JPH0753462B2 - Paper feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、単票紙と連続紙とを選択的に使用するプリン
タ装置に利用される紙送り装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device used in a printer device that selectively uses cut sheets and continuous paper.

従来の技術 近年のプリンタ装置には、単票紙と連続紙とを選択的に
使用できるものがある。しかし、単票紙と連続紙では給
紙の方式が異なり、その使用に際しては、プリンタ装置
の側で切り替えてやる必要がある。単票紙は、ピンチロ
ーラによってプラテンローラに圧接された状態で、プラ
テンローラの回転により搬送される。連続紙は、その側
部の連続孔がトラクタのピンに係合した状態で、トラク
タのピンの循環により搬送される。2. Description of the Related Art Some printers in recent years are capable of selectively using cut sheets and continuous sheets. However, the paper feeding method is different between the cut-sheet paper and the continuous paper, and it is necessary to switch between them on the printer side when using them. The cut sheet is conveyed by the rotation of the platen roller while being pressed against the platen roller by the pinch roller. The continuous paper is conveyed by the circulation of the tractor pin with the continuous hole on the side thereof engaged with the tractor pin.

しかし、実際には連続紙に印字している最中に、一時的
に単票紙に印字する必要が生じる時がある。このような
場合、連続紙をトラクタに係合させたままプラテンロー
ラから後退させ、プラテンローラに単票紙をピンチロー
ラにより圧接して印字を行い、この完了後、再び連続紙
をプラテンローラに巻回させて印字を再開させる。However, actually, there are times when it is necessary to temporarily print on cut sheets while printing on continuous paper. In such a case, the continuous paper is retracted from the platen roller while being engaged with the tractor, and the cut paper is pressed against the platen roller by the pinch roller to print, and after this is completed, the continuous paper is wound around the platen roller again. Turn to restart printing.

上述のようにトラクタに連続紙を係合させたままプラテ
ンローラで単票紙を搬送する場合、プラテンローラと共
にトラクタが駆動されると、待機中の連続紙が移動して
しまい、紙詰りや印字中断位置の不明などが発生する。
このため、上述のようなことを可能にした紙送り装置
は、トラクタに駆動を伝達する状態と、トラクタへの駆
動を伝達しない状態とが、切替自在となっている。When the platen roller conveys single-cut sheets while the continuous paper is engaged with the tractor as described above, when the tractor is driven together with the platen roller, the continuous paper that is on standby moves, causing paper jams and printing. The interruption position is unknown.
For this reason, the paper feeding device capable of performing the above-described operation is switchable between a state in which drive is transmitted to the tractor and a state in which drive is not transmitted to the tractor.

そこで、このような紙送り装置の一従来例を第10図及び
第11図に基づいて以下に説明する。まず、プラテンロー
ラ１は、その両端から突出した駆動軸２により回転自在
に軸支されており、前記プラテンローラ１の外周面に平
行に対向する位置に、印字ヘッド３が往復方向に移動自
在に支持されている。前記駆動軸２の一端にはプラテン
ギヤ４が装着されており、このプラテンギヤ４には、モ
ータ（図示せず）に直結された動力ギヤ５が噛み合わさ
れている。一方、トラクタ６には駆動軸７によりトラク
タギヤ８が連結されており、このトラクタギヤ８と前記
プラテンギヤ４とは、噛み合わないよう離反して配置さ
れている。Therefore, a conventional example of such a paper feeding device will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. First, the platen roller 1 is rotatably supported by drive shafts 2 protruding from both ends thereof, and a print head 3 is reciprocally movable at a position facing the outer peripheral surface of the platen roller 1 in parallel. It is supported. A platen gear 4 is attached to one end of the drive shaft 2, and a power gear 5 directly connected to a motor (not shown) is meshed with the platen gear 4. On the other hand, a tractor gear 8 is connected to the tractor 6 by a drive shaft 7, and the tractor gear 8 and the platen gear 4 are arranged so as not to mesh with each other.

そして、詳細には後述するように、前記トラクタギヤ８
と前記プラテンギヤ４とに接離自在な移動ギヤ９が設け
られており、この移動ギヤ９と前記プラテンギヤ４と前
記トラクタギヤ８及び前記動力ギヤ５により、ギヤ列Ａ
が形成されている。Then, as will be described later in detail, the tractor gear 8
And a platen gear 4 are provided with a movable gear 9 which can be freely moved into and out of contact with the platen gear 4. The movable gear 9, the platen gear 4, the tractor gear 8 and the power gear 5 make a gear train A.
Are formed.

前記移動ギヤ９は、長板状の連結板10の一端に回転自在
に装着されており、この連結板10の他端には小判形の異
形孔11が形成されている。前記プラテンローラ１と平行
に回動軸12が回動自在に軸支されており、この回動軸12
の一端に手動操作用のレバー13が装着されている。前記
回動軸12の他端は、断面形状が小判形の異形部14として
形成されており、この異形部14が前記連結板10の前記異
形孔11に固定されている。つまり、前記レバー13の手動
操作により前記回動軸12と前記連結板10とを回動させる
と、この連結板10で支持された前記移動ギヤ９は、前記
プラテンギヤ４と前記トラクタギヤ８とに噛み合う位置
と離反する位置とに移動する。The moving gear 9 is rotatably attached to one end of a long plate-like connecting plate 10, and an oval shaped irregular hole 11 is formed at the other end of the connecting plate 10. A rotating shaft 12 is rotatably supported in parallel with the platen roller 1, and the rotating shaft 12
A lever 13 for manual operation is attached to one end of the. The other end of the rotating shaft 12 is formed as a deformed portion 14 having an oval cross section, and the deformed portion 14 is fixed to the deformed hole 11 of the connecting plate 10. That is, when the rotating shaft 12 and the connecting plate 10 are rotated by manual operation of the lever 13, the moving gear 9 supported by the connecting plate 10 meshes with the platen gear 4 and the tractor gear 8. Move to a position and a position away from it.

また、回転自在なストッパ軸15の一端にストッパ16が固
定されており、前記プラテンローラ１に対向するように
ピンチローラ17が装着されている。前記ストッパ16には
二つの溝18,19が設けられており、これらの溝18,19に係
合するピン20が前記レバー13に突設されている。A stopper 16 is fixed to one end of a rotatable stopper shaft 15, and a pinch roller 17 is mounted so as to face the platen roller 1. The stopper 16 is provided with two grooves 18 and 19, and a pin 20 engaging with these grooves 18 and 19 is provided on the lever 13 so as to project therefrom.

そして、前記レバー13のピン20を前記ストッパ16の溝18
に係合させると、前記移動ギヤ９は前記プラテンギヤ４
と前記トラクタギヤ８とに噛み合う位置に移動し、前記
ピンチローラ17は前記プラテンローラ１から離反した位
置に移動する。前記レバー13のピン20を前記ストッパ16
の溝19に係合させると、前記移動ギヤ９は前記プラテン
ギヤ４及び前記トラクタギヤ８と噛み合わない位置に移
動し、前記ピンチローラ17は前記プラテンローラ１に圧
接した位置に移動する。Then, the pin 20 of the lever 13 is inserted into the groove 18 of the stopper 16.
The movable gear 9 is engaged with the platen gear 4
And the tractor gear 8 are engaged with each other, and the pinch roller 17 is moved to a position away from the platen roller 1. Connect the pin 20 of the lever 13 to the stopper 16
When it is engaged with the groove 19, the moving gear 9 moves to a position where it does not mesh with the platen gear 4 and the tractor gear 8, and the pinch roller 17 moves to a position where it is pressed against the platen roller 1.

このような構成において、単票紙と連続紙との一方を搬
送して印字を行なうことができる。単票紙に印字を行う
時は、図中、レバー13を反時計方向に押すことにより、
そのピン20をストッパ16の溝19に係合させる。すると、
回動軸12と連結板10とが反時計方向に所定角度回動する
ので、移動ギヤ９がプラテンギヤ４及びトラクタギヤ８
より離反してトラクタ６への動力伝達が遮断される。こ
の時、ピンチローラ17はプラテンローラ１に圧接される
ので、単票紙をプラテンローラ１に巻回してピンチロー
ラ17により圧接させることにより、プラテンローラ１の
回転により搬送される単票紙に、往復移動する印字ヘッ
ド３により印字が行われる。In such a configuration, printing can be performed by transporting one of the cut paper and the continuous paper. When printing on cut-sheet paper, push the lever 13 counterclockwise in the figure to
The pin 20 is engaged with the groove 19 of the stopper 16. Then,
Since the rotating shaft 12 and the connecting plate 10 rotate counterclockwise by a predetermined angle, the moving gear 9 moves the platen gear 4 and the tractor gear 8.
By further separating, the power transmission to the tractor 6 is cut off. At this time, since the pinch roller 17 is pressed against the platen roller 1, the cut paper is wound around the platen roller 1 and pressed by the pinch roller 17, so that the cut paper conveyed by the rotation of the platen roller 1 is Printing is performed by the reciprocating print head 3.

一方、連続紙に印字を行う時は、図中、レバー13を時計
方向に引くことにより、そのピン20をストッパ16の溝18
に係合させる。すると、回動軸12と連結板10とが時計方
向に所定角度回転するので、移動ギヤ９がプラテンギヤ
４及びトラクタギヤ８と噛み合ってトラクタ６への動力
伝達が行われる。この時、ピンチローラ17はプラテンロ
ーラ１より離反するので、トラクタ６にセットした連続
紙をプラテンローラ１に巻回することにより、プラテン
ローラ１の回転とトラクタ６の循環とにより搬送される
連続紙に印字ヘッド３により印字が行われる。On the other hand, when printing on continuous paper, pulling the lever 13 clockwise in the drawing causes the pin 20 to move to the groove 18 of the stopper 16.
Engage with. Then, the rotating shaft 12 and the connecting plate 10 rotate clockwise by a predetermined angle, so that the moving gear 9 meshes with the platen gear 4 and the tractor gear 8 to transmit power to the tractor 6. At this time, since the pinch roller 17 is separated from the platen roller 1, the continuous paper set on the tractor 6 is wound around the platen roller 1 to be conveyed by the rotation of the platen roller 1 and the circulation of the tractor 6. Printing is performed by the print head 3.

発明が解決しようとする問題点 前述のような機構によるトラクタ６への動力伝達の切り
替えは、操作も簡単で有効である。しかし、移動ギヤ９
はプラテンギヤ４及びトラクタギヤ８に最適に噛み合う
位置に来るよう設計されてはいるが、実際には円弧状に
移動する一個の移動ギヤ９を二個のギヤ4,8の両方に適
確に噛み合わせることは困難である。仮に、ギヤ4,8の
一方に良好に噛み合っても、他方とは良好に噛み合わな
いことが多い。Problems to be Solved by the Invention Switching the power transmission to the tractor 6 by the above-described mechanism is simple and effective in operation. However, the moving gear 9
Is designed to come into a position where it meshes optimally with the platen gear 4 and the tractor gear 8, but in actuality, one moving gear 9 that moves in an arc is properly meshed with both two gears 4 and 8. Is difficult. Even if one of the gears 4 and 8 meshes well, it often does not mesh well with the other.

また、移動ギヤ９を移動させてギヤ4,8に噛み合わせる
際、歯先が当接して噛み合わないことがある。このよう
な状態のまま移動ギヤ９を強制的に移動させると、ギヤ
4,8,9の歯が欠損したり、軸2,7,12や連結板10が湾曲し
たりする。Further, when the moving gear 9 is moved to mesh with the gears 4 and 8, the tooth tips may come into contact with each other and may not mesh with each other. If the moving gear 9 is forcibly moved in this state, the gear
The teeth of 4, 8 and 9 are missing, and the shafts 2, 7 and 12 and the connecting plate 10 are curved.

さらに、移動ギヤ９がギヤ4,8に噛み合った場合でも、
部分精度の誤差は常に存在するため、噛み合いが深すぎ
たり浅すぎたりする。ギヤ4,8,9を噛み合いが深すぎる
状態で作動させると、歯の損耗が著しいので耐久性で低
下する。また、駆動抵抗も大きいため、印字が歪むこと
がある。一方、ギヤ4,8,9を噛み合いが浅すぎる状態で
作動させると、歯飛びやバックラッシの過剰による作動
不良から、やはり印字が歪むなどの問題が起こる。ま
た、移動ギヤ９は長板状の連結板10の先端に支持されて
いるだけなので保持が脆弱であり、給紙の逆転操作等に
より移動ギヤ９に過大なトルクが作用すると、簡単にギ
ヤ4,8から外れて作動不良を起す。Furthermore, even when the moving gear 9 meshes with the gears 4 and 8,
Since there is always a partial precision error, the meshing is too deep or too shallow. If the gears 4, 8 and 9 are operated in a state where the meshing is too deep, the teeth are significantly worn and durability is deteriorated. Further, since the driving resistance is large, the printing may be distorted. On the other hand, if the gears 4, 8 and 9 are operated in a state where the meshing is too shallow, problems such as distorted printing may occur due to defective operation due to tooth skipping or excessive backlash. Further, since the moving gear 9 is only supported by the tip of the long plate-like connecting plate 10, its holding is weak, and if excessive torque acts on the moving gear 9 due to reverse operation of sheet feeding, the gear 4 can be easily , 8 out of position, causing malfunction.

対策としては、部分精度を上げて必ず移動ギヤ９が最適
な位置に来るようにし、かつ、ギヤ4,8,9の回転角度を
制御して歯先どうしが当接することのないようにする方
法や、移動後の移動ギヤ９の位置が確実に固定され、か
つ、位置の微調整が可能な機構にする等の方法が考えら
れるが、いずれも装置が複雑となり、設計や製作の困
難、整備性及び操作性の悪化などの諸問題の他、コスト
が高くなり、現実的でない。As a countermeasure, a method of increasing the partial accuracy so that the moving gear 9 is always at the optimum position, and controlling the rotation angles of the gears 4, 8 and 9 to prevent the tooth tips from abutting against each other. Alternatively, a method may be considered in which the position of the moving gear 9 after the movement is securely fixed and the position can be finely adjusted. However, in both cases, the device becomes complicated, and it is difficult to design and manufacture, and maintenance is required. In addition to various problems such as deterioration of operability and operability, the cost becomes high, which is not realistic.

問題点を解決するための手段 単票紙や連続紙を搬送するプラテンローラと連続紙のみ
を搬送するトラクタとを有し、前記プラテンローラに連
結されたプラテンギヤと前記トラクタに連結されたトラ
クタギヤとを離反して配置し、モータに連結された動力
ギヤを前記トラクタギヤに噛み合わせることなく前記プ
ラテンギヤに噛み合わせ、前記動力ギヤの前記トラクタ
ギヤとを少なくとも一個のギヤで連結してギヤ列を形成
し、このギヤ列の少なくとも一個のギヤを他のギヤに接
離自在な移動ギヤとし、この移動ギヤが他の前記ギヤに
噛み合って前記ギヤ列が前記トラクタに駆動を伝達する
状態と、前記トラクタへの駆動を伝達しない状態とに切
替自在な紙送り装置において、前記ギヤ列の位置不動の
一個の前記ギヤの支持軸により案内板を回動自在に軸支
し、この案内板に前記移動ギヤを回転自在に装着して前
記支持軸で支持された前記ギヤと常時噛み合わせると共
に他の前記ギヤに接離自在に支持し、前記プラテンロー
ラと平行な回動軸で回動自在に軸支した遊動板の先端部
を前記案内板の先端部に係合させ、前記回動軸に固定し
た回動板と前記遊動板とを弾性体により結合した。Means for Solving Problems A platen roller that conveys cut sheets or continuous paper and a tractor that conveys only continuous paper are provided, and a platen gear connected to the platen roller and a tractor gear connected to the tractor are provided. The power gear connected to the motor is meshed with the platen gear without meshing with the tractor gear, and the tractor gear of the power gear is connected with at least one gear to form a gear train. At least one gear in the gear train is a moving gear that can be moved in and out of contact with another gear, and the moving gear meshes with the other gear so that the gear train transmits the drive to the tractor and the drive to the tractor. In a paper feeding device that can be switched to a state in which the gear is not transmitted, the guide plate is rotated by one of the gear support shafts that does not move the position of the gear train. The guide plate is rotatably supported, and the movable gear is rotatably mounted on the guide plate so as to be constantly meshed with the gear supported by the support shaft and supported by other gears so as to come into contact with and separate from the platen roller. An end of a floating plate rotatably supported by parallel rotating shafts is engaged with the end of the guide plate, and the rotating plate fixed to the rotating shaft and the floating plate are coupled by an elastic body. did.

作用 回動軸により回動板を回動させると、回動板に弾性体で
結合された遊動板が弾発的に回動する。この遊動板の先
端部が案内板の先端部を移動させることにより、この案
内板は支持軸を中心に弾発的に回動する。この案内板に
装着された移動ギヤは、支持軸のギヤと噛み合ったまま
他のギヤと弾発的に接離するので、トラクタに駆動を伝
達する状態とトラクタへの駆動を伝達しない状態とが切
り替わる。Action When the rotating plate is rotated by the rotating shaft, the floating plate coupled to the rotating plate with an elastic body is elastically rotated. When the tip of the floating plate moves the tip of the guide plate, the guide plate elastically rotates about the support shaft. Since the moving gear mounted on this guide plate elastically comes into contact with and separates from other gears while meshing with the gear of the support shaft, there is a state in which drive is transmitted to the tractor and a state in which drive is not transmitted to the tractor. Switch.

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づいて以下
に説明する。前述の従来例で説明した部分と同一部分は
同一符号を用い、説明も省略する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. The same parts as those described in the above-mentioned conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

まず、第１図ないし第４図に基づいて以下に説明する。
プラテンローラ１と平行に支持軸21が配置されており、
この支持軸21で回転自在かつ位置不動に軸支された中間
ギヤ22が、プラテンギヤ４と噛み合っている。前記支持
軸21には、鈍角に曲折した長板状の案内板23が回転自在
に装着されており、この案内板23には、前記中間ギヤ22
と噛み合う位置に移動ギヤ24がピン25により回転自在に
装着されている。動力ギヤ５、プラテンギヤ４、前記中
間ギヤ22,前記移動ギヤ24、トラクタギヤ８により、ギ
ヤ列Ｂが形成されている。First, a description will be given below with reference to FIGS. 1 to 4.
A support shaft 21 is arranged in parallel with the platen roller 1,
An intermediate gear 22 rotatably and positionally fixed by the support shaft 21 meshes with the platen gear 4. An oblong bent guide plate 23 is rotatably mounted on the support shaft 21, and the intermediate gear 22 is attached to the guide plate 23.
A moving gear 24 is rotatably mounted by a pin 25 at a position where it meshes with. A gear train B is formed by the power gear 5, the platen gear 4, the intermediate gear 22, the moving gear 24, and the tractor gear 8.

前記案内板23には、先端部から曲折部までの到達する長
孔26、前記ピン25が装着されるピン孔27、前記支持軸21
が嵌合する第一軸孔28が形成されている。この第一軸孔
28と前記ピン孔27との中心間距離は、前記中間ギヤ22と
前記移動ギヤ24が最適に噛み合う距離となっている。前
記長孔26には、前記案内板23と同様に鈍角に曲折してお
り、その曲折部29に保持部30が形成されている。The guide plate 23 has a long hole 26 from the tip to the bent portion, a pin hole 27 into which the pin 25 is mounted, the support shaft 21.
Is formed with a first shaft hole 28. This first axial hole
The distance between the centers of 28 and the pin hole 27 is a distance at which the intermediate gear 22 and the moving gear 24 are optimally engaged with each other. Like the guide plate 23, the oblong hole 26 is bent at an obtuse angle, and a holding portion 30 is formed at the bent portion 29.

つぎに、遊動板31と回動軸12の取付構造を、第５図ない
し第７図に基づいて以下に説明する。まず、長板状の前
記遊動板31には、一端に回動軸12が回動自在に嵌合する
遊動孔32が形成されており、他端に突起33が装着される
突起孔34が形成されている。回動板35の一端には、回動
軸12に固定される小判形の異形孔36が形成されており、
この回動板35に類似した形状のゴム等よりなる弾性体37
には、回動軸12が貫通する丸孔38が形成されている。そ
して、前記遊動板31と前記弾性体37及び前記回動板35
は、接着等により一体に形成されている。Next, the mounting structure of the floating plate 31 and the rotating shaft 12 will be described below with reference to FIGS. First, the long plate-shaped floating plate 31 is formed with a floating hole 32 into which the rotary shaft 12 is rotatably fitted at one end, and a projection hole 34 into which the projection 33 is mounted at the other end. Has been done. At one end of the rotary plate 35, an oval shaped irregular hole 36 fixed to the rotary shaft 12 is formed.
An elastic body 37 made of rubber or the like having a shape similar to that of the rotating plate 35.
A circular hole 38 through which the rotary shaft 12 penetrates is formed in the. Then, the floating plate 31, the elastic body 37, and the rotating plate 35.
Are integrally formed by adhesion or the like.

一方、回動軸12はレバー13と逆側の端部が、断面小判形
の異形部39として形成されており、ここに溝40が形成さ
れている。一体となっている前記遊動板31と前記弾性体
37及び前記回動板35に、前記遊動板31の側より回動軸12
が挿入されて前記異形部39が前記異形孔36に嵌合され、
スナップリング41が前記溝40に装着される。このように
して回動軸12に前記回動板35が固定され、回動板12と前
記遊動板31とは前記弾性体37の弾力により保持される。On the other hand, the rotary shaft 12 has an end portion on the side opposite to the lever 13 formed as a deformed portion 39 having an oval cross section, and a groove 40 is formed therein. The floating plate 31 and the elastic body which are integrated
37 and the rotating plate 35 are attached to the rotating shaft 12 from the side of the floating plate 31.
Is inserted and the deformed portion 39 is fitted into the deformed hole 36,
A snap ring 41 is mounted in the groove 40. In this way, the rotating plate 35 is fixed to the rotating shaft 12, and the rotating plate 12 and the floating plate 31 are held by the elastic force of the elastic body 37.

そして、前記遊動板31に固定された前記突起33が、前記
案内板23の前記長孔26に移動自在に係合されている。こ
のため、第１図及び第３図に示すように、レバー13のピ
ン20をストッパ16の溝19に係合させると、前記遊動板31
が図中左に傾いて前記突起33が前記長孔26の最外端付近
に位置し、前記移動ギヤ24がトラクタギヤ８から離反す
る。また、レバー13のピン20をストッパ16の溝18に係合
させると、第４図に示すように、前記遊動板31は図中右
に傾いて前記突起33が前記長孔26の前記曲折部29より右
の前記保持部30に位置し、前記移動ギヤ24がトラクタギ
ヤ８に噛み合う。The protrusion 33 fixed to the floating plate 31 is movably engaged with the elongated hole 26 of the guide plate 23. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 3, when the pin 20 of the lever 13 is engaged with the groove 19 of the stopper 16, the floating plate 31
Is inclined to the left in the figure, the protrusion 33 is located near the outermost end of the elongated hole 26, and the moving gear 24 separates from the tractor gear 8. When the pin 20 of the lever 13 is engaged with the groove 18 of the stopper 16, the floating plate 31 tilts to the right in the drawing and the protrusion 33 causes the bent portion of the elongated hole 26 as shown in FIG. Located on the holding portion 30 on the right of 29, the moving gear 24 meshes with the tractor gear 8.

このような構成において、単票紙に印字を行う時は、第
１図及び第３図に示すように、レバー13の手動操作によ
り、回動軸12と共に回動板35を図中左方に回動させる。
すると、この回動板35に弾性体37で結合された遊動板31
も同様に回動するので、この遊動板31の突起33が案内板
23の長孔26を最外端付近までスライドし、この案内板23
は支持軸21を中心に反時計方向に引き下げられる。この
状態では、移動ギヤ24はトラクタギヤ８から離反した位
置に移動して保持されるので、トラタ６への動力伝達は
行われない。With such a configuration, when printing on a cut sheet, as shown in FIGS. 1 and 3, the lever 13 is manually operated to move the rotary shaft 12 together with the rotary plate 35 to the left in the drawings. Rotate.
Then, the floating plate 31 connected to the rotating plate 35 with the elastic body 37.
Also rotates in the same manner, so that the protrusion 33 of the floating plate 31
Slide the long hole 26 of 23 to the vicinity of the outermost end, and
Is pulled down counterclockwise about the support shaft 21. In this state, the moving gear 24 is moved to and held at a position away from the tractor gear 8, so that power transmission to the tractor 6 is not performed.

また、連続紙に印字を行う時は、第４図に示すように、
レバー13の手動操作により、回動軸12と共に回動板35を
図中右方に回動させる。すると、この回動板35に弾性体
37で結合された遊動板31も同様に回動するので、この遊
動板31の突起33が案内板23の長孔26の曲折部29を経て保
持部30までスライドし、この案内板23は支持軸21を中心
に時計方向に押し上げられる。これにより、移動ギヤ24
はトラクタギヤ８に圧接した位置に保持され、トラクタ
６への動力伝達が行われる。Also, when printing on continuous paper, as shown in FIG.
By manually operating the lever 13, the rotating plate 35 is rotated to the right in the figure together with the rotating shaft 12. Then, the rotating plate 35 has an elastic body.
Since the floating plate 31 joined by 37 also rotates in the same manner, the projection 33 of this floating plate 31 slides to the holding portion 30 via the bent portion 29 of the long hole 26 of the guide plate 23, and this guide plate 23 is supported. It is pushed clockwise around the axis 21. This allows the moving gear 24
Is held in a position where it is pressed against the tractor gear 8 and power is transmitted to the tractor 6.

なお、上述のように移動ギヤ24がトラクタギヤ８と噛み
合う場合、遊動板31の突起33は案内板23の長孔26の保持
部30に位置するが、この状態では突起33は鈍角の曲折部
29より左方に位置して良好に保持されるので、移動ギヤ
24とトラクタギヤ８との噛み合いは良好に維持される。When the moving gear 24 meshes with the tractor gear 8 as described above, the projection 33 of the floating plate 31 is located in the holding portion 30 of the long hole 26 of the guide plate 23. In this state, the projection 33 has an obtuse bent portion.
Since it is located to the left of 29 and is well retained, the moving gear
The meshing between the 24 and the tractor gear 8 is maintained well.

つまり、プリンタ装置の逆転操作等により、移動ギヤ24
がトラクタギヤ８から離反する方向に応力が作用し、案
内板23に反時計方向の応力が作用しても、突起33には回
動軸12に向かって応力が作用する。このため、遊動板31
を左方に回動させる応力は発生しないので、移動ギヤ24
の位置が良好に維持され、移動ギヤ24とトラクタギヤ８
との噛み合いは良好に確保される。In other words, the moving gear 24
Even when stress acts in a direction away from the tractor gear 8 and counterclockwise stress acts on the guide plate 23, stress acts on the protrusion 33 toward the rotary shaft 12. Therefore, the floating plate 31
Since there is no stress to rotate the
Position of the moving gear 24 and the tractor gear 8 is maintained.
Good meshing with is secured.

また、実際に使用するギヤは、大部分は歯先が平らであ
り、たとえば、移動ギヤ24が移動してトラクタギヤ８に
噛み合う際、第８図に示すように、歯先が当接して良好
に噛み合わないことがある。第９図に示すように、この
ような場合、回動板35は所定角度まで回動されるが、移
動ギヤ24は歯先がトラクタギヤ８の歯先に当接した時点
で停止するので、遊動板31も弾性体37により回動板35で
引っ張られた状態で停止し、突起33は保持部30には至ら
ない。Most of the gears actually used have flat tooth tips, and for example, when the moving gear 24 moves and meshes with the tractor gear 8, as shown in FIG. It may not mesh. As shown in FIG. 9, in such a case, the rotating plate 35 is rotated up to a predetermined angle, but the moving gear 24 stops when the tooth tip comes into contact with the tooth tip of the tractor gear 8. The plate 31 also stops while being pulled by the rotating plate 35 by the elastic body 37, and the protrusion 33 does not reach the holding portion 30.

このように移動ギヤ24とトラクタギヤ８との刃先が当接
している間、弾性体37が発生する弾発力により移動ギヤ
24はトラクタギヤ８に弾撥的に圧迫されるので、移動ギ
ヤ24は回転されると歯先が外れてトラクタギヤ８に噛み
合い、遊動板31も正規の位置に移動する。なお、この時
移動ギヤ24をトラクタギヤ８に圧迫する応力は、変形さ
れた弾性体37の復元力だけなので歯の破損等は発生しな
い。As described above, while the cutting edges of the moving gear 24 and the tractor gear 8 are in contact with each other, the elastic force generated by the elastic body 37 causes the moving gear to move.
Since 24 is elastically pressed against the tractor gear 8, when the moving gear 24 is rotated, the tooth tips are disengaged and meshed with the tractor gear 8, and the floating plate 31 is also moved to the normal position. At this time, since the stress that presses the moving gear 24 against the tractor gear 8 is only the restoring force of the deformed elastic body 37, the teeth are not damaged.

また、回転板35の回転角度は、回動軸12とピン20との軸
間距離やストッパ16の溝18,19の位置等により決定され
るので、弾性体37の復元力を考慮して移動ギヤ24がトラ
クタギヤ８と噛み合う角度より微小に大きく設定されて
いる。このため移動後の移動ギヤ24は、変形された弾性
体37の復元力によりトラクタギヤ８に常時圧接され、こ
れらのギヤ8,24の噛み合いは深すぎたり浅すぎたりする
ことなく良好に維持される。Further, since the rotation angle of the rotary plate 35 is determined by the axial distance between the rotary shaft 12 and the pin 20, the positions of the grooves 18 and 19 of the stopper 16, etc., it is moved in consideration of the restoring force of the elastic body 37. The gear 24 is set to be slightly larger than the angle at which the gear 24 meshes with the tractor gear 8. Therefore, the moving gear 24 after moving is constantly pressed against the tractor gear 8 by the restoring force of the deformed elastic body 37, and the meshing of these gears 8 and 24 is maintained well without being too deep or too shallow. .

なお、本実施例では案内板23の回動中心に位置して移動
ギヤ24と常時噛み合うギヤを、プラテンギヤ４と常時噛
み合う中間ギヤ22としたが、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、このように位置不動で移動ギヤ24
と常時噛み合うギヤを、プラテンギヤ４や動力ギヤ５や
トラクタギヤ８とすることも可能であり、さらに、他の
ギヤ（図示せず）とすることも可能である。In the present embodiment, the gear that is located at the center of rotation of the guide plate 23 and always meshes with the moving gear 24 is the intermediate gear 22 that constantly meshes with the platen gear 4. However, the present invention is not limited to the above embodiment. Without moving gears 24
The gear that constantly meshes with the platen gear 4, the power gear 5, or the tractor gear 8 may be used, and further, another gear (not shown) may be used.

発明の効果 本発明は上述のように、ギヤ列の位置不動の一個のギヤ
の支持軸により案内板を回動自在に軸支し、この案内板
に支持軸で支持されたギヤと常時噛み合う位置で移動ギ
ヤを回転自在に装着し、プラテンローラと平行な回動軸
で回動自在に軸支した遊動板の先端部を案内板の先端部
に係合させ、回動軸に固定した回動板と遊動板とを弾性
体により結合したことにより、トラクタに駆動を伝達す
るために移動ギヤを他のギヤに連結させる場合に歯先が
当接して噛み合わなくとも、変形した弾性体の復元力に
より移動ギヤは他のギヤに圧迫され、これらのギヤの一
方が回転により自然に歯先が外れて噛み合うことにな
り、また、案内板を保持する支持軸のギヤと移動ギヤと
の軸間距離は固定されているので、これらの噛み合いは
常時良好で作動不良が発生せず、移動ギヤと他のギヤと
の噛み合いは、案内板と遊動板との連結構造と弾性体の
弾発力とにより、深すぎたり浅すぎたりすることなく良
好に維持されるので、損耗も軽減されて作動が常時良好
である。As described above, according to the present invention, the guide plate is rotatably supported by the support shaft of one gear that does not move the position of the gear train, and the position where the guide plate is constantly meshed with the gear supported by the support shaft. A movable gear is rotatably mounted on, and the tip of a floating plate, which is rotatably supported by a pivot parallel to the platen roller, is engaged with the tip of a guide plate, and is fixed to the pivot. By connecting the plate and the floating plate with an elastic body, the restoring force of the deformed elastic body can be obtained even if the tooth tips do not abut and mesh when connecting the moving gear to another gear for transmitting drive to the tractor. Causes the moving gear to be pressed against the other gear, causing one of these gears to rotate and the tooth tip to disengage naturally, and the distance between the supporting gear holding the guide plate and the moving gear. Is fixed, so these meshings are always good No malfunction occurs, and the engagement between the moving gear and other gears is maintained well without being too deep or shallow due to the elastic structure of the elastic body and the connecting structure between the guide plate and the idle plate. Therefore, the wear is reduced and the operation is always good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は要部
の分解斜視図、第３図、第４図は本発明の動作を示す要
部の側面図、第５図、第６図、第７図は本発明の要部の
分解斜視図、第８図、第９図は本発明の動作を示す要部
の側面図、第10図は従来の一例を示す斜視図、第11図は
従来例の動作を示す要部の側面図である。 １……プラテンローラ、４……プラテンギヤ、4,5,8,2
2,24……ギヤ、５……動力ギヤ、６……トラクタ、８…
…トラクタギヤ、12……回動軸、21……支持軸、23……
案内板、24……移動ギヤ、31……遊動板、35……回動
板、37……弾性体、A,B……ギヤ列FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a main portion, FIGS. 3 and 4 are side views of the main portion showing the operation of the present invention, FIG. 6 and 7 are exploded perspective views of the main part of the present invention, FIGS. 8 and 9 are side views of the main part showing the operation of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing an example of the conventional art. FIG. 11 is a side view of the main part showing the operation of the conventional example. 1 ... Platen roller, 4 ... Platen gear, 4,5,8,2
2,24 ... Gear, 5 ... Power gear, 6 ... Tractor, 8 ...
… Tractor gear, 12 …… Rotating shaft, 21 …… Support shaft, 23 ……
Guide plate, 24 ... moving gear, 31 ... floating plate, 35 ... rotating plate, 37 ... elastic body, A, B ... gear train

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】単票紙や連続紙を搬送するプラテンローラ
と連続紙のみを搬送するトラクタとを有し、前記プラテ
ンローラに連結されたプラテンギヤと前記トラクタに連
結されたトラクタギヤとを離反して配置し、モータに連
結された動力ギヤを前記トラクタギヤに噛み合わせるこ
となく前記プラテンギヤに噛み合わせ、前記動力ギヤと
前記トラクタギヤとを少なくとも一個のギヤで連結して
ギヤ列を形成し、このギヤ列の少なくとも一個のギヤを
他のギヤに接離自在な移動ギヤとし、この移動ギヤが他
の前記ギヤに噛み合って前記ギヤ列が前記トラクタに駆
動を伝達する状態と、前記移動ギヤが他の前記ギヤから
離反して前記ギヤ列が前記トラクタへの駆動を伝達しな
い状態とが、切替自在な紙送り装置において、前記ギヤ
列の位置不動の一個の前記ギヤの支持軸により案内板を
回動自在に軸支し、この案内板に前記移動ギヤを回転自
在に装着して前記支持軸で支持された前記ギヤと常時噛
み合わせると共に他の前記ギヤに接離自在に支持し、前
記プラテンローラと平行な回動軸で回動自在に軸支した
遊動板の先端部を前記案内板の先端部に係合させ、前記
回動軸に固定した回動板と前記遊動体とを弾性体により
結合したことを特徴とする紙送り装置。1. A platen roller that conveys cut sheets or continuous paper and a tractor that conveys only continuous paper. The platen gear connected to the platen roller and the tractor gear connected to the tractor are separated from each other. A gear train arranged to engage a power gear connected to a motor with the platen gear without meshing with the tractor gear, and form a gear train by connecting the power gear and the tractor gear with at least one gear. At least one gear is a movable gear that can be brought into contact with and separated from another gear, and the moving gear meshes with the other gear so that the gear train transmits the drive to the tractor, and the moving gear is the other gear. The state in which the gear train does not transmit the drive force to the tractor after being separated from the position of the gear train is one of the fixed positions of the gear train in the switchable paper feeding device. A guide plate is rotatably supported by a support shaft of the gear, and the movable gear is rotatably mounted on the guide plate to constantly mesh with the gear supported by the support shaft and the other gear. A movable plate which is supported by a rotary shaft parallel to the platen roller and is pivotally supported by a rotary shaft parallel to the platen roller, is engaged with the distal end of the guide plate, and is fixed to the rotary shaft. A paper feeding device characterized in that a moving plate and the floating member are connected by an elastic member.