JPH07601U - Lathe with loader device - Google Patents
Lathe with loader deviceInfo
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- JPH07601U JPH07601U JP2976693U JP2976693U JPH07601U JP H07601 U JPH07601 U JP H07601U JP 2976693 U JP2976693 U JP 2976693U JP 2976693 U JP2976693 U JP 2976693U JP H07601 U JPH07601 U JP H07601U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローダ装置に付着した切粉を除去し、後工程
での寸法誤差を生じさせないローダ装置付き旋盤を提供
する。
【構成】 ワーク載置台９と旋盤１との間を走行し、上
記旋盤１へのワーク着脱を行うローダ装置付き旋盤６で
あって、ワークチャッカー清掃時の際に上記ローダ装置
６に付着する切削切粉を除去する切粉除去ブラシ１６を
ワーク搬送経路に設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a lathe with a loader device that removes chips adhering to the loader device and does not cause a dimensional error in a subsequent process. A lathe 6 with a loader device that runs between a work placing table 9 and a lathe 1 to attach / detach a work to / from the lathe 1, the cutting being attached to the loader device 6 when cleaning a work chucker. A chip removing brush 16 for removing chips is provided in the work transfer path.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、載置台上の素材ワークを旋盤の主軸チャックに装着する、或いは主 軸チャックに把持されている完成品ワークを受け取って機外の計測装置等に払い 出するローダ装置付き旋盤に関する。 The present invention relates to a lathe with a loader device for mounting a material work on a mounting table to a spindle chuck of a lathe, or receiving a finished product work held by the spindle chuck and delivering it to a measuring device outside the machine.
【０００２】[0002]
従来における一般的なローダ装置のサイクルは次の通りである。先ず載置台上 の素材ワークをローダ装置の二つのチャックの一方で受け取り、主軸チャックに 向かう。加工終了後、素材を把持していない側の空のチャックで完成品を受け取 った後、搬送してきた素材を旋盤の主軸チャックに受け渡す。受け取った完成品 は、加工誤差をフィードバックするための機外計測装置等に払い出す。 上記ローダ装置で主軸チャックにワークを装着する場合、主軸チャックとワー ク間に切粉が噛み込むと、密着不良により各ワークの取り付けにバラツキを生じ て加工精度の低下を来す。そのために、従来の例えば自動化システムにおいては 、主軸チャックを開閉する毎にエアブローやクーラントブローを行って主軸チャ ック部を清掃した後にワークを主軸チャックに装着している。 The cycle of a conventional general loader device is as follows. First, the material work on the mounting table is received by one of the two chucks of the loader device and headed for the spindle chuck. After processing, the finished product is received by the empty chuck on the side that does not grip the material, and then the transferred material is delivered to the spindle chuck of the lathe. The received finished products will be sent out to the external measuring device etc. for feeding back the processing error. When a work is mounted on the spindle chuck with the above loader device, if chips are caught between the spindle chuck and the work, the attachment of each work will be varied due to poor adhesion, resulting in a decrease in machining accuracy. Therefore, in a conventional automated system, for example, air blow or coolant blow is performed every time the spindle chuck is opened and closed to clean the spindle chuck portion, and then the work is mounted on the spindle chuck.
【０００３】[0003]
切削加工中にローダ装置は機外で待機しているので切粉が降り掛かるようなこ とはないが、ワークの受渡し時における主軸チャックの清掃に際して、エアブロ ー等で飛散した切粉が搬送装置のチャック部分に付着して堆積することがある。 この付着した切粉が、素材や完成品を受け渡すときに落下してチャック部分に噛 み込んだり、機外に持ち出されて上記機外に付着し、ワーク寸法の計測誤差を生 じることがあった。 Since the loader device is on standby outside the machine during cutting, there is no chance that chips will fall, but when cleaning the spindle chuck when delivering a workpiece, the chips scattered by an air blower etc. May adhere to and deposit on the chuck. The adhered cutting chips may drop when handing over the material or finished product and may be caught in the chuck part, or may be taken out of the machine and adhered to the outside of the machine, resulting in measurement error of the work size. was there.
【０００４】 本考案は、従来技術の有するこの問題点に鑑みてなされたものであり、その目 的は、上記ローダ装置に付着した切粉を簡単な構成の追加で除去し、飛散切粉に よる弊害を解消しようとするものである。The present invention has been made in view of this problem of the prior art. The purpose of the present invention is to remove the chips adhering to the loader device with the addition of a simple structure, thereby making it possible to produce scattered chips. This is intended to eliminate the harmful effects of this.
【０００５】[0005]
本考案におけるローダ装置付き旋盤は、旋盤に対してワークの搬入及び搬出を 行うローダ装置の走行経路途中に、前記ローダ装置のワークチャック部分を清掃 するブラシを設けたものである。 A lathe with a loader device according to the present invention is provided with a brush for cleaning a work chuck portion of the loader device in the middle of a traveling path of the loader device for loading and unloading a work with respect to the lathe.
【０００６】[0006]
上記ブラシは、ローダ装置の走行経路途中に位置して、ローダ装置のワークチ ャック部分に付着した切粉を掃き落とし、当該部分への切粉の堆積を防止する。 The brush is located on the way of the traveling path of the loader device and sweeps away the chips adhering to the work chuck part of the loader device to prevent the accumulation of the chips on the part.
【０００７】[0007]
以下、本考案の実施例を図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は本考案の ガントリーローダを使用した工作機械の斜視図であり、図２は、該工作機械のワ ークチャック態様を示した図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a machine tool using the gantry loader of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a work chuck mode of the machine tool.
【０００８】 図１に示すように旋盤１は主軸２及びタレット３を左右対称に２組設けたタレ ット式のものであり、ベッド４によって地面に固定されている。上記主軸２およ びタレット３は機械前面で開閉される開閉ドア５により遮断されて加工を行う。As shown in FIG. 1, a lathe 1 is a turret type in which two sets of a spindle 2 and a turret 3 are symmetrically provided, and are fixed to the ground by a bed 4. The spindle 2 and the turret 3 are cut off by an opening / closing door 5 which is opened and closed on the front surface of the machine for processing.
【０００９】 また、工作機械１の上方にはローダ装置６を設置したレール７が左右の支柱８ 上に設置してあり、レール７の側方延出部７ａの下方にワーク載置台９が設けて ある。該ワーク載置台９は多数のパレットを載せて周回させるテーブル状のもの とする。Further, rails 7 on which the loader device 6 is installed are installed on the left and right columns 8 above the machine tool 1, and a work mounting table 9 is provided below the laterally extending portions 7 a of the rail 7. There is. The work mounting table 9 has a table-like shape on which a large number of pallets are placed and rotated.
【００１０】 ローダ装置６はレール７に沿って走行する走行体１０に移動台１１を設置し、 該移動台１１で支持した昇降アーム１２の下端にローダヘッド１３を設けたもの である。ローダーヘッド１３には、図２に示すように回転チャック台１５が旋回 可能に設けてある。回転チャック台１５には、２個のローダーチャック１４が主 軸２に対向する面と下面とに設けてあり、両ローダーチャック１４の位置が回転 チャック台１５の旋回により入替え可能である。The loader device 6 has a moving base 11 installed on a traveling body 10 traveling along a rail 7, and a loader head 13 provided at a lower end of an elevating arm 12 supported by the moving base 11. As shown in FIG. 2, the loader head 13 is provided with a rotary chuck base 15 which is rotatable. Two loader chucks 14 are provided on the rotary chuck base 15 on the surface facing the spindle 2 and the lower surface, and the positions of both loader chucks 14 can be exchanged by turning the rotary chuck base 15.
【００１１】 次に上記構成の動作を説明する。 上記ローダ装置６は、ワーク載置台９上の未加工ワーク（図示せず）を下向き のローダーチャック１４で受け取り、昇降アーム１２の上昇後、走行体１０がレ ール７上を走行して主軸２に対応する位置で停止する。そして、再度、ローダー ヘッド１３が下降すると、図２に示すように、前向きのローダーチャック１４と 主軸２とが対向する。そして、若干ローダーヘッド１３が左へ移動して前向きの 空のローダーチャック１４で主軸２の加工済ワークＷを受け取る。この後、回転 チャック台１５の旋回により両ローダーチャック１４、１４の位置を入れ替え、 未加工ワークＷを主軸２に渡す。ワークを受け取ると、再度、昇降アーム１２の 上昇、走行体１０の走行により、図示しない加工済ワーク用のワーク載置台へと 搬送する。Next, the operation of the above configuration will be described. The loader device 6 receives the unprocessed work (not shown) on the work mounting table 9 by the downward loader chuck 14, and after the elevating arm 12 is lifted, the traveling body 10 travels on the rail 7 to move the spindle. Stop at the position corresponding to 2. Then, when the loader head 13 descends again, the forward facing loader chuck 14 and the spindle 2 face each other, as shown in FIG. Then, the loader head 13 slightly moves to the left, and the empty loader chuck 14 facing forward receives the processed work W on the spindle 2. After that, the positions of both loader chucks 14 and 14 are exchanged by rotating the rotary chuck base 15, and the unprocessed work W is transferred to the spindle 2. When the work is received, it is conveyed again to the work mounting table (not shown) for the processed work by raising the elevating arm 12 and traveling the traveling body 10.
【００１２】 また、ワーク加工時には、当然、切削切粉が発生するが、上記ローダーチャッ ク１４のワーク把持の為の開閉毎に、図示しないエアー発生装置Ａにより、空気 洗浄を行い、上記ローダーチャック１４に切粉が付着しないようになっている。 しかしながら、その際に、上記ローダ装置６に切粉が付着してしまい、その状 態でローダ装置６は加工済ワークＷを搬送してしまう。すると、加工済ワークを 上記ワーク載置台に載置する時、その振動等により、切粉が加工済ワークＷに落 下してしまい、後工程での寸法計測する場合、切粉分の誤差が生じてしまう。Although cutting chips are naturally generated at the time of machining the work, each time the loader chuck 14 is opened / closed for gripping the work, air cleaning is performed by the air generator A (not shown), and the loader chuck is The cutting powder is not attached to 14. However, at that time, chips adhere to the loader device 6, and the loader device 6 conveys the processed work W in that state. Then, when the processed work is placed on the work mounting table, the chips fall onto the processed work W due to vibrations or the like, and when measuring the dimensions in the subsequent process, an error of the cutting chips is generated. Will occur.
【００１３】 上述した加工済ワークＷへの切粉付着を防止するために、図１に示すように、 上記ローダ装置６の搬送経路途中にあって、旋盤１前面部の上方に左右対称に切 粉除去ブラシ１６が立設されている。１７は除去された切粉を収容する切粉収容 ボックスである。尚、本実施例では、切粉除去部材としてブラシを用いたが、こ の例に限定されることなく、例えば、エアー発生装置による空気洗浄であっても 構わない。In order to prevent the chips from adhering to the above-mentioned processed work W, as shown in FIG. 1, in the middle of the transfer path of the loader device 6, the cutting is performed symmetrically above the front part of the lathe 1. A powder removing brush 16 is provided upright. Reference numeral 17 is a chip storage box for storing the removed chips. In this embodiment, the brush is used as the chip removing member, but the present invention is not limited to this example, and air cleaning with an air generator may be used.
【００１４】 ローダ装置６の搬送経路に上記切粉除去ブラシ１６を立設しているので、ロー ダ装置６の走行中に、切粉除去ブラシ１６のブラッシング力を作用して、ローダ ーヘッド１３及びその周辺に付着した切粉を除去する。Since the chip removing brush 16 is erected on the conveying path of the loader device 6, the brushing force of the chip removing brush 16 acts while the loader device 6 is running, so that the loader head 13 and The chips adhering to the periphery are removed.
【００１５】 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言 うまでもない。Although the embodiments of the present invention have been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
【００１６】[0016]
以上の事からも明らかなように、本考案のローダ装置付き旋盤は、ローダ装置 のワーク把持の為の開閉毎に、付着した切粉を切粉除去部材によりワーク搬送中 に除去するので、後工程での寸法計測する場合、切粉分の誤差を生じさせない。 As is clear from the above, the lathe with a loader device of the present invention removes adhering chips during the work transfer by the chip removing member each time the loader device is opened and closed for gripping the work. When measuring the dimensions in the process, an error of cutting chips is not generated.
【図１】本考案にかかるローダ装置を使用した旋盤の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a lathe using a loader device according to the present invention.
【図２】旋盤のワークチャック態様を示した図である。FIG. 2 is a view showing a work chuck mode of a lathe.
１ 旋盤 ６ ローダ装置 ７ レール ９ ワーク載置台 １６ 切粉除去ブラシ １７ 切粉収容ボックス 1 Lathe 6 Loader Device 7 Rail 9 Work Placement Table 16 Chip Removal Brush 17 Chip Storage Box
Claims (1)
うローダ装置の走行経路途中に、前記ローダ装置のワー
クチャック部分を清掃するブラシを設けたローダ装置付
き旋盤。1. A lathe with a loader device, which is provided with a brush for cleaning a work chuck portion of the loader device in the middle of a traveling path of the loader device for loading and unloading the work with respect to the lathe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2976693U JPH07601U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Lathe with loader device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2976693U JPH07601U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Lathe with loader device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07601U true JPH07601U (en) | 1995-01-06 |
Family
ID=12285177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2976693U Pending JPH07601U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Lathe with loader device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07601U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013541427A (en) * | 2010-09-15 | 2013-11-14 | スティーブ サイモンズ， | Automated loading of workpieces through staging area into adverse environment associated with milling machine, and control apparatus and method therefor |
| JP2018062017A (en) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | ファナック株式会社 | Machine tool |
| US10486315B2 (en) | 2016-10-11 | 2019-11-26 | Fanuc Corporation | Machine tool |
| US10889012B2 (en) | 2016-08-04 | 2021-01-12 | Okuma Corporation | Machine tool |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP2976693U patent/JPH07601U/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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