JPH0755458Y2 - 測長装置 - Google Patents
測長装置Info
- Publication number
- JPH0755458Y2 JPH0755458Y2 JP972392U JP972392U JPH0755458Y2 JP H0755458 Y2 JPH0755458 Y2 JP H0755458Y2 JP 972392 U JP972392 U JP 972392U JP 972392 U JP972392 U JP 972392U JP H0755458 Y2 JPH0755458 Y2 JP H0755458Y2
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- JP
- Japan
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- signal
- origin
- scale
- latch
- circuit
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は光学式の測長装置に係わ
り、特に位置検出の基準となる原点の位置をあらかじめ
決められた複数の位置で任意に変更できるようにした測
長装置に関する。
り、特に位置検出の基準となる原点の位置をあらかじめ
決められた複数の位置で任意に変更できるようにした測
長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の加工テーブル等には、例えば
工具に対する加工テーブルの相対的な移動量を読み取る
ために、測長装置が取付けられている。そしてこの測長
装置の一例として、光学式の測長装置がある。
工具に対する加工テーブルの相対的な移動量を読み取る
ために、測長装置が取付けられている。そしてこの測長
装置の一例として、光学式の測長装置がある。
【０００３】一般に光学式の測長装置は、工作機械等に
直接取り付られるスケールユニットと、このスケールユ
ニットからの検出信号に基づいて実際の移動量を求め、
これを表示するカウンタユニット等から構成されてい
る。
直接取り付られるスケールユニットと、このスケールユ
ニットからの検出信号に基づいて実際の移動量を求め、
これを表示するカウンタユニット等から構成されてい
る。
【０００４】図４の概略図に示すように、スケールユニ
ットＡは、ガラス板等からなるスケール本体１と、この
スケール本体１に対して相対移動する検出ヘッド２を有
している。またスケール本体１には、Ｃｒ等を蒸着して
エッチング処理で形成した金属膜からなる目盛１ａがス
トライプ状に設けられている。このほかスケール本体１
には、前記目盛の上部の所定位置に原点マーク１ｂが設
けられている。
ットＡは、ガラス板等からなるスケール本体１と、この
スケール本体１に対して相対移動する検出ヘッド２を有
している。またスケール本体１には、Ｃｒ等を蒸着して
エッチング処理で形成した金属膜からなる目盛１ａがス
トライプ状に設けられている。このほかスケール本体１
には、前記目盛の上部の所定位置に原点マーク１ｂが設
けられている。
【０００５】また検出ヘッド２には、前記スケール本体
１をはさんで、一方に光源３が設けられ、他方にスリッ
ト４，５と光電変換素子６，７が設けられている。この
スリット４は前記原点マーク１ｂに対応しており、スリ
ット４及び原点マーク１ｂを通過した光源３からの光は
光電変換素子６で受光される。また、スリット５は前記
スケール本体Ａの目盛１ａに対応しており、スリット５
と目盛１ａによって生じるモアレ縞の位相が互いに９０
°ずれるような位置に光電変換素子７ａ，７ｂが対応し
て設けられている。そして２つの光電変換素子７ａ，７
ｂの受信信号に基づいて、スケール本体１に対する検出
ヘッド２の移動方向と移動量を求めることができる。
１をはさんで、一方に光源３が設けられ、他方にスリッ
ト４，５と光電変換素子６，７が設けられている。この
スリット４は前記原点マーク１ｂに対応しており、スリ
ット４及び原点マーク１ｂを通過した光源３からの光は
光電変換素子６で受光される。また、スリット５は前記
スケール本体Ａの目盛１ａに対応しており、スリット５
と目盛１ａによって生じるモアレ縞の位相が互いに９０
°ずれるような位置に光電変換素子７ａ，７ｂが対応し
て設けられている。そして２つの光電変換素子７ａ，７
ｂの受信信号に基づいて、スケール本体１に対する検出
ヘッド２の移動方向と移動量を求めることができる。
【０００６】次に図５，図６を用いて加工の基準となる
原点の求め方を説明する。図５は、スケール本体１に形
成された原点マーク１ｂと、検出ヘッド２のスリット４
とを模式的に示した図である。また図６は、光電変換素
子６の受光量の変化を示したグラフである。
原点の求め方を説明する。図５は、スケール本体１に形
成された原点マーク１ｂと、検出ヘッド２のスリット４
とを模式的に示した図である。また図６は、光電変換素
子６の受光量の変化を示したグラフである。
【０００７】図５に示すように、原点マーク１ｂとスリ
ット４は、ネガ・ポジの関係となるようにパターンが形
成されている。そしてスケール本体１に対し検出ヘッド
２が相対移動すると、原点マーク１ｂがスリット４に対
し移動し、双方のパターンの重り具合が変化する。そし
て原点マーク１ｂの動きによって光電変換素子６での受
光量が変化する。
ット４は、ネガ・ポジの関係となるようにパターンが形
成されている。そしてスケール本体１に対し検出ヘッド
２が相対移動すると、原点マーク１ｂがスリット４に対
し移動し、双方のパターンの重り具合が変化する。そし
て原点マーク１ｂの動きによって光電変換素子６での受
光量が変化する。
【０００８】光電変換素子６の受光量は、図６に示すよ
うに原点マーク１ｂの隙間部分にスリット４の格子部分
が完全に重なった際に最小となるピーク波形を生じ、基
準値とピークホールド回路によってこのピーク波形から
パルス状の原点出力波形を得ている。そして図示しない
カウンタユニットによって該原点出力波形の立下がりを
原点信号としている。
うに原点マーク１ｂの隙間部分にスリット４の格子部分
が完全に重なった際に最小となるピーク波形を生じ、基
準値とピークホールド回路によってこのピーク波形から
パルス状の原点出力波形を得ている。そして図示しない
カウンタユニットによって該原点出力波形の立下がりを
原点信号としている。
【０００９】
【考案が解決しようとする課題】ところで、前記原点マ
ーク１ｂは、工作機械の加工の種類等に応じた測長装置
の使用目的や、ユーザーの使い勝手等によってスケール
本体１の中央部に設けられたり端部に設けられたり、設
ける位置が種々異なるものである。従来の方式では、原
点マーク１ｂは直接スケール本体１に形成され、またス
リット４も検出ヘッドに直接形成されるので、スケール
本体１を形成した後、原点位置を変更することはできな
かった。そのためユーザーは、測長装置を購入する際に
あらかじめ原点位置を指定しなければならない。逆に製
造者側では、ユーザーの指定に応じて原点位置のみ異な
る多品種の測長装置を製造しなけらばならず、大量生産
ができないという製造上の問題が生じる。また管理の上
でも煩雑になるという問題があった。
ーク１ｂは、工作機械の加工の種類等に応じた測長装置
の使用目的や、ユーザーの使い勝手等によってスケール
本体１の中央部に設けられたり端部に設けられたり、設
ける位置が種々異なるものである。従来の方式では、原
点マーク１ｂは直接スケール本体１に形成され、またス
リット４も検出ヘッドに直接形成されるので、スケール
本体１を形成した後、原点位置を変更することはできな
かった。そのためユーザーは、測長装置を購入する際に
あらかじめ原点位置を指定しなければならない。逆に製
造者側では、ユーザーの指定に応じて原点位置のみ異な
る多品種の測長装置を製造しなけらばならず、大量生産
ができないという製造上の問題が生じる。また管理の上
でも煩雑になるという問題があった。
【００１０】本考案は上述した問題に鑑みてなされたも
のであり、加工位置の基準となる原点の位置を変更する
ことができる測長装置を提供することを目的とする。
のであり、加工位置の基準となる原点の位置を変更する
ことができる測長装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本考案の測長装置は、測
定用目盛が形成されたスケールと、前記スケールに対し
て相対的に移動する検出ヘッドと、前記検出ヘッドに設
けられて前記スケールの測定用目盛と共にモアレ縞を生
ずる測定用スリットと、前記検出ヘッドに設けられた光
源と、前記検出ヘッドに設けられて前記モアレ縞から２
以上の位相信号を検出する光電変換素子とを有し、前記
スケールと前記検出ヘッドの相対的変位を前記光電変換
素子からの２以上の位相信号を用いて検出する測長装置
において、前記スケールに形成された複数の原点マーク
と、前記検出ヘッドに設けられ前記各原点マークを検出
して原点マーク信号を出力する原点検出手段と、測長方
向に関する各原点マークの両側の位置に極性の異なる磁
極が配置されるように任意の原点マークの近傍に変更自
在に設置される磁石と、前記検出ヘッドに設けられ前記
磁石の磁界を検出して信号を出力する極性の異なる一対
のホール素子と、一方の極性の前記ホール素子からの信
号をラッチしてラッチ信号を出力する第１のラッチ回路
と、他方の極性の前記ホール素子からの信号をラッチし
てラッチ信号を出力する第２のラッチ回路と、前記光電
変換素子からの位相信号から測長方向を判定して一方又
は他方の方向判別信号を出力する方向判定回路と、前記
方向判定回路からの一方の方向判別信号と前記第１のラ
ッチ回路からのラッチ信号と前記原点検出手段からの原
点マーク信号のＡＮＤ信号を出力する第１のＡＮＤ回路
手段と、前記方向判定回路からの他方の方向判別信号と
前記第２のラッチ回路からのラッチ信号と前記原点検出
手段からの原点マーク信号のＡＮＤ信号を出力する第２
のＡＮＤ回路手段とを有している。
定用目盛が形成されたスケールと、前記スケールに対し
て相対的に移動する検出ヘッドと、前記検出ヘッドに設
けられて前記スケールの測定用目盛と共にモアレ縞を生
ずる測定用スリットと、前記検出ヘッドに設けられた光
源と、前記検出ヘッドに設けられて前記モアレ縞から２
以上の位相信号を検出する光電変換素子とを有し、前記
スケールと前記検出ヘッドの相対的変位を前記光電変換
素子からの２以上の位相信号を用いて検出する測長装置
において、前記スケールに形成された複数の原点マーク
と、前記検出ヘッドに設けられ前記各原点マークを検出
して原点マーク信号を出力する原点検出手段と、測長方
向に関する各原点マークの両側の位置に極性の異なる磁
極が配置されるように任意の原点マークの近傍に変更自
在に設置される磁石と、前記検出ヘッドに設けられ前記
磁石の磁界を検出して信号を出力する極性の異なる一対
のホール素子と、一方の極性の前記ホール素子からの信
号をラッチしてラッチ信号を出力する第１のラッチ回路
と、他方の極性の前記ホール素子からの信号をラッチし
てラッチ信号を出力する第２のラッチ回路と、前記光電
変換素子からの位相信号から測長方向を判定して一方又
は他方の方向判別信号を出力する方向判定回路と、前記
方向判定回路からの一方の方向判別信号と前記第１のラ
ッチ回路からのラッチ信号と前記原点検出手段からの原
点マーク信号のＡＮＤ信号を出力する第１のＡＮＤ回路
手段と、前記方向判定回路からの他方の方向判別信号と
前記第２のラッチ回路からのラッチ信号と前記原点検出
手段からの原点マーク信号のＡＮＤ信号を出力する第２
のＡＮＤ回路手段とを有している。
【００１２】
【作用】スケールと検出ヘッドを相対的に移動させる。
原点検出手段はスケール上の複数の原点マークを次々に
検出して原点マーク信号を出力する。光電変換素子は、
スケールの測定用目盛と検出ヘッドの測定用スリットか
ら生じるモアレ縞から２以上の位相信号を出力する。方
向判定回路はこれら位相信号から測長方向の方向判別信
号を出力する。磁石を設定して指定した特定の原点マー
クに検出ヘッドがさしかかると、検出ヘッドのホール素
子が信号を出力する。ラッチ回路はこの信号をラッチし
てラッチ信号を出力する。そして原点判定回路は、原点
マーク信号と方向判別信号とラッチ信号のＡＮＤをと
り、特定の原点マークを示す原点出力信号を出力する。
原点検出手段はスケール上の複数の原点マークを次々に
検出して原点マーク信号を出力する。光電変換素子は、
スケールの測定用目盛と検出ヘッドの測定用スリットか
ら生じるモアレ縞から２以上の位相信号を出力する。方
向判定回路はこれら位相信号から測長方向の方向判別信
号を出力する。磁石を設定して指定した特定の原点マー
クに検出ヘッドがさしかかると、検出ヘッドのホール素
子が信号を出力する。ラッチ回路はこの信号をラッチし
てラッチ信号を出力する。そして原点判定回路は、原点
マーク信号と方向判別信号とラッチ信号のＡＮＤをと
り、特定の原点マークを示す原点出力信号を出力する。
【００１３】
【実施例】図１〜図３によって一実施例を説明する。ガ
ラス等からなるスケール１０には、測定用目盛１１が形
成されている。また、スケール１０の測定用目盛１１の
上には、適当な間隔をおいて複数の原点マーク１２（
〜）が形成されている。このスケール１０は、両端と
下面が開放されたケーシング１３の上板１４の下面に固
定されている。
ラス等からなるスケール１０には、測定用目盛１１が形
成されている。また、スケール１０の測定用目盛１１の
上には、適当な間隔をおいて複数の原点マーク１２（
〜）が形成されている。このスケール１０は、両端と
下面が開放されたケーシング１３の上板１４の下面に固
定されている。
【００１４】このケーシング１３の上板１４の上面に
は、スケール１０に近接し、スケール１０の長手方向に
沿って溝部１５が形成されている。この溝部１５の近傍
には、スケール１０に形成された各原点マーク１２の位
置を示す表示１６がそれぞれ形成されている。そして、
この溝部１５には永久磁石１７が設置されるようになっ
ている。永久磁石１７は、Ｎ極とＳ極が原点マーク１２
をはさむ両側の位置に配置されるような寸法のＵ字形状
になっており、前記表示１６にあわせて永久磁石１７を
配置することにより、複数の原点位置のうちのひとつを
任意に選択することができる。
は、スケール１０に近接し、スケール１０の長手方向に
沿って溝部１５が形成されている。この溝部１５の近傍
には、スケール１０に形成された各原点マーク１２の位
置を示す表示１６がそれぞれ形成されている。そして、
この溝部１５には永久磁石１７が設置されるようになっ
ている。永久磁石１７は、Ｎ極とＳ極が原点マーク１２
をはさむ両側の位置に配置されるような寸法のＵ字形状
になっており、前記表示１６にあわせて永久磁石１７を
配置することにより、複数の原点位置のうちのひとつを
任意に選択することができる。
【００１５】前記ケーシング１３内には、前記スケール
１０に沿って相対的に移動する検出ヘッド１８が設けら
れている。検出ヘッド１８はスケール１０を挟む断面略
コ字形であり、一方の側には、光源としてＬＥＤ１９が
設けられている。
１０に沿って相対的に移動する検出ヘッド１８が設けら
れている。検出ヘッド１８はスケール１０を挟む断面略
コ字形であり、一方の側には、光源としてＬＥＤ１９が
設けられている。
【００１６】スケール１０を挟んで前記ＬＥＤ１９の反
対側である検出ヘッド１８の他方の側には、原点検出手
段として前記原点マーク１２に対応する原点検出スリッ
ト２０と光電変換素子２１が設けられている。また、こ
の他方の側には、前記測定用目盛１１に対応する測定用
スリット２２と２個の光電変換素子２３，２４が設けら
れている。
対側である検出ヘッド１８の他方の側には、原点検出手
段として前記原点マーク１２に対応する原点検出スリッ
ト２０と光電変換素子２１が設けられている。また、こ
の他方の側には、前記測定用目盛１１に対応する測定用
スリット２２と２個の光電変換素子２３，２４が設けら
れている。
【００１７】一方の光電変換素子２１は、原点マーク１
２と原点検出スリット２０の重なり合いによるＬＥＤ１
９の光量の変化をとらえて各原点マークごとに原点マー
ク信号を出力する。また、他方の２個の光電変換素子２
３，２４は、測定用目盛１１と測定用スリット２２が生
成するモアレ縞を例えば９０°の位相差でそれぞれ検出
し、Ａ相信号及びＢ相信号として出力する。
２と原点検出スリット２０の重なり合いによるＬＥＤ１
９の光量の変化をとらえて各原点マークごとに原点マー
ク信号を出力する。また、他方の２個の光電変換素子２
３，２４は、測定用目盛１１と測定用スリット２２が生
成するモアレ縞を例えば９０°の位相差でそれぞれ検出
し、Ａ相信号及びＢ相信号として出力する。
【００１８】前記検出ヘッド１８のＬＥＤ１９側には、
Ｎ極ホール素子２５とＳ極ホール素子２６が設けられて
いる。これらの両ホール素子２５，２６は、前記磁石１
７が設定される前記ケーシング１３の溝部１５と近接し
た位置にある。即ち、スケール１０及びケーシング１３
に対して検出ヘッド１８が相対的に移動すれば、選択さ
れた原点位置の手前で、これら両ホール素子２５，２６
が磁石１７の一方の磁極を検出して信号を出力する。な
お、本実施例では、図１において、検出ヘッド１８に対
してスケール１０が右方向に移動した時、順に検出され
る原点マーク１２を，，…と呼び、磁石１７は同移
動方向の先方がＳ極となるように配置した。
Ｎ極ホール素子２５とＳ極ホール素子２６が設けられて
いる。これらの両ホール素子２５，２６は、前記磁石１
７が設定される前記ケーシング１３の溝部１５と近接し
た位置にある。即ち、スケール１０及びケーシング１３
に対して検出ヘッド１８が相対的に移動すれば、選択さ
れた原点位置の手前で、これら両ホール素子２５，２６
が磁石１７の一方の磁極を検出して信号を出力する。な
お、本実施例では、図１において、検出ヘッド１８に対
してスケール１０が右方向に移動した時、順に検出され
る原点マーク１２を，，…と呼び、磁石１７は同移
動方向の先方がＳ極となるように配置した。
【００１９】次に、前記光電変換素子２１，２３，２４
及び両ホール素子２５，２６からの信号を処理する回路
の構成について図２を用いて説明する。方向判定回路３
０は、光電変換素子２３，２４からのＡ相信号及びＢ相
信号を入力されて右送り信号又は左送り信号を出力す
る。
及び両ホール素子２５，２６からの信号を処理する回路
の構成について図２を用いて説明する。方向判定回路３
０は、光電変換素子２３，２４からのＡ相信号及びＢ相
信号を入力されて右送り信号又は左送り信号を出力す
る。
【００２０】Ｓ極ホール素子２６とＮ極ホール素子２５
からの信号は、それぞれラッチ回路３１，３２に入力さ
れ、それぞれラッチ信号となって出力される。このラッ
チ回路３１，３２は原点マーク信号によってリセットさ
れる。
からの信号は、それぞれラッチ回路３１，３２に入力さ
れ、それぞれラッチ信号となって出力される。このラッ
チ回路３１，３２は原点マーク信号によってリセットさ
れる。
【００２１】そして、原点判定回路としての一方のＡＮ
Ｄ回路３３には、前記光電変換素子２１が出力する原点
マーク信号と、Ｓ極ホール素子２６のラッチ信号と、右
送り信号とが入力される。
Ｄ回路３３には、前記光電変換素子２１が出力する原点
マーク信号と、Ｓ極ホール素子２６のラッチ信号と、右
送り信号とが入力される。
【００２２】また、他方のＡＮＤ回路３４には、前記原
点マーク信号と、Ｎ極ホール素子２５のラッチ信号と、
左送り信号とが入力される。
点マーク信号と、Ｎ極ホール素子２５のラッチ信号と、
左送り信号とが入力される。
【００２３】そして、両ＡＮＤ回路３３，３４の出力は
ＯＲ回路３５に入力され、ＯＲ回路３５の出力が原点信
号となる。
ＯＲ回路３５に入力され、ＯＲ回路３５の出力が原点信
号となる。
【００２４】次に、以上の構成における作用を図３のタ
イミングチャートを用いて説明する。なお、図１に示す
通り、磁石１７は原点マークを選択している。 （１）右送り時 検出ヘッド１８に対してスケール１０を右に移動させ
る。原点マーク信号は…，，の順に出力される。
磁石１７のＳ極が検出ヘッド１８のＳ極ホール素子２６
に接近すると、原点マーク信号，の間で、Ｓ極ホー
ル素子２６は信号を出力する。この出力により、ラッチ
回路３１はラッチ信号を出力する。このラッチ信号は原
点マーク信号の立下りまで接続する。また、この間、
光電変換素子２３，２４が出力するＡ相，Ｂ相信号によ
り、方向判定回路３０はスケール１０の移動方向を判定
し、右送り信号を出力している。
イミングチャートを用いて説明する。なお、図１に示す
通り、磁石１７は原点マークを選択している。 （１）右送り時 検出ヘッド１８に対してスケール１０を右に移動させ
る。原点マーク信号は…，，の順に出力される。
磁石１７のＳ極が検出ヘッド１８のＳ極ホール素子２６
に接近すると、原点マーク信号，の間で、Ｓ極ホー
ル素子２６は信号を出力する。この出力により、ラッチ
回路３１はラッチ信号を出力する。このラッチ信号は原
点マーク信号の立下りまで接続する。また、この間、
光電変換素子２３，２４が出力するＡ相，Ｂ相信号によ
り、方向判定回路３０はスケール１０の移動方向を判定
し、右送り信号を出力している。
【００２５】そして、ＡＮＤ回路３３は、ラッチ中に右
送りで原点マーク信号がＯＮとなった時のみ原点信号
を出力し、同時にラッチを解除する。ラッチ中に左送り
となって原点マークがＯＮとなった時はこのラッチ信
号をＯＦＦとし、原点信号を出力しないようにし、誤動
作を防止している。
送りで原点マーク信号がＯＮとなった時のみ原点信号
を出力し、同時にラッチを解除する。ラッチ中に左送り
となって原点マークがＯＮとなった時はこのラッチ信
号をＯＦＦとし、原点信号を出力しないようにし、誤動
作を防止している。
【００２６】（２）左送り時 検出ヘッド１８に対してスケール１０を左に移動させ
る。原点マーク信号は…，，の順に出力される。
磁石１７のＮ極が検出ヘッド１８のＮ極ホール素子２５
に接近すると、原点マーク信号が出力される前にＮ極
ホール素子２５は信号を出力する。この出力により、ラ
ッチ回路３２はラッチ信号を出力する。このラッチ信号
は原点マーク信号の立下りまで接続する。この間、光
電変換素子２３，２４が出力するＡ相，Ｂ相信号によ
り、方向判定回路３０はスケール１０の移動方向を判定
し、左送り信号を出力している。
る。原点マーク信号は…，，の順に出力される。
磁石１７のＮ極が検出ヘッド１８のＮ極ホール素子２５
に接近すると、原点マーク信号が出力される前にＮ極
ホール素子２５は信号を出力する。この出力により、ラ
ッチ回路３２はラッチ信号を出力する。このラッチ信号
は原点マーク信号の立下りまで接続する。この間、光
電変換素子２３，２４が出力するＡ相，Ｂ相信号によ
り、方向判定回路３０はスケール１０の移動方向を判定
し、左送り信号を出力している。
【００２７】そして、ＡＮＤ回路３４は、ラッチ中に左
送りで原点マーク信号がＯＮとなった時のみ原点信号
を出力し、同時にラッチを解除する。ラッチ中に右送り
となって原点マーク信号がＯＮとなった時はこのラッ
チ信号をＯＦＦとし、原点信号を出力しないようにし、
誤動作を防止している。
送りで原点マーク信号がＯＮとなった時のみ原点信号
を出力し、同時にラッチを解除する。ラッチ中に右送り
となって原点マーク信号がＯＮとなった時はこのラッ
チ信号をＯＦＦとし、原点信号を出力しないようにし、
誤動作を防止している。
【００２８】
【考案の効果】本考案によれば、複数設けた原点マーク
のうち任意の原点に磁石を配設し、これを検出ヘッドの
ホール素子で検出している。従って本考案によれば、測
長装置における原点の位置と個数が選択可能となり、機
械等に取付けた後にも原点位置の変更を容易に行なうこ
とができる。このため、スケール本体の種類を増やす必
要がなく、一種類でユーザーのあらゆる要望に応えるこ
とができ、管理・メンテナンスの手間が簡素化される。
のうち任意の原点に磁石を配設し、これを検出ヘッドの
ホール素子で検出している。従って本考案によれば、測
長装置における原点の位置と個数が選択可能となり、機
械等に取付けた後にも原点位置の変更を容易に行なうこ
とができる。このため、スケール本体の種類を増やす必
要がなく、一種類でユーザーのあらゆる要望に応えるこ
とができ、管理・メンテナンスの手間が簡素化される。
【図１】一実施例の斜視図である。
【図２】一実施例における信号処理機能を示すブロック
図である。
図である。
【図３】一実施例の作動時に出力される信号のタイミン
グ図である。
グ図である。
【図４】従来の測長装置の斜視図である。
【図５】従来の測長装置における原点検出の原理を示す
図である。
図である。
【図６】従来の測長装置における原点検出の原理を示す
図である。
図である。
１０ スケール １１ 測定用目盛 １２ 原点マーク １７ 永久磁石（磁石） １８ 検出ヘッド １９ 光源としてのＬＥＤ ２０ 原点検出手段としての原点検出スリット ２１ 原点検出手段としての光電変換素子 ２２ 測定用スリット ２３，２４ 光電変換素子 ２５ Ｎ極ホール素子 ２６ Ｓ極ホール素子 ３０ 方向判定回路 ３１，３２ ラッチ回路 ３３，３４ 原点判定回路としてのＡＮＤ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 測定用目盛が形成されたスケールと、前
記スケールに対して相対的に移動する検出ヘッドと、前
記検出ヘッドに設けられて前記スケールの測定用目盛と
共にモアレ縞を生ずる測定用スリットと、前記検出ヘッ
ドに設けられた光源と、前記検出ヘッドに設けられて前
記モアレ縞から２以上の位相信号を検出する光電変換素
子とを有し、前記スケールと前記検出ヘッドの相対的変
位を前記光電変換素子からの２以上の位相信号を用いて
検出する測長装置において、 前記スケールに形成された複数の原点マークと、前記検
出ヘッドに設けられ前記各原点マークを検出して原点マ
ーク信号を出力する原点検出手段と、測長方向に関する
各原点マークの両側の位置に極性の異なる磁極が配置さ
れるように任意の原点マークの近傍に変更自在に設置さ
れる磁石と、前記検出ヘッドに設けられ前記磁石の磁界
を検出して信号を出力する極性の異なる一対のホール素
子と、一方の極性の前記ホール素子からの信号をラッチ
してラッチ信号を出力する第１のラッチ回路と、他方の
極性の前記ホール素子からの信号をラッチしてラッチ信
号を出力する第２のラッチ回路と、前記光電変換素子か
らの位相信号から測長方向を判定して一方又は他方の方
向判別信号を出力する方向判定回路と、前記方向判定回
路からの一方の方向判別信号と前記第１のラッチ回路か
らのラッチ信号と前記原点検出手段からの原点マーク信
号のＡＮＤ信号を出力する第１のＡＮＤ回路手段と、前
記方向判定回路からの他方の方向判別信号と前記第２の
ラッチ回路からのラッチ信号と前記原点検出手段からの
原点マーク信号のＡＮＤ信号を出力する第２のＡＮＤ回
路手段とを有する測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972392U JPH0755458Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972392U JPH0755458Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614907U JPH0614907U (ja) | 1994-02-25 |
| JPH0755458Y2 true JPH0755458Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=11728224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP972392U Expired - Lifetime JPH0755458Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755458Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495699B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2010-07-07 | Ｈｏｙａ株式会社 | 取付位置調整方法、及び位置検出装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP972392U patent/JPH0755458Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614907U (ja) | 1994-02-25 |
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