 (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to perform step S1.
In step 7, it is determined whether the content of the A counter area is within 300, and when it is determined that the content is within 300 (YE
S), in step S18, the presence / absence detector 43a to H
It is determined whether or not a level presence / absence detection signal is obtained. When it is determined that the presence / absence detection signal of the H level is obtained from the presence / absence detector 43a (YES), the arithmetic control circuit 83 of the data storage circuit 87 in step S19.
Adds 1 to the contents of the No. 3 counter area.
【００６５】ステップＳ１９の後、またはステップＳ１
８で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ２０で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２１で、データ
記憶回路８７のNo.7カウンタ領域の内容を＋１する。After step S19, or step S1
When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is not obtained from the presence / absence detector 43a in 8 (NO), the arithmetic control circuit 83, in step S20, the presence / absence detector 43b.
It is determined whether or not an H level presence / absence detection signal has been obtained from. When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43b (YE
S), the arithmetic control circuit 83 increments the content of the No. 7 counter area of the data storage circuit 87 by 1 in step S21.
【００６６】一方、ステップＳ２１の後、またはステッ
プＳ２０で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７〜Ｓ２１，Ｓ１１までの処理が繰り返される。そし
て、このステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１７〜Ｓ２
１，Ｓ１１までの処理が繰り返されることによって、N
o.3及びNo.7カウンタ領域にそれぞれ蓄積されるカウン
ト値が、No.3及びNo.7サブコンテナ４４内における図書
１３の在席率に対応している。On the other hand, after step S21, or when it is determined in step S20 that the presence / absence detection signal of the H level is not obtained from the presence / absence detector 43b (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to execute step S11. Then, it is determined whether or not the content of the A counter area has reached 400, and when it is determined that the content has not reached 400 (NO), the process returns to step S4, and thereafter steps S4 to S6, S12, S1.
The processing from 7 to S21 and S11 is repeated. Then, these steps S4 to S6, S12, S17 to S2
By repeating the processing from 1 to S11, N
The count values accumulated in the o.3 and the No. 7 counter areas respectively correspond to the occupancy rate of the book 13 in the No. 3 and No. 7 sub-containers 44.
【００６７】このような処理状態において、ステップＳ
１７でＡカウンタ領域の内容が３００を越えたと判断さ
れた場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２
２で、在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検
出信号が得られたか否かを判別する。在・不在検出器４
３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られたと判断
された場合（ＹＥＳ）、演算制御回路８３は、ステップ
Ｓ２３で、データ記憶回路８７のNo.4カウンタ領域の内
容を＋１する。In such a processing state, step S
If it is determined in 17 that the content of the A counter area has exceeded 300 (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the operation control circuit 83 to perform step S2
In step 2, it is determined whether or not an H level presence / absence detection signal is obtained from the presence / absence detector 43a. Presence / absence detector 4
When it is determined that the H level presence / absence detection signal is obtained from 3a (YES), the arithmetic control circuit 83 increments the content of the No. 4 counter area of the data storage circuit 87 by 1 in step S23.
【００６８】ステップＳ２３の後、またはステップＳ２
２で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ２４で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２５で、データ
記憶回路８７のNo.8カウンタ領域の内容を＋１する。After step S23 or step S2
When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is not obtained from the presence / absence detector 43a in 2 (NO), the arithmetic control circuit 83, in step S24, the presence / absence detector 43b.
It is determined whether or not an H level presence / absence detection signal has been obtained from. When it is determined that the presence / absence detection signal of H level is obtained from the presence / absence detector 43b (YE
S), the arithmetic control circuit 83 increments the content of the No. 8 counter area of the data storage circuit 87 by 1 in step S25.
【００６９】一方、ステップＳ２５の後、またはステッ
プＳ２４で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７，Ｓ２２〜Ｓ２５，Ｓ１１までの処理が繰り返され
る。そして、このステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７，Ｓ２２〜Ｓ２５，Ｓ１１までの処理が繰り返される
ことによって、No.4及びNo.8カウンタ領域にそれぞれ蓄
積されるカウント値が、No.4及びNo.8サブコンテナ４４
内における図書１３の在席率に対応している。On the other hand, after step S25, or when it is determined in step S24 that the presence / absence detection signal of the H level is not obtained from the presence / absence detector 43b (NO), the arithmetic control circuit 83 causes the arithmetic control circuit 83 to perform step S11. Then, it is determined whether or not the content of the A counter area has reached 400, and when it is determined that the content has not reached 400 (NO), the process returns to step S4, and thereafter steps S4 to S6, S12, S1.
7. The processing from S22 to S25 and S11 is repeated. Then, in steps S4 to S6, S12, and S1.
By repeating the processes of S7, S22 to S25, and S11, the count values accumulated in the No. 4 and No. 8 counter areas respectively become No. 4 and No. 8 sub-containers 44.
It corresponds to the attendance rate of books 13 in the book.
【００７０】そして、ステップＳ１１でＡカウンタ領域
の内容が４００になったと判断された場合（ＹＥＳ）、
演算制御回路８３は、ステップＳ２６で、No.1〜No.8カ
ウンタにそれぞれ蓄積されたカウント値から、No.1〜N
o.8サブコンテナ４４，４４，……内の図書１３の在席
率を算出し、その算出結果を統括制御盤５７に送出して
終了（ステップＳ２８）される。なお、位置検出器４３
ｃから出力される位置検出信号の１周期が、コンテナ１
２の移動距離で例えば２ｍｍに対応するように設定して
おけば、No.1〜No.8カウンタにそれぞれ蓄積されたカウ
ント値に２を乗算することによって、No.1〜No.8サブコ
ンテナ４４，４４，……内における図書１３の在席率
を、コンテナ１２の移動方向に沿った距離でそれぞれ求
めることができる。If it is determined in step S11 that the contents of the A counter area have reached 400 (YES),
The arithmetic control circuit 83 determines the No. 1 to N from the count values accumulated in the No. 1 to No. 8 counters in step S26.
o.8 The occupancy rate of the book 13 in the sub-containers 44, 44, ... Is calculated, and the calculation result is sent to the overall control panel 57, and the process ends (step S28). The position detector 43
One cycle of the position detection signal output from c is the container 1
If it is set to correspond to, for example, 2 mm at the movement distance of 2, the No. 1 to No. 8 sub-containers can be obtained by multiplying the count values accumulated in the No. 1 to No. 8 counters by 2, respectively. The occupancy rate of the book 13 within 44, 44, ... Can be obtained by the distance along the moving direction of the container 12, respectively.
【００７１】また、上述した説明では、コンテナ支持部
３５に支持されたコンテナ１２について、その図書在席
率を検出することについて述べたが、他のコンテナ支持
部３４や１階ステーション２４，２５に取り出されたコ
ンテナ１２の返却時にも、同様にコンテナ１２内の図書
１３の在席率が検出されることはもちろんである。Further, in the above description, the detection of the book occupancy rate of the container 12 supported by the container support section 35 has been described, but the other container support section 34 and the first floor stations 24 and 25 have been described. Needless to say, the attendance rate of the books 13 in the container 12 is similarly detected when the taken-out container 12 is returned.
【００７２】上記のような図書在席率の検出手段を備え
た図書保管管理システムにおいて、以下、その動作を説
明する。まず、図１２及び図１３は、図書１３の取り出
し動作を説明するためのフローチャートである。すなわ
ち、図書１３の取り出し動作は、利用者が取り出しを要
求する図書１３を、例えば２階ステーション２２の図書
館員に伝えることから開始（ステップＳ２８）される。
すると、２階ステーション２２の図書館員は、ステップ
Ｓ２９で、コンソール６０を操作して要求された図書１
３を出庫するための指示を中央処理装置４５に入力す
る。The operation of the book storage management system having the above-mentioned book presence rate detecting means will be described below. First, FIG. 12 and FIG. 13 are flowcharts for explaining the take-out operation of the book 13. That is, the taking-out operation of the book 13 is started by the user telling the librarian of the second-floor station 22 the book 13 to be taken out (step S28).
Then, in step S29, the librarian at the second floor station 22 operates the console 60 to request the book 1
An instruction for leaving 3 is input to the central processing unit 45.
【００７３】出庫指示が入力されると、中央処理装置４
５は、ステップＳ３０で、統括制御盤５７を介してスタ
ッカークレーン１５を書棚１１内の要求図書１３の収容
されたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ステップ
Ｓ３１で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り出し出
庫用ラックステーション１６に移動させる。そして、中
央処理装置４５は、ステップＳ３２で、統括制御盤５７
を介して垂直搬送機７１及び搬送コンベア１７，２１を
制御して、出庫用ラックステーション１６に取り出され
たコンテナ１２を、２階ステーション２２の例えばコン
テナ支持部３４に移送し、その支持台３４ａに支持させ
る。When a shipping instruction is input, the central processing unit 4
In step S30, the stacker crane 15 moves the stacker crane 15 to the storage position of the container 12 containing the requested book 13 in the bookshelf 11 in step S30, and in step S31, the container 12 is taken out of the bookshelf 11. It is moved to the shipping rack station 16. Then, the central processing unit 45, in step S32, the integrated control panel 57.
The vertical transfer machine 71 and the transfer conveyors 17 and 21 are controlled to transfer the container 12 taken out to the shipping rack station 16 to, for example, the container support section 34 of the second floor station 22, and to the support table 34a thereof. Support.
【００７４】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
３３で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を
制御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の要求図書１
３の収容されたサブコンテナ４４，４４，……に対応す
る位置に移動させ、ステップＳ３４で、リフト板３４ｂ
を上昇させる。これにより、要求図書１３を含むサブコ
ンテナ４４が、他のサブコンテナ４４，４４，……より
も高い位置まで持ち上げられるため、持ち上げられたサ
ブコンテナ４４に収容された図書１３，１３，……の背
表紙が図書館員に見易い状態となる。After that, the central processing unit 45 determines in step S
33, the container support section 34 is controlled via the integrated control panel 57, and the lift plate 34b is placed in the container 12 as a required book 1.
3 is moved to a position corresponding to the accommodated sub-containers 44, 44, ..
Raise. As a result, the sub-container 44 containing the required book 13 is lifted to a position higher than the other sub-containers 44, 44, ..., Therefore, the books 13, 13 ,. The back cover will be easy for librarians to see.
【００７５】次に、中央処理装置４５は、ステップＳ３
５で、統括制御盤５７を介して表示器４０に要求図書１
３の図書番号または図書名を表示させる。すると、図書
館員は、ステップＳ３６で、リフト板３４ｂによってコ
ンテナ１２内で持ち上げられているサブコンテナ４４の
中から、表示器４０に表示された図書番号または図書名
の図書１３を検索して取り出す。そして、図書館員は、
ステップＳ３７で、取り出した図書１３に付されたバー
コードをバーコードリーダ６２で読み取る。Next, the central processing unit 45 carries out step S3.
5, the display device 40 is requested to the display device 40 via the integrated control panel 57.
Display the book number or book name of 3. Then, in step S36, the librarian retrieves and takes out the book 13 having the book number or the book name displayed on the display 40 from the sub-containers 44 lifted in the container 12 by the lift plate 34b. And the librarian
In step S37, the barcode attached to the taken-out book 13 is read by the barcode reader 62.
【００７６】すると、中央処理装置４５は、ステップＳ
３８で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応すると判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３９で、現在コンテナ支
持部３４に支持されているコンテナ１２の中から他に取
り出し要求されている図書１３があるか否かを判別す
る。そして、他に取り出し要求されている図書１３がな
いと判断された場合（ＮＯ）、中央処理装置４５は、ス
テップＳ４０で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持
部３４を制御し、リフト板３４ｂを下降させる。Then, the central processing unit 45 proceeds to step S
At 38, it is determined whether or not the read barcode corresponds to the book 13 requested to be taken out, and if it is determined to be compatible (YES), at step S39, the container 12 currently supported by the container support portion 34 is displayed. It is determined whether or not there is another book 13 requested to be taken out of the above. Then, when it is determined that there is no other book 13 requested to be taken out (NO), the central processing unit 45 controls the container support section 34 via the integrated control panel 57 in step S40 to lift the lift plate 34b. To lower.
【００７７】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
４１で、統括制御盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送する。このとき、中央処理装置４５は、ステップＳ
４２で、統括制御盤５７を介して図書在席率検出装置８
０を制御し、コンテナ１２内の図書在席率を検出してハ
ードディスク５３や５５等に送信し記憶する。そして、
中央処理装置４５は、ステップＳ４３で、スタッカーク
レーン１５を制御して入庫用ラックステーション３２に
移送されたコンテナ１２を書棚１１の元の位置に戻し、
ここに、図書１３の取り出し作業が終了（ステップＳ４
４）される。After that, the central processing unit 45 proceeds to step S
At 41, the vertical carrier 71 and the carrier conveyors 28 and 31 are controlled via the integrated control panel 57, and the container support unit 34
The container 12 located at is transferred to the storage rack station 32. At this time, the central processing unit 45 executes the step S
42, through the integrated control panel 57, the book occupation rate detection device 8
0 is controlled to detect the book occupancy rate in the container 12 and transmit it to the hard disk 53 or 55 to store it. And
In step S43, the central processing unit 45 controls the stacker crane 15 to return the container 12 transferred to the receiving rack station 32 to the original position of the bookshelf 11,
At this point, the work of taking out the book 13 is completed (step S4).
4) Is done.
【００７８】また、前記ステップＳ３８で、読み取った
バーコードが取り出し要求された図書１３に対応しない
と判断された場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４
５で、取り出した図書１３をサブコンテナ４４内の元の
位置に戻し、ステップＳ４６で、表示器４０に表示され
た図書番号または図書名の図書１３を再度検索して取り
出す。そして、図書館員は、ステップＳ４７で、取り出
した図書１３に付されたバーコードをバーコードリーダ
６２で読み取る。If it is determined in step S38 that the read bar code does not correspond to the book 13 requested to be taken out (NO), the librarian proceeds to step S4.
In step 5, the retrieved book 13 is returned to the original position in the sub-container 44, and in step S46, the book 13 having the book number or the book name displayed on the display 40 is searched again and taken out. Then, in step S47, the librarian reads the barcode attached to the retrieved book 13 with the barcode reader 62.
【００７９】すると、中央処理装置４５は、ステップＳ
４８で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応すると判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３９の処理に移行する。
また、ステップＳ４８で読み取ったバーコードが、取り
出し要求された図書１３に対応しないと判断された場合
（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４９で、取り出した
図書１３をサブコンテナ４４内の元の位置に戻し、ステ
ップＳ５０で、持ち上げられたサブコンテナ４４内に要
求図書１３がないか否かを判別する。Then, the central processing unit 45 proceeds to step S
At 48, it is determined whether or not the read barcode corresponds to the book 13 requested to be taken out, and if it is determined to be compatible (YES), the process proceeds to step S39.
If it is determined that the barcode read in step S48 does not correspond to the book 13 requested to be taken out (NO), the librarian, in step S49, places the book 13 taken out in the original position in the sub-container 44. Returning to step S50, it is determined whether or not the requested book 13 is in the lifted sub-container 44.
【００８０】そして、あると判断された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ４６の処理を再び実行し、ない
と判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５１で、コン
ソール６０を操作して持ち上げられたサブコンテナ４４
内に要求図書１３がない旨の指示を中央処理装置４５に
入力する。すると、中央処理装置４５は、ステップＳ３
９の処理に移行する。If it is determined that there is (NO),
When the librarian executes the process of step S46 again and determines that the process is not performed (YES), the sub-container 44 lifted by operating the console 60 in step S51.
An instruction to the effect that there is no requested book 13 therein is input to the central processing unit 45. Then, the central processing unit 45, the step S3
Then, the processing shifts to No. 9.
【００８１】さらに、前記ステップＳ３９で、現在コン
テナ支持部３４に支持されているコンテナ１２の中から
他に取り出し要求されている図書１３があると判別され
た場合（ＹＥＳ）、中央処理装置４５は、ステップＳ５
２で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を制
御し、リフト板３４ｂを下降させてコンテナ１２内の次
の要求図書１３の収容されたサブコンテナ４４に対応す
る位置に移動させてから上昇させ、ステップＳ３５の処
理に移行する。Further, when it is determined in step S39 that there is another book 13 requested to be taken out from the containers 12 currently supported by the container support section 34 (YES), the central processing unit 45 , Step S5
At 2, the container support part 34 is controlled via the integrated control panel 57, and the lift plate 34b is lowered to move it to the position corresponding to the sub-container 44 containing the next required book 13 in the container 12. The temperature is raised, and the process proceeds to step S35.
【００８２】次に、図１４は、図書１３の返却動作を説
明するためのフローチャートである。すなわち、図書１
３の返却動作は、利用者が返却する図書１３を、例えば
２階ステーション２２の図書館員に渡すことから開始
（ステップＳ５３）される。すると、２階ステーション
２２の図書館員は、ステップＳ５４で、コンソール６０
を操作して返却図書１３を入庫するための指示を中央処
理装置４５に入力する。Next, FIG. 14 is a flow chart for explaining the returning operation of the book 13. That is, book 1
The return operation of No. 3 is started by passing the book 13 returned by the user to the librarian of the station 22 on the second floor (step S53). Then, the librarian at the station 22 on the second floor receives the console 60 in step S54.
To input an instruction to store the returned book 13 into the central processing unit 45.
【００８３】入庫指示が入力されると、中央処理装置４
５は、ステップＳ５５で、既に前記ハードディスク５３
や５５等に記憶されている各コンテナ１２，１２，……
の図書在席率を調べて、図書在席率の少ないつまり空き
スペースの多いコンテナ１２を自動的に選択し、統括制
御盤５４を介してスタッカークレーン１５を書棚１１内
の選択されたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ス
テップＳ５６で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り
出し出庫用ラックステーション１６に移動させる。そし
て、中央処理装置４５は、ステップＳ５７で、統括制御
盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬送コンベア１７，
２１を制御して、出庫用ラックステーション１６に取り
出されたコンテナ１２を、２階ステーション２２の例え
ばコンテナ支持部３４に移送し、その支持台３４ａに支
持させる。When a storage instruction is input, the central processing unit 4
5, in step S55, the hard disk 53 has already been
, 55, etc. are stored in each container 12, 12, ...
Of the number of books occupied by the book, the container 12 having a low rate of book attendance, that is, the container 12 having a large amount of empty space is automatically selected, and the stacker crane 15 is moved to the selected container 12 in the bookshelf 11 via the integrated control panel 54. The container 12 is moved to the storage position, and in step S56, the container 12 is taken out of the bookcase 11 and moved to the shipping rack station 16. Then, the central processing unit 45, in step S57, via the central control board 57, the vertical conveyor 71 and the conveyor 17,
21 is controlled to transfer the container 12 taken out to the shipping rack station 16 to, for example, the container support portion 34 of the second floor station 22 and to be supported by the support base 34a thereof.
【００８４】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
５８で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を
制御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の空きのある
サブコンテナ４４に対応する位置に移動させて上昇させ
る。そして、図書館員は、ステップＳ５９で、返却図書
１３に付されたバーコードをバーコードリーダ６２で読
み取った後、返却図書１３を上昇されたサブコンテナ４
４に返却する。After that, the central processing unit 45 proceeds to step S
At 58, the container support portion 34 is controlled via the integrated control board 57, and the lift plate 34b is moved to a position corresponding to the empty sub-container 44 in the container 12 and raised. Then, in step S59, the librarian reads the barcode attached to the return book 13 with the barcode reader 62, and then the return book 13 is lifted up to the sub-container 4
Return to 4.
【００８５】次に、図書館員は、ステップＳ６０で、返
却図書１３が１冊だけか否かを判別し、１冊だけと判断
された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６１で、コンソール
６０を操作して返却完了の支持を中央処理装置４５に入
力する。すると、中央処理装置４５は、ステップＳ６２
で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を制御
し、リフト板３４ｂを下降させる。Next, in step S60, the librarian determines whether or not the number of books 13 to be returned is only one (YES), and in step S61, operates the console 60. The support for return completion is input to the central processing unit 45. Then, the central processing unit 45, the step S62.
Then, the container support part 34 is controlled via the integrated control panel 57 to lower the lift plate 34b.
【００８６】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
６３で、統括制御盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ６４で、統括制御盤５７を介して図
書在席率検出装置８０を制御し、コンテナ１２内の図書
在席率を検出してハードディスク５３や５５等に送信し
記憶する。そして、中央処理装置４５は、ステップＳ６
５で、スタッカークレーン１５を制御して入庫用ラック
ステーション３２のコンテナ１２を書棚１１の元の位置
に戻し、ここに、図書１３の返却作業が終了（ステップ
Ｓ６６）される。After that, the central processing unit 45 executes the step S
At 63, the vertical conveyor 71 and the conveyors 28 and 31 are controlled via the integrated control board 57, and the container supporting unit 34
The container 12 located in the container 12 is transferred to the receiving rack station 32, and in step S64, the book occupancy detection device 80 is controlled via the integrated control panel 57 to detect the book occupancy in the container 12 and detect the hard disk 53. , 55, etc. and store it. Then, the central processing unit 45, step S6
In step 5, the stacker crane 15 is controlled to return the container 12 of the receiving rack station 32 to the original position of the bookshelf 11, and the returning operation of the book 13 is completed (step S66).
【００８７】また、前記ステップＳ６０で、返却図書１
３が１冊だけでないと判別された場合（ＮＯ）、図書館
員は、ステップＳ６７で、現在上昇されているサブコン
テナ４４の中に、他の返却図書１３を収容するスペース
があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ６８で、その返却図書１３に付された
バーコードをバーコードリーダ６２で読み取り、上昇さ
れたサブコンテナ４４に返却する。そして、図書館員
は、ステップＳ６９で、返却すべき図書１３がないか否
かを判別し、ないと判断された場合（ＹＥＳ）ステップ
Ｓ６１の処理を実行し、あると判断された場合（ＮＯ）
ステップＳ６７の処理を実行する。In step S60, the return book 1 is returned.
When it is determined that the number 3 is not only one (NO), the librarian determines in step S67 whether or not there is a space in the currently raised sub-container 44 for accommodating another return book 13. If it is determined that there is (YE
S), in step S68, the barcode attached to the returned book 13 is read by the barcode reader 62 and returned to the raised sub-container 44. Then, in step S69, the librarian determines whether or not there is a book 13 to be returned, and when it is determined that there is no book 13 (YES), the process of step S61 is executed, and when it is determined that it is present (NO)
The process of step S67 is executed.
【００８８】さらに、前記ステップＳ６７で、現在上昇
されているサブコンテナ４４の中に、他の返却図書１３
を収容するスペースがないと判別された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ７０で、他のサブコンテナ４
４，４４，……の中に、返却図書１３を収容するスペー
スがあるか否かを判別し、ないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）ステップＳ６１の処理を実行する。また、他のサブ
コンテナ４４，４４，……の中に返却図書１３を収容す
るスペースがあると判別された場合（ＹＥＳ）、図書館
員は、ステップＳ７１で、コンソール６０を操作してリ
フト板３４ｂを下降させ、空きのある他のサブコンテナ
４４の位置に移動させて上昇させる。そして、図書館員
は、ステップＳ７２で、返却図書１３に付されたバーコ
ードをバーコードリーダ６２で読み取った後、返却図書
１３を上昇されたサブコンテナ４４に返却して、ステッ
プＳ６９の処理を実行する。Further, in step S67, another return book 13 is placed in the sub-container 44 which is currently raised.
If it is determined that there is no space to accommodate (NO),
The librarian, in step S70, selects another sub-container 4
If it is judged that there is no space for housing the return book 13 in 4, 44, ...
O) The process of step S61 is executed. Further, when it is determined that there is a space for storing the return book 13 in the other sub-containers 44, 44, ... (YES), the librarian operates the console 60 in step S71 to operate the lift plate 34b. Is lowered, moved to the position of another vacant sub-container 44, and raised. Then, in step S72, the librarian reads the barcode attached to the return book 13 with the barcode reader 62, returns the return book 13 to the lifted sub-container 44, and executes the process of step S69. To do.
【００８９】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、書棚１１に返却されるコンテナ１２から図書１３
の在席部分と不在席部分とを検出し、この検出結果と書
棚１１内に返却されたコンテナ１２の収容位置とを対応
させて記憶することで、書棚１１に収容された複数のコ
ンテナ１２，１２，……それぞれの図書１３の収容率を
把握しておくようにし、この記憶内容に基づいて図書１
３の返却が要求されたときに書棚１１から２階または１
階ステーション２２，２４，２５に取り出すべきコンテ
ナ１２を自動的に選択するようにしたので、多量の図書
１３，１３，……の返却が要求されたような場合に、図
書収容率の低いつまり空きスペースの多いコンテナ１２
を自動的に選択して２階または１階ステーション２２，
２４，２５に取り出すことができ、図書１３の返却作業
の能率をより一層向上させることができるようになる。Therefore, according to the configuration of the above-described embodiment, the container 12 to the book 13 returned to the bookcase 11 is returned.
Of the plurality of containers 12 accommodated in the bookcase 11 by detecting the seated portion and the absent seated portion and storing the detection result and the accommodation position of the container 12 returned in the bookcase 11 in association with each other. 12, ... Try to know the accommodation rate of each book 13, and book 1 based on the stored contents.
Bookcase 11 upstairs or 1 when 3 is requested to be returned
Since the containers 12 to be taken out to the floor stations 22, 24, 25 are automatically selected, when a large amount of books 13, 13, ... Are requested to be returned, the book accommodation rate is low, that is, the space is empty. Container 12 with a lot of space
To select the station on the 2nd or 1st floor,
24, 25 can be taken out, and the efficiency of the returning work of the book 13 can be further improved.
【００９０】ここにおいて、図１に示した図書保管管理
システムでは、書棚１１と２階及び１階ステーション２
２，２４，２５との間のコンテナ１２の移送に、スタッ
カークレーン１５の他に垂直搬送機７１や搬送コンベア
１７，２１，２３，２６，２８，３１等を用いる大規模
なものについて説明したが、例えば書棚１１とステーシ
ョンとの間のコンテナ１２の移送をスタッカークレーン
１５のみで行なうような小規模なシステムでは、図１５
に示すような構成の統括制御盤５７、つまり、スタッカ
ークレーン１５とステーションにおけるコンテナ支持部
３４，３５とを制御するものを用いればよい。この場
合、ステーションとしては、図１６に示すように、スタ
ッカークレーン１５で搬送されてきたコンテナ１２を、
両側のコンテナ支持部３４，３５に選択的に支持させる
構成となる。Here, in the book storage management system shown in FIG. 1, the bookshelf 11 and the second and first floor stations 2
A large-scale one using the vertical conveyor 71, the conveyors 17, 21, 23, 26, 28, 31 and the like in addition to the stacker crane 15 for the transfer of the container 12 between 2, 24 and 25 has been described. For example, in a small-scale system in which the container 12 is transferred between the bookshelf 11 and the station only by the stacker crane 15,
An integrated control panel 57 having a configuration as shown in FIG. 1, that is, a control unit for controlling the stacker crane 15 and the container supporting portions 34, 35 in the station may be used. In this case, as the station, as shown in FIG. 16, the container 12 transported by the stacker crane 15 is
The container supporting portions 34 and 35 on both sides are selectively supported.
【００９１】ここで、上述した各実施例では、コンテナ
１２内における図書１３の在席及び不在席を検出するた
めの在・不在検出器４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ
や、コンテナ１２の位置を検出するための位置検出器４
２ｃ，４３ｃとして、いずれも検出光を照射しその反射
光によって検出動作を行なうもので説明したが、これに
限らず、例えば超音波を発射しその反射波を受けて検出
動作を行なうタイプの検出器を用いても良く、要するに
コンテナ１２や図書１３に対して非接触な検出器であれ
ば種々のタイプのものを使用することができる。なお、
この発明は上記各実施例に限定されるものではなく、こ
の外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施する
ことができる。Here, in each of the above-described embodiments, presence / absence detectors 42a, 42b, 43a, 43b for detecting presence and absence of the book 13 in the container 12 are provided.
Or a position detector 4 for detecting the position of the container 12
2c and 43c have been described by irradiating detection light and performing detection operation by reflected light, but not limited to this, for example, detection of a type that emits ultrasonic waves and receives the reflected wave to perform detection operation. A detector may be used, in short, various types of detectors may be used as long as they are non-contact detectors for the container 12 and the book 13. In addition,
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫に収容された複数のコンテナそれぞれの図書の収容
率を把握し、図書の返却作業の能率をより一層向上させ
ることができるようにした極めて良好な図書保管管理装
置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention,
It is possible to provide a very good book storage management device capable of grasping the book accommodation rate of each of the plurality of containers accommodated in the library and further improving the efficiency of the book returning operation.
【図１】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a book storage management device according to the present invention.
【図２】同実施例における２階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a detailed configuration of a second floor station in the embodiment.
【図３】同実施例におけるコンテナとサブコンテナとの
関係を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a relationship between a container and a sub-container in the embodiment.
【図４】同コンテナ及びコンテナ支持部の詳細な構成を
示す図。FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the container and a container support portion.
【図５】同実施例における制御システムを示すブロック
構成図。FIG. 5 is a block configuration diagram showing a control system in the embodiment.
【図６】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。FIG. 6 is a block configuration diagram showing details of an integrated control panel of the control system.
【図７】同実施例におけるコンテナの詳細を示す斜視
図。FIG. 7 is a perspective view showing details of the container in the embodiment.
【図８】同実施例におけるコンテナの詳細を示す平面
図。FIG. 8 is a plan view showing details of the container in the embodiment.
【図９】同実施例における図書在席率検出装置の各検出
器の出力を示す波形図。FIG. 9 is a waveform diagram showing the output of each detector of the book occupation rate detection device in the embodiment.
【図１０】同図書在席率検出装置の詳細を示すブロック
構成図。FIG. 10 is a block configuration diagram showing details of the book occupation rate detection device.
【図１１】同図書在席率検出装置の動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the book presence rate detection device.
【図１２】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するフローチャート。FIG. 12 is a flowchart for explaining an operation at the time of taking out a book in the embodiment.
【図１３】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するフローチャート。FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation at the time of taking out a book in the embodiment.
【図１４】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るフローチャート。FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation when returning a book according to the embodiment.
【図１５】この発明の他の実施例における統括制御盤の
詳細を示すブロック構成図。FIG. 15 is a block configuration diagram showing details of an integrated control panel in another embodiment of the present invention.
【図１６】同他の実施例におけるステーションの詳細を
示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing details of a station according to the other embodiment.
１１…書棚、１２…コンテナ、１３…図書、１４…レー
ル、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックス
テーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出
口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテ
ナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーショ
ン、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーショ
ン、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出
口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出
口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２
…入庫用ラックステーション、３３…カウンター台、３
４，３５…コンテナ支持部、３６…操作ユニット、３７
…バーコードリーダ、３８，３９…壁、４０，４１…表
示器、４２，４３…在席率検出器、４４…サブコンテ
ナ、４５…中央処理装置、４６…バスライン、４７…無
停電電源装置、４８…ファイルアダプタ、４９…フロッ
ピーディスク、５０…ハードディスク、５１…カートリ
ッジテープ、５２…ファイルアダプタ、５３…ハードデ
ィスク、５４…ファイルアダプタ、５５…ハードディス
ク、５６…シリアルインターフェースアダプタ、５７…
統括制御盤、５８…定置式検出器、５９…シリアルイン
ターフェースアダプタ、６０…コンソール、６１…ディ
スプレイ、６２…バーコードリーダ、６３…シリアルプ
リンタ、６４…シリアルインターフェースアダプタ、６
５…ディスプレイ、６６…バーコードリーダ、６７…シ
リアルプリンタ、６８…バーコードプリンタ、６９…入
出力回路、７０…制御回路、７１…垂直搬送機、７２〜
７５…入出力回路、７６〜７９…駆動回路、８０…図書
在席率検出装置、８１，８２…入出力回路、８３…演算
制御回路、８４…入力回路、８５…基準クロック発生回
路、８６…プログラム記憶回路、８７…データ記憶回
路。11 ... bookcase, 12 ... container, 13 ... book, 14 ... rail, 15 ... stacker crane, 16 ... delivery rack station, 17 ... transport conveyor, 18 ... container carry-out port, 19 ... container for second floor, 20 ... 1st floor container inlet, 21 ... transport conveyor, 22 ... second floor station, 23 ... transport conveyor, 24,25 ... 1st floor station, 26 ... transport conveyor, 27 ... 1st floor container outlet, 28 ... transport conveyor, 29 ... 2nd floor container outlet, 30 ... container inlet, 31 ... transport conveyor, 32
… Storage rack station, 33… Counter stand, 3
4, 35 ... Container support part, 36 ... Operation unit, 37
... Bar code reader, 38, 39 ... Wall, 40, 41 ... Display, 42, 43 ... Occupancy rate detector, 44 ... Sub container, 45 ... Central processing unit, 46 ... Bus line, 47 ... Uninterruptible power supply , 48 ... File adapter, 49 ... Floppy disk, 50 ... Hard disk, 51 ... Cartridge tape, 52 ... File adapter, 53 ... Hard disk, 54 ... File adapter, 55 ... Hard disk, 56 ... Serial interface adapter, 57 ...
Integrated control panel, 58 ... Stationary detector, 59 ... Serial interface adapter, 60 ... Console, 61 ... Display, 62 ... Bar code reader, 63 ... Serial printer, 64 ... Serial interface adapter, 6
5 ... Display, 66 ... Bar code reader, 67 ... Serial printer, 68 ... Bar code printer, 69 ... Input / output circuit, 70 ... Control circuit, 71 ... Vertical transporter, 72 ...
75 ... I / O circuit, 76-79 ... Drive circuit, 80 ... Book occupancy detection device, 81, 82 ... I / O circuit, 83 ... Arithmetic control circuit, 84 ... Input circuit, 85 ... Reference clock generation circuit, 86 ... Program storage circuit, 87 ... Data storage circuit.
Claims (3)
収容された複数のコンテナと、この複数のコンテナの中
から指示されたコンテナを取り出してステーションに移
送するとともに、該ステーションに保持されたコンテナ
を前記書庫に移送して返却する自動搬送手段とを備えた
図書保管管理装置において、前記自動搬送手段により前
記書庫に返却されるコンテナから図書の在席部分と不在
席部分とを検出する在席不在席検出手段と、この在席不
在席検出手段の検出結果と前記書庫内に返却されたコン
テナの収容位置とを対応させて記憶する記憶手段と、図
書の返却が要求された状態で、前記記憶手段の記憶内容
に基づいて前記書庫から前記ステーションに取り出すコ
ンテナを選択する制御手段とを具備してなることを特徴
とする図書保管管理装置。1. A plurality of containers housed in a library and each containing a plurality of books, and a container held in the station while taking out a designated container from the plurality of containers and transferring the container to the station. In a book storage management device provided with an automatic transporting means for transferring and returning the book to the library, an attendance for detecting a seated portion and an absent portion of the book from the container returned to the library by the automatic transporting means Absence detection means, a storage means for storing the detection result of the absence detection means and the storage position of the container returned in the library in association with each other, in the state where the return of the book is requested, A book storage management comprising: a control means for selecting a container to be taken out from the library to the station based on the stored contents of the storage means. apparatus.
容に基づいて、図書の不在席部分の多いコンテナを選択
することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装
置。2. The book storage management device according to claim 1, wherein the control means selects a container having many absent seats in the book based on the stored contents of the storage means.
を収容する複数のサブコンテナを収容し、前記在席不在
席検出手段は、前記複数のサブコンテナそれぞれに対し
て図書の在席部分と不在席部分とを検出し、前記記憶手
段は、前記在席不在席検出手段による前記複数のサブコ
ンテナそれぞれにおける検出結果を記憶することを特徴
とする請求項１または２記載の図書保管管理装置。3. The container contains a plurality of sub-containers, each of which contains a plurality of books, and the presence / absence detection means includes an absent portion and an absence of a book for each of the plurality of sub-containers. 3. The book storage management device according to claim 1, wherein a seat portion is detected, and the storage means stores a detection result in each of the plurality of sub-containers by the presence / absence detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5213927A JP2706610B2 (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Book storage management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5213927A JP2706610B2 (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Book storage management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761539A true JPH0761539A (en) | 1995-03-07 |
| JP2706610B2 JP2706610B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=16647354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5213927A Expired - Lifetime JP2706610B2 (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Book storage management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706610B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-08-30 JP JP5213927A patent/JP2706610B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN111540140B (en) * | 2020-04-21 | 2021-09-03 | 郑州工业应用技术学院 | Unattended self-service library |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2706610B2 (en) | 1998-01-28 |
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