JPH075358A - 読み取り光学系 - Google Patents
読み取り光学系Info
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- JPH075358A JPH075358A JP6016539A JP1653994A JPH075358A JP H075358 A JPH075358 A JP H075358A JP 6016539 A JP6016539 A JP 6016539A JP 1653994 A JP1653994 A JP 1653994A JP H075358 A JPH075358 A JP H075358A
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- optical system
- lens
- reading optical
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 単レンズを用いて小型、軽量な読み取り光学
系を提供することを目的とする。 【構成】 絞りと、この絞り側に凹面を向けた正のメニ
スカスレンズとから構成され、絞りとレンズとの間隔と
レンズ厚との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカ
スレンズの物体側面の曲率半径をｒ1として、以下の条
件を満たすことを特徴とする。 ０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５
系を提供することを目的とする。 【構成】 絞りと、この絞り側に凹面を向けた正のメニ
スカスレンズとから構成され、絞りとレンズとの間隔と
レンズ厚との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカ
スレンズの物体側面の曲率半径をｒ1として、以下の条
件を満たすことを特徴とする。 ０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バーコード等のパタ
ーンを一次元のラインセンサ上に結像させて情報を読み
取る非走査式バーコードリーダー等の装置に用いられる
読み取り光学系に関する。
ーンを一次元のラインセンサ上に結像させて情報を読み
取る非走査式バーコードリーダー等の装置に用いられる
読み取り光学系に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の非走査式バーコードリー
ダーの読み取り光学系には、２枚組の結像レンズが用い
られている。従来は、ＣＣＤ等のセンサの感度が比較的
低かったため、光源からの光量を効率よくセンサに導く
ために結像レンズのＦナンバーを小さく設定する必要が
あった。したがって、球面収差等の収差をも補正する必
要があり、最低でも２枚のレンズが必要であった。
ダーの読み取り光学系には、２枚組の結像レンズが用い
られている。従来は、ＣＣＤ等のセンサの感度が比較的
低かったため、光源からの光量を効率よくセンサに導く
ために結像レンズのＦナンバーを小さく設定する必要が
あった。したがって、球面収差等の収差をも補正する必
要があり、最低でも２枚のレンズが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の読み取り光学系は、レンズを複数枚用いるため
により以上の光学系の小型化、軽量化が困難であるとい
う問題を有している。
た従来の読み取り光学系は、レンズを複数枚用いるため
により以上の光学系の小型化、軽量化が困難であるとい
う問題を有している。
【０００４】
【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、単レンズを用いて小型、軽
量な読み取り光学系を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、単レンズを用いて小型、軽
量な読み取り光学系を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる読み取
り光学系は、上記の目的を達成させるため、絞りと、こ
の絞り側に凹面を向けた正のメニスカスレンズとから構
成され、絞りとレンズとの間隔とレンズ厚との合計をｄ
1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカスレンズの物体側面の
曲率半径をｒ1として、以下の条件を満たすことを特徴
とする。
り光学系は、上記の目的を達成させるため、絞りと、こ
の絞り側に凹面を向けた正のメニスカスレンズとから構
成され、絞りとレンズとの間隔とレンズ厚との合計をｄ
1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカスレンズの物体側面の
曲率半径をｒ1として、以下の条件を満たすことを特徴
とする。
【０００６】
【数１】０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５
【０００７】
【実施例】以下、この読み取り光学系の実施例を説明す
る。まず、この発明の読み取り光学系が用いられるバー
コードリーダーの全体構成について説明する。
る。まず、この発明の読み取り光学系が用いられるバー
コードリーダーの全体構成について説明する。
【０００８】図１に示されるように、照明光源としての
複数配列した発光ダイオード１からの光束は、投光レン
ズ２を介して長波長カットフィルターとしてのカバーガ
ラス３を透過し、読み取り対象であるバーコード(図示
せず)を照明する。バーコードからの反射光は、ミラー
４で反射され、短波長カットフィルター５、結像レンズ
６を介してＣＣＤラインセンサ７上に結像する。
複数配列した発光ダイオード１からの光束は、投光レン
ズ２を介して長波長カットフィルターとしてのカバーガ
ラス３を透過し、読み取り対象であるバーコード(図示
せず)を照明する。バーコードからの反射光は、ミラー
４で反射され、短波長カットフィルター５、結像レンズ
６を介してＣＣＤラインセンサ７上に結像する。
【０００９】ＣＣＤラインセンサ７の出力信号は、図示
せぬデコーダにより解析され、バーコードパターンの情
報が読み取られる。
せぬデコーダにより解析され、バーコードパターンの情
報が読み取られる。
【００１０】カバーガラス３とフィルター５とは、発光
ダイオード１のピーク波長の光束のみがＣＣＤラインセ
ンサ７に達するようバンドパスフィルターとして機能
し、外光の乱入による結像レンズの色収差の発生を防止
している。
ダイオード１のピーク波長の光束のみがＣＣＤラインセ
ンサ７に達するようバンドパスフィルターとして機能
し、外光の乱入による結像レンズの色収差の発生を防止
している。
【００１１】次に、上述したバーコードリーダーに用い
られる結像レンズを含む読み取り光学系の具体的な構成
を説明する。以下説明する光学系は、例えば図２に示す
ように、絞りと、この絞りの側に凹面を向けた正のメニ
スカスレンズとから構成され、その配列の順序は、実施
例１、２では物体側からメニスカスレンズ、絞りの順で
あり、他の実施例では物体側から絞り、メニスカスレン
ズの順に配置されている。
られる結像レンズを含む読み取り光学系の具体的な構成
を説明する。以下説明する光学系は、例えば図２に示す
ように、絞りと、この絞りの側に凹面を向けた正のメニ
スカスレンズとから構成され、その配列の順序は、実施
例１、２では物体側からメニスカスレンズ、絞りの順で
あり、他の実施例では物体側から絞り、メニスカスレン
ズの順に配置されている。
【００１２】図２７に示すように、バーコードパターン
Ａの像Ｂを一次元のラインセンサ７で読み取るために
は、結像レンズ６の性能については図中の矢印Ｍで示す
方向のメリディオナル像面についてのみ考慮すれば足
り、サジタル像面については考慮する必要がない。
Ａの像Ｂを一次元のラインセンサ７で読み取るために
は、結像レンズ６の性能については図中の矢印Ｍで示す
方向のメリディオナル像面についてのみ考慮すれば足
り、サジタル像面については考慮する必要がない。
【００１３】また、ＣＣＤラインセンサの感度が従来よ
り向上したため、読み取り光学系にもＦナンバーの大き
い暗いレンズを用いることもできるようになった。この
ため、感度の高いＣＣＤラインセンサを用いる場合に
は、絞りを絞ることによって小さくできる球面収差等の
収差を補正対象とする必要がない。
り向上したため、読み取り光学系にもＦナンバーの大き
い暗いレンズを用いることもできるようになった。この
ため、感度の高いＣＣＤラインセンサを用いる場合に
は、絞りを絞ることによって小さくできる球面収差等の
収差を補正対象とする必要がない。
【００１４】さらに、単波長の光源を用いることによ
り、あるいは、フィルター等を用いてラインセンサに入
射する光束の波長幅を狭めることにより、色収差につて
いも補正の必要がなくなる。
り、あるいは、フィルター等を用いてラインセンサに入
射する光束の波長幅を狭めることにより、色収差につて
いも補正の必要がなくなる。
【００１５】この発明の読み取り光学系は、メリディオ
ナル像面のみを平坦にし、球面収差、色収差を考慮しな
いことを前提として、バーコードリーダーの結像レンズ
として必要十分な性能を得るために、以下の条件（１）
（２）を満たす単レンズと絞りとの組合せを採用してい
る。
ナル像面のみを平坦にし、球面収差、色収差を考慮しな
いことを前提として、バーコードリーダーの結像レンズ
として必要十分な性能を得るために、以下の条件（１）
（２）を満たす単レンズと絞りとの組合せを採用してい
る。
【００１６】
【数２】 ０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ …（１） ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５ …（２）
【００１７】ただし、絞りとレンズとの間隔とレンズ厚
との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカスレンズ
の物体側面の曲率半径をｒ1とする。
との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、メニスカスレンズ
の物体側面の曲率半径をｒ1とする。
【００１８】条件（１）は、メリディオナル像面を平坦
にするための条件である。条件（１）の下限を下回る場
合には、メリディオナル像面の湾曲がオーバーとなり過
ぎ、上限を越える場合にはアンダーとなり過ぎる。
にするための条件である。条件（１）の下限を下回る場
合には、メリディオナル像面の湾曲がオーバーとなり過
ぎ、上限を越える場合にはアンダーとなり過ぎる。
【００１９】条件（２）は、コマ収差を補正するための
条件である。コマ収差が発生すると、メリディオナル方
向の解像力は低下するが、読み取り深度を深くすること
ができる。条件（２）を満たすことにより、解像度と深
度とをバランスよく保つことができる。
条件である。コマ収差が発生すると、メリディオナル方
向の解像力は低下するが、読み取り深度を深くすること
ができる。条件（２）を満たすことにより、解像度と深
度とをバランスよく保つことができる。
【００２０】次に、上記の条件を満たす具体的な読み取
り光学系の実施例を８例説明する。以下の説明におい
て、ｆは焦点距離、ＦNOは絞りにより規定される無限遠
からの光についてのＦナンバー、Ｍは倍率、ｒ1、ｒ2は
それぞれレンズの物体側、像面側の面の曲率半径、ｎは
レンズのｄ線(588nm)の屈折率、νはアッベ数である。
また、実施例１、２においてはｄ1がレンズ厚、ｄ2がレ
ンズ像側面と絞りとの間隔、他の実施例ではｄ1が絞り
からレンズ物体側面までの距離、ｄ2がレンズ厚であ
る。
り光学系の実施例を８例説明する。以下の説明におい
て、ｆは焦点距離、ＦNOは絞りにより規定される無限遠
からの光についてのＦナンバー、Ｍは倍率、ｒ1、ｒ2は
それぞれレンズの物体側、像面側の面の曲率半径、ｎは
レンズのｄ線(588nm)の屈折率、νはアッベ数である。
また、実施例１、２においてはｄ1がレンズ厚、ｄ2がレ
ンズ像側面と絞りとの間隔、他の実施例ではｄ1が絞り
からレンズ物体側面までの距離、ｄ2がレンズ厚であ
る。
【００２１】
【実施例１】図２は、実施例１にかかる読み取り光学系
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表１に示されている。また、図３、図４は、それぞれこ
の実施例の非点収差(S:サジタル、M:メリディオナル)、
横収差を示す。
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表１に示されている。また、図３、図４は、それぞれこ
の実施例の非点収差(S:サジタル、M:メリディオナル)、
横収差を示す。
【００２２】
【表１】 ｆ １７．２１ ＦNO １６ Ｍ −０．３８１ ｒ1 ４．５４０ ｄ1 １．５０ ｎ １．７７２５０ ｒ2 ５．９２４ ｄ2 ２．１１ ν ４９．６
【００２３】
【実施例２】図５は、実施例２にかかる読み取り光学系
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表２に示されている。また、図６、図７は、それぞれこ
の実施例の非点収差、横収差を示す。
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表２に示されている。また、図６、図７は、それぞれこ
の実施例の非点収差、横収差を示す。
【００２４】
【表２】 ｆ １７．２１ ＦNO １６ Ｍ −０．３８１ ｒ1 ３．７９０ ｄ1 １．５０ ｎ １．５１６３３ ｒ2 ５．７４２ ｄ2 １．６３ ν ６４．１
【００２５】
【実施例３】図８は、実施例３にかかる読み取り光学系
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表３に示されている。また、図９、図１０は、それぞれ
この実施例の非点収差、横収差を示す。
のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成は
表３に示されている。また、図９、図１０は、それぞれ
この実施例の非点収差、横収差を示す。
【００２６】
【表３】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４４６ ｒ1 −９．１７０ ｄ1 ２．６９ ｎ １．６９６８０ ｒ2 −５．５２９ ｄ2 １．５０ ν ５５．５
【００２７】
【実施例４】図１１は、実施例４にかかる読み取り光学
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表４に示されている。また、図１２、図１３は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表４に示されている。また、図１２、図１３は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
【００２８】
【表４】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４４４ ｒ1 −９．２８０ ｄ1 ２．９７ ｎ １．８４６６６ ｒ2 −６．０５５ ｄ2 １．５０ ν ２３．９
【００２９】
【実施例５】図１４は、実施例５にかかる読み取り光学
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表５に示されている。また、図１５、図１６は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表５に示されている。また、図１５、図１６は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
【００３０】
【表５】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４４５ ｒ1 −１０．７００ ｄ1 １．５０ ｎ １．５１６３３ ｒ2 −５．３００ ｄ2 ３．００ ν ６４．１
【００３１】
【実施例６】図１７は、実施例６にかかる読み取り光学
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表６に示されている。また、図１８、図１９は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表６に示されている。また、図１８、図１９は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
【００３２】
【表６】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４５１ ｒ1 −６．６４０ ｄ1 １．７０ ｎ １．５１６３３ ｒ2 −４．０８２ ｄ2 １．５０ ν ６４．１
【００３３】
【実施例７】図２０は、実施例７にかかる読み取り光学
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表７に示されている。また、図２１、図２２は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表７に示されている。また、図２１、図２２は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
【００３４】
【表７】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４４８ ｒ1 −６．６２０ ｄ1 ２．００ ｎ １．６９６８０ ｒ2 −４．６５０ ｄ2 １．５０ ν ５５．５
【００３５】
【実施例８】図２３は、実施例８にかかる読み取り光学
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表８に示されている。また、図２４、図２５は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
系のレンズ構成を示したものである。具体的な数値構成
は表８に示されている。また、図２４、図２５は、それ
ぞれこの実施例の非点収差、横収差を示す。
【００３６】
【表８】 ｆ １７．２０ ＦNO １６ Ｍ −０．４３７ ｒ1 −１７．９００ ｄ1 ３．５０ ｎ １．８４６６６ ｒ2 −８．５８２ ｄ2 ３．００ ν ２３．９
【００３７】表９は、上記の実施例と条件式（１）、
（２）との関係を示す。また、図２６は、倍率、焦点距
離をほぼ一定とし、ｄ1＋ｄ2をパラメータとして各実施
例のメリディオナル方向の像面湾曲を示したものであ
る。なお、図２６中における像面湾曲量は、有効最大像
高の７割の点における値を示している。これは、像面の
湾曲形状が設計により異なるため、有効最大像高では像
面湾曲量のバラツキが大きく比較が困難となるためであ
る。
（２）との関係を示す。また、図２６は、倍率、焦点距
離をほぼ一定とし、ｄ1＋ｄ2をパラメータとして各実施
例のメリディオナル方向の像面湾曲を示したものであ
る。なお、図２６中における像面湾曲量は、有効最大像
高の７割の点における値を示している。これは、像面の
湾曲形状が設計により異なるため、有効最大像高では像
面湾曲量のバラツキが大きく比較が困難となるためであ
る。
【００３８】
【表９】
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、単一のレンズによりバーコードリーダーとして必要
十分な性能を有する読み取り光学系を提供することがで
き、装置をより小型化、軽量化すると共に、コストを下
げることができる。
ば、単一のレンズによりバーコードリーダーとして必要
十分な性能を有する読み取り光学系を提供することがで
き、装置をより小型化、軽量化すると共に、コストを下
げることができる。
【図１】 この発明の読み取り光学系が用いられるバー
コードリーダーの全体構成図である。
コードリーダーの全体構成図である。
【図２】 実施例１にかかる読み取り光学系のレンズ図
である。
である。
【図３】 実施例１にかかる読み取り光学系の非点収差
図である。
図である。
【図４】 実施例１にかかる読み取り光学系の横収差図
である。
である。
【図５】 実施例２にかかる読み取り光学系のレンズ図
である。
である。
【図６】 実施例２にかかる読み取り光学系の非点収差
図である。
図である。
【図７】 実施例２にかかる読み取り光学系の横収差図
である。
である。
【図８】 実施例３にかかる読み取り光学系のレンズ図
である。
である。
【図９】 実施例３にかかる読み取り光学系の非点収差
図である。
図である。
【図１０】 実施例３にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図１１】 実施例４にかかる読み取り光学系のレンズ
図である。
図である。
【図１２】 実施例４にかかる読み取り光学系の非点収
差図である。
差図である。
【図１３】 実施例４にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図１４】 実施例５にかかる読み取り光学系のレンズ
図である。
図である。
【図１５】 実施例５にかかる読み取り光学系の非点収
差図である。
差図である。
【図１６】 実施例５にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図１７】 実施例６にかかる読み取り光学系のレンズ
図である。
図である。
【図１８】 実施例６にかかる読み取り光学系の非点収
差図である。
差図である。
【図１９】 実施例６にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図２０】 実施例７にかかる読み取り光学系のレンズ
図である。
図である。
【図２１】 実施例７にかかる読み取り光学系の非点収
差図である。
差図である。
【図２２】 実施例７にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図２３】 実施例８にかかる読み取り光学系のレンズ
図である。
図である。
【図２４】 実施例８にかかる読み取り光学系の非点収
差図である。
差図である。
【図２５】 実施例８にかかる読み取り光学系の横収差
図である。
図である。
【図２６】 実施例１から８の読み取り光学系の像面湾
曲分布のグラフである。
曲分布のグラフである。
【図２７】 結像レンズを介したバーコードパターンと
像との結像関係を示す説明図である。
像との結像関係を示す説明図である。
Claims (4)
- 【請求項１】絞りと、この絞り側に凹面を向けた正のメ
ニスカスレンズとから構成され、絞りとレンズとの間隔
とレンズ厚との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、前記メ
ニスカスレンズの物体側面の曲率半径をｒ1として、以
下の条件を満たすことを特徴とする読み取り光学系。 ０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５ - 【請求項２】物体側から順に、前記絞りと前記メニスカ
スレンズとが配列したことを特徴とする請求項１に記載
の読み取り光学系。 - 【請求項３】物体側から順に、前記メニスカスレンズと
前記絞りとが配列したことを特徴とする請求項１に記載
の読み取り光学系。 - 【請求項４】読み取り対象物であるバーコードを照明す
る光源と、照明されたバーコードからの反射光を結像さ
せる読み取り光学系と、該読み取り光学系の結像位置に
設けられたラインセンサとを備え、前記読み取り光学系
は、絞りと、この絞り側に凹面を向けた正のメニスカス
レンズとから構成され、絞りとレンズとの間隔とレンズ
厚との合計をｄ1＋ｄ2、焦点距離をｆ、前記メニスカス
レンズの物体側面の曲率半径をｒ1として、以下の条件
を満たすことを特徴とするバーコードリーダーの光学
系。 ０．１５＜（ｄ1＋ｄ2）／ｆ＜０．４１ ０．３５＜（ｄ1＋ｄ2）／｜Ｒ1｜＜０．８５
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6016539A JPH075358A (ja) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | 読み取り光学系 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-28761 | 1993-02-18 | ||
| JP2876193 | 1993-02-18 | ||
| JP6016539A JPH075358A (ja) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | 読み取り光学系 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075358A true JPH075358A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=26352897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6016539A Pending JPH075358A (ja) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | 読み取り光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075358A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010195A1 (ja) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Seiko Precision Inc. | レンズ装置 |
| WO2005001541A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Toyotec Co., Ltd. | バーコード読取装置に用いられる読み取り用レンズ及びその読み取り用レンズ系 |
| US7046350B2 (en) | 1997-09-24 | 2006-05-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for calculating diffraction efficiencies of a diffraction lens, lens with grating element, and optical system for reading |
| JP2011081253A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Sharp Corp | 撮像レンズ、撮像モジュール、撮像レンズの製造方法、および、撮像モジュールの製造方法 |
| US8373936B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-02-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image sensing lens and image sensing module |
| US8400718B2 (en) | 2009-07-14 | 2013-03-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image pickup lens and image pickup module |
| US8422147B2 (en) | 2011-04-05 | 2013-04-16 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image pickup lens and image pickup module |
| US8462448B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-06-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image sensing module, imaging lens and code reading method |
-
1994
- 1994-02-10 JP JP6016539A patent/JPH075358A/ja active Pending
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