JPH0752887A

JPH0752887A - 船舶の非常操船方法

Info

Publication number: JPH0752887A
Application number: JP19870593A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Yamamoto; 博敬山本; Kazuyuki Tomita; 和志冨田
Original assignee: NIPPON SOUDA SYST KK
Current assignee: NIPPON SOUDA SYST KK
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【構成】非常時に非常操舵手段３２を起動し、非常操
舵手段３２により通常の如何なる操舵モードよりも優先
して舵制御手段３８を制御することにより、２枚の高揚
力舵にプロペラ後流を後進推力として最大に作用させる
舵角を与え、この後進推力により船舶の前進方向への慣
性力に抗する後進力を船舶に与えて緊急停船ないし緊急
後進させる。【効果】プロペラ推進器を前進単一方向に作動させた
状態において直ちに後進推力を得ることができ、少ない
手数で短時間にかつ短い距離で船舶の停船ないし後進を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衝突など危険が予想さ
れる場合における船舶の非常操船方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プロペラを前進方向運転させた状
態において、２枚の高揚力舵の夫々の舵角を組み合せて
プロペラ後流を制御し、３６０°全周方向にわたり船体
にスラストを与えることができる操船システム（以下ベ
クツインシステムと称す）が知られている。

【０００３】ベクツインシステムにおいては、操船時に
２枚の高揚力舵を、図１０に示すようなジョイスティッ
クと呼ばれる操作器１の１本の操縦レバー２によって操
縦しており、図１１に示すように、操縦レバー２の移動
範囲内のすべての点に対応して夫々の舵の回転位置が操
縦モードとして定められている。このベクツインシステ
ムによる操船は主として船舶の離着岸時に行われる。

【０００４】一方、通常航海中の操舵モードとしては、
パイロットスタンドのハンドホイールによる操舵や、予
め目標針路を設定しておき、ジャイロコンパスからの船
首方位信号を受けて船首方位のずれを自動的に修正操舵
するオートパイロット操舵や、これらの操舵が不能にな
った場合に直接舵取機油圧ポンプの電磁弁を操作するノ
ンフォローアップ操舵などがある。

【０００５】図９に従来のベクツインシステムを組み込
んだ船舶の操舵機構を示す。図９において、左舷側舵１
１ａおよび右舷側舵１１ｂはそれぞれ高揚力舵であり、
左舷側舵１１ａおよび右舷側舵１１ｂを制御するために
左舷側舵制御装置１２ａおよび右舷側舵制御装置１２ｂ
を設けている。左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂに
は各々舵取機１３ａ，１３ｂと、油圧ポンプ１４ａ，１
４ｂと、電磁弁１５ａ，１５ｂと、フォローアップアン
プ１６ａ，１６ｂと、フィードバックポテンショメータ
１７ａ，１７ｂとを設けている。また、操舵スタンド１
８には左・右舷ノンフォローアップ操舵信号発信置１９
ａ，１９ｂと、左・右舷ハンドホイール操舵信号発信装
置２０ａ，２０ｂと、左・右舷オートパイロット操舵信
号発信装置２１ａ，２１ｂと、操舵モード切換スイッチ
２２とを設けており、操舵モード切換スイッチ２２に各
操舵信号発信装置および操作器（ジョイスティック）２
３を接続している。また、別途に主機関の操縦装置が設
けられ、主機関の起動停止、前進・後進の切換、回転速
度の制御が行えるようになっている。

【０００６】このような操舵機構において、操舵モード
切換スイッチ２２が操作器（ジョイスティック）２３に
選択されている場合には、左舷側舵１１ａおよび右舷側
舵１１ｂに対する指令舵角の指示信号として、操作器
（ジョイスティック）２３の左舷舵角制御用ポテンショ
メータ２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２
３ｂから操作レバーの傾転方向と傾転量に応じた電圧信
号を左・右舷側舵制御装置１２ａ，１２ｂのフォローア
ップアンプ１６ａ，１６ｂに与える。

【０００７】そして、電磁弁１５ａ，１５ｂを作動させ
て油圧ポンプ１４ａ，１４ｂから油を送って舵取機１３
ａ，１３ｂを作動させる。このときに、その作動量に応
じてフィードバックポテンショメータ１７ａ，１７ｂか
ら現在の舵角をフォローアップアンプ１６ａ，１６ｂへ
フィードバックさせ、左舷舵角制御用ポテンショメータ
２３ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ２３ｂか
らの信号と前記フィードバック信号が一致したときにフ
ォローアップアンプ１６ａ，１６ｂの出力を零となし、
電磁弁１５ａ，１５ｂを閉動させて油圧ポンプ１４ａ，
１４ｂからの油の吐出を停止し、舵取機１３ａ，１３ｂ
を停止させる。このときの左舷舵角および右舷舵角は、
それぞれ操作器２３の操作レバーの傾転方向と傾転量に
対応して定まる各舷舵角制御ポテンショメータ２３ａ，
２３ｂからの指示信号に一致する。

【０００８】このようにして、操作器２３の操作レバー
の傾転方向と傾転量を任意に定めることにより、左舷舵
角、右舷舵角を任意の組合せとすることができる。な
お、操舵モード切換スイッチ２２が操作器２３以外の操
舵モードに設定れているときは、それぞれ選択された位
置により、操舵スタンド１８でのハンドホイールによる
操舵、ノンフォローアップレバーでの非フィードバック
操舵、ジャイロコンパスからの船首方位信号を用いて針
路を自動的に保持させるオートパイロット操舵の何れか
が行える。

【０００９】そして、航海中の緊急時、つまり衝突を回
避するために緊急に停船ないしは後進をしなければなら
ないときには、「舵角を０°とし主機関操縦ハンドルを
後進全速に切換える」か「上記操舵モード切換スイッチ
２１を操作器（ジョイスティック）２２による操舵モー
ド位置（ＪＳ）に切換え、ベクツインシステムによる操
舵モードとし、操作器２２を直後進位置に引き、さらに
停船までの前進距離を短縮するために、舵の回転角の組
合せが後進域になった時点で、主機関操縦ハンドルを操
作して回転速度を全速にする」操作を手動で行なってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成においては、下記の問題があった。（１）主機関を後進全速に切換える場合、前進方向に回
転しているプロペラ軸を後進回転に切換える必要がある
が、主機関自身の回転を逆転させるにしても、あるいは
軸の中間に逆転機構を持ったクラッチ付ギヤを設けてク
ラッチの嵌脱切換によって回転方向を逆転させるにして
も、主機関を切換え可能な速度まで減速してから切換操
作をし、逆転方向で改めて全速まで増速しなければなら
ず、この間少なからず時間がかかる。また逆転回転にな
っても船は大きな慣性をもっているためにすぐには止ま
らず、その間の船の航走距離はかなりのものに達する。

【００１１】（２）ベクツインシステムによる操舵モー
ドで後進にする場合には、上述したように、１．操舵モードをジョイスティックに切換る。２．ジョイスティックを直後進に引く。３．操縦ハンドルにより主機関の回転速度を最大にするという操作を行う必要があり、緊急の場合の操作として
は多くのステップを踏まなければならず、直後進操船に
よる停船までの経過時間と航走距離が短いというベクツ
インシステムの特性を一部犠牲にしなければならなかっ
た。

【００１２】いずれにしても、緊急時においては一刻も
早く停船ないし後進させたいという操船者の精神的負担
は多大であり、なかなか停船に至らないときには操船者
の緊張はその極に達する。

【００１３】本発明は上記課題を解決するもので、非常
操舵手段を起動させることにより、操舵モードが如何な
る設定位置にあるかにかかわらず、両高揚力舵を最大後
進推力が得られる舵角となすことによって直ちに後進推
力を得、船舶の前進方向への慣性力に抗する後進力を船
舶に与えて緊急停船ないし緊急後進させる船舶の非常操
船方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の船舶の非常操船方法は、一基のプロペラ推
進器が前進単一方向に作動する状態において、プロペラ
推進器の後方に配した２枚の高揚力舵を舵制御手段で操
作し、２枚の高揚力舵の舵角を組合せることにより、船
体を直前進、前進左旋回、前進右旋回、直後進、後進左
旋回、後進右旋回、その場静止および船尾の左右移動さ
せる船舶の操船方法において、非常時に非常操舵手段を
起動し、非常操舵手段により通常の如何なる操舵モード
よりも優先して舵制御手段を制御することにより、２枚
の高揚力舵にプロペラ後流を後進推力として最大に作用
させる舵角を与え、この後進推力により船舶の前進方向
への慣性力に抗する後進力を船舶に与えて緊急停船ない
し緊急後進させる構成とするものである。

【００１５】また、２枚の高揚力舵の舵角がプロペラ後
流を後進推力として作用させる舵角の組合せ領域となっ
たときに、プロペラ推進器を駆動する主機関の主機関速
度を最大回転数にしてプロペラ後流の増大を図って後進
推力を最大となし、船舶の停船および後進を開始するま
での時間およびその間の船舶の前進距離を低減させる構
成とするものである。

【００１６】また、緊急後進状態のときに、操作器（ジ
ョイスティック）の操作に伴って非常操舵モード切換手
段を起動し、非常操舵手段による操舵モードから操作器
による操舵モードに切り換えて緊急後進状態を脱し、操
作器により舵制御手段を制御して船舶の操船を行う構成
とするものである。

【００１７】また、舵制御手段の舵取機を正油圧ポンプ
装置により駆動するとともに、停止中の副油圧ポンプ装
置を起動し、正・副油圧ポンプ装置の駆動によって舵取
機の転舵速度を増大させることにより、２枚の高揚力舵
の舵角がプロペラ後流を後進推力として最大に作用させ
る舵角となるまでの時間を低減させる構成とするもので
ある。

【００１８】また、操舵モード復帰手段を起動して非常
操舵手段および非常操舵モード切換手段を解除し、操舵
モードを非常操舵手段を起動する前の操舵モードに復帰
させることにより、非常操船状態を脱して通常の船舶の
操船を行う構成とするものである。

【００１９】

【作用】上記した構成により、非常操舵手段を起動する
ことにより、それまでの操舵モードをキャンセルし、両
高揚力舵を最大後進力が得られる舵角に転舵させ、両高
揚力舵によってプロペラ後流を後進方向に転向させるこ
とによって後進推力を発生させるので、プロペラ推進器
を前進単一方向に作動させた状態において直ちに後進推
力を得ることができ、従来のプロペラ推進器の逆回転操
作に要する手数、時間およびその間における惰行距離を
省いて、少ない手数で短時間にかつ短い距離で船舶の停
船ないし後進を行うことができる。

【００２０】また、主機関を最大回転速度とすることに
より後進推進力を最大にまで増大することができ、より
短時間にかつ短い距離で船舶の停船ないし後進を行うこ
とができる。

【００２１】また、緊急後進によって船の持つ前進慣性
力を止めて停船ないし、後進に到らせ、その後はそのま
まジョイスティックを操作することにより自由に直前
進、前進左右旋回、直後進、後進左右旋回、その場静
止、船尾のその場での左右移動をさせることができる。

【００２２】また、通常航海中は１台の油圧ポンプで駆
動する舵取機を、非常操船時には２台の油圧ポンプで駆
動することにより、転舵速度を上げて舵による後進推力
が発生するまでの時間を短縮し、ジョイスティックによ
る操舵を行う場合にもより迅速な操舵を行うことができ
る。

【００２３】また、操舵モード復帰手段を起動すること
により、直ちに非常操船状態を脱して通常の船舶の操船
を行うことができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例における船舶の操舵機構は、１基の前
進単一方向に作動するプロペラ推進器の後方に２枚の高
揚力舵を配し、プロペラ推進器を作動させた状態におい
て、２枚の高揚力舵の回転角位置を適宜組合わせること
により、船体を直前進、前進左旋回、前進右旋回、直後
進、後進左旋回、後進右旋回、その場静止および船尾の
その場での左右移動させるものであり、図１に概略的に
示すように、操作器（ジョイスティック）３１と、非常
操舵手段３２と、操舵スタンド３３と、緊急後進押釦装
置３４と、主機関制御系３５と、非常操舵モード切換手
段３６と、主機関非常モード切換手段３７と、舵制御手
段３８と、舵取機非常モード切換手段３９からなる。

【００２５】操作器３１は左舷舵角制御用ポテンショメ
ータ３１ａおよび右舷舵角制御用ポテンショメータ３１
ｂを有し、２枚の高揚力舵の舵角を指示する指示信号
を、操作レバーの傾転方向と傾転量に応じた電圧信号と
して出力する。

【００２６】図２に示すように、緊急後進押釦装置３４
は、起動釦３４ａとリセット釦３４ｂとリレー（ＣＡ
Ｓ）３４ｃと、起動釦３４ａと並列に設けたリレー（Ｃ
ＡＳ）３４ｃのａ接点とで構成している。

【００２７】図３に示すように、主機関制御系３５は、
主機関制御装置３５ａと、プロペラ推進器３５ｂを駆動
する主機関３５ｃと、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点
と、後述するリレー（ＲＨＸ）３７ｅのａ接点とで構成
しており、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点とリレー
（ＲＨＸ）３７ｅのａ接点は直列に接続している。

【００２８】図４に示すように、非常操舵モード切換手
段３６は、左・右命令舵角遅延回路３６ａ，３６ｂと、
比較器（ＪＰ）３６ｃと、比較器（ＪＳ）３６ｄと、第
１論理和回路（ＯＲ１）３６ｅと、第２論理和回路（Ｏ
Ｒ２）３６ｆと、リレー（ＪＳＸ）３６ｇと、リレー
（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点とで構成している。

【００２９】また、主機関非常モード切換手段３７は、
比較器（ＨＰ）３７ａと、比較器（ＨＳ）３７ｂと、論
理積回路（ＡＮＤ）３７ｃと、論理和回路（ＯＲ）３７
ｄと、リレー（ＲＨＸ）３７ｅと、リレー（ＣＡＳ）３
４ｃのａ接点とで構成している。

【００３０】図５に示すように、舵制御手段３８は左・
右舷側舵制御装置３８ａ，３８ｂおよびリレー（ＣＡ
Ｓ）３４ｃのａ接点からなり、左・右舷側舵制御装置３
８ａ，３８ｂにはそれぞれ舵取機３８ｃ，３８ｄ、左・
右舷側舵正油圧ポンプ装置３８ｅ，３８ｆと、左・右舷
側舵副油圧ポンプ装置３８ｇ，３８ｈと、電磁弁３８
ｉ，３８ｊと、フォローアップアンプ３８ｋ，３８ｌ
と、フィードバックポテンショメータ３８ｍ，３８ｎを
設けている。

【００３１】図６に示すように、舵取機非常モード切換
手段３９は、左・右舷側舵正油圧ポンプ装置３８ｅ，３
８ｆおよび左・右舷側舵副油圧ポンプ装置３８ｇ，３８
ｈの各モータのスタータ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄと、始動・停止信号発信器３９ｅと、リレー（ＣＡ
Ｓ）３４ｃのａ接点とで構成している。

【００３２】図７に示すように、非常操舵手段３２は、
左・右舷側舵最大舵角信号発信器３２ａ，３２ｂと、リ
レー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点と、リレー（ＪＳＸ）３
６ｇのａ接点およびｂ接点とで構成している。

【００３３】図８に示すように、操作スタンド３３は、
左・右舷ノンフォローアップ操舵信号発信置３３ａ，３
３ｂと、左・右舷ハンドホイール操舵信号発信装置３３
ｃ，３３ｄと、左・右舷オートパイロット操舵信号発信
装置３３ｅ，３３ｆと、操舵モード切換スイッチ３３ｇ
と、操舵モード切換スイッチ３３ｇとで構成しており、
操舵モード切換スイッチ３３ｇの各端子ＪＳ，ＮＦ，
Ｈ，Ａに各操舵信号発信装置および操作器（ジョイステ
ィック）３１を接続している。

【００３４】以下、上記構成における作用を説明する。
操舵モード切換スイッチ３３ｇが操作器３１による操作
モードを選択しているとき、操作器３１の操作レバーの
傾転方向と傾斜量に対応して、舵制御手段３８の左・右
舷側舵制御装置３８ａ，３８ｂが作動し、左・右舷側舵
３９ａ，３９ｂを自由に任意の舵角の組合せとなす。

【００３５】また、操舵モード切換スイッチ３３ｇが操
作器３１による操作モード以外を選択しているときは、
それぞれ選択された端子の位置により操舵スタンド３３
でのハンドホイールによる操舵、ノンフォローアップレ
バーでの非フィードバック操舵、ジャイロコンパスから
の船首方位信号を用いて針路を自動的に保持させるオー
トパイロット操舵の何れかを行うことは従来と同様であ
るので、説明を省略し、以下に本発明の特徴的な作用を
説明する。

【００３６】例えば、操舵モード切換スイッチ３３ｇが
ハンドホイール（Ｈ）を選択していて、ハンドホイール
による操舵を行っているとする。このとき、緊急後進押
釦装置３４の起動釦３４ａを押すとリレー（ＣＡＳ）３
４ｃが励磁され、起動釦３４ａの接点両端間に並列に接
続したリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点によりリレー
（ＣＡＳ）３４ｃは自己保持される。

【００３７】この状態において、左・右舷ハンドホイー
ル操舵信号発信装置３３ｃ，３３ｄからの制御信号は、
舵制御手段３８におけるリレー（ＣＡＳ）３４ｃのｂ接
点によりＯＦＦとなり、非常操舵手段３２の左・右舷側
舵最大舵角信号発信器３２ａ，３２ｂが左・右舷側舵角
制御装置３８ａ，３８ｂにリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ
接点によって接続される。

【００３８】左・右舷側舵最大舵角信号発信器３２ａ，
３２ｂは、最大舵角に相応す指示信号を左・右舷側舵角
制御装置３８ａ，３８ｂに発信する。この最大舵角は、
左・右舷側舵３９ａ，３９ｂによって転向するプロペラ
後流が最大の後進推力として作用する舵角である。左・
右舷側舵角制御装置３８ａ，３８ｂのフォローアップア
ンプ３８ｋ，３８ｌは、入力された指示信号に基づいて
制御信号を出力し、電磁弁３８ｉ，３８ｊを開動させ、
左・右舷側正油圧ポンプ装置３８ｅ，３８ｆおよび左・
右舷側副油圧ポンプ装置３８ｇ，３８ｈから作動油を送
って舵取機３８ｃ，３８ｄを作動させる。

【００３９】そして、舵取機３８ｃ，３８ｄの作動量に
応じてフィードバックポテンショメータ３８ｍ，３８ｎ
から現在の舵角をフォローアップアンプ３８ｋ，３８ｌ
へフィードバックさせ、指示信号とフィードバック信号
が一致したときにフォローアップアンプ３８ｋ，３８ｌ
の出力を零となし、電磁弁３８ｉ，３８ｊを閉動させて
左・右舷側正油圧ポンプ装置３８ｅ，３８ｆおよび左・
右舷側副油圧ポンプ装置３８ｇ，３８ｈからの作動油の
吐出を停止し、舵取機３８ｃ，３８ｄを停止させる。

【００４０】この状態において、左・右舷側舵３９ａ，
３９ｂにより転向されるプロペラ後流が後進推力として
最大に作用し、この後進推力により船舶に前進方向への
慣性力に抗する後進力を与え、緊急停船ないし緊急後進
させることができる。したがって、プロペラ推進器を前
進単一方向に作動させた状態において直ちに後進推力を
得ることができるので、従来のプロペラ推進器の逆回転
操作に要する手数、時間およびその間における惰行距離
を省いて、少ない手数で短時間にかつ短い距離で船舶の
停船ないし後進を行うことができる。

【００４１】尚、上述の動作において、通常は左・右舷
側正油圧ポンプ装置３８ｅ，３８ｆのみによる運転であ
るが、舵取機非常モード切換手段３９の始動・停止信号
発信器３９ｅは、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点がＯ
Ｎすると、左・右舷側正油圧ポンプ装置３８ｅ，３８ｆ
および左・右舷側副油圧ポンプ装置３８ｇ，３８ｈの各
油圧ポンプモータのスタータ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，
３９ｄに始動指令信号を発して、停止中の油圧ポンプモ
ータを始動させて左・右舷側副油圧ポンプ装置３８ｇ，
３８ｈを駆動させる。このため、各舵取機３８ｃ，３８
ｄへの作動油量の供給が増加して転舵速度が増し、より
短時間に最大後進推力が得られる舵角となる。

【００４２】一方、主機関非常モード切換手段３７の比
較器（ＨＰ）３７ａ，比較器（ＨＳ）３７ｂにおいて、
左・右舷側舵制御装置３８ａ，３８ｂのフィードバック
ポテンショメータ３８ｍ，３８ｎからのフィードバック
信号と左舷側舵基準舵角設定器（ＨＰ）３７ｆ，右舷側
舵基準舵角設定器（ＨＳ）３７ｇからの信号とを比較
し、各フィードバック信号が左・右舷側舵基準舵角設定
信号より大きくなると比較器（ＨＰ）３７ａ，比較器
（ＨＳ）３７ｂよりＯＮ信号をそれぞれ出力する。ここ
で、左・右舷側舵基準舵角設定信号は、左・右舷側舵３
９ａ，３９ｂの舵角の組合せにより後進推力を得られる
後進舵角となる値、即ちホバー舵角以上の任意の値に設
定する。

【００４３】そして、論理積回路（ＡＮＤ）３７ｃで両
出力の論理積を求め、論理和回路（ＯＲ）３７ｄに出力
する。このとき、論理和回路（ＯＲ）３７ｄの出力端子
に接続されているリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点がＯ
Ｎ状態であるので、論理積回路（ＡＮＤ）３７ｃからＯ
Ｎ信号が論理和回路（ＯＲ）３７ｄに出力されると、論
理和回路（ＯＲ）３７ｄから出力したＯＮ信号がリレー
（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点を介して論理和回路（ＯＲ）
３７ｄの他の入力端子にフィードバックし、論理和回路
（ＯＲ）３７ｄは自己保持し、その出力がリレー（ＣＡ
Ｓ）３４ｃのａ接点を介してリレー（ＲＨＸ）３７ｅを
励磁する。

【００４４】主機関制御系３５の主機関制御装置３５ａ
は、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点とリレー（ＲＨ
Ｘ）３７ｅのａ接点がともにＯＮ状態となったことによ
って、左・右舷側舵３９ａ，３９ｂが後進推力を発生さ
せる位置に達したことを検知し、主機関３５ｃに最大回
転速度または十分な後進推力が得られる回転速度を指示
する。

【００４５】このため、主機関回転速度の増大によりプ
ロペラ推進器３５ｂの推進力が増加し、左・右舷側舵３
９ａ，３９ｂによって転向させられるプロペラ後流の作
る後進推力が増大するので船体の前進をより短時間で早
く止めることができる。

【００４６】ところで、非常操舵モード切換手段３６の
左・右命令舵角遅延回路３６ａ，３６ｂは、操作器（ジ
ョイスティック）３１からの信号を一定時間遅らせて出
力するように構成したものである。このため、リレー
（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点がＯＮ状態であると、比較器
（ＪＰ）３６ｃ，比較器（ＪＳ）３６ｄへの入力は、左
・右舷舵角制御用ポテンショメータ３１ａ，３１ｂから
左・右命令舵角遅延回路３６ａ，３６ｂを経由した信号
と、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点を経由した信号と
なる。

【００４７】このとき、操作器（ジョイスティック）３
１の操作が停止されてから遅延時間以上の時間が経過し
ていると、左・右命令舵角遅延回路３６ａ，３６ｂの出
力信号は左・右舷舵角制御用ポテンショメータ３１ａ，
３１ｂからの信号値と等しくなり、左舷、右舷それぞれ
の比較器（ＪＰ）３６ｃ，比較器（ＪＳ）３６ｄからの
信号はともにＯＦＦである。したがって、これらの論理
和を出力する第１論理和回路（ＯＲ１）３６ｅからの出
力はＯＦＦであり、第２論理和回路（ＯＲ２）３６ｆ出
力もＯＦＦとなってリレー（ＪＳＸ）３６ｇは非励磁の
状態にある。

【００４８】この状態で、操作器（ジョイスティック）
３１を操作すると、比較器（ＪＰ）３６ｃ，比較器（Ｊ
Ｓ）３６ｄへは、リレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点を経
由する信号がそのままの値で入力されるとともに、左・
右命令舵角遅延回路３６ａ，３６ｂを経由した信号が一
定の遅延時間後に入力される。このため、比較器（Ｊ
Ｐ）３６ｃ，比較器（ＪＳ）３６ｄへ入力信号に差がで
き、比較器（ＪＰ）３６ｃ，比較器（ＪＳ）３６ｄから
ＯＮ信号が出力されて、第１論理和回路（ＯＲ１）３６
ｅから第２論理和回路（ＯＲ２）３６ｆにＯＮ信号が出
力される。第２論理和回路（ＯＲ２）３６ｆから出力し
たＯＮ信号がリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点を介して
第２論理和回路（ＯＲ２）３６ｆの他の入力端子にフィ
ードバックし、第２論理和回路（ＯＲ２）３６ｆは自己
保持し、その出力がリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点を
介してリレー（ＪＳＸ）３６ｇを励磁する。

【００４９】リレー（ＪＳＸ）３６ｇが励磁されるとリ
レー（ＪＳＸ）３６ｇのｂ接点がＯＦＦとなるため、左
・右舷側舵最大舵角発信器３２ａ，３２ｂから舵制御手
段３８のフォローアップアンプ３８ｋ，３８ｌへの信号
はＯＦＦとなる。一方、リレー（ＪＳＸ）３６ｇのａ接
点がＯＮとなるため、操作器（ジョイスティック）３１
の信号がリレー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点、リレー（Ｊ
ＳＸ）３６ｇのａ接点を経由して、フォローアップアン
プ３８ｋ，３８ｌに出力される。

【００５０】したがって、緊急後進によって船の持つ前
進慣性力を止めて停船ないし、後進に到らせた後、ある
いは緊急後進中において、操作器（ジョイスティック）
３１を操作すれば、その傾転方向と傾転量に対応して左
・右舷側舵３９ａ，３９ｂが追従作動し、船体を直前
進、前進左右旋回、直後進、後進左右旋回、その場静止
など任意の操船を行うことができる。

【００５１】緊急後進操船を解除する場合には、緊急後
進押釦装置３４のリセット釦３４ｂを押し、リレー（Ｃ
ＡＳ）３４ｃの自己保持回路を解き、リレー（ＣＡＳ）
３４ｃを非励磁となす。このことにより、すべてのリレ
ー（ＣＡＳ）３４ｃのａ接点をＯＦＦとなして緊急後進
および操作器３１による緊急操船状態をすべて解除し、
リレー（ＣＡＳ）３４ｃのｂ接点を介して起動釦３４ａ
を押す前の操舵モードに復帰する。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、両
高揚力舵によりプロペラ後流を後進方向に転向させるこ
とによって後進推力を発生させるので、プロペラ推進器
を前進単一方向に作動させた状態において直ちに後進推
力を得ることができ、少ない手数で短時間にかつ短い距
離で船舶の停船ないし後進を行うことができる。また、
主機関の回転速度の増加により後進推進力を増大させて
より短時間にかつ短い距離で船舶の停船ないし後進を行
うことができる。さらに、緊急後進状態においても、操
作器を操作することにより自由に直前進、前進左右旋
回、直後進、後進左右旋回、その場静止、船尾のその場
での左右移動を行うことができる。また、非常操船時に
２台の油圧ポンプで駆動することにより、転舵速度を上
げて舵による後進推力が発生するまでの時間を短縮する
ことができる。また、操舵モード復帰手段の起動によ
り、直ちに非常操船状態を脱して通常の船舶の操船を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における操舵機構を示すブロ
ック図である。

【図２】同実施例における緊急後進押釦装置の回路図で
ある。

【図３】同実施例における主機関制御系の回路図であ
る。

【図４】同実施例における非常操舵モード切換手段およ
び主機関非常モード切換手段の回路図である。

【図５】同実施例における舵制御手段の回路図である。

【図６】同実施例における舵取機非常モード切換手段の
回路図である。

【図７】同実施例における非常操舵手段の回路図であ
る。

【図８】同実施例における操舵スタンドの回路図であ
る。

【図９】従来の操舵機構を示すブロック図である。

【図１０】操作器（ジョイスティック）の斜視図であ
る。

【図１１】各操縦モードと舵の位置の関係を示す概念図
である。

【符号の説明】

３１操作器（ジョイスティック）３２非常操舵手段３３操舵スタンド３４緊急後進押釦装置３５主機関制御系３６非常操舵モード切換手段３７主機関非常モード切換手段３８舵制御手段３９舵取機非常モード切換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一基のプロペラ推進器が前進単一方向に
作動する状態において、プロペラ推進器の後方に配した
２枚の高揚力舵を舵制御手段で操作し、２枚の高揚力舵
の舵角を組合せることにより、船体を直前進、前進左旋
回、前進右旋回、直後進、後進左旋回、後進右旋回、そ
の場静止および船尾の左右移動させる船舶の操船方法に
おいて、非常時に非常操舵手段を起動し、非常操舵手段
により通常の如何なる操舵モードよりも優先して舵制御
手段を制御することにより、２枚の高揚力舵にプロペラ
後流を後進推力として最大に作用させる舵角を与え、こ
の後進推力により船舶の前進方向への慣性力に抗する後
進力を船舶に与えて緊急停船ないし緊急後進させること
を特徴とする船舶の非常操船方法。
【請求項２】請求項１記載の船舶の非常操船方法にお
いて、２枚の高揚力舵の舵角がプロペラ後流を後進推力
として作用させる舵角の組合せ領域となったときに、プ
ロペラ推進器を駆動する主機関の主機関速度を最大回転
数にしてプロペラ後流の増大を図って後進推力を最大と
なし、船舶の停船および後進を開始するまでの時間およ
びその間の船舶の前進距離を低減させることを特徴とす
る船舶の非常操船方法。
【請求項３】請求項１ないし請求項２記載の船舶の非
常操船方法において、緊急後進状態のときに、操作器
（ジョイスティック）の操作に伴って非常操舵モード切
換手段を起動し、非常操舵手段による操舵モードから操
作器による操舵モードに切り換えて緊急後進状態を脱
し、操作器により舵制御手段を制御して船舶の操船を行
うことを特徴とする船舶の非常操船方法。
【請求項４】請求項１ないし請求項３記載の船舶の非
常操船方法において、舵制御手段の舵取機を正油圧ポン
プ装置により駆動するとともに、停止中の副油圧ポンプ
装置を起動し、正・副油圧ポンプ装置の駆動によって舵
取機の転舵速度を増大させることにより、２枚の高揚力
舵の舵角がプロペラ後流を後進推力として最大に作用さ
せる舵角となるまでの時間を低減させることを特徴とす
る船舶の非常操船方法。
【請求項５】請求項１，２，３の何れか１項に記載の
船舶の非常操船方法において、操舵モード復帰手段を起
動して非常操舵手段および非常操舵モード切換手段を解
除し、操舵モードを非常操舵手段を起動する前の操舵モ
ードに復帰させることにより、非常操船状態を脱して通
常の船舶の操船を行うことを特徴とする船舶の非常操船
方法。