JPH0754600A - Tunnel ventilation control device - Google Patents
Tunnel ventilation control deviceInfo
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- JPH0754600A JPH0754600A JP19950993A JP19950993A JPH0754600A JP H0754600 A JPH0754600 A JP H0754600A JP 19950993 A JP19950993 A JP 19950993A JP 19950993 A JP19950993 A JP 19950993A JP H0754600 A JPH0754600 A JP H0754600A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内に設置され
た汚染濃度計および風向風速計による各計測値に基づい
て換気機を操作することにより、トンネル内の汚染濃度
を制御するトンネル換気制御装置に係り、特にトンネル
内の渋滞発生の有無に関わらず精度のよい換気計算を行
ない、適切な換気機風量・台数基準値を決定するように
したトンネル換気制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel ventilation control for controlling the pollution concentration in a tunnel by operating a ventilator based on each measured value by a pollution concentration meter and an anemometer installed in the tunnel. The present invention relates to a device for tunnel ventilation control, in which accurate ventilation calculation is performed irrespective of the occurrence of congestion in a tunnel, and an appropriate ventilation air volume / unit reference value is determined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トンネル内の換気を行なう場合
には、消費電力をできるだけ低減化し、かつ汚染濃度を
許容範囲内に維持するために、トンネル内の交通量に応
じた換気量を確保することが肝要であるが、換気機の機
器制約上の条件や消費電力の対策上から、換気機の起動
／停止はできるだけ抑えることが望ましい。2. Description of the Related Art In general, when performing ventilation in a tunnel, in order to reduce power consumption as much as possible and maintain a pollution concentration within an allowable range, ensure a ventilation amount according to the traffic volume in the tunnel. However, it is desirable to suppress the start / stop of the ventilator as much as possible from the conditions of equipment restrictions of the ventilator and measures for power consumption.
【０００３】そこで、従来のトンネル換気制御では、一
定周期毎（例えば、３０分周期）に予測した交通量に基
づいて換気機風量・台数の基準値を決定し、これに対し
て、汚染濃度計や風向風速計による各計測値に基づいた
フィードバック制御により補正を加える方法が採用され
てきている。Therefore, in the conventional tunnel ventilation control, the reference values of the ventilation air volume and the number of the ventilation units are determined based on the traffic volume predicted for every fixed cycle (for example, every 30 minutes cycle), and the pollution concentration meter is used. A method has been adopted in which correction is performed by feedback control based on each measured value by a wind anemometer.
【０００４】図５は、この種の従来のトンネル換気制御
装置の構成例を示す機能ブロック図である。すなわち、
図５において、まず、交通量・車速計測手段であるトラ
フィックカウンタ１により計測された交通量実績値に基
づいて、交通量予測手段２により、次周期の交通量平均
値を予測する。FIG. 5 is a functional block diagram showing a structural example of a conventional tunnel ventilation control device of this type. That is,
In FIG. 5, first, based on the actual traffic volume value measured by the traffic counter 1 which is the traffic volume / vehicle speed measuring means, the traffic volume predicting means 2 predicts the average traffic volume in the next cycle.
【０００５】また、通常走行時に車両より排出される汚
染物質量に基づいて構成された通常時用モデル６に基づ
いて、上記交通量予測値、およびトラフィックカウンタ
１により計測された車速実績値を用いた換気計算を、換
気機風量・台数基準値決定手段８により行ない、換気機
風量・台数の基準値を決定する。In addition, the predicted traffic volume and the actual vehicle speed measured by the traffic counter 1 are used on the basis of the normal model 6 constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal traveling. The ventilation ventilation calculation is performed by the ventilation air flow rate / unit number reference value determining means 8 to determine the reference value of the ventilation air volume / unit number.
【０００６】さらに、この換気機風量・台数基準値に対
して、フィードバック制御手段１２により、汚染濃度計
であるＶＩ計９およびＣＯ計１０と、風向風速計１１に
よる各計測値に基づいた補正を行なう換気機風量・台数
の補正値を決定する。Further, the feedback control means 12 corrects the ventilation air volume / unit reference value based on the respective measured values by the VI meter 9 and the CO meter 10 which are pollution concentration meters, and the wind direction anemometer 11. Determine the ventilation air volume and the correction value for the number of units.
【０００７】最後に、このようにして決定された換気機
風量・台数の基準値および補正値の双方を考慮して、換
気機風量・台数指令値決定手段１３により、最終的な換
気機に対する換気機風量・台数の指令値を決定する。Finally, in consideration of both the reference value and the correction value of the ventilation air volume / number thus determined, the ventilation air volume / number command value determining means 13 determines the ventilation of the final ventilation. Determine the command values for air volume and number.
【０００８】ところで、トンネル内において、渋滞時に
は、車両から排出される煤煙やＣＯ等の汚染物質の量が
通常時と異なる。「道路トンネル技術基準（換気編）・
同解説（社団法人日本道路協会）」によれば、ＣＯの発
生量は、通常時０．００７［ｍ3 ／（ｋｍ・台）］であ
るのに対して、渋滞時には、０．０１５［ｍ3 ／（ｋｍ
・台）］と２倍以上になるとされている。By the way, in a tunnel, the amount of pollutants such as soot and CO emitted from a vehicle during a traffic jam is different from that in a normal time. "Road Tunnel Technical Standards (Ventilation)-
According to the same commentary (Japan Road Association), the amount of CO generated is usually 0.007 [m 3 / (km · unit)], while 0.015 [m 3 3 / (km
・ It is said that it will more than double.
【０００９】従って、渋滞時においては、換気計算に使
用するプロセスモデルとして、通常時と同一のプロセス
モデルを用いたのでは、精度のよい換気計算を行なうこ
とができず、結果として精度の高い換気制御を行なえな
い。特に、都市部のトンネルにおいては、渋滞が頻繁に
発生することから、このような換気計算の誤差が特に問
題となっている。Therefore, in the case of traffic congestion, if the same process model as the normal time is used as the process model used for ventilation calculation, accurate ventilation calculation cannot be performed, resulting in high accuracy ventilation. I can't control it. In particular, in a tunnel in an urban area, congestion frequently occurs, and thus such an error in ventilation calculation is a particular problem.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
トンネル換気制御装置においては、トンネル内で渋滞が
発生した場合に、精度のよい換気計算を行なえず、適切
な換気機風量・台数基準値を決定することができないと
いう問題があった。As described above, in the conventional tunnel ventilation control device, when congestion occurs in the tunnel, accurate ventilation calculation cannot be performed, and an appropriate ventilation air volume / unit standard There was a problem that the value could not be determined.
【００１１】本発明の目的は、トンネル内の渋滞発生の
有無に関わらず精度のよい換気計算を行ない、適切な換
気機風量・台数基準値を決定することが可能なトンネル
換気制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a tunnel ventilation control device capable of performing an accurate ventilation calculation regardless of whether or not congestion occurs in a tunnel and determining an appropriate ventilation air volume / unit reference value. Especially.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、トンネル内に設置された汚染濃度計および風向風
速計による各計測値に基づいて換気機を操作することに
より、トンネル内の汚染濃度を制御するトンネル換気制
御装置において、まず、請求項１に記載の発明では、ト
ンネル内を通過する車両の台数（交通量）および速度
（車速）を計測する交通量・車速計測手段と、交通量・
車速計測手段により計測された交通量実績値に基づい
て、一定周期毎に交通量を予測する交通量予測手段と、
交通量・車速計測手段により計測された車速実績値に基
づいて、次周期にトンネル内で渋滞が発生するか否かを
予測する渋滞予測手段と、通常走行時に車両より排出さ
れる汚染物質量に基づいて構成された通常時用モデル
と、渋滞時に車両より排出される汚染物質量に基づいて
構成された渋滞時用モデルと、渋滞予測手段による予測
結果に応じて、換気計算に使用するプロセスモデルを通
常時用モデルまたは渋滞時用モデルのいずれかに切り換
えるモデル切換手段と、モデル切換手段により切り換え
られた通常時用モデルまたは渋滞時用モデルのいずれか
に基づいて、交通量予測手段による交通量予測値および
交通量・車速計測手段による車速実績値を用いた換気計
算を行ない、換気機の風量・台数基準値を決定する換気
機風量・台数基準値決定手段とを備えて構成している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the pollution in the tunnel is controlled by operating the ventilator based on the respective measured values by the pollution concentration meter and the wind anemometer installed in the tunnel. In the tunnel ventilation control device for controlling the concentration, first, in the invention according to claim 1, traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number (traffic volume) and speed (vehicle speed) of vehicles passing through the tunnel; amount·
Based on the actual traffic volume measured by the vehicle speed measuring means, a traffic volume predicting means for predicting the traffic volume for each fixed cycle,
Based on the actual vehicle speed measured by the traffic volume / vehicle speed measurement means, the traffic congestion prediction means that predicts whether traffic congestion will occur in the tunnel in the next cycle, and the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal driving A model for normal time constructed based on the above, a model for traffic jam based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic jam, and a process model used for ventilation calculation according to the prediction result by the traffic jam prediction means Of the traffic volume by means of the traffic volume prediction means based on either the model for normal time or the model for traffic jam switched by the model switching means and the model for normal time or the model for traffic jam switched by the model switching means. Ventilation air volume / unit standard value that determines ventilation air volume / unit standard value by performing ventilation calculation using the predicted value and actual vehicle speed measured by traffic volume / vehicle speed measurement means It is constituted by a constant-section.
【００１３】また、請求項２に記載の発明では、トンネ
ル内を通過する車両の台数（交通量）および速度（車
速）を計測する交通量・車速計測手段と、交通量・車速
計測手段により計測された交通量実績値に基づいて、一
定周期毎に交通量を予測する交通量予測手段と、交通量
・車速計測手段により計測された車速実績値に基づい
て、一定周期毎に車速を予測する車速予測手段と、車速
予測手段により予測された車速予測値に基づいて、次周
期にトンネル内で渋滞が発生するか否かを予測する渋滞
予測手段と、通常走行時に車両より排出される汚染物質
量に基づいて構成された通常時用モデルと、渋滞時に車
両より排出される汚染物質量に基づいて構成された渋滞
時用モデルと、渋滞予測手段による予測結果に応じて、
換気計算に使用するプロセスモデルを通常時用モデルま
たは渋滞時用モデルのいずれかに切り換えるモデル切換
手段と、モデル切換手段により切り換えられた通常時用
モデルまたは渋滞時用モデルのいずれかに基づいて、交
通量予測手段による交通量予測値および車速予測手段に
よる車速予測値を用いた換気計算を行ない、換気機の風
量・台数基準値を決定する換気機風量・台数基準値決定
手段とを備えて構成している。Further, in the invention according to claim 2, the traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and the speed (vehicle speed) passing through the tunnel, and the traffic volume / vehicle speed measuring means are used for measurement. Based on the obtained traffic volume actual value, the traffic volume prediction means for predicting the traffic volume for every fixed cycle, and the vehicle speed forecast for every fixed cycle based on the vehicle speed actual value measured by the traffic volume / vehicle speed measurement means Based on the vehicle speed prediction means and the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction means, the traffic congestion prediction means for predicting whether or not traffic congestion will occur in the tunnel in the next cycle, and the pollutants emitted from the vehicle during normal traveling A model for normal time configured based on the amount, a model for traffic congestion configured based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic congestion, and according to the prediction result by the traffic congestion prediction means,
Based on either a model switching means for switching the process model used for ventilation calculation to a normal time model or a traffic jam model, and a normal time model or a traffic jam model switched by the model switching means, Ventilation calculation using the traffic volume prediction value by the traffic volume prediction means and the vehicle speed prediction value by the vehicle speed prediction means is performed, and the ventilation air volume / unit quantity reference value determining means for determining the ventilation air quantity / unit quantity reference value is configured. is doing.
【００１４】さらに、請求項３に記載の発明では、トン
ネル内を通過する車両の台数（交通量）および速度（車
速）を計測する交通量・車速計測手段と、交通量・車速
計測手段により計測された交通量実績値に基づいて、一
定周期毎に交通量を予測する交通量予測手段と、交通量
・車速計測手段により計測された車速実績値に基づい
て、一定周期毎に車速を予測する車速予測手段と、交通
量・車速計測手段により計測された車速実績値および車
速予測手段により予測された車速予測値に基づいて、次
周期にトンネル内で渋滞が発生するか否かを予測する渋
滞予測手段と、通常走行時に車両より排出される汚染物
質量に基づいて構成された通常時用モデルと、渋滞時に
車両より排出される汚染物質量に基づいて構成された渋
滞時用モデルと、渋滞予測手段による予測結果に応じ
て、換気計算に使用するプロセスモデルを通常時用モデ
ルまたは渋滞時用モデルのいずれかに切り換えるモデル
切換手段と、モデル切換手段により切り換えられた通常
時用モデルまたは渋滞時用モデルのいずれかに基づい
て、交通量予測手段による交通量予測値および交通量・
車速計測手段による車速実績値、もしくは交通量予測手
段による交通量予測値および車速予測手段による車速予
測値を用いた換気計算を行ない、換気機の風量・台数基
準値を決定する換気機風量・台数基準値決定手段とを備
えて構成している。Further, in the invention according to claim 3, the traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and the speed (vehicle speed) passing through the tunnel, and the traffic volume / vehicle speed measuring means are used for measurement. Based on the obtained traffic volume actual value, the traffic volume prediction means for predicting the traffic volume for every fixed cycle, and the vehicle speed forecast for every fixed cycle based on the vehicle speed actual value measured by the traffic volume / vehicle speed measurement means Congestion that predicts whether or not congestion will occur in the next cycle based on the vehicle speed prediction means, the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measurement means, and the predicted vehicle speed value predicted by the vehicle speed prediction means A predicting means, a model for normal time constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal driving, a model for traffic jam constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic jam, Depending on the prediction result by the prediction means, the model switching means for switching the process model used for ventilation calculation to either the normal time model or the congestion time model, and the normal time model or the traffic congestion time mode switched by the model switching means Traffic forecast value and traffic volume
Ventilation air volume / number to determine the ventilation air volume / unit standard value by performing ventilation calculation using the vehicle speed actual value by the vehicle speed measurement means or the traffic volume prediction value by the traffic volume prediction means and the vehicle speed prediction value by the vehicle speed prediction means And a reference value determining means.
【００１５】[0015]
【作用】従って、本発明のトンネル換気制御装置におい
ては、交通量予測手段では、交通量・車速計測手段から
得られる交通量実績値に基づいて、一定周期毎に、次周
期における交通量平均値が予測される。Therefore, in the tunnel ventilation control device of the present invention, the traffic volume predicting means, based on the traffic volume actual value obtained from the traffic volume / vehicle speed measuring means, at every constant cycle, the average value of the traffic volume in the next cycle. Is predicted.
【００１６】また、車速予測手段では、交通量・車速計
測手段から得られる車速実績値に基づいて、一定周期毎
に、次周期における車速平均値が予測される。さらに、
渋滞予測手段では、車速予測手段により算出された車速
予測値および交通量・車速計測手段から得られる最新の
車速実績値の少なくともいずれか一方に基づいて、次周
期にトンネル内で渋滞が発生するか否かが予測される。Further, the vehicle speed predicting means predicts the vehicle speed average value in the next cycle for every constant cycle based on the vehicle speed actual value obtained from the traffic volume / vehicle speed measuring means. further,
In the traffic congestion prediction means, will congestion occur in the tunnel in the next cycle based on at least one of the vehicle speed prediction value calculated by the vehicle speed prediction means and the latest vehicle speed actual value obtained from the traffic volume / vehicle speed measurement means? It is predicted whether or not.
【００１７】一方、モデル切換手段では、渋滞予測手段
の予測結果に基づいて、換気計算に用いるプロセスモデ
ルが、通常時用モデルあるいは渋滞時用モデルのいずれ
かに切り換えられる。On the other hand, in the model switching means, the process model used for the ventilation calculation is switched to either the normal time model or the traffic jam model based on the prediction result of the traffic jam prediction means.
【００１８】さらに、換気機風量・台数基準値決定手段
では、交通量予測値および車速予測値、あるいは交通量
予測値および車速実績値のいずれかを用いて、モデル切
換手段により切り換えられたプロセスモデルに基づいた
換気計算を行ない、次周期における換気機風量・台数の
基準値が決定される。これにより、トンネル内の渋滞発
生の有無に関わらず、トンネル内の汚染濃度を極めて精
度よく制御することができる。Further, in the ventilation air flow rate / unit number standard value determining means, the process model switched by the model switching means using either the traffic volume predicted value and the vehicle speed predicted value or the traffic volume predicted value and the vehicle speed actual value. Ventilation calculation is performed based on, and the standard value of the ventilation air volume and number of ventilation units in the next cycle is determined. As a result, it is possible to control the contamination concentration in the tunnel with extremely high accuracy, regardless of the occurrence of traffic congestion in the tunnel.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図１は、本発明によるトンネル換
気制御装置の構成例を示す機能ブロック図であり、図５
と同一要素には同一符号を付して示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a tunnel ventilation control device according to the present invention.
The same elements as those in are denoted by the same reference numerals.
【００２０】すなわち、図１に示すように、本実施例の
トンネル換気制御装置は、交通量・車速計測手段である
トラフィックカウンタ１と、交通量予測手段２と、車速
予測手段３と、渋滞予測手段４と、切換スイッチ４Ａ
と、通常時用モデル５と、渋滞時用モデル６と、モデル
切換手段７と、切換スイッチ７Ａと、換気機風量・台数
基準値決定手段８から構成している。That is, as shown in FIG. 1, the tunnel ventilation control apparatus of the present embodiment has a traffic counter 1 which is a traffic volume / vehicle speed measuring means, a traffic volume predicting means 2, a vehicle speed predicting means 3 and a traffic congestion prediction. Means 4 and changeover switch 4A
The model 5 for normal time, the model 6 for traffic jam, the model switching means 7, the changeover switch 7A, and the ventilation air volume / number reference value determining means 8.
【００２１】ここで、トラフィックカウンタ１は、トン
ネル内を通過する車両の台数（交通量）および速度（車
速）を計測するものである。また、交通量予測手段２
は、トラフィックカウンタ１により計測された交通量実
績値に基づいて、一定周期毎に交通量を予測するもので
ある。The traffic counter 1 measures the number of vehicles (traffic volume) and the speed (vehicle speed) of vehicles passing through the tunnel. In addition, traffic volume prediction means 2
Is for predicting the traffic volume at regular intervals based on the traffic volume actual value measured by the traffic counter 1.
【００２２】さらに、車速予測手段３は、トラフィック
カウンタ１により計測された車速実績値に基づいて、一
定周期毎に車速を予測するものである。一方、渋滞予測
手段４は、トラフィックカウンタ１により計測された車
速実績値、および車速予測手段３により予測された車速
予測値に基づいて、次周期にトンネル内で渋滞が発生す
るか否かを予測するものである。Further, the vehicle speed predicting means 3 predicts the vehicle speed at regular intervals based on the actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1. On the other hand, the traffic jam prediction unit 4 predicts whether traffic jam will occur in the tunnel in the next cycle based on the vehicle speed actual value measured by the traffic counter 1 and the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction unit 3. To do.
【００２３】また、切換スイッチ４Ａは、渋滞予測手段
４による“渋滞”または“通常”の予測結果に応じて、
車速予測手段３により予測された車速予測値またはトラ
フィックカウンタ１により計測された車速実績値のいず
れかを、換気機風量・台数基準値決定手段８へ切換入力
するものである。Further, the changeover switch 4A is responsive to the result of "congestion" or "normal" predicted by the traffic congestion predicting means 4.
Either the predicted vehicle speed value predicted by the vehicle speed prediction means 3 or the actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1 is switched and input to the ventilation air flow rate / unit number reference value determination means 8.
【００２４】さらに、通常時用モデル５は、通常走行時
に車両より排出される汚染物質量（煤煙濃度、ＣＯ濃度
等）に基づいて構成されるものである。さらにまた、渋
滞時用モデル６は、渋滞時に車両より排出される汚染物
質量（煤煙濃度、ＣＯ濃度等）に基づいて構成されるも
のである。Further, the normal model 5 is constructed based on the amount of pollutants (soot concentration, CO concentration, etc.) emitted from the vehicle during normal traveling. Furthermore, the traffic jam model 6 is constructed based on the amount of pollutants (soot concentration, CO concentration, etc.) emitted from the vehicle during traffic congestion.
【００２５】一方、モデル切換手段７は、渋滞予測手段
４による“渋滞”または“通常”の予測結果に応じて、
換気計算用プロセスモデルを渋滞時用モデル６または通
常時用モデル５のいずれかに切り換えるように、切換ス
イッチ７Ａへ切換出力を送出するものである。On the other hand, the model switching means 7 responds to the "congestion" or "normal" prediction result by the congestion prediction means 4 according to the result.
The switch output is sent to the switch 7A so that the ventilation calculation process model is switched to either the traffic jam model 6 or the normal time model 5.
【００２６】また、切換スイッチ７Ａは、モデル切換手
段７からの切換出力により、換気計算用プロセスモデル
を切換えるものである。さらに、換気機風量・台数基準
値決定手段８は、切換スイッチ７Ａにより切り換えられ
た通常時用モデル５または渋滞時用モデル６のいずれか
に基づいて、交通量予測手段２による交通量予測値およ
びトラフィックカウンタ１による車速実績値、もしくは
交通量予測手段２による交通量予測値および車速予測手
段３による車速予測値を用いた換気計算を行ない、換気
機の風量・台数基準値を決定するものである。The changeover switch 7A is for changing over the ventilation calculation process model according to the changeover output from the model changeover means 7. Further, the ventilator air flow rate / unit number reference value determination means 8 determines the traffic volume predicted value by the traffic volume prediction means 2 based on either the normal time model 5 or the traffic jam model 6 switched by the changeover switch 7A. Ventilation calculation is performed using the actual vehicle speed value obtained by the traffic counter 1, or the traffic volume estimated value obtained by the traffic volume estimation means 2 and the vehicle speed estimated value produced by the vehicle speed estimation means 3 to determine the ventilation air volume / unit reference value. .
【００２７】次に、以上のように構成した本実施例のト
ンネル換気制御装置の作用について、図２を用いて説明
する。図１において、トラフィックカウンタ１では、ト
ンネル内を通過する車両の台数（交通量）および速度
（車速）が計測される。この場合、計測される項目は、
例えば下記の通りである。Next, the operation of the tunnel ventilation control system of the present embodiment constructed as above will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a traffic counter 1 measures the number of vehicles (traffic volume) and speed (vehicle speed) passing through a tunnel. In this case, the measured items are
For example:
【００２８】・大型車台数（台／５分） ・小型車台数（台／５分） ・車両平均速度（ｋｍ／ｈ）…（５分間の通過車両の平
均値） 次に、交通量予測手段２では、トラフィックカウンタ１
により得られる交通量の計測値（交通量実績値）を用い
て、次周期（今後３０分間）における交通量の予測が、
大型車・小型車のそれぞれについて行なわれる。この場
合、交通量予測値の単位は［台／ｈ］とする。これは、
１周期分（３０分間）の交通量を、単位時間当たりに換
算したものである。・ Number of large vehicles (vehicle / 5 minutes) ・ Number of small vehicles (vehicle / 5 minutes) ・ Average vehicle speed (km / h) ... (average value of passing vehicles for 5 minutes) Next, the traffic volume predicting means 2 Then, traffic counter 1
Using the measured value of traffic volume (traffic volume actual value) obtained by, the forecast of traffic volume in the next cycle (next 30 minutes)
It will be held for both large and small vehicles. In this case, the unit of the traffic volume prediction value is [vehicles / h]. this is,
The amount of traffic for one cycle (30 minutes) is converted per unit time.
【００２９】なお、この交通量予測手段２で用いる予測
方法は、公知の技術であるためその詳細な数式等は省略
して概略のみを説明する。すなわち、前日までの平均的
な変動パターン（３０分周期で２４時間分）と当日の過
去数回の実績値に基づいて、カルマンフィルタにより自
己回帰モデル係数を推定することによって、予測値が計
算される。この場合、変動パターンとしては、例えば次
のような５種類を用意する。Since the forecasting method used by the traffic volume forecasting means 2 is a known technique, detailed formulas thereof will be omitted and only the outline will be described. That is, the predicted value is calculated by estimating the autoregressive model coefficient by the Kalman filter based on the average variation pattern up to the previous day (24 hours in a 30-minute cycle) and the past several actual values of the day. . In this case, the following five types of variation patterns are prepared, for example.
【００３０】［変動パターン例］ ・平日 （火曜日〜金曜日） ・休日前 （土曜日、休日指定日前日） ・休日 （日曜日、休日指定日） ・休日明け （月曜日、休日指定日翌日） ・特異日 （年末年始、お盆等） また、車速予測手段３では、トラフィックカウンタ１に
より得られる車速の計測値（車速実測値）を用いて、次
周期（今後３０分間）における車速の予測が行なわれ
る。なお、車速の予測方法としては、交通量予測手段２
における方法と全く同一であるため、ここではその説明
を省略する。[Example of fluctuation pattern] -Weekdays (Tuesday-Friday) -Before holidays (Saturday, days before designated holidays) -Holidays (Sunday, designated days on holidays) -After holidays (Monday, next day on designated days on holidays) -Singular days ( In addition, the vehicle speed predicting means 3 predicts the vehicle speed in the next cycle (next 30 minutes) by using the vehicle speed measurement value (vehicle speed actual measurement value) obtained by the traffic counter 1. In addition, as a vehicle speed prediction method, the traffic volume prediction means 2
Since it is exactly the same as the method in, the description thereof will be omitted here.
【００３１】さらに、渋滞予測手段４では、車速予測手
段３により得られる車速予測値、およびトラフィックカ
ウンタ１により得られる最新の車速実績値（５分間の平
均）を用いて、次周期にトンネル内で渋滞が発生するか
否かが予測される。Further, the traffic congestion predicting means 4 uses the predicted vehicle speed value obtained by the vehicle speed predicting means 3 and the latest actual vehicle speed value (average of 5 minutes) obtained by the traffic counter 1 in the tunnel in the next cycle. It is predicted whether congestion will occur.
【００３２】図２は、この渋滞予測手段４における処理
内容の一例を示すフロー図である。すなわち、図２にお
いて、分岐＊１は、事故等による突発的な渋滞に対応す
るために設けてある。この分岐＊１では、トラフィック
カウンタ１により得られる最新の車速実績値と実績渋滞
判断車速ＶL1（例えば２０［ｋｍ／ｈ］）とが比較さ
れ、車速実績値が実績渋滞判断車速ＶL1以下ならば、次
周期は“渋滞”が発生すると予測される。なぜならば、
発生した渋滞は短時間では解消されないので、現時点で
既に渋滞しているならば、次周期は渋滞が続く可能性が
高いからである。FIG. 2 is a flow chart showing an example of processing contents in the traffic congestion predicting means 4. That is, in FIG. 2, the branch * 1 is provided to cope with a sudden traffic jam due to an accident or the like. In this branch * 1, the latest actual vehicle speed value obtained by the traffic counter 1 and the actual traffic congestion determination vehicle speed VL1 (for example, 20 [km / h]) are compared. If the actual vehicle speed value is equal to or less than the actual traffic congestion determination vehicle speed VL1, In the next cycle, "congestion" is predicted to occur. because,
This is because the generated traffic congestion cannot be resolved in a short time, so if the traffic congestion is already present at the present time, the traffic congestion is likely to continue in the next cycle.
【００３３】また、分岐＊２は、車速予測値に基づいて
渋滞が発生するか否かを判断するために設けてある。こ
の分岐＊２では、車速予測手段３により得られる車速予
測値と予測渋滞判断車速ＶL2（例えば２０［ｋｍ／
ｈ］）とが比較され、車速予測値が予測渋滞判断車速Ｖ
L2以下ならば、次周期は“渋滞”が発生すると予測され
る。The branch * 2 is provided to determine whether or not a traffic jam will occur based on the predicted vehicle speed value. At this branch * 2, the vehicle speed prediction value obtained by the vehicle speed prediction means 3 and the predicted traffic congestion judgment vehicle speed VL2 (for example, 20 [km / km
h]) is compared, and the predicted vehicle speed value is the predicted congestion judgment vehicle speed V
If L2 or less, "congestion" is predicted to occur in the next cycle.
【００３４】つまり、分岐＊１では、最新の過去５分間
の車速実績値のみ考慮しているため、渋滞が発生する直
前や、渋滞中にたまたま車両が流れたような場合には、
次周期を“通常”と判断してしまう可能性がある。そこ
で、このような場合にも、分岐＊２を設けることによ
り、次周期の“渋滞”の発生を予測することができる。That is, in the branch * 1, only the latest actual vehicle speed values for the past 5 minutes are taken into consideration. Therefore, when a traffic accident happens just before a traffic jam occurs or during a traffic jam,
There is a possibility that the next cycle will be judged as "normal". Therefore, even in such a case, by providing the branch * 2, it is possible to predict the occurrence of "congestion" in the next cycle.
【００３５】なお、上記実績渋滞判断車速ＶL1および予
測渋滞判断車速ＶL2は、対象となるトンネルに応じた値
を選択するようにすれば、より正確な換気計算を行なう
ことが可能となる。If the actual traffic congestion determination vehicle speed VL1 and the predicted traffic congestion determination vehicle speed VL2 are selected according to the target tunnel, more accurate ventilation calculation can be performed.
【００３６】一方、切換スイッチ４Ａでは、渋滞予測手
段４により得られる予測結果である“渋滞”または“通
常”に応じて、車速予測手段３により予測された車速予
測値またはトラフィックカウンタ１により計測された車
速実績値のいずれかが、換気機風量・台数基準値決定手
段８へ切換入力される。On the other hand, in the changeover switch 4A, the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction means 3 or the traffic counter 1 is measured in accordance with the "congestion" or "normal" which is the prediction result obtained by the traffic congestion prediction means 4. Any one of the actual vehicle speed values is switched and input to the ventilation air volume / unit reference value determination means 8.
【００３７】すなわち、渋滞予測手段４により得られる
予測結果が“通常”の場合には、トラフィックカウンタ
１により計測された車速実績値が、また渋滞予測手段４
により得られる予測結果が“渋滞”の場合には、車速予
測手段３により予測された車速予測値が、換気機風量・
台数基準値決定手段８へそれぞれ切換入力される。That is, when the prediction result obtained by the traffic jam predicting means 4 is "normal", the actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1 is again the traffic jam predicting means 4.
When the prediction result obtained by is "congestion", the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction means 3 is
The number is input to the unit reference value determining means 8 by switching.
【００３８】また、モデル切換手段７では、渋滞予測手
段４により得られる予測結果である“通常”または“渋
滞”に応じて、換気機風量・台数基準値決定手段８で換
気計算を行なう際に用いる換気計算用プロセスモデル
が、切換スイッチ７Ａにより通常時用モデル５あるいは
渋滞時用モデル６のいずれかに切り換えられる。In the model switching means 7, when the ventilation air volume / unit reference value determining means 8 performs ventilation calculation according to the prediction result "normal" or "congestion" obtained by the traffic congestion predicting means 4. The ventilation calculation process model to be used is switched to either the normal time model 5 or the traffic jam model 6 by the changeover switch 7A.
【００３９】すなわち、渋滞予測手段４により得られる
予測結果が“通常”の場合には通常時用モデル５に、ま
た渋滞予測手段４により得られる予測結果が“渋滞”の
場合には渋滞時用モデル６に、それぞれ切り換えられ
る。That is, when the prediction result obtained by the traffic jam predicting means 4 is "normal", it is used for the normal time model 5, and when the prediction result obtained by the traffic jam predicting means 4 is "traffic jam", it is for the traffic jam time. The model 6 is switched to each.
【００４０】さらに、換気機風量・台数基準値決定手段
８では、切換スイッチ７Ａにより切り換えられた、通常
時用モデル５あるいは渋滞時用モデル６の換気計算用プ
ロセスモデルに基づいて換気計算が行なわれ、交通量予
測に基づく交通量負荷に見合い、かつ最も省電力となる
ような換気機風量・台数の基準値が計算される。Further, the ventilation air flow rate / unit number standard value determining means 8 performs ventilation calculation based on the process model for ventilation calculation of the model 5 for normal time or the model 6 for traffic jam, which is switched by the changeover switch 7A. , The reference value of the ventilation air volume and number of units is calculated so as to meet the traffic load based on the traffic volume prediction and to save the most electricity.
【００４１】この場合、換気計算においては、交通量予
測手段２および車速予測手段３によりそれぞれ得られる
交通量予測値および車速予測値が用いられるが、渋滞予
測手段４のフロー図である図２における分岐＊１で、次
周期が“渋滞”と判断された場合には、車速予測値では
なく、最新の車速実績値が用いられる。In this case, in the ventilation calculation, the traffic volume predictive value and the vehicle speed predictive value obtained by the traffic volume predicting means 2 and the vehicle speed predicting means 3, respectively, are used, and in the flow chart of the traffic congestion predicting means 4 in FIG. When it is determined that the next cycle is "congestion" at the branch * 1, the latest vehicle speed actual value is used instead of the vehicle speed predicted value.
【００４２】その理由は、分岐＊１は、突発的な渋滞に
対応するために設けられているため、分岐＊１で“渋
滞”と判断された場合には、車速の予測誤差が大きいと
思われるからである。The reason is that the branch * 1 is provided in order to cope with a sudden traffic jam, so if the traffic jam is judged to be "traffic jam" at the branch * 1, it is considered that the prediction error of the vehicle speed is large. Because it is done.
【００４３】一方、フィードバック制御手段１２では、
上記換気機風量・台数基準値に対して、汚染濃度計であ
るＶＩ計９およびＣＯ計１０と、風向風速計１１による
各計測値に基づいた補正を行なう換気機風量・台数の補
正値が決定される。On the other hand, in the feedback control means 12,
With respect to the above-mentioned ventilation air volume / unit number reference values, the correction values of the ventilation air volume / unit number for performing correction based on the respective measured values by the VI concentration meter 9 and the CO meter 10 which are pollution concentration meters and the wind direction anemometer 11 are determined. To be done.
【００４４】最後に、換気機風量・台数指令値決定手段
１３では、このようにして決定された換気機風量・台数
の基準値および補正値の双方を考慮して、最終的な換気
機に対する換気機風量・台数の指令値が決定される。Finally, the ventilator air volume / unit number command value determining means 13 considers both the reference value and the correction value of the ventilator air amount / unit thus determined, and the ventilation for the final ventilator is performed. Command values for machine air volume and number are determined.
【００４５】上述したように、本実施例のトンネル換気
制御装置は、トンネル内を通過する車両の台数（交通
量）および速度（車速）を計測するトラフィックカウン
タ１と、トラフィックカウンタ１により計測された交通
量実績値に基づいて、一定周期毎に交通量を予測する交
通量予測手段２と、トラフィックカウンタ１により計測
された車速実績値に基づいて、一定周期毎に車速を予測
する車速予測手段３と、トラフィックカウンタ１により
計測された車速実績値、および車速予測手段３により予
測された車速予測値に基づいて、次周期にトンネル内で
渋滞が発生するか否かを予測する渋滞予測手段４と、渋
滞予測手段４による“渋滞”または“通常”の予測結果
に応じて、車速予測手段３により予測された車速予測値
またはトラフィックカウンタ１により計測された車速実
績値のいずれかを、換気機風量・台数基準値決定手段８
へ切換入力する切換スイッチ４Ａと、通常走行時に車両
より排出される汚染物質量（煤煙濃度、ＣＯ濃度等）に
基づいて構成される通常時用モデル５と、渋滞時に車両
より排出される汚染物質量（煤煙濃度、ＣＯ濃度等）に
基づいて構成される渋滞時用モデル６と、渋滞予測手段
４による“渋滞”または“通常”の予測結果に応じて、
換気計算用プロセスモデルを渋滞時用モデル６または通
常時用モデル５のいずれかに切り換えるように、切換ス
イッチ７Ａへ切換出力を送出するモデル切換手段７と、
モデル切換手段７からの切換出力により、換気計算用プ
ロセスモデルを切換える切換スイッチ７Ａと、切換スイ
ッチ７Ａにより切り換えられた通常時用モデル５または
渋滞時用モデル６のいずれかに基づいて、交通量予測手
段２による交通量予測値およびトラフィックカウンタ１
による車速実績値、もしくは交通量予測手段２による交
通量予測値および車速予測手段３による車速予測値を用
いた換気計算を行ない、換気機の風量・台数基準値を決
定する換気機風量・台数基準値決定手段８とから構成し
たものである。As described above, the tunnel ventilation control system of this embodiment measures the number of vehicles (traffic volume) and the speed (vehicle speed) of vehicles passing through the tunnel, and the traffic counter 1. A traffic volume predicting means 2 for predicting a traffic volume for each constant cycle based on the traffic volume actual value, and a vehicle speed predicting means 3 for predicting a vehicle speed at a constant cycle based on the vehicle speed actual value measured by the traffic counter 1. And a traffic congestion prediction means 4 for predicting whether or not traffic congestion will occur in the tunnel in the next cycle based on the actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1 and the predicted vehicle speed value by the vehicle speed prediction means 3. , The vehicle speed prediction value or traffic predicted by the vehicle speed prediction means 3 according to the "congestion" or "normal" prediction result by the traffic jam prediction means 4. One of the vehicle speed actual value measured by the counter 1, ventilator air flow-volume reference value determining unit 8
Changeover switch 4A for switching and inputting, model 5 for normal time configured based on the amount of pollutants (soot concentration, CO concentration, etc.) discharged from the vehicle during normal traveling, and pollutants discharged from the vehicle during traffic jam Depending on the traffic congestion model 6 configured based on the amount (soot concentration, CO concentration, etc.) and the “congestion” or “normal” prediction result by the traffic congestion prediction means 4,
Model switching means 7 for sending a switching output to a switching switch 7A so that the ventilation calculation process model is switched to either the traffic jam model 6 or the normal time model 5.
Traffic change prediction based on the changeover switch 7A for changing over the process model for ventilation calculation by the changeover output from the model changeover means 7 and either the normal time model 5 or the congestion time model 6 changed by the changeover switch 7A. Traffic volume predicted value and traffic counter 1 by means 2
Ventilator air volume / unit standard for determining ventilation air volume / unit reference value by performing ventilation calculation using the actual vehicle speed value by the vehicle speed forecast value, or the traffic volume predicted value by the traffic volume prediction unit 2 and the vehicle speed forecast value by the vehicle speed forecast unit 3. It is composed of the value determining means 8.
【００４６】従って、車速予測値により予測される渋
滞、および事故等により突発的に発生する渋滞の双方を
考慮して、換気計算用のプロセスモデルを通常時用モデ
ル５あるいは渋滞時用モデル６のいずれかに切り換える
ようにしているので、より正確な渋滞予測を行なうこと
が可能となり、換気計算の誤差を極力小さくすることが
できる。Therefore, in consideration of both the traffic congestion predicted by the vehicle speed prediction value and the traffic congestion suddenly caused by an accident or the like, the process model for ventilation calculation is set to the normal time model 5 or the traffic jam model 6. Since it is switched to either one, more accurate traffic congestion prediction can be performed, and the error in ventilation calculation can be minimized.
【００４７】すなわち、渋滞予測手段４において、車速
実績値および車速予測値の双方を用いているため、車速
予測値より予測される渋滞、および事故等による突発的
な渋滞の双方に対応した正確な渋滞予測を行なうことが
可能となる。That is, since the traffic congestion predicting means 4 uses both the actual vehicle speed value and the predicted vehicle speed value, it is possible to accurately handle both the traffic congestion predicted from the predicted vehicle speed and the unexpected traffic congestion due to an accident or the like. It becomes possible to predict traffic congestion.
【００４８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次のようにしても同様に実施できるものであ
る。 （ａ）上記実施例においては、渋滞の判断基準として車
速を用いる場合について説明したが、トンネル内のオキ
ュパンシ（占有率）を計測する車両感知器が設置されて
いる場合には、車速の代わりにオキュパンシを用いた
り、車速と併用する方式を採用するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in the same manner as described below. (A) In the above-mentioned embodiment, the case where the vehicle speed is used as the criterion for traffic congestion has been described. However, when a vehicle detector for measuring the occupancy (occupancy rate) in the tunnel is installed, instead of the vehicle speed. An occupancy may be used, or a system that is used together with the vehicle speed may be adopted.
【００４９】（ｂ）上記実施例においては、渋滞予測手
段４のフロー図である図２において、車速予測値が予測
渋滞判断車速ＶL2付近の値を繰り返す場合には、“通
常”、“渋滞”の切り換えが頻繁に行なわれる可能性が
あり、機器の制約条件や消費電力の都合上好ましいもの
とは言えない。(B) In the above embodiment, in FIG. 2 which is a flow chart of the traffic congestion predicting means 4, when the predicted vehicle speed value repeats a value near the predicted traffic congestion judgment vehicle speed VL2, "normal" or "congestion" May be frequently changed, which is not preferable in view of equipment restrictions and power consumption.
【００５０】そこで、このような問題をも回避するため
に、例えば図３に示すように、車速予測値による渋滞予
測においてヒステリシス機能を付加するようにしてもよ
いものである。すなわち、図３において、ＶL2A ＜ＶL2
B と設定することにより、切り換え頻度を減少させるこ
とができる。Therefore, in order to avoid such a problem, for example, as shown in FIG. 3, a hysteresis function may be added in the traffic congestion prediction based on the vehicle speed prediction value. That is, in FIG. 3, VL2A <VL2
By setting B, the switching frequency can be reduced.
【００５１】また、同様に、車速実績値による渋滞予測
の際に（ＶL1）、ヒステリシス機能を付加するようにす
ることも考えれる。 （ｃ）上記実施例においては、モデル切換手段７による
モデルの切り換え、および換気機風量・台数基準値決定
手段８による換気機風量・台数の基準値の出力は、一定
周期毎（３０分毎）に行なう場合について説明したが、
トラフィックカウンタ１により得られる車速データは５
分おきに得られるため、この車速データを活用して、設
定条件を満たした場合のみ各周期中に１回のモデル切り
換え、および換気機風量・台数基準値の出力を許容する
ようにすることも考えられる。Similarly, it is possible to add a hysteresis function when the traffic congestion is predicted based on the actual vehicle speed value (VL1). (C) In the above embodiment, the model switching by the model switching means 7 and the output of the reference value of the ventilation air volume / number of units by the ventilation air volume / unit number reference value determination means 8 are performed at regular intervals (every 30 minutes). I explained about the case when
The vehicle speed data obtained by the traffic counter 1 is 5
Since it is obtained every minute, it is possible to use this vehicle speed data to allow model switching once in each cycle and output of ventilation air volume / unit reference value only when the set conditions are satisfied. Conceivable.
【００５２】この場合、設定条件は、例えば次のような
２通りとする。 （Ａ）ある周期の開始時点において、車速実績値≦ＶL1
かつ車速予測値＞ＶL2ならば、まず“渋滞”でスタート
する。開始後ＴA 分経過時点で車速実績値＞ＶL1となっ
た際に、ＴA ＜ＴC1（例えば、１５分）ならば、モデル
を“通常”に切り換え、換気機風量・台数基準値を出力
する（図４の（ａ）参照）。In this case, the setting conditions are, for example, the following two types. (A) Actual vehicle speed value ≤ VL1 at the start of a certain cycle
If the estimated vehicle speed> VL2, start with "traffic jam". If TA <TC1 (for example, 15 minutes) when the actual vehicle speed value> VL1 at the time when TA minutes have elapsed after the start, switch the model to "normal" and output the ventilation air volume / unit reference value (Fig. 4 (a)).
【００５３】（Ｂ）ある周期の開始時点において、車速
実績値＞ＶL1かつ車速予測値≦ＶL2ならば、まず“通
常”でスタートする。開始後ＴA 分経過時点で車速実績
値≦ＶL1となった際に、ＴB ＜ＴC2（例えば、１５分）
ならば、モデルを“渋滞”に切り換え、換気機風量・台
数基準値を出力する（図４の（ｂ）参照）。(B) At the start point of a certain cycle, if the actual vehicle speed value> VL1 and the predicted vehicle speed value ≦ VL2, first start “normal”. TB <TC2 (for example, 15 minutes) when the actual vehicle speed value ≤ VL1 at the time when TA minutes have elapsed after the start
If so, the model is switched to "traffic jam" and the ventilation air volume / unit reference value is output (see (b) in FIG. 4).
【００５４】（ｄ）上記実施例においては、トンネル内
で渋滞が発生するか否かを渋滞予測手段４により予測す
る場合に、トラフィックカウンタ１により計測された最
新の車速実績値および車速予測手段３により予測された
車速予測値の双方を用いる場合について説明したが、こ
れに限らず、トラフィックカウンタ１により計測された
最新の車速実績値のみを用いて渋滞を予測することによ
り、事故等による突発的な渋滞にも対応することが可能
となる。(D) In the above embodiment, when the traffic jam predicting means 4 predicts whether or not a traffic jam will occur in the tunnel, the latest actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1 and the vehicle speed predicting means 3 are used. The case where both of the vehicle speed prediction values predicted by is used has been described, but the present invention is not limited to this, and by using only the latest vehicle speed actual value measured by the traffic counter 1, it is possible to predict a traffic jam and suddenly occur due to an accident or the like. It is possible to deal with heavy traffic.
【００５５】また、この場合、渋滞予測手段４におい
て、次周期が“渋滞”と判断された際には、換気計算用
プロセスモデルを渋滞時用モデル６に切り換えることに
より、渋滞発生の有無に関わらず正確な換気計算を行な
い、適切な換気機風量・台数基準値を決定することが可
能になる。Further, in this case, when the traffic congestion predicting means 4 determines that the next cycle is "traffic congestion", the ventilation calculation process model is switched to the traffic congestion model 6 to determine whether the traffic congestion occurs. Therefore, it becomes possible to perform accurate ventilation calculation and determine the appropriate ventilation air volume and unit reference value.
【００５６】なお、かかる方法を採用する場合には、図
１における車速予測手段３を省略すればよい。 （ｅ）上記実施例においては、トンネル内で渋滞が発生
するか否かを渋滞予測手段４により予測する場合に、ト
ラフィックカウンタ１により計測された最新の車速実績
値および車速予測手段３により予測された車速予測値の
双方を用いる場合について説明したが、これに限らず、
車速予測手段３により予測された車速予測値のみを用い
て渋滞を予測することにより、次周期途中で発生するよ
うな渋滞をあらかじめ予測することが可能となる。な
お、かかる方法を採用する場合には、図１におけるトラ
フィックカウンタ１により計測された車速実績値の渋滞
予測手段４への入力を省略すればよい。When adopting such a method, the vehicle speed predicting means 3 in FIG. 1 may be omitted. (E) In the above embodiment, when the traffic congestion predicting means 4 predicts whether or not a traffic jam will occur in the tunnel, the latest vehicle speed actual value measured by the traffic counter 1 and the vehicle speed predicting means 3 predict the traffic. The case where both the predicted vehicle speed values are used has been described, but the present invention is not limited to this.
By predicting traffic congestion using only the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction means 3, it becomes possible to predict traffic congestion that may occur during the next cycle in advance. When such a method is adopted, the input of the actual vehicle speed value measured by the traffic counter 1 in FIG. 1 to the traffic jam prediction means 4 may be omitted.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ンネル内を通過する車両の台数（交通量）および速度
（車速）を計測する交通量・車速計測手段と、交通量・
車速計測手段により計測された交通量実績値に基づい
て、一定周期毎に交通量を予測する交通量予測手段と、
交通量・車速計測手段により計測された車速実績値に基
づいて、一定周期毎に車速を予測する車速予測手段と、
交通量・車速計測手段により計測された車速実績値およ
び車速予測手段により予測された車速予測値の少なくと
もいずれか一方に基づいて、次周期にトンネル内で渋滞
が発生するか否かを予測する渋滞予測手段と、通常走行
時に車両より排出される汚染物質量に基づいて構成され
た通常時用モデルと、渋滞時に車両より排出される汚染
物質量に基づいて構成された渋滞時用モデルと、渋滞予
測手段による予測結果に応じて、換気計算に使用するプ
ロセスモデルを通常時用モデルまたは渋滞時用モデルの
いずれかに切り換えるモデル切換手段と、モデル切換手
段により切り換えられた通常時用モデルまたは渋滞時用
モデルのいずれかに基づいて、交通量予測手段による交
通量予測値および交通量・車速計測手段による車速実績
値、もしくは交通量予測手段による交通量予測値および
車速予測手段による車速予測値を用いた換気計算を行な
い、換気機の風量・台数基準値を決定する換気機風量・
台数基準値決定手段とを備えて構成したので、トンネル
内の渋滞発生の有無に関わらず精度のよい換気計算を行
ない、適切な換気機風量・台数基準値を決定することが
可能なトンネル換気制御装置が提供できる。As described above, according to the present invention, traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and speed (vehicle speed) passing through a tunnel,
Based on the actual traffic volume measured by the vehicle speed measuring means, a traffic volume predicting means for predicting the traffic volume for each fixed cycle,
Based on the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, a vehicle speed predicting means for predicting the vehicle speed at constant intervals,
Congestion that predicts whether or not congestion will occur in the tunnel in the next cycle based on at least one of the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measurement means and the predicted vehicle speed value predicted by the vehicle speed prediction means Prediction means, a model for normal time constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal driving, a model for traffic jam constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic jam, and congestion Depending on the prediction result by the prediction means, the model switching means for switching the process model used for ventilation calculation to either the normal time model or the congestion time model, and the normal time model or the traffic congestion time mode switched by the model switching means Traffic forecast value by the traffic volume prediction means and the actual vehicle speed value by the traffic volume / vehicle speed measurement means, or traffic Performs ventilation calculation using the vehicle speed prediction value according to the traffic amount prediction value and the vehicle speed predicting means by the prediction means, ventilator air volume - to determine the air flow-volume reference value of the ventilation machine
Since it is configured with a unit reference value determining means, tunnel ventilation control that can perform accurate ventilation calculation regardless of whether congestion occurs in the tunnel and determine the appropriate ventilation air volume and unit reference value A device can be provided.
【図１】本発明によるトンネル換気制御装置の一実施例
を示す機能ブロック図。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a tunnel ventilation control device according to the present invention.
【図２】同実施例における渋滞予測の処理内容を説明す
るためのフロー図。FIG. 2 is a flowchart for explaining processing contents of traffic congestion prediction in the embodiment.
【図３】本発明の他の実施例における渋滞予測の処理内
容を説明するためのフロー図。FIG. 3 is a flowchart for explaining processing contents of traffic congestion prediction in another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例におけるモデル切り換え条
件を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining model switching conditions according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来によるトンネル換気制御装置の構成例を示
す機能ブロック図。FIG. 5 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional tunnel ventilation control device.
１…トラフィックカウンタ、２…交通量予測手段、３…
車速予測手段、４…渋滞予測手段、４Ａ…切換スイッ
チ、５…通常時用モデル、６…渋滞時用モデル、７…モ
デル切換手段、７Ａ…切換スイッチ、８…換気機風量・
台数基準値決定手段、９…ＶＩ計、１０…ＣＯ計、１１
…風向風速計、１２…フィードバック制御手段、１３…
換気機風量・台数指令値決定手段。1 ... Traffic counter, 2 ... Traffic volume prediction means, 3 ...
Vehicle speed prediction means, 4 ... Congestion prediction means, 4A ... Changeover switch, 5 ... Normal time model, 6 ... Congestion time model, 7 ... Model changing means, 7A ... Changeover switch, 8 ... Ventilator air volume /
Unit reference value determining means, 9 ... VI meter, 10 ... CO meter, 11
... Wind direction anemometer, 12 ... Feedback control means, 13 ...
Ventilator air volume / unit command value determination means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０５Ｂ 13/04 9131−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location // G05B 13/04 9131-3H
Claims (3)
び風向風速計による各計測値に基づいて換気機を操作す
ることにより、前記トンネル内の汚染濃度を制御するト
ンネル換気制御装置において、 前記トンネル内を通過する車両の台数（交通量）および
速度（車速）を計測する交通量・車速計測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された交通量実績
値に基づいて、一定周期毎に交通量を予測する交通量予
測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された車速実績値
に基づいて、次周期に前記トンネル内で渋滞が発生する
か否かを予測する渋滞予測手段と、 通常走行時に車両より排出される汚染物質量に基づいて
構成された通常時用モデルと、 渋滞時に車両より排出される汚染物質量に基づいて構成
された渋滞時用モデルと、 前記渋滞予測手段による予測結果に応じて、換気計算に
使用するプロセスモデルを前記通常時用モデルまたは渋
滞時用モデルのいずれかに切り換えるモデル切換手段
と、 前記モデル切換手段により切り換えられた通常時用モデ
ルまたは渋滞時用モデルのいずれかに基づいて、前記交
通量予測手段による交通量予測値および前記交通量・車
速計測手段による車速実績値を用いた換気計算を行な
い、換気機の風量・台数基準値を決定する換気機風量・
台数基準値決定手段と、 を備えて成ることを特徴とするトンネル換気制御装置。1. A tunnel ventilation control device for controlling the pollution concentration in the tunnel by operating a ventilator based on each measured value by a pollution concentration meter and an anemometer installed in the tunnel. Based on the traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and speed (vehicle speed) passing through the vehicle, and based on the actual traffic volume values measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, at regular intervals. A traffic volume predicting means for predicting traffic volume, and a traffic congestion prediction means for predicting whether or not traffic congestion will occur in the tunnel in the next cycle based on the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means. , A normal-time model configured based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal driving, and a congestion-time model configured based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during a traffic jam According to the result of prediction by the traffic congestion prediction means, a model switching means for switching the process model used for ventilation calculation to either the normal time model or the traffic jam model, and the normal time switched by the model switching means. Based on either the traffic model or the traffic jam model, the ventilation volume is calculated using the traffic volume predicted value by the traffic volume prediction means and the actual vehicle speed value by the traffic volume / vehicle speed measurement means Ventilator air volume that determines the reference value
A tunnel ventilation control device comprising: a unit number reference value determining means;
び風向風速計による各計測値に基づいて換気機を操作す
ることにより、前記トンネル内の汚染濃度を制御するト
ンネル換気制御装置において、 前記トンネル内を通過する車両の台数（交通量）および
速度（車速）を計測する交通量・車速計測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された交通量実績
値に基づいて、一定周期毎に交通量を予測する交通量予
測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された車速実績値
に基づいて、一定周期毎に車速を予測する車速予測手段
と、 前記車速予測手段により予測された車速予測値に基づい
て、次周期に前記トンネル内で渋滞が発生するか否かを
予測する渋滞予測手段と、 通常走行時に車両より排出される汚染物質量に基づいて
構成された通常時用モデルと、 渋滞時に車両より排出される汚染物質量に基づいて構成
された渋滞時用モデルと、 前記渋滞予測手段による予測結果に応じて、換気計算に
使用するプロセスモデルを前記通常時用モデルまたは渋
滞時用モデルのいずれかに切り換えるモデル切換手段
と、 前記モデル切換手段により切り換えられた通常時用モデ
ルまたは渋滞時用モデルのいずれかに基づいて、前記交
通量予測手段による交通量予測値および前記車速予測手
段による車速予測値を用いた換気計算を行ない、換気機
の風量・台数基準値を決定する換気機風量・台数基準値
決定手段と、 を備えて成ることを特徴とするトンネル換気制御装置。2. A tunnel ventilation control device for controlling the pollution concentration in the tunnel by operating a ventilator on the basis of each measured value by a pollution concentration meter and an anemometer installed in the tunnel. Based on the traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and speed (vehicle speed) passing through the vehicle, and based on the actual traffic volume values measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, at regular intervals. A traffic volume predicting means for predicting a traffic volume, a vehicle speed predicting means for predicting a vehicle speed at a constant cycle based on the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, and a vehicle speed predicting means for predicting the vehicle speed. Congestion prediction means for predicting whether or not congestion will occur in the tunnel in the next cycle based on the vehicle speed prediction value, and construction based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal traveling. The model for normal time, the model for traffic jam constructed based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic jam, and the process model used for ventilation calculation according to the prediction result by the traffic jam prediction means. Model switching means for switching to either the normal time model or the traffic jam model, and the traffic by the traffic volume prediction means based on either the normal time model or the traffic jam model switched by the model switching means. Ventilation air volume / volume reference value determining means for performing ventilation calculation using the volume prediction value and the vehicle speed estimation value by the vehicle speed estimation means, and determining ventilation air volume / volume reference value of the ventilator. Tunnel ventilation control device.
び風向風速計による各計測値に基づいて換気機を操作す
ることにより、前記トンネル内の汚染濃度を制御するト
ンネル換気制御装置において、 前記トンネル内を通過する車両の台数（交通量）および
速度（車速）を計測する交通量・車速計測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された交通量実績
値に基づいて、一定周期毎に交通量を予測する交通量予
測手段と、 前記交通量・車速計測手段により計測された車速実績値
に基づいて、一定周期毎に車速を予測する車速予測手段
と、 前記交通量・車速計測手段により計測された車速実績値
および前記車速予測手段により予測された車速予測値に
基づいて、次周期に前記トンネル内で渋滞が発生するか
否かを予測する渋滞予測手段と、 通常走行時に車両より排出される汚染物質量に基づいて
構成された通常時用モデルと、 渋滞時に車両より排出される汚染物質量に基づいて構成
された渋滞時用モデルと、 前記渋滞予測手段による予測結果に応じて、換気計算に
使用するプロセスモデルを前記通常時用モデルまたは渋
滞時用モデルのいずれかに切り換えるモデル切換手段
と、 前記モデル切換手段により切り換えられた通常時用モデ
ルまたは渋滞時用モデルのいずれかに基づいて、前記交
通量予測手段による交通量予測値および前記交通量・車
速計測手段による車速実績値、もしくは前記交通量予測
手段による交通量予測値および前記車速予測手段による
車速予測値を用いた換気計算を行ない、換気機の風量・
台数基準値を決定する換気機風量・台数基準値決定手段
と、 を備えて成ることを特徴とするトンネル換気制御装置。3. A tunnel ventilation control device for controlling the pollution concentration in the tunnel by operating a ventilator on the basis of each measured value by a pollution concentration meter and an anemometer installed in the tunnel. Based on the traffic volume / vehicle speed measuring means for measuring the number of vehicles (traffic volume) and speed (vehicle speed) passing through the vehicle, and based on the actual traffic volume values measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, at regular intervals. A traffic volume predicting means for predicting a traffic volume, a vehicle speed predicting means for predicting a vehicle speed in a constant cycle based on the actual vehicle speed value measured by the traffic volume / vehicle speed measuring means, and a traffic volume / vehicle speed measuring means. Congestion prediction means for predicting whether or not congestion will occur in the tunnel in the next cycle based on the measured vehicle speed actual value and the vehicle speed prediction value predicted by the vehicle speed prediction means A normal-time model configured based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during normal driving; a congestion-time model configured based on the amount of pollutants emitted from the vehicle during traffic congestion; Model switching means for switching the process model used for ventilation calculation to either the normal time model or the traffic jam model, and the normal time model or the traffic jam time switched by the model switching means, according to the prediction result by Based on one of the models, the traffic volume prediction value by the traffic volume prediction means and the actual vehicle speed value by the traffic volume / vehicle speed measuring means, or the traffic volume prediction value by the traffic volume prediction means and the vehicle speed by the vehicle speed prediction means Ventilation calculation using the predicted value is performed,
A tunnel ventilation control device comprising: a ventilation air flow rate / unit reference value determining means for determining a unit reference value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19950993A JPH0754600A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Tunnel ventilation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19950993A JPH0754600A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Tunnel ventilation control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754600A true JPH0754600A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16409004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19950993A Pending JPH0754600A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Tunnel ventilation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754600A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007128272A (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Hitachi Ltd | Power market price prediction system |
| JP2008057168A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Toshiba Corp | Tunnel ventilation control device |
| JP2012021284A (en) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | Road tunnel ventilation controller |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP19950993A patent/JPH0754600A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007128272A (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Hitachi Ltd | Power market price prediction system |
| JP2008057168A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Toshiba Corp | Tunnel ventilation control device |
| JP2012021284A (en) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | Road tunnel ventilation controller |
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