JPH0753179A - Inching controller for hoisting rope - Google Patents
Inching controller for hoisting ropeInfo
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- JPH0753179A JPH0753179A JP20134693A JP20134693A JPH0753179A JP H0753179 A JPH0753179 A JP H0753179A JP 20134693 A JP20134693 A JP 20134693A JP 20134693 A JP20134693 A JP 20134693A JP H0753179 A JPH0753179 A JP H0753179A
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- hoisting
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- hoisting rope
- sheave
- rope
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンなどに用いら
れる巻上ロープを所望距離移動させる巻上ロープのイン
チング制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoisting rope inching control device for moving a hoisting rope used in a crane or the like by a desired distance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高層のビル建設にあっては、天井クレー
ンなどを用いて接合部材等の搬送を行っている。図７に
高層のビル建設現場に用いられる搬送装置を表す概略、
図８にその搬送装置における従来の巻上装置を表す概略
構成を示す。2. Description of the Related Art In the construction of a high-rise building, an overhead crane or the like is used to convey joining members and the like. Fig. 7 is a schematic diagram showing a carrier used in a high-rise building construction site.
FIG. 8 shows a schematic configuration of a conventional hoisting device in the carrying device.
【０００３】図７に示すように、１０１は建設中のビル
構造であって、このビル構造１０１の上部には複数の支
柱１０２が昇降自在に支持されて、この支柱１０２の上
端部には工事用のハット梁１０３が固定支持されてい
る。そして、ハット梁１０３には図示しない走行軌条を
介して天井クレーン１０４が設けられている。この天井
クレーン１０４は横行トロリー１０５及び巻上フック１
０６を有しており、ビル構造１０１を構成する接合部材
等の荷部材１０７を吊上自在となっている。As shown in FIG. 7, a building structure 101 is under construction, and a plurality of columns 102 are supported on the upper part of the building structure 101 so as to be vertically movable. A hat beam 103 is fixedly supported. An overhead crane 104 is provided on the hat beam 103 via a traveling rail (not shown). This overhead crane 104 includes a traverse trolley 105 and a hoisting hook 1.
06, the load member 107 such as a joining member forming the building structure 101 can be lifted.
【０００４】このこの天井クレーン１０４の巻上装置に
は従来から多種多様のものがある。例えば、図８(ａ)に
示すように、横行トロリー１０５が走行桁１１１に移動
自在に支持されており、この横行トロリー１０５には巻
上ロープ１１２が巻き付けられた巻上ドラム１１３が駆
動回転自在に取付けられると共に固定シーブ１１４が回
転自在に取付けられている。そして、巻上ロープ１１２
が固定シーブ１１４を介して巻上フック１０６を有する
フックシーブ１１５に掛け回され、端部が横行トロリー
１０５の繋着部１１６に固定されている。従って、巻上
フック１０６が荷部材１０７を吊り上げた状態で巻上ド
ラム１１３を駆動回転させると、巻上ドラム１１３に巻
上ロープ１１２が巻き取られてフックシーブ１１５と共
に巻上フック１０６が上昇し、荷部材１０７を上昇させ
ることができる。Conventionally, there are various types of hoisting devices for the overhead crane 104. For example, as shown in FIG. 8A, a traverse trolley 105 is movably supported by a traveling girder 111, and a hoist drum 113 around which a hoist rope 112 is wound can be driven and rotated. And a fixed sheave 114 is rotatably attached. And the hoisting rope 112
Is wound around the hook sheave 115 having the hoisting hook 106 via the fixed sheave 114, and the end thereof is fixed to the connecting portion 116 of the traverse trolley 105. Therefore, when the hoisting drum 113 is driven and rotated while the hoisting hook 106 lifts the load member 107, the hoisting rope 112 is wound around the hoisting drum 113 and the hoisting hook 106 ascends together with the hook sheave 115. The load member 107 can be raised.
【０００５】また、別の巻上装置として、図８(ｂ)に示
すように、横行トロリー１０５が走行桁１２１に移動自
在に支持される一方、巻上ロープ１２２が巻き付けられ
た巻上ドラム１２３が走行桁１２１に駆動回転自在に取
付けられている。そして、巻上ロープ１２２が固定シー
ブ１２４，１２５を介して巻上フック１０６を有するフ
ックシーブ１２６に掛け回され、端部が走行桁１２１の
繋着部１２７に固定されている。従って、巻上フック１
０６が荷部材１０７を吊り上げた状態で巻上ドラム１２
３を駆動回転させると、巻上ドラム１２３に巻上ロープ
１２２が巻き取られてフックシーブ１２６と共に巻上フ
ック１０６が上昇し、荷部材１０７を上昇させることが
できる。As another hoisting device, as shown in FIG. 8 (b), a traverse trolley 105 is movably supported by a running girder 121, while a hoisting drum 123 around which a hoisting rope 122 is wound. Is rotatably attached to the traveling girder 121. Then, the hoisting rope 122 is wound around the hook sheave 126 having the hoisting hook 106 via the fixed sheaves 124 and 125, and the end portion is fixed to the connecting portion 127 of the running girder 121. Therefore, the hoisting hook 1
06 the hoist drum 12 with the load member 107 being lifted.
When 3 is driven and rotated, the hoisting rope 122 is wound around the hoisting drum 123, and the hoisting hook 106 is lifted together with the hook sheave 126, and the load member 107 can be lifted up.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の巻上装
置を備えた天井クレーン１０４を用いた高層のビル建設
作業において、クレーンによる荷部材１０７の搬入作業
は、ビル構造１１の上端床面作業が輻輳して天井クレー
ン１０４までの高さが限られているため、長い部材の縦
吊り搬入が難しくなってしまう。そして、荷部材１０７
を搬入した後に既設のビル構造１１上や作業床面上に下
ろす時の下げ代が少なくなって吊り下ろし作業も難しく
なってしまう。また、天井クレーン１０４に吊った荷部
材１０７の頻繁な水平、上下移動及び制動動作によって
天井クレーン１０４を支持するハット梁１０３には、常
時、相当な振動が発生する。In the construction work of a high-rise building using the overhead crane 104 equipped with the above-mentioned conventional hoisting device, the loading work of the load member 107 by the crane is carried out at the upper end floor work of the building structure 11. Due to the congestion, the height up to the overhead crane 104 is limited, which makes it difficult to vertically carry in long members. Then, the load member 107
After loading, the amount of lowering when lowering on the existing building structure 11 or the work floor surface becomes small, and the hanging work becomes difficult. Further, due to the frequent horizontal movement, vertical movement, and braking operation of the load member 107 suspended on the overhead crane 104, considerable vibration is constantly generated on the hat beam 103 supporting the overhead crane 104.
【０００７】一方、天井クレーン１０４による巻下げイ
ンチング制御では、１回のインチング制御で２０〜３０
mm単位での下降を生じ、それより小距離の下降を行うこ
とが難しい。更に、図８(ｂ)に示す巻上装置では、水平
方向にリービングする巻上ロープ１２２が自重で弛みが
生じるため、インチング制御での下降距離が一定せず、
制御が不安定になる等の問題を含んでいる。そのため、
例えば、荷部材１０７の下端を既設の部材上または床上
１００mm程度の高さまで通常の巻下げ操作で下降して停
止させ、その位置からインチング巻下げ制御を行ってい
るが、この場合、１回のインチング巻下げ制御で降下す
る荷部材１０７の下端が降下動作途中で既設構造に衝突
し、また、インチング巻下げ降下がハット梁１０３の振
動と同調したときには、既設構造に強く衝突して、軟着
床させる操作が難しくなり、部材相互の損傷や危険を生
じてしまうという問題があった。On the other hand, in the lowering inching control by the overhead crane 104, 20 to 30 can be obtained by one inching control.
It causes a descent in mm, and it is difficult to descent in a smaller distance. Further, in the hoisting device shown in FIG. 8 (b), since the hoisting rope 122 that horizontally reevers loosens due to its own weight, the descending distance in inching control is not constant,
This includes problems such as unstable control. for that reason,
For example, the lower end of the load member 107 is lowered to a height of about 100 mm on an existing member or the floor by a normal lowering operation and stopped, and inching lowering control is performed from that position. The lower end of the load member 107 descending by the inching lowering control collides with the existing structure during the lowering operation, and when the inching lowering descent is synchronized with the vibration of the hat beam 103, it strongly collides with the existing structure and is softly attached. There is a problem that the operation of placing the floor on the floor becomes difficult, resulting in damage to each other and danger.
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、インチング制御の正確性及び安全性の向上を図
った巻上ロープのインチング制御装置を提供することを
目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide an inching control device for a hoisting rope, which improves the accuracy and safety of inching control.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の巻上ロープのインチング制御装置は、巻上
ドラムから繰出された巻上ロープが一つ以上の連結シー
ブ及び巻上フックが取付けられたフックシーブに巻掛け
られると共に前記巻上ロープの移動径路上に該巻上ロー
プを微速移動制御可能な駆動手段を接続したことを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, a hoisting rope inching control device according to the present invention comprises a connecting sheave and a hoisting hook in which one or more hoisting ropes fed from a hoisting drum are provided. Is wound around a hook sheave to which is attached, and a driving means capable of controlling a slow speed movement of the hoisting rope is connected on the moving path of the hoisting rope.
【００１０】[0010]
【作用】荷部材を吊り下ろす場合、巻上ドラムを回転駆
動して巻上ロープを繰出すことで巻上フックを下降させ
て荷部材を所定速度で降下させていき、吊り下ろし位置
のやや上方で停止する。そして、この位置から駆動手段
によって巻上ロープを微速移動させながら巻上フックを
下降させることで、荷部材は所定速度以下の微速で、あ
るいは断続的に降下されることとなり、所定の吊り下ろ
し位置に正確に、且つ、衝突することなく安全に下ろさ
れる。When the load member is hung down, the hoisting drum is rotated and the hoisting rope is paid out to lower the hoisting hook to lower the load member at a predetermined speed. Stop at. Then, by lowering the hoisting hook while moving the hoisting rope at a very low speed from this position by the driving means, the load member is lowered at a very low speed below a predetermined speed or intermittently, and at a predetermined hanging position. Accurately and safely without collision.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１に本発明の第１実施例に係る巻上ロー
プのインチング制御装置の概略構成を示す。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an inching control device for a hoisting rope according to a first embodiment of the present invention.
【００１２】図１に示すように、本実施例の巻上ロープ
のインチング制御装置にあっては、巻上ロープを微速移
動制御可能な駆動手段が巻上ロープの端部に連結されて
いる。即ち、走行桁１１上には車輪１２によって横行ト
ロリー１３が移動自在に支持されており、この横行トロ
リー１３には巻上ロープ１４の基端側が連結されて巻き
掛けられている巻上ドラム１５が図示しない駆動モータ
によって回転駆動自在に取付けられると共に固定シーブ
１６が回転自在に取付けられている。一方、荷部材１７
を吊る巻上フック１８はフックシーブ１９装着されてい
る。巻上ロープ１４を微速移動制御させる駆動手段とし
ての駆動装置２０は、スクリュー軸２１に図示しないモ
ータによって回転するスクリューナットが係合すること
で構成されており、横行トロリー１３は水平軸２２によ
って揺動自在に取付けられている。As shown in FIG. 1, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, a drive means capable of controlling the hoisting rope to move at a very low speed is connected to the end of the hoisting rope. That is, the traverse trolley 13 is movably supported by the wheels 12 on the traveling girder 11, and the hoisting drum 15 around which the base end side of the hoisting rope 14 is connected and wound around the traverse trolley 13. The stationary sheave 16 is rotatably mounted by a drive motor (not shown) and is rotatably mounted. On the other hand, the packing member 17
A hoisting sheave 19 is attached to the hoisting hook 18 for hanging the. A driving device 20 as a driving means for controlling the hoisting rope 14 to move at a slow speed is configured by engaging a screw nut that is rotated by a motor (not shown) with a screw shaft 21, and the traverse trolley 13 is shaken by a horizontal shaft 22. It is movably attached.
【００１３】そして、巻上ドラム１５から繰出された巻
上ロープ１４は固定シーブ１６とフックシーブ１９との
間で掛け回され、先端部が駆動装置２０におけるスクリ
ュー軸２１の繋着部２３に連結されている。なお、スク
リュー軸２１の有効長さは固定シーブ１６とフックシー
ブ１９との間の巻上ロープ１４の巻数に逆比例するもの
であって、巻上フック１８の必要リフトの２〜４倍の長
さが必要とされている。The hoisting rope 14 fed from the hoisting drum 15 is wound around the fixed sheave 16 and the hook sheave 19, and the tip end thereof is connected to the connecting portion 23 of the screw shaft 21 of the drive unit 20. ing. The effective length of the screw shaft 21 is inversely proportional to the number of windings of the hoisting rope 14 between the fixed sheave 16 and the hook sheave 19, and is 2 to 4 times the required lift of the hoisting hook 18. Is needed.
【００１４】従って、荷部材１７を床面２４に吊り下ろ
す場合、巻上ドラム１５を回転駆動して巻上ロープ１４
を繰出してフックシーブ１９と共に巻上フック１８を下
降させることで、荷部材１７を所定速度で降下させてい
き、巻上フック１８を吊り下ろし位置のやや上方の位置
Ｐ1 で停止させる。そして、この位置Ｐ1 から巻上ロー
プ１４をインチング駆動制御を行って巻上フック１８
（荷部材１７）をゆっくりと吊り下ろす。即ち、駆動装
置２０を駆動すると、スクリュー軸２１が下方に微速で
移動して巻上ロープ１４を同じく微速で繰出し、巻上フ
ック１８はゆっくりと下降する。巻上フック１８に吊ら
れている荷部材１７は所定速度以下の微速で降下される
こととなり、巻上フック１８が吊り下ろし位置Ｐ2 で停
止することで荷部材１７は床面２４に衝突することなく
正確に下ろされる。Therefore, when the load member 17 is hung on the floor surface 24, the hoist drum 15 is rotationally driven to wind the hoist rope 14.
And the hoisting hook 18 is lowered together with the hook sheave 19 to lower the load member 17 at a predetermined speed, and the hoisting hook 18 is stopped at a position P 1 slightly above the hanging position. Then, from this position P 1 , the hoisting rope 14 is subjected to inching drive control to perform the hoisting hook 18
(Loading member 17) is slowly suspended. That is, when the drive device 20 is driven, the screw shaft 21 moves downward at a very low speed to feed the hoisting rope 14 at the same minute speed, and the hoisting hook 18 slowly descends. The load member 17 suspended on the hoisting hook 18 is lowered at a very low speed below a predetermined speed, and the load member 17 collides with the floor surface 24 when the hoisting hook 18 stops at the hoisting position P 2. It is accurately lowered without being.
【００１５】巻上フック１８の途中停止位置Ｐ1 と吊り
下ろし位置Ｐ2 との距離（荷部材１７と床面２４との距
離）は一般的には１００mm程度であり、この距離を巻上
フック１８が微速移動する。巻上フック１８の微速下降
動作は、例えば、この１００mmの距離を２０mmずつ断続
的に行い、荷部材１７の下端が床面２４に着床するのを
作業者の目視やセンサー等によって確認して駆動装置２
０を停止する。また、この巻上フック１８の微速移動時
には、駆動装置２０のスクリュー軸２１が下方に送り出
されるが、このとき、駆動装置２０が水平軸２２によっ
て揺動するため、スクリュー軸２１と巻上ロープ１４は
常時直線状態に維持される。The distance between the intermediate stop position P 1 of the hoisting hook 18 and the hoisting position P 2 (distance between the load member 17 and the floor surface 24) is generally about 100 mm, and this distance is set to this value. 18 moves slowly. The slow-down operation of the hoisting hook 18 is intermittently performed, for example, at a distance of 100 mm by 20 mm, and the operator confirms that the lower end of the load member 17 has landed on the floor surface 24 by visual inspection by a worker or a sensor. Drive device 2
Stop 0. Further, when the hoisting hook 18 moves at a very low speed, the screw shaft 21 of the drive device 20 is fed downward. At this time, the drive device 20 swings by the horizontal shaft 22, so that the screw shaft 21 and the hoisting rope 14 are oscillated. Is always kept straight.
【００１６】そして、荷部材１７が床面２４に着床した
後、巻上フック１８から荷部材１７を外した後、あるい
は巻上ドラム１５により巻上ロープ１４を巻取って空の
巻上フック１８を上昇させた後に、駆動装置２０を逆転
駆動してスクリュー軸２１を上方に移動して元の位置に
戻す。従って、次の荷上げ作業が可能となる。After the load member 17 has landed on the floor surface 24, the load member 17 is removed from the hoisting hook 18, or the hoisting drum 15 winds up the hoisting rope 14 to empty the hoisting hook. After raising 18, the driving device 20 is reversely driven to move the screw shaft 21 upward and return it to the original position. Therefore, the next loading operation can be performed.
【００１７】このように本実施例の巻上ロープのインチ
ング制御装置にあっては、荷部材１７が床面２４に着床
する直前に巻上ドラム１５の回転を停止し、その位置か
ら駆動装置２０によって荷部材１７を微速で、断続的に
降下させることができ、着床時に荷部材１７が床面２４
に衝突することなく、安全に下ろされる。As described above, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, the rotation of the hoisting drum 15 is stopped immediately before the load member 17 lands on the floor surface 24, and the driving device is driven from that position. The load member 17 can be moved down intermittently at a very low speed by 20.
Be safely lowered without colliding with.
【００１８】図２に本発明の第２実施例に係る巻上ロー
プのインチング制御装置の概略構成を示す。なお、前述
の実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付
して重複する説明は省略する。FIG. 2 shows a schematic configuration of a hoisting rope inching control device according to a second embodiment of the present invention. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００１９】図２に示すように、本実施例の巻上ロープ
のインチング制御装置にあっては、巻上ロープを微速移
動制御可能な駆動手段がトロリーの固定シーブに設けら
れている。即ち、走行桁１１上には車輪１２によって横
行トロリー１３が移動自在に支持されると共に巻上ロー
プ１４が巻き掛けられている巻上ドラム１５が回転駆動
自在に取付けられている。また、この横行トロリー１３
には可動台３１が垂直ガイド３２によって上下に移動自
在に支持されており、この可動台３２の中央部に固定シ
ーブ１６が回転自在に取付けられている。巻上ロープ１
４を微速移動制御させる駆動手段としての駆動装置２０
は、スクリュー軸２１に図示しないモータによって回転
するスクリューナットが係合することで構成されてお
り、４本のスクリュー軸２１が固定シーブ１６の前後左
右に位置して横行トロリー１３に立設される一方、駆動
装置２０の本体は可動台３２に取付けられている。As shown in FIG. 2, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, a drive means capable of controlling the hoisting rope to move at a low speed is provided on the fixed sheave of the trolley. That is, a traverse trolley 13 is movably supported by wheels 12 on a traveling girder 11, and a hoisting drum 15 around which a hoisting rope 14 is wound is rotatably mounted. Also, this traverse trolley 13
A movable base 31 is supported by a vertical guide 32 so as to be movable up and down, and a fixed sheave 16 is rotatably attached to the center of the movable base 32. Hoisting rope 1
Drive device 20 as a drive means for controlling the low-speed movement of 4
Is configured by engaging a screw nut that is rotated by a motor (not shown) with the screw shaft 21, and the four screw shafts 21 are positioned on the transverse trolley 13 at the front, rear, left and right of the fixed sheave 16. On the other hand, the main body of the drive device 20 is attached to the movable table 32.
【００２０】そして、巻上ドラム１５から繰出された巻
上ロープ１４は図示しないシーブを介して固定シーブ１
６とフックシーブ１９との間に掛け回され、走行桁１１
の図示しない繋着部に連結されている。The hoisting rope 14 fed from the hoisting drum 15 is fixed to the stationary sheave 1 via a sheave (not shown).
6 and the hook sheave 19 are hung up around the running girder 11.
Is connected to a connecting portion (not shown).
【００２１】従って、荷部材１７を床面２４に吊り下ろ
す場合、巻上ドラム１５を回転駆動して巻上ロープ１４
を繰出し、フックシーブ１９と共に巻上フック１８を下
降させて荷部材１７を所定速度で降下させていき、巻上
フック１８を吊り下ろし位置のやや上方の位置Ｐ1 で停
止させる。そして、この位置Ｐ1 から駆動装置２０を駆
動してスクリュー軸２１に対して可動台３１を下方に微
速で移動すると、巻上ロープ１４と共に巻上フック１８
が下方に微速で移動し、荷部材１７が所定速度以下の微
速で降下され、巻上フック１８が吊り下ろし位置Ｐ2 で
停止することで荷部材１７は床面２４に衝突することな
く正確に下ろされる。Therefore, when the load member 17 is hung on the floor surface 24, the hoist drum 15 is rotationally driven to wind the hoist rope 14.
Then, the hoisting hook 18 is lowered together with the hook sheave 19 to lower the load member 17 at a predetermined speed, and the hoisting hook 18 is stopped at a position P 1 slightly above the hanging position. When the drive device 20 is driven from this position P 1 to move the movable table 31 downward with respect to the screw shaft 21 at a very low speed, the hoisting rope 18 and the hoisting hook 18 are moved.
Moves downward at a very low speed, the load member 17 is lowered at a slow speed below a predetermined speed, and the hoisting hook 18 stops at the hoisting position P 2 so that the load member 17 does not collide with the floor surface 24 accurately. Be lowered.
【００２２】図３に本発明の第３実施例に係る巻上ロー
プのインチング制御装置の概略構成、図４に駆動装置の
詳細を示す。なお、前述の実施例と同様の機能を有する
部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 3 shows a schematic structure of an inching control device for a hoisting rope according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows details of a drive device. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００２３】図３及び図４に示すように、本実施例の巻
上ロープのインチング制御装置にあっては、巻上ロープ
を微速移動制御可能な駆動手段が走行桁の固定シーブに
設けられている。即ち、走行桁１１に装着された各巻上
ドラム１５から繰出された巻上ロープ１４はそれぞれ一
対のエンドシーブ３３，３４を介して横行トロリー（図
示略）の固定シーブ１６とフックシーブ１９との間に掛
け回され、走行桁１１の繋着部３５にそれぞれ連結され
ている。そして、一対のフックシーブ１９に巻上フック
１８が取付けられている。巻上ロープ１４を微速移動制
御させる駆動手段としての駆動装置２０は、スクリュー
軸２１に図示しないモータによって回転するスクリュー
ナットが係合することで構成されており、走行桁１１の
各エンドシーブ３４に隣接して取付けられている。一
方、このエンドシーブ３４はそれぞれ可動ブラケット３
６に枢支されて水平ガイド３７によって水平移動自在に
支持されており、駆動装置２０のスクリュー軸２１の一
端がこの可動ブラケット３６に連結されている。As shown in FIGS. 3 and 4, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, a drive means for controlling the hoisting rope at a very low speed is provided on the fixed sheave of the traveling girder. There is. That is, the hoisting rope 14 unwound from each hoisting drum 15 mounted on the traveling girder 11 is hung between the fixed sheave 16 and the hook sheave 19 of the traverse trolley (not shown) via the pair of end sheaves 33 and 34, respectively. It is rotated and connected to the connecting portions 35 of the traveling girders 11, respectively. The hoisting hook 18 is attached to the pair of hook sheaves 19. The drive device 20 as a drive means for controlling the hoisting rope 14 to move at a slow speed is constituted by a screw shaft 21 being engaged with a screw nut rotated by a motor (not shown), and adjacent to each end sheave 34 of the traveling girder 11. Installed. On the other hand, the end sheaves 34 are respectively movable brackets 3.
6 is supported by a horizontal guide 37 and is horizontally movable by a horizontal guide 37. One end of a screw shaft 21 of the drive device 20 is connected to the movable bracket 36.
【００２４】従って、荷部材１７を床面２４に吊り下ろ
す場合、巻上ドラム１５を回転駆動して巻上ロープ１４
を繰出し、フックシーブ１９と共に巻上フック１８を所
定速度で下降させ、荷部材１７を吊り下ろし位置のやや
上方の位置で停止させる。そして、この位置から駆動装
置２０を駆動してスクリュー軸２１を介して可動ブラケ
ット３６をガイド３７に沿って水平移動させると、巻上
ロープ１４が微速で繰出されてフックシーブ１９がゆっ
くりと下降し、巻上フック１８と共に荷部材１７が所定
速度以下の微速で降下され、荷部材１７が床面２４に衝
突することなく下ろされる。Therefore, when hoisting the load member 17 on the floor surface 24, the hoist drum 15 is rotationally driven to wind the hoist rope 14.
Then, the hoisting hook 18 is lowered at a predetermined speed together with the hook sheave 19, and the load member 17 is stopped at a position slightly above the hanging position. Then, when the drive device 20 is driven from this position to horizontally move the movable bracket 36 along the guide 37 via the screw shaft 21, the hoisting rope 14 is fed at a slow speed, and the hook sheave 19 slowly descends. The load member 17 is lowered together with the hoisting hook 18 at a slight speed below a predetermined speed, and the load member 17 is lowered without colliding with the floor surface 24.
【００２５】図５に本発明の第４実施例に係る巻上ロー
プのインチング制御装置の概略構成を示す。なお、前述
の実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付
して重複する説明は省略する。FIG. 5 shows a schematic structure of a hoisting rope inching control device according to a fourth embodiment of the present invention. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００２６】図５に示すように、本実施例の巻上ロープ
のインチング制御装置にあっては、巻上ロープを微速移
動制御可能な駆動手段が走行桁の巻上ドラムに設けられ
ている。即ち、走行桁１１に装着された巻上ドラム１５
から繰出された巻上ロープ１４はエンドシーブ３３，３
４を介して横行トロリー１３の固定シーブ１６とフック
シーブ１９との間に掛け回され、走行桁１１の繋着部３
５にそれぞれ連結されている。そして、フックシーブ１
９に巻上フック１８が取付けられている。巻上ロープ１
４を微速移動制御させる駆動手段としての駆動装置２０
は、スクリュー軸２１に図示しないモータによって回転
するスクリューナットが係合することで構成されてお
り、走行桁１１の巻上ドラム１５に隣接して取付けられ
ている。一方、この巻上ドラム１５は可動取付台３８に
搭載されて水平ガイド３９によって水平移動自在に支持
されており、駆動装置２０のスクリュー軸２１の一端が
この可動取付台３８に連結されている。As shown in FIG. 5, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, the hoisting drum of the running girder is provided with a drive means capable of controlling the hoisting rope to move at a low speed. That is, the hoisting drum 15 mounted on the traveling girder 11
The hoisting rope 14 fed out from the end sheave 33, 3
4 is hung between the fixed sheave 16 and the hook sheave 19 of the traverse trolley 13, and is connected to the connecting portion 3 of the traveling girder 11.
5 are connected to each other. And hook sheave 1
A winding hook 18 is attached to the cable 9. Hoisting rope 1
Drive device 20 as a drive means for controlling the low-speed movement of 4
Is configured by engaging a screw nut that is rotated by a motor (not shown) with the screw shaft 21, and is mounted adjacent to the hoisting drum 15 of the traveling girder 11. On the other hand, the hoisting drum 15 is mounted on a movable mount 38 and supported by a horizontal guide 39 so as to be horizontally movable, and one end of a screw shaft 21 of the drive device 20 is connected to the movable mount 38.
【００２７】従って、荷部材１７を床面２４に吊り下ろ
す場合、巻上ドラム１５を回転駆動して巻上ロープ１４
を繰出し、フックシーブ１９と共に巻上フック１８を所
定速度で下降させ、荷部材１７を吊り下ろし位置のやや
上方の位置で停止させる。そして、この位置から駆動装
置２０を駆動してスクリュー軸２１を介して可動取付台
３８をガイド３９に沿って水平移動させると、巻上ロー
プ１４が微速で繰出されてフックシーブ１９がゆっくり
と下降し、巻上フック１８と共に荷部材１７が所定速度
以下の微速で降下され、荷部材１７が床面２４に衝突す
ることなく下ろされる。Therefore, when the load member 17 is hung on the floor surface 24, the hoist drum 15 is rotationally driven to wind the hoist rope 14.
Then, the hoisting hook 18 is lowered at a predetermined speed together with the hook sheave 19, and the load member 17 is stopped at a position slightly above the hanging position. Then, when the drive device 20 is driven from this position to horizontally move the movable mount 38 along the guide 39 via the screw shaft 21, the hoisting rope 14 is fed at a slow speed, and the hook sheave 19 slowly descends. The load member 17 is lowered together with the hoisting hook 18 at a slow speed below a predetermined speed, and the load member 17 is lowered without colliding with the floor surface 24.
【００２８】図６に本発明の第５実施例に係る巻上ロー
プのインチング制御装置の概略構成を示す。なお、前述
の実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付
して重複する説明は省略する。FIG. 6 shows a schematic structure of a hoisting rope inching control device according to a fifth embodiment of the present invention. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００２９】図６に示すように、本実施例の巻上ロープ
のインチング制御装置にあっては、巻上ロープを微速移
動制御可能な駆動手段が巻上ドラムとエンドシーブとの
間の巻上ロープ上に設けられている。即ち、走行桁１１
に装着された巻上ドラム１５から繰出された巻上ロープ
１４はエンドシーブ３３，３４を介して横行トロリー１
３の固定シーブ１６とフックシーブ１９との間に掛け回
され、走行桁１１の繋着部３５にそれぞれ連結されてい
る。そして、フックシーブ１９に巻上フック１８が取付
けられている。巻上ロープ１４を微速移動制御させる駆
動手段としての駆動装置２０は、スクリュー軸２１に図
示しないモータによって回転するスクリューナットが係
合することで構成されている。一方、巻上ドラム１５と
エンドシーブとの間には巻上ロープ１４を挾持する一対
のガイドローラ４０が支持枠４１に枢支されており、こ
の支持枠４１は走行桁２０に固定された垂直ガイド４２
によって上下移動自在に支持されている。そして、駆動
装置２０はガイドローラ４０（支持枠４１）の下方に取
付けられ、スクリュー軸２１の上端が支持枠４１に連結
されている。As shown in FIG. 6, in the hoisting rope inching control device of this embodiment, the hoisting rope between the hoisting drum and the end sheave has a drive means capable of controlling the hoisting rope to move at a very low speed. It is provided above. That is, the traveling girder 11
The hoisting rope 14 unwound from the hoisting drum 15 mounted to the traverse trolley 1 via the end sheaves 33, 34.
The fixed sheave 16 and the hook sheave 19 of No. 3 are wound around and connected to the connecting portions 35 of the traveling girder 11, respectively. The hoisting hook 18 is attached to the hook sheave 19. The drive device 20 as a drive means for controlling the hoisting rope 14 to move at a slow speed is configured by engaging a screw nut that is rotated by a motor (not shown) with the screw shaft 21. On the other hand, between the hoisting drum 15 and the end sheave, a pair of guide rollers 40 for holding the hoisting rope 14 are pivotally supported by a support frame 41. The support frame 41 is a vertical guide fixed to the traveling girder 20. 42
It is supported by the vertical movement. The drive device 20 is attached below the guide roller 40 (support frame 41), and the upper end of the screw shaft 21 is connected to the support frame 41.
【００３０】従って、荷部材１７を床面２４に吊り下ろ
す場合、巻上ドラム１５を回転駆動して巻上ロープ１４
を繰出し、フックシーブ１９と共に巻上フック１８を所
定速度で下降させ、荷部材１７を吊り下ろし位置のやや
上方の位置で停止させる。そして、この位置から駆動装
置２０を駆動してスクリュー軸２１を介して支持枠４１
をガイド４２に沿って上方移動させると、撓んでいた巻
上ロープ１４が微速で繰出されてフックシーブ１９がゆ
っくりと下降し、巻上フック１８と共に荷部材１７が所
定速度以下の微速で降下され、荷部材１７が床面２４に
衝突することなく下ろされる。Therefore, when hoisting the load member 17 on the floor surface 24, the hoist drum 15 is rotationally driven to wind the hoist rope 14.
Then, the hoisting hook 18 is lowered at a predetermined speed together with the hook sheave 19, and the load member 17 is stopped at a position slightly above the hanging position. Then, the drive device 20 is driven from this position to support the support frame 41 via the screw shaft 21.
Is moved upward along the guide 42, the bent hoisting rope 14 is unreeled at a slow speed, the hook sheave 19 is slowly lowered, and the hoisting hook 18 and the load member 17 are lowered at a slow speed below a predetermined speed. The load member 17 is lowered without colliding with the floor surface 24.
【００３１】なお、上述した各実施例において、駆動装
置２０をスクリュー軸２１にモータによって回転するス
クリューナットが係合することで構成したが、その構造
は実施例に限定されるものではなく、巻上ロープ１４を
微速移動制御可能であれば、いずれの構造であってもよ
い。In each of the above-described embodiments, the drive device 20 is constructed by engaging the screw shaft 21 with the screw nut rotated by the motor, but the structure is not limited to the embodiment, and the winding is not limited. Any structure may be used as long as the upper rope 14 can be controlled to move at a low speed.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の巻上ロープのインチング制御装置によれ
ば、巻上ドラムから繰出された巻上ロープが一つ以上の
連結シーブ及び巻上フックが取付けられたフックシーブ
に巻掛けられると共にその巻上ロープの移動径路上に巻
上ロープを微速移動制御可能な駆動手段を接続したの
で、荷部材のインチング下降動作を巻上ドラムとは別の
微速移動制御可能な駆動手段によって行うことで、荷部
材が床面に着床する直前からこの駆動装置によって荷部
材を微速で、且つ、断続的に降下させることができ、ま
た、振動や重力加速度の影響も回避でき、荷部材を無衝
撃安全にで着床することができる。その結果、インチン
グ制御の正確性及び安全性の向上を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the hoisting rope inching control device of the present invention, the hoisting rope fed from the hoisting drum has one or more connecting sheaves and Since the hoisting hook is wound around the attached hook sheave and the driving means for controlling the fine speed movement of the hoisting rope is connected on the moving path of the hoisting rope, the inching lowering operation of the load member is not called the hoisting drum. By using another driving means capable of controlling the movement at a low speed, the load member can be lowered at a low speed and intermittently by this driving device immediately before the load member is landed on the floor surface, and the vibration and The influence of gravitational acceleration can be avoided, and the load member can be safely landed without impact. As a result, it is possible to improve the accuracy and safety of inching control.
【図１】本発明の第１実施例に係る巻上ロープのインチ
ング制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inching control device for a hoisting rope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係る巻上ロープのインチ
ング制御装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an inching control device for a hoisting rope according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例に係る巻上ロープのインチ
ング制御装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an inching control device for a hoisting rope according to a third embodiment of the present invention.
【図４】駆動装置の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a drive device.
【図５】本発明の第４実施例に係る巻上ロープのインチ
ング制御装置の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a hoisting rope inching control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５実施例に係る巻上ロープのインチ
ング制御装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an inching control device for a hoisting rope according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】高層のビル建設現場に用いられる搬送装置を表
す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a transfer device used in a high-rise building construction site.
【図８】搬送装置における従来の巻上装置を表す概略構
成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional hoisting device in a carrying device.
１１ 走行桁 １３ 横行トロリー １４ 巻上ロープ １５ 巻上ドラム １７ 荷部材 １８ 巻上フック １９ フックシーブ ２０ 駆動装置 ２１ スクリュー軸 ２４ 床面 ３１ 可動台 ３３，３４ エンドシーブ ３６ 可動ブラケット ３８ 可動取付台 ４０ ガイドローラ ４１ 支持枠 11 Traveling Girder 13 Traverse Trolley 14 Hoisting Rope 15 Hoisting Drum 17 Carrying Member 18 Hoisting Hook 19 Hook Sheave 20 Drive Device 21 Screw Shaft 24 Floor Surface 31 Movable Platform 33, 34 End Sheave 36 Movable Bracket 38 Movable Mounting Platform 40 Guide Roller 41 Support frame
Claims (1)
一つ以上の連結シーブ及び巻上フックが取付けられたフ
ックシーブに巻掛けられると共に前記巻上ロープの移動
径路上に該巻上ロープを微速移動制御可能な駆動手段を
接続したことを特徴とする巻上ロープのインチング制御
装置。1. A hoisting rope unwound from a hoisting drum is wound around a hook sheave to which one or more connecting sheaves and hoisting hooks are attached, and the hoisting rope is provided on a moving path of the hoisting rope. An inching control device for a hoisting rope, characterized in that a driving means capable of controlling a slow speed movement is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134693A JPH0753179A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Inching controller for hoisting rope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134693A JPH0753179A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Inching controller for hoisting rope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753179A true JPH0753179A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16439516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20134693A Withdrawn JPH0753179A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Inching controller for hoisting rope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753179A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110759253A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 中铁宝桥集团有限公司 | Safety cable device for roof operation |
| CN113929004A (en) * | 2021-10-09 | 2022-01-14 | 漳州杰盛钢结构工程有限公司 | Portable high-altitude movable scaffold and working method |
| CN115432581A (en) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 云南电网有限责任公司红河供电局 | Personnel suspension sliding adjustment guide arm capable of being operated by one person |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP20134693A patent/JPH0753179A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110759253A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 中铁宝桥集团有限公司 | Safety cable device for roof operation |
| CN113929004A (en) * | 2021-10-09 | 2022-01-14 | 漳州杰盛钢结构工程有限公司 | Portable high-altitude movable scaffold and working method |
| CN115432581A (en) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 云南电网有限责任公司红河供电局 | Personnel suspension sliding adjustment guide arm capable of being operated by one person |
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