JPH0755113B2 - Method and device for attaching juvenile cultured bivalves to hanging ropes - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は二枚貝の養殖における稚
貝の吊下げ用ロープに対してテグス糸を用いて貝殻体を
取り付ける取付手段に係り、詳しくはホタテ貝等の殻体
の特定位置に設けられる孔にテグス糸を通して、吊下げ
用のロープに稚貝を取り付ける作業が容易に行える養殖
二枚貝の稚貝を吊下げロープに取り付ける方法及びその
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment means for attaching a shell body to a rope for suspending juvenile shells in the culture of bivalves by using Tegus thread, and more specifically to a specific position of the shell body such as a scallop. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for attaching juveniles of cultured bivalves to a hanging rope, which makes it easy to attach juveniles to a rope for hanging by passing a Tegsu thread through a hole provided.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ホタテ貝のような比較的大型の貝
は計画的に養殖できるので、直接海底に稚貝を放って養
殖させずに、内海等の波の穏やかな水域で多数のロープ
を筏から垂下させて、そのロープに所要の間隔で稚貝を
取り付けて成長させる方式が採用されている。そのため
に、ロープに対して稚貝を取り付ける作業が必要であ
り、その取り付け手段として貝の殻体で成長に支障のな
い箇所を選んで小孔をあけ、この小孔にテグス糸を通し
て後、ロープに対して所要の間隔（貝が成長する間に相
互に干渉することがなくて経済的に多数個取り付けられ
る間隔、一般に約１５０mmの間隔）で前記のテグス糸の
端をそのロープのストランドの縒りを緩めて、そのスト
ランド間に挟み込むようにして取り付けている。このよ
うな操作はすべて手作業によって行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, relatively large shellfish such as scallops can be systematically cultured, so that a large number of ropes can be cultivated in the calm waters of the inland sea etc. A method is adopted in which larvae are hung from the raft and fry shells are attached to the rope at required intervals to grow. For this purpose, it is necessary to attach juveniles to the rope.As a means for attaching the juveniles, select a location in the shell body that does not interfere with growth and make a small hole. The twist of the rope strand is made by twisting the ends of the above-mentioned Tegsu thread at a required interval (an interval at which a large number can be economically attached without interfering with each other during the growth of the shellfish, generally about 150 mm). Is loosened and attached so that it is sandwiched between the strands. All such operations are performed manually.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記のような稚貝の取
付作業を行うために、当然のことながら多くの手数を要
し、かつ熟練度が要求される。しかも長期間海中に稚貝
を取り付けたロープを吊下げていると、海水の流れなど
によってロープのねじりが緩んだりして貝を肥育させる
間に、ロープに繋ぎ止めてある貝が落下する等の欠点が
ある。In order to carry out the above-mentioned work for mounting the juvenile shell, it goes without saying that a great deal of labor is required and skill is required. Moreover, if a rope with juveniles attached to it is suspended in the sea for a long time, while the rope is loosened due to the flow of seawater, etc. There are drawbacks.

【０００４】このようなことから、作業性の向上と、肥
育期間でのいわゆる歩留まりの向上が要求される。特
に、ロープに対する稚貝の取り付けのような作業は、単
純作業であるにも係わらず技能を必要とする手作業で、
次第に技能者の減少が進み、作業の容易化と合理化が要
求されている。Therefore, improvement of workability and improvement of so-called yield during fattening period are required. In particular, work such as attaching juveniles to ropes is a manual work that requires skill despite being a simple work,
The number of technicians is gradually decreasing, and there is a demand for easy and streamlined work.

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みて、従来の
問題点を解決することを目的とし、貝の殻体の特定位置
に設けられた小孔に対して機械的に貝吊下げ用のテグス
糸を通して結び付けるとともに、吊下げロープに取り付
ける操作を自動的に行わせる養殖二枚貝の稚貝を吊下げ
ロープに取り付ける方法及びその装置を提供することに
ある。In view of such circumstances, the present invention aims to solve the conventional problems, and mechanically suspends a shell from a small hole provided at a specific position of the shell body. It is intended to provide a method and an apparatus for attaching a juvenile of cultured bivalves to a hanging rope so as to automatically perform an operation of attaching the hanging rope and attaching it to the hanging rope.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、(a) 二枚貝の殻体特定位置に対して取付
用小孔を穿孔する工程、(b) 間欠的に移動させるロープ
に対してテグス糸が挿通された針を貫通させてロープと
交差する方向にテグス糸を通す工程、(c) 前記ロープに
貫通させたテグス糸をそのまま前記二枚貝の殻体の取付
用小孔に挿通させて所要長さそのテグス糸を引き出す工
程、(d) 前記貝の殻体に設けられた取付用小孔を通して
引き出されたテグス糸の先端部を結んで結び目を作る工
程、(e) 前記結び目を作る工程を経て先端部に結び目が
設けられたテグス糸を引き戻して後、そのテグス糸を繰
り出し側から所要長さに切断する工程、(f) 切断された
テグス糸の後半部を前記ロープに巻き付けて結わえる工
程、(g) ロープに結わえられたテグス糸の後端に結び目
を設ける工程、(h) 前記(b) 〜(g) の工程を終えて所要
ピッチ前記ロープを移動させる際にそのロープを所要回
転角回動させて次の貝取付操作位置に移動させる工程、
を備えることを特徴とする養殖二枚貝の稚貝を吊下げロ
ープに取り付ける方法である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention comprises: (a) a step of drilling a mounting small hole at a specific position of a shell body of a bivalve, (b) intermittently moving the hole. A step of passing the needle through which the Tegus thread is inserted through the rope and passing the Tegus thread in a direction intersecting with the rope, (c) the small hole for mounting the bivalve shell as it is with the Tegus thread passing through the rope (D) a step of tying the tip of the Tegusu thread pulled out through a small hole for attachment provided in the shell body of the shell to form a knot, (e) After pulling back the Taegus yarn provided with a knot at the tip through the step of forming the knot, and cutting the Tegus yarn to a required length from the payout side, (f) cutting the latter half of the Tegus yarn The process of tying it around the rope, (g) A step of providing a knot at the rear end of the taegus thread, (h) a required pitch when the steps of (b) to (g) are completed and the rope is moved by rotating the rope by a required rotation angle Process of moving to the mounting operation position,
A method of attaching a juvenile cultured bivalve to a hanging rope.

【０００７】本発明では前記養殖二枚貝の稚貝を吊下げ
ロープに取り付ける方法を実施するための装置として、
(a) 二枚貝の殻体特定位置に対して取付用小孔を穿孔す
る穿孔機構、(b) 貝取付操作位置を通って所要長さ寸法
間欠的に送られる緊張状態のロープに対して交差する方
向に、上下動自在な針によって稚貝取付用のテグス糸を
貫通させるとともに、前記貝の取付用小孔にそのテグス
糸を挿通させるテグス糸挿通機構、及び前記テグス糸を
繰り出す操作とそのテグス糸を引き戻し操作後に所要長
さに繰り出し側から切り離す操作とが行えるようにされ
たテグス糸操作機構とで構成されるテグス糸操作装置、
(c) 前記貝の殻体の取付用小孔に挿通されたテグス糸に
抜け止めの結び目を付け、その後に前記ロープに前記テ
グス糸の繰り出し側で切り離された後半部を巻き付けて
結わえる操作を行わせる複数個のテグス糸摘み機構と、
そのテグス糸摘み機構を進退・回動させる駆動部とが、
そのテグス糸摘み操作先端部を前記ロープに対する貝取
付操作位置を通る垂線上に集合できるようにして、前記
ロープの移動位置の上側と下側とに１組ずつ配置された
テグス糸結び装置を備えていることを特徴とする。In the present invention, as a device for carrying out the method for attaching the above-mentioned cultured bivalve juveniles to a hanging rope,
(a) A drilling mechanism for drilling a mounting small hole at a specific position in the shell of a bivalve shell, (b) A required length dimension that passes through the shell mounting operation position, and intersects with a rope in a tensioned state that is intermittently fed. Direction, a Tegus thread for attaching the juvenile shell is inserted by a vertically movable needle, and a Tegus thread inserting mechanism for inserting the Tegus thread into the small hole for attaching the shell, and an operation for feeding out the Tegus thread and the Tegs thread. A Tegus yarn operating device configured with a Tegus yarn operating mechanism configured to perform an operation of separating the yarn from a feeding side to a required length after a pullback operation.
(c) Attach a knot to prevent the Tegusu thread inserted through the small hole for attachment of the shell of the shell from slipping off, and then tie the rope by tying the latter half part separated on the payout side of the Tegusu thread. A plurality of Tegus thread picking mechanisms to be performed,
The drive unit that moves the Tegus thread picking mechanism forward and backward and rotates,
The Tegus thread knotting device is arranged at the upper side and the lower side of the moving position of the rope so that the distal ends of the Tegus thread picking operation can be gathered on a vertical line passing through the position where the rope is attached to the rope. It is characterized by

【０００８】[0008]

【作用】このような本発明方法によれば、二枚貝の稚貝
における殻体の特定位置に取付用小孔を穿孔した後、テ
グス糸を吊下げ用のロープに対して貫通させるとともに
所定位置に支持させた前記稚貝の殻体に設けられる前記
取付用小孔に挿通してそのテグス糸先端部を結び止め、
その後に所要長さに切られたそのテグス糸の後半部を前
記ロープに巻き付けて結わえるようにするので、ロープ
に対しての稚貝の取り付けがほぼ均等に行えて確実にな
り、かつこれらの操作が自動化できるので作業性が向上
する。According to such a method of the present invention, a small hole for mounting is drilled at a specific position of the shell body of a juvenile bivalve, and then the Tegusu thread is passed through the rope for hanging and at a predetermined position. Inserting the small hole for attachment provided in the shell body of the supported juvenile shell to tie the tip end of the Tegus thread,
After that, the latter half of the Tegusu thread cut to the required length is wound around the rope so that it can be tied, so that the juveniles can be attached to the rope almost evenly and reliably, and these operations Can be automated, improving workability.

【０００９】また、本発明の方法を実施する装置として
は、目的の稚貝の殻体を所定位置に支持させて、この装
置を駆動させれば、所定の順序で前記稚貝の殻体に設け
られた取付用小孔に対してテグス糸がロープを貫通して
挿入され、その取付用小孔から前記テグス糸が抜け出さ
ないための結び目と前記ロープに対してそのテグス糸を
巻き付けて結わえる操作とが、複数のテグス糸摘み機構
の作動によって自動的に行われて、ロープに対して稚貝
が順次効率よく取り付けられる。Further, as an apparatus for carrying out the method of the present invention, if the target juvenile shell is supported at a predetermined position and this apparatus is driven, the juvenile shell is moved in a predetermined order. A knot to prevent the Tegusu yarn from coming out of the small hole for attachment, which is inserted into the small hole for attachment provided through the rope, and an operation to wind and connect the Teguth yarn around the rope. The operation is automatically performed by the operation of the plurality of Tegusu thread picking mechanisms, and the juveniles are sequentially and efficiently attached to the rope.

【００１０】[0010]

【実施例】以下本発明の二枚貝の稚貝を吊下げロープに
取り付ける方法を、ホタテ貝の稚貝を吊下げロープに取
り付ける一実施例装置の図面を参照しつつ説明する。図
１に示されるのは本発明の二枚貝の稚貝を吊下げロープ
に取り付ける装置の正面図である。図２は図１のII−II
線から見た図である。図３は平面図である。図４はロー
プに対するテグス糸の挿通操作部を示す概要図である。
図５乃至図２５は本発明の稚貝を吊下げ用のロープにテ
グス糸で取り付ける操作順序を示す説明図である。EXAMPLES A method for attaching a bivalve juvenile to a suspension rope according to the present invention will be described below with reference to the drawings of an embodiment of an apparatus for attaching a scallop juvenile to a suspension rope. FIG. 1 is a front view of an apparatus for attaching a bivalve juvenile shell of the present invention to a hanging rope. 2 is the II-II of FIG.
It is the figure seen from the line. FIG. 3 is a plan view. FIG. 4 is a schematic view showing an insertion operation unit for inserting the Tegusu thread into the rope.
5 to 25 are explanatory views showing an operation sequence for attaching the juvenile shellfish of the present invention to the rope for hanging with the Tegus thread.

【００１１】これらの図において、本発明の二枚貝の稚
貝を吊下げロープに取り付ける装置（以下単に貝のロー
プ取付装置と言う）は、図１乃至図３で示されるよう
に、上面をテーブルに形成された箱形の本体フレーム１
と、この本体フレーム１上を一側部に設けられたガイド
シーブ11から反対側部に付設される駆動シーブ12側に稚
貝を吊下げるのに使用されるロープＲを間欠的に所定距
離ずつ送るロープ搬送機構10と、このロープ搬送機構10
により搬送されるロープＲに対して直交する方向に本体
フレーム１上で移動可能にされた貝の殻体に対する取付
用小孔を穿孔する穿孔機構15と、前記ロープＲに対して
稚貝取付用のテグス糸を直交する方向に貫通させるとと
もに前記貝の取付用小孔にそのテグス糸を挿通させ、か
つ本体フレーム１の内部に配置されて前記ロープＲに貫
通させた前記テグス糸を繰り出す操作、及びそのテグス
糸を引き戻し操作後に所要長さに繰り出し側から切り離
す操作が行えるようにされたテグス糸操作装置20と、前
記貝の殻体の取付用小孔に挿通されたテグス糸に抜け止
めの結び目を付けて、その後に前記ロープＲに前記テグ
ス糸の繰り出し側で切り離された後半部を巻き付けて結
わえる操作を行わせる複数個のテグス糸摘み機構とその
テグス糸摘み機構を進退・回動させる駆動部とが、前記
ロープＲの移動位置の上側と下側とに１組ずつ配置され
たテグス糸結び装置30と、これらを制御する制御機構
（図示省略）とで構成されている。In these figures, a device for attaching a juvenile bivalve of the present invention to a hanging rope (hereinafter referred to simply as a rope attaching device for shellfish) has an upper surface on a table as shown in FIGS. Formed box-shaped body frame 1
And a rope R used for suspending juveniles from the guide sheave 11 provided on one side on the main body frame 1 to the drive sheave 12 side provided on the opposite side by a predetermined distance intermittently. Rope transport mechanism 10 to send and this rope transport mechanism 10
A drilling mechanism 15 for drilling a small hole for attachment to a shell of a shell made movable on the main body frame 1 in a direction orthogonal to the rope R conveyed by The operation of letting through the Tegusu thread in the orthogonal direction and inserting the Tegusu thread into the small hole for attaching the shellfish, and feeding out the Tegusu thread that is disposed inside the main body frame 1 and penetrated into the rope R, Also, a Tegus yarn operating device 20 capable of performing an operation of separating from the feeding side to a required length after pulling back the Tegus yarn and an operation of retaining the Tegus yarn inserted in the small hole for attaching the shell of the shell. A plurality of Tegus thread picking mechanisms and a Tegus thread picking mechanism for attaching a knot, and then performing an operation of winding and tying the latter half part, which has been cut off on the payout side of the Tegus thread, around the rope R. The drive unit for advancing / retreating / rotating is composed of a Tegsu thread knotting device 30 arranged one above and one below the moving position of the rope R, and a control mechanism (not shown) for controlling these. ing.

【００１２】ロープ搬送機構10は、本体フレーム１の一
側部に設けられるガイドシーブ11と反対側部に設けられ
る駆動シーブ12との間を本体フレーム１上面に沿ってロ
ープＲが緊張状態で設定長さ間欠的に移送されるよう
に、モータ13により駆動シーブ12が駆動操作される。ま
た、そのロープＲの搬送上流側位置には間欠送りされる
このロープＲを所要回転角捻って貝の取付位置を変える
ことができるロープ捻り手段14が設けられる。なお、ロ
ープＲは従動側に配される図示されない巻取りリールか
ら順次繰り出される。In the rope transport mechanism 10, the rope R is set in a tension state along the upper surface of the body frame 1 between the guide sheave 11 provided on one side of the body frame 1 and the drive sheave 12 provided on the opposite side. The drive sheave 12 is driven by the motor 13 so that the length is intermittently transferred. In addition, a rope twisting means 14 is provided at the upstream position of the rope R for conveying the rope R, which is intermittently fed, to change the mounting position of the shell by twisting the rope R by a required rotation angle. The rope R is sequentially paid out from a take-up reel (not shown) arranged on the driven side.

【００１３】本体フレーム１の上面中央部には、ホタテ
貝の稚貝の殻体における耳状部に対して取付用小孔を穿
孔するための穿孔機構15が配設されている。この穿孔機
構15はテーブル上にスタンドによって支持されて上下動
可能な支持盤16に取り付く電動ドリル17と、目的の稚貝
を一定の姿勢で載置保持できる貝受支台18とで構成さ
れ、貝受支台18に載置されたホタテ貝の殻体耳状部に対
して電動ドリル17を下降させるとドリル先端部で取付用
小孔が穿設されるようになっている。この電動ドリル17
は例えばエアシリンダによって一定距離昇降させられ
る。また、前記貝受支台18は、図４で示されるように、
貝の殻体Ｓ全体を受支する受け台18a と取付用小孔S'を
穿孔される耳状部が受支される保持台18b とで構成さ
れ、保持台18bの下部に前記ロープＲが移動できる空間
部が形成されて、ロープクランプ機構18A を備え、かつ
この貝受支台18は穿孔位置からテグス糸取付操作位置ａ
（図１参照）へ一定距離横方向に往復摺動できるように
されている。At the center of the upper surface of the main body frame 1, there is provided a perforation mechanism 15 for perforating a mounting small hole in an ear-shaped portion of a juvenile shell of a scallop. This drilling mechanism 15 is composed of an electric drill 17 which is supported by a stand on a table and is attached to a support board 16 which can be moved up and down, and a shell supporter 18 which can hold and hold a target juvenile in a certain posture. When the electric drill (17) is lowered with respect to the shell-like ear of the scallop placed on the shell receiving stand (18), a mounting small hole is made at the tip of the drill. This electric drill 17
Is moved up and down by a certain distance, for example, by an air cylinder. Further, the shell receiving abutment 18 is, as shown in FIG.
It is composed of a receiving base 18a for receiving the entire shell S of the shellfish and a holding base 18b for receiving an ear-shaped portion formed with a mounting small hole S ', and the rope R is provided below the holding base 18b. A movable space is formed and a rope clamp mechanism 18A is provided, and this shell support 18 is located at the boring position from the bobbin thread attaching operation position a.
(Refer to FIG. 1) It can be slid back and forth for a certain distance in the lateral direction.

【００１４】テグス糸操作装置20におけるテグス糸の挿
通手段としては、さらに図４を加えて示されるように、
本体フレーム１の内下部でベース２上に取り付くスライ
ド盤３上で、前記ロープＲの移動軸線方向に沿って適宜
距離進退自在に支持される支持フレーム21と、この支持
フレーム21の上部に設けられる取付台22上で針取付板23
に直立状態に植設されたパイプ針25と、前記取付台22上
でパイプ針25を上下動させる昇降駆動体24とで構成され
る。また、テグス糸の繰り出し操作手段としては、前記
支持フレーム21の上部に取り付けられて所要距離テグス
糸ｂを繰り出させるように制御されるモータ26a により
回転駆動されるテグス糸繰り出しローラ26，26と、前記
のパイプ針25の針取付板23下の受け板23a をスライドさ
せてテグス糸ｂを切断するように構成されたカッター27
及びこのカッター27を操作する切断駆動体27a とで構成
されている。図中符号28はテグス糸巻き付けドラムであ
る。As a means for inserting the bobbin thread in the bobbin thread manipulating device 20, as further shown in FIG.
A support frame 21 supported on a slide board 3 attached to a base 2 at an inner lower portion of the main body frame 1 so as to be capable of advancing and retracting along a moving axis direction of the rope R, and provided above the support frame 21. Needle mounting plate 23 on the mounting base 22
It is composed of a pipe needle 25 which is planted in an upright state, and an elevating and lowering driving body 24 which moves the pipe needle 25 up and down on the mount 22. Further, as the feeding means for feeding the Tegus yarn, the Tegus yarn feeding rollers 26, 26 which are attached to the upper portion of the support frame 21 and are driven to rotate by a motor 26a which is controlled so as to feed the Tegus yarn b for a required distance, A cutter 27 configured to slide the receiving plate 23a below the needle mounting plate 23 of the pipe needle 25 to cut the Tegus thread b.
And a cutting driving body 27a for operating the cutter 27. In the figure, reference numeral 28 is a drum for winding the Tegusu yarn.

【００１５】パイプ針25は図４で例示されるように、針
先端部を鋭角に斜め切りされた比較的太い直径の針で、
基部25a を横スライド可能な針取付板23に嵌合固着して
直立状態で取り付けられている。この針取付板23の裏面
部と受け板23a のスライド面とのテグス糸挿通孔の縁が
カッター27となっている。切断駆動体27a としては自動
復帰形の電磁石を用いる（これに限定されない）。この
パイプ針25の内部に挿通されるテグス糸ｂは、前記針取
付板23と横移動自在に支持される受け板23a とが取り付
く取付台22の下部に付設されたテグス糸巻き付けドラム
28から繰り出されて供給される。前記支持フレーム21の
移動手段としては、エアシリンダ29が用いられる。As illustrated in FIG. 4, the pipe needle 25 is a needle having a relatively large diameter in which the needle tip is obliquely cut at an acute angle,
The base portion 25a is fitted and fixed to the laterally slidable needle mounting plate 23 and mounted in an upright state. The edge of the Tegusu thread insertion hole between the back surface of the needle mounting plate 23 and the sliding surface of the receiving plate 23a is a cutter 27. An automatic return type electromagnet is used as the cutting driving body 27a (not limited to this). The Tegusu yarn b inserted through the inside of the pipe needle 25 is a Tegusu yarn winding drum attached to the lower part of the mount 22 to which the needle mounting plate 23 and the receiving plate 23a supported for lateral movement are attached.
Supplied from 28. An air cylinder 29 is used as a means for moving the support frame 21.

【００１６】テグス糸操作装置20の前記取付台22に針取
付板23を介し付されるパイプ針25，テグス糸繰り出しロ
ーラ26，テグス糸巻き付けドラム28を直接上下動させる
昇降駆動体24は、支持フレーム21に取り付く例えばエア
シリンダ等の直線運動機構であり、制御機構によって駆
動制御される。A lifting / lowering drive unit 24 for directly moving up and down the pipe needle 25, the Tegus yarn feeding roller 26, and the Teguth yarn winding drum 28 attached to the attachment base 22 of the Teguth yarn operation device 20 via the needle attachment plate 23 is supported. It is a linear motion mechanism such as an air cylinder attached to the frame 21, and is drive-controlled by the control mechanism.

【００１７】テグス糸結び装置30は、前記のように本体
フレーム１のテーブル面よりも上側に配置される複数の
テグス糸摘み機構（説明の都合上全体を34とする）にて
なる上部結びユニット30A と、本体フレーム１の内下部
に配置される複数のテグス糸摘み機構（説明の都合上全
体を35とする）にてなる下部結びユニット30B とで構成
される。そして、下部結びユニット30B は、本体フレー
ム１の下部において水平方向に所要距離スライドする支
持盤31上に支持されている。そのスライドはエアシリン
ダ32によって操作される。また、上部結びユニット30A
は、本体フレーム１上に設置された箱型の支持フレーム
４によって吊下げられている。The Daegus thread knotting device 30 is an upper knotting unit composed of a plurality of Daegus thread picking mechanisms (the whole is referred to as 34 for convenience of explanation) arranged above the table surface of the main body frame 1 as described above. 30A and a lower knotting unit 30B composed of a plurality of Tegsu thread picking mechanisms (the whole is 35 for convenience of explanation) arranged in the inner lower portion of the main body frame 1. The lower knot unit 30B is supported on a support plate 31 that slides in the lower portion of the main body frame 1 in the horizontal direction by a required distance. The slide is operated by the air cylinder 32. Also, the upper knot unit 30A
Are suspended by a box-shaped support frame 4 installed on the main body frame 1.

【００１８】この上下各結びユニット30A ，30B それぞ
れのテグス糸摘み機構34，35は、回転自在に支持されて
先端部に開閉自在にされた一対の摘持片を備え、さらに
軸線方向に進退自在に支持されている。なお、必要に応
じて上下方向に支点を基準にして起伏できるようにもな
っている。そして、これらの上下各結びユニット30A，3
0B は、その各テグス糸摘み機構34，または35の摘持片
が貝取付操作位置ａに対して集中するようにそれぞれ配
設されている。また、以下の作動説明中では各テグス糸
摘み機構34，35について、その摘持片部分のみで表され
ているが、その状態でテグス糸摘持機構として説明す
る。Each of the upper and lower knotting units 30A and 30B has a pair of gripping mechanisms 34 and 35 which are rotatably supported and have a pair of gripping pieces which are openable and closable at their tips, and further movable in the axial direction. Supported by. It should be noted that, if necessary, it can be raised and lowered with respect to the fulcrum in the vertical direction. And these upper and lower knotting units 30A, 3
OB is arranged so that the gripping pieces of the respective Teguth thread gripping mechanisms 34 or 35 are concentrated at the shell mounting operation position a. Further, in the following explanation of the operation, each of the gut thread gripping mechanisms 34, 35 is shown only by the gripping piece part, but in that state, it will be explained as a gag thread gripping mechanism.

【００１９】前述した本発明の貝のロープ取付装置は、
図示されない制御機構によって、各部が予め設定された
プログラムによって所定の順序で作動するように関係付
けられ、制御されるようになっている。The above-mentioned shell rope attaching device of the present invention is
By a control mechanism (not shown), each unit is related and controlled so as to operate in a predetermined order by a preset program.

【００２０】次に上記貝のロープ取付装置によって行わ
れる吊下げ用のロープＲに対する稚貝の取付操作順序を
説明する。まず、稚貝を貝受支台18上に所定の向きに置
いて穿孔機構15の電動ドリル17を起動させて後、穿孔動
作によって保持台18b 上に受支された貝の殻体Ｓ耳状部
に取付用小孔S'があけられる。この穿孔操作が終わった
後に、当該穿孔位置の直下に位置するテグス糸操作装置
20が作動して、昇降駆動体24の作動によって取付台22に
支持されるパイプ針25やテグス糸繰り出しドラム26など
が上昇し、図５で示されるように、ロープクランプ機構
18A によって固定保持されているロープＲに対して内部
にテグス糸ｂを挿入した状態のパイプ針25が下方から貫
通される。次いでテグス糸繰り出しローラ26，26をモー
タ26a によって所要回転角回動させると、ロープＲを貫
通しているパイプ針25内を通じてテグス糸ｂが上方に突
き出される。すると、その直上部には先に穿孔されてい
る貝の殻体Ｓが位置しているので、その貝の殻体Ｓの取
付用小孔S'内に下方から突き出されるテグス糸ｂが挿通
されることになる。Next, the operation sequence of attaching juvenile shells to the rope R for hanging performed by the rope attaching device for shells will be described. First, the juvenile is placed on the shell support 18 in a predetermined direction and the electric drill 17 of the drilling mechanism 15 is activated, and then the shell S of the shell received on the holder 18b by the drilling operation is ear-shaped. A small hole S'for mounting is made in the part. After the boring operation is finished, the Tegs yarn operating device located immediately below the boring position
20 is actuated, and the pipe needle 25 and the Tegsu yarn feeding drum 26 supported by the mount 22 are raised by the operation of the elevating / lowering body 24, and as shown in FIG.
The pipe needle 25 in the state in which the Teguth thread b is inserted into the rope R fixedly held by 18A is penetrated from below. Then, when the motor 26a rotates the Tegus yarn feeding rollers 26, 26 by a required rotation angle, the Tegus yarn b is projected upward through the pipe needle 25 penetrating the rope R. Then, since the shell body S of the shell that has been previously drilled is located immediately above it, the Tegusu thread b protruding from below is inserted into the mounting small hole S'of the shell body S of the shell. Will be done.

【００２１】パイプ針25の内部を通じて上方に突き出さ
れるテグス糸ｂは、テグス糸結び装置30の上側の上部結
びユニット30A によって図５で示されるように、先ずテ
グス糸摘み機構34a を定位置から少し下降させてそのま
ま斜め下向きに前進させ、テグス糸ｂの先端部を摘む。
次いで貝受支台18の下部に設けられるロープクランプ機
構18A が開かれて、この貝受支台18とテグス糸操作装置
20とがテグス糸挿通位置から貝取付操作位置ａ（図１参
照）までエアシリンダ29の前進作動で所要距離移動さ
れ、その後に、上方に突き出されたテグス糸ｂに結び目
を付ける操作が行われる。この移動後はロープクランプ
機構18A が閉じて再びロープＲは固定される。なお、図
６以後は貝の殻体Ｓ部分を図示省略して説明している。The Tegus thread b, which is projected upward through the inside of the pipe needle 25, first moves the Tegus thread picking mechanism 34a from a fixed position by the upper knotting unit 30A on the upper side of the Tegus thread knotting device 30 as shown in FIG. It is slightly lowered and then moved forward diagonally downward, and the tip portion of the Tegus yarn b is pinched.
Next, the rope clamp mechanism 18A provided at the lower part of the shell receiving base 18 is opened to allow the shell supporting base 18 and the bobbin thread operating device to be opened.
20 is moved a required distance from the insertion position of the bobbin thread to the shell mounting operation position a (see FIG. 1) by a forward movement of the air cylinder 29, and then an operation of attaching a knot to the bobbin thread b protruding upward is performed. . After this movement, the rope clamp mechanism 18A is closed and the rope R is fixed again. It should be noted that, from FIG. 6 onward, the shell shell S portion is omitted from the drawing for description.

【００２２】次ぎにテグス糸操作装置20のテグス糸ｂの
挿通手段（取付台22とこれに取り付く各部）が下降され
て、図６で示すように、パイプ針25がロープＲから抜き
出される。この操作に関連して待機位置にあった別のテ
グス糸摘み機構34b が下降してのち前進し、ロープＲと
先にテグス糸ｂ先端部を摘んているテグス糸摘み機構34
a との間を摘む。その後にテグス糸摘み機構34a は摘み
操作を解除して、一旦後退するとともに少し上昇させ
る。これに対して図７で示すように、テグス糸摘み機構
34b がテグス糸ｂを摘んだまま上昇してテグス糸ｂが引
き出される。その後に前記テグス糸摘み機構34a が再び
前進してテグス糸ｂを摘む。Next, the insertion means (the attachment base 22 and each part attached to this) of the Tegus yarn b of the Tegus yarn operating device 20 is lowered, and the pipe needle 25 is pulled out from the rope R as shown in FIG. In connection with this operation, another Tegus thread picking mechanism 34b that was in the standby position descends and then moves forward, and the rope R and the Tegus thread picking mechanism 34 that grips the tip of the Tegus thread b first.
Pick between a and. After that, the Tegus thread gripping mechanism 34a releases the gripping operation, and temporarily retracts and raises a little. On the other hand, as shown in FIG. 7, the Tegus thread picking mechanism
34b rises while picking the Taegus thread b, and the Taegus thread b is pulled out. After that, the gut thread picking mechanism 34a advances again to pick the gag thread b.

【００２３】そのテグス糸摘み機構34a によって中間部
を保持されたテグス糸ｂは、図８で示されるように先端
を摘むテグス糸摘み機構34b がほぼ９０°回転してその
後に適宜距離後退する。そして、図９で示すようにその
テグス糸摘み機構34b がテグス糸摘み機構34a の位置よ
りも下側に下降して、そのまま前進する。この動作で貝
の殻体Ｓより上側に突き出されたテグス糸ｂは二つ折り
されたことになる。As shown in FIG. 8, the Tegus thread picking mechanism 34a which holds the middle portion of the Tegus thread picking mechanism 34a is rotated about 90 ° by the Tegus thread picking mechanism 34b for picking up the tip end thereof, and then retracts an appropriate distance. Then, as shown in FIG. 9, the Tegus thread picking mechanism 34b descends below the position of the Tegus thread picking mechanism 34a and advances as it is. By this operation, the Tegusu thread b protruding above the shell body S of the shellfish is folded in two.

【００２４】図１０で示されるように、二つ折りされた
テグス糸ｂは次ぎにテグス糸摘み機構34a が１８０°回
転して少し下降する動作によって緩められ、輪奈ｃが形
成される。この状態で図１１にて示されるように、テグ
ス糸摘み機構34b が元の方向に９０°反転する。この状
態で輪奈ｃに対してテグス糸ｂの端部が上向きにはね上
げられた状態になっている。そこでさらに、別のテグス
糸摘み機構34c が輪奈ｃ内に前進して、前記テグス糸ｂ
の上向き部分を摘む。As shown in FIG. 10, the double-folded Tegus yarn b is then loosened by the action of the Tegus yarn picking mechanism 34a rotating 180 ° and slightly lowering to form a loop c. In this state, as shown in FIG. 11, the Tegus thread picking mechanism 34b is reversed by 90 ° in the original direction. In this state, the end of the gut yarn b is flipped upward with respect to the ring c. Then, another Teguth thread picking mechanism 34c is further advanced into the ring c and the Teguth thread b
Pick up the upward facing part.

【００２５】次の段階では、図１２で示されるように、
テグス糸摘み機構34b がテグス糸ｂの摘みを解いて後退
し、そのまま上昇して元の位置に復帰する。次いでテグ
ス糸摘み機構34c が後退する。その後にテグス糸摘み機
構34a がテグス糸ｂの摘みを解除して、後退しつつ反転
し、元の位置に復帰する。さらにその後にテグス糸操作
装置20のテグス糸挿通手段（取付台22とこれに支持され
るパイプ針25）が下降すると、テグス糸ｂはテグス糸摘
み機構34c によってテグス糸ｂの上端部を摘んで保持し
ているので、先に輪奈ｃを形成していた部分が絞られて
最後に結び目ｄが形成される。以上の操作でテグス糸ｂ
の先端部側に結び目ｄが形成され、貝の殻体Ｓに設けら
れている取付用小孔S'からテグス糸ｂが抜けない状態に
されたことになる。At the next stage, as shown in FIG.
The gut thread picking mechanism 34b releases the gag of the gut thread b, retracts, and then ascends to return to the original position. Next, the Tegus thread picking mechanism 34c retracts. After that, the gut thread picking mechanism 34a releases the gating of the gut thread b, reverses while retracting, and returns to the original position. After that, when the Tegus thread insertion means (the mounting base 22 and the pipe needle 25 supported thereby) of the Tegus thread operating device 20 descends, the Tegus thread b is pinched by the Tegus thread picking mechanism 34c at the upper end portion of the Tegus thread b. Since it is held, the portion that had previously formed the ring c is squeezed and the knot d is finally formed. With the above operation
The knot d is formed on the tip side of the shell, so that the Tegusu thread b cannot be pulled out from the mounting small hole S ′ provided in the shell S of the shell.

【００２６】次の段階で下部結びユニット30B がテグス
糸ｂによる貝取付操作位置ａまで支持盤31上をエアシリ
ンダ32の前進作動でスライドされて移動される。その後
に図１３で示されるように、テグス糸摘み機構35d が前
進してテグス糸ｂのロープＲより下側で下部を摘む。次
いでテグス糸摘み機構35e が前進してロープＲと先のテ
グス糸摘み機構35d による摘み部との中間部をそのテグ
ス糸摘み機構35e によって摘まれ、その後にカッター27
が作動されてテグス糸ｂはパイプ針25の下側で切断され
る。In the next step, the lower knot unit 30B is slid and moved on the support board 31 by the forward movement of the air cylinder 32 to the shell attaching operation position a by the bobbin thread b. After that, as shown in FIG. 13, the Teguus yarn picking mechanism 35d advances to pinch the lower portion of the Teguth yarn b below the rope R. Next, the Tegus thread picking mechanism 35e moves forward, and the intermediate portion between the rope R and the picked portion by the previous Tegus thread picking mechanism 35d is picked by the Teguth thread picking mechanism 35e, and then the cutter 27
Is activated and the Tegusu thread b is cut below the pipe needle 25.

【００２７】テグス糸ｂが切断された後、テグス糸操作
装置20のテグス糸挿通手段が下降してそのまま元の位置
に移動復帰させ、次のテグス糸ｂの供給まで待機させら
れる。この動作に次いで図１４で示されるように、テグ
ス糸摘み機構35d を９０°回転させ、かつ後退させてか
らそのままロープＲの上側まで上昇させて、元の貝取付
操作位置ａの操作ラインまで前進させる。すると、テグ
ス糸ｂはテグス糸摘み機構35e によって中間部を保持さ
れたまま二つ折りされた状態になる（実線で表されてい
る）。After the bobbin thread b has been cut, the bobbin thread inserting means of the bobbin thread operating device 20 descends and returns to the original position as it is, and the next bobbin thread b is kept waiting. After this operation, as shown in FIG. 14, the Tegus thread picking mechanism 35d is rotated by 90 ° and retracted, and then raised to the upper side of the rope R as it is, and moved forward to the operation line at the original shell attaching operation position a. Let Then, the Tegus yarn b is folded in two with the middle portion held by the Tegus yarn picking mechanism 35e (represented by a solid line).

【００２８】次の段階で、図示省略されているが下部結
びユニット30B が少し後退させられる。この状態では図
１５で示されるように、テグス糸ｂがテグス糸摘み機構
35eによって中間部を保持されたままで、係わっている
テグス糸摘み機構35d ，35eが元の貝取付操作位置ａの
操作ラインから少しずらされる。At the next stage, although not shown, the lower knot unit 30B is slightly retracted. In this state, as shown in FIG. 15, the Tegus yarn b is moved to the Tegus yarn picking mechanism.
While the middle portion is held by 35e, the engaged Tegus thread picking mechanisms 35d and 35e are slightly displaced from the operation line at the original shell attaching operation position a.

【００２９】その後において、テグス糸摘み機構35e が
１回転もしくは１．５回転正回転させてテグス糸ｂに緩
みが生じる状態にして、そのテグス糸摘み機構35e を上
昇させる。この際ロープＲの上側に位置するテグス糸摘
み機構35d は静止状態にある。したがって、図１６で示
されるように、テグス糸ｂはこの時点で輪奈ｅを形成す
る。After that, the Tegus thread picking mechanism 35e is rotated once or 1.5 times in the forward direction to make the Tegus thread b loose, and the Tegus thread picking mechanism 35e is raised. At this time, the Teguth thread picking mechanism 35d located above the rope R is in a stationary state. Therefore, as shown in FIG. 16, the Tegus yarn b forms a ring ena e at this point.

【００３０】次の段階で、図１７で示されるように、ロ
ープＲ上側に位置するテグス糸摘み機構35d が９０°逆
回転して横向きにされていたテグス糸ｂの切断側端部を
下向きにさせる。次いで別のテグス糸摘み機構35f を上
昇させて輪奈ｅ内を通して前進させ、前記下向きにされ
たテグス糸ｂの端部を摘ませる。その後に上側に位置し
ていたテグス糸摘み機構35d の摘持片による摘持を開放
し、後退させる。その結果、テグス糸ｂのロープＲより
上側での摘持操作が解消する。In the next step, as shown in FIG. 17, the Tegus thread picking mechanism 35d located on the upper side of the rope R is turned 90 degrees in the reverse direction to make the end of the cutting side of the Tegus thread b downward. Let Next, another Tegus thread picking mechanism 35f is moved up and advanced through the inside of the ring e, and the end portion of the downwardly turned Tegus thread b is picked. After that, the holding by the holding piece of the Tegusu thread holding mechanism 35d located on the upper side is released, and is retracted. As a result, the gripping operation of the bobbin thread b above the rope R is eliminated.

【００３１】次の段階で、先に後退していた下部結びユ
ニット30B を元の前進位置（貝取付操作位置ａ）に移動
復帰させ、テグス糸摘み機構35f を輪奈ｅ内から外部に
後退させる。すると、図１８で示されるように、テグス
糸ｂの後端部をそのテグス糸摘み機構35f の摘持片によ
って輪奈ｅの中を通して外部に引き出された状態にな
る。その後に、さきに後退されているテグス糸摘み機構
35d を下降させる。次いでテグス糸ｂの中間部を摘持し
ていたテグス糸摘み機構35e のテグス糸摘持を解いて、
後退させると同時に逆回転させて元の位置に復帰させ
る。さらにその後に前記テグス糸摘み機構35f を下降さ
せて前進させれば、ロープＲにテグス糸ｂが１回巻き付
けられて引き締められた状態となる（図１９参照）。In the next step, the lower knotting unit 30B, which was previously retracted, is moved back to the original forward position (shell mounting operation position a), and the Tegus thread picking mechanism 35f is retracted from the inside of the wheel na e to the outside. . Then, as shown in FIG. 18, the rear end of the Tegusu thread b is pulled out to the outside through the ring e by the gripping piece of the Teguus thread gripping mechanism 35f. After that, the Tegus thread picking mechanism that has been retracted earlier
Lower 35d. Then, the Tegus thread gripping mechanism 35e, which holds the middle portion of the Tegus thread b, is released,
At the same time as it moves backward, it reversely rotates and returns to the original position. Then, if the Teguus thread picking mechanism 35f is further lowered and moved forward, the Teguus thread b is wound around the rope R once and tightened (see FIG. 19).

【００３２】以上で図１９にて示されるように、テグス
糸ｂはロープＲに対して巻き付けられて縛られ、先にテ
グス糸ｂを取付用小孔S'に挿通して取り付けられた貝の
殻体ＳはロープＲに取り付けられたことになるが、この
ままでは縛り部分でのテグス糸ｂの結縛が充分でないの
で、さらに結わえる必要があり、その操作が以下の順序
によって行われる。As shown in FIG. 19 above, the Teguth thread b is wound around the rope R and tied, and the Teguth thread b is inserted into the attaching small hole S'and attached. The shell S is attached to the rope R, but if it is left as it is, the binding of the Taegus yarn b at the binding portion is not sufficient, so it is necessary to further bind it, and the operation is performed in the following order.

【００３３】先ず、図２０で示されるように、下向きに
引き下げられているテグス糸ｂの下部を摘持しているテ
グス糸摘み機構35f の位置の上側で、別のテグス糸摘み
機構35g によってテグス糸ｂを摘持させる。次いでテグ
ス糸ｂの中間部をさらに別のテグス糸摘み機構35h を斜
め上向きに前進させて摘持させる。その後に、図２１で
示されるように、最下部位置のテグス糸摘み機構35f に
よる摘持を解除して後退させ、その上側のテグス糸摘み
機構35g をほぼ９０°正回転させてそのまま適宜距離後
退させる。First, as shown in FIG. 20, at the upper side of the position of the Tegus thread picking mechanism 35f that holds the lower portion of the Tegus thread b that is pulled down, another Tegus thread picking mechanism 35g is used to move the Tegus thread. Hold the thread b. Next, the middle portion of the Taegus thread b is further advanced diagonally upward by another Taegus thread gripping mechanism 35h to be held. After that, as shown in FIG. 21, the grip of the lowermost position by the Tegus thread picking mechanism 35f is released and retracted, and the upper Tegus thread picking mechanism 35g is rotated forward by about 90 °, and is retracted by an appropriate distance. Let

【００３４】次ぎに、図２２で示されるように、テグス
糸ｂの中間部をテグス糸摘み機構35h で保持した状態で
テグス糸ｂの下端部を摘んでいるテグス糸摘み機構35g
を上昇させる。そして、元の貝取付操作位置ａの操作ラ
インまで前進させる。続いて図２３で示されるように、
テグス糸摘み機構35h を１８０°正回転させるとともに
少し上昇させることによって輪奈ｆが形成される。Next, as shown in FIG. 22, the gut thread picking mechanism 35g holding the lower end of the gut thread b while holding the middle part of the gut thread b by the gut thread picking mechanism 35h.
Raise. Then, it is moved forward to the operation line at the original shell attachment operation position a. Then, as shown in FIG.
The naruna f is formed by rotating the Tegusu thread picking mechanism 35h forward by 180 ° and slightly raising it.

【００３５】次の段階で、上側にあるテグス糸摘み機構
35g を９０°逆回転させることによって、図２４で示さ
れるように、摘持しているテグス糸ｂの先端部が横向き
状態から下向きに変位する。次いで下部に位置していた
テグス糸摘み機構35f を上昇させ、その後輪奈ｆの内部
に前進させて先の下向きに変位されたテグス糸ｂの下端
部を摘持させる。さらに、別個のテグス糸摘み機構35j
を前進させて前記テグス糸摘み機構35f と反対の方向か
らテグス糸ｂの下端部を摘持させる。In the next stage, the Teguus thread picking mechanism on the upper side
By rotating 35g in the reverse direction by 90 °, as shown in FIG. 24, the tip end portion of the grasped Tegu yarn b is displaced downward from the sideways state. Next, the Tegus yarn pinching mechanism 35f located at the lower part is raised, and then it is advanced to the inside of the ring f to grasp the lower end portion of the downwardly displaced Tegus yarn b. In addition, a separate Taegus thread picking mechanism 35j
Is advanced to hold the lower end portion of the Teguus thread b from the direction opposite to the Teguus thread picking mechanism 35f.

【００３６】次の段階では、図２５で示されるように、
テグス糸摘み機構35g の摘持を解除して後退させるとと
もに原位置に復帰させる。次いでテグス糸ｂの下端部を
摘持しているテグス糸摘み機構35f をそのまま後退させ
ると、そのテグス糸ｂの後端部は輪奈ｆをくぐって外側
に引き出される。その後にテグス糸ｂの中間部を摘持し
ているテグス糸摘み機構35h の摘持を解除して、後退さ
せるとともに１８０°逆回転させて原位置に復帰させ
る。しかる後にテグス糸摘み機構35j を上昇させる。そ
して、テグス糸摘み機構35f を下降させるとテグス糸ｂ
はその下端部を引き下げられるので、輪奈ｆが絞られて
結わえられる。この間にテグス糸摘み機構35j は摘持を
解いて後退され、原位置に復帰される。At the next stage, as shown in FIG.
Release the grip of the Tegus thread picking mechanism 35g to move it back and return it to its original position. Next, when the Tegus thread picking mechanism 35f holding the lower end of the Tegus thread b is retracted as it is, the rear end of the Tegus thread b is pulled out through the ring f. After that, the grip of the Tegus thread picking mechanism 35h holding the middle portion of the Tegus thread b is released, and the gut thread picking mechanism 35h is retracted and rotated by 180 ° to return to the original position. Then, raise the Teguth thread picking mechanism 35j. Then, when the Taegus thread picking mechanism 35f is lowered, the Taegus thread b
Since its lower end can be pulled down, the naruna f is squeezed and tied. During this time, the Tegus thread picking mechanism 35j is released from the holding state and returned to the original position.

【００３７】このようにしてロープＲの下側、言い換え
ると稚貝の取り付け側と反対位置でロープＲを巻いて縛
られるテグス糸ｂが結わえられて強固に取り付くことに
なる。なお、結わえられたテグス糸ｂの端部はロープＲ
からやや長く突き出しているので、必要に応じて切り落
とすようにすればよい。In this way, the Tegus thread b wound around the rope R and tied at the lower side of the rope R, in other words, at the position opposite to the side where the juvenile shell is attached, is tied and firmly attached. In addition, the end of the tied bobbin thread b is rope R
It sticks out a little longer, so you can cut it off if necessary.

【００３８】このような要領でロープＲに対して稚貝が
取り付けられたならば、ロープＲのクランプが緩めら
れ、ロープ搬送機構10の駆動によってロープＲが所要ピ
ッチ送られる。そして新たな稚貝を貝受支台18に載せて
前記要領で次の取り付け操作が行われることになる。な
お、パイプ針25の内部には次のテグス糸ｂが挿入される
ように前記動作が行われている間に準備されている。When the juvenile shell is attached to the rope R in such a manner, the clamp of the rope R is loosened, and the rope R is fed by a required pitch by driving the rope transport mechanism 10. Then, a new juvenile is placed on the shell receiving stand 18 and the following mounting operation is performed in the same manner as described above. It should be noted that the pipe needle 25 is prepared inside the pipe needle 25 while the above operation is being performed so as to be inserted.

【００３９】本発明では、このようにして貝の殻体Ｓに
対する取付用小孔S'の穿孔操作からその取付用小孔S'に
対するテグス糸ｂの挿通及びロープＲに対する取り付け
結わえ操作が一連の動作で行われ、それらが自動的に操
作されることになるので、作業者は稚貝を貝受支台18に
載置する操作を行えば以後は自動的に処理される。ま
た、本発明においてはテグス糸操作装置20のテグス糸ｂ
の挿通手段で、テグス糸ｂがロープＲを貫通して挿通さ
せる針としては、前記パイプ針25に限定されるものでは
なく、テグス糸ｂが針とともにロープＲを貫通できるも
のであればよい。According to the present invention, the series of operations from the drilling of the mounting small hole S'to the shell S to the insertion of the gut thread b into the mounting small hole S'and the attachment and tie operation to the rope R are thus carried out. Since the operations are performed and they are automatically operated, if the worker places the juvenile shell on the shell receiving stand 18, the operator automatically processes it thereafter. In addition, in the present invention, the bobbin thread b of the bobbin thread operating device 20 is used.
The needle through which the Teguth yarn b penetrates the rope R by the inserting means is not limited to the pipe needle 25, and any needle can be used as long as the Teguth yarn b can penetrate the rope R together with the needle.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、従来人手によって行わ
れていたこの種の作業が自動化可能になり、しかも画一
的にロープに対して稚貝を取り付けることができ、作業
性が著しく向上することになる。また、その稚貝の取り
付けに際してロープの繊維をテグス糸が貫いて取り付け
られるので、海水中に吊下げて貝の肥育期間中にテグス
糸の取付部での抜け落ちなどによって脱落することがな
く、歩留まりのよい肥育ができることになり、生産性が
向上する。According to the present invention, this kind of work which has been conventionally performed manually can be automated, and the juveniles can be attached to the rope uniformly, so that the workability is remarkably improved. Will be done. In addition, since the rope fiber is attached by penetrating the rope fiber when attaching the juvenile shell, it does not fall off due to falling off at the attachment portion of the taegus thread during suspension of the shellfish during seafood growth Good fattening will be possible and productivity will be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の二枚貝の稚貝を吊下げロープに取り付
ける装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a device for attaching a bivalve fry of the present invention to a hanging rope.

【図２】図１のII−II線から見た図である。FIG. 2 is a view seen from a line II-II in FIG.

【図３】図１における装置の平面図であって、一部を省
略して表してある。FIG. 3 is a plan view of the device in FIG. 1, with a part omitted.

【図４】ロープに対するテグス糸の挿通操作部を示す概
要図である。FIG. 4 is a schematic view showing an insertion operation unit for inserting the Tegusu thread into the rope.

【図５】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付ける
操作態様の手順説明図である。FIG. 5 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図６】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付ける
操作態様の手順説明図である。FIG. 6 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図７】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付ける
操作態様の手順説明図である。FIG. 7 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図８】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付ける
操作態様の手順説明図である。FIG. 8 is a procedure explanatory diagram of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図９】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付ける
操作態様の手順説明図である。FIG. 9 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to the rope with the Tegus thread.

【図１０】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 10 is a procedure explanatory diagram of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１１】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 11 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１２】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 12 is a procedure explanatory diagram of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１３】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 13 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１４】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 14 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to the rope with the Tegus thread.

【図１５】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 15 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with the Tegus thread.

【図１６】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 16 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１７】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 17 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図１８】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 18 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with a Tegus thread.

【図１９】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 19 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with a Tegus thread.

【図２０】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 20 is a procedure explanatory diagram of an operation mode in which the juvenile shellfish of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図２１】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 21 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with the Tegus thread.

【図２２】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 22 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図２３】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 23 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to a rope with a Tegus thread.

【図２４】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 24 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with a Tegus thread.

【図２５】本発明の稚貝をロープにテグス糸で取り付け
る操作態様の手順説明図である。FIG. 25 is a procedure explanatory view of an operation mode in which the juvenile shell of the present invention is attached to the rope with a Tegus thread.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体フレーム ２ ベース ３ スライド盤 ４ 支持フレーム １０ ロープ搬送機構 １５ 穿孔機構 １７ 電動ドリル １８ 貝受支台 ２０ テグス糸操作装置 ２１ 支持フレーム ２２ 取付台 ２３ 針取付板 ２４ 昇降駆動体（エアシリンダ） ２５ パイプ針 ２６ テグス糸繰り出しローラ ２７ カッター ２９ エアシリンダ ３０ テグス糸結び装置 ３０Ａ 上部結びユニット ３０Ｂ 下部結びユニット ３１ 支持盤 ３４，３５ テグス糸摘み機構 Ｒ 吊下げ用のロープ ｂ テグス糸 Ｓ 貝の殻体 Ｓ’ 取付用小孔 1 Main Frame 2 Base 3 Slide Board 4 Support Frame 10 Rope Conveying Mechanism 15 Drilling Mechanism 17 Electric Drill 18 Shell Receptor 20 Tegu Thread Operating Device 21 Support Frame 22 Mounting Base 23 Needle Mounting Plate 24 Elevating Driving Body (Air Cylinder) 25 Pipe needle 26 Tegusu thread feeding roller 27 Cutter 29 Air cylinder 30 Tegusu knotting device 30A Upper knotting unit 30B Lower knotting unit 31 Support board 34, 35 Teguusu picking mechanism R Suspending rope b Teguth yarn S Shell shell S '' Small holes for mounting

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 (a) 二枚貝の殻体特定位置に対して取付
用小孔を穿孔する工程、(b) 間欠的に移動させるロープ
に対してテグス糸が挿通された針を貫通させてロープと
交差する方向にテグス糸を通す工程、(c) 前記ロープに
貫通させたテグス糸をそのまま前記二枚貝の殻体の取付
用小孔に挿通させて所要長さそのテグス糸を引き出す工
程、(d) 前記貝の殻体に設けられた取付用小孔を通して
引き出されるテグス糸の先端部を結んで結び目を作る工
程、(e) 前記結び目を作る工程を経て先端部に結び目が
設けられたテグス糸を引き戻して後、そのテグス糸を繰
り出し側から所要長さに切断する工程、(f) 切断された
テグス糸の後半部を前記ロープに巻き付けて結わえる工
程、(g) ロープに結わえられたテグス糸の後端に結び目
を設ける工程、(h) 前記(b) 〜(g) の工程を終えて所要
ピッチ前記ロープを移動させる際にそのロープを所要回
転角回動させて次の貝取付操作位置に移動させる工程、
を備えることを特徴とする養殖二枚貝の稚貝を吊下げロ
ープに取り付ける方法。1. (a) a step of piercing a small hole for attachment at a specific position of a shell body of a bivalve, (b) a rope which is inserted intermittently into a rope that is moved intermittently A step of passing a Tegus thread in a direction intersecting with, (c) a step of inserting the Tegus thread penetrating the rope as it is into a mounting small hole of the shell of the bivalve shell and pulling out the Tegus thread of a required length, (d) ) A step of tying a knot by connecting the ends of the Tegus thread drawn out through a small hole for attachment provided in the shell of the shell, (e) a Tegus thread having a knot on the tip after the step of forming the knot After pulling back, the process of cutting the Tegusu yarn to the required length from the feeding side, (f) The process of winding the latter half of the cut Tegusu yarn around the rope and tying it, (g) The Teguth yarn tied to the rope The step of providing a knot at the rear end of the (h) above (b) ~ (g) When the required pitch is moved after finishing the step of, the rope is rotated by a required rotation angle to be moved to the next shell mounting operation position,
A method for attaching a juvenile cultured bivalve to a hanging rope, which comprises: 【請求項２】 (a) 二枚貝の殻体特定位置に対して取付
用小孔を穿孔する穿孔機構、(b) 貝取付操作位置を通っ
て所要長さ寸法間欠的に送られる緊張状態のロープに対
して交差する方向に、上下動自在な針によって稚貝取付
用のテグス糸を貫通させるとともに、前記貝の取付用小
孔にそのテグス糸を挿通させるテグス糸挿通機構、及び
前記テグス糸を繰り出す操作とそのテグス糸を引き戻し
操作後に所要長さに繰り出し側から切り離す操作とが行
えるようにされたテグス糸操作機構とで構成されるテグ
ス糸操作装置、(c) 前記貝の殻体の取付用小孔に挿通さ
れたテグス糸に抜け止めの結び目を付け、その後に前記
ロープに前記テグス糸の繰り出し側で切り離された後半
部を巻き付けて結わえる操作を行わせる複数個のテグス
糸摘み機構と、そのテグス糸摘み機構を進退・回動させ
る駆動部とが、そのテグス糸摘み操作先端部を前記ロー
プに対する貝取付操作位置を通る垂線上に集合できるよ
うにして、前記ロープの移動位置の上側と下側とに１組
ずつ配置されたテグス糸結び装置を備えていることを特
徴とする養殖二枚貝の稚貝を吊下げロープに取り付ける
装置。2. A piercing mechanism for piercing a mounting small hole at a specific position of a shell body of a bivalve, (b) a rope in a tensioned state which is intermittently fed by a required length dimension through a shell mounting operation position. In the direction intersecting with, the Tegusu thread inserting mechanism for penetrating the Tegusu thread for attaching the juvenile shell with a vertically movable needle, and inserting the Tegusu thread through the small hole for attaching the shellfish, and the Tegusu thread A Tegus yarn operating device composed of a Tegus yarn operating mechanism configured to perform an unwinding operation and an operation of separating the Tegus thread from the unwinding side to a required length after a pullback operation, (c) installation of the shell shell A plurality of Tegus thread picking mechanisms for attaching a knot to prevent the Tegus thread inserted in the small hole from being pulled out, and then tying the latter half of the rope cut off at the feeding side of the Tegus thread to tie the rope. , That tegu The drive unit for advancing / retreating / rotating the thread picking mechanism allows the tip end of the Tegsu thread picking operation to be gathered on a perpendicular line passing through the shell attaching operation position for the rope, and the upper and lower sides of the moving position of the rope. A device for attaching juveniles of cultured bivalves to a hanging rope, which is equipped with a Tegusu knot tying device arranged on each side.