JPH0757344A - Tension control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a tension control device capable of controlling a tape tension at arbitrary positions in a tape traversing path with respect to plural kinds of tapes having different coefficients of friction. etc. CONSTITUTION:A tape 10 is fed-out of a supplying reel 1 and taken-up by a take-up reel 2. The capstan tension computing element 52 in a tension detecting means 66 calculates the tension at a capstan 8 by the radius of the take-up reel. the driving current of a take-up reel motor and the driving current of a capstan motor. A tension pin tension computing element 53 calculates the tension at a tension pin 3 from the detected value of the tension arm angle sensor 6 of the tension pin 3. A tension pin target position forming means 65 calculates a target tension at the tension pin 3 for making the tension at a target position from calculated two tensions to be a prescribed value. A tension control means 64 drives the motor of the supplying reel 1 based on the calculated target tension.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テープの張力制御装置
に係り、特に、摩擦係数の異なる複数種類のテープにつ
いてもテープとヘッドとの最適なコンタクトが得られる
ように、ドラム上のテープ張力を正確に設定し調整する
ことが可能なテープ張力制御装置に関する。本発明は、
また、テープ走行系の任意の位置におけるテープ張力の
制御が可能な張力制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape tension control device, and more particularly, to a tape tension on a drum so that optimum contact between the tape and the head can be obtained even for plural kinds of tapes having different friction coefficients. The present invention relates to a tape tension control device capable of accurately setting and adjusting. The present invention is
The present invention also relates to a tension control device capable of controlling the tape tension at an arbitrary position in the tape running system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図９は、従来のテープ走行系のテープ速
度制御系統とテープ張力制御系統との構成の一例を示す
図である。まず、テープ走行系の概略を説明する。記録
状態または再生状態において、供給リール１が送り出し
たテープ１０は、張力ピン３，ドラム７，キャプスタン
８を通り、巻取リール２に巻取られる。ドラム７の位置
を通過したテープ１０は、キャプスタン８とピンチロー
ラ９とが圧着している位置を一定速度で走行するように
なっている。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a diagram showing an example of a configuration of a tape speed control system and a tape tension control system of a conventional tape running system. First, the outline of the tape running system will be described. In the recording state or the reproducing state, the tape 10 delivered by the supply reel 1 passes through the tension pin 3, the drum 7, and the capstan 8 and is wound on the take-up reel 2. The tape 10 that has passed the position of the drum 7 travels at a constant speed at a position where the capstan 8 and the pinch roller 9 are in pressure contact with each other.

【０００３】テープ速度は、キャプスタンモータの回転
数とキャプスタン軸の半径とから検出される。テープ速
度の制御は、目標テープ速度に対する検出テープ速度の
差分をテープ速度エラー信号としてキャプスタン駆動回
路６２に与え、キャプスタンモータを駆動してなされ
る。The tape speed is detected from the rotational speed of the capstan motor and the radius of the capstan shaft. The tape speed is controlled by supplying the difference between the detected tape speed and the target tape speed to the capstan drive circuit 62 as a tape speed error signal, and driving the capstan motor.

【０００４】テープ張力は、張力ピン３が設置されたテ
ンションアーム４をばね５で引張ることにより与えられ
る。テンションアーム角度センサ６は、ばね５の弾性力
とテープ張力との釣り合い位置を張力ピン３の角度位置
として検出する。供給リール制御回路６０は、張力ピン
の目標位置に対する張力ピン３の角度位置との差分を供
給側テープ張力エラー情報として取り込み、そのエラー
に応じて供給リール駆動回路６１を駆動し、テープ張力
を制御する。テープでの情報の記録／再生は、回転する
ドラム７に搭載されたヘッド７０によってなされる。The tape tension is applied by pulling a tension arm 4 on which a tension pin 3 is installed by a spring 5. The tension arm angle sensor 6 detects the balanced position between the elastic force of the spring 5 and the tape tension as the angular position of the tension pin 3. The supply reel control circuit 60 takes in the difference between the target position of the tension pin and the angular position of the tension pin 3 as supply side tape tension error information, and drives the supply reel drive circuit 61 according to the error to control the tape tension. To do. Recording / reproducing of information on the tape is performed by the head 70 mounted on the rotating drum 7.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような図９の従来
技術においては、張力ピン３とドラム７との間に、固定
ポスト３１，４０，３２と回転ポスト２０，２１，２２
とを含むガイド部材が配置されている。そのため、テー
プの種類により摩擦係数が異なると、張力ピン３とドラ
ム７との間に設けた前記ポストにおける摩擦の変化によ
り、ドラム７上のテープ張力が変わる。すなわち、張力
ピン３の位置におけるテープ張力を一定に制御する従来
の方式では、ドラム７上の位置またはテープ走行系内の
所望の位置におけるテープ張力を正確には制御できない
ことになる。In the prior art of FIG. 9 as described above, the fixed posts 31, 40, 32 and the rotary posts 20, 21, 22 are provided between the tension pin 3 and the drum 7.
A guide member including and is arranged. Therefore, when the coefficient of friction differs depending on the type of tape, the tape tension on the drum 7 changes due to the change in friction at the post provided between the tension pin 3 and the drum 7. That is, the conventional method of controlling the tape tension at the position of the tension pin 3 to be constant cannot accurately control the tape tension at the position on the drum 7 or at a desired position in the tape running system.

【０００６】ドラム７上でのテープ張力を一定に制御す
ることは、テープとヘッドとのコンタクトを一定にする
ため絶対に必要な条件である。また、今後予想されるテ
ープの薄肉化により生じるヘッドとテープとの接触面に
おけるテープ磁性面の損傷やヘッド摩耗を防止するに
は、ドラム７上での張力を過度に大きくしないことが求
められている。Controlling the tape tension on the drum 7 to be constant is an absolutely necessary condition for keeping the contact between the tape and the head constant. Further, in order to prevent damage to the magnetic surface of the tape at the contact surface between the head and the tape and wear of the head, which are expected to occur in the future due to the thinning of the tape, it is required that the tension on the drum 7 is not excessively increased. There is.

【０００７】ドラム７上でのテープ張力を制御する従来
の技術には、特開昭６０−２１１６５３号，特開昭６２
−６４５１号，特開平３−１９２５６１号，特開平３−
２１４４５２号，特開平４−２５４９４０号公報等に記
載されたものがある。特開昭６０−２１１６５３号公報
は、磁気ヘッドと同形状の擬似ヘッドに加わる接触圧力
を一定するようテープ張力を制御する張力制御装置を示
している。特開昭６２−６４５１号公報は、テープ走行
系の少なくとも２ヶ所の張力を検出してテープの種類を
判別し、目標張力を変更する張力制御装置を示してい
る。特開平３−１９２５６１号公報は、ドラム上のテー
プ張力を検出し、ドラム上の目標張力と比較した結果に
基づいて供給側テープ張力設定情報を作成する張力制御
装置を示している。特開平３−２１４４５２号公報は、
テープとヘッドとの間の摩擦力に比例した回転ヘッドの
負荷トルクを検出し、供給側リールの駆動トルクを制御
する張力制御装置を示している。特開平４−２５４９４
０号公報は、再生ＲＦ出力を検出してテープに与えるバ
ックテンションを変化させ、各種テープを最適張力に制
御する張力制御装置を示している。Prior arts for controlling the tape tension on the drum 7 include Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-211653 and 62.
-6451, JP-A-3-192561, JP-A-3-19256
No. 214452, Japanese Patent Laid-Open No. 4-254940, and the like. Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-211653 shows a tension control device for controlling the tape tension so that the contact pressure applied to a pseudo head having the same shape as the magnetic head is constant. Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 62-6451 discloses a tension control device that detects the tension at at least two points in the tape running system to determine the type of tape and changes the target tension. Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-192562 discloses a tension control device that detects the tape tension on the drum and creates supply-side tape tension setting information based on the result of comparison with the target tension on the drum. JP-A-3-214452 discloses
The tension control device that detects the load torque of the rotary head that is proportional to the frictional force between the tape and the head and controls the drive torque of the supply reel is shown. JP-A-4-25494
No. 0 discloses a tension control device that detects the reproduction RF output and changes the back tension applied to the tape to control various tapes to the optimum tension.

【０００８】しかし、ドラム上のテープ張力を制御する
だけでなく、テープ走行路中の他の箇所の張力を同時に
制御すること、例えばキャプスタン部のテープ張力を過
大にしないということは、ピンチローラとキャプスタン
軸で圧着したテープが駆動時に滑ることを防止する上で
重要である。また、テープ走行を幅方向について規制す
る規制ガイドを持ったガイドポスト部の張力を過大にし
ないということは、テープエッジの損傷を防止する上で
重要である。従って、ドラム上のテープ張力を制御し、
かつキャプスタン部でのテープ滑りやガイドポスト部で
のテープ損傷を起こさないような張力制御方式の開発が
望まれる。However, not only controlling the tape tension on the drum but also controlling the tension at other points in the tape running path at the same time, for example, not increasing the tape tension in the capstan section means that the pinch roller is not excessive. It is important to prevent the tape crimped by the capstan shaft from slipping during driving. In addition, it is important to prevent the tape edge from being damaged, so that the tension of the guide post portion having the regulation guide that regulates the tape running in the width direction is not excessive. Therefore, controlling the tape tension on the drum,
In addition, it is desirable to develop a tension control system that does not cause tape slippage at the capstan section and tape damage at the guide post section.

【０００９】また、特開平５−２０７４１号公報は、キ
ャプスタンモータ電流に基づいて、ドラム出側テンショ
ンを制御する装置を示している。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-20741 discloses a device for controlling the drum output side tension based on the capstan motor current.

【００１０】しかし、キャプスタン電流の変化と摩擦係
数の変化とが関係付けられていないため、ドラム張力の
高精度な制御には不向きである。However, since the change in capstan current and the change in friction coefficient are not related to each other, they are not suitable for highly accurate control of drum tension.

【００１１】また、テープ走行路中のいずれかの部分に
おいてテープ張力が０になると、テープにたるみが生
じ、テープ損傷を起こすおそれがあった。Further, if the tape tension becomes 0 at any part of the tape running path, the tape may be slackened and the tape may be damaged.

【００１２】本発明の目的は、ドラム上のテープ張力を
目標張力に制御しテープとヘッドのコンタクトを一定に
保つ張力制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a tension control device for controlling the tape tension on the drum to a target tension and keeping the contact between the tape and the head constant.

【００１３】本発明の他の目的は、キャプスタンモータ
でテープを駆動するときに、ピンチローラでキャプスタ
ンに圧着したテープが滑らないように張力を制御する張
力制御装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a tension control device for controlling the tension so that the tape crimped to the capstan by the pinch roller does not slip when the tape is driven by the capstan motor.

【００１４】本発明の別の目的は、テープ走行を幅方向
に規制するガイド部のテープ張力が過大にならないよう
に張力を制御する張力制御装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a tension control device for controlling the tension so that the tape tension of the guide portion for regulating the tape running in the width direction does not become excessive.

【００１５】本発明のさらに他の目的は、テープ巻取時
に、巻取リール部のテープ張力を一定に制御し巻きむら
を防止するように張力を制御する張力制御装置を提供す
ることである。Still another object of the present invention is to provide a tension control device for controlling the tape tension of the take-up reel unit to a constant value when winding the tape and controlling the tension so as to prevent uneven winding.

【００１６】本発明のさらに別の目的は、テープ走行路
中のすべての部分において、テープ張力が０にならない
ように張力を制御する張力制御装置を提供することであ
る。Still another object of the present invention is to provide a tension control device for controlling the tension so that the tape tension does not become zero in all parts of the tape running path.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】供給リールから送り出さ
れるテープにヘッドを対向させて信号を記録および／ま
たは再生し巻取リールに巻取る記録再生装置のテープ張
力制御装置において、供給リールから巻取リールまでの
間で少なくとも２個所のテープ張力をそれぞれ検出する
張力検出手段と、検出したテープ張力と任意の制御位置
における目標張力とに基づいて少なくともひとつの検出
位置における目標張力を作成する目標張力作成手段と、
作成された目標張力と少なくともひとつの検出位置にお
ける実際の張力との差に基づいてリールの少なくとも一
方を駆動しテープ張力を制御する張力制御手段とを備え
た張力制御装置を提案するものである。In a tape tension control device of a recording and reproducing device for recording and / or reproducing a signal with a head opposed to a tape sent from a supply reel and winding the signal on a take-up reel, the tape is wound from the supply reel. Tension detecting means for respectively detecting at least two tape tensions up to the reel, and target tension generation for generating a target tension at at least one detection position based on the detected tape tension and the target tension at any control position Means and
The present invention proposes a tension control device including a tension control unit that drives at least one of reels and controls tape tension based on the difference between the created target tension and the actual tension at at least one detection position.

【００１８】目標張力作成手段は、それぞれ２ヶ所の張
力検出位置の間に設置されたテープガイドポストの配置
に基づいてガイドポストからテープに加わる摩擦負荷を
推定する手段と、推定された摩擦負荷と張力検出手段か
ら制御位置までに設置されたガイドポストの配置に基づ
いて決まる任意の制御位置における目標張力とに基づい
て検出位置における目標張力を作成する手段とを含むこ
とができる。The target tension producing means estimates the frictional load applied to the tape from the guide posts based on the arrangement of the tape guide posts installed between the two tension detecting positions, and the estimated frictional load. And a means for creating a target tension at the detection position based on the target tension at an arbitrary control position determined based on the arrangement of the guide posts installed from the tension detection means to the control position.

【００１９】目標張力作成手段は、テープの速度に応じ
て、ヘッドを搭載するドラムの回転数に応じて、または
ヘッドから出力される再生出力波形に応じて目標張力を
変更する手段を備えることができ、テープの走行方向に
応じて摩擦負荷推定手順を変更する手段を備えることも
可能である。The target tension producing means may be provided with means for changing the target tension according to the speed of the tape, the number of rotations of the drum on which the head is mounted, or the reproduction output waveform output from the head. It is also possible to provide a means for changing the frictional load estimation procedure according to the running direction of the tape.

【００２０】張力検出手段は、具体的には、テープに接
触する張力ピンと張力ピンを設置され固定軸の周りに回
動可能なテンションアームとテンションアームに所定方
向の回動力を付与するばねとテープ張力を固定軸周りの
テンションアームの回動角として検出するテンションア
ーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、テープ
張力をテープを走行させるテープ駆動手段の駆動力とし
て検出する第２張力検出手段とを含む。Specifically, the tension detecting means includes a tension pin which comes into contact with the tape, a tension arm which is provided with the tension pin and is rotatable about a fixed shaft, and a spring and a tape which apply a rotational force in a predetermined direction to the tension arm. First tension detecting means including a tension arm angle sensor for detecting tension as a rotation angle of a tension arm around a fixed axis, and second tension detecting means for detecting tape tension as a driving force of a tape driving means for running a tape. Including and

【００２１】張力検出手段は、テープに接触する張力ピ
ンと張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームとテンションアームに所定方向の回動力を
付与するばねとテープ張力を固定軸周りのテンションア
ームの回動角として検出するテンションアーム角度セン
サとからなる第１張力検出手段と、ヘッドの位置を基準
として第１張力検出手段とは反対側に設置され第１張力
検出手段と同じ構成要素からなる第２張力検出手段とを
含むようにしてもよい。The tension detecting means includes a tension pin which comes into contact with the tape, a tension arm which is provided with a tension pin and is rotatable about a fixed shaft, a spring which applies a turning force in a predetermined direction to the tension arm, and a tape tension which is applied around the fixed shaft. First tension detecting means composed of a tension arm angle sensor for detecting the rotation angle of the tension arm, and the same structure as the first tension detecting means installed on the side opposite to the first tension detecting means with reference to the position of the head. You may make it include the 2nd tension | tensile_strength detection means which consists of an element.

【００２２】張力検出手段は、巻取リールのみの駆動に
よりテープが巻取られる時には巻取リールを駆動するモ
ータの電流に基づいて張力を検出する手段を含む。The tension detecting means includes means for detecting the tension based on the current of the motor for driving the take-up reel when the tape is taken up by driving only the take-up reel.

【００２３】目標張力作成手段は、得られた目標張力が
所定張力を下回るときに目標張力を所定張力以上に強制
的に設定する手段を含むことが望ましい。The target tension producing means preferably includes means for forcibly setting the target tension to a predetermined tension or more when the obtained target tension is lower than the predetermined tension.

【００２４】本発明は、また、上記目的を達成するため
に、供給リールから送り出されるテープにヘッドを対向
させて信号を記録および／または再生し巻取リールに巻
取る記録再生装置のテープ張力制御装置において、供給
リールから巻取リールまでの間で少なくとも２個所のテ
ープ張力をそれぞれ検出する張力検出手段と、検出した
テープ張力に基づいて任意の制御位置における張力を推
定する張力推定手段と、制御位置における目標張力を設
定する手段と、制御位置における推定された張力と制御
位置における目標張力との差に基づいてリールの少なく
とも一方を駆動しテープ張力を制御する張力制御手段と
を備えた張力制御装置を提案するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention also controls the tape tension of a recording / reproducing apparatus for recording and / or reproducing a signal by causing a head to face a tape delivered from a supply reel and winding the signal on a take-up reel. In the apparatus, tension detecting means for respectively detecting at least two tape tensions from the supply reel to the take-up reel, a tension estimating means for estimating tension at an arbitrary control position based on the detected tape tension, and control Tension control comprising means for setting a target tension at the position and tension control means for driving at least one of the reels to control the tape tension based on the difference between the estimated tension at the control position and the target tension at the control position It proposes a device.

【００２５】張力推定手段は、それぞれ２ヶ所の張力検
出位置の間に設置されたテープガイドポストの配置に基
づいてガイドポストからテープに加わる摩擦負荷を推定
する手段を含み、制御位置における目標張力を設定する
手段が、張力検出手段から制御位置までに設置されたガ
イドポストの配置に基づいて決まる任意の制御位置にお
ける目標張力を設定する手段とを含むことができる。The tension estimating means includes means for estimating a frictional load applied to the tape from the guide posts based on the arrangement of the tape guide posts installed between the two tension detecting positions, and the target tension at the control position is calculated. The means for setting can include means for setting a target tension at an arbitrary control position determined based on the arrangement of the guide posts installed from the tension detecting means to the control position.

【００２６】張力推定手段は、テープの速度に応じて、
ヘッドを搭載するドラムの回転数に応じて、またはヘッ
ドから出力される再生出力波形に応じて推定張力を変更
する手段を備えることができ、テープの走行方向に応じ
て摩擦負荷推定手順を変更する手段を備えることもでき
る。The tension estimating means, depending on the tape speed,
It is possible to provide a means for changing the estimated tension according to the number of rotations of the drum on which the head is mounted or according to the reproduction output waveform output from the head, and to change the friction load estimation procedure according to the tape running direction Means can also be provided.

【００２７】張力検出手段は、具体的には、テープに接
触する張力ピンと張力ピンを設置され固定軸の周りに回
動可能なテンションアームとテンションアームに所定方
向の回動力を付与するばねとテープ張力を固定軸周りの
テンションアームの回動角として検出するテンションア
ーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、テープ
張力をテープを走行させるテープ駆動手段の駆動力とし
て検出する第２張力検出手段とを含む。Specifically, the tension detecting means includes a tension pin which comes into contact with the tape, a tension arm which is provided with the tension pin and is rotatable around a fixed shaft, and a spring and a tape which apply a rotational force in a predetermined direction to the tension arm. First tension detecting means including a tension arm angle sensor for detecting tension as a rotation angle of a tension arm around a fixed axis, and second tension detecting means for detecting tape tension as a driving force of a tape driving means for running a tape. Including and

【００２８】張力検出手段は、テープに接触する張力ピ
ンと張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームとテンションアームに所定方向の回動力を
付与するばねとテープ張力を固定軸周りのテンションア
ームの回動角として検出するテンションアーム角度セン
サとからなる第１張力検出手段と、ヘッドの位置を基準
として第１張力検出手段とは反対側に設置され第１張力
検出手段と同じ構成要素からなる第２張力検出手段とを
含むようにしてもよい。The tension detecting means includes a tension pin which comes into contact with the tape, a tension arm which is provided with a tension pin and is rotatable about a fixed shaft, a spring which applies a rotational force in a predetermined direction to the tension arm, and a tape tension which is applied around the fixed shaft. First tension detecting means composed of a tension arm angle sensor for detecting the rotation angle of the tension arm, and the same structure as the first tension detecting means installed on the side opposite to the first tension detecting means with reference to the position of the head. You may make it include the 2nd tension | tensile_strength detection means which consists of an element.

【００２９】張力検出手段は、巻取リールのみの駆動に
よりテープが巻取られる時には巻取リールを駆動するモ
ータの電流に基づいて張力を検出する手段を含む。The tension detecting means includes means for detecting the tension based on the current of the motor for driving the take-up reel when the tape is taken up by driving only the take-up reel.

【００３０】目標張力設定手段は、目標張力が所定張力
を下回るときに目標張力を所定張力以上に強制的に設定
する手段を含むことが望ましい。The target tension setting means preferably includes means for forcibly setting the target tension to a predetermined tension or more when the target tension falls below the predetermined tension.

【００３１】[0031]

【作用】本発明においては、走行系の少なくとも２ヶ所
の張力と走行系に設置されたポストへのテープの巻付角
とから、摩擦係数を推定する。推定した摩擦係数と制御
したい位置における張力と走行系に設置されたポストへ
のテープの巻付角とに基づいて、張力ピン部の張力設定
値を変更する。テープ速度が変化するときには、テープ
速度とテープ摩擦係数とから、張力ピン部の張力設定値
を変更する。テープの動作が過渡状態に移行するときに
は、直前の摩擦係数値を保持する。なお、まだテープの
摩擦係数の計算値が得られていないときには、所定の摩
擦係数値を仮の値として設定して制御を開始し、実際の
値が得られてからは、実際の値に基づいて制御を継続す
る。In the present invention, the friction coefficient is estimated from the tension of at least two points in the running system and the wrap angle of the tape around the post installed in the running system. The tension set value of the tension pin portion is changed based on the estimated friction coefficient, the tension at the position to be controlled, and the winding angle of the tape around the post installed in the traveling system. When the tape speed changes, the tension set value of the tension pin portion is changed based on the tape speed and the tape friction coefficient. When the operation of the tape shifts to the transient state, the friction coefficient value immediately before is held. If the calculated value of the friction coefficient of the tape has not been obtained yet, control is started by setting a predetermined friction coefficient value as a temporary value, and after the actual value is obtained, based on the actual value. Control is continued.

【００３２】図８は、固定ポスト部の摩擦を考慮に入れ
て、テープ走行時の固定ポスト入側の張力と出側の張力
との関係を示す図である。図９または後述の図１に示さ
れた固定ポスト３４について、入側張力をＴ1，出側張
力をＴ2，テープと固定ポスト間の摩擦係数をμ，固定
ポストへのテープの巻付角をθ，テープ張力をＴとした
場合のテープ走行時の入側と出側との張力の関係を示す
図である。ここで、入側張力Ｔ1と出側張力Ｔ2と摩擦係
数μと巻付角θとの間には、数式１の関係が成立する。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the tension on the entrance side and the tension on the exit side of the fixed post when the tape is running, taking into consideration the friction of the fixed post. Regarding the fixed post 34 shown in FIG. 9 or FIG. 1 described later, the inlet side tension is T1, the outlet side tension is T2, the friction coefficient between the tape and the fixed post is μ, and the wrap angle of the tape around the fixed post is θ. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the tension on the input side and the tension on the output side when the tape is running, where T is the tape tension. Here, the relationship of Expression 1 is established among the entrance tension T1, the exit tension T2, the friction coefficient μ, and the winding angle θ.

【００３３】ここで、巻付角θ，入側張力Ｔ1，出側Ｔ2
が分かっている場合は、数式２により摩擦係数μが求め
られる。摩擦係数μ，巻付角θ，入側張力Ｔ1が分かっ
ている場合は、数式３により出側張力Ｔ2を求められ
る。固定ポストが複数個ある場合についても、テープ巻
付角がポストの増加分だけ大きくなったと考えれば、数
式１，数式２，数式３が成立する。数式１，数式２，数
式３を複数個の固定ポストからなるテープ走行路に適用
すると、テープ走行時のテープと固定ポストと間の摩擦
係数およびテープ走行系の任意の位置におけるテープ張
力を推定できる。Here, the winding angle θ, the entrance tension T1, the exit tension T2
If is known, the coefficient of friction μ can be calculated by Equation 2. When the friction coefficient μ, the winding angle θ, and the entry side tension T1 are known, the exit side tension T2 can be obtained by the mathematical formula 3. Even in the case where there are a plurality of fixed posts, if it is considered that the tape wrap angle has increased by the increase in the number of posts, then Equations 1, 2 and 3 hold. When Equation 1, Equation 2, and Equation 3 are applied to the tape running path composed of a plurality of fixed posts, the friction coefficient between the tape and the fixed posts during tape running and the tape tension at any position of the tape running system can be estimated. .

【００３４】[0034]

【数１】 [Equation 1]

【００３５】[0035]

【数２】 [Equation 2]

【００３６】[0036]

【数３】 [Equation 3]

【００３７】[0037]

【実施例】図１は、任意の位置におけるテープ張力を所
望の値に制御するために本発明による張力制御手段を備
えた張力制御装置の一実施例の系統構成を示す図であ
る。本実施例は、第１張力検出手段で検出した張力と第
２張力検出手段で検出した張力とに基づいて、第１張力
検出位置におけるテープ張力を設定し、テープ張力を所
望の値に制御する方式を示している。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of a tension control device having a tension control means according to the present invention for controlling the tape tension at an arbitrary position to a desired value. In this embodiment, the tape tension at the first tension detection position is set based on the tension detected by the first tension detecting means and the tension detected by the second tension detecting means, and the tape tension is controlled to a desired value. The method is shown.

【００３８】供給(Ｓ)リール１から送り出されたテープ
１０は、走行系に設置された張力ピン３と固定ポスト３
１，４０，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３
８，３９と回転ポスト２０，２１，２２，２３，２４に
ガイドされて走行し、巻取(Ｔ)リール２に巻取られる。
張力ピン３を設置したテンションアーム４は、ばね５に
より引っ張られている。なお、テープ幅方向の走行を規
制するために、例えば、回転ポスト２０，２１，２２，
２３，２４，固定ポスト３４等のガイドポストには、フ
ランジが形成されている。The tape 10 delivered from the supply (S) reel 1 is composed of a tension pin 3 and a fixed post 3 installed in the running system.
1,40,32,33,34,35,36,37,3
8 and 39 and the rotating posts 20, 21, 22, 23, and 24 travel to be wound up on the take-up (T) reel 2.
The tension arm 4 provided with the tension pin 3 is pulled by a spring 5. It should be noted that, in order to regulate the traveling in the tape width direction, for example, the rotating posts 20, 21, 22,
A flange is formed on the guide posts such as 23, 24 and the fixed post 34.

【００３９】テープ速度の制御は、ピンチローラ９でキ
ャプスタン軸８にテープ１０を圧着し、キャプスタンモ
ータの回転速度を制御して実行される。テープの張力
は、このテープ張力とばね５の弾性力とが釣り合うよう
に変動するテンションアーム４の位置に基づいて検出さ
れる。アーム４の位置変動は、角度センサ６により検出
される。テープ張力の制御は、張力ピンの位置と張力ピ
ンの目標位置との差分を張力制御手段６４に与え、供給
リールモータ１を駆動し、張力ピン３を目標位置に制御
して実行される。The tape speed is controlled by pressing the tape 10 onto the capstan shaft 8 by the pinch roller 9 and controlling the rotation speed of the capstan motor. The tape tension is detected based on the position of the tension arm 4 which varies so that the tape tension and the elastic force of the spring 5 are balanced. The position change of the arm 4 is detected by the angle sensor 6. The control of the tape tension is executed by giving the difference between the position of the tension pin and the target position of the tension pin to the tension control means 64, driving the supply reel motor 1 and controlling the tension pin 3 to the target position.

【００４０】次に、張力検出手段６６と張力ピン目標位
置作成手段６５と張力制御手段６４とにより、テープ走
行系中の任意の位置における張力を直接制御する方式を
説明する。まず、キャプスタン軸８を駆動してテープを
始動させる。テープの加速が終了しテープが一定速度と
なったことを判別したら、張力検出手段６６の第１張力
検出手段である張力ピン張力演算器５３が、角度センサ
６によるテンションアーム４の角度検出値に基づいて、
張力ピン３の位置における張力を求める。一方で、第２
張力検出手段であるキャプスタン張力演算器５２は、巻
取(Ｔ)リール半径とＴリールモータ駆動電流とキャプス
タンモータ駆動電流とに基づいて、キャプスタン８の位
置における張力を求める。なお、パラメータとしてキャ
プスタンモータ駆動電流を取り込む際にローパスフィル
タ５１を通すのは、巻取リールとキャプスタンとの間の
張力変動およびＰＷＭ出力がキャプスタンモータの駆動
電流に及ぼす影響を除去するためである。Next, a method of directly controlling the tension at an arbitrary position in the tape running system by the tension detecting means 66, the tension pin target position creating means 65 and the tension control means 64 will be described. First, the capstan shaft 8 is driven to start the tape. When the tape acceleration is completed and it is determined that the tape has reached the constant speed, the tension pin tension calculator 53, which is the first tension detecting means of the tension detecting means 66, determines the angle detection value of the tension arm 4 by the angle sensor 6. On the basis of,
The tension at the position of the tension pin 3 is obtained. Meanwhile, the second
The capstan tension calculator 52, which is a tension detecting means, obtains the tension at the position of the capstan 8 based on the take-up (T) reel radius, the T reel motor drive current, and the capstan motor drive current. Note that the low-pass filter 51 is passed when the capstan motor drive current is taken in as a parameter in order to remove the influence of the tension fluctuation between the take-up reel and the capstan and the PWM output on the drive current of the capstan motor. Is.

【００４１】張力ピン目標位置作成手段６５の摩擦係数
推定器５４は、求めた２つの張力すなわち張力ピン３の
位置における張力とキャプスタン８の位置における張力
とに基づいて、テープと固定ポストとの間の摩擦係数を
推定する。張力ピン目標張力推定器５８は、推定された
摩擦係数と任意の制御位置における目標張力とに基づい
て、任意の制御位置における張力を所望の値に制御する
ために、張力ピン３の位置における目標張力を推定す
る。張力ピン目標位置推定器５９は、推定された目標張
力を張力ピン３の目標位置に変換し、張力制御手段６４
に与える。The friction coefficient estimator 54 of the tension pin target position creating means 65 determines the tape and the fixed post based on the two tensions thus obtained, that is, the tension at the position of the tension pin 3 and the tension at the position of the capstan 8. Estimate the coefficient of friction between. The tension pin target tension estimator 58 controls the target at the position of the tension pin 3 in order to control the tension at any control position to a desired value based on the estimated friction coefficient and the target tension at any control position. Estimate tension. The tension pin target position estimator 59 converts the estimated target tension into the target position of the tension pin 3, and the tension control means 64.
Give to.

【００４２】張力制御手段６４の供給リール制御回路６
０は、張力ピン目標位置と実際の張力ピン３の位置との
差分に基づき、供給リールモータ１の駆動信号を供給リ
ール駆動回路６１に出力する。供給リール駆動回路６１
は、供給リールモータ１を駆動する。その結果、任意の
位置におけるテープ張力が所望の値に制御される。Supply reel control circuit 6 of tension control means 64
0 outputs the drive signal of the supply reel motor 1 to the supply reel drive circuit 61 based on the difference between the target position of the tension pin 3 and the actual position of the tension pin 3. Supply reel drive circuit 61
Drives the supply reel motor 1. As a result, the tape tension at any position is controlled to a desired value.

【００４３】張力検出手段６６と、張力ピン目標位置作
成手段６５と、張力制御手段６４の動作について、さら
に詳細に説明する。The operations of the tension detecting means 66, the tension pin target position creating means 65, and the tension control means 64 will be described in more detail.

【００４４】張力検出手段６６は、張力ピン３の位置に
おける張力とキャプスタン８の位置における張力とを、
次のようにして検出する。図２は、テンションアームの
角度とテープ張力との関係を示す図である。テンション
アーム４に取付けたばね５のばね定数と、張力ピン３の
寸法，テンションアーム４の寸法，ばね５の寸法と、そ
れぞれの取付位置の関係とが決まれば、テンションアー
ム角度とテープ張力とは、１：１に対応する。この関係
を用いて、テンションアーム４の角度からテープ張力が
得られる。The tension detecting means 66 detects the tension at the position of the tension pin 3 and the tension at the position of the capstan 8.
It is detected as follows. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the angle of the tension arm and the tape tension. If the spring constant of the spring 5 attached to the tension arm 4, the dimensions of the tension pin 3, the dimensions of the tension arm 4, the dimensions of the spring 5 and the respective attachment positions are determined, the tension arm angle and the tape tension are: Corresponds to 1: 1. Using this relationship, the tape tension can be obtained from the angle of the tension arm 4.

【００４５】次に、キャプスタン８の位置における張力
は、次のようにして検出される。キャプスタン半径をｒ
c，キャプスタンモータトルク定数をｋτc，キャプスタ
ン電流をｉc，巻取リール半径をｒt，巻取リールモータ
トルク定数をｋτr，巻取リールモータ駆動電流をｉtと
すると、キャプスタンによるテープ送り速度とテープ張
力とが一定の定常状態において、数式４が成立する。こ
こで、ｒc，ｋτc，ｋτｒは、装置固有の定数であるか
ら、ｉc，ｒt，ｉtを求めれば、計算によりＴcが得られ
る。Next, the tension at the position of the capstan 8 is detected as follows. Capstan radius is r
c, the capstan motor torque constant is kτc, the capstan current is ic, the take-up reel radius is rt, the take-up reel motor torque constant is kτr, and the take-up reel motor drive current is it. In a steady state in which the tape tension is constant, Formula 4 holds. Here, rc, kτc, and kτr are constants unique to the apparatus. Therefore, if ic, rt, and it are calculated, Tc can be obtained by calculation.

【００４６】[0046]

【数４】 [Equation 4]

【００４７】続いて、張力ピン目標位置作成手段６５に
ついて説明する。ここではテープ走行路を３種類のモデ
ルで表した。図３は、テープが張力ピン３の位置からキ
ャプスタン８の位置まで固定ポストＰ1，Ｐ2によりガイ
ドされて走行するテープ走行系を簡略化した第１モデル
を示す図である。張力ピン３からキャプスタン８までの
固定ポストへのテープの総巻付角をθt（＝θh＋θ
b），張力ピン３から任意の制御位置までの固定ポスト
へのテープの総巻付角をθhとし、テープと固定ポスト
との間の摩擦係数をμとすると、数式５となる。この数
式５より求めた摩擦係数μを用いて、任意の制御位置に
おける目標張力Ｔhと張力ピン３の位置における張力Ｔs
との関係を求めると、数式６となる。上式から摩擦係数
μを消去すれば、数式７となる。任意の制御位置におけ
る目標張力Ｔhを用いて、数式７により、張力ピン３の
位置における目標張力Ｔsを求める。求めた目標張力Ｔs
に基づいて、図２の関係から、張力ピン３の目標位置を
求める。Next, the tension pin target position creating means 65 will be described. Here, the tape running path is represented by three types of models. FIG. 3 is a diagram showing a first model in which the tape traveling system in which the tape travels from the position of the tension pin 3 to the position of the capstan 8 while being guided by the fixed posts P1 and P2 is simplified. The total winding angle of the tape from the tension pin 3 to the capstan 8 on the fixed post is θt (= θh + θ
b) When the total winding angle of the tape from the tension pin 3 to the arbitrary control position on the fixed post is θh and the coefficient of friction between the tape and the fixed post is μ, the following formula 5 is obtained. Using the friction coefficient μ obtained from the equation 5, the target tension Th at the arbitrary control position and the tension Ts at the position of the tension pin 3 are set.
Equation 6 is obtained when the relationship with is obtained. Eliminating the friction coefficient μ from the above equation yields Equation 7. Using the target tension Th at any control position, the target tension Ts at the position of the tension pin 3 is calculated by Expression 7. Obtained target tension Ts
The target position of the tension pin 3 is obtained from the relationship shown in FIG.

【００４８】[0048]

【数５】 [Equation 5]

【００４９】[0049]

【数６】 [Equation 6]

【００５０】[0050]

【数７】 [Equation 7]

【００５１】図４は、テープガイド部材として設置され
た各固定ポストにおいて、固定ポストＰ3〜Ｐ6の材質の
違いや、テープ接触面の表裏の違いにより、テープと固
定ポストとの間の摩擦係数がそれぞれ異なる場合のテー
プ走行系の第２モデルを示す図である。ここでは、ポス
ト１のテープとポストとの間の摩擦係数μ1を基準とし
たときに、材質や接触面の違いによる摩擦係数μ1〜μ4
の違いを他のポストの巻付角に重みとして乗じて、数式
７のθt，θhをそれぞれ以下の式で定める。FIG. 4 shows that in each fixed post installed as a tape guide member, the coefficient of friction between the tape and the fixed post varies due to the difference in the material of the fixed posts P3 to P6 and the difference between the front and back sides of the tape contact surface. It is a figure which shows the 2nd model of the tape running system in case each differs. Here, when the friction coefficient μ1 between the tape of the post 1 and the post is used as a reference, the friction coefficient μ1 to μ4 due to the difference in material and contact surface is used.
By multiplying the wrap angle of the other post as a weight, θt and θh in the equation 7 are determined by the following equations.

【００５２】[0052]

【数８】 [Equation 8]

【００５３】[0053]

【数９】 [Equation 9]

【００５４】数式８および数式９において、各ポストに
おける摩擦係数の違いを考慮し、数式７に数式８のθ
t，数式９のθh，さらに任意の制御位置における目標張
力Ｔhを代入すれば、図４のモデルについて、張力ピン
３の位置における目標張力Ｔsが得られる。得られた目
標張力Ｔsは、図２の関係により、張力ピン３の目標位
置に変換される。In equations 8 and 9, the difference in friction coefficient between the posts is taken into consideration,
By substituting t, θh in Expression 9 and the target tension Th at an arbitrary control position, the target tension Ts at the position of the tension pin 3 can be obtained for the model of FIG. The obtained target tension Ts is converted into the target position of the tension pin 3 according to the relationship of FIG.

【００５５】図５は、テープガイド部材として固定ポス
トＰ3〜Ｐ6の他に、回転ポストＲ1，Ｒ2が設置されてい
る場合のテープ走行系の第３モデルを示す図である。こ
こでは、回転による摩擦負荷をＬ1，Ｌ2とし、固定ポス
トにおける摩擦係数をμとする。このとき、張力ピンの
位置における張力Ｔsとキャプスタンの位置におけす張
力Ｔcとの関係は、数式１０のようになる。数式１０の
摩擦係数μは、数値解法等により求めればよい。さら
に、数式１０から摩擦係数μを求めた後に、数式１１の
目標張力Ｔsと目標張力Ｔhとの関係式に対して、求めた
摩擦係数μと制御位置における目標張力Ｔhとを代入す
ると、張力ピン３の位置における目標張力Ｔsが得られ
る。得られた目標張力Ｔsに基づいて、図２の関係か
ら、張力ピン３の目標位置を求める。FIG. 5 is a view showing a third model of the tape running system in which rotating posts R1 and R2 are installed in addition to the fixed posts P3 to P6 as tape guide members. Here, the frictional load due to rotation is L1 and L2, and the friction coefficient in the fixed post is μ. At this time, the relationship between the tension Ts at the position of the tension pin and the tension Tc at the position of the capstan is as shown in Expression 10. The friction coefficient μ in Expression 10 may be obtained by a numerical solution method or the like. Further, after the friction coefficient μ is calculated from Expression 10, the calculated friction coefficient μ and the target tension Th at the control position are substituted into the relational expression between the target tension Ts and the target tension Th in Expression 11, to obtain the tension pin. The target tension Ts at the position 3 is obtained. Based on the obtained target tension Ts, the target position of the tension pin 3 is obtained from the relationship shown in FIG.

【００５６】[0056]

【数１０】 [Equation 10]

【００５７】[0057]

【数１１】 [Equation 11]

【００５８】これまでは、テープが定速で走行している
時に張力ピンの目標位置を定める手順を説明してきた。
これに対して、テープ加減速時摩擦係数推定器５０は、
摩擦係数の推定がまだ行われていないテープ始動時、ま
たは摩擦係数を推定できないテープ加速時，減速時，停
止時や、キャプスタンが離れた状態でリールのみによる
テープ駆動時の摩擦係数を推定する。まず、テープが装
置に装着されて初めて始動する場合は、テープの平均的
な摩擦係数μiを摩擦係数として与える。次にテープ加
速時，減速時，キャプスタンが離れた状態でリールのみ
によるテープ駆動時のように速度が変化する場合、テー
プとポストとの間の摩擦係数は、速度が速い程小さくな
ることから、各種のテープについて摩擦係数の速度依存
性を求め、テープ速度０の摩擦係数で割算して基準化す
る。ここで、テープ速度０の時の摩擦は、摩擦係数の速
度依存性の曲線を外挿して求める。各種のテープについ
て摩擦係数の速度依存性を検討し、代表的な摩擦係数と
速度との関係を定める。So far, the procedure for determining the target position of the tension pin when the tape is running at a constant speed has been described.
On the other hand, the tape acceleration / deceleration friction coefficient estimator 50
Estimate the friction coefficient when the tape is not yet estimated, or when the tape cannot be estimated, when accelerating, decelerating, or stopping the tape, or when the tape is driven only by the reel with the capstan separated. . First, when the tape is loaded into the apparatus and started for the first time, the average friction coefficient μi of the tape is given as the friction coefficient. Next, when the speed changes during tape acceleration, deceleration, or when the tape is driven only by the reel with the capstan separated, the coefficient of friction between the tape and the post decreases as the speed increases. , The speed dependence of the friction coefficient of various tapes is obtained, and divided by the friction coefficient at tape speed 0 to be standardized. Here, the friction at the tape speed of 0 is obtained by extrapolating the curve of the speed dependence of the friction coefficient. The speed dependence of the friction coefficient of various tapes is examined, and a typical relationship between the friction coefficient and speed is determined.

【００５９】図６は、テープ速度０の時の摩擦係数μ0
で基準化した摩擦係数値とテープ速度との関係を示す図
である。テープ装着後初めてキャプスタンにより始動す
るときには、テープの平均的な摩擦係数μiに設定し、
摩擦係数が既に計算されているときには、最後に計算さ
れた摩擦係数μｅに設定し、図６の関係を用いて、速度
変化時の摩擦係数を求める。こうして求めたテープ始動
時，加速時，減速時，停止時や、キャプスタンが離れた
状態でリールのみによるテープ駆動時の摩擦係数と制御
位置における目標張力Ｔhとをテープ走行路のモデルに
応じて数式６または数式１１に代入すると、張力ピン３
の位置における目標張力Ｔsが得られる。得られた目標
張力Ｔsに基づいて、図２の関係から、張力ピンの目標
位置を求める。FIG. 6 shows the friction coefficient μ 0 when the tape speed is 0.
It is a figure which shows the relationship between the friction coefficient value and tape speed standardized by. When starting with a capstan for the first time after mounting the tape, set the average friction coefficient μi of the tape,
When the friction coefficient is already calculated, the friction coefficient μe calculated last is set, and the friction coefficient when the speed changes is obtained using the relationship of FIG. The tape friction coefficient and the target tension Th at the control position obtained when the tape is started, accelerated, decelerated, and stopped, or when the tape is driven only by the reel with the capstan separated are determined according to the model of the tape running path. Substituting in formula 6 or formula 11, tension pin 3
The target tension Ts at the position is obtained. Based on the obtained target tension Ts, the target position of the tension pin is obtained from the relationship shown in FIG.

【００６０】続いて、摩擦係数切換え器５５の動作につ
いて説明する。テープが定速で走行しており、キャプス
タン張力演算器５２および張力ピン張力演算器５３でキ
ャプスタンの位置における張力と張力ピンの位置におけ
る張力とを検出でき、摩擦係数推定器５４で摩擦係数を
推定できる場合は、推定された摩擦係数を張力ピンの目
標張力の推定に用いるようスイッチ５７が入り、スイッ
チ５６が切れた状態になる。一方、テープ加速時，減速
時，停止時や、キャプスタンが離れた状態でリールのみ
によるテープ駆動時には、テープ加減速時摩擦係数推定
器５０により推定した摩擦係数を張力ピンの位置におけ
る目標張力の推定に用いるようスイッチ５６が入り、ス
イッチ５７が切れた状態になる。Next, the operation of the friction coefficient switching unit 55 will be described. The tape is running at a constant speed, the capstan tension calculator 52 and the tension pin tension calculator 53 can detect the tension at the capstan position and the tension at the tension pin position, and the friction coefficient estimator 54 determines the friction coefficient. If it can be estimated that the switch 57 is turned on and the switch 56 is turned off so that the estimated friction coefficient is used for estimating the target tension of the tension pin. On the other hand, when the tape is accelerated, decelerated, stopped, or when the tape is driven by only the reel with the capstan separated, the friction coefficient estimated by the tape acceleration / deceleration friction coefficient estimator 50 is set to the target tension at the position of the tension pin. The switch 56 is turned on for use in the estimation, and the switch 57 is turned off.

【００６１】最後に、張力制御手段６４について説明す
る。張力ピン目標位置作成手段６５から与えられる張力
ピンの目標位置と実際の張力ピンの位置との差分を供給
リールモータ制御回路６０に入力し、操作量を求める。
求めた操作量を供給リールモータ駆動回路６１に入力
し、供給リールモータ１を駆動する。Finally, the tension control means 64 will be described. The difference between the target position of the tension pin given by the tension pin target position creating means 65 and the actual position of the tension pin is input to the supply reel motor control circuit 60 to obtain the operation amount.
The calculated operation amount is input to the supply reel motor drive circuit 61 to drive the supply reel motor 1.

【００６２】これまでは、テープ１０が供給リール１か
ら送り出され、巻取リール２に巻取られる場合を考え
た。テープを逆方向に駆動する場合は、今まで供給側と
なっていたリールが巻取側になり、巻取側となっていた
リールが供給側になる。したがって、張力ピン目標張力
作成手段の変更が必要となる。So far, the case where the tape 10 is sent from the supply reel 1 and wound on the take-up reel 2 has been considered. When the tape is driven in the reverse direction, the reel that has been the supply side until now becomes the winding side, and the reel that has been the winding side becomes the supply side. Therefore, it is necessary to change the tension pin target tension creating means.

【００６３】逆方向駆動の場合について説明する。ま
ず、テープが一定速度／一定張力で走行している定常状
態を考える。図３の固定ポストＰ１，Ｐ２によりガイド
されてテープが走行するモデルの場合は、数式５は数式
１２となり、数式６は数式１３となる。数式１２，数式
１３から目標張力Ｔsを求めれば、数式１４となり、数
式１４に制御位置における目標張力Ｔhを代入すると、
張力ピンの位置における目標張力Ｔsが得られる。The case of reverse driving will be described. First, consider a steady state in which the tape is running at a constant speed / constant tension. In the case of the model in which the tape travels while being guided by the fixed posts P1 and P2 in FIG. 3, Formula 5 becomes Formula 12, and Formula 6 becomes Formula 13. If the target tension Ts is calculated from the formulas 12 and 13, the formula 14 is obtained. Substituting the target tension Th at the control position into the formula 14,
The target tension Ts at the position of the tension pin is obtained.

【００６４】[0064]

【数１２】 [Equation 12]

【００６５】[0065]

【数１３】 [Equation 13]

【００６６】[0066]

【数１４】 [Equation 14]

【００６７】テープ走行路に設置された固定ポストＰ
３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６のそれぞれについてテープとポス
ト間の摩擦係数が異なる図４のテープ走行系のモデルの
場合には、数式８，数式９と制御位置における目標張力
Ｔhとを数式１４に代入すると、張力ピン目標張力Ｔsが
得られる。Fixed post P installed on the tape running path
In the case of the tape running system model of FIG. 4 in which the friction coefficient between the tape and the post is different for each of P3, P4, P5 and P6, the formulas 8 and 9 and the target tension Th at the control position are substituted into the formula 14. Then, the tension pin target tension Ts is obtained.

【００６８】固定ポストＰ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の他
に、テープガイドとして回転ポストＲ１，Ｒ２が設置さ
れた図５のモデルの場合は、数式１０は、数式１５とな
る。摩擦係数μは、数式１５より、数値解法等によりを
求めればよい。さらに、テープ正方向駆動時の数式１１
に相当する数式１６が成立する。数式１６に求めた摩擦
係数μと制御位置における目標張力Ｔhを代入すると、
張力ピンの位置における目標張力Ｔｓが得られる。In the case of the model of FIG. 5 in which the rotating posts R1 and R2 are installed as tape guides in addition to the fixed posts P3, P4, P5 and P6, the formula 10 becomes the formula 15. The coefficient of friction μ may be obtained by a numerical solution method or the like from Expression 15. Furthermore, Equation 11 when the tape is driven in the forward direction
Equation 16 corresponding to Substituting the calculated friction coefficient μ and the target tension Th at the control position into Equation 16,
The target tension Ts at the position of the tension pin is obtained.

【００６９】[0069]

【数１５】 [Equation 15]

【００７０】[0070]

【数１６】 [Equation 16]

【００７１】次に、テープ停止時，テープ始動時，走行
方向切換え後のテープ加減速時を考える。このときは、
テープ加減速時摩擦係数推定器５０が摩擦係数を与え
る。始動時には、摩擦係数値が分からないので、テープ
の平均的な摩擦係数μiを摩擦係数とし、走行方向切換
え時には、直前に計算された摩擦係数μeを摩擦係数と
する。加速時，減速時には、テープの平均的な摩擦係数
μiまたは直前に計算された摩擦係数μeと図６の関係と
を用いて，速度に応じた摩擦係数μを求める。こうして
求めた摩擦係数μと制御位置における目標張力Ｔhとか
ら、走行路モデルに応じて、数式１３または数式１６に
より、張力ピンの位置における目標張力Ｔｓを求める。Next, consider the time of tape stop, tape start, and tape acceleration / deceleration after switching the running direction. At this time,
The tape friction coefficient estimator 50 gives the friction coefficient. Since the friction coefficient value is unknown at the time of starting, the average friction coefficient μi of the tape is used as the friction coefficient, and the friction coefficient μe calculated immediately before is used as the friction coefficient when the traveling direction is changed. At the time of acceleration and deceleration, the average friction coefficient μi of the tape or the friction coefficient μe calculated immediately before and the relationship of FIG. 6 are used to determine the friction coefficient μ according to the speed. From the friction coefficient μ thus obtained and the target tension Th at the control position, the target tension Ts at the position of the tension pin is calculated by the formula 13 or the formula 16 according to the traveling road model.

【００７２】摩擦係数切り換え器５５においては、テー
プ加減速時であるかテープ定速走行時であるかをテープ
速度から判断して、テープ定速時について摩擦係数推定
器５４で摩擦係数μが推定されている場合は、スイッチ
５７が入り、スイッチ５６が切れる。テープ加減速，静
止時，キャプスタンが離れた状態でリールのみによるテ
ープ駆動時には、テープ加減速時摩擦係数推定器５０で
摩擦係数μが推定され、スイッチ５６が入り、スイッチ
５７が切れる。In the friction coefficient switching unit 55, it is judged from the tape speed whether the tape is accelerating or decelerating or the tape is traveling at a constant speed, and the friction coefficient estimator 54 estimates the friction coefficient μ at the constant tape speed. If so, the switch 57 is turned on and the switch 56 is turned off. When the tape is driven only by the reels when the tape is accelerated / decelerated, at rest or when the capstan is separated, the friction coefficient μ is estimated by the tape acceleration / deceleration friction coefficient estimator 50, the switch 56 is turned on, and the switch 57 is turned off.

【００７３】制御位置をドラム７上とした場合、ヘッド
７０とテープ１０のコンタクトを最適化する目標張力Ｔ
hに設定すれば、再生出力波形を最適化できることにな
る。ヘッド７０とテープ１０のコンタクトを最適化する
ドラム７上のテープの目標張力Ｔhは、ドラム７の回転
数に応じて変化する。そこで、ドラム７の回転数が低い
場合は、テープの目標張力Ｔhを低く、ドラム７の回転
数が高い場合には、テープの目標張力Ｔhを高くするよ
うに、目標張力Ｔhを変化させてもよい。また、推定し
た摩擦係数に基づいて張力ピン目標張力を変更し、さら
に、ヘッド７からの再生出力波形を取り込み、再生出力
波形に応じて、ドラム７上のテープの目標張力Ｔhを変
化させ、最適な再生出力を得るようにすることもでき
る。When the control position is on the drum 7, a target tension T for optimizing the contact between the head 70 and the tape 10 is obtained.
If set to h, the playback output waveform can be optimized. The target tension Th of the tape on the drum 7 that optimizes the contact between the head 70 and the tape 10 changes according to the rotation speed of the drum 7. Therefore, even if the target tension Th is changed such that the target tension Th of the tape is low when the rotation speed of the drum 7 is low, and the target tension Th of the tape is high when the rotation speed of the drum 7 is high. Good. Further, the tension pin target tension is changed based on the estimated friction coefficient, the reproduction output waveform from the head 7 is further captured, and the target tension Th of the tape on the drum 7 is changed in accordance with the reproduction output waveform. It is also possible to obtain a proper reproduction output.

【００７４】制御対象を巻取リール２の位置における張
力とすれば、テープを一定張力で巻取り可能となり、巻
取張力の不均一により生ずる巻きむらを防止できる。If the tension to be controlled is the tension at the position of the take-up reel 2, the tape can be taken up with a constant tension, and it is possible to prevent winding unevenness caused by uneven winding tension.

【００７５】張力制御位置をフランジでテープ幅方向の
走行を規制するようなガイドポストのひとつとすれば、
テープの規制力が大きくなり、テープエッジの損傷を防
止できる。If the tension control position is one of the guide posts for restricting the traveling in the tape width direction by the flange,
The tape control force is increased and damage to the tape edge can be prevented.

【００７６】テープ順方向走行時に、摩擦係数と制御位
置における目標張力とからキャプスタンの位置における
張力を求めることが基本であるが。求めたキャプスタン
の位置における張力では、テープが滑って搬送できない
と判断したときには、そのキャプスタンの位置において
滑りを生じない上限の張力を用いて、制御位置における
目標張力を変更してもよい。１例として走行ガイド固定
ポストＰ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６のそれぞれにおいてテー
プとポストとの間の摩擦係数が異なる図４のテープ走行
系のモデルを考える。図４のモデルにおいては、制御位
置における目標張力Ｔhおよび摩擦係数μ3，μ4を数式
１７に代入すると、テープ正方向駆動時のキャプスタン
の位置における張力Ｔcが得られる。これに対して、ピ
ンチローラでテープの滑りが生じないキャプスタンの位
置における張力Ｔcから制御位置における張力Ｔhを求め
るには、キャプスタンの位置における張力Ｔcと摩擦係
数μ3，μ4とを数式１８に代入する。求めた張力Ｔhを
制御位置における目標張力に変更すると、ピンチローラ
におけるテープ滑りを防止できる。Basically, the tension at the capstan position is obtained from the friction coefficient and the target tension at the control position when the tape is running in the forward direction. If it is determined that the obtained tension at the position of the capstan cannot be conveyed by slipping the tape, the target tension at the control position may be changed by using the upper limit tension that does not cause the slip at the position of the capstan. As an example, consider the model of the tape running system of FIG. 4 in which the friction coefficient between the tape and the post is different in each of the running guide fixed posts P3, P4, P5, and P6. In the model of FIG. 4, when the target tension Th at the control position and the friction coefficients μ3 and μ4 are substituted into the equation 17, the tension Tc at the position of the capstan when the tape is driven in the forward direction is obtained. On the other hand, in order to obtain the tension Th at the control position from the tension Tc at the position of the capstan where the tape is not slipped by the pinch roller, the tension Tc at the position of the capstan and the friction coefficients μ3 and μ4 are given by Equation 18. substitute. By changing the obtained tension Th to the target tension at the control position, tape slip on the pinch roller can be prevented.

【００７７】[0077]

【数１７】 [Equation 17]

【００７８】[0078]

【数１８】 [Equation 18]

【００７９】制御位置における目標張力Ｔhと摩擦係数
μを用いて、走行系全体の張力分布を推定したとき、少
なくとも１ヶ所でのテープ張力が例えば５ｇｆ以下とな
る場合は、最も張力が低い位置のテープ張力を例えば５
ｇｆ以上とするように、制御位置でのテープ目標張力Ｔ
hを変更する。このようにすると、テープが緩んでガイ
ド部材から脱落することを防止できる。When the tension distribution of the entire traveling system is estimated using the target tension Th and the friction coefficient μ at the control position, if the tape tension at at least one place is, for example, 5 gf or less, the tension at the lowest position is determined. Tape tension is 5
The tape target tension T at the control position is set to gf or more.
Change h. By doing so, it is possible to prevent the tape from loosening and coming off the guide member.

【００８０】情報を記録再生する前に摩擦係数を推定し
ていない場合は、テープの平均的な摩擦係数μiを初期
値として与えテープを走行させる。この走行の間に摩擦
係数を推定し、その後に記録再生状態に移行するように
してもよい。また、テープ装着時には必ずテープを走行
させ、摩擦係数μを予め推定することもできる。When the friction coefficient is not estimated before recording / reproducing information, the tape is run by giving an average friction coefficient μi of the tape as an initial value. The friction coefficient may be estimated during this traveling, and then the recording / playback state may be entered. In addition, the friction coefficient μ can be estimated in advance by always running the tape when mounting the tape.

【００８１】これまでは、制御位置における目標張力を
張力ピンにおける目標張力に変換して張力を制御する方
式を説明してきた。図７は、本発明による張力制御装置
の第２実施例を示す図である。すなわち、制御位置にお
ける張力を直接推定し、制御位置における目標張力と制
御位置における張力推定値との差分を張力エラー信号と
し、この張力エラー信号に基づいて供給リールモータを
駆動し、張力を制御する方式を示す図である。本実施例
が図１の実施例と異なる個所は、張力ピン目標位置作成
手段６５に代えて、制御位置張力推定器７１を含む制御
位置張力制御手段７２を採用している部分である。So far, the method of controlling the tension by converting the target tension at the control position into the target tension at the tension pin has been described. FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the tension control device according to the present invention. That is, the tension at the control position is directly estimated, the difference between the target tension at the control position and the estimated tension value at the control position is used as a tension error signal, and the supply reel motor is driven based on this tension error signal to control the tension. It is a figure which shows a system. The difference of this embodiment from the embodiment of FIG. 1 is that a control position tension control means 72 including a control position tension estimator 71 is employed instead of the tension pin target position creation means 65.

【００８２】１例として走行ガイド固定ポストＰ３，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６をもつ図４のテープ走行系のモデルの制
御動作について考える。制御位置張力推定器７１は、推
定した摩擦係数μと検出した張力ピンの位置における張
力Ｔｓとに基づいて、正方向駆動時には数式６を張力Ｔ
ｈについて解き、制御位置張力Ｔｈを求める。逆方向駆
動時には数式１３を解き、制御位置張力Ｔｈを求める。As an example, the traveling guide fixing posts P3, P
Consider the control operation of the model of the tape running system of FIG. 4 having 4, P5 and P6. Based on the estimated friction coefficient μ and the detected tension Ts at the position of the tension pin, the control position tension estimator 71 calculates Equation 6 using the tension T when driving in the forward direction.
Solving for h, the control position tension Th is determined. When driving in the reverse direction, Equation 13 is solved to obtain the control position tension Th.

【００８３】供給リール制御回路６０は、制御位置にお
ける目標張力と制御位置における張力推定値Ｔｈとの差
分を張力制御エラー信号として取り込み、供給リール操
作量を求める。求めた供給リール操作量を供給リール駆
動回路６１に出力し、供給リール１を駆動し、制御位置
におけるテープ張力を制御する。The supply reel control circuit 60 takes in the difference between the target tension at the control position and the estimated tension value Th at the control position as a tension control error signal and obtains the supply reel operation amount. The calculated supply reel operation amount is output to the supply reel drive circuit 61, the supply reel 1 is driven, and the tape tension at the control position is controlled.

【００８４】ここで、制御位置における張力Ｔｈは、張
力Ｔｃおよび張力Ｔｓに基づいて、数式１９のように、
簡単な式により推定してもよい。ただし、ａは、制御位
置によって決まる定数である。例えば、ドラム７上のテ
ープ張力を推定する場合は、ａ＝０.３のように与えれ
ばよい。Here, the tension Th at the control position is calculated based on the tensions Tc and Ts as shown in Formula 19:
It may be estimated by a simple formula. However, a is a constant determined by the control position. For example, when the tape tension on the drum 7 is estimated, it may be given as a = 0.3.

【００８５】[0085]

【数１９】 [Formula 19]

【００８６】張力検出手段を次のように変形し、第３実
施例を構成することもできる。すなわち、第２張力とし
てキャプスタンの張力を検出する代わりに、テープ走行
系の中にもう１ヶ所張力センサを設ける。この張力セン
サは、供給側と同様に、張力ピン，テンションアーム，
ばね，テンションアーム角度検出センサにより構成して
もよいし、感圧素子により構成してもよい。このセンサ
で検出した張力と第１張力検出手段である供給側張力ピ
ンで検出した張力とに基づいて、実施例１または実施例
２と同様な方式で、張力を制御する。The third embodiment can be constructed by modifying the tension detecting means as follows. That is, instead of detecting the capstan tension as the second tension, another tension sensor is provided in the tape running system. This tension sensor, like the supply side, has a tension pin, a tension arm,
It may be composed of a spring, a tension arm angle detection sensor, or a pressure sensitive element. Based on the tension detected by this sensor and the tension detected by the supply side tension pin which is the first tension detecting means, the tension is controlled in the same manner as in the first or second embodiment.

【００８７】第２張力検出手段のパラメータにリール駆
動電流を用いると、第４実施例を構成できる。ここで
は、第２張力検出手段のパラメータとしてリール駆動電
流を用いる場合を説明する。キャプスタンが離れた状態
でリールのみによりテープが駆動されている時には、テ
ープ速度一定／テープ張力一定の定常状態において、数
式２０により、巻取リール電流とリール半径とから巻取
リール部のテープ張力を求めることができる。The fourth embodiment can be constructed by using the reel drive current as the parameter of the second tension detecting means. Here, a case where the reel drive current is used as the parameter of the second tension detecting means will be described. When the tape is driven only by the reel with the capstan separated, the tape tension of the take-up reel portion is calculated from the take-up reel current and the reel radius according to Formula 20 in a steady state of constant tape speed / constant tape tension. Can be asked.

【００８８】[0088]

【数２０】 [Equation 20]

【００８９】ここで、ｋτrはモータトルク定数、ｉtは
リールモータ駆動電流、ｒtはリール半径である。ｋτr
は装置固有の定数であるから、ｉtとｒtとを取り込め
ば、巻取(Ｔ)リール張力を求めることができる。求めた
巻取リール張力と第１張力検出手段である張力ピンで検
出した張力とに基づいて、実施例１または実施例２と同
様な方法で、張力を制御する。ただし、この場合、張力
エラー信号を巻取リールに与えて張力を制御してもよい
し、張力エラー信号を供給リール，巻取リールの両方に
与えて張力を制御してもよい。Here, kτr is a motor torque constant, it is a reel motor drive current, and rt is a reel radius. kτr
Is a constant peculiar to the apparatus, and therefore the take-up (T) reel tension can be obtained by incorporating it and rt. Based on the obtained take-up reel tension and the tension detected by the tension pin which is the first tension detecting means, the tension is controlled by the same method as in the first or second embodiment. However, in this case, a tension error signal may be given to the take-up reel to control the tension, or a tension error signal may be given to both the supply reel and the take-up reel to control the tension.

【００９０】第３の張力検出手段を設置すると、第５実
施例を構成できる。第１，第２，第３張力検出手段から
信号により求めた３個所のテープ張力と各検出手段間の
ガイドポスト等の配置とから、テープ張力とポストへの
テープ巻付角とテープ摩擦係数との関係式を各張力検出
手段間について作成する。このとき、磁気テープの磁性
面とベース面についてそれぞれ摩擦係数を仮定する。作
成した関係式を連立させて、磁気テープ磁性面とベース
面の摩擦係数をそれぞれ求める。求めた摩擦係数を用い
て制御したい位置でのテープ張力が所望の張力になるよ
うに、第１，第２，第３張力検出部の少なくとも１個所
におけるテープ張力を制御する。本実施例によれば、制
御したい位置におけるテープ張力をさらに高精度に制御
できる。The fifth embodiment can be constructed by installing the third tension detecting means. The tape tension, the tape wrap angle on the post, and the tape friction coefficient are determined from the tape tensions at the three positions obtained by the signals from the first, second, and third tension detecting means and the arrangement of the guide posts between the detecting means. A relational expression is created for each tension detecting means. At this time, friction coefficients are assumed for the magnetic surface and the base surface of the magnetic tape. The created relational expressions are combined to obtain the friction coefficients of the magnetic tape magnetic surface and the base surface, respectively. Using the obtained friction coefficient, the tape tension at at least one of the first, second and third tension detecting portions is controlled so that the tape tension at the position to be controlled becomes a desired tension. According to this embodiment, the tape tension at the position to be controlled can be controlled with higher accuracy.

【００９１】[0091]

【発明の効果】本発明によれば、走行系の第１張力検出
手段および第２張力検出手段で検出した２ヶ所の張力と
テープ走行系に設置されたガイドポストへのテープ巻付
角とからテープの摩擦係数を推定し、推定した摩擦係数
と制御位置における目標張力および第１張力検出手段で
ある張力ピンから制御位置までの間に設定された固定ポ
ストへのテープ巻付角とを用いて、走行系の任意位置に
おけるテープ張力を推定できる。この張力推定値に基づ
いてリールモータを駆動すると、任意の位置におけるテ
ープの張力を直接に制御可能である。したがって、摩擦
係数等が異なる複数種類のテープを用いても、テープと
ヘッドとを常に最適にコンタクトさせる張力制御装置が
得られる。According to the present invention, the two tensions detected by the first tension detecting means and the second tension detecting means of the traveling system and the tape wrap angle on the guide post installed in the tape traveling system are used. The coefficient of friction of the tape is estimated, and the estimated coefficient of friction, the target tension at the control position, and the tape winding angle to the fixed post set between the tension pin that is the first tension detecting means and the control position are used. , It is possible to estimate the tape tension at an arbitrary position of the traveling system. When the reel motor is driven based on this estimated tension value, the tension of the tape at any position can be directly controlled. Therefore, even if a plurality of types of tapes having different friction coefficients and the like are used, it is possible to obtain a tension control device that always makes optimum contact between the tape and the head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】任意の位置におけるテープ張力を所望の値に制
御するために本発明による張力制御手段を備えた張力制
御装置の一実施例の系統構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of a tension control device provided with a tension control means according to the present invention for controlling a tape tension at an arbitrary position to a desired value.

【図２】テンションアームの角度とテープ張力との関係
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an angle of a tension arm and tape tension.

【図３】テープが張力ピンの位置からキャプスタンの位
置まで固定ポストによりガイドされて走行するテープ走
行系を簡略化したモデルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a model in which a tape traveling system in which the tape travels while being guided by a fixed post from a position of a tension pin to a position of a capstan is simplified.

【図４】テープガイド部材として設置された各固定ポス
トにおいて、テープと固定ポストとの間の摩擦係数がそ
れぞれ異なる場合のテープ走行系のモデルを示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a model of a tape running system in which, in each fixed post installed as a tape guide member, the coefficient of friction between the tape and the fixed post is different.

【図５】テープガイド部材として固定ポストの他にロー
ラが設置されている場合のテープ走行系のモデルを示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a model of a tape running system in which a roller is installed as a tape guide member in addition to a fixed post.

【図６】テープ速度０の時の摩擦係数μ₀で基準化した
摩擦係数値とテープ速度との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a tape speed and a friction coefficient _value standardized by a friction coefficient μ ₀ at a tape speed of 0.

【図７】本発明による張力制御装置の他の実施例を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the tension control device according to the present invention.

【図８】固定ポスト部の摩擦を考慮に入れて、テープ走
行時の固定ポスト入側の張力と出側の張力との関係を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the tension on the entrance side of the fixed post and the tension on the exit side when the tape is running, taking into account the friction of the fixed post portion.

【図９】従来のテープ走行系のテープ速度制御系統とテ
ープ張力制御系統との構成の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a configuration of a tape speed control system and a tape tension control system of a conventional tape running system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 供給リール（Ｓリール） ２ 巻取リール（Ｔリール） ３ 張力ピン ４ テンションアーム ５ ばね ６ テンションアーム角度センサ ７ ドラム ８ キャプスタン ９ ピンチローラ １０ テープ １１ カセット ２０，２１，２２，２３，２４ 回転ポスト ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３
９，４０ 固定ポスト ５０ テープ加減速時摩擦係数推定器 ５１ ローパスフィルタ ５２ キャプスタン張力演算器 ５３ 張力ピン張力演算器 ５４ 摩擦係数推定器 ５５ 摩擦係数切換え器 ５６ スイッチ ５７ スイッチ ５８ 張力ピン目標張力推定器 ５９ 張力ピン目標位置推定器 ６０ 供給リール制御回路 ６１ 供給リール駆動回路 ６２ キャプスタン駆動回路 ６４ 張力制御手段 ６５ 張力ピン目標位置作成手段 ６６ 張力検出手段 ６７ 速度制御手段 ７０ ヘッド ７１ 制御位置張力推定器 ７２ 制御位置張力推定手段 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６ 固定ポスト Ｒ１，Ｒ２ 回転ポスト1 Supply reel (S reel) 2 Take-up reel (T reel) 3 Tension pin 4 Tension arm 5 Spring 6 Tension arm angle sensor 7 Drum 8 Capstan 9 Pinch roller 10 Tape 11 Cassette 20, 21, 22, 23, 24 Rotation Posts 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 3
9, 40 Fixed post 50 Friction coefficient estimator at tape acceleration / deceleration 51 Low pass filter 52 Capstan tension calculator 53 Tension pin tension calculator 54 Friction coefficient estimator 55 Friction coefficient selector 56 Switch 57 Switch 58 Tension pin target tension estimator 59 tension pin target position estimator 60 supply reel control circuit 61 supply reel drive circuit 62 capstan drive circuit 64 tension control means 65 tension pin target position creation means 66 tension detection means 67 speed control means 70 head 71 control position tension estimator 72 Control position tension estimating means P1, P2, P3, P4, P5, P6 Fixed post R1, R2 Rotating post

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 供給リールから送り出されるテープにヘ
ッドを対向させて信号を記録および／または再生し巻取
リールに巻取る記録再生装置のテープ張力制御装置にお
いて、 前記供給リールから前記巻取リールまでの間で少なくと
も２個所のテープ張力をそれぞれ検出する張力検出手段
と、 検出したテープ張力と任意の制御位置における目標張力
とに基づいて少なくともひとつの前記検出位置における
目標張力を作成する目標張力作成手段と、 作成された目標張力と少なくともひとつの前記検出位置
における実際の張力との差に基づいて前記リールの少な
くとも一方を駆動し前記テープ張力を制御する張力制御
手段とを備えたことを特徴とする張力制御装置。1. A tape tension control device of a recording / reproducing apparatus, wherein a head is opposed to a tape sent from a supply reel to record and / or reproduce a signal and the signal is wound around a take-up reel, wherein the supply reel to the take-up reel are used. Between the at least two tape tensions, and a target tension creating means for creating at least one target tension at the detection position based on the detected tape tension and the target tension at any control position. And tension control means for driving at least one of the reels and controlling the tape tension based on a difference between the created target tension and the actual tension at least at one of the detection positions. Tension control device. 【請求項２】 請求項１に記載の張力制御装置におい
て、 前記目標張力作成手段が、それぞれ２ヶ所の張力検出位
置の間に設置されたテープガイドポストの配置に基づい
て前記ガイドポストからテープに加わる摩擦負荷を推定
する手段と、推定された摩擦負荷と前記張力検出手段か
ら前記制御位置までに設置されたガイドポストの配置に
基づいて決まる前記任意の制御位置における目標張力と
に基づいて前記検出位置における目標張力を作成する手
段とを含むことを特徴とする張力制御装置。2. The tension control device according to claim 1, wherein the target tension generating means changes the guide post from the tape to the tape based on the arrangement of the tape guide posts installed between the two tension detection positions. The detection based on the means for estimating the applied friction load and the target tension at the arbitrary control position determined based on the estimated friction load and the arrangement of the guide posts installed from the tension detecting means to the control position. Means for producing a target tension at the position. 【請求項３】 請求項１または２に記載の張力制御装置
において、 前記目標張力作成手段が、前記テープの速度に応じて前
記目標張力を変更する手段を備えたことを特徴とする張
力制御装置。3. The tension control device according to claim 1 or 2, wherein the target tension creating means includes means for changing the target tension according to the speed of the tape. . 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記目標張力作成手段が、前記ヘッドを搭載するドラム
の回転数に応じて前記目標張力を変更する手段を備えた
ことを特徴とする張力制御装置。4. The tension control device according to claim 1, wherein the target tension creating means includes means for changing the target tension according to a rotation speed of a drum on which the head is mounted. A tension control device characterized by being provided. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記目標張力作成手段が、前記テープの走行方向に応じ
て前記摩擦負荷推定手順を変更する手段を備えたことを
特徴とする張力制御装置。5. The tension control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the target tension creating means includes means for changing the friction load estimation procedure according to a running direction of the tape. A tension control device characterized by the above. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記目標張力作成手段が、前記ヘッドから出力される再
生出力波形に応じて前記目標張力を変更する手段を備え
たことを特徴とする張力制御装置。6. The tension control device according to claim 1, wherein the target tension creating unit changes the target tension according to a reproduction output waveform output from the head. A tension control device characterized by being provided. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記テープに接触する張力ピンと
前記張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームと前記テンションアームに所定方向の回動
力を付与するばねと前記テープ張力を前記固定軸周りの
前記テンションアームの回動角として検出するテンショ
ンアーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、前
記テープ張力を前記テープを走行させるテープ駆動手段
の駆動力として検出する第２張力検出手段とを含むこと
を特徴とする張力制御装置。7. The tension control device according to claim 1, wherein the tension detecting means is provided with the tension pin that contacts the tape and the tension pin, and is rotatable about a fixed shaft. Tension tension detecting means including a tension arm, a spring for applying a turning force to the tension arm in a predetermined direction, and a tension arm angle sensor for detecting the tape tension as a rotation angle of the tension arm around the fixed axis. A second tension detecting means for detecting the tape tension as a driving force of a tape driving means for moving the tape. 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記テープに接触する張力ピンと
前記張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームと前記テンションアームに所定方向の回動
力を付与するばねと前記テープ張力を前記固定軸周りの
前記テンションアームの回動角として検出するテンショ
ンアーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、前
記ヘッドの位置を基準として前記第１張力検出手段とは
反対側に設置され前記第１張力検出手段と同じ構成要素
からなる第２張力検出手段とを含むことを特徴とする張
力制御装置。8. The tension control device according to claim 1, wherein the tension detecting means is provided with a tension pin that contacts the tape and the tension pin is rotatable about a fixed shaft. Tension tension detecting means comprising a tension arm, a spring for applying a turning force to the tension arm in a predetermined direction, and a tension arm angle sensor for detecting the tape tension as a rotation angle of the tension arm around the fixed axis. A tension control device comprising: a second tension detecting means which is installed on the opposite side of the first tension detecting means with respect to the position of the head and which has the same components as the first tension detecting means. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記巻取リールのみの駆動により
前記テープが巻取られる時には前記巻取リールを駆動す
るモータの電流に基づいて前記張力を検出する手段を含
むことを特徴とする張力制御装置。9. The tension control device according to claim 1, wherein the tension detecting means drives the take-up reel when the tape is taken up by driving only the take-up reel. The tension control device includes means for detecting the tension based on the electric current of the motor. 【請求項１０】請求項１ないし８のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、 前記目標張力作成手段が、得られた前記目標張力が所定
張力を下回るときに前記目標張力を前記所定張力以上に
強制的に設定する手段を含むことを特徴とする張力制御
装置。10. The tension control device according to claim 1, wherein the target tension creating means sets the target tension to the predetermined tension when the obtained target tension is lower than a predetermined tension. A tension control device including means for forcibly setting as described above. 【請求項１１】 供給リールから送り出されるテープに
ヘッドを対向させて信号を記録および／または再生し巻
取リールに巻取る記録再生装置のテープ張力制御装置に
おいて、 前記供給リールから前記巻取リールまでの間で少なくと
も２個所のテープ張力をそれぞれ検出する張力検出手段
と、 検出したテープ張力に基づいて任意の制御位置における
張力を推定する張力推定手段と、 前記制御位置における目標張力を設定する手段と、 前記制御位置における推定された張力と前記制御位置に
おける目標張力との差に基づいて前記リールの少なくと
も一方を駆動し前記テープ張力を制御する張力制御手段
とを備えたことを特徴とする張力制御装置。11. A tape tension control device for a recording / reproducing apparatus, wherein a head is opposed to a tape sent from a supply reel to record and / or reproduce a signal, and the signal is wound around a take-up reel. Tension detecting means for respectively detecting at least two tape tensions between the two, tension estimating means for estimating tension at an arbitrary control position based on the detected tape tension, and means for setting a target tension at the control position. A tension control means for driving at least one of the reels and controlling the tape tension based on a difference between the estimated tension at the control position and the target tension at the control position. apparatus. 【請求項１２】 請求項１１に記載の張力制御装置にお
いて、 前記張力推定手段が、それぞれ２ヶ所の張力検出位置の
間に設置されたテープガイドポストの配置に基づいて前
記ガイドポストからテープに加わる摩擦負荷を推定する
手段を含み、 前記制御位置における目標張力を設定する手段が、前記
張力検出手段から前記制御位置までに設置されたガイド
ポストの配置に基づいて決まる前記任意の制御位置にお
ける目標張力を設定する手段とを含むことを特徴とする
張力制御装置。12. The tension control device according to claim 11, wherein the tension estimating unit applies the tape from the guide posts based on the arrangement of the tape guide posts installed between two tension detection positions. A means for setting a target tension at the control position, including means for estimating a frictional load, is used to set the target tension at the arbitrary control position determined based on the arrangement of the guide posts installed from the tension detecting means to the control position. And a means for setting the tension control device. 【請求項１３】 請求項１１または１２に記載の張力制
御装置において、 前記張力推定手段が、前記テープの速度に応じて前記推
定張力を変更する手段を備えたことを特徴とする張力制
御装置。13. The tension control device according to claim 11 or 12, wherein the tension estimation means includes means for changing the estimated tension according to the speed of the tape. 【請求項１４】 請求項１１ないし１３のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記張力推定手段が、前記ヘッドを搭載するドラムの回
転数に応じて前記推定張力を変更する手段を備えたこと
を特徴とする張力制御装置。14. The tension control device according to claim 11, wherein the tension estimating unit includes a unit that changes the estimated tension according to a rotation speed of a drum on which the head is mounted. A tension control device characterized in that 【請求項１５】 請求項１１ないし１４のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記張力推定手段が、前記テープの走行方向に応じて前
記摩擦負荷推定手順を変更する手段を備えたことを特徴
とする張力制御装置。15. The tension control device according to claim 11, wherein the tension estimating means includes means for changing the friction load estimating procedure according to a traveling direction of the tape. A tension control device characterized by. 【請求項１６】 請求項１１ないし１５のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記制御位置における目標張力を設定する手段が、前記
ヘッドから出力される再生出力波形に応じて前記目標張
力を変更する手段を備えたことを特徴とする張力制御装
置。16. The tension control device according to claim 11, wherein the target tension setting means sets the target tension at the control position in accordance with a reproduction output waveform output from the head. A tension control device comprising means for changing 【請求項１７】 請求項１１ないし１６のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記テープに接触する張力ピンと
前記張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームと前記テンションアームに所定方向の回動
力を付与するばねと前記テープ張力を前記固定軸周りの
前記テンションアームの回動角として検出するテンショ
ンアーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、前
記テープ張力を前記テープを走行させるテープ駆動手段
の駆動力として検出する第２張力検出手段とを含むこと
を特徴とする張力制御装置。17. The tension control device according to claim 11, wherein the tension detecting means is provided with a tension pin that comes into contact with the tape and the tension pin, and is rotatable around a fixed shaft. Tension tension detecting means including a tension arm, a spring for applying a turning force to the tension arm in a predetermined direction, and a tension arm angle sensor for detecting the tape tension as a rotation angle of the tension arm around the fixed axis. A second tension detecting means for detecting the tape tension as a driving force of a tape driving means for moving the tape. 【請求項１８】 請求項１１ないし１６のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記テープに接触する張力ピンと
前記張力ピンを設置され固定軸の周りに回動可能なテン
ションアームと前記テンションアームに所定方向の回動
力を付与するばねと前記テープ張力を前記固定軸周りの
前記テンションアームの回動角として検出するテンショ
ンアーム角度センサとからなる第１張力検出手段と、前
記ヘッドの位置を基準として前記第１張力検出手段とは
反対側に設置され前記第１張力検出手段と同じ構成要素
からなる第２張力検出手段とを含むことを特徴とする張
力制御装置。18. The tension control device according to claim 11, wherein the tension detecting means is provided with a tension pin that comes into contact with the tape and the tension pin, and is rotatable around a fixed shaft. Tension tension detecting means including a tension arm, a spring for applying a turning force to the tension arm in a predetermined direction, and a tension arm angle sensor for detecting the tape tension as a rotation angle of the tension arm around the fixed axis. A tension control device comprising: a second tension detecting means, which is installed on the opposite side of the first tension detecting means with respect to the position of the head and has the same components as the first tension detecting means. 【請求項１９】 請求項１１ないし１８のいずれか一項
に記載の張力制御装置において、 前記張力検出手段が、前記巻取リールのみの駆動により
前記テープが巻取られる時には前記巻取リールを駆動す
るモータの電流に基づいて前記張力を検出する手段を含
むことを特徴とする張力制御装置。19. The tension control device according to claim 11, wherein the tension detecting means drives the take-up reel when the tape is taken up by driving only the take-up reel. The tension control device includes means for detecting the tension based on the electric current of the motor. 【請求項２０】請求項１１ないし１９のいずれか一項に
記載の張力制御装置において、 前記目標張力設定手段が、前記目標張力が所定張力を下
回るときに前記目標張力を前記所定張力以上に強制的に
設定する手段を含むことを特徴とする張力制御装置。20. The tension control device according to claim 11, wherein the target tension setting means forces the target tension to be equal to or higher than the predetermined tension when the target tension is lower than the predetermined tension. A tension control device comprising means for dynamically setting.