JPH075984Y2 - Rotary drive tool - Google Patents
Rotary drive toolInfo
- Publication number
- JPH075984Y2 JPH075984Y2 JP1988104056U JP10405688U JPH075984Y2 JP H075984 Y2 JPH075984 Y2 JP H075984Y2 JP 1988104056 U JP1988104056 U JP 1988104056U JP 10405688 U JP10405688 U JP 10405688U JP H075984 Y2 JPH075984 Y2 JP H075984Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing roller
- casing
- gear train
- driving
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はタイロッドなどの調整に供される回転駆動工具
に関し、詳しくは円筒状のロッドを遠隔で、且つ効率よ
く駆動するためのものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a rotary drive tool used for adjusting a tie rod or the like, and more specifically, to remotely and efficiently drive a cylindrical rod. .
＜従来の技術＞ キャンバによるトーアウト現象を打ち消すために、自動
車の前輪にはトーインが設けられる。トーインの量は一
般に左右ホイール前後端で２〜8mm程度であるが、その
調整は、通常、タイロッド長を変更することにより行な
われる。<Prior Art> In order to cancel the toe-out phenomenon due to the camber, a toe-in is provided on the front wheels of the automobile. The amount of toe-in is generally about 2 to 8 mm at the front and rear ends of the left and right wheels, but the adjustment is usually performed by changing the tie rod length.
第４図には、トーイン調整作業時における乗用車前部の
斜視を示してある。この乗用車はラックアンドピニオン
型ステアリング装置を有しており、トーイン調整作業は
次の手順で行なわれる。FIG. 4 shows a perspective view of the front portion of the passenger car during the toe-in adjustment work. This passenger car has a rack and pinion type steering device, and the toe-in adjustment work is performed in the following procedure.
まず、ダストブーツ01のクリップ02を外し、ロックナッ
ト03を緩める。次に、図に示すように円筒状のロッド本
体04に形成された二面部04aにスパナなどを掛け、これ
を回転させる。ロッド本体04とタイロッドエンド05とは
ねじにより結合されているため、ねじ作用によりロッド
本体04からタイロッドエンド05が繰り出されたり、引き
込まれたりする。その結果、タイロッド長が増減してト
ーイン調整がなされるのである。独立懸架方式の場合、
タイロッドが左右にあるため、この調整も各々に行なわ
れる。First, remove the clip 02 of the dust boot 01 and loosen the lock nut 03. Next, as shown in the figure, a spanner or the like is applied to the two-sided portion 04a formed on the cylindrical rod body 04, and this is rotated. Since the rod body 04 and the tie rod end 05 are connected by a screw, the tie rod end 05 is extended or pulled in from the rod body 04 by the screw action. As a result, the tie rod length is increased or decreased to adjust the toe-in. In case of independent suspension system,
Since the tie rods are on the left and right, this adjustment is also made for each.
＜考案が解決しようとする課題＞ ところで、以上述べたトーイン調整方法は完成車におけ
るものであるが、これを製造ラインに適用した場合には
以下に述べる不具合があった。<Problems to be solved by the invention> By the way, the toe-in adjustment method described above is for a completed vehicle, but when this is applied to a production line, the following problems occur.
第５図には、乗用車組み立てラインの最終行程部付近に
設置された、ホイールアライメント調整機の全体を示し
てある。この機械は、ホイールアライメントの検査と調
整に供されるもので、コンベア06の周囲に配置されたハ
ンドル固定装置07やアライメント計測装置08、タイヤ駆
動装置09などにより構成されている。FIG. 5 shows the entire wheel alignment adjuster installed near the final stroke of the passenger car assembly line. This machine is used for inspection and adjustment of wheel alignment, and is composed of a handle fixing device 07, an alignment measuring device 08, a tire driving device 09, etc. arranged around the conveyor 06.
このホイールアライメント調整機でのトーイン調整は次
のようにして行なっていた。まず、ハンドル固定装置07
によってハンドルを固定した後、アライメント計測装置
08によりトーインの基準値からのずれ（偏差）を測定す
る。次に、スパナなどを持った作業者が近づいて前述の
手順で偏差が０になるようにタイロッド長を変更を行な
う。The toe-in adjustment with this wheel alignment adjuster was performed as follows. First, handle fixing device 07
After fixing the handle with the alignment measuring device
The deviation (deviation) from the toe-in standard value is measured by 08. Next, an operator with a spanner or the like approaches, and the tie rod length is changed so that the deviation becomes 0 according to the procedure described above.
ところが、この図に示すようにタイロッドの周辺には突
起物やアクチュエータが蝟集しており、作業スペースの
確保が難しいと同時に回転する機械による受傷の危険も
あった。また、組立車両は数十秒単位で移動するため、
時間的な対応も困難であった。However, as shown in this figure, projections and actuators are gathered around the tie rod, which makes it difficult to secure a working space and at the same time there is a risk of injury from a rotating machine. Also, because the assembled vehicle moves in tens of seconds,
It was difficult to deal with time.
本考案は上記状況に鑑みてなされたもので、ロッド本体
04のような円筒状のロッドを、遠隔で且つ効率よく回転
させる工具を提供し、調整作業の容易化と作業工数の削
減などを図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and the rod body
The purpose is to provide a tool for remotely and efficiently rotating a cylindrical rod such as 04 to facilitate adjustment work and reduce the number of work steps.
＜課題を解決するための手段＞ そこで、本考案ではこの課題を解決するために、円筒状
の被駆動ロッドを回転させるための回転駆動工具であっ
て、 動力伝達用の歯車列が内蔵されたケーシングと、 前記ケーシングの基端側に設けられ前記歯車列の一端に
連結された回転駆動手段と、 前記ケーシングの先端に支持されるとともに前記歯車列
の他端に連結され、前記歯車列を介して前記回転駆動手
段により回転駆動される一対の駆動ローラと、 前記ケーシングの先端側に変位可能に支持され、前記一
対の駆動ローラとの間に前記被駆動ロッドを挟み、当該
駆動ローラに押し付けるための押付ローラと、 前記ケーシングの基端側に設けられ当該押付ローラを変
位させるための変位を出力する押付ローラ駆動手段と、 前記押付ローラ駆動手段の変位出力を前記押付ローラに
伝達すべく、前記押付ローラ駆動手段と前記押付ローラ
とに連結されたリンク機構と、 を備えてなることを特徴とする回転駆動工具を提案する
ものである。<Means for Solving the Problem> Therefore, in order to solve this problem, the present invention is a rotary drive tool for rotating a cylindrical driven rod, which has a gear train for power transmission built therein. A casing, a rotation driving means provided on the base end side of the casing and connected to one end of the gear train, and connected to the other end of the gear train while being supported by the tip of the casing, via the gear train. A pair of drive rollers that are rotatably driven by the rotation drive means and a pair of drive rollers that are displaceably supported on the distal end side of the casing, and that sandwich the driven rod between the pair of drive rollers and press it against the drive rollers. Pressing roller driving means, which is provided on the base end side of the casing and outputs a displacement for displacing the pressing roller, and a change of the pressing roller driving means. In order to transmit the position output to the pressing roller, the present invention proposes a rotary drive tool comprising: the pressing roller drive means and a link mechanism connected to the pressing roller.
＜作用＞ 被駆動ロッドが駆動ローラと押付ローラとで挟まれて、
遠隔で回転駆動される。<Operation> The driven rod is sandwiched between the driving roller and the pressing roller,
It is driven to rotate remotely.
＜実施例＞ 図面を用いて、本考案の一実施例を説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図と第２図には、それぞれ本考案に係る回転駆動工
具の正面と側面を示し、第３図には第１図中Ａ部の拡大
斜視を示してある。1 and 2 respectively show the front and side faces of the rotary drive tool according to the present invention, and FIG. 3 shows an enlarged perspective view of the portion A in FIG.
第１図と第２図に示すように、矩形のケーシング１には
連接する多数の歯車から構成された歯車列２が内蔵され
ている。また、ケーシング１の前端中央には半円状の切
り欠き1aが形成されており、斜めに配置された一対の駆
動ローラ３の一部がその切り欠き1a内に突出している。
駆動ローラ３は、第３図に示すように、歯車列２先端の
歯車2aと噛み合う歯車部3aとこの歯車部3aを挟む２枚の
円盤部3bとで構成されており、円盤部3bの外周面には滑
り止めのローレット加工がなされている。As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular casing 1 has a built-in gear train 2 composed of a large number of gears connected to each other. Further, a semicircular cutout 1a is formed at the center of the front end of the casing 1, and a part of the pair of diagonally arranged drive rollers 3 projects into the cutout 1a.
As shown in FIG. 3, the drive roller 3 is composed of a gear portion 3a meshing with the gear 2a at the tip of the gear train 2 and two disc portions 3b sandwiching the gear portion 3a, and the outer periphery of the disc portion 3b. The surface is knurled to prevent slipping.
一方、ケーシング１の前端部には、Ｌ型のレバー５が揺
動自在に取り付けられ、その一端には押付ローラ４が回
動自在に支持されている。レバー５はリンク6,リレーロ
ッド７を介して、押付ローラ駆動手段たる空圧シリンダ
８に駆動されて揺動し、図中矢印で示すように押付ロー
ラ４を駆動ローラ３の方向に移動させるようになってい
る。図中、９は空圧シリンダ７を支持するシリンダベー
スである。On the other hand, an L-shaped lever 5 is swingably attached to the front end of the casing 1, and a pressing roller 4 is rotatably supported at one end thereof. The lever 5 is oscillated by being driven by a pneumatic cylinder 8 as a pressing roller driving means via a link 6 and a relay rod 7 to move the pressing roller 4 in the direction of the driving roller 3 as shown by an arrow in the figure. It has become. In the figure, 9 is a cylinder base that supports the pneumatic cylinder 7.
歯車列２後端の歯車2bには、回転駆動手段たるエアモー
タ10の回転軸が接続している。エアモータ10はケーシン
グ１に取り付けられており、図示しない駆動制御装置に
より制御される。また、ケーシング１自体もホイールア
ライメント調整機に付設したトーイン調整装置のマニプ
レータ11に保持されており、マニプレータ11の動きに伴
って縦横に移動するようになっている。A rotation shaft of an air motor 10 serving as a rotation driving means is connected to the gear 2b at the rear end of the gear train 2. The air motor 10 is attached to the casing 1 and is controlled by a drive control device (not shown). The casing 1 itself is also held by a manipulator 11 of a toe-in adjusting device attached to the wheel alignment adjusting device, and moves vertically and horizontally as the manipulator 11 moves.
以下、本実施例の作用を述べる。The operation of this embodiment will be described below.
ホイールアライメント調整機において、ハンドル固定装
置07とアライメント計測装置08によりトーインの偏差が
測定されると、トーイン調整装置のマニプレータ11が移
動してケーシング１先端の切り欠き1aを片側のタイロッ
ドのロッド本体04に合わせる。In the wheel alignment adjuster, when the deviation of the toe-in is measured by the handle fixing device 07 and the alignment measuring device 08, the manipulator 11 of the toe-in adjuster moves to move the notch 1a at the tip of the casing 1 into the rod body 04 of the tie rod on one side. To match.
次に、空圧シリンダ８が作動し、リンク6,リレーロッド
７を介してレバー５が揺動する。すると、レバー５端部
の押付ローラ４によりロッド本体04が駆動ローラ３の方
向に押され、駆動ローラ３と押付ローラ４によりロッド
本体04が締め付けられることとなる。この締め付けは３
点で行なわれるため、径の異なるロッド本体04にも対応
でき、また、圧縮空気を利用しているために、締付力が
安定するとともにその調整が適宜に行なえる。Next, the pneumatic cylinder 8 operates, and the lever 5 swings via the link 6 and the relay rod 7. Then, the rod body 04 is pushed toward the drive roller 3 by the pressing roller 4 at the end of the lever 5, and the rod body 04 is tightened by the driving roller 3 and the pressing roller 4. This tightening is 3
Since it is performed at points, it can be applied to rod bodies 04 having different diameters, and since compressed air is used, the tightening force can be stabilized and its adjustment can be appropriately performed.
次に、エアモータ10が起動し、その回転力が歯車列２を
介して駆動ローラ３に減速伝達される。ロッド本体04
も、駆動ローラ３の円盤部3bのローレットと接している
ため、同時に回転してタイロッド長が変更される。そし
て、片側のタイロッド長の調整が終了すると、再び空圧
シリンダ８が作動することによりタイロッド本体04が開
放される。同様の手順で、もう一方の側も変更されてト
ーインの偏差が０になるのである。Next, the air motor 10 is started, and the rotational force thereof is transmitted to the drive roller 3 by deceleration via the gear train 2. Rod body 04
Also comes into contact with the knurls of the disk portion 3b of the drive roller 3, so that the tie rod length is changed by simultaneous rotation. When the adjustment of the tie rod length on one side is completed, the pneumatic cylinder 8 is actuated again to open the tie rod body 04. By the same procedure, the other side is also changed and the deviation of the toe-in becomes zero.
このように、本実施例の回転駆動工具では、トーイン調
整装置のマニプレータに装着されることにより、トーイ
ン調整作業が自動化され、前述した種々の問題点が解決
された。As described above, in the rotary drive tool of the present embodiment, the toe-in adjustment work is automated by being mounted on the manipulator of the toe-in adjustment device, and the above-mentioned various problems are solved.
尚、本考案はこの実施例に限るものではなく、例えば駆
動ローラ３の外周に弾性体を巻き付けることによりロー
レット加工を廃止しても良いし、駆動手段の動力源とし
て圧縮空気に換えて電気などを用いてもよい。また、本
考案の適用は本実施例のものに限るものではなく、例え
ば作業者が持ち運べるハンドツールなどに本考案を適用
してもよい。The present invention is not limited to this embodiment. For example, the knurling may be eliminated by winding an elastic body around the outer periphery of the driving roller 3, or electricity may be used instead of compressed air as the power source of the driving means. May be used. Further, the application of the present invention is not limited to that of the present embodiment, and the present invention may be applied to, for example, a hand tool that can be carried by an operator.
＜考案の効果＞ 本考案に係る回転駆動工具によれば、円筒状の被駆動ロ
ッドが遠隔で確実に、且つ効率よく駆動できるために、
作業スペースの少ない場所での使用が可能となるととも
に作業者の安全も確保できる。また、回転駆動手段によ
り被駆動ロッドの回転駆動が行なわれるため、作業工数
も減少する。<Effects of the Invention> According to the rotary drive tool of the present invention, the cylindrical driven rod can be remotely and reliably and efficiently driven.
It can be used in a place with a small work space and the safety of workers can be secured. Further, since the driven rod is rotationally driven by the rotary driving means, the number of working steps is also reduced.
第１図と第２図は、それぞれ本考案の一実施例を示す正
面図と側面図であり、第３図は第１図中Ａ部の拡大斜視
図である。また、第４図は従来のトーイン調整作業時に
おける乗用車前部の斜視図であり、第５図はホイールア
ライメント調整機の全体図である。 図中、１はケーシング、２は歯車列、３は駆動ローラ、
４は押付ローラ、８は空圧シリンダ、10はエアモータで
ある。1 and 2 are a front view and a side view, respectively, showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion A in FIG. Further, FIG. 4 is a perspective view of a front portion of a passenger vehicle during a conventional toe-in adjustment work, and FIG. 5 is an overall view of a wheel alignment adjuster. In the figure, 1 is a casing, 2 is a gear train, 3 is a drive roller,
4 is a pressing roller, 8 is a pneumatic cylinder, and 10 is an air motor.
Claims (1)
回転駆動工具であって、 動力伝達用の歯車列が内蔵されたケーシングと、 前記ケーシングの基端側に設けられ前記歯車列の一端に
連結された回転駆動手段と、 前記ケーシングの先端に支持されるとともに前記歯車列
の他端に連結され、前記歯車列を介して前記回転駆動手
段により回転駆動される一対の駆動ローラと、 前記ケーシングの先端側に変位可能に支持され、前記一
対の駆動ローラとの間に前記被駆動ロッドを挟み、当該
駆動ローラに押し付けるための押付ローラと、 前記ケーシングの基端側に設けられ当該押付ローラを変
位させるための変位を出力する押付ローラ駆動手段と、 前記押付ローラ駆動手段の変位出力を前記押付ローラに
伝達すべく、前記押付ローラ駆動手段と前記押付ローラ
とに連結されたリンク機構と、 を備えてなることを特徴とする回転駆動工具。1. A rotary drive tool for rotating a cylindrical driven rod, comprising: a casing containing a gear train for power transmission; and one end of the gear train provided on the base end side of the casing. And a pair of drive rollers that are supported at the tip of the casing and that are connected to the other end of the gear train and are rotatably driven by the rotation drive device via the gear train, A pressing roller that is displaceably supported on the tip side of the casing, holds the driven rod between the pair of driving rollers, and presses the driving roller against the driving roller; and a pressing roller that is provided on the base end side of the casing. Pressing roller driving means for outputting a displacement for displacing the pressing roller, and pressing roller driving means for transmitting the displacement output of the pressing roller driving means to the pressing roller. Rotary driving tool, characterized by comprising and a link mechanism coupled to the serial pressing roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104056U JPH075984Y2 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Rotary drive tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104056U JPH075984Y2 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Rotary drive tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227864U JPH0227864U (en) | 1990-02-22 |
| JPH075984Y2 true JPH075984Y2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=31335438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988104056U Expired - Lifetime JPH075984Y2 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Rotary drive tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075984Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6386564B1 (en) * | 2000-05-22 | 2002-05-14 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Tie rod assembly designed for automated toe set |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656386A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-18 | Gibuson Machine Co | Pipe wrench with power |
| JPS643651Y2 (en) * | 1984-10-11 | 1989-01-31 | ||
| JPS61260984A (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | コメク・コントロルー・ウント・アウトマツイオンステヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフトウング | Power driving regulator turning and operating screw shaft |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP1988104056U patent/JPH075984Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227864U (en) | 1990-02-22 |
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