JPH0757511B2 - Control method of product ejection device of injection molding machine - Google Patents
Control method of product ejection device of injection molding machineInfo
- Publication number
- JPH0757511B2 JPH0757511B2 JP61049534A JP4953486A JPH0757511B2 JP H0757511 B2 JPH0757511 B2 JP H0757511B2 JP 61049534 A JP61049534 A JP 61049534A JP 4953486 A JP4953486 A JP 4953486A JP H0757511 B2 JPH0757511 B2 JP H0757511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product take
- injection molding
- molding machine
- out device
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機の成形製品取り出し装置の制御方式
に関するもので、射出成形機の射出、保圧、冷却行程が
終了し金型が開いたとき、金型に付着している成形製品
を自動的に取り出す製品取り出し装置の制御方式に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a molding product take-out device of an injection molding machine, and when the injection, pressure-holding and cooling steps of the injection molding machine are completed and the mold is opened. The present invention relates to a control system for a product takeout device that automatically takes out a molded product attached to a mold.
従来の技術 従来の射出成形機においては、射出成形機と成形製品取
り出し装置とは一対に対応しており、射出成形機の射
出、保圧、冷却行程が終了し金型が開いたとき、制御装
置からの指令により製品取り出し装置は一定の固定した
シーケンス動作を行い製品を射出成形機の金型から取り
出していた。即ち、金型が開いたとき製品取り出し装置
のアクチュエイターとしての各エアシリンダに圧縮空気
を供給するバルブをシーケンス的に開閉せしめて、各エ
アシリンダを駆動し、金型から成形製品を取り出してい
た。この製品取り出し動作は一定で固定されたシーケン
スサイクルであった。これは制御装置としての数値制御
装置（以下NC装置という）からの指令で製品取り出し装
置がシーケンス制御されるもので、射出成形機のNC装置
は該射出成形機に対応して設けられた特定の製品取り出
し装置を制御することを前提として制御信号を出力し制
御するものであった。In the conventional injection molding machine, the injection molding machine and the molded product take-out device correspond to each other in a pair, and control is performed when the injection, pressure holding, cooling process of the injection molding machine is completed and the mold is opened. In response to a command from the device, the product removal device performed a fixed fixed sequence operation to remove the product from the mold of the injection molding machine. That is, when the mold is opened, a valve that supplies compressed air to each air cylinder as an actuator of the product take-out device is opened and closed in sequence, each air cylinder is driven, and the molded product is taken out from the mold. . This product removal operation was a constant and fixed sequence cycle. This is one in which the product take-out device is sequence-controlled by a command from a numerical control device (hereinafter referred to as NC device) as a control device, and the NC device of the injection molding machine is a specific device provided corresponding to the injection molding machine. The control signal is output and controlled on the premise that the product take-out device is controlled.
発明が解決しようとする問題点 前述したように射出成形機を制御するNC装置から出力さ
れる製品取り出し装置の制御指令が、特定の製品取り出
し装置のみ制御できるようになっていると、製品取り出
し装置を別なものに変えたとき、NC装置からの制御がで
きなくなるという欠点を従来のものは有していた。即
ち、製品取り出し装置の駆動軸が２軸であったものを３
軸のものに変えたとき、又は３軸のものを２軸に、又は
４軸に変えたとき、従来の制御方式では制御できないと
いう問題があった。Problems to be Solved by the Invention As described above, if the control command of the product take-out device output from the NC device that controls the injection molding machine is such that only a specific product take-out device can be controlled, the product take-out device The conventional one had a drawback that the control from the NC device became impossible when the was changed to another one. In other words, if the product take-out device had two drive shafts,
There is a problem that the conventional control method cannot control when changing to an axis type, or changing from a 3-axis type to a 2-axis type or a 4-axis type.
しかしながら、射出成形機と製品取り出し装置は別体で
あり、製品取り出し装置を新しいものに変えたり、別な
製品取り出し装置を使用したいという希望があり、本発
明はこの点を改善し、駆動軸数が異なるどのようなタイ
プの製品取り出し装置においても制御できる射出成形機
の製品取り出し装置の制御方式を提供することにある。However, since the injection molding machine and the product take-out device are separate bodies, there is a desire to change the product take-out device to a new one or to use a different product take-out device. Another object of the present invention is to provide a control system for a product take-out device of an injection molding machine, which can control any type of product take-out device different from each other.
問題点を解決するための手段 本発明は、射出成形機の制御部を数値制御装置によって
構成し、該射出成形機の金型から製品を取り出す製品取
り出し装置と上記数値制御装置とをインターフェスを介
して接続する。そして、上記製品取り出し装置の各軸の
アクチュエイターの駆動指令を数値制御の補助機能のＭ
コードによって構成し、該Ｍコードによって製品取り出
し装置のシーケンス制御をNCプログラム化して数値制御
装置内に記憶しておく。このNCプログラムに基づいて製
品取り出し装置を数値制御装置によって制御する。Means for Solving the Problems In the present invention, a control unit of an injection molding machine is configured by a numerical control device, and a product take-out device for taking out a product from a mold of the injection molding machine and the numerical control device are provided as an interface. Connect through. Then, the drive command of the actuator of each axis of the above-mentioned product take-out device is provided with M which is an auxiliary function of numerical control.
A code is configured, and the sequence control of the product take-out device is NC-programmed by the M code and stored in the numerical control device. The product take-out device is controlled by the numerical control device based on this NC program.
作用 製品取り出し装置の各軸の駆動制御は、補助機能のＭコ
ードによって行なわれるから、製品取り出し装置の軸数
が変動してもそれぞれ使用する製品取り出し装置に対応
して、ＭコードによりNCプログラムを作成し、該NCプロ
グラムによって製品取り出し装置を制御するようにした
からどのような製品取り出し装置も使用できる。Action The drive control of each axis of the product take-out device is performed by the M code of the auxiliary function. Therefore, even if the number of axes of the product take-out device changes, an NC program is created by the M code corresponding to the product take-out device used. Since the created product is controlled by the NC program, any product removing device can be used.
実施例 第１図は、本発明を実施するNC制御装置の一実施例のブ
ロック図で、NC数値制御装置１はNC用のマイクロプロセ
ッサ（以下CPUという）２と、プログラマブルコントロ
ーラ（以下PCという）用のCPU3を有しており、PC用CPU3
には射出成形機のシーケンスプログラムを記憶したROM5
が接続され、該ROM5には本発明に関連した特定の製品取
り出し装置を制御する固定シーケンスプログラムをも記
憶している。NC用CPU2には射出成形機を全体的に制御す
る制御プログラムを記憶したROM7及び射出成形機の射出
軸や、型締軸、スクリュー回転軸等の各軸のサーボモー
タＭを駆動制御するサーボ制御回路９がサーボインター
フェイス８を介して接続されている。さらに、入出力イ
ンターフェイス10を介して製品取り出し装置11が接続さ
れている。また、６はバックアップ用電源を有する不揮
発性のRAMで、射出成形機の各動作を制御するプログラ
ムや各種設定値、パラメータ等を記憶するものである。
13はCRT表示装置付手動データ入力装置（以下MDI/CRTと
いう）で、インターフェイス12を介してバスアービタコ
ントローラ（以下BACという）４に接続され、該BAC4に
はNC用CPU2及びPC用CPU3,不揮発性RAM6の各バスが接続
され、該BACによって使用するバスを制御するようにな
っている。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an NC control device for carrying out the present invention. An NC numerical control device 1 is a NC microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 2 and a programmable controller (hereinafter referred to as PC). Has CPU3 for PC, CPU3 for PC
Is the ROM5 that stores the sequence program of the injection molding machine.
Is also connected, and the ROM 5 also stores a fixed sequence program for controlling a specific product extracting device related to the present invention. Servo control for driving and controlling the servo motor M for each axis such as the ROM 7 and the injection axis of the injection molding machine, the mold clamping axis, the screw rotation axis, etc., which stores the control program for controlling the entire injection molding machine in the NC CPU 2 The circuit 9 is connected via the servo interface 8. Further, a product take-out device 11 is connected via the input / output interface 10. A non-volatile RAM 6 having a backup power source stores a program for controlling each operation of the injection molding machine, various set values, parameters and the like.
Reference numeral 13 is a manual data input device with a CRT display device (hereinafter referred to as MDI / CRT), which is connected to a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC) 4 through an interface 12, and the BAC 4 has an NC CPU 2 and a PC CPU 3 and a nonvolatile memory. Each bus of the external RAM 6 is connected and the bus used by the BAC is controlled.
以上のような構成において、製品取り出し装置11が本射
出成形機に対応したタイプのものであるとき、即ちROM5
に記憶した製品取り出しシーケンスプログラムで制御可
能なタイプのものであれば、従来と同じように稼働させ
ればよいが、何らかの事情で、この製品取り出し装置を
駆動軸数が異なる異なったものに変える必要があると
き、このときでも制御可能にするために本発明において
は、次のような制御方式をとっている。In the above configuration, when the product take-out device 11 is of a type compatible with the present injection molding machine, that is, ROM5
If it is of a type that can be controlled by the product take-out sequence program stored in, it can be operated in the same manner as before, but for some reason, it is necessary to change this product take-out device to a different one with a different number of drive axes. In this case, the following control method is used in the present invention to enable control even at this time.
まず、NC数値１の補助機能のＭコードを使用し、このＭ
コードによって製品取り出し装置11の各駆動軸のアクチ
ュエイターの動作指令を構成すべく用意しておく、例え
ば M1……上下シリンダへの下降指令 M2……上下シリンダへの上昇指令 M3……回転シリンダの時計方向回転指令 M4……回転シリンダの反時計方向回転指令 M5…… ： ： M99 リターン といったＭコードを用意しておき製品取り出し装置の各
駆動軸に応じて上記Ｍコードを用意し各々対応づける。
そして、各Ｍコードに対応し、製品取り出し装置の各軸
に設けられているリミットスイッチからの信号を入力
し、このリミットスイッチからの信号により、当該Ｍコ
ード指令による動作が終了した終了信号として対応づけ
ておく。First, using the M code of the auxiliary function of NC number 1,
Prepare to configure the operation command of the actuator of each drive shaft of the product take-out device 11 by the code, for example, M1 ...... lowering command to upper and lower cylinders M2 ...... rising command to upper and lower cylinders M3 ...... of rotating cylinder Clockwise rotation command M4 ...... Rotating cylinder counterclockwise rotation command M5 ...... :: M99 Prepare M code such as return and prepare the above M code according to each drive shaft of the product take-out device.
Then, corresponding to each M code, a signal from a limit switch provided on each axis of the product take-out device is input, and the signal from this limit switch serves as an end signal for ending the operation according to the M code instruction. I will keep it.
そこで、ROM5に記憶させた製品取り出し装置の固定シー
ケンス制御で制御できない製品取り出し装置を使用する
ときにはNCプログラムにより新しい製品取り出し装置を
シーケンス制御すべきプログラムを上記Ｍコードを用い
て作成し不揮発性RAM6に記憶させ可変シーケンス指令を
MDI/CRT13より入力設定する。例えばこのようなNCプロ
グラムは次のようなものである。Therefore, when the product take-out device stored in the ROM 5 that cannot be controlled by the fixed sequence control of the product take-out device is used, a program for sequence control of a new product take-out device is created by the NC program using the above M code and stored in the nonvolatile RAM 6. Store variable sequence command
Input from MDI / CRT13. For example, such an NC program is as follows.
N10 M1; N20 M2; N30 M3; ： ： Nxx M99; なお、N10…Nxxはシーケンス番号である。N10 M1; N20 M2; N30 M3; :: Nxx M99; N10 ... Nxx are sequence numbers.
次に射出成形機を動作させ、射出、保圧、冷却、型開き
行程が終了し、製品取り出し開始信号が入力されると、
第２図の動作処理フローチャートが示すようにNC用CPU2
は該信号を読取り（ステップS1）製品取り出しシーケン
スが固定シーケンスか可変シーケンスか否か判断し、即
ち、可変シーケンスが設定されているか否か判断し（ス
テップS2）、設定されてなければ、従来どおりROM5に記
憶された固定シーケンスを実行し（ステップS3）、設定
されているとNC用CPU2は不揮発性RAM6から前述したよう
なＭコードで作られた製品取り出し用のシーケンスプロ
グラムを読出し実行する（ステップS4）。即ち、可変シ
ーケンスプログラムよりＭコードを読取り、該Ｍコード
に対応する軸のシリンダを指令方向へ駆動し、該シリン
ダに対応して設けられたリミットスイッチからの信号が
入力されると、次のNCプログラムを読出し、読取った次
のＭコードの指令に対応した動作を実行し、順次この動
作を行い最後にM99のリターンコードが読まれると、製
品取り出しシーケンスは終了したとして終了信号を出力
し（ステップS5）、次の射出成形機の動作へ移行する。Next, when the injection molding machine is operated to complete the injection, pressure holding, cooling, mold opening process, and the product takeout start signal is input,
As shown in the operation process flow chart in FIG. 2, the NC CPU2
Reads the signal (step S1) and determines whether the product take-out sequence is a fixed sequence or a variable sequence, that is, whether a variable sequence is set (step S2). The fixed sequence stored in the ROM 5 is executed (step S3), and if set, the NC CPU 2 reads the sequence program for product removal made from the above M code from the nonvolatile RAM 6 and executes it (step S3). S4). That is, when the M code is read from the variable sequence program, the cylinder of the axis corresponding to the M code is driven in the command direction, and the signal from the limit switch provided corresponding to the cylinder is input, the next NC The program is read, the operation corresponding to the command of the next read M code is executed, this operation is sequentially performed, and when the return code of M99 is finally read, the end signal is output as the end of the product take-out sequence (step S5), shift to the next operation of the injection molding machine.
発明の効果 以上のように、本発明は使用しようとする製品取り出し
装置に応じて、該製品取り出し装置が金型から製品を取
り出すために行なわねばならないシーケンス動作を予め
Ｍコードを使用しNCプログラムによって設定可能とした
から、どのような製品取り出し装置をも使用することが
できるので、製品取り出し装置の有効利用が図られる。As described above, according to the present invention, according to the product take-out device to be used, the sequence operation that must be performed by the product take-out device to take out the product from the mold is performed by the NC program using the M code in advance. Since the setting is possible, any product take-out device can be used, so that the product take-out device can be effectively used.
第１図は本発明の方式を実施する数値制御装置のブロッ
ク図、第２図は本発明の方式の一実施例の動作処理フロ
ーチャートである。 １…数値制御装置、２…NC用マイクロプロセッサ、３…
PC用マイクロプロセッサ、４…バスアービタコントロー
ラ、5,7…ROM、６…不揮発性RAM、８…サーボインター
フェイス、10…入出力インターフェイス、11…製品取り
出し装置、12…インターフェイス、13…表示装置付手動
データ入力装置。FIG. 1 is a block diagram of a numerical controller for implementing the system of the present invention, and FIG. 2 is an operation processing flowchart of one embodiment of the system of the present invention. 1 ... Numerical control device, 2 ... NC microprocessor, 3 ...
Microprocessor for PC, 4 ... Bus arbiter controller, 5, 7 ... ROM, 6 ... Nonvolatile RAM, 8 ... Servo interface, 10 ... Input / output interface, 11 ... Product take-out device, 12 ... Interface, 13 ... Manual with display device Data input device.
Claims (1)
機と該射出成形機の金型から製品を取り出す製品取り出
し装置において、上記製品取り出し装置の各軸のアクチ
ュエイターの駆動を数値制御の補助機能のＭコードに対
応づけ、該Ｍコードによって製品取り出し装置のシーケ
ンス制御をNCプログラム化することにより製品取り出し
装置を制御できるようにした射出成形機の製品取り出し
装置の制御方法。1. In an injection molding machine controlled by a numerical controller and a product take-out device for taking out a product from a mold of the injection molding machine, a numerical control auxiliary function for driving an actuator of each axis of the product take-out device. A method for controlling a product take-out device of an injection molding machine, wherein the product take-out device can be controlled by making the sequence control of the product take-out device NC-coded by the M code.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049534A JPH0757511B2 (en) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Control method of product ejection device of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049534A JPH0757511B2 (en) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Control method of product ejection device of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207616A JPS62207616A (en) | 1987-09-12 |
| JPH0757511B2 true JPH0757511B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=12833826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049534A Expired - Lifetime JPH0757511B2 (en) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Control method of product ejection device of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757511B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2649098B2 (en) * | 1990-06-16 | 1997-09-03 | ファナック株式会社 | Injection molding machine with built-in core drive |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160110A (en) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Star Seiki:Kk | Automatic takeout apparatus of injection molded product |
| JPS60242024A (en) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Star Seiki:Kk | Automatic demolding device for injection-molded article |
-
1986
- 1986-03-08 JP JP61049534A patent/JPH0757511B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62207616A (en) | 1987-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4823274A (en) | Injection molding machine which allows process monitoring | |
| EP0273979B1 (en) | Method and apparatus for numerically controlling two axes simultaneously in an injection molding machine | |
| EP0203201B1 (en) | Method of setting operational conditions for injection molding machines | |
| EP0288573B1 (en) | Injection molding machine capable of remote start and stop | |
| EP0396770B1 (en) | Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine | |
| JPH0420364B2 (en) | ||
| JPH04237306A (en) | Method for restarting punch press machine and neumerical control device | |
| JPS60196324A (en) | Changeover device of operation data of injection molding machine | |
| KR960015298B1 (en) | Positioning method for an electrically driven injection molding machine | |
| JPS61248722A (en) | Setting system of molding condition in injection molding machine | |
| JPH0757511B2 (en) | Control method of product ejection device of injection molding machine | |
| KR900006300B1 (en) | Control system for injection molding machine driven by servo motors | |
| WO1989001656A1 (en) | High-speed input/output module and plc apparatus | |
| JPH0617049B2 (en) | Method and apparatus for displaying operating state of injection molding machine | |
| JP2544654B2 (en) | Injection control method of electric injection molding machine | |
| JPH0251378B2 (en) | ||
| JPH0691716A (en) | Graphic display of operation state in injection molding machine | |
| JP3460747B2 (en) | Numerical control unit | |
| JPS62227618A (en) | Injection molder equipped with molding condition protective function | |
| JP2859615B2 (en) | Method and apparatus for displaying remaining time of various process timers of injection molding machine | |
| JPS62261418A (en) | Injection molder capable of printing molding condition | |
| JPS6378723A (en) | Controller for displaying position of mold clamping mechanism in motor-driven direct pressure type mold clamping mechanism | |
| JP2640680B2 (en) | Multi-stage control method of dwelling speed | |
| JP2759888B2 (en) | Switching control method from holding pressure to weighing | |
| JPH0716988B2 (en) | Injection molding machine control system |