JPH0754251B2 - Position detector - Google Patents
Position detectorInfo
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- JPH0754251B2 JPH0754251B2 JP1208326A JP20832689A JPH0754251B2 JP H0754251 B2 JPH0754251 B2 JP H0754251B2 JP 1208326 A JP1208326 A JP 1208326A JP 20832689 A JP20832689 A JP 20832689A JP H0754251 B2 JPH0754251 B2 JP H0754251B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、三角測量方式で被検知物体までの距離を判定
するようにした位置検出装置に関するものである。Description: [Industrial field of use] The present invention relates to a position detection device adapted to determine a distance to a detected object by a triangulation method.
［従来の技術］ 従来、三角測量方式で被検知物体までの距離を判定する
ようにしたこの種の位置検出装置は、第３図（ａ）
（ｂ）に示すように、被検知物体Ｘに対して光ビームＰ
を投光する投光手段１と、上記光ビームＰの被検知物体
Ｘによる反射光Ｒを受光する受光手段２と、受光された
反射光Ｒの結像スポットＳの移動方向に多数のフォトデ
ィテクタを列設したアレイセンサ３と、アレイセンサ３
にて検出された光量変化に基づいて結像スポットＳの位
置を検出して被検知物体Ｘまでの距離を判定する距離判
定手段６とで構成され、上記アレイセンサ３は、第４図
に示すように、結像スポットＳの移動方向と直交する方
向に桁を構成する複数の桁アレイセンサ3a,3bを並設
し、各桁アレイセンサ3a,3bからコード化された位置デ
ータが得られるようにしていた。上位桁アレイセンサ3a
は、フォトディテクタ30,31,32,33,…………にて形成さ
れ、下位桁アレイセンサ3bはフォトディテクタ……309,
310……319,320……にて形成されている。また、距離判
定手段６は、上位位置検出部4a、下位位置検出部4bおよ
び位置判定部５にて形成されており、上位桁、下位桁ア
レイセンサ3a,3bの最大光量を受光しているフォトディ
テクタ30,31,32……、300,301,302……を判定して、そ
の位置を結像スポットＳの検出位置とし、被検知物体Ｘ
までの距離を判定するようになっている。[Prior Art] Conventionally, a position detecting device of this type that determines a distance to an object to be detected by a triangulation method is shown in FIG.
As shown in (b), the light beam P
A light projecting means 1 for projecting light, a light receiving means 2 for receiving the reflected light R of the light beam P reflected by the detected object X, and a large number of photodetectors in the moving direction of the image forming spot S of the received reflected light R. Array sensor 3 arranged in line, and array sensor 3
The array sensor 3 shown in FIG. 4 is composed of distance determining means 6 for detecting the position of the image-forming spot S based on the change in the light amount detected by the above and determining the distance to the detected object X. As described above, a plurality of digit array sensors 3a, 3b forming a digit are arranged side by side in a direction orthogonal to the moving direction of the imaging spot S, and coded position data can be obtained from each digit array sensor 3a, 3b. I was doing. Upper digit array sensor 3a
The photodetector 3 0, 3 1, 3 2, 3 3, is formed by ............, low-order array sensor 3b is photodetectors ...... 3 09,
It is formed by 3 10 …… 3 19 , 3 20 ……. The distance determining means 6 is formed by the upper position detecting unit 4a, the lower position detecting unit 4b, and the position determining unit 5, and is a photodetector that receives the maximum light amount of the upper digit and lower digit array sensors 3a and 3b. 3 0 , 3 1 , 3 2 ......, 3 00 , 3 01 , 3 02 ...... is determined, and the position is set as the detection position of the imaging spot S, and the detected object X is detected.
It is designed to determine the distance to.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例にあっては、第４図に示す
ように、結像スポットＳが上位桁アレイセンサ3aの相隣
接するフォトディテクタ（例えば、31,32）の境界域に
結像スポットが存在する場合には、第５図に示すよう
に、検出光量の差が少なくなって位置データとして、
「10」、「19」、「20」、「29」の４通りの位置データ
が出力される可能性があり、誤った位置検出（「10」，
「29」）が行なわれる場合があるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, as shown in FIG. 4, the photodetectors (eg, 3 1 , 3) whose imaging spots S are adjacent to each other in the upper digit array sensor 3a. 2 ) When there is an imaging spot in the boundary area, as shown in FIG.
There is a possibility that four types of position data of "10", "19", "20", and "29" may be output, and incorrect position detection ("10",
There is a problem that "29") may be performed.
また、第６図に示す２次反射光Ｒ′のような異常反射光
が存在すると、２次反射光Ｒ′を受光した結像スポット
Ｓ′が第７図および第８図に示すように検出され、誤っ
た位置データが出力される場合があるという問題があっ
た。すなわち、２次反射光Ｒ′が受光されたとき、下位
桁アレイセンサ3b出力に基づいた結像スポット位置の検
出出力としては、受光面積を狭いフォトディテクタ309,
310……319,320……の最大値位置を結像スポット位置と
して採用するので、正確な値となる確率が高いが、フォ
トディテクタ30,31,32……の受光面積が広い上位桁アレ
イセンサ3a出力に基づいた結像スポット位置の検出出力
は、広い面積での光量の総和を比較することになり、２
次反射光Ｒ′の影響によって誤判定される確率が高くな
る。例えば、第７図に示すように、反射光Ｒ′による結
像スポットＳと、２次反射光Ｒ′による結像スポット
Ｓ′とが存在する場合、下位桁アレイセンサ3b出力に基
づいた位置検出においては、最大光量がフォトディテク
タ319によって受光されている（結像スポットＳ′のフ
ォトディテクタ322,323による受光量は一般的に少な
い）ので、下位の位置検出出力として「９」が出力され
る。一方、上位桁アレイセンサ3a出力に基づいた位置検
出においては、最大光量がフォトディテクタ31,32のい
ずれで受光されるかが不明（２次反射の程度に影響され
る）であり、フォトディテクタ32で最大光量となった場
合に誤判定が行われることになる。なお、異常反射光と
しては、２次反射光Ｒ′以外に３次反射光なども考えら
れる。Further, when there is an abnormal reflected light such as the secondary reflected light R'shown in FIG. 6, the image forming spot S'which receives the secondary reflected light R'is detected as shown in FIGS. 7 and 8. However, there is a problem that incorrect position data may be output. That is, when the secondary reflected light R ′ is received, the photodetector 3 09 , which has a narrow light receiving area, is used as the detection output of the imaging spot position based on the output of the lower digit array sensor 3 b.
Since the 3 10 ...... 3 19, 3 20 maximum position of ...... adopted as an imaging spot position, but a high probability of an accurate value, the light receiving area of the photodetector 3 0, 3 1, 3 2 ...... The detection output of the image forming spot position based on the output of the wide upper digit array sensor 3a is to compare the total amount of light in a wide area.
The probability of misjudgment increases due to the influence of the next reflected light R '. For example, as shown in FIG. 7, when there is an image forming spot S formed by the reflected light R ′ and an image forming spot S ′ formed by the secondary reflected light R ′, position detection based on the output of the lower digit array sensor 3b is performed. in the maximum amount of light is received by the photodetector 3 19 (amount of light received by the photodetector 3 22, 3 23 of the imaging spot S 'is generally less) since "9" is output as a position detection output of the lower It On the other hand, in the position detection based on the output of the upper digit array sensor 3a, it is unclear which of the photodetectors 3 1 and 3 2 receives the maximum amount of light (affected by the degree of secondary reflection). If the maximum light intensity is reached at 2 , an erroneous judgment will be made. Incidentally, as the abnormally reflected light, in addition to the secondary reflected light R ′, tertiary reflected light and the like are also conceivable.
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、結像スポットが上位桁アレイセンサ
の相隣接するフォトディテクタの境界域に存在する場
合、あるいは２次、３次反射光のような異常反射光が受
光された場合にあっても誤った位置検出が行なわれるこ
とがない位置検出装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an imaging spot in the boundary region between adjacent photodetectors of the upper digit array sensor, or in the case of the secondary or tertiary order. It is an object of the present invention to provide a position detection device that does not perform erroneous position detection even when abnormally reflected light such as reflected light is received.
［課題を解決するための手段］ 本発明の位置検出装置は、被検知物体に対して光ビーム
を投光する投光手段と、上記光ビームの被検知物体によ
る反射光を受光する受光手段と、受光された反射光の結
像スポットの移動方向に多数のフォトディテクタを列設
したアレイセンサと、アレイセンサにて検出された光量
変化に基づいて結像スポットの位置を検出して被検知物
体までの距離を判定する距離判定手段とで構成され、結
像スポットの移動方向と直交する方向に桁を構成する複
数の桁アレイセンサを並設して上記アレイセンサを形成
し、桁アレイセンサからコード化された位置データが得
られるようにした位置検出装置において、フォトディテ
クタの配置が相互に所定の量だけずれた同一桁を表す複
数の上位桁アレイセンサを設け、下位桁アレイセンサ出
力に基づいて上位桁アレイセンサの１つを選択して結像
スポットの位置を検出し、被検知物体までの距離を判定
するように上記距離判定手段を形成したものである。[Means for Solving the Problems] A position detecting device of the present invention includes a light projecting unit that projects a light beam onto an object to be detected, and a light receiving unit that receives light reflected by the object to be detected. , Array sensor with a large number of photo detectors arranged in the moving direction of the image spot of the reflected light received, and detecting the position of the image spot based on the change in the amount of light detected by the array sensor to the detected object And a plurality of girder array sensors forming a girder in a direction orthogonal to the moving direction of the imaging spot to form the array sensor, and a code is formed from the girder array sensor. In a position detecting device capable of obtaining the digitized position data, a plurality of upper digit array sensors that represent the same digit are arranged so that the photo detectors are displaced from each other by a predetermined amount. The distance determining means is formed so that one of the upper digit array sensors is selected based on the ray sensor output to detect the position of the imaging spot and determine the distance to the detected object.
［作 用］ 本発明は上述のように構成されており、結像スポットの
移動方向と直交する方向に桁を構成する複数の桁アレイ
センサを並設してアレイセンサを形成し、桁アレイセン
サからコード化された位置データが得られるようにした
位置検出装置において、フォトディテクタの配置が相互
に所定の量だけずれた同一桁を表す複数の上位桁アレイ
センサを設け、下位桁アレイセンサ出力に基づいて上位
桁アレイセンサの１つを選択して結像スポットの位置を
検出し、被検知物体までの距離を判定するように上記距
離判定手段を形成したものであり、結像スポットが上位
桁アレイセンサの相隣接するフォトディテクタの境界域
に存在する場合、あるいは２次、３次反射光のような異
常反射光が受光された場合にあっても誤った位置検出が
行なわれることがない。[Operation] The present invention is configured as described above, and a plurality of girder array sensors forming a girder are arranged in parallel in a direction orthogonal to the moving direction of the image forming spot to form an array sensor. In the position detecting device capable of obtaining the coded position data from the above, a plurality of upper digit array sensors that represent the same digit in which the photo detectors are displaced from each other by a predetermined amount are provided, and based on the lower digit array sensor output. One of the upper digit array sensors is selected to detect the position of the imaging spot, and the distance determining means is formed so as to determine the distance to the detected object. Erroneous position detection is performed even when the sensor is present in the boundary area between adjacent photodetectors of the sensor or when abnormal reflected light such as secondary and tertiary reflected light is received. Rukoto is not.
［実施例］ 本発明に係る位置検出装置の基本構成は従来例と略同様
であり、フォトディテクタ……33,34,……、……32′,3
3′……の配置が相互に所定の量だけずれた同一桁を表
す複数の上位桁アレイセンサ3a,3a′にてアレイセンサ
３を形成し、下位桁アレイセンサ3b出力に基づいて上位
桁アレイセンサ3a,3a′の１つを選択して結像スポット
Ｓの位置を検出し、被検知物体Ｘまでの距離を判定する
ように上記距離判定手段６を形成したものである。但
し、下位桁の分解能をＮとし、下位桁の位置検出出力を
Ｘとすれば、Ｘ＜N/2の場合には、その間のＸが上位桁
アレイセンサ3a,3a′の中央に対応する方を選択し、Ｘ
≧N/2の場合には、その間のＸが上位桁アレイセンサ3a,
3a′の中央に対応する方を選択するようにしている。な
お、実施例では下位桁の分解能Ｎを10とし、10進数の位
置データが得られるようにしている。[Embodiment] The basic structure of the position detecting device according to the present invention is substantially the same as that of the conventional example, and the photo detectors ... 3 3 , 3 4 , ..., 3 2 ′, 3
An array sensor 3 is formed by a plurality of upper digit array sensors 3a, 3a 'that represent the same digit in which the arrangement of 3 ' ... Deviates from each other by a predetermined amount, and the upper digit array is based on the output of the lower digit array sensor 3b. The distance determining means 6 is formed so that one of the sensors 3a and 3a 'is selected to detect the position of the image forming spot S and to determine the distance to the detected object X. However, if the resolution of the lower digit is N and the position detection output of the lower digit is X, when X <N / 2, the X between them corresponds to the center of the upper digit array sensor 3a, 3a '. Select X
If ≧ N / 2, X between them is the upper digit array sensor 3a,
The one corresponding to the center of 3a 'is selected. In the embodiment, the lower digit resolution N is 10 so that decimal position data can be obtained.
以下、実施例の動作について説明する。いま、下位桁ア
レイセンサ3bの位置検出出力が「０」〜「４」のときに
は、上位桁アレイセンサ3aが選択され、下位桁アレイセ
ンサ3bdの位置検出出力が「５」〜「９」のときには、
上位桁アレイセンサ3a′を選択するようにすれば、上位
桁アレイセンサ3a,3a′のフォトディテクタ……33,34,3
5……、……32′,33′,34′……の境界領域に結像スポ
ットＳが存在することがなく、結像スポットＳの位置が
誤まって判定されることがない。また、２次反射光Ｒ′
が受光されている場合にあっても、受光面積の狭い下位
桁アレイセンサ3bの出力で上位桁アレイセンサ3a,3a′
の１つを選択するから、２次反射光が上位桁アレイセン
サ3a,3a′を構成するフォトディテクタ……33,34……、
……32′,33′……を跨いでいても、常に２次反射光よ
りも光量の多い１次反射光が入射している方の上位桁ア
レイセンサ3a,3a′の選択を行うことができるので、２
次反射光の影響を無くすることができ、誤った位置検出
が行われ難くなる。The operation of the embodiment will be described below. Now, when the position detection output of the lower digit array sensor 3b is "0" to "4", the upper digit array sensor 3a is selected, and when the position detection output of the lower digit array sensor 3bd is "5" to "9". ,
If the upper digit array sensor 3a 'is selected, the photo detectors of the upper digit array sensors 3a, 3a' ... 3 3 , 3 4 , 3
5 ..., ... 3 2 ′, 3 3 ′, 3 4 ′ ... The image forming spot S does not exist in the boundary area, and the position of the image forming spot S is not erroneously determined. . In addition, the secondary reflected light R '
Even when light is being received, the output from the lower digit array sensor 3b, which has a smaller light receiving area, is output by the upper digit array sensors 3a and 3a ′.
Since one of the two is selected, the photodetector whose secondary reflected light constitutes the upper digit array sensor 3a, 3a '... 3 3 , 3 4 ......,
…… Selects the upper digit array sensor 3a, 3a ′ that always receives the primary reflected light with a larger amount of light than the secondary reflected light even if it crosses over 3 2 ′, 3 3 ′. Because you can, 2
It is possible to eliminate the influence of the secondary reflected light, which makes it difficult to perform erroneous position detection.
第２図は他の実施例を示すもので、前記実施例の２つの
上位桁アレイセンサ3a,3a′に対応するフォトディテク
タ……33′,34,34′35……を１列に配設したものであ
り、アレイセンサ３を小型化できるとともに、結像スポ
ットを広げる光学系を簡略化できるようにしている。す
なわち、第２図においてフォトディテクタ……34,35,36
……により上位桁アレイセンサ3aが構成され、フォトデ
ィテクタ……33′,34′,35′……により上位桁アレイセ
ンサ3a′が構成されている。なお、同図中3S及び3S′は
各上位桁アレイセンサ3a,3a′を構成するフォトディテ
クタ……34,35,36……、……33′,34′,35′……の各々
に対応した出力端子部を示すものである。但し、下位桁
アレイセンサ3bの分解能をＮとし、下位桁アレイセンサ
3bの位置検出出力をＸとすれば、Ｘ＜N/2、Ｘ≧N/2のフ
ォトディテクタ幅と、上位桁アレイセンサ3a,3a′の各
フォトディテクタ……33′,34,34′35……の幅とを等し
くしている。FIG. 2 shows another embodiment, in which one row of photodetectors ... 3 3 ′, 3 4 , 3 4 ′ 3 5 ... Corresponding to the two high-order digit array sensors 3a, 3a ′ of the above-mentioned embodiment. The array sensor 3 can be downsized and the optical system for expanding the image spot can be simplified. That is, in FIG. 2, the photo detectors ... 3 4 , 3, 5 , 3, 6
The upper digit array sensor 3a is constituted by ......, and the upper digit array sensor 3a 'is constituted by the photo detectors 3 3 ′, 3 4 ′, 3 5 ′. In the figure, 3S and 3S 'are photodetectors ...... 3 4 , 3 5 , 3 6 ......, ...... 3 3 ′, 3 4 ′, 3 5 ′ ... It shows the output terminal portion corresponding to each of. However, the resolution of the lower digit array sensor 3b is N, and the lower digit array sensor
If the position detection output of 3b is X, the photodetector widths of X <N / 2 and X ≧ N / 2 and the photodetectors of the upper digit array sensors 3a and 3a '... 3 3 ′, 3 4 and 3 4 ′ The width of 3 5 ... is made equal.
いま、下位桁アレイセンサ3bの位置検出出力が「０」〜
「４」のときには、フォトディテクタ……34,35,36……
よりなる上位桁アレイセンサ3aを選択し、下位桁アレイ
センサ3bの位置検出出力が「５」〜「９」のときには、
フォトディテクタ……33′,34′,35′……よりなる上位
桁アレイセンサ3a′を選択して上位位置検出出力を得る
ようにしている。例えば、結像スポットＳが、第２図に
示すような位置に存在する場合には、下位桁アレイセン
サ3bの位置検出出力が「９」であれば、上位桁アレイセ
ンサ3a′が選択されるので、結像スポットＳの検出位置
は「49」となり、下位桁アレイセンサ3bの位置検出出力
が「０」であれば、上位桁アレイセンサ3aが選択される
ので、結像スポットＳの検出位置は「50」となり、誤っ
た位置検出が行われることがない。また、受光面積の狭
い下位桁アレイセンサ3bの出力で上位桁アレイセンサ3
a,3a′の１つを選択するから、２次反射光が上位桁アレ
イセンサ3a,3a′を構成するフォトディテクタ……33,34
……、……32′,33′……を跨いでいても、常に２次反
射光よりも光量の多い１次反射光が入射している方の上
位桁アレイセンサ3a,3a′の選択を行うことができるの
で、２次反射光の影響を無くすることができ、誤った位
置検出が行われることがない。さらにまた、選択された
上位桁アレイセンサ3a,3a′のフォトディテクタの両側
のフォトディテクタは、選択されない上位桁アレイセン
サ3a′,3aに属しているので、この両側のフォトディテ
クタに２次、３次反射光などの異常反射光が入射しても
誤った位置検出が行われることがない。Now, the position detection output of the lower digit array sensor 3b is "0"-
When it is “4”, the photo detector …… 3 4 , 3 5 , 3 6 ……
When the position detection output of the lower digit array sensor 3b is “5” to “9”,
The upper digit array sensor 3a 'consisting of photo detectors 3 3 ', 3 4 ', 3 5 ' ... is selected to obtain an upper position detection output. For example, when the imaging spot S is present at the position shown in FIG. 2, if the position detection output of the lower digit array sensor 3b is "9", the upper digit array sensor 3a 'is selected. Therefore, the detection position of the imaging spot S is "49", and if the position detection output of the lower digit array sensor 3b is "0", the upper digit array sensor 3a is selected. Will be "50", and incorrect position detection will not occur. Also, the output of the lower digit array sensor 3b, which has a smaller light receiving area,
Since one of a and 3a 'is selected, the photodetector whose secondary reflected light constitutes the upper digit array sensor 3a, 3a' ... 3 3 , 3 4
......, ...... 3 2 ', 3 3' also across ... always secondary large quantity of light than the reflected light primary reflection beam of who are entering significant digit array sensor 3a, 3a 'of the Since the selection can be performed, the influence of the secondary reflected light can be eliminated, and erroneous position detection will not be performed. Furthermore, since the photodetectors on both sides of the photodetector of the selected upper-digit array sensor 3a, 3a 'belong to the unselected upper-digit array sensors 3a', 3a, the photodetectors on both sides of the photodetectors on the both sides receive secondary and tertiary reflected light. Even if abnormally reflected light such as is incident, erroneous position detection will not be performed.
［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されており、結像スポットの
移動方向と直交する方向に桁を構成する複数の桁アレイ
センサを並設してアレイセンサを形成し、桁アレイセン
サからコード化された位置データが得られるようにした
位置検出装置において、フォトディテクタの配置が相互
に所定の量だけずれた同一桁を表す複数の上位桁アレイ
センサを設け、下位桁アレイセンサ出力に基づいて上位
桁アレイセンサの１つを選択して結像スポットの位置を
検出し、被検知物体までの距離を判定するように上記距
離判定手段を形成したものであり、結像スポットが上位
桁アレイセンサの相隣接するフォトディテクタの境界域
に存在する場合、あるいは２次、３次反射光のような異
常反射光が受光された場合にあっても、受光面積の狭い
下位桁アレイセンサの出力で上位桁アレイセンサの１つ
を選択するから、結像スポットや異常反射光が上位桁ア
レイセンサを構成するフォトディテクタを跨いでいて
も、常に結像スポットが存在する方の、あるいは異常反
射光よりも光量の多い１次反射光が入射している方の上
位桁アレイセンサの選択を行うことができるので、誤っ
た位置検出が行なわれることがないという効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention is configured as described above, and a plurality of girder array sensors forming a girder are arranged in parallel in a direction orthogonal to the moving direction of the imaging spot to form an array sensor. In a position detection device that enables coded position data to be obtained from the sensor, a plurality of upper digit array sensors that represent the same digit in which the photo detectors are displaced from each other by a predetermined amount are provided, and the lower digit array sensor output is provided. Based on this, one of the upper digit array sensors is selected to detect the position of the imaging spot and the distance determining means is formed so as to determine the distance to the detected object. Even if it exists in the boundary area between adjacent photodetectors of the array sensor, or even if abnormally reflected light such as secondary and tertiary reflected light is received, the light receiving area is small. Since one of the high-order digit array sensors is selected by the output of the high-order digit array sensor, even if the imaging spot or the extraordinarily reflected light straddles the photodetector constituting the high-order digit array sensor, the one with the imaging spot always exists. Alternatively, since it is possible to select the upper digit array sensor in which the primary reflected light having a larger light quantity than the abnormal reflected light is incident, it is possible to prevent an erroneous position detection.
第１図は本発明一実施例の要部概略構成図、第２図は他
の実施例の要部概略構成図、第３図（ａ）は従来の位置
検出装置の基本構成を示す概略構成図、第３図（ｂ）は
同上の要部ブロック回路図、第４図乃至第８図は同上の
動作説明図である。 １は投光手段、２は受光手段、3a,3a′,3bはアレイセン
サ、30,31,32……、……310,312……はフォトディテク
タである。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of another embodiment, and FIG. 3 (a) is a schematic configuration showing a basic structure of a conventional position detecting device. FIG. 3 (b) is a block circuit diagram of a main part of the above, and FIGS. 4 to 8 are operation explanatory diagrams of the same. Reference numeral 1 is a light projecting means, 2 is a light receiving means, 3a, 3a ', 3b are array sensors, 3 0 , 3 1 , 3 2 ..., 3 10 3, 3 12 ... are photodetectors.
Claims (1)
光手段と、上記光ビームの被検知物体による反射光を受
光する受光手段と、受光された反射光の結像スポットの
移動方向に多数のフォトディテクタを列設したアレイセ
ンサと、アレイセンサにて検出された光量変化に基づい
て結像スポットの位置を検出して被検知物体までの距離
を判定する距離判定手段とで構成され、結像スポットの
移動方向と直交する方向に桁を構成する複数の桁アレイ
センサを並設して上記アレイセンサを形成し、桁アレイ
センサからコード化された位置データが得られるように
した位置検出装置において、フォトディテクタの配置が
相互に所定の量だけずれた同一桁を表す複数の上位桁ア
レイセンサを設け、下位桁アレイセンサ出力に基づいて
上位桁アレイセンサの１つを選択して結像スポットの位
置を検出し、被検知物体までの距離を判定するように上
記距離判定手段を形成したことを特徴とする位置検出装
置。1. A light projecting means for projecting a light beam onto an object to be detected, a light receiving means for receiving the light beam reflected by the object to be detected, and a movement of an image forming spot of the received reflected light. It is composed of an array sensor in which a large number of photodetectors are arranged in a row and a distance determining means for detecting the position of the image forming spot based on the change in the light amount detected by the array sensor and determining the distance to the detected object. A position where a plurality of girder array sensors forming a girder are arranged side by side in the direction orthogonal to the moving direction of the imaging spot to form the array sensor, and coded position data can be obtained from the girder array sensor. In the detection device, a plurality of high-order digit array sensors that represent the same digit in which the photo detectors are displaced by a predetermined amount are provided, and the high-order digit array sensor is output based on the output of the low-order digit array sensor. Position detecting device, characterized in that by selecting one to detect the position of the focal spot, the formation of the distance determining means to determine the distance to the detected object.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208326A JPH0754251B2 (en) | 1989-08-12 | 1989-08-12 | Position detector |
| US07/463,579 US5102226A (en) | 1989-01-12 | 1990-01-11 | Optical measurement system for determination of an object profile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208326A JPH0754251B2 (en) | 1989-08-12 | 1989-08-12 | Position detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0372212A JPH0372212A (en) | 1991-03-27 |
| JPH0754251B2 true JPH0754251B2 (en) | 1995-06-07 |
Family
ID=16554415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1208326A Expired - Lifetime JPH0754251B2 (en) | 1989-01-12 | 1989-08-12 | Position detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754251B2 (en) |
-
1989
- 1989-08-12 JP JP1208326A patent/JPH0754251B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372212A (en) | 1991-03-27 |
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