JPH0755742Y2 - カートリッジの投入排出部の扉 - Google Patents
カートリッジの投入排出部の扉Info
- Publication number
- JPH0755742Y2 JPH0755742Y2 JP2581690U JP2581690U JPH0755742Y2 JP H0755742 Y2 JPH0755742 Y2 JP H0755742Y2 JP 2581690 U JP2581690 U JP 2581690U JP 2581690 U JP2581690 U JP 2581690U JP H0755742 Y2 JPH0755742 Y2 JP H0755742Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- storage cell
- door
- loading
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔概要〕 磁気テープや光ディスクのライブラリー装置に於けるカ
ートリッジの投入排出部の扉の構造に関し、 カートリッジの異常投入を検出することを目的とし、 複数のカートリッジを同一平面上の所定の位置に外側面
から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能に構成さ
れた円柱状の収納セルの外側を覆う筐体に備えられたカ
ートリッジの投入排出部の扉であって、カートリッジを
収納セルに異常な状態で投入した時に、収納セルから突
出したカートリッジに圧接して異常投入を検知する圧接
手段を備えて構成する。
ートリッジの投入排出部の扉の構造に関し、 カートリッジの異常投入を検出することを目的とし、 複数のカートリッジを同一平面上の所定の位置に外側面
から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能に構成さ
れた円柱状の収納セルの外側を覆う筐体に備えられたカ
ートリッジの投入排出部の扉であって、カートリッジを
収納セルに異常な状態で投入した時に、収納セルから突
出したカートリッジに圧接して異常投入を検知する圧接
手段を備えて構成する。
本考案は、磁気テープや光ディスクのライブラリー装置
に於けるカートリッジの投入排出部の扉の構造に関す
る。
に於けるカートリッジの投入排出部の扉の構造に関す
る。
情報処理システムの大型、高性能化に伴ってオンライン
で処理されるデータ量が著しく増大し、磁気テープや光
ディスクの取扱い作業が煩雑化すると共にそれに伴って
コストが膨大なものになって来た。
で処理されるデータ量が著しく増大し、磁気テープや光
ディスクの取扱い作業が煩雑化すると共にそれに伴って
コストが膨大なものになって来た。
このような状況からこれらを自動的に処理出来るライブ
ラリー装置の必要性が高まって来た。
ラリー装置の必要性が高まって来た。
これらライブラリー装置には、動作の信頼性の向上が要
望されている。
望されている。
本考案が適用されるライブラリー装置は、第４図及び第
５図の斜視図に示す如く、複数の磁気テープや光ディス
クのような情報担持体を収納したカートリッジ１を同一
平面上の所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直
軸を中心に回転可能な円柱状の収納セル２を備え、更に
収納セル２の外側面には対向したハンド４でカートリッ
ジ１を収納セル２の所定の位置から取出して上下動し、
ドライブ装置６に装着して情報の読取り或いは書込みを
行い、然る後、逆の手順でカートリッジ１を収納セル２
の元の位置に戻すハンドリング機構５とを備えて構成さ
れている。
５図の斜視図に示す如く、複数の磁気テープや光ディス
クのような情報担持体を収納したカートリッジ１を同一
平面上の所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直
軸を中心に回転可能な円柱状の収納セル２を備え、更に
収納セル２の外側面には対向したハンド４でカートリッ
ジ１を収納セル２の所定の位置から取出して上下動し、
ドライブ装置６に装着して情報の読取り或いは書込みを
行い、然る後、逆の手順でカートリッジ１を収納セル２
の元の位置に戻すハンドリング機構５とを備えて構成さ
れている。
即ち、磁気テープカセット１は、第５図及び第６図
（ａ）の横断面図に示す如く、同一平面上に外側面から
放射状に収納するべく均等に仕切られた収納セル２の複
数の収納部2aの内の所定の収納部に個々に収納される。
（ａ）の横断面図に示す如く、同一平面上に外側面から
放射状に収納するべく均等に仕切られた収納セル２の複
数の収納部2aの内の所定の収納部に個々に収納される。
この際、収納効率を上げる為に第６図（ａ）に示す如
く、カートリッジ１の右上は斜めに面取りされていて、
収納部2aを仕切る隔壁2a′の間隔はこの面取り部が隔壁
2a′に当接した場合にのみ図示の如く正常に収納される
ような寸法に設定されている。
く、カートリッジ１の右上は斜めに面取りされていて、
収納部2aを仕切る隔壁2a′の間隔はこの面取り部が隔壁
2a′に当接した場合にのみ図示の如く正常に収納される
ような寸法に設定されている。
従って第６図（ｂ）の横断面図に示す如く、カートリッ
ジ１を例えば手動等で誤って左右逆に収納したような場
合には、カートリッジ１の右上の角が隔壁2a′に当たっ
て完全には収納されず、その前部の１部を収納セル２の
外周から突出することになる。
ジ１を例えば手動等で誤って左右逆に収納したような場
合には、カートリッジ１の右上の角が隔壁2a′に当たっ
て完全には収納されず、その前部の１部を収納セル２の
外周から突出することになる。
この収納セル２は第５図に示す如く円柱状をしており、
その中心を通る垂直軸７を中心にして所望の角度回転出
来るように構成されている。
その中心を通る垂直軸７を中心にして所望の角度回転出
来るように構成されている。
一方、ハンドリング機構５は、第４図に示す如くハンド
４を上下動と前後方向に移動する動作をするのみで、ハ
ンド４を収納セル２の外側面に対向させて並立固定され
ている。
４を上下動と前後方向に移動する動作をするのみで、ハ
ンド４を収納セル２の外側面に対向させて並立固定され
ている。
斯かる構成のライブラリー装置に於いて、所定のカート
リッジ１を収納セル２から取出す方法は、先ず収納セル
２を所望の角度回転し、収納セル２の所望のカートリッ
ジ１が収納された円周方向の位置をハンドリング機構５
と一致させる。
リッジ１を収納セル２から取出す方法は、先ず収納セル
２を所望の角度回転し、収納セル２の所望のカートリッ
ジ１が収納された円周方向の位置をハンドリング機構５
と一致させる。
然る後、ハンドリング機構５のハンド４を所定の位置迄
上下動して、カートリッジ１が収納された位置に一致さ
せて、把持或いは磁気吸着等の手段で行う。
上下動して、カートリッジ１が収納された位置に一致さ
せて、把持或いは磁気吸着等の手段で行う。
又、第４図に示す如く、ライブラリー装置は保全上の見
地からその全体を筐体８で囲まれており、ライブラリー
装置にカートリッジ１を外部から投入し、或いは取出す
にはカートリッジ投入排出部９を介しその扉10を開閉し
て行うようになっている。
地からその全体を筐体８で囲まれており、ライブラリー
装置にカートリッジ１を外部から投入し、或いは取出す
にはカートリッジ投入排出部９を介しその扉10を開閉し
て行うようになっている。
尚、同図に於いて、11はデータ制御部、12は装置制御
部、13は電源である。
部、13は電源である。
第６図（ｂ）に示す如くカートリッジが完全に収納セル
に収納されない状態で、これを知らずに収納セルを回転
すると、突出部分がハンドリング機構のハンド等に衝突
してその何れかを損傷し、システム自体を停止すると言
う問題点があった。
に収納されない状態で、これを知らずに収納セルを回転
すると、突出部分がハンドリング機構のハンド等に衝突
してその何れかを損傷し、システム自体を停止すると言
う問題点があった。
本考案は、カートリッジの異常投入を検出することを目
的とするものである。
的とするものである。
上記目的を達成する為に本考案に於いては、第１図
（ａ）の上面図に示す如く、カートリッジ１を収納セル
２に異常な状態で投入した時に、収納セル２から突出し
たカートリッジ１に圧接して異常投入を検知する圧接手
段15をカートリッジの投入排出部の扉16に備えたもので
ある。
（ａ）の上面図に示す如く、カートリッジ１を収納セル
２に異常な状態で投入した時に、収納セル２から突出し
たカートリッジ１に圧接して異常投入を検知する圧接手
段15をカートリッジの投入排出部の扉16に備えたもので
ある。
収納セル２にカートリッジを挿入する時は、第１図
（ｂ）に示す如く、扉16に備えられた圧接手段15を退避
させて邪魔にならないようにする。
（ｂ）に示す如く、扉16に備えられた圧接手段15を退避
させて邪魔にならないようにする。
挿入が済んだら圧接手段15を所定長突出させて扉16を閉
める。
める。
圧接手段15の突出長さは、カートリッジ１が正常に収納
されている場合は、単に当接するか或いは当接しない寸
法に設定されており、従って正常に収納されている場合
扉16は閉まるが、異常に収納されてカートリッジ１が突
出している場合はカートリッジ１にこれが突き当たって
閉まらない。
されている場合は、単に当接するか或いは当接しない寸
法に設定されており、従って正常に収納されている場合
扉16は閉まるが、異常に収納されてカートリッジ１が突
出している場合はカートリッジ１にこれが突き当たって
閉まらない。
このことに依って、カートリッジ１の収納セルに対する
異常収納を検知することが出来る。
異常収納を検知することが出来る。
第１図乃至第３図は本考案の一実施例である。
全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。
本考案に於いては、第１図（ａ）の上面図に示す如く、
カートリッジ１を収納セル２に異常な状態で投入した時
に、収納セル２から突出したカートリッジ１に圧接して
異常投入を検知する圧接手段15をカートリッジの投入排
出部の扉16に備えたものである。
カートリッジ１を収納セル２に異常な状態で投入した時
に、収納セル２から突出したカートリッジ１に圧接して
異常投入を検知する圧接手段15をカートリッジの投入排
出部の扉16に備えたものである。
即ち、圧接手段15は、ライブラリー装置を囲む筐体14の
カートリッジ投入排出部に備えられた扉16に回動自在に
蝶着された突当て部材17であって、収納セル２にカート
リッジ１を挿入する時は、突当て部材17を同図（ｂ）の
如く倒して退避させ、邪魔にならないようにする。
カートリッジ投入排出部に備えられた扉16に回動自在に
蝶着された突当て部材17であって、収納セル２にカート
リッジ１を挿入する時は、突当て部材17を同図（ｂ）の
如く倒して退避させ、邪魔にならないようにする。
挿入が済んだら同図（ａ）に示す如く、突当て部材17を
起立させ、所定長突出させて扉16を閉める。
起立させ、所定長突出させて扉16を閉める。
突当て部材17の突出長さは、カートリッジ１が正常に収
納されている場合は、先端が単に当接するか或いは当接
しないようなすれすれの寸法に設定されており、従って
同図（ｂ）に示す如くカートリッジ１が正常に収納され
ている場合扉16は閉まるが、同図（ａ）の如く異常に収
納されてカートリッジ１が突出している場合にはこれが
カートリッジ１に突き当たり閉まらない。
納されている場合は、先端が単に当接するか或いは当接
しないようなすれすれの寸法に設定されており、従って
同図（ｂ）に示す如くカートリッジ１が正常に収納され
ている場合扉16は閉まるが、同図（ａ）の如く異常に収
納されてカートリッジ１が突出している場合にはこれが
カートリッジ１に突き当たり閉まらない。
このことに依って、カートリッジ１の収納セルに対する
異常収納を容易且つ正確に検知することが出来る。
異常収納を容易且つ正確に検知することが出来る。
尚、同図（ａ）に於いて、18は突当て部材17を起立させ
た時にこれを支持する支持部材であって、例えばロック
可能なステイ等が用いられる。
た時にこれを支持する支持部材であって、例えばロック
可能なステイ等が用いられる。
又、第２図は圧接手段15の他の実施例である。即ち、扉
16には、進退自在な突当て部材19が備えられていて、巻
装されたコイルばね20に付勢されて扉16から常に突出し
ている。
16には、進退自在な突当て部材19が備えられていて、巻
装されたコイルばね20に付勢されて扉16から常に突出し
ている。
突当て部材19の全長は、同図（ｂ）に示す如くカートリ
ッジ１が異常に収納されている時、カートリッジ１の突
出部分に押されてその後端部19aが扉16から若干突出す
るように設定されている。
ッジ１が異常に収納されている時、カートリッジ１の突
出部分に押されてその後端部19aが扉16から若干突出す
るように設定されている。
従って、同図（ａ）に示す如くカートリッジ１が収納セ
ル２に正常に収納されている場合は、扉16を閉めても突
当て部材19の先端部19bがカートリッジ１に当接するの
みで、後端部19aは扉16の表面から突出しない。
ル２に正常に収納されている場合は、扉16を閉めても突
当て部材19の先端部19bがカートリッジ１に当接するの
みで、後端部19aは扉16の表面から突出しない。
このことに依って、カートリッジ１の収納セルに対する
異常収納を容易且つ正確に検知出来る。
異常収納を容易且つ正確に検知出来る。
尚、第３図は第２図の要部斜視図である。
本考案に依って、カートリッジの収納セルに対する異常
収納が容易且つ正確に検知出来、システムの高信頼性化
が可能になる等、経済上及び産業上に多大の効果を奏す
る。
収納が容易且つ正確に検知出来、システムの高信頼性化
が可能になる等、経済上及び産業上に多大の効果を奏す
る。
第１図（ａ）は本考案のカートリッジの投入排出部の扉
のカートリッジ異常収納時の動作を示す上面図、 第１図（ｂ）は同図（ａ）に於いてカートリッジを収納
セルに収納する場合の扉の状態を示す上面図、 第２図（ａ）は本考案のカートリッジの投入排出部の扉
の他の実施例を示す上面図、 第２図（ｂ）は同図（ａ）に於いてカートリッジの異常
収納時に於けるカートリッジの投入排出部の扉の動作を
示す上面図、 第３図は第２図の要部斜視図、 第４図は本考案が適用されるライブラリー装置の斜視
図、 第５図はライブラリー装置で使用される収納セルの斜視
図、 第６図（ａ）は収納セルにカートリッジが正常に収納さ
れた状態を示す横断面図、 第６図（ｂ）は収納セルにカートリッジが異常に収納さ
れた状態を示す横断面図である。 図に於いて、 １はカートリッジ、２は収納セル、2aは収納部、2a′は
隔壁、４はハンド、５はハンドリング機構、６はドライ
ブ装置、７は垂直軸、８、14は筐体、９はカートリッジ
投入排出部、10、16は扉、11はデータ制御部、12は装置
制御部、13は電源、15は圧接手段、17、19は突当て部
材、18は支持部材、19aは後端部、19bは先端部である。
のカートリッジ異常収納時の動作を示す上面図、 第１図（ｂ）は同図（ａ）に於いてカートリッジを収納
セルに収納する場合の扉の状態を示す上面図、 第２図（ａ）は本考案のカートリッジの投入排出部の扉
の他の実施例を示す上面図、 第２図（ｂ）は同図（ａ）に於いてカートリッジの異常
収納時に於けるカートリッジの投入排出部の扉の動作を
示す上面図、 第３図は第２図の要部斜視図、 第４図は本考案が適用されるライブラリー装置の斜視
図、 第５図はライブラリー装置で使用される収納セルの斜視
図、 第６図（ａ）は収納セルにカートリッジが正常に収納さ
れた状態を示す横断面図、 第６図（ｂ）は収納セルにカートリッジが異常に収納さ
れた状態を示す横断面図である。 図に於いて、 １はカートリッジ、２は収納セル、2aは収納部、2a′は
隔壁、４はハンド、５はハンドリング機構、６はドライ
ブ装置、７は垂直軸、８、14は筐体、９はカートリッジ
投入排出部、10、16は扉、11はデータ制御部、12は装置
制御部、13は電源、15は圧接手段、17、19は突当て部
材、18は支持部材、19aは後端部、19bは先端部である。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のカートリッジ（１）を同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能に構成された円柱状の収納セル（２）の外側
を覆う筐体（14）に備えられたカートリッジの投入排出
部の扉であって、 前記カートリッジ（１）を前記収納セル（２）に異常な
状態で投入した時に、前記収納セル（２）から突出した
前記カートリッジ（１）に圧接して異常投入を検知する
圧接手段（15）を備えたことを特徴とするカートリッジ
の投入排出部の扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2581690U JPH0755742Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | カートリッジの投入排出部の扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2581690U JPH0755742Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | カートリッジの投入排出部の扉 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121547U JPH03121547U (ja) | 1991-12-12 |
| JPH0755742Y2 true JPH0755742Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=31528737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2581690U Expired - Lifetime JPH0755742Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | カートリッジの投入排出部の扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755742Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2581690U patent/JPH0755742Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03121547U (ja) | 1991-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4833554A (en) | Hard disk drive module and receptacle therefor | |
| US6008964A (en) | Cartridge library and method of operation thereof | |
| US7480118B2 (en) | Picker mechanism that rotatably accesses data cartridges at different heights and library device using same | |
| US5739978A (en) | Cartridge handling system with moving I/O drive | |
| US6781789B2 (en) | Dual cartridges storage array cell for data storage | |
| JP2007188615A (ja) | ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジ型センサおよびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法 | |
| US6175466B1 (en) | Library unit having a cartridge transfer robot with a rotatable picker section | |
| EP2189982B1 (en) | Housing cell, and magazine | |
| EP1260977B1 (en) | Tape cartridge picker for an automated tape cartridge autoloader/library system | |
| JPH0755742Y2 (ja) | カートリッジの投入排出部の扉 | |
| JP2999351B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
| JP2533215B2 (ja) | カ―トリッジ収納セルおよびライブラリ―装置 | |
| US6002556A (en) | Adapter for magnetic disc cartridge | |
| JP3683552B2 (ja) | 媒体投入装置 | |
| JPH03259451A (ja) | ライブラリ装置 | |
| US6538841B2 (en) | Cartridge stop/compression pad for a tape cartridge picker | |
| JP3987542B2 (ja) | 媒体投入装置 | |
| US6669431B1 (en) | Robotic docking apparatus for a cartridge library system having a cartridge storage array | |
| EP1271505B1 (en) | Single cartridge interface for an automated tape cartridge autoloader/library system | |
| US6804080B1 (en) | Media carousel changer for data systems | |
| US6450434B1 (en) | Wide tape holding frame | |
| US20020101676A1 (en) | Calbration of cartridge library and calibration cartridge therefor | |
| WO2000016325A1 (fr) | Cartouche de nettoyage d'une bande d'alimentation et chargeur multidisque | |
| JP3423455B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
| JP2003077255A (ja) | 記録テープカートリッジ |